内視鏡装置
【課題】現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１１は、挿入部１３に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部１８ｂと、携帯電話１２からのアクセスを検出し、そのアクセスに応答して、画像処理部１８ｂにおいて画像処理して得られた被検体の画像信号を、電話回線を介して携帯電話１２へ送信する電話ユニット１９を有する。
【解決手段】内視鏡装置１１は、挿入部１３に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部１８ｂと、携帯電話１２からのアクセスを検出し、そのアクセスに応答して、画像処理部１８ｂにおいて画像処理して得られた被検体の画像信号を、電話回線を介して携帯電話１２へ送信する電話ユニット１９を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、携帯端末へ内視鏡の画像信号を送信することができる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置は、工業分野、医療分野等で広く使われている。内視鏡装置は、工業分野であれば、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の各種プラントの各種機器における、損傷、腐食等の観察、検査等に、医療分野では、体腔内の各種臓器の観察、検査、処置等に使用されている。内視鏡装置は、一般に、観察画像を、動画あるいは静止画の電子データとしての記録する機能を有する。
工業分野の場合、内視鏡装置は、プラントの現場に持ち込まれ、検査すべき装置の近傍で使用される。検査者であるエンジニアは、内視鏡装置の、細長い挿入部を機器内に挿入し、検査対象部位の画像を観ながら検査をする。
現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来なければ、他者が内視鏡装置の撮像画像を見ることはできない。
【０００３】
また、検査後、検査報告書の作成のために、内視鏡装置から、内視鏡画像をセンタ装置に送信しなければならない場合がある。このような場合に対応するため、内視鏡画像を、一旦、内視鏡装置に接続されたコンピュータに移し、そのコンピュータから、画像の管理者に電子メールに添付されて送信する技術、及び内視鏡装置から管理センタのコンピュータにネットワークを介して、直接送信する技術が、特開２００６−１７５２１５号公報に開示されている。このように撮像画像が管理センタで管理されれば、他のエンジニア等も、管理センタにアクセスして、所望の撮像画像をみることができる。
【特許文献１】特開２００６−１７５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来なければ、他者が内視鏡装置の撮像画像を見るためには、後でその作成された報告書を見るか、あるいは管理センタにアクセスして蓄積された撮像画像を見るしかなく、容易に内視鏡装置で撮像している被検体の画像をその場で見ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、挿入部に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部と、携帯端末からのアクセスを検出し、該アクセスに応答して、前記画像処理部において画像処理して得られた前記被検体の画像信号を、所定の通信により前記携帯端末へ送信する通信制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の内視鏡装置によれば、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
内視鏡画像送信システム１は、内視鏡装置１１と、携帯電話１２とから構成される。内視鏡装置１１は、挿入部１３と、装置本体１４とからなる。挿入部１３は、先端部に設けられた、CCD等の撮像素子を有する撮像部１５と、被検体へ照明光を照射するためのライトガイド１６を含む。装置本体１４は、ライトガイド１６へ照明光を供給するランプ１７と、ランプ１７への照明光の制御を行い、かつ被検体からの反射光を映像信号に変換する撮像部１５からの映像信号を受信して被検体の画像を生成するために画像処理を行う制御部１８と、アンテナ１９ａを有し、携帯電話１２からのアクセス信号を受信しかつ携帯電話１２へ、所定の通信により、ここでは電話回線を用いた通信により、画像信号を送信するための電話ユニット１９を含む。よって、電話ユニット１９は、内視鏡装置１１内に設けられた携帯電話モジュールということができる。なお、被検体への照明は、挿入部１３の先端部に設けたLED等によって行うようにしてもよい。
【０００９】
制御部１８には、画像処理して得られた画像データを記録するための記録媒体１８ａが設けられている。記録媒体１８ａは、装置本体１４に対して、固定的に、あるいは挿抜することによって着脱可能に、設けられている。
【００１０】
さらに、制御部１８は、画像処理部１８ｂと、湾曲制御部１８ｃ、及び記憶制御部１８ｄを含む。画像処理部１８ｂは、撮像部１５からの映像信号を受信して、モニタ等に表示するための画像を生成して出力すると共に、画像の輝度、コントラスト等の画像の変更処理を行う。湾曲制御部１８ｃは、挿入部１３の先端部に設けられた湾曲部の湾曲操作を行う。記録制御部１８ｄは、被検体の静止画及び動画を記録する処理を行う。さらに、制御部１８は、照明の光量を制御する等、他の操作処理の機能も有する。従って、制御部１８は、挿入部１３の湾曲操作、画像の記録操作等を行い、画像処理部１８ｂは、輝度等の画像の変更操作を行うことができる。
【００１１】
プラント等に居るエンジニアは、内視鏡装置１１の挿入部１３を被検体の内部に挿入し、検査部位に先端部を近づけて、図示しないモニタに表示された撮像画像を見ながら、被検体を検査する。そのエンジニアは、図示しないリモコンを操作して、挿入部１３の先端部を湾曲させる、等して、検査部位の観察を行う。さらに、エンジニアは、リモコンの所定の操作を行うことにより、撮像画像を記録媒体１８ａに記録したり、撮像画像に加えて、図示しないマイクを利用して音声も記録することもできる。
このように、エンジニアは、プラント等の現場において、内視鏡装置１１を用いて被検体の検査等を行うことができる。
【００１２】
電話ユニット１９は、携帯電話１２からのアクセスを受け、かつ、アクセスしてきた携帯電話１２へ画像データを送信するための通信制御部である。すなわち、電話ユニット１９は、携帯電話１２からのアクセスを検出し、そのアクセスに応答して、画像処理部１８ａにおいて画像処理して得られた被検体の画像信号を、所定の通信により、ここでは電話回線を用いた通信により、携帯電話１２へ送信する。
【００１３】
通信制御部としての電話ユニット１９は、携帯電話１２からアクセスできる所定の電話番号を有する。従って、その所定の電話番号に携帯電話１２から電話がかけられると（すなわち携帯電話１２から内視鏡装置１１にアクセスがある）と、電話ユニット１９は、そのアクセスを検出して、後述するような制御部１８との所定の信号の送受信を行う。
【００１４】
携帯電話１２には、LCD等の表示部１２ａと、各種ボタンを含む操作部１２ｂとが設けられている。内視鏡装置１１の電話ユニット１９は、所定の電話番号を有するので、携帯電話１２は、その所定の電話番号に電話をかけることができる。携帯電話１２と電話ユニット１９がアクセス中、すなわち通話状態であるときに、携帯電話１２からの信号は、種々の基地局等の回線設備１０１を介して、すなわち電話回線を介して、内視鏡装置１１に供給される。
【００１５】
電話ユニット１９は、制御部１８からの画像信号を受信して、アクセスのあった携帯電話１２へ映像ライン２１を介して画像信号を送信し、かつ携帯電話１２からの操作信号に対応するコマンド信号を、コマンドライン２０を介して制御部１８に供給する。
携帯電話１２が内視鏡装置１１にアクセス中のときに、携帯電話１２は、操作部１２ｂのボタン（以下、ボタンをキーという）毎に対応したキー対応信号であるトーン信号を、操作信号として、送信することができる。一方、電話ユニット１９は、携帯電話１２からトーン信号を受信し、各トーン信号に対応する所定のコマンド信号を制御部１８へ供給する。具体的には、携帯電話１２において、１〜９、０の数字キー、さらに＊及び＃の記号キーのいずれか１つが押されると、携帯電話１２は、キー毎に対応したトーン信号を送信することができるので、電話ユニット１９は、そのトーン信号に応じた予め決められたコマンド信号を制御部１８へ送信する。
【００１６】
上述した各キーが押されると、携帯電話１２は、押されたキーに対応するトーン信号（プッシュ信号）を出力する。トーン信号は、高音側の４種類の信号の１つと、低音側の４種類の信号の１つと生成される１つの合成音の信号である。
