冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法
【課題】搬送されてきた冊子に対しずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定する。
【解決手段】シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の第１及び第２の搬送ベルトと、第１及び第２の搬送ベルトによって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決めストッパと、位置決めされた冊子を第１の搬送ベルトに押し付けて押圧固定する押圧ガイド板を備え、冊子情報を受信し（Ｓ１）、冊子情報に基づいて第２の搬送ベルトの搬送ガイド面で押圧固定するか（Ｓ３）、押圧ガイド板の押圧ガイド面で押圧固定するか（Ｓ４）を選択する（Ｓ２）。
【解決手段】シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の第１及び第２の搬送ベルトと、第１及び第２の搬送ベルトによって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決めストッパと、位置決めされた冊子を第１の搬送ベルトに押し付けて押圧固定する押圧ガイド板を備え、冊子情報を受信し（Ｓ１）、冊子情報に基づいて第２の搬送ベルトの搬送ガイド面で押圧固定するか（Ｓ３）、押圧ガイド板の押圧ガイド面で押圧固定するか（Ｓ４）を選択する（Ｓ２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って形成される冊子を搬送する冊子搬送装置、この冊子搬送装置を備えた画像形成システム、及び冊子搬送装置で実施される冊子搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。
【０００３】
このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等の搬送手段によって搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された突き当てストッパに当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段により押圧して冊子を固定し、断裁ユニットにより冊子の端部を断裁する。これにより、製本された冊子は端部が切り揃えられた状態となる。
【０００４】
しかし、従来の断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているため、表面シートに膨らみが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にずれが生じる。また、押圧手段によって冊子の膨らみを潰し、押圧すると、その過程で、冊子表面あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらには冊子が前後に動いてずれた状態で押圧されることがある。そのため、このような押圧状態で断裁処理を施すと、処理後の冊子の端部にずれが生じてしまうことになる。
【０００５】
そこで、このような撓みを生じさせないようにして断裁する装置として、例えば特許文献１（特開２００４−１９６４９４号公報）記載の発明が公知である。この発明は、折り処理を行った後のシートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側（例えば折り処理を施された側の端部）から、板、又はローラ等により、徐々に押圧力をかけつつ端面方向に移動するようにして、押さえられた位置とシート背表紙側との間に撓みが生じないようにしたものである。
【０００６】
なお、本明細書では、押圧とは押して圧力を生じさせることを意味し、押圧力は押圧によって生じる圧力であり、いわば押す力である。押圧時とは、押圧する動作を行ったとき、すなわち、押したときのことである。なお、当接とは、対象物に突き当たってその突き当たった（接触した）状態が維持されることをいう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の発明は、冊子押圧前に冊子の撓みやずれを補正するものであり、冊子の撓みやずれを矯正することができる。また、前記発明は冊子押圧時に撓みを生じさせないための発明であり、冊子の撓みを矯正する効果があると考えられるが、押圧力をかける際に冊子が端面方向に動いてしまい、そのまま切断すると切断面が斜めに切り揃ってしまう可能性がある。
【０００８】
この端面方向に動く理由を少し掘り下げて具体的に説明する。図２０及び図２１は従来技術の問題点を示す説明図である。図２０は上側のガイド部材３２１によって冊子ＢＴを押さえ付ける例である。同図において、この例では、冊子搬送部の上部に設けられたガイド部材３２１によって冊子ＢＴを冊子搬送部の下部に設けられた第１の搬送ベルト３１０側に押さえ付け、第１の搬送ベルト３１０によって冊子ＢＴを搬送するように構成している。
【０００９】
このような構成では、ガイド部材３２１を下降させて冊子ＢＴに搬送圧を付与しているが、第１の搬送ベルトと冊子ＢＴとの摩擦力が、ガイド部材３２１と冊子ＢＴとの摩擦力より大きい（大きくないと搬送することができない）。冊子ＢＴを搬送して位置決めストッパ３１７に突き当てて整合を行う際、冊子ＢＴが位置決めストッパ３１７に突き当たった後も第１の搬送ベルト３１０は回転する。その結果、矢印Ｄ１１の方向に回転力が発生し、冊子ＢＴの上側は、下側に対して矢印Ｄ１２に示すように動き、冊子ＢＴの小口部にずれが生じてしまう。
【００１０】
また、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７に突き当てて位置決めした後、ガイド部材３２１を加工させて固定する際にも、冊子ＢＴに接触する上下部材の摩擦係数が異なると、冊子ＢＴの整合時と同様に冊子ＢＴにずれが生じてしまう。
【００１１】
図２１は上側の第２の搬送ベルト３２０によって冊子ＢＴを押さえ付ける例である。同図において、この例では、冊子搬送部の上部に設けられた第２の搬送ベルト３２０を冊子搬送部の下部に設けられた第１の搬送ベルト３１０側に近接させ、冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０間に挟み込んで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０によって冊子ＢＴを搬送するように構成している。
【００１２】
このように構成すると、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７に当接させて整合を行う際に、冊子ＢＴが位置決めストッパ３１７に当接した状態で第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０が回転するため、冊子ＢＴの表面のシートに搬送力が働き、冊子ＢＴの背表紙付近に撓みＢＴ１０が生じてしまう。この状態で冊子ＢＴを固定して断裁を行うと、表面のシートがずれた分だけ処理後の小口部にずれが生じてしまう。
【００１３】
また、冊子ＢＴの位置決め後、押圧して固定する際にも、冊子ＢＴを挟む第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０が静摩擦係数の高い材質（例えばゴムベルト等）であると、冊子ＢＴの膨らみを潰す際に、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０と接触する表側のシートとの間に摩擦力の作用で整合時と同様に冊子ＢＴにずれが生じる。この理由を図２２及び図２３を参照して説明する。
【００１４】
冊子ＢＴの位置決めストッパ３１６への突き当て終了時、図２２に示すように上下のよれや冊子内のずれがない状態から、図２３に示すように第２の搬送ベルト３２０を第１の搬送ベルト３１０側に近接させて冊子ＢＴを押圧固定すると、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２との間はシート同士なので、静摩擦係数μ２も小さく、内側のシートＢＴ１２は自由に移動し易い。しかし、表側のシートＢＴ１１は位置決めストッパ３１７と第１及び第２の搬送ベルトの静摩擦係数μ１と押圧力Ｐによって生じる静摩擦力（μ１・Ｐ）が抵抗となって動きにくくなる。その結果、撓みＢＴ１０が生じ易くなる。また、表側のシートＢＴ１１の移動力が前記静摩擦力（μ１・Ｐ）より大きいと、シートＢＴ１１の移動が可能となり移動中は動摩擦力しか生じないので撓みみはほとんど発生しない。一方、位置決めストッパ３１７の静摩擦係数μ３により、押圧方向とは逆の方向に摩擦力が生じるので、冊子ＢＴは先端側で上方へよれ易い。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送されてきた冊子に対しずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する選択手段と、を備えた冊子搬送装置を特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段に係る冊子搬送装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、 シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数より小さく設定され、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、を有し、前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する工程を備えた冊子搬送方法を特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、搬送されてきた冊子に対しずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１における第２のシート後処理装置（中綴じ製本装置）の詳細な構成を示す図である。
【図３】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。
【図４】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図５】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図６】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図７】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図８】図１における第３のシート処理装置（断裁装置）の詳細な構成を示す図である。
