冷凍充填苺並びにその製造方法及び製造装置
【課題】 解凍しても充填物が解け出すことがない新規な冷凍充填苺の製造方法を提供すること。
【解決手段】 新鮮な苺２の芯４をくり抜いて開口部６を有する充填凹部８を形成し、この開口部６を通して苺２の充填凹部８に練乳１４（又は蜂蜜）を充填し、その後充填した練乳１６（又は蜂蜜）を覆うように苺２の開口部６にチョコレート１６を充填し、しかる後に練乳１４（又は蜂蜜）をチョコレート１６で覆った苺２を冷凍処理する冷凍充填苺の製造方法。この製造方法では、苺２に充填凹部８を形成した後に、苺２をクエン酸処理するのが好ましい。
【解決手段】 新鮮な苺２の芯４をくり抜いて開口部６を有する充填凹部８を形成し、この開口部６を通して苺２の充填凹部８に練乳１４（又は蜂蜜）を充填し、その後充填した練乳１６（又は蜂蜜）を覆うように苺２の開口部６にチョコレート１６を充填し、しかる後に練乳１４（又は蜂蜜）をチョコレート１６で覆った苺２を冷凍処理する冷凍充填苺の製造方法。この製造方法では、苺２に充填凹部８を形成した後に、苺２をクエン酸処理するのが好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苺の中に充填物を入れて冷凍させた冷凍充填苺並びにこの冷凍充填苺を製造するための製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、新鮮な苺の芯をくり抜いて充填凹部を形成し、この充填凹部にアイスクリームを充填した後に苺全体を冷凍させた冷凍充填苺が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような冷凍充填苺においては、苺の中にアイスクリームを充填するので、苺が食べごろに解凍すると、充填したアイスクリームが流れでない程度に溶けた状態になり、これによって、柔らかくてクリーミーな食感が得られる。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３５９６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の冷凍充填苺には、次の通りの問題がある。第１に、苺に形成した充填凹部にアイスクリームを充填するのみであるので、苺が解凍された後ある程度の時間放置すると、充填したアイスクリームが溶けて苺から溶け出し、食べた際の食感が悪くなるとともに、溶け出したアイスクリームが周囲に流動し、食べる際に手などについて食べ難くなる問題がある。第２に、苺の中にアイスクリームを充填した場合、甘みが少なく、冷凍菓子としての甘味が足りないと感じることがある。
【０００５】
本発明の第１の目的は、解凍しても充填物が解け出すことがない新規な冷凍充填苺の製造方法を提供することである。
本発明の第２の目的は、解凍しても充填物が溶け出すことがなく、また適度の甘味が得られる冷凍充填苺を提供することである。
【０００６】
本発明の第３の目的は、冷凍充填苺を大量に効率的に製造することができる製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法は、上記第１の目的に対応して、新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、前記開口部を通して前記苺の前記充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填し、その後充填した前記練乳又は蜂蜜を覆うように前記苺の前記開口部にチョコレートを充填し、しかる後に前記練乳又は蜂蜜を前記チョコレートで覆った苺を冷凍処理することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の冷凍充填苺の製造方法では、前記苺に前記充填凹部を形成した後に、前記苺をクエン酸処理することを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載の冷凍充填苺は、上記第２の目的に対応して、請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４記載の冷凍充填苺の製造装置は、上記第３の目的に対応して、複数の苺収容部を備えた収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送する間に冷凍充填苺を製造する冷凍充填苺の製造装置であって、
前記第１充填域には練乳又は蜂蜜を充填するための第１充填手段が設けられ、前記第２充填域にはチョコレートを充填するための第２充填手段が設けられ、前記冷凍域には急速冷凍するための冷凍手段が設けられており、