【００１７】
電話ユニット１９は、トーン信号を高音側と低音側の２つの周波数成分に分解して、それぞれの種類を検出することによって、最大で１６通りのコマンド信号を識別して、制御部１３へ出力することができる。コマンド信号としては、湾曲操作、ランプのオン・オフ操作、得られた画像の明るさ及びコントラストの変更、静止画あるいは動画の記録、記録媒体１８ａに記録された静止画あるいは動画の再生、等のためのコマンドがある。
【００１８】
（動作）
次に上記の構成に係る内視鏡画像送信システム１の動作について、図２を用いて説明する。図２は、内視鏡画像送信システム１の動作を説明するための図である。図２は、図面に向かって上から下へ時間が経過するように、信号の送受信を示している。
現場の内視鏡装置１１を操作しているエンジニアは、内視鏡装置１１に設けられたモニタすなわち表示装置（図示せず）に表示された検査部位の内視鏡画像を見ながら、検査部位を観察することができる。しかし、同じ表示装置を一緒に見ることができない他のエンジニアは、検査部位の画像を見ることはできない。
【００１９】
そこで、他のエンジニアは、携帯電話１２を操作して、内視鏡装置１１の電話ユニット１９の所定の電話番号に電話をかける。携帯電話１２からのアクセスがあると、内視鏡装置１１の電話ユニット１９は、携帯電話１２に応答信号を送信し、携帯電話１２と通話状態にする。
【００２０】
なお、電話ユニット１９が携帯電話１２と通話状態にする前に、制御部１８は、パスワード入力を、他のエンジニアにさせることによって、他のエンジニアの認証をさせるようにしてもよい。
【００２１】
電話ユニット１９は、携帯電話１２と通話状態にすると、制御部１８に所定のコマンド信号（C1）を出力する。このコマンド信号（C1）は、制御部１８が撮像部１５によって得られた検査部位の画像を携帯電話１２へ送信するために、制御部１８に対して、送信用の画像を生成し、電話ユニット１９へ生成した画像信号を出力させるためのコマンド信号である。
【００２２】
制御部１８は、そのコマンド信号（C1）を受信すると、撮像部１５によって得られた映像信号から、所定の静止画の画像データを生成し、その生成した画像データの画像信号を電話ユニット１９へ出力する。
【００２３】
制御部１８は、所定の割合で、例えば、１秒間に３０フレームからなる映像信号の中から、１０フレームに１つの割合で、静止画の画像データを生成する。制御部１８は、その静止画の画像信号を、電話ユニット１９に出力し、電話ユニット１９は、その静止画の画像信号を携帯電話１２へ送信する。
【００２４】
制御部１８は、上記のコマンド信号（C1）を受信すると、電話ユニット１９から、携帯電話１２からのアクセスが中止されたことの指示、あるいは、画像信号の出力停止のコマンド信号を受信するまで、生成した静止画の画像信号を、所定の時間間隔で電話ユニット１９へ出力し続ける。
【００２５】
電話ユニット１９は、制御部１８から画像信号を受信すると、受信した画像信号を携帯電話１２へ送信する。
【００２６】
携帯電話１２の表示部１２ａには、内視鏡装置１１から送信された画像が表示されるので、携帯電話１２のユーザは、内視鏡装置１１が撮像している検査部位の画像を、内視鏡装置１１のモニタの画面を見ることができなくても、携帯電話１２によって見ることができる。
【００２７】
携帯電話１２に表示される内視鏡画像は、内視鏡装置１１を操作している現場のエンジニアの見ている画像とフレームレートは異なるが、同じ画像である。携帯電話１２に表示される画像は、あたかもＴＶ電話のような画像である。現場のエンジニアは、内視鏡装置１１を操作して、挿入部１３の先端部を湾曲させて撮像方向の変更等しながら、検査を行うが、その現場のエンジニアが見る画像と同じ画像が、携帯電話１２の表示部１２ａに表示される。
【００２８】
図２に示すように、最初のコマンド信号(C1)後は、所定の時間間隔で、内視鏡画像が制御部１８において生成されて電話ユニット１９に出力され、かつ電話ユニット１９から携帯電話１２へ送信される。
【００２９】
携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂの所定のキーを押すことによって、内視鏡装置１１へ操作信号を送信することができる。
【００３０】
本実施の形態では、操作部１２ｂの数字の“２”のキーは、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の上方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。同様に、操作部１２ｂの数字の“８”のキーは、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の下方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。同様に、操作部１２ｂの数字の“４”と“６”のキーは、それぞれ、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の左方向と右方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。“２”、“８”、“４”及び“６”を、それぞれ、内視鏡画像の上下左右の湾曲方向動作に対応させたのは、“５”のキーを中心して操作部１２ｂをユーザが見たときのキーの配列からである。
また、操作部１２ｂの“＊”と“＃”のキーは、それぞれ、画像の輝度を下げ、及び上げる、コマンドに対応する。
【００３１】
図２に示すように、操作部１２ｂの“２”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“２”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C2）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００３２】
制御部１８では、受信したコマンド信号（C2）は、湾曲動作に関わるコマンドであって、上への湾曲動作を指示する湾曲コマンドであるので、湾曲部の、上方向への湾曲操作を実行する。その結果、挿入部１３の先端部は上方向（すなわち、内視鏡画像の上方向）に湾曲し、撮像部１２は、検査対象の撮像場所が変化する。
【００３３】
その撮像場所の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。
【００３４】
その後、湾曲動作に関する操作がされなければ、携帯電話１２から内視鏡装置１１へは、操作信号は送信されないので、内視鏡装置１１から携帯電話１２へ画像信号が送信されるので、携帯電話１２は、再び、所定の時間間隔で内視鏡画像の画像信号を連続的に受信する。
【００３５】
さらに、図２に示すように、操作部１２ｂの“６”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“６”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C3）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００３６】
制御部１８では、受信したコマンド信号（C3）は、湾曲動作に関わるコマンドであって、右への湾曲動作を指示する湾曲コマンドであるので、湾曲部の、右方向への湾曲操作を実行する。その結果、挿入部１３の先端部は右方向（すなわち、内視鏡画像の右方向）に湾曲し、撮像部１２は、検査対象の撮像場所が変化する。
【００３７】
その撮像場所の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。
【００３８】
以上のように、ユーザは、携帯電話１２の操作部１２ｂの所定のキーを操作することによって、内視鏡装置１１に、挿入部１３の湾曲動作を指示することができる。
【００３９】
また、図２に示すように、操作部１２ｂの“＊”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“＊”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C4）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００４０】
制御部１８は、受信したコマンド信号（C4）は、画像の変更操作に関わるコマンドであって、画像処理において画像の輝度を上げるように指示するコマンドであるので、画像処理において画像の輝度を上げるか、あるいは照明用のランプ１７に流れる電流を増やすことによって、画像の輝度を上げるように変更する変更操作を実行する。その結果、撮像部１２によって撮像して得られた画像の輝度が上がる。