【図９】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入された直後の状態を示す。
【図１０】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、搬入後停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す。
【図１１】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子のスキューを補正するときの動作を示す。
【図１２】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子を押圧して固定するときの動作を示す。
【図１３】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、スキュー補正後に断裁するときの動作を示す。
【図１４】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、断裁終了後の動作を示す。
【図１５】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態における冊子の搬送ガイド昇降機構の構成を示す底面図である。
【図１７】搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が上昇したときの状態を示す図である。
【図１８】搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が下降したときの状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態における冊子情報による搬送ガイド板と搬送ベルトの切り替え判断における判断手順を示すフローチャートである。
【図２０】従来技術の問題点を示す説明図で、上側のガイド部材によって冊子を押さえ付ける例を示す。
【図２１】従来技術の問題点を示す説明図で、上側の第２の搬送ベルトによって冊子を押さえ付ける例を示す。
【図２２】図２１の例における搬送時に冊子にずれが生じる理由を説明するための説明図で、冊子が搬送されてきたときの状態を示す。
【図２３】図２１の例における搬送時に冊子にずれが生じる理由を説明するための説明図で、冊子を押圧固定するときの状態を示す。
【図２４】冊子のシートと搬送ガイド及び位置決めストッパとの間に発生する力の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、冊子を押圧固定する搬送ベルトの抵抗力と、冊子搬送時の搬送ベルトの抵抗力を可変とし、冊子押圧固定時は搬送ベルトの抵抗力を小さくして冊子ずれを防止し、冊子搬送時は抵抗力を大きくして冊子を搬送するのに十分な搬送力を確保することを特徴としている。
【００２２】
図２４は冊子のシートと搬送ガイド及び位置決めストッパとの間に発生する力の関係を示す説明図である。図では、冊子の上半分の２枚のシートの状態を図示しているが、下半分も同様である。
【００２３】
冊子ＢＴが図２２のように搬送され、図２３のように上側の搬送ガイド（ここでは搬送ベルトとは限らないので搬送ガイドと称する）３２２が下側の搬送ベルト３１０（不図示）に対して一定のギャップになるように下降したときの冊子ＢＴの反力に相当する押圧力Ｐが冊子ＢＴに加わる。この押圧力Ｐは冊子ＢＴからの反力なので、冊子ＢＴの折り高さで異なってくる。
【００２４】
この押圧力により冊子ＢＴの先端部ＢＴ１０は、位置決めストッパ３１７と表側のシートＢＴ１１の静摩擦係数μ３と、シートＢＴ１１が位置決めストッパ３１７に突き当たった状態での圧力Ｐ１より、押圧方向とは逆の方向に静摩擦力Ｆ２が、
Ｆ２＝μ３・Ｐ１
として発生する。
【００２５】
一方、搬送ガイド３２２のギャップが小さいほど押圧力Ｐが大きくなり、また、表側のシートＢＴ１１を小口側に戻す力の水平方向成分が大きくなる。このことは、ギャップが小さくなるほど、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１を小口側に戻す力が大きくなることを示す。なお、表側のシートＢＴ１１の先端部ＢＴ１０の位置決めストッパ３１７との接触部に生じる静摩擦力Ｆ３は接触部からシート表面側に沿って生じるベクトルの大きさに対応し、このベクトルの大きさがシートＢＴ１１のコシの強さとして認識される。
【００２６】
また、前記表側のシートＢＴ１１と搬送ガイド３２２との間には小口側に戻す方とは逆の方向に、静摩擦力Ｆ１が
Ｆ１＝μ１・Ｐ
として発生する。このため、このＦ１とＦ２の水平成分との作用により、前記撓みＢＴ１０が表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２の間に生じることになり、前記撓みＢＴ１１が原因となって、皺や折れが発生することになる。
【００２７】
このように冊子ＢＴの先端部ＢＴ１０側に皺や折れが発生する要因としては、
１）シートＢＴ１１のコシが弱い（小）こと
２）シートＢＴ１１と搬送ガイド３２２との間の静摩擦係数μ１が大きいこと
３）表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２の間の静摩擦係数が小さいこと
４）押圧力Ｐが大きいこと
の４つの点が上げられる。
【００２８】
このようなことから、装置として変更できるのは前記１）と４）の要因であると判断し、本願発明では、冊子固定時には搬送ガイド３２２とシートＢＴ１１との間の静摩擦係数と小さく、搬送時には静摩擦係数を大きくようにしたものである。
【００２９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３０】
図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。
【００３１】
第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。
【００３２】
中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（以下、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。
【００３３】
図２は図１における中綴じ製本装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、画像形成装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００３４】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。
【００３５】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。
【００３６】
符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００３７】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００３９】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００４０】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００４１】
大略、図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置１の操作パネルＰＮ（図１５参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００４２】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置１からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００４３】
この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００４４】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。
【００４５】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００４６】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００４７】
可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図１５参照）。
【００４８】
図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００４９】
図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００５０】
図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように冊子ＢＴとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。
【００５１】
図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。
【００５２】
搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を整合するためのジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ製本装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。
【００５３】
断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が段裁部３００ｂの下方に設けられている。
【００５４】
押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。
【００５５】
ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。
【００５６】
整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２を含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。
【００５７】
上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮ばね３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮ばね３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。
【００５８】
