【課題】内視鏡の挿入部を挿入方向に安全に自己推進させる。
【解決手段】内視鏡挿入補助装置２０は、無端ベルト３０と、支持筒３２と、内視鏡１０の先端部１１ａが装着される装着筒５１とを備える。支持筒３２には、ベルト支持部３３が３個形成されている。各ベルト支持部３３には、各無端ベルト３０を循環可能となるように支持する第１〜第３支持ローラ４１〜４３を有するローラユニット３５が取り付けられている。無端ベルト３０は、湾曲された状態で支持筒３２に巻き付けられ、装着筒５１の軸方向に循環する。各ベルト支持部３３には、各無端ベルト３０の両側縁部を覆う一対の第１覆いリブ３３ｃ及び第２覆いリブ３３ｄが形成されている。収納筒５１の外側に配された伝達ギア５２を収納する収納筒５３には、伝達ギア５２のウォームギア６１に噛合するとともに、無端ベルト３０を駆動するベルト駆動ギア６６が回転可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】有端又は無端のベルトを走行させることによって内視鏡の挿入を補助するための推進力を得るようにした際の、ベルトの脱落を防止する。
【解決手段】挿入補助具２０は、無端ベルト３０と、これを循環させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、ウォームギア４１と従動ローラ５６とで無端ベルト３０を挟持し、ウォームギア４１を回動させることによって無端ベルト３０を走行させる。無端ベルト３０の両側端部には、突出部６０、６１が形成されている。各突出部６０、６１は、無端ベルト３０が走行方向と略直交する方向に移動した際に、従動ローラ５６の側端に係合し、無端ベルト３０の脱落を防止する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部を挿入方向に安全に自己推進させる。
【解決手段】内視鏡挿入補助装置２０は、無端ベルト３０、支持筒３２、内視鏡１０の先端部１１ａが装着される装着筒５１を備える。三角形の各角部が湾曲されて丸まった形状の支持筒３２の各湾曲部には、それぞれベルト支持部３３が形成されている。各ベルト支持部３３には、第１〜第３支持ローラ４１〜４３を有するローラユニット３５が取り付けられている。無端ベルト３０は、湾曲された状態で支持筒３２に巻き付けられ、装着筒５１の軸方向に循環する。装着筒５１と、装着筒５１の外側に配された伝達ギア５２とは、収納筒５３に収納されている。収納筒５３には、ベルト駆動ギア６６が回転可能に取り付けられている。ベルト駆動ギア６６は、伝達ギア５２のウォームギア６１に噛合するとともに、第１〜第３支持ローラ４１〜４３との間で無端ベルト３０を挟持して、無端ベルト３０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを走行させることで内視鏡の挿入を補助する推進力を得る際に、ベルトの空転に起因する体腔内壁の損傷を防止する。
【解決手段】挿入補助具は、無端ベルト３０と、これを走行させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、従動ローラ５６を無端ベルト３０に押し付け、従動ローラ５６とウォームギア４１とで無端ベルト３０を挟持させる挟持位置と、無端ベルト３０の挟持を解除させた解除位置との間で従動ローラ５６を移動させるクラッチ機構を備えている。これにより、従動ローラ５６を挟持位置に移動させた場合にのみ無端ベルト３０を走行させることが可能になる。従って、体腔内壁と接触している無端ベルト３０のみを走行させるようにすれば、無端ベルト３０の空転に起因する体腔内壁の損傷を確実に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】胆道・膵管等の生体内の内壁部において、病変部の疑いのある「繊維化が進行している領域」が存在する場合に、その領域を自動で検出して診断支援を行う診断支援装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ装置１の演算処理装置９０は、光強度データに基づいて生体内部の内壁部の表面に設定された測定点から該内壁部の深さ方向に関して光強度データがノイズレベルとなる境界点までの長さに相当する評価値を算出する。そして、評価値が所定の閾値よりも小さくなる測定点を病変部として検出し、表示する。 （もっと読む）

【課題】トロイド状の袋体が装着されたトロイドユニットを内視鏡に固定されるドライブユニットから簡単に取り外ずせるようにする。
【解決手段】自己推進装置は、内視鏡が固定される第１内筒３２と、その外周を覆い第1内筒３２で支持された第１外筒３５とからなるドライブユニット３０と、袋体４０とその内部に組み込まれた従動ローラ４６，４７付きの第２内筒５１とその外側の第２外筒５２とからなるトロイドユニット５０とから構成される。第1外筒３５の外周面３６から露呈するように駆動ホイール４５が設けられる。第２外筒５２はロック位置とロック解除位置との間で可動とされ、ロック位置では従動ローラ４６，４７を駆動ホイール４５に向かって押し付け、ロック解除位置では駆動ホイール４５に対する従動ローラ４６，４７の押し付けを解除する。 （もっと読む）