【００４１】
その輝度の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。よって、携帯電話１２の操作部１２ｂの所定のキーを操作することによって、内視鏡装置１１に、撮像して得られた画像の画質に関する変更操作を指示することができる。
【００４２】
なお、他にも、操作としては、キー“０”には、静止画の記録指示を割り当てるようにしてもよい。さらに、上述したような他の操作のために残りのキーを割り当てることが可能である。記録ログには、記録指示をした者を特定するデータ、例えば、携帯電話の電話番号自体、電話番号に対応する名前等も合わせて記録するようにしてもよい。
【００４３】
さらになお、その画像の記録と共に、携帯電話１２からの音声データも併せて記録するようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、内視鏡装置１１は、携帯電話１２からのアクセスに応答して、すなわちアクセスがあると、内視鏡画像を送信する。
そして、最初に画像信号が送信されてから操作信号を受信するまでの間（図２において期間T1）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。操作信号を受信すると、内視鏡装置１１は、その操作信号に応じた操作を実行する。そして、その操作信号の受信後、次の操作信号を受信するまでの間（図２において期間T2）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。さらに、その操作信号の受信後、次の操作信号を受信するまでの間（図２において期間T3）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。
【００４５】
従って、遠隔地に居る者のような内視鏡装置１１のモニタ画面を見ることができない者は、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２の操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したり、等をすることができる。
【００４６】
特に、携帯電話であれば、通常はどこでも利用可能であるので、ネットワーク環境の無い遠隔地、屋外等の様々な環境においても、内視鏡装置１１の画像を見ることができる。ユーザは、個人の携帯電話を端末として利用して、内視鏡画像の表示と内視鏡装置の操作を行うことができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
図３は、第２の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。図３において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
本実施の形態に係る内視鏡画像送信システム１Aでは、内視鏡装置１１Aが、通信制御部としてのネットワーク制御ユニット３１を有し、ネットワーク制御ユニット３１は通信ライン３２ａによりインターネット３２等のネットワークに接続されている。なお、ネットワーク制御ユニット３１は、インターネット３２に直接的に接続可能となっているのではなく、セキュリティのためのいわゆるファイアウォール等を介して、インターネット３２に接続可能となっている場合もある。インターネット３２には、通信ライン３２ｂにより内視鏡装置１Aのある現場の近く、あるいはその現場から遠くに設けられたパーソナルコンピュータ（以下、PCと略す）３３も、接続されている。さらに、携帯電話１２は、Iモード（登録商標）等により、TCP/IPプロトコルに従って、インターネット３２に接続可能となっている。携帯電話１２の基地局等の回線設備１０１は、通信ライン３２ｃによりインターネット３２に接続されている。なお、内視鏡装置１１Aのネットワーク制御ユニット３１と、インターネット３２とは、全て有線で接続されていなくてもよく、途中、無線LAN等により接続されていてもよい。
【００４８】
PC３３は、通常のインターネットアクセスによって、TCP/IPプロトコルに従って、インターネット３２を介して、内視鏡装置１１Aに接続可能であるので、PC３３は、内視鏡装置１１Aから、内視鏡画像を受信することができる。さらに、PC３３は、内視鏡装置１１Aに各種コマンドを送信することもできる。
【００４９】
通信制御部としてのネットワーク制御ユニット３１は、第１の実施の形態と同様に、制御部１８で生成されて映像ライン２１を介して入力された画像信号を、所定の通信により、ここでは、インターネット３２を介して通信により、PC３３へ送信するだけでなく、PC３３からのコマンド信号をコマンドライン２０を介して制御部１８に出力することができる。制御部１８は、PC３３から送信されたコマンド信号に応じた各種操作を実行する。例えば、PC３３の画面上に、内視鏡装置１１Aのリモコン（図示せず）の絵を表示して、その表示された仮想のリモコンのボタン等を操作することによって、PC３３から内視鏡装置１１Aの制御部１８に所望のコマンドを送信することができる。
【００５０】
一方、携帯電話１２も、インターネット３２にアクセスして、第１の実施の形態と同様に、内視鏡装置１１Aから、内視鏡画像を受信することができる。さらに、同様に、携帯電話１２は、内視鏡装置１１Aに各種操作のための信号を送信することもできる。各種操作としては、第１の実施の形態で説明したような、内視鏡装置１１Aの挿入部１３の湾曲操作、輝度の変更、画像の記録等の操作である。
【００５１】
例えば、第１の実施の形態と同様に、携帯電話１２の操作部１２ｂの各キーにコマンドを割り当てて、ユーザは、所望のキーを押すことによって、内視鏡装置１１Aに所望のコマンド信号を送信することができる。この場合、内視鏡装置１１Aから、携帯電話１２に所定の画面データを送信して、携帯電話１２の表示１２ａに、操作部１２ｂの絵を表示させ、その絵の中に、どのキーが何のコマンドに対応するかを表示するようにすれば、ユーザは、容易に所望のコマンドを指示することができる。例えば、各キーと各コマンドの対応は、第１の実施の形態で説明した対応と同じである。
【００５２】
図４は、通信制御部であるネットワーク制御ユニット３１における処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、内視鏡装置１１Aへのアクセスがあると、ネットワーク制御ユニット３１が最初にアクセス信号を受信するので、ネットワーク制御ユニット３１は、そのアクセスがPC３３からなのか、携帯電話１２からなのかを判断する（ステップS1）。ステップS1の判断は、アクセスしてきた装置（携帯電話１２及びPC３３）の使用するブラウザソフトウエアにより判別することができる。
【００５４】
PC３３からの接続であるときは、ステップS1でYESの場合となり、コマンド信号の入力があったか否かが判断される（ステップS2）。コマンド信号の入力でないときは、ステップS2でNOとなり、PC用の画像をPC３３へ送信する（ステップS3）。PC用の画像は、例えば、制御部１８において生成される。
【００５５】
コマンド信号の入力のときは、ステップS2でYESとなり、コマンドライン２０を介して制御部１８へコマンド信号を出力する（ステップS4）。制御部１８は、入力されたコマンド信号を実行する。
【００５６】
また、PC３３からの接続でないときは、ステップS1でNOの場合となり、コマンド信号の入力があったか否かが判断される（ステップS5）。コマンド信号の入力でないときは、ステップS5でNOとなり、携帯電話用の画像をPC３３へ送信する（ステップS6）。携帯電話用の画像は、制御部１８に指示して生成させてもよいし、ネットワーク制御ユニット３１内で制御部１８からの画像信号に基づいて生成してもよい。
【００５７】
コマンド信号の入力のときは、ステップS5でYESとなり、制御部１８へコマンド信号を出力する（ステップS4）。制御部１８は、入力されたコマンド信号を実行する。
【００５８】
PC３２は、一般に画像処理能力が高いので、ネットワーク制御ユニット３１は、PC３２へ内視鏡画像を送信する場合は、フレームレートを落とさずに、高画質の画像データを送信する。これに対して、携帯電話１２は、一般に画像処理能力は高くないので、ネットワーク制御ユニット３１は、PC３２へ内視鏡画像を送信する場合は、フレームレートを落とし、画質も低い画像データを送信する。画像のサイズであれば、携帯電話からのアクセスに対応して画像を送信するときに、携帯電話の表示規格等に合わせてデータ変換される。例えば、携帯電話がVGAの表示規格に対応しておらず、QVGAの表示規格に対応している場合、内視鏡画像をQVGAの画像サイズに変更する等の、データ変換処理が行われる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、遠隔地に居る者であっても、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