この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮ばね３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮ばね３１４が圧縮され、圧縮ばね３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。
【００５９】
第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２はスキュー補正時のガイドとしての機能も兼ねるため、冊子ＢＴと接する面のシートとの摩擦係数が低くなるような材質を使用し、かつ、両搬送ベルト３１０，３１２の摩擦係数は同程度に設定されている。これにより、押圧時に冊子上部、下部にかかる力が低く、かつ、上部と下部で同程度となるので、押圧時のずれを低減することができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。
【００６１】
また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。
【００６２】
さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。
【００６３】
図９ないし図１４は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図１５は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
図１５において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中折り中綴じ装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が連結されている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。
【００６５】
すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。
【００６６】
このようにして前記冊子情報は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から第３のシート後処理装置である断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信される。断裁装置３のＣＰＵ３５１は、受信した冊子情報に基づいて前述の押圧処理及び断裁処理を実行することになる。
【００６７】
以下、図９ないし図１４の動作説明図を参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。
【００６８】
図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入された直後の状態を示す図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、後述するが、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。
【００６９】
位置決めストッパ１１７は、冊子のサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。このような状態で、断裁装置３に搬入された冊子ＢＴの背部（折り目）先端が入口センサＳＮ１で検出されたタイミングから所定の時間経過したタイミングで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を停止し、冊子ＢＴの先端（折り目若しくは背部剪断）は位置決めストッパ１１７の所定量手前で停止する。
【００７０】
図１０は、停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図９の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。
【００７１】
図１１は、冊子の搬送方向を整合し、スキュー補正を行う動作を示す動作説明図である。図１０の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、後端ジョガー３１９を駆動する。後端ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側（後端部ＢＴ１）を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部ＢＴ２）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態で後端ジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。
【００７２】
なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することが可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために後端ジョガー３１９を使用している。
【００７３】
図１２は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１１のようにして後端ジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。
【００７４】
その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮ばね３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。
【００７５】
図１３は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１２で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シート特に表面紙がずれないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮ばね３１４によって付与可能な量である。
【００７６】
図１４は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１３に示す断裁が行われた後、断裁上刃１０５及び押圧部材１０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。
【００７７】
なお、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３及び下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を求め、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を決定する。これにより、最適な保持力若しくは押圧力で冊子ＢＴを保持した状態で断裁処理が可能となる。
【００７８】
このように保持することにより、冊子ＢＴにおける撓みの発生を抑制するとともに冊子ＢＴを押圧部材で押圧したときのずれの発生を防止し、精度の良いシート処理が可能となる。
【００７９】
図１６は本実施形態における冊子の搬送ガイド昇降機構の構成を示す底面図、図１７は搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が上昇したときの状態を示す図、図１８は搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が下降したときの状態を示す図である。
【００８０】
これらの図において、本実施形態に係る搬送ガイド昇降機構３３０は、上部ユニット３００ｃ２の支持部材３１３に取り付けられている。搬送ガイド昇降機構３３０は、押圧ガイド板３３０ｂと、押圧ガイド板３３０ｂの上面に取り付けられたラック３４２と、ラック３４２と噛み合うピニオン３４１と、ピニオン３４１が駆動軸に取り付けられた駆動源としてのモータ３４０とからなる。モータ３４０及び押圧ガイド板３３０ｂの昇降時に押圧ガイド板３３０ｂを上下方向に案内する図示しない昇降ガイドが支持部材３１３に直接取り付けられ、モータ３４０の回転によって第２の搬送ベルト３２０及びこの駆動機構とは独立して押圧ガイド板３３０ｂは昇降する。
【００８１】
押圧ガイド板３３０ｂには、図１６に示すように２本の長孔３３０ｃが設けられ、２条の第２の搬送ベルト３２０をこの長孔３３０ｃ内に挿通させた状態で押圧ガイド板３３０ｂが昇降する。なお、第２の搬送ベルト３２０の下面と押圧ガイド板３３０ｂの下面である押圧ガイド面３３０ａは平行に設定され、この平行状態を維持したまま押圧ガイド板３３０ｂの昇降動作が行われる。
【００８２】
この実施形態では、押圧ガイド板３３０ｂは、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との静摩擦係数μ１が小さい押圧ガイド面３３０ａをシートＢＴ１１との接触面としている。静摩擦係数μ１を低くするために例えば押圧ガイド面３３０ａに摩擦係数の低い物質をコーティングし、あるいは塗布し、あるいは摩擦係数が低くなるように加工し、あるいは摩擦係数の低い材料でガイド面３３０ｂそのものを形成するなどの方法がある。摩擦係数の低い物質としては、例えばテフロン（登録商標）などの合成樹脂材がある。第２の搬送ベルト３２０の下面である搬送ガイド面３２０ａは摩擦係数μ１を大きなものとし、例えばゴムベルトなどが使用される。
【００８３】
図１７は冊子ＢＴを搬送するときの状態を示し、押圧ガイド板３３０ｂは、第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａよりも上部に位置している。図１８は冊子ＢＴを押さえ付けるときの状態を示し、押圧ガイド板３３０ｂは第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａよりも下部に位置している。
【００８４】
このように構成すると、図１２に示した冊子を押圧して固定する場合に、図１２では、冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定するようになっていたものを、図１８に示すように第２の搬送ベルト３２０に代えて押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａで押さえることができる。すなわち、前記間隔ｄ３を設定する場合に、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０を使用するのではなく、押圧ガイド板３３０ｂを使用し、第１の搬送ベルト３１０と押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａとの間が間隔ｄ３となるように加圧プレート３１６の下降量とモータ３４０による押圧ガイド板３３０ｂの下降量を制御する。