【課題】直線状態の可撓管部に荷重を加えても可撓管部の撓み量が小さく、撓んだ状態の可撓管部に荷重を加えると可撓管部の撓み量が大きくなる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、螺旋状の弾性管部材である可撓管部２５を有している。弾性管部材は、初張力が付与された密着コイル３１ａによって形成されている。 （もっと読む）

【課題】周囲温度の変化による波長可変素子への影響を簡素な構成で確実に補正する。
【解決手段】内視鏡システム２の光源装置１２は、透過光の波長帯域が可変する波長可変素子５８を有する。波長可変素子５８には温度センサ７６が配されている。プロセッサ装置１１のＣＰＵ４０は、温度センサ７６の測定結果に応じた波長可変素子５８の圧電アクチュエータ７０の駆動電圧の補正値を駆動電圧補正テーブル８０から取得し、この補正値で圧電アクチュエータ７０の駆動電圧を補正する粗調整を行う。画像処理回路４４は、ＣＣＤ３３の分光感度特性から、波長可変素子５８の透過光の設定波長帯域における感度Ｓとなるよう、粗調整後の波長帯域における感度を補正する微調整を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像条件に影響されることなく、且つ従来よりも速いアルゴリズムで生体内画像に含まれる各領域のカテゴリを判別することができる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、生体内画像においてカテゴリ判別対象となる評価領域を設定する評価領域設定部１６と、評価領域内の生体内画像からテクスチャ成分を取得するテクスチャ成分取得部１７と、テクスチャ成分の均質性を示す評価値を算出する偏り評価値算出部１８と、上記評価値に基づいて評価領域のカテゴリを判別する判別部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部に外周に対して、スムーズにオーバーチューブを進退させることができる構成を具備する体内挿入具を提供する。
【解決手段】挿入部１０と、挿入部１０の外周に該挿入部１０の挿入方向Ｓに沿って被覆された、硬度が可変自在であり、軟化の際、自身の形状を可変自在で、硬化の際、自身の形状を保持できるオーバーチューブ５と、挿入部１０に固定された、挿入部１０及びオーバーチューブ５の外周を挿入方向Ｓに沿って被覆するとともに、挿入方向Ｓの前後に挿入部１０と一体的に移動するカバー部材３と、を具備し、オーバーチューブ５は、挿入部１０とカバー部材３と間に配設されており、オーバーチューブ５と、挿入部１０及びカバー部材３とは、挿入方向Ｓの前後に相対的に進退自在となっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】消化管の奥まで容易に挿入することができ、被検者の苦痛が少ない外筒を使用しない流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置１０Ａは，内視鏡本体１１の遠位端側外表面に固定された第１のバルーン１２と、内視鏡本体の外表面に対して摺動可能に配置された第２のバルーン１３と、一端が内視鏡本体１１の遠位端側に固定され、他端が第２のバルーン１３に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第１の蛇腹様バルーン１４ａ〜１４ｃと、一端が第２のバルーン１３に固定され、他端が内視鏡本体１１の外表面に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第２の蛇腹様バルーン１５ａ〜１５ｃが配置された構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の通常画面Ｗ下及び拡大画面Ｔ下のいずれの場合にも、的確にマーキングできる内視鏡用処置具１を提供する。
【解決手段】内視鏡用処置具１は、マーキング用ワイヤー４と、マーキング用ワイヤー４を挿通するガイドチューブ３と、内視鏡６の先端部外周に装着される筒状フード２とを備える。筒状フード２の先端部にはマーキング用ワイヤー４の先端を処置部近傍に案内する案内部材２８を有する。案内部材２８は、前記処置部と接触しない場合には、マーキング用ワイヤー４の先端部を、内視鏡６の通常画面Ｗで撮影可能とさせる第１突出角度αで案内する。案内部材２８は、前記処置部と接触する場合には、前記接触により案内部材２８が圧迫されることで、マーキング用ワイヤー４の先端部を、内視鏡６の拡大画面Ｔで撮影可能とさせる第２突出角度βで案内する。 （もっと読む）