図５は、第３の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。図５において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
本実施の形態に係る内視鏡画像送信システム１Bでは、内視鏡装置１１Bが、通信制御部としてのUSBインターフェースユニット（以下、USBI/Fユニットという）４１を有し、USBI/Fユニット４１は、USBケーブル４２により携帯電話１２に接続されている。携帯電話１２には、USBケーブル４２を接続可能なコネクタ（図示せず）を有しているので、USBケーブル４２によって、携帯電話１２と内視鏡装置１１Bを接続することができる。従って、内視鏡装置１１Ｂは、所定の通信により、ここではUSBの高速シリアルバス通信により、画像信号を携帯電話１２に送信することができる。
【００６１】
USBケーブル４２は、数メートルの長さも可能であるので、内視鏡装置１１Ｂを操作するエンジニア以外の者が、内視鏡装置１１Bのモニタを直接見ることができないような状況下で、図５に示すように、携帯電話１２と内視鏡装置１１BをUSBケーブル４２により接続することによって、離れた場所で、携帯電話１２を用いて内視鏡画像を見ることができる。
【００６２】
さらに、USBケーブル４２は、通常、PCにも接続可能であるので、内視鏡装置１１Bには、携帯電話１２とPCのいずれかが接続可能である。
【００６３】
高速シリアルバスインターフェースであるUSBI/Fユニット４１に、第２の実施の形態のネットワーク制御ユニット３１と同等の機能を持たせてもよいし、制御部１８にネットワーク制御ユニット３１の機能を持たせてもよい。すなわち、USBケーブル４２を介してUSBI/Fユニット４１に接続された装置が、携帯電話であるか、PCであるかに応じて、適切な表示可能な画像信号を送信する。さらに、第１及び第２の実施の形態のように、携帯電話１２からのコマンド信号を受信可能となっている。
【００６４】
従って、本実施の形態の内視鏡装置によっても、第１及び第２の実施の形態と同様に、内視鏡装置１１Ｂから離れた場所に居る者は、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１Aにおいて得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６５】
以上の説明では、USBI/Fユニット４１とUSBケーブル４２を用いられているが、他のシリアルバスインターフェースとして、IEEE１３９４の高速シリアルバスインターフェースに対応したユニットとケーブルを用いてもよい。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザは、離れた場所で、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２の操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６７】
上述した各実施の形態の内視鏡装置によれば、携帯端末を用いて、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる。
【００６８】
なお、上述した各実施の形態では、携帯端末として携帯電話を説明したが、電話回線に接続できるものであれば、携帯端末は、携帯電話に代えて、情報携帯端末（PDA :Personal Digital Assistants）でもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【図４】第２の実施の形態に係るネットワーク制御ユニットにおける処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１、１A、１B 内視鏡画像送信システム、１１，１１A、１１B 内視鏡装置、１２ 携帯電話、１２ａ 表示部、１２ｂ 操作部、１３ 挿入部、１４ 装置本体、１５ 撮像部、１６ ライトガイド、１７ ランプ、１８ 制御部、１８ａ 記録媒体、１８ｂ 画像処理部、１８ｃ 湾曲制御部、１８ｄ 記録制御部、１９ 電話ユニット、１９ａ アンテナ、３１ ネットワーク制御ユニット、３２ インターネット、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 通信ライン、３３ ＰＣ、４１ ＵＳＢインターフェースユニット、４２ ＵＳＢケーブル、１０１ 回線設備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、携帯端末へ内視鏡の画像信号を送信することができる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置は、工業分野、医療分野等で広く使われている。内視鏡装置は、工業分野であれば、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の各種プラントの各種機器における、損傷、腐食等の観察、検査等に、医療分野では、体腔内の各種臓器の観察、検査、処置等に使用されている。内視鏡装置は、一般に、観察画像を、動画あるいは静止画の電子データとしての記録する機能を有する。
工業分野の場合、内視鏡装置は、プラントの現場に持ち込まれ、検査すべき装置の近傍で使用される。検査者であるエンジニアは、内視鏡装置の、細長い挿入部を機器内に挿入し、検査対象部位の画像を観ながら検査をする。
現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来なければ、他者が内視鏡装置の撮像画像を見ることはできない。
【０００３】
また、検査後、検査報告書の作成のために、内視鏡装置から、内視鏡画像をセンタ装置に送信しなければならない場合がある。このような場合に対応するため、内視鏡画像を、一旦、内視鏡装置に接続されたコンピュータに移し、そのコンピュータから、画像の管理者に電子メールに添付されて送信する技術、及び内視鏡装置から管理センタのコンピュータにネットワークを介して、直接送信する技術が、特開２００６−１７５２１５号公報に開示されている。このように撮像画像が管理センタで管理されれば、他のエンジニア等も、管理センタにアクセスして、所望の撮像画像をみることができる。
【特許文献１】特開２００６−１７５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来なければ、他者が内視鏡装置の撮像画像を見るためには、後でその作成された報告書を見るか、あるいは管理センタにアクセスして蓄積された撮像画像を見るしかなく、容易に内視鏡装置で撮像している被検体の画像をその場で見ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、挿入部に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部と、携帯端末からのアクセスを検出し、該アクセスに応答して、前記画像処理部において画像処理して得られた前記被検体の画像信号を、所定の通信により前記携帯端末へ送信する通信制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の内視鏡装置によれば、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
内視鏡画像送信システム１は、内視鏡装置１１と、携帯電話１２とから構成される。内視鏡装置１１は、挿入部１３と、装置本体１４とからなる。挿入部１３は、先端部に設けられた、CCD等の撮像素子を有する撮像部１５と、被検体へ照明光を照射するためのライトガイド１６を含む。装置本体１４は、ライトガイド１６へ照明光を供給するランプ１７と、ランプ１７への照明光の制御を行い、かつ被検体からの反射光を映像信号に変換する撮像部１５からの映像信号を受信して被検体の画像を生成するために画像処理を行う制御部１８と、アンテナ１９ａを有し、携帯電話１２からのアクセス信号を受信しかつ携帯電話１２へ、所定の通信により、ここでは電話回線を用いた通信により、画像信号を送信するための電話ユニット１９を含む。よって、電話ユニット１９は、内視鏡装置１１内に設けられた携帯電話モジュールということができる。なお、被検体への照明は、挿入部１３の先端部に設けたLED等によって行うようにしてもよい。
【０００９】
制御部１８には、画像処理して得られた画像データを記録するための記録媒体１８ａが設けられている。記録媒体１８ａは、装置本体１４に対して、固定的に、あるいは挿抜することによって着脱可能に、設けられている。