【００８５】
これにより、押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａとシートＢＴ１１との間の摩擦力が小さいので、図２４を参照して説明したように静摩擦力Ｆ１が小さくなり、シートＢＴ１１が容易に移動できる。その結果、シートＢＴ１１に撓みＢＴ１０が生じることがなく、この状態で図１３に示すように冊子ＢＴの小口を断裁すると、断裁後、小口がずれることもない。
【００８６】
小口が断裁されると、押圧部材３０６による押圧保持を解除し、冊子ＢＴを下流側に搬送するが、その場合には、図１７に示すように押圧ガイド板３３０ｂをモータ３４０によって上昇させ、加圧プレート３１６を下げて第２の搬送ベルト３２０が前記間隔ｄ３の位置にくるように制御し、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０で冊子ＢＴを挟持して搬送する。その際、第２の搬送ベルト３２０とシートＢＴ１１間の静摩擦係数μ１は大きいので、第２の搬送ベルト３２０と冊子ＢＴとの間の静摩擦力によって確実に搬送することができる。なお、第１の搬送ベルト３１０も第２の搬送ベルト３２０と同一の材質のものを使用し、静摩擦係数μ１が同じになるようにする。これによって冊子ＢＴの上下両面の摩擦力が同じとなって、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１で皺やずれを生じることなく搬送することができる。
【００８７】
図１９は、本実施形態における冊子情報による搬送ガイド板と搬送ベルトの切り替え判断における判断手順を示すフローチャートである。この判断は、断裁装置３のＣＰＵ３５１によって行われる。なお、画像処理システムとして構成しているので、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ１５１によって制御するように構成することも可能である。
【００８８】
すなわち、冊子情報、ここでは冊子枚数を受信すると（ステップＳ１）、冊子枚数が閾値である５枚以上か否かを判断する（ステップＳ２）。この判断で、５枚以上であれば、押圧固定時にシートＢＴ１１と接するガイド面を第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａに決定し（ステップＳ３）、押圧固定動作を実行する。
【００８９】
他方、冊子枚数が５枚未満であれば、押圧固定時にシートＢＴ１１と接するガイド面を押圧ガイド部材３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａに決定し（ステップＳ４）、押圧固定動作を実行する。
【００９０】
このように制御するのは、冊子ＢＴがシートＢＴの紙質、厚さによってコシの強さが異なり、さらには、冊子枚数によってもコシの強さが異なるからである。コシの強さは前述のように静摩擦力Ｆ３の冊子搬送方向のベクトル成分と認識されるが、コシが弱い場合は第２の搬送ベルト３２０の接触面の摩擦係数を小さくしなくても冊子ＢＴのシートＢＴ１１にずれが生じることはない。そのため、押圧固定時に押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａを使用しなくとも、第２の搬送ベルト３２０を使用すれば良い。前述の実施形態では、図１２及び図１３、さらには図１７に示す状態で押さえ付けるようにすれば良い。
【００９１】
言い換えれば図１８の搬送ガイド板３００ｂを使用した冊子ＢＴの押圧固定動作を行わなくとも、図１７の第２の搬送ベルト３２０での押圧固定動作を行えば良い。すなわち、搬送ガイド板３００ｂを使用した冊子ＢＴの押圧固定動作から第２の搬送ベルト３２０を使用した押圧固定動作に切り替える必要はなく、第２の搬送ベルト３２０で押圧固定動作と、搬送動作を行えば良い。
【００９２】
搬送ガイド面３２０ａと押圧ガイド面３３０ａとの切り替えは時間が掛かり、生産性に影響を与える。そのため、冊子情報に基づいて第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａを押圧ガイド面３３０ａに切り替える必要がないと判断した場合は、生産性を向上させるために搬送ガイド面３２０ａから押圧ガイド面３３０ａへのガイド面の切り替えを行わない。
【００９３】
なお、冊子情報は、前述のようにシート厚、シートサイズ、綴じ（冊子）枚数、特殊紙等があり、図１９のフローチャートでは、冊子枚数を基準に切り替えの是非を判断しているが、その他、紙種やシート厚等の冊子ＢＴのコシの強さが変わる冊子情報を基づき、あるいは、これらを勘案して総合的にコシの強さを判断して前記制御を実行する。
【００９４】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）冊子ＢＴの冊子情報に基づいて位置決めストッパ３１７によって位置決めされた冊子ＢＴを第２の搬送ベルト３２０で押圧固定するか、押圧ガイド板３３０ｂで押圧固定するかを選択するので、冊子ＢＴの状態に応じてずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。これにより冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１に皺や折れなどが発生することはない。
【００９５】
２）押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａと冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との性摩擦係数を、第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａの冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との静摩擦係数よりも小さく設定されているので、所謂コシの弱い冊子ＢＴでは押圧ガイド板３３０ｂを、コシの強い冊子ＢＴでは搬送ガイド面３２０ａを使用して押圧固定するので、ずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。
【００９６】
なお、特許請求の範囲におけるシート束は実施形態では符号ＳＢに、冊子は符号ＢＴに、搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０に、冊子の先端部は符号ＢＴ１０に、位置決め手段は位置決めストッパ３１７に、押圧手段は上部ユニット３００ｃ２に、選択手段はＣＰＵ３５１に、ガイド部材は押圧ガイド板３３０ｂに、ガイド面は押圧ガイド面３３０ａに、駆動手段はラック３４２、ピニオン３４１及びモータ３４０に、表側のシートは符号ＢＴ１１に、ガイド面と表側のシートとの静摩擦係数及び搬送手段と表側のシートとの静摩擦係数はμ１に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３に、第２のシート後処理装置２は中綴じ装置に、第３のシート後処理装置３は断裁装置に、それぞれ対応する。
【００９７】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中折り製本装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ｃ２ 上部ユニット
３１０ 第１の搬送ベルト
３１７ 位置決めストッパ
３２０ 第２の搬送ベルト
３２０ａ 搬送ガイド面
３３０ａ 押圧ガイド面
３３０ｂ 押圧ガイド板
３４０ モータ
３４１ ピニオン
３４２ ラック
３５１ ＣＰＵ
ＢＴ１０ 冊子の先端部
ＢＴ１１ 表側のシート
ＢＴ 冊子
ＰＲ 画像形成装置
ＳＢ シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００４−１９６４９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って形成される冊子を搬送する冊子搬送装置、この冊子搬送装置を備えた画像形成システム、及び冊子搬送装置で実施される冊子搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。
【０００３】
このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等の搬送手段によって搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された突き当てストッパに当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段により押圧して冊子を固定し、断裁ユニットにより冊子の端部を断裁する。これにより、製本された冊子は端部が切り揃えられた状態となる。
【０００４】
しかし、従来の断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているため、表面シートに膨らみが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にずれが生じる。また、押圧手段によって冊子の膨らみを潰し、押圧すると、その過程で、冊子表面あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらには冊子が前後に動いてずれた状態で押圧されることがある。そのため、このような押圧状態で断裁処理を施すと、処理後の冊子の端部にずれが生じてしまうことになる。
【０００５】
そこで、このような撓みを生じさせないようにして断裁する装置として、例えば特許文献１（特開２００４−１９６４９４号公報）記載の発明が公知である。この発明は、折り処理を行った後のシートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側（例えば折り処理を施された側の端部）から、板、又はローラ等により、徐々に押圧力をかけつつ端面方向に移動するようにして、押さえられた位置とシート背表紙側との間に撓みが生じないようにしたものである。
【０００６】
なお、本明細書では、押圧とは押して圧力を生じさせることを意味し、押圧力は押圧によって生じる圧力であり、いわば押す力である。押圧時とは、押圧する動作を行ったとき、すなわち、押したときのことである。なお、当接とは、対象物に突き当たってその突き当たった（接触した）状態が維持されることをいう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の発明は、冊子押圧前に冊子の撓みやずれを補正するものであり、冊子の撓みやずれを矯正することができる。また、前記発明は冊子押圧時に撓みを生じさせないための発明であり、冊子の撓みを矯正する効果があると考えられるが、押圧力をかける際に冊子が端面方向に動いてしまい、そのまま切断すると切断面が斜めに切り揃ってしまう可能性がある。