前記収容トレイの前記複数の苺収容部には、芯をくり抜いて形成された充填凹部の開口部を上にして苺が収容保持され、前記収容トレイが前記第１充填域に搬送されたときには、前記第１充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記充填凹部に前記練乳又は蜂蜜を充填し、前記収容トレイとが前記第２充填域に搬送されたときには、前記第２充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記開口部に、前記練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを充填し、また前記収容トレイが前記冷凍域に搬送されたときには、前記冷凍手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺を急速冷凍することを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明の請求項５に記載の冷凍充填苺の製造装置では、前記冷凍域の下流側には、前記収容トレイに収容された前記苺を移送搬送装置に移送するための移送域が設けられ、前記移送域には前記苺を保持して前記移送搬送装置に移送するための移送手段が設けられ、前記移送手段は前記苺を把持するための一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材は自重を利用して前記苺を把持して移送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法によれば、新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、苺のこの充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填した後に、練乳又は蜂蜜を覆うように苺の開口部にチョコレートを充填するので、練乳又は蜂蜜がチョコレートで覆われ、解凍したときにも練乳又は蜂蜜が外側に溶け出ることがなく、食べる際に手などに練乳又は蜂蜜がつくことがない。また、苺の中に練乳又は蜂蜜を充填するので、食べた際に適度の甘味が得られ、甘味の高い冷凍菓子として提供することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の冷凍充填苺によれば、苺に充填凹部を形成した後にクエン酸処理を行うので、練乳又は蜂蜜を充填する前に加工した苺を殺菌処理することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の冷凍充填苺によれば、請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造するので、適度の甘味を有する冷凍充填苺を提供することができ、また解凍したときにも充填した練乳又は蜂蜜が外側に溶け出ることがない。
【００１４】
また、本発明の請求項４記載の冷凍充填苺の製造装置によれば、充填凹部を形成した苺を収容する収容トレイを用い、この収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送するして冷凍充填苺を製造するので、冷凍充填苺を大量に効率的に製造することができる。また、芯をくり抜いた苺は充填凹部の開口部を上にして収容トレイに収容保持されるので、第１充填手段によって、練乳又は蜂蜜を容易に且つ効率的に充填することができ、また第２充填手段によって、練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを容易に且つ効率的に充填することができる。
【００１５】
更に、本発明の請求項５に記載の冷凍充填苺の製造装置によれば、移送手段の一対の把持部材は自重を利用して苺を把持するので、把持の際に冷凍充填苺に大きな応力が作用することがなく、冷凍充填苺を傷つけることなく移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う冷凍充填苺の製造方法及び製造装置並びにこれによって製造された冷凍充填苺について説明する。
冷凍充填苺の製造方法
まず、図１を参照して、本発明に従う冷凍充填苺の製造方法について説明する。図１（ａ）〜（ｆ）は、冷凍充填苺の製造方法を製造工程の順に示す簡略図である。
【００１７】
図１において、この製造方法では、図１（ａ）で示すような新鮮な苺２用い、この苺２を洗浄し、その後、図１（ｂ）で示すように、苺２の芯４を取り除く。この芯の除去は、例えば、図示しない除去工具（例えば、スプーンのような工具）を用いて手作業で行い、このように除去すると、苺２に開口部６を有する充填凹部８が形成される。苺２としては約４０ｇ程度の大きさのものを用い、芯４として約１０ｇ程度除去するようになる。