【００１０】
さらに、制御部１８は、画像処理部１８ｂと、湾曲制御部１８ｃ、及び記憶制御部１８ｄを含む。画像処理部１８ｂは、撮像部１５からの映像信号を受信して、モニタ等に表示するための画像を生成して出力すると共に、画像の輝度、コントラスト等の画像の変更処理を行う。湾曲制御部１８ｃは、挿入部１３の先端部に設けられた湾曲部の湾曲操作を行う。記録制御部１８ｄは、被検体の静止画及び動画を記録する処理を行う。さらに、制御部１８は、照明の光量を制御する等、他の操作処理の機能も有する。従って、制御部１８は、挿入部１３の湾曲操作、画像の記録操作等を行い、画像処理部１８ｂは、輝度等の画像の変更操作を行うことができる。
【００１１】
プラント等に居るエンジニアは、内視鏡装置１１の挿入部１３を被検体の内部に挿入し、検査部位に先端部を近づけて、図示しないモニタに表示された撮像画像を見ながら、被検体を検査する。そのエンジニアは、図示しないリモコンを操作して、挿入部１３の先端部を湾曲させる、等して、検査部位の観察を行う。さらに、エンジニアは、リモコンの所定の操作を行うことにより、撮像画像を記録媒体１８ａに記録したり、撮像画像に加えて、図示しないマイクを利用して音声も記録することもできる。
このように、エンジニアは、プラント等の現場において、内視鏡装置１１を用いて被検体の検査等を行うことができる。
【００１２】
電話ユニット１９は、携帯電話１２からのアクセスを受け、かつ、アクセスしてきた携帯電話１２へ画像データを送信するための通信制御部である。すなわち、電話ユニット１９は、携帯電話１２からのアクセスを検出し、そのアクセスに応答して、画像処理部１８ａにおいて画像処理して得られた被検体の画像信号を、所定の通信により、ここでは電話回線を用いた通信により、携帯電話１２へ送信する。
【００１３】
通信制御部としての電話ユニット１９は、携帯電話１２からアクセスできる所定の電話番号を有する。従って、その所定の電話番号に携帯電話１２から電話がかけられると（すなわち携帯電話１２から内視鏡装置１１にアクセスがある）と、電話ユニット１９は、そのアクセスを検出して、後述するような制御部１８との所定の信号の送受信を行う。
【００１４】
携帯電話１２には、LCD等の表示部１２ａと、各種ボタンを含む操作部１２ｂとが設けられている。内視鏡装置１１の電話ユニット１９は、所定の電話番号を有するので、携帯電話１２は、その所定の電話番号に電話をかけることができる。携帯電話１２と電話ユニット１９がアクセス中、すなわち通話状態であるときに、携帯電話１２からの信号は、種々の基地局等の回線設備１０１を介して、すなわち電話回線を介して、内視鏡装置１１に供給される。
【００１５】
電話ユニット１９は、制御部１８からの画像信号を受信して、アクセスのあった携帯電話１２へ映像ライン２１を介して画像信号を送信し、かつ携帯電話１２からの操作信号に対応するコマンド信号を、コマンドライン２０を介して制御部１８に供給する。
携帯電話１２が内視鏡装置１１にアクセス中のときに、携帯電話１２は、操作部１２ｂのボタン（以下、ボタンをキーという）毎に対応したキー対応信号であるトーン信号を、操作信号として、送信することができる。一方、電話ユニット１９は、携帯電話１２からトーン信号を受信し、各トーン信号に対応する所定のコマンド信号を制御部１８へ供給する。具体的には、携帯電話１２において、１〜９、０の数字キー、さらに＊及び＃の記号キーのいずれか１つが押されると、携帯電話１２は、キー毎に対応したトーン信号を送信することができるので、電話ユニット１９は、そのトーン信号に応じた予め決められたコマンド信号を制御部１８へ送信する。
【００１６】
上述した各キーが押されると、携帯電話１２は、押されたキーに対応するトーン信号（プッシュ信号）を出力する。トーン信号は、高音側の４種類の信号の１つと、低音側の４種類の信号の１つと生成される１つの合成音の信号である。
【００１７】
電話ユニット１９は、トーン信号を高音側と低音側の２つの周波数成分に分解して、それぞれの種類を検出することによって、最大で１６通りのコマンド信号を識別して、制御部１３へ出力することができる。コマンド信号としては、湾曲操作、ランプのオン・オフ操作、得られた画像の明るさ及びコントラストの変更、静止画あるいは動画の記録、記録媒体１８ａに記録された静止画あるいは動画の再生、等のためのコマンドがある。
【００１８】
（動作）
次に上記の構成に係る内視鏡画像送信システム１の動作について、図２を用いて説明する。図２は、内視鏡画像送信システム１の動作を説明するための図である。図２は、図面に向かって上から下へ時間が経過するように、信号の送受信を示している。
現場の内視鏡装置１１を操作しているエンジニアは、内視鏡装置１１に設けられたモニタすなわち表示装置（図示せず）に表示された検査部位の内視鏡画像を見ながら、検査部位を観察することができる。しかし、同じ表示装置を一緒に見ることができない他のエンジニアは、検査部位の画像を見ることはできない。
【００１９】
そこで、他のエンジニアは、携帯電話１２を操作して、内視鏡装置１１の電話ユニット１９の所定の電話番号に電話をかける。携帯電話１２からのアクセスがあると、内視鏡装置１１の電話ユニット１９は、携帯電話１２に応答信号を送信し、携帯電話１２と通話状態にする。
【００２０】
なお、電話ユニット１９が携帯電話１２と通話状態にする前に、制御部１８は、パスワード入力を、他のエンジニアにさせることによって、他のエンジニアの認証をさせるようにしてもよい。
【００２１】
電話ユニット１９は、携帯電話１２と通話状態にすると、制御部１８に所定のコマンド信号（C1）を出力する。このコマンド信号（C1）は、制御部１８が撮像部１５によって得られた検査部位の画像を携帯電話１２へ送信するために、制御部１８に対して、送信用の画像を生成し、電話ユニット１９へ生成した画像信号を出力させるためのコマンド信号である。
【００２２】
制御部１８は、そのコマンド信号（C1）を受信すると、撮像部１５によって得られた映像信号から、所定の静止画の画像データを生成し、その生成した画像データの画像信号を電話ユニット１９へ出力する。
【００２３】
制御部１８は、所定の割合で、例えば、１秒間に３０フレームからなる映像信号の中から、１０フレームに１つの割合で、静止画の画像データを生成する。制御部１８は、その静止画の画像信号を、電話ユニット１９に出力し、電話ユニット１９は、その静止画の画像信号を携帯電話１２へ送信する。
【００２４】
制御部１８は、上記のコマンド信号（C1）を受信すると、電話ユニット１９から、携帯電話１２からのアクセスが中止されたことの指示、あるいは、画像信号の出力停止のコマンド信号を受信するまで、生成した静止画の画像信号を、所定の時間間隔で電話ユニット１９へ出力し続ける。
【００２５】
電話ユニット１９は、制御部１８から画像信号を受信すると、受信した画像信号を携帯電話１２へ送信する。
【００２６】
携帯電話１２の表示部１２ａには、内視鏡装置１１から送信された画像が表示されるので、携帯電話１２のユーザは、内視鏡装置１１が撮像している検査部位の画像を、内視鏡装置１１のモニタの画面を見ることができなくても、携帯電話１２によって見ることができる。
【００２７】
携帯電話１２に表示される内視鏡画像は、内視鏡装置１１を操作している現場のエンジニアの見ている画像とフレームレートは異なるが、同じ画像である。携帯電話１２に表示される画像は、あたかもＴＶ電話のような画像である。現場のエンジニアは、内視鏡装置１１を操作して、挿入部１３の先端部を湾曲させて撮像方向の変更等しながら、検査を行うが、その現場のエンジニアが見る画像と同じ画像が、携帯電話１２の表示部１２ａに表示される。
【００２８】
図２に示すように、最初のコマンド信号(C1)後は、所定の時間間隔で、内視鏡画像が制御部１８において生成されて電話ユニット１９に出力され、かつ電話ユニット１９から携帯電話１２へ送信される。
【００２９】
携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂの所定のキーを押すことによって、内視鏡装置１１へ操作信号を送信することができる。
【００３０】
本実施の形態では、操作部１２ｂの数字の“２”のキーは、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の上方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。同様に、操作部１２ｂの数字の“８”のキーは、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の下方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。同様に、操作部１２ｂの数字の“４”と“６”のキーは、それぞれ、表示部１２ａに表示されている内視鏡画像の左方向と右方向に、挿入部１３の湾曲部を所定の角度だけ湾曲させる、湾曲コマンドに対応する。“２”、“８”、“４”及び“６”を、それぞれ、内視鏡画像の上下左右の湾曲方向動作に対応させたのは、“５”のキーを中心して操作部１２ｂをユーザが見たときのキーの配列からである。