【０００８】
この端面方向に動く理由を少し掘り下げて具体的に説明する。図２０及び図２１は従来技術の問題点を示す説明図である。図２０は上側のガイド部材３２１によって冊子ＢＴを押さえ付ける例である。同図において、この例では、冊子搬送部の上部に設けられたガイド部材３２１によって冊子ＢＴを冊子搬送部の下部に設けられた第１の搬送ベルト３１０側に押さえ付け、第１の搬送ベルト３１０によって冊子ＢＴを搬送するように構成している。
【０００９】
このような構成では、ガイド部材３２１を下降させて冊子ＢＴに搬送圧を付与しているが、第１の搬送ベルトと冊子ＢＴとの摩擦力が、ガイド部材３２１と冊子ＢＴとの摩擦力より大きい（大きくないと搬送することができない）。冊子ＢＴを搬送して位置決めストッパ３１７に突き当てて整合を行う際、冊子ＢＴが位置決めストッパ３１７に突き当たった後も第１の搬送ベルト３１０は回転する。その結果、矢印Ｄ１１の方向に回転力が発生し、冊子ＢＴの上側は、下側に対して矢印Ｄ１２に示すように動き、冊子ＢＴの小口部にずれが生じてしまう。
【００１０】
また、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７に突き当てて位置決めした後、ガイド部材３２１を加工させて固定する際にも、冊子ＢＴに接触する上下部材の摩擦係数が異なると、冊子ＢＴの整合時と同様に冊子ＢＴにずれが生じてしまう。
【００１１】
図２１は上側の第２の搬送ベルト３２０によって冊子ＢＴを押さえ付ける例である。同図において、この例では、冊子搬送部の上部に設けられた第２の搬送ベルト３２０を冊子搬送部の下部に設けられた第１の搬送ベルト３１０側に近接させ、冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０間に挟み込んで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０によって冊子ＢＴを搬送するように構成している。
【００１２】
このように構成すると、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７に当接させて整合を行う際に、冊子ＢＴが位置決めストッパ３１７に当接した状態で第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０が回転するため、冊子ＢＴの表面のシートに搬送力が働き、冊子ＢＴの背表紙付近に撓みＢＴ１０が生じてしまう。この状態で冊子ＢＴを固定して断裁を行うと、表面のシートがずれた分だけ処理後の小口部にずれが生じてしまう。
【００１３】
また、冊子ＢＴの位置決め後、押圧して固定する際にも、冊子ＢＴを挟む第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０が静摩擦係数の高い材質（例えばゴムベルト等）であると、冊子ＢＴの膨らみを潰す際に、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０と接触する表側のシートとの間に摩擦力の作用で整合時と同様に冊子ＢＴにずれが生じる。この理由を図２２及び図２３を参照して説明する。
【００１４】
冊子ＢＴの位置決めストッパ３１６への突き当て終了時、図２２に示すように上下のよれや冊子内のずれがない状態から、図２３に示すように第２の搬送ベルト３２０を第１の搬送ベルト３１０側に近接させて冊子ＢＴを押圧固定すると、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２との間はシート同士なので、静摩擦係数μ２も小さく、内側のシートＢＴ１２は自由に移動し易い。しかし、表側のシートＢＴ１１は位置決めストッパ３１７と第１及び第２の搬送ベルトの静摩擦係数μ１と押圧力Ｐによって生じる静摩擦力（μ１・Ｐ）が抵抗となって動きにくくなる。その結果、撓みＢＴ１０が生じ易くなる。また、表側のシートＢＴ１１の移動力が前記静摩擦力（μ１・Ｐ）より大きいと、シートＢＴ１１の移動が可能となり移動中は動摩擦力しか生じないので撓みみはほとんど発生しない。一方、位置決めストッパ３１７の静摩擦係数μ３により、押圧方向とは逆の方向に摩擦力が生じるので、冊子ＢＴは先端側で上方へよれ易い。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送されてきた冊子に対しずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する選択手段と、を備えた冊子搬送装置を特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段に係る冊子搬送装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、 シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数より小さく設定され、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、を有し、前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する工程を備えた冊子搬送方法を特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、搬送されてきた冊子に対しずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１における第２のシート後処理装置（中綴じ製本装置）の詳細な構成を示す図である。
【図３】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。
【図４】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図５】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図６】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図７】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図８】図１における第３のシート処理装置（断裁装置）の詳細な構成を示す図である。
【図９】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入された直後の状態を示す。
【図１０】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、搬入後停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す。
【図１１】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子のスキューを補正するときの動作を示す。
【図１２】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子を押圧して固定するときの動作を示す。
【図１３】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、スキュー補正後に断裁するときの動作を示す。
【図１４】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、断裁終了後の動作を示す。
【図１５】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態における冊子の搬送ガイド昇降機構の構成を示す底面図である。
【図１７】搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が上昇したときの状態を示す図である。
【図１８】搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が下降したときの状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態における冊子情報による搬送ガイド板と搬送ベルトの切り替え判断における判断手順を示すフローチャートである。
【図２０】従来技術の問題点を示す説明図で、上側のガイド部材によって冊子を押さえ付ける例を示す。
【図２１】従来技術の問題点を示す説明図で、上側の第２の搬送ベルトによって冊子を押さえ付ける例を示す。
【図２２】図２１の例における搬送時に冊子にずれが生じる理由を説明するための説明図で、冊子が搬送されてきたときの状態を示す。
【図２３】図２１の例における搬送時に冊子にずれが生じる理由を説明するための説明図で、冊子を押圧固定するときの状態を示す。
【図２４】冊子のシートと搬送ガイド及び位置決めストッパとの間に発生する力の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、冊子を押圧固定する搬送ベルトの抵抗力と、冊子搬送時の搬送ベルトの抵抗力を可変とし、冊子押圧固定時は搬送ベルトの抵抗力を小さくして冊子ずれを防止し、冊子搬送時は抵抗力を大きくして冊子を搬送するのに十分な搬送力を確保することを特徴としている。
【００２２】
図２４は冊子のシートと搬送ガイド及び位置決めストッパとの間に発生する力の関係を示す説明図である。図では、冊子の上半分の２枚のシートの状態を図示しているが、下半分も同様である。
【００２３】
冊子ＢＴが図２２のように搬送され、図２３のように上側の搬送ガイド（ここでは搬送ベルトとは限らないので搬送ガイドと称する）３２２が下側の搬送ベルト３１０（不図示）に対して一定のギャップになるように下降したときの冊子ＢＴの反力に相当する押圧力Ｐが冊子ＢＴに加わる。この押圧力Ｐは冊子ＢＴからの反力なので、冊子ＢＴの折り高さで異なってくる。
【００２４】
この押圧力により冊子ＢＴの先端部ＢＴ１０は、位置決めストッパ３１７と表側のシートＢＴ１１の静摩擦係数μ３と、シートＢＴ１１が位置決めストッパ３１７に突き当たった状態での圧力Ｐ１より、押圧方向とは逆の方向に静摩擦力Ｆ２が、
Ｆ２＝μ３・Ｐ１
として発生する。
【００２５】
一方、搬送ガイド３２２のギャップが小さいほど押圧力Ｐが大きくなり、また、表側のシートＢＴ１１を小口側に戻す力の水平方向成分が大きくなる。このことは、ギャップが小さくなるほど、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１を小口側に戻す力が大きくなることを示す。なお、表側のシートＢＴ１１の先端部ＢＴ１０の位置決めストッパ３１７との接触部に生じる静摩擦力Ｆ３は接触部からシート表面側に沿って生じるベクトルの大きさに対応し、このベクトルの大きさがシートＢＴ１１のコシの強さとして認識される。
【００２６】