【００１８】
次に、図１（ｃ）で示すように、例えば噴霧器１０により殺菌液を噴霧して、充填凹部８を形成した苺２の表面（外表面及び充填凹部８の内面）を殺菌処理する。殺菌処理液としてクエン酸液１２（例えば、濃度０．５〜２．０％程度）を用い、このクエン酸液１２を噴霧器１０を用いて噴霧する。
【００１９】
次いで、図１（ｄ）で示すように、殺菌処理した苺２の充填凹部８にその開口部を通して練乳１４を充填する。この練乳１４は、図示していない充填具を用いて行い、例えば１０ｇ程度、換言すると充填凹部８の６〜７割程度を満たす程度に充填される。充填する練乳１４は、食する際に適度の甘味を持たせるために、糖分が４０〜４５％程度のものを用いる。
【００２０】
その後、図１（ｅ）で示すように、充填した練乳１４を覆うように、苺２の充填凹部８の開口部にチョコレート１６を充填する。チョコレート１６の充填は、図示しない充填具を用いて行い、例えば５ｇ程度、換言すると充填凹部８を満たすように充填された練乳１４の外側に練乳１４が露出することがないように充填される。チョコレート１６は、嗜好に合わせて通常のチョコレートでもよく、或いはホワイトチョコレートでもよい。
【００２１】
しかる後、図１（ｆ）で示すように、冷凍装置１８を用いて苺２（練乳１４及びチョコレート１６を充填したもの）を冷凍処理する。冷凍処理する際には、充填した苺２を収容トレイ２０に収容し、収容トレイ２０に収容した状態にて冷凍装置１８の冷凍庫２２内に入れる。苺２の冷凍処理は、冷凍庫２２内の温度を例えば−２５〜−３５℃程度に保ち、例えば２０〜３０分程度冷凍庫２２内に入れて冷凍処理する。
【００２２】
このように冷凍処理することによって、苺２に練乳１４及びチョコレート１６を充填した冷凍充填苺が製造することができ、その後、必要に応じて、冷凍充填苺一つずつ包装処理される。この冷凍処理した状態においては、苺２及びチョコレート１６は凍結状態となるが、練乳１４は糖分が高いために凍結せずにどろっとした状態となり、凍結状態の苺２及びチョコレート１６が未凍結状態の練乳１４を覆うようになり、この練乳１４が外側に流れ出ることはない。また、冷凍充填苺を解凍した状態においても、苺２及びチョコレート１６が練乳１４を包むようになるために、充填された練乳１４が外側に流出することがなく、食べる際に練乳１４が手につくようなことがない。また、解凍された充填苺を食べると、練乳１４及びチョコレート１６の甘味が苺２の味にミックスされて適度の甘さとなり、非常に美味しく食することができる。
【００２３】
上述した実施形態では、苺２の充填凹部８に練乳１４を充填しているが、練乳１４に代えて、充分な糖度を有する蜂蜜などを充填するようにしてもよく、このような蜂蜜を充填しても略同様の衛陶充填苺を提供することができる。
【００２４】
冷凍充填苺の製造装置
次に、図２〜図５を参照して、上述した冷凍充填苺を大量に生産する製造装置の一実施形態について説明する。図２は、一実施形態の製造装置の冷凍域よりも上流側の構成を簡略的に示す斜視図であり、図３は、図２の製造装置の冷凍装置よりも下流側の構成を簡略的に示す図であり、図４は、図２の製造装置における移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持した状態で示す部分断面図であり、図５は、図４の移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持する前の状態で示す部分断面図である。
【００２５】
図２及び図３において、この冷凍充填苺の製造装置は、収納トレイ１０２を載置域１０４、第１充填域１０６及び第２充填域１０８を通して冷凍域１１０に搬送するための第１搬送手段１１２と、冷凍域１１０から移送域１１４を通して取出域１１６に搬送するための第２搬送手段１１８とを備えている。
【００２６】
主として図２を参照して、図示の第１搬送手段１１２は、矢印１２０で示す方向に間隔をおいて配設された一対の搬送用ローラ１２２（図２に上流端に配設されたもののみを示す）を備え、これら搬送用ローラ１２２の両端部のローラ部１２４，１２６間に一対の無端状搬送ベルト１２８，１３０が巻き掛けられ、これら搬送ベルト１２８，１３０は載置域１０４、第１充填域１０６及び第２充填域１０８を通して冷凍域１１０まで延びている。図２には図示していないが、一対の搬送用ローラ１２２間には、複数の支持用ローラが配設され、これら支持用ローラは搬送ベルト１２８，１３０を所要の通りに支持する。
【００２７】