【課題】自己推進装置において、挿入部の湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】自己推進装置１１は、固定部７２により電子内視鏡１０の挿入部１３の一箇所に装着固定される。挿入部１３の外面と自己推進装置１１の軸支部材６７の内孔面との間には、隙間４６が設けられる。第２保持筒５１は、回転体４０よりも長さが短く、第２保持筒５１から突出した回転体４０と挿入部１３の外面との間には、隙間４６よりも大きな隙間４５が設けられる。第１保持筒５０は、円筒部５２と、この一端部に従動ローラ５７を介して回動自在に取り付けられた短冊状部材５３とからなる。湾曲部２０が湾曲されると、回転体４０の突出部４０ａが湾曲部２０に押され、短冊状部材５３が外側の開位置へ回動されるため、湾曲部２０の湾曲動作が自己推進装置１１によって邪魔されることがない。 （もっと読む）

【課題】所定の偏光特性による偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができる内視鏡装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部を備える内視鏡装置であって、それぞれ偏光角度の異なる３種類ないし４種類の直線偏光を、偏光角度を保持したままの状態で挿入部の先端部まで導光する３種類ないし４種類の偏波保存ファイバを備える。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の可撓性を可変させたとき、曲げ硬さを周方向において均一に上昇させることが可能であり、可撓管部の内蔵物を圧迫しない内視鏡を提供する。
【解決手段】可撓管３６は、第１の螺管３７に、筒状網体３８を被覆して両端に口金３９を嵌合し、外周面に樹脂からなる外皮層４０を被覆してなる。可撓管部２７は、第１の螺管３７の内部に第２の螺管４１が配置され、第２の螺管４１の内部にライトガイド４２、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネル４３、多芯ケーブル４４を遊挿してなる。第２の螺管４１は、先端部が第１の螺管３７に固着され、基端部が調整ダイヤル１９に固定される。調整ダイヤル１９を初期位置から密着位置に回転操作すると、第２の螺管４１の外周面が第１の螺管の内周面に密着して可撓管部２７の曲げ硬さが上昇する。 （もっと読む）

【課題】生体内管腔画像から異常部を精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１において、閉領域抽出部２２は、設定範囲に初期閉領域を設定する初期閉領域設定部２３と、勾配強度をもとに初期閉領域の設定範囲を決定する範囲決定部２４と、少なくとも閉領域の外形によって定まるエネルギーおよび閉領域の境界における勾配強度によって定まるエネルギーを含む複数のエネルギーの値を算出するエネルギー算出部３０と、複数のエネルギーの加重和を算出するエネルギー加重和算出部３１とを備え、加重和をもとに初期閉領域を変形していくことで閉領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ロール状の保護シートを引き出して広げた状態とし、創傷部に正確に貼り付ける。
【解決手段】内視鏡用止血処置具１０は、外側シース５１と、この外側シース５１に内挿される内側シース５２と、内側シース５２の先端に固定された第１の線状部材５３と、内側シース５２を挿通する第２の線状部材５４と、外側シース５１の基端側に設けられた操作部５５とからなる。外側シース５１は内視鏡の鉗子チャンネルに挿入可能な外径に形成されている。第１の線状部材５３には、体内の創傷部を止血するための保護シート５６がロール状に巻き付けられている。第２の線状部材５４の先端部には、第１の線状部材５３に巻き付けられた保護シート５６の一端が固定されている。操作部５５を操作して第２の線状部材５４を牽引すると、保護シート５６の一端から第２の線状部材５４が分離し、創傷部の周縁に保護シート５６の端縁の位置を合わせて貼り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】 観察状態を自動的に判定することで、被写界深度と解像度のどちらを優先した絞り制御等を行うか判断する内視鏡システム、制御方法及び撮像装置等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡システムは、光学系と撮像素子２０６を介して被写体を撮像する撮像部２００と、撮像部２００により取得された被写体の観察状態を判定する観察状態判定部３２０と、観察状態判定部３２０によって判定された観察状態に基づいて、光学系に含まれる絞りの状態を制御する絞り制御部と、を含み、絞り制御部は、観察状態が第１の観察状態であると判定された場合には、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子２０６により決まる解像度と同等以上になるように絞り状態を制御し、観察状態が第２の観察状態であると判定された場合には、第１の観察状態での絞り状態に比べて、絞りを絞る。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の可撓性を維持し、湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとを連結用三層コイルバネ５２で連結する。第二推進部１１ｂでウォームギア４４が回転すると連結用三層コイルバネ５２が一体に回転し、第一推進部１１ａのウォームギア４４も併せて回転する。第二推進部１１ｂのウォームギア４４の回転力を連結用三層コイルバネ５２によって伝達しているため、第一推進部１１ａのウォームギア４４に対して効率良く回転力を伝達できる。また、連結用三層コイルバネ５２がその可撓性によって湾曲部２０とともに湾曲するので、第一推進部１１ａと第二推進部１１ｂとが湾曲部２０の湾曲に追従する。 （もっと読む）