また、操作部１２ｂの“＊”と“＃”のキーは、それぞれ、画像の輝度を下げ、及び上げる、コマンドに対応する。
【００３１】
図２に示すように、操作部１２ｂの“２”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“２”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C2）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００３２】
制御部１８では、受信したコマンド信号（C2）は、湾曲動作に関わるコマンドであって、上への湾曲動作を指示する湾曲コマンドであるので、湾曲部の、上方向への湾曲操作を実行する。その結果、挿入部１３の先端部は上方向（すなわち、内視鏡画像の上方向）に湾曲し、撮像部１２は、検査対象の撮像場所が変化する。
【００３３】
その撮像場所の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。
【００３４】
その後、湾曲動作に関する操作がされなければ、携帯電話１２から内視鏡装置１１へは、操作信号は送信されないので、内視鏡装置１１から携帯電話１２へ画像信号が送信されるので、携帯電話１２は、再び、所定の時間間隔で内視鏡画像の画像信号を連続的に受信する。
【００３５】
さらに、図２に示すように、操作部１２ｂの“６”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“６”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C3）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００３６】
制御部１８では、受信したコマンド信号（C3）は、湾曲動作に関わるコマンドであって、右への湾曲動作を指示する湾曲コマンドであるので、湾曲部の、右方向への湾曲操作を実行する。その結果、挿入部１３の先端部は右方向（すなわち、内視鏡画像の右方向）に湾曲し、撮像部１２は、検査対象の撮像場所が変化する。
【００３７】
その撮像場所の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。
【００３８】
以上のように、ユーザは、携帯電話１２の操作部１２ｂの所定のキーを操作することによって、内視鏡装置１１に、挿入部１３の湾曲動作を指示することができる。
【００３９】
また、図２に示すように、操作部１２ｂの“＊”のキーを押すと、携帯電話１２は、その“＊”のキーに対応したトーン信号を、電話ユニット１９へ出力する。電話ユニット１９は、受信したトーン信号から対応するコマンド信号（C4）を生成し、制御部１８へ出力する。
【００４０】
制御部１８は、受信したコマンド信号（C4）は、画像の変更操作に関わるコマンドであって、画像処理において画像の輝度を上げるように指示するコマンドであるので、画像処理において画像の輝度を上げるか、あるいは照明用のランプ１７に流れる電流を増やすことによって、画像の輝度を上げるように変更する変更操作を実行する。その結果、撮像部１２によって撮像して得られた画像の輝度が上がる。
【００４１】
その輝度の変化に応じて、内視鏡装置１１のモニタ及び携帯電話１２の表示部１２ａに表示される内視鏡画像も、変化する。よって、携帯電話１２の操作部１２ｂの所定のキーを操作することによって、内視鏡装置１１に、撮像して得られた画像の画質に関する変更操作を指示することができる。
【００４２】
なお、他にも、操作としては、キー“０”には、静止画の記録指示を割り当てるようにしてもよい。さらに、上述したような他の操作のために残りのキーを割り当てることが可能である。記録ログには、記録指示をした者を特定するデータ、例えば、携帯電話の電話番号自体、電話番号に対応する名前等も合わせて記録するようにしてもよい。
【００４３】
さらになお、その画像の記録と共に、携帯電話１２からの音声データも併せて記録するようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、内視鏡装置１１は、携帯電話１２からのアクセスに応答して、すなわちアクセスがあると、内視鏡画像を送信する。
そして、最初に画像信号が送信されてから操作信号を受信するまでの間（図２において期間T1）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。操作信号を受信すると、内視鏡装置１１は、その操作信号に応じた操作を実行する。そして、その操作信号の受信後、次の操作信号を受信するまでの間（図２において期間T2）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。さらに、その操作信号の受信後、次の操作信号を受信するまでの間（図２において期間T3）は、内視鏡装置１１は、所定の時間間隔で、内視鏡画像を携帯電話１２へ送信する。
【００４５】
従って、遠隔地に居る者のような内視鏡装置１１のモニタ画面を見ることができない者は、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２の操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したり、等をすることができる。
【００４６】
特に、携帯電話であれば、通常はどこでも利用可能であるので、ネットワーク環境の無い遠隔地、屋外等の様々な環境においても、内視鏡装置１１の画像を見ることができる。ユーザは、個人の携帯電話を端末として利用して、内視鏡画像の表示と内視鏡装置の操作を行うことができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
図３は、第２の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。図３において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
本実施の形態に係る内視鏡画像送信システム１Aでは、内視鏡装置１１Aが、通信制御部としてのネットワーク制御ユニット３１を有し、ネットワーク制御ユニット３１は通信ライン３２ａによりインターネット３２等のネットワークに接続されている。なお、ネットワーク制御ユニット３１は、インターネット３２に直接的に接続可能となっているのではなく、セキュリティのためのいわゆるファイアウォール等を介して、インターネット３２に接続可能となっている場合もある。インターネット３２には、通信ライン３２ｂにより内視鏡装置１Aのある現場の近く、あるいはその現場から遠くに設けられたパーソナルコンピュータ（以下、PCと略す）３３も、接続されている。さらに、携帯電話１２は、Iモード（登録商標）等により、TCP/IPプロトコルに従って、インターネット３２に接続可能となっている。携帯電話１２の基地局等の回線設備１０１は、通信ライン３２ｃによりインターネット３２に接続されている。なお、内視鏡装置１１Aのネットワーク制御ユニット３１と、インターネット３２とは、全て有線で接続されていなくてもよく、途中、無線LAN等により接続されていてもよい。
【００４８】
PC３３は、通常のインターネットアクセスによって、TCP/IPプロトコルに従って、インターネット３２を介して、内視鏡装置１１Aに接続可能であるので、PC３３は、内視鏡装置１１Aから、内視鏡画像を受信することができる。さらに、PC３３は、内視鏡装置１１Aに各種コマンドを送信することもできる。
【００４９】
通信制御部としてのネットワーク制御ユニット３１は、第１の実施の形態と同様に、制御部１８で生成されて映像ライン２１を介して入力された画像信号を、所定の通信により、ここでは、インターネット３２を介して通信により、PC３３へ送信するだけでなく、PC３３からのコマンド信号をコマンドライン２０を介して制御部１８に出力することができる。制御部１８は、PC３３から送信されたコマンド信号に応じた各種操作を実行する。例えば、PC３３の画面上に、内視鏡装置１１Aのリモコン（図示せず）の絵を表示して、その表示された仮想のリモコンのボタン等を操作することによって、PC３３から内視鏡装置１１Aの制御部１８に所望のコマンドを送信することができる。
【００５０】