苺２が収容される収容トレイ１０２は矩形状であり、縦方向及び横方向に間隔をおいて複数の苺収容部１３２が設けられ、芯が除去され且つ殺菌処理された苺２（図１（ｃ）の殺菌処理まで行われた苺）が、充填凹部８の開口部を上にした状態（即ち、先細になっている先端側を下にした状態）で収容トレイ１０２に収容される。この収容トレイ１０２には、例えば、縦方向に１０個程度、また横方向に２０個程度の苺収容部１３２が設けられ、一つの収容トレイ１０２に２００個程度の苺２が収容される。収容トレイ１０２の四角部には支持突部１３４が設けられ、これら支持突部１３４を利用して収容トレイ１０２が上下方向に積層状態に載置可能に構成されている。
【００２８】
苺２が収容された収容トレイ１０２は、第１搬送手段１１２の上流端の横側の供給溜め域に積層状態に載置され、作業者は、積層状態の収容トレイ１０２を一つずつ持って載置域１０４にて第１搬送手段１１２の一対の搬送ベルト１２８，１３０上に載置する。このように載置された収容トレイ１０２は、矢印１２０示す方向に間欠的に搬送され、まず、載置域１０４から第１充填域１０６に搬送される。
【００２９】
第１充填域１０６には、練乳を充填するための第１充填手段１３６が配設されている。第１充填手段１０６は、充填すべき練乳が充填される第１供給ホッパ１３８と、収容トレイ１０２に収容された苺２に練乳を充填する第１充填部材１４０と、第１供給ホッパ１３８からの練乳を第１充填部材１４０に送給する第１送給チューブ１４２とを備えており、これら第１供給ホッパ１３８，第１充填部材１４０及び第１送給チューブ１４２が、図２に実線で示す下流端位置から一点鎖線で示す上流端位置まで往復移動自在に構成されている。第１充填部材１４０には、長手方向（即ち、搬送される収容トレイ１０２の横方向）に間隔をおいて複数の充填口（図示せず）が設けられ、これら充填口は収容トレイ１０２に収容された苺２対応して設けられる。
【００３０】
この第１の充填域１０６に収容トレイ１０２が搬送されて一時的に位置付けられると、第１充填手段１３６は収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８に練乳を充填する。即ち、第１充填手段１０６が上記下流端位置から上記上流端位置まで、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向（即ち、収容トレイ１０２の搬送方向）の間隔に対応して順に間欠的に移動され、かく移動する間に、第１供給ホッパ１３８から第１供給チューブ１４２を通して供給された練乳が、第１充填部材１４０の各充填口から収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８に充填され、その充填は、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の列毎に一度に行われ、練乳を効率よく充填することができる。
【００３１】
第１充填域１０６の下流側に存在する第２充填域１０８には、チョコレートを充填するための第２充填手段１４４が配設されている。第２充填手段１４４は、上述した第１充填手段１３６と実質上同様の構成であり、充填すべきチョコレートが充填される第２供給ホッパ１４６と、チョコレートを充填する第２充填部材１４８と、第２供給ホッパ１４６からのチョコレートを第２充填部材１４８に送給する第２送給チューブ１５０とを備えており、これら第２供給ホッパ１４６、第２充填部材１４８及び第２送給チューブ１１５０も、図２に実線で示す下流端位置から一点鎖線で示す上流端位置まで往復移動自在に構成されている。
【００３２】
第１充填域１０６において練乳が充填された後に、第２の充填域１０８に収容トレイ１０２が搬送されて一時的に位置付けられると、第２充填手段１４４は収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８の開口部にチョコレートを充填する。即ち、第２充填手段１０８が上記下流端位置から上記上流端位置まで、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の間隔に対応して順に間欠的に移動され、かく移動する間に、第２供給ホッパ１４６から第２供給チューブ１５０を通して供給されたチョコレートが、第２充填部材１４８の各充填口から収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８（即ち、充填された練乳の上側）に充填され、その充填は、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の列毎に一度に行われ、チョコレートを効率よく充填することができる。