また、前記表側のシートＢＴ１１と搬送ガイド３２２との間には小口側に戻す方とは逆の方向に、静摩擦力Ｆ１が
Ｆ１＝μ１・Ｐ
として発生する。このため、このＦ１とＦ２の水平成分との作用により、前記撓みＢＴ１０が表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２の間に生じることになり、前記撓みＢＴ１１が原因となって、皺や折れが発生することになる。
【００２７】
このように冊子ＢＴの先端部ＢＴ１０側に皺や折れが発生する要因としては、
１）シートＢＴ１１のコシが弱い（小）こと
２）シートＢＴ１１と搬送ガイド３２２との間の静摩擦係数μ１が大きいこと
３）表側のシートＢＴ１１とその内側のシートＢＴ１２の間の静摩擦係数が小さいこと
４）押圧力Ｐが大きいこと
の４つの点が上げられる。
【００２８】
このようなことから、装置として変更できるのは前記１）と４）の要因であると判断し、本願発明では、冊子固定時には搬送ガイド３２２とシートＢＴ１１との間の静摩擦係数と小さく、搬送時には静摩擦係数を大きくようにしたものである。
【００２９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３０】
図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。
【００３１】
第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。
【００３２】
中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（以下、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。
【００３３】
図２は図１における中綴じ製本装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、画像形成装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００３４】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。
【００３５】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。
【００３６】
符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００３７】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００３９】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００４０】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００４１】
大略、図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置１の操作パネルＰＮ（図１５参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００４２】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置１からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００４３】
この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００４４】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。
【００４５】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００４６】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００４７】
可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図１５参照）。
【００４８】
図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００４９】
図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００５０】
図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように冊子ＢＴとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。
【００５１】
図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。
【００５２】
搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を整合するためのジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ製本装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。
【００５３】
断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が段裁部３００ｂの下方に設けられている。
【００５４】
押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。
【００５５】
ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。
【００５６】
整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２を含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。
【００５７】
上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮ばね３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮ばね３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。
【００５８】
この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮ばね３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮ばね３１４が圧縮され、圧縮ばね３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。
【００５９】
第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２はスキュー補正時のガイドとしての機能も兼ねるため、冊子ＢＴと接する面のシートとの摩擦係数が低くなるような材質を使用し、かつ、両搬送ベルト３１０，３１２の摩擦係数は同程度に設定されている。これにより、押圧時に冊子上部、下部にかかる力が低く、かつ、上部と下部で同程度となるので、押圧時のずれを低減することができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。
【００６１】
また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。
【００６２】
さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。
【００６３】
図９ないし図１４は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図１５は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
図１５において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中折り中綴じ装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が連結されている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。
【００６５】
すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。
【００６６】
このようにして前記冊子情報は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から第３のシート後処理装置である断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信される。断裁装置３のＣＰＵ３５１は、受信した冊子情報に基づいて前述の押圧処理及び断裁処理を実行することになる。
【００６７】
以下、図９ないし図１４の動作説明図を参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。
【００６８】
図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入された直後の状態を示す図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、後述するが、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。
【００６９】
位置決めストッパ１１７は、冊子のサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。このような状態で、断裁装置３に搬入された冊子ＢＴの背部（折り目）先端が入口センサＳＮ１で検出されたタイミングから所定の時間経過したタイミングで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を停止し、冊子ＢＴの先端（折り目若しくは背部剪断）は位置決めストッパ１１７の所定量手前で停止する。
【００７０】
図１０は、停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図９の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。
【００７１】
図１１は、冊子の搬送方向を整合し、スキュー補正を行う動作を示す動作説明図である。図１０の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、後端ジョガー３１９を駆動する。後端ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側（後端部ＢＴ１）を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部ＢＴ２）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態で後端ジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。