一方、携帯電話１２も、インターネット３２にアクセスして、第１の実施の形態と同様に、内視鏡装置１１Aから、内視鏡画像を受信することができる。さらに、同様に、携帯電話１２は、内視鏡装置１１Aに各種操作のための信号を送信することもできる。各種操作としては、第１の実施の形態で説明したような、内視鏡装置１１Aの挿入部１３の湾曲操作、輝度の変更、画像の記録等の操作である。
【００５１】
例えば、第１の実施の形態と同様に、携帯電話１２の操作部１２ｂの各キーにコマンドを割り当てて、ユーザは、所望のキーを押すことによって、内視鏡装置１１Aに所望のコマンド信号を送信することができる。この場合、内視鏡装置１１Aから、携帯電話１２に所定の画面データを送信して、携帯電話１２の表示１２ａに、操作部１２ｂの絵を表示させ、その絵の中に、どのキーが何のコマンドに対応するかを表示するようにすれば、ユーザは、容易に所望のコマンドを指示することができる。例えば、各キーと各コマンドの対応は、第１の実施の形態で説明した対応と同じである。
【００５２】
図４は、通信制御部であるネットワーク制御ユニット３１における処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、内視鏡装置１１Aへのアクセスがあると、ネットワーク制御ユニット３１が最初にアクセス信号を受信するので、ネットワーク制御ユニット３１は、そのアクセスがPC３３からなのか、携帯電話１２からなのかを判断する（ステップS1）。ステップS1の判断は、アクセスしてきた装置（携帯電話１２及びPC３３）の使用するブラウザソフトウエアにより判別することができる。
【００５４】
PC３３からの接続であるときは、ステップS1でYESの場合となり、コマンド信号の入力があったか否かが判断される（ステップS2）。コマンド信号の入力でないときは、ステップS2でNOとなり、PC用の画像をPC３３へ送信する（ステップS3）。PC用の画像は、例えば、制御部１８において生成される。
【００５５】
コマンド信号の入力のときは、ステップS2でYESとなり、コマンドライン２０を介して制御部１８へコマンド信号を出力する（ステップS4）。制御部１８は、入力されたコマンド信号を実行する。
【００５６】
また、PC３３からの接続でないときは、ステップS1でNOの場合となり、コマンド信号の入力があったか否かが判断される（ステップS5）。コマンド信号の入力でないときは、ステップS5でNOとなり、携帯電話用の画像をPC３３へ送信する（ステップS6）。携帯電話用の画像は、制御部１８に指示して生成させてもよいし、ネットワーク制御ユニット３１内で制御部１８からの画像信号に基づいて生成してもよい。
【００５７】
コマンド信号の入力のときは、ステップS5でYESとなり、制御部１８へコマンド信号を出力する（ステップS4）。制御部１８は、入力されたコマンド信号を実行する。
【００５８】
PC３２は、一般に画像処理能力が高いので、ネットワーク制御ユニット３１は、PC３２へ内視鏡画像を送信する場合は、フレームレートを落とさずに、高画質の画像データを送信する。これに対して、携帯電話１２は、一般に画像処理能力は高くないので、ネットワーク制御ユニット３１は、PC３２へ内視鏡画像を送信する場合は、フレームレートを落とし、画質も低い画像データを送信する。画像のサイズであれば、携帯電話からのアクセスに対応して画像を送信するときに、携帯電話の表示規格等に合わせてデータ変換される。例えば、携帯電話がVGAの表示規格に対応しておらず、QVGAの表示規格に対応している場合、内視鏡画像をQVGAの画像サイズに変更する等の、データ変換処理が行われる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、遠隔地に居る者であっても、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
図５は、第３の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。図５において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
本実施の形態に係る内視鏡画像送信システム１Bでは、内視鏡装置１１Bが、通信制御部としてのUSBインターフェースユニット（以下、USBI/Fユニットという）４１を有し、USBI/Fユニット４１は、USBケーブル４２により携帯電話１２に接続されている。携帯電話１２には、USBケーブル４２を接続可能なコネクタ（図示せず）を有しているので、USBケーブル４２によって、携帯電話１２と内視鏡装置１１Bを接続することができる。従って、内視鏡装置１１Ｂは、所定の通信により、ここではUSBの高速シリアルバス通信により、画像信号を携帯電話１２に送信することができる。
【００６１】
USBケーブル４２は、数メートルの長さも可能であるので、内視鏡装置１１Ｂを操作するエンジニア以外の者が、内視鏡装置１１Bのモニタを直接見ることができないような状況下で、図５に示すように、携帯電話１２と内視鏡装置１１BをUSBケーブル４２により接続することによって、離れた場所で、携帯電話１２を用いて内視鏡画像を見ることができる。
【００６２】
さらに、USBケーブル４２は、通常、PCにも接続可能であるので、内視鏡装置１１Bには、携帯電話１２とPCのいずれかが接続可能である。
【００６３】
高速シリアルバスインターフェースであるUSBI/Fユニット４１に、第２の実施の形態のネットワーク制御ユニット３１と同等の機能を持たせてもよいし、制御部１８にネットワーク制御ユニット３１の機能を持たせてもよい。すなわち、USBケーブル４２を介してUSBI/Fユニット４１に接続された装置が、携帯電話であるか、PCであるかに応じて、適切な表示可能な画像信号を送信する。さらに、第１及び第２の実施の形態のように、携帯電話１２からのコマンド信号を受信可能となっている。
【００６４】
従って、本実施の形態の内視鏡装置によっても、第１及び第２の実施の形態と同様に、内視鏡装置１１Ｂから離れた場所に居る者は、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１Aにおいて得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２のユーザは、操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６５】
以上の説明では、USBI/Fユニット４１とUSBケーブル４２を用いられているが、他のシリアルバスインターフェースとして、IEEE１３９４の高速シリアルバスインターフェースに対応したユニットとケーブルを用いてもよい。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザは、離れた場所で、携帯電話１２を用いて、内視鏡装置１において得られた画像を、見ることができる。さらに、携帯電話１２の操作部１２ｂに対して所定の操作を行うことにより、挿入部１３の湾曲操作を指示したり、画像の調整を指示したりすることができる。
【００６７】
上述した各実施の形態の内視鏡装置によれば、携帯端末を用いて、現場において内視鏡装置のモニタを見ることが出来ないような場合において、容易に内視鏡画像を見ることができる。
【００６８】
なお、上述した各実施の形態では、携帯端末として携帯電話を説明したが、電話回線に接続できるものであれば、携帯端末は、携帯電話に代えて、情報携帯端末（PDA :Personal Digital Assistants）でもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係わる内視鏡画像送信システムの動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【図４】第２の実施の形態に係るネットワーク制御ユニットにおける処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡画像送信システムの構成を示す模式的構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１、１A、１B 内視鏡画像送信システム、１１，１１A、１１B 内視鏡装置、１２ 携帯電話、１２ａ 表示部、１２ｂ 操作部、１３ 挿入部、１４ 装置本体、１５ 撮像部、１６ ライトガイド、１７ ランプ、１８ 制御部、１８ａ 記録媒体、１８ｂ 画像処理部、１８ｃ 湾曲制御部、１８ｄ 記録制御部、１９ 電話ユニット、１９ａ アンテナ、３１ ネットワーク制御ユニット、３２ インターネット、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 通信ライン、３３ ＰＣ、４１ ＵＳＢインターフェースユニット、４２ ＵＳＢケーブル、１０１ 回線設備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部と、