【００３３】
第２充填域１０８の下流側に存在する冷凍域１１０には、練乳及びチョコレートを充填した苺２を冷凍するための冷凍手段１５２が配設されている。冷凍手段１５２は、例えばそれ自体周知の急速凍結装置１５４から構成され、第１搬送手段１１２によって第２充填域１０８から冷凍域１１０に搬送された収容トレイ１０２は、急速凍結装置１５４の搬送手段（図示せず）によりその冷凍庫内を通して所要の通りに搬送され、かく搬送される間に、収容トレイ１０２に収容された苺２（練乳及びチョコレートが充填されたもの）が急速冷凍される。
【００３４】
急速凍結装置１５４によって冷凍された苺２は、冷凍域１１０の下流側に設置された第２搬送手段１１８に送給され、この第２搬送手段１１８によって更に下流側に搬送される。主として図３を参照して、図示の第２搬送手段１１８は、上述した第１搬送手段１１２と実質上同一の構成であり、矢印１５６で示す方向に間隔をおいて配設された一対の搬送用ローラ１５８，１６０を備え、上流側の搬送用ローラ１５８の両端部のローラ部１６２，１６４と下流側の搬送用ローラ１６０の両端部のローラ部１６６，１６８間に、一対の無端状搬送ベルト１７０，１７２が巻き掛けられ、これら搬送ベルト１７０，１７２は冷凍域１１０から移送域１１４及び取出域１１６まで延びている。尚、図３には図示していないが、一対の搬送用ローラ１５８，１６０間には、複数の支持用ローラが配設され、これら支持用ローラは搬送ベルト１７０，１７２を所要の通りに支持する。
【００３５】
冷凍域１１０の下流側には移送域１１４が存在し、急速凍結装置１５４によって冷凍処理された苺２（冷凍充填苺）は、第２搬送手段１１８によって移送域１１４に搬送される。この移送域１１４には、冷凍処理された苺２を移送するための移送手段１８０が設けられ、またこの移送域１１４に隣接して、移送した苺２を搬送するための移送搬送手段１８２が設けられ、この移送搬送手段１８２の下流側に苺２を一つずつ包装するための包装装置１８４が設けられている。
【００３６】
図示の移送手段１８０は、移送本体部１８６と、この移送本体部１８６に装着された複数の把持手段１８８（図４、図５参照）を有し、複数の把持手段１８８は移送本体部１８６の長手方向に間隔をおいて、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向（矢印１５６で示す搬送方向）の間隔に対応して設けられている。尚、把持手段１８８の構成については後述する。
【００３７】
収容トレイ１０２が冷凍域１１０から移送域１１４に搬送されて一時的に位置付けられると、移送手段１８０は、収容トレイ１０２に収容された苺（冷凍充填苺）を把持して移送域１１４から移送搬送手段１８２に移送し、この苺２の移送は、収容トレイ１０２に収容された苺２を縦方向の列毎に行われ、効率よく行うことができる。
【００３８】
この実施形態では、移送手段１８０は、図３に実線で示すホーム位置に保持され、例えば、次のように移動して苺２を移送する。移送搬送手段１８２は、収容部１９０が設けられた移送部材１９２を旋回自在に無端状に連結した無端状移送部材１９４を備え、かかる無端状移送部材１９４が一対のローラ１９６間に巻き掛けられ、第２搬送手段１１８に隣接して配設されている。無端状移送ベルト１９４は、上記ホーム位置に位置する移送手段１８０の下方に位置し、第２搬送手段１１８に並行に矢印１５６で示す搬送方向に延びている。
【００３９】
この移送手段１８０は、上記ホーム位置から図３に一点鎖線で示す把持解除位置まで無端状移送部材１９４の上方をそれに沿って移動し、この把持解除位置まで移動すると、下方に移動して把持手段１８８による把持を解除し、把持手段１８８に把持された苺２（冷凍充填苺）が無端状移送部材１９４の収容部１９０に収容されて下流側に搬送される。
【００４０】
このようにして苺２を移送した移送手段１８０は、上方に移動した後に移送域１１４の収容トレイ１０２に移動し、更に下方に移動して収容トレイ１０２の次の列の苺２を把持する。そして、かく把持した後に、移送手段１８０は、上方に移動した後に上記ホーム位置に戻り、このような動きを繰り返し遂行して、移送域１１４に位置する収容トレイ１０２に収容された苺２を移送搬送手段１８２に移送する。尚、移送域１１４に搬送された苺２は冷凍された状態であるので、把持手段１８８で把持して収容トレイ１０２から取り出し難くなるおそれがあるが、このような不都合を解消するためには、移送域１１４に位置する収容トレイ１０２に向けて温風を吹き付け、冷凍状態の苺２の表面を幾分解凍させるのが望ましい。
【００４１】