【００７２】
なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することが可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために後端ジョガー３１９を使用している。
【００７３】
図１２は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１１のようにして後端ジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。
【００７４】
その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮ばね３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。
【００７５】
図１３は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１２で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シート特に表面紙がずれないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮ばね３１４によって付与可能な量である。
【００７６】
図１４は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１３に示す断裁が行われた後、断裁上刃１０５及び押圧部材１０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。
【００７７】
なお、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３及び下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を求め、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を決定する。これにより、最適な保持力若しくは押圧力で冊子ＢＴを保持した状態で断裁処理が可能となる。
【００７８】
このように保持することにより、冊子ＢＴにおける撓みの発生を抑制するとともに冊子ＢＴを押圧部材で押圧したときのずれの発生を防止し、精度の良いシート処理が可能となる。
【００７９】
図１６は本実施形態における冊子の搬送ガイド昇降機構の構成を示す底面図、図１７は搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が上昇したときの状態を示す図、図１８は搬送ガイド昇降機構の搬送ガイド板が下降したときの状態を示す図である。
【００８０】
これらの図において、本実施形態に係る搬送ガイド昇降機構３３０は、上部ユニット３００ｃ２の支持部材３１３に取り付けられている。搬送ガイド昇降機構３３０は、押圧ガイド板３３０ｂと、押圧ガイド板３３０ｂの上面に取り付けられたラック３４２と、ラック３４２と噛み合うピニオン３４１と、ピニオン３４１が駆動軸に取り付けられた駆動源としてのモータ３４０とからなる。モータ３４０及び押圧ガイド板３３０ｂの昇降時に押圧ガイド板３３０ｂを上下方向に案内する図示しない昇降ガイドが支持部材３１３に直接取り付けられ、モータ３４０の回転によって第２の搬送ベルト３２０及びこの駆動機構とは独立して押圧ガイド板３３０ｂは昇降する。
【００８１】
押圧ガイド板３３０ｂには、図１６に示すように２本の長孔３３０ｃが設けられ、２条の第２の搬送ベルト３２０をこの長孔３３０ｃ内に挿通させた状態で押圧ガイド板３３０ｂが昇降する。なお、第２の搬送ベルト３２０の下面と押圧ガイド板３３０ｂの下面である押圧ガイド面３３０ａは平行に設定され、この平行状態を維持したまま押圧ガイド板３３０ｂの昇降動作が行われる。
【００８２】
この実施形態では、押圧ガイド板３３０ｂは、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との静摩擦係数μ１が小さい押圧ガイド面３３０ａをシートＢＴ１１との接触面としている。静摩擦係数μ１を低くするために例えば押圧ガイド面３３０ａに摩擦係数の低い物質をコーティングし、あるいは塗布し、あるいは摩擦係数が低くなるように加工し、あるいは摩擦係数の低い材料でガイド面３３０ｂそのものを形成するなどの方法がある。摩擦係数の低い物質としては、例えばテフロン（登録商標）などの合成樹脂材がある。第２の搬送ベルト３２０の下面である搬送ガイド面３２０ａは摩擦係数μ１を大きなものとし、例えばゴムベルトなどが使用される。
【００８３】
図１７は冊子ＢＴを搬送するときの状態を示し、押圧ガイド板３３０ｂは、第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａよりも上部に位置している。図１８は冊子ＢＴを押さえ付けるときの状態を示し、押圧ガイド板３３０ｂは第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａよりも下部に位置している。
【００８４】
このように構成すると、図１２に示した冊子を押圧して固定する場合に、図１２では、冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定するようになっていたものを、図１８に示すように第２の搬送ベルト３２０に代えて押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａで押さえることができる。すなわち、前記間隔ｄ３を設定する場合に、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０を使用するのではなく、押圧ガイド板３３０ｂを使用し、第１の搬送ベルト３１０と押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａとの間が間隔ｄ３となるように加圧プレート３１６の下降量とモータ３４０による押圧ガイド板３３０ｂの下降量を制御する。
【００８５】
これにより、押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａとシートＢＴ１１との間の摩擦力が小さいので、図２４を参照して説明したように静摩擦力Ｆ１が小さくなり、シートＢＴ１１が容易に移動できる。その結果、シートＢＴ１１に撓みＢＴ１０が生じることがなく、この状態で図１３に示すように冊子ＢＴの小口を断裁すると、断裁後、小口がずれることもない。
【００８６】
小口が断裁されると、押圧部材３０６による押圧保持を解除し、冊子ＢＴを下流側に搬送するが、その場合には、図１７に示すように押圧ガイド板３３０ｂをモータ３４０によって上昇させ、加圧プレート３１６を下げて第２の搬送ベルト３２０が前記間隔ｄ３の位置にくるように制御し、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０で冊子ＢＴを挟持して搬送する。その際、第２の搬送ベルト３２０とシートＢＴ１１間の静摩擦係数μ１は大きいので、第２の搬送ベルト３２０と冊子ＢＴとの間の静摩擦力によって確実に搬送することができる。なお、第１の搬送ベルト３１０も第２の搬送ベルト３２０と同一の材質のものを使用し、静摩擦係数μ１が同じになるようにする。これによって冊子ＢＴの上下両面の摩擦力が同じとなって、冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１で皺やずれを生じることなく搬送することができる。
【００８７】
図１９は、本実施形態における冊子情報による搬送ガイド板と搬送ベルトの切り替え判断における判断手順を示すフローチャートである。この判断は、断裁装置３のＣＰＵ３５１によって行われる。なお、画像処理システムとして構成しているので、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ１５１によって制御するように構成することも可能である。
【００８８】
すなわち、冊子情報、ここでは冊子枚数を受信すると（ステップＳ１）、冊子枚数が閾値である５枚以上か否かを判断する（ステップＳ２）。この判断で、５枚以上であれば、押圧固定時にシートＢＴ１１と接するガイド面を第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａに決定し（ステップＳ３）、押圧固定動作を実行する。
【００８９】
他方、冊子枚数が５枚未満であれば、押圧固定時にシートＢＴ１１と接するガイド面を押圧ガイド部材３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａに決定し（ステップＳ４）、押圧固定動作を実行する。
【００９０】
このように制御するのは、冊子ＢＴがシートＢＴの紙質、厚さによってコシの強さが異なり、さらには、冊子枚数によってもコシの強さが異なるからである。コシの強さは前述のように静摩擦力Ｆ３の冊子搬送方向のベクトル成分と認識されるが、コシが弱い場合は第２の搬送ベルト３２０の接触面の摩擦係数を小さくしなくても冊子ＢＴのシートＢＴ１１にずれが生じることはない。そのため、押圧固定時に押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａを使用しなくとも、第２の搬送ベルト３２０を使用すれば良い。前述の実施形態では、図１２及び図１３、さらには図１７に示す状態で押さえ付けるようにすれば良い。
【００９１】
言い換えれば図１８の搬送ガイド板３００ｂを使用した冊子ＢＴの押圧固定動作を行わなくとも、図１７の第２の搬送ベルト３２０での押圧固定動作を行えば良い。すなわち、搬送ガイド板３００ｂを使用した冊子ＢＴの押圧固定動作から第２の搬送ベルト３２０を使用した押圧固定動作に切り替える必要はなく、第２の搬送ベルト３２０で押圧固定動作と、搬送動作を行えば良い。
【００９２】
搬送ガイド面３２０ａと押圧ガイド面３３０ａとの切り替えは時間が掛かり、生産性に影響を与える。そのため、冊子情報に基づいて第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａを押圧ガイド面３３０ａに切り替える必要がないと判断した場合は、生産性を向上させるために搬送ガイド面３２０ａから押圧ガイド面３３０ａへのガイド面の切り替えを行わない。
【００９３】
なお、冊子情報は、前述のようにシート厚、シートサイズ、綴じ（冊子）枚数、特殊紙等があり、図１９のフローチャートでは、冊子枚数を基準に切り替えの是非を判断しているが、その他、紙種やシート厚等の冊子ＢＴのコシの強さが変わる冊子情報を基づき、あるいは、これらを勘案して総合的にコシの強さを判断して前記制御を実行する。