携帯端末からのアクセスを検出し、該アクセスに応答して、前記画像処理部において画像処理して得られた前記被検体の画像信号を、所定の通信により前記携帯端末へ送信する通信制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部の先端部の湾曲操作を行う制御部を有し、
前記通信制御部が前記画像信号を前記携帯端末へ送信しているときに、前記通信制御部が前記携帯端末から、前記先端部の湾曲操作あるいは前記画像処理部において生成される画像の変更操作のための操作信号を受信すると、該操作信号に基づいて、前記制御部による前記湾曲操作あるいは前記画像処理部による前記画像の変更操作が行われることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作信号が前記湾曲操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記湾曲操作のための操作信号を受信すると、受信した前記湾曲操作のための操作信号に対応する、前記湾曲操作のための湾曲コマンドを生成して前記制御部へ出力し、前記制御部は、入力された前記湾曲コマンドに基づいて前記湾曲操作を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記操作信号が前記画像の変更操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記画像の変更操作のための操作信号を受信すると、受信した前記画像の変更操作のための操作信号に対応する、前記画像の変更操作のための画像変更コマンドを生成して前記画像処理部へ出力し、前記画像処理部は、入力された前記画像変更コマンドに基づいて前記画像の変更操作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像処理部おいて処理された前記被検体の画像信号を記録するための記憶部を有し、
前記通信制御部が前記画像信号を前記携帯端末へ送信しているときに、前記通信制御部が前記携帯端末から前記記憶部への前記被検体の画像の記録操作のための操作信号を受信すると、該画像の記録操作のための操作信号に基づいて、前記制御部による前記記憶部への前記画像の記録操作が行われることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記操作信号が前記画像の記録操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記画像の記録操作のための操作信号を受信すると、受信した前記画像の記録操作のための操作信号に対応する、前記画像の記録操作のための画像記録コマンドを生成して前記制御部へ出力し、前記制御部は、入力された前記画像記録コマンドに基づいて前記画像の記録操作を行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記携帯端末は、携帯電話であり、
前記通信制御部は、前記携帯電話からのアクセスを検出し、
前記操作信号は、前記携帯電話の操作部に設けられたキーに対応した所定のキー対応信号であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記携帯端末は、携帯情報端末であり、
前記通信制御部は、前記携帯情報端末からのアクセスを検出し、
前記操作信号は、前記携帯情報端末の操作部に設けられたキーに対応した所定のキー対応信号であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記アクセスは、電話回線を介するアクセスであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記アクセスは、インターネットを介するアクセスであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記アクセスは、シリアルバスを介するアクセスであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１】
挿入部に設けられた光学系を介して得られた、被検体の画像の信号を処理する画像処理部と、
携帯端末からのアクセスを検出し、該アクセスに応答して、前記画像処理部において画像処理して得られた前記被検体の画像信号を、所定の通信により前記携帯端末へ送信する通信制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部の先端部の湾曲操作を行う制御部を有し、
前記通信制御部が前記画像信号を前記携帯端末へ送信しているときに、前記通信制御部が前記携帯端末から、前記先端部の湾曲操作あるいは前記画像処理部において生成される画像の変更操作のための操作信号を受信すると、該操作信号に基づいて、前記制御部による前記湾曲操作あるいは前記画像処理部による前記画像の変更操作が行われることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作信号が前記湾曲操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記湾曲操作のための操作信号を受信すると、受信した前記湾曲操作のための操作信号に対応する、前記湾曲操作のための湾曲コマンドを生成して前記制御部へ出力し、前記制御部は、入力された前記湾曲コマンドに基づいて前記湾曲操作を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記操作信号が前記画像の変更操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記画像の変更操作のための操作信号を受信すると、受信した前記画像の変更操作のための操作信号に対応する、前記画像の変更操作のための画像変更コマンドを生成して前記画像処理部へ出力し、前記画像処理部は、入力された前記画像変更コマンドに基づいて前記画像の変更操作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像処理部おいて処理された前記被検体の画像信号を記録するための記憶部を有し、
前記通信制御部が前記画像信号を前記携帯端末へ送信しているときに、前記通信制御部が前記携帯端末から前記記憶部への前記被検体の画像の記録操作のための操作信号を受信すると、該画像の記録操作のための操作信号に基づいて、前記制御部による前記記憶部への前記画像の記録操作が行われることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記操作信号が前記画像の記録操作のための操作信号である場合、前記通信制御部は、前記携帯端末から前記画像の記録操作のための操作信号を受信すると、受信した前記画像の記録操作のための操作信号に対応する、前記画像の記録操作のための画像記録コマンドを生成して前記制御部へ出力し、前記制御部は、入力された前記画像記録コマンドに基づいて前記画像の記録操作を行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記携帯端末は、携帯電話であり、
前記通信制御部は、前記携帯電話からのアクセスを検出し、
前記操作信号は、前記携帯電話の操作部に設けられたキーに対応した所定のキー対応信号であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記携帯端末は、携帯情報端末であり、
前記通信制御部は、前記携帯情報端末からのアクセスを検出し、
前記操作信号は、前記携帯情報端末の操作部に設けられたキーに対応した所定のキー対応信号であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記アクセスは、電話回線を介するアクセスであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記アクセスは、インターネットを介するアクセスであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記アクセスは、シリアルバスを介するアクセスであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２８９７２５（Ｐ２００８−２８９７２５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３９５４７（Ｐ２００７−１３９５４７）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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