移送手段１８０によって移送搬送手段１８２に移送された苺２（冷凍充填苺）は、下流側に搬送されて包装装置１８４に搬送される。包装装置１８４はそれ自体周知のものであり、ロール状包装シート２００から延びる先端側は、ローラ２０２にて反転されて包装部２０４に導かれる。移送搬送手段１８２にて移送搬送された苺２は、包装シート２００の先端部に落下され、落下保持された状態で包装シート２００とともに包装部２０４に送られ、この包装部２０４は、送られてきた包装シート２００でもって苺２（冷凍充填苺）を一つずつ包装し、苺２を包装した状態の袋２０６が送出手段２０８によって包装部２０４から送出搬送され、このようにして苺２（冷凍冷凍苺）が製造されて包装される。
【００４２】
一方、移送域１４にて苺２が移送された収容トレイ１０２は、第２搬送手段１１８によって排出域１１６に搬送され、排出域１１６に搬送された収容トレイ１０２は第２搬送手段１１８から下方に排出され、かく排出された収容トレイ１０２は再使用されることなく破棄される。
【００４３】
移送手段１８０による移送の際の苺２の把持は、次のように構成するのが好ましい。各把持手段１８８は一対の把持部材２１０，２１２を有し、それらの上端部がピン２１５，２１６を介して旋回自在に支持されている。一対の把持部材２１０，２１２の他端側は外側に幾分拡がり、それらの先端部は内側に延びて把持部を構成し、このように構成することによって、把持部材２１０，２１２は、それらの自重によって内側に旋回して図５に一点鎖線で示す閉じ位置に保持される。
【００４４】
この実施形態では、複数の把持手段１８８に関連して移動部材２１４が設けられ、この移動部材２１４には長手方向（把持手段１８８の配設方向）に間隔をおいて略円錐状の作用部材２１７が設けられ、これら作用部材２１７は移動部材２１４と一体的に矢印２１８及び２２０で示す上下方向に移動される。移動部材２１４が矢印２１８で示す上方に後退した後退位置においては、図４に示す如く、各作用部材２１７は各把持手段１８８の一対の把持部材２１０，２１２に作用することはなく、一対の把持部材２１０，２１２は自重により内側に旋回し、苺２が存在しないときには上記閉じ位置に保持されるが、苺２が存在するときには、図４に示すように、それらの自重でもって先端把持部が苺２の外周部に作用し、移送手段１８０が上方に移動することによって、一対の把持部材２１０，２１２は苺２を把持した状態にて上方に持ち上げる。このように自重でもって苺２を把持するので、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部が苺２（冷凍充填苺）に強く作用することがなく、苺２を傷付けることなく持ち上げて移送することができる。
【００４５】
また、移動部材２１４が矢印２２０で示す下方に移動して図５に示す作用位置に位置付けられると、各作用部材２１７が各把持手段１８８の一対の把持部材２１０，２１２の後端部に作用し、前端把持部を外側に拡げて図５に実線で示す開放位置に保持される。この開放位置においては、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部の間隔は苺２の最大径部（収容トレイ１０２に収容された状態において上端部）よりも大きくなり、一対の把持部材２１０，２１２による把持状態が解除される（また、把持する際に、苺２の最大径部を通過可能となる）。
【００４６】
尚、上述した実施形態では、移動部材２１４の移動とともに作用部材２１７を移動させて一対の把持部材２１０，２１２を拡げているが、一対の把持部材２１０，２１２の形状に修正を施し、移送手段１８０を下方に移動させた際に、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部が苺２自体によって外側に拡がるように構成することもでき、このように構成した場合、移動部材２１４及び作用部材２１７を省略することができる。
【００４７】
以上、本発明に従う冷凍充填苺並びにその製造方法及び製造装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】冷凍充填苺の製造方法を製造工程の順に示す簡略図。
【図２】一実施形態の製造装置の冷凍域よりも上流側の構成を簡略的に示す斜視図。
【図３】図２の製造装置の冷凍装置よりも下流側の構成を簡略的に示す図。
【図４】図２の製造装置における移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持した状態で示す部分断面図。
【図５】図４の移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持する前の状態で示す部分断面図。
【符号の説明】
【００４９】
２ 苺
８ 充填凹部
１４ 練乳
１６ チョコレート