【００９４】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）冊子ＢＴの冊子情報に基づいて位置決めストッパ３１７によって位置決めされた冊子ＢＴを第２の搬送ベルト３２０で押圧固定するか、押圧ガイド板３３０ｂで押圧固定するかを選択するので、冊子ＢＴの状態に応じてずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。これにより冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１に皺や折れなどが発生することはない。
【００９５】
２）押圧ガイド板３３０ｂの押圧ガイド面３３０ａと冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との性摩擦係数を、第２の搬送ベルト３２０の搬送ガイド面３２０ａの冊子ＢＴの表側のシートＢＴ１１との静摩擦係数よりも小さく設定されているので、所謂コシの弱い冊子ＢＴでは押圧ガイド板３３０ｂを、コシの強い冊子ＢＴでは搬送ガイド面３２０ａを使用して押圧固定するので、ずれやよれを生じさせることなく位置決めを行い、また、ずれを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。
【００９６】
なお、特許請求の範囲におけるシート束は実施形態では符号ＳＢに、冊子は符号ＢＴに、搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３２０に、冊子の先端部は符号ＢＴ１０に、位置決め手段は位置決めストッパ３１７に、押圧手段は上部ユニット３００ｃ２に、選択手段はＣＰＵ３５１に、ガイド部材は押圧ガイド板３３０ｂに、ガイド面は押圧ガイド面３３０ａに、駆動手段はラック３４２、ピニオン３４１及びモータ３４０に、表側のシートは符号ＢＴ１１に、ガイド面と表側のシートとの静摩擦係数及び搬送手段と表側のシートとの静摩擦係数はμ１に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３に、第２のシート後処理装置２は中綴じ装置に、第３のシート後処理装置３は断裁装置に、それぞれ対応する。
【００９７】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中折り製本装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ｃ２ 上部ユニット
３１０ 第１の搬送ベルト
３１７ 位置決めストッパ
３２０ 第２の搬送ベルト
３２０ａ 搬送ガイド面
３３０ａ 押圧ガイド面
３３０ｂ 押圧ガイド板
３４０ モータ
３４１ ピニオン
３４２ ラック
３５１ ＣＰＵ
ＢＴ１０ 冊子の先端部
ＢＴ１１ 表側のシート
ＢＴ 冊子
ＰＲ 画像形成装置
ＳＢ シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００４−１９６４９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、
前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する選択手段と、
を備えた冊子搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の冊子搬送装置であって、
前記搬送手段は搬送ベルトからなり、
前記押圧手段は前記搬送ベルトと平行であって前記冊子に接触するガイド面を有するガイド部材と、当該ガイド部材を前記搬送手段の他方に対して進出後退させる駆動手段と、
を備えていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の冊子搬送装置であって、
前記ガイド面と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数よりも小さく設定されていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の冊子搬送装置であって、
前記選択手段は、前記位置決め手段に前記冊子の先端部が突き当たって位置決めする際に前記冊子の表側のシートに生じる反力のベクトルの冊子搬送方向と平行な方向の分力の大きさに応じて押圧固定する手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが前記冊子情報に基づいて判断されること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが予め設定された閾値以上の場合、前記選択手段は搬送手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項７】
請求項５記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが予め設定された閾値より小さい場合、前記選択手段は押圧手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の冊子搬送装置であって、
前記冊子情報が、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙のいずれか１つを含むこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の冊子搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
両者間の間隔が可変の一対の搬送手段によってシート束を折って形成された冊子を搬送する工程と、
前記搬送する工程で搬送される冊子の先端部を位置決め手段に突き当て、用紙を位置決めする工程と、
前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数より小さく設定され、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を押圧手段によって前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する工程と、
前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する工程と、
を備えた冊子搬送方法。
【請求項１】
シート束を折って形成された冊子を搬送し、両者間の間隔が可変の一対の搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される冊子の先端部が突き当たり、位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する押圧手段と、
前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する選択手段と、
を備えた冊子搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の冊子搬送装置であって、
前記搬送手段は搬送ベルトからなり、
前記押圧手段は前記搬送ベルトと平行であって前記冊子に接触するガイド面を有するガイド部材と、当該ガイド部材を前記搬送手段の他方に対して進出後退させる駆動手段と、
を備えていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の冊子搬送装置であって、
前記ガイド面と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数よりも小さく設定されていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の冊子搬送装置であって、
前記選択手段は、前記位置決め手段に前記冊子の先端部が突き当たって位置決めする際に前記冊子の表側のシートに生じる反力のベクトルの冊子搬送方向と平行な方向の分力の大きさに応じて押圧固定する手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが前記冊子情報に基づいて判断されること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが予め設定された閾値以上の場合、前記選択手段は搬送手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項７】
請求項５記載の冊子搬送装置であって、
前記分力の大きさが予め設定された閾値より小さい場合、前記選択手段は押圧手段を選択すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の冊子搬送装置であって、
前記冊子情報が、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙のいずれか１つを含むこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の冊子搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
両者間の間隔が可変の一対の搬送手段によってシート束を折って形成された冊子を搬送する工程と、
前記搬送する工程で搬送される冊子の先端部を位置決め手段に突き当て、用紙を位置決めする工程と、
前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数が、前記搬送手段と前記冊子の表側のシートとの静摩擦係数より小さく設定され、前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を押圧手段によって前記搬送手段の一方に押し付けて押圧固定する工程と、
前記冊子の冊子情報に基づいて前記位置決め手段によって位置決めされた冊子を前記搬送手段の他方で押圧固定するか、前記押圧手段で押圧固定するかを選択する工程と、
を備えた冊子搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１５】
【図１９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１５】
【図１９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１４３８９（Ｐ２０１３−１４３８９Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６４１９（Ｐ２０１１−１４６４１９）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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