１８ 冷凍装置
２０，１０２ 収容トレイ
１０４ 載置域
１０６ 第１充填域
１０８ 第２充填域
１１０ 冷凍域
１１２ 第１搬送手段
１１４ 移送域
１１６ 取出域
１３６ 第１充填手段
１４４ 第２充填手段
１５２ 冷凍手段
１５８ 第２搬送手段
１８０ 移送手段
１８２ 移送搬送手段
１８４ 包装装置
２１０，２１２ 把持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苺の中に充填物を入れて冷凍させた冷凍充填苺並びにこの冷凍充填苺を製造するための製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、新鮮な苺の芯をくり抜いて充填凹部を形成し、この充填凹部にアイスクリームを充填した後に苺全体を冷凍させた冷凍充填苺が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような冷凍充填苺においては、苺の中にアイスクリームを充填するので、苺が食べごろに解凍すると、充填したアイスクリームが流れでない程度に溶けた状態になり、これによって、柔らかくてクリーミーな食感が得られる。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３５９６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の冷凍充填苺には、次の通りの問題がある。第１に、苺に形成した充填凹部にアイスクリームを充填するのみであるので、苺が解凍された後ある程度の時間放置すると、充填したアイスクリームが溶けて苺から溶け出し、食べた際の食感が悪くなるとともに、溶け出したアイスクリームが周囲に流動し、食べる際に手などについて食べ難くなる問題がある。第２に、苺の中にアイスクリームを充填した場合、甘みが少なく、冷凍菓子としての甘味が足りないと感じることがある。
【０００５】
本発明の第１の目的は、解凍しても充填物が解け出すことがない新規な冷凍充填苺の製造方法を提供することである。
本発明の第２の目的は、解凍しても充填物が溶け出すことがなく、また適度の甘味が得られる冷凍充填苺を提供することである。
【０００６】
本発明の第３の目的は、冷凍充填苺を大量に効率的に製造することができる製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法は、上記第１の目的に対応して、新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、前記開口部を通して前記苺の前記充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填し、その後充填した前記練乳又は蜂蜜を覆うように前記苺の前記開口部にチョコレートを充填し、しかる後に前記練乳又は蜂蜜を前記チョコレートで覆った苺を冷凍処理することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の冷凍充填苺の製造方法では、前記苺に前記充填凹部を形成した後に、前記苺をクエン酸処理することを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載の冷凍充填苺は、上記第２の目的に対応して、請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４記載の冷凍充填苺の製造装置は、上記第３の目的に対応して、複数の苺収容部を備えた収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送する間に冷凍充填苺を製造する冷凍充填苺の製造装置であって、
前記第１充填域には練乳又は蜂蜜を充填するための第１充填手段が設けられ、前記第２充填域にはチョコレートを充填するための第２充填手段が設けられ、前記冷凍域には急速冷凍するための冷凍手段が設けられており、
前記収容トレイの前記複数の苺収容部には、芯をくり抜いて形成された充填凹部の開口部を上にして苺が収容保持され、前記収容トレイが前記第１充填域に搬送されたときには、前記第１充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記充填凹部に前記練乳又は蜂蜜を充填し、前記収容トレイとが前記第２充填域に搬送されたときには、前記第２充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記開口部に、前記練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを充填し、また前記収容トレイが前記冷凍域に搬送されたときには、前記冷凍手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺を急速冷凍することを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明の請求項５に記載の冷凍充填苺の製造装置では、前記冷凍域の下流側には、前記収容トレイに収容された前記苺を移送搬送装置に移送するための移送域が設けられ、前記移送域には前記苺を保持して前記移送搬送装置に移送するための移送手段が設けられ、前記移送手段は前記苺を把持するための一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材は自重を利用して前記苺を把持して移送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法によれば、新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、苺のこの充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填した後に、練乳又は蜂蜜を覆うように苺の開口部にチョコレートを充填するので、練乳又は蜂蜜がチョコレートで覆われ、解凍したときにも練乳又は蜂蜜が外側に溶け出ることがなく、食べる際に手などに練乳又は蜂蜜がつくことがない。また、苺の中に練乳又は蜂蜜を充填するので、食べた際に適度の甘味が得られ、甘味の高い冷凍菓子として提供することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の冷凍充填苺によれば、苺に充填凹部を形成した後にクエン酸処理を行うので、練乳又は蜂蜜を充填する前に加工した苺を殺菌処理することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の冷凍充填苺によれば、請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造するので、適度の甘味を有する冷凍充填苺を提供することができ、また解凍したときにも充填した練乳又は蜂蜜が外側に溶け出ることがない。
【００１４】
また、本発明の請求項４記載の冷凍充填苺の製造装置によれば、充填凹部を形成した苺を収容する収容トレイを用い、この収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送するして冷凍充填苺を製造するので、冷凍充填苺を大量に効率的に製造することができる。また、芯をくり抜いた苺は充填凹部の開口部を上にして収容トレイに収容保持されるので、第１充填手段によって、練乳又は蜂蜜を容易に且つ効率的に充填することができ、また第２充填手段によって、練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを容易に且つ効率的に充填することができる。
【００１５】
更に、本発明の請求項５に記載の冷凍充填苺の製造装置によれば、移送手段の一対の把持部材は自重を利用して苺を把持するので、把持の際に冷凍充填苺に大きな応力が作用することがなく、冷凍充填苺を傷つけることなく移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う冷凍充填苺の製造方法及び製造装置並びにこれによって製造された冷凍充填苺について説明する。
冷凍充填苺の製造方法
まず、図１を参照して、本発明に従う冷凍充填苺の製造方法について説明する。図１（ａ）〜（ｆ）は、冷凍充填苺の製造方法を製造工程の順に示す簡略図である。
【００１７】
図１において、この製造方法では、図１（ａ）で示すような新鮮な苺２用い、この苺２を洗浄し、その後、図１（ｂ）で示すように、苺２の芯４を取り除く。この芯の除去は、例えば、図示しない除去工具（例えば、スプーンのような工具）を用いて手作業で行い、このように除去すると、苺２に開口部６を有する充填凹部８が形成される。苺２としては約４０ｇ程度の大きさのものを用い、芯４として約１０ｇ程度除去するようになる。
【００１８】
次に、図１（ｃ）で示すように、例えば噴霧器１０により殺菌液を噴霧して、充填凹部８を形成した苺２の表面（外表面及び充填凹部８の内面）を殺菌処理する。殺菌処理液としてクエン酸液１２（例えば、濃度０．５〜２．０％程度）を用い、このクエン酸液１２を噴霧器１０を用いて噴霧する。
【００１９】
次いで、図１（ｄ）で示すように、殺菌処理した苺２の充填凹部８にその開口部を通して練乳１４を充填する。この練乳１４は、図示していない充填具を用いて行い、例えば１０ｇ程度、換言すると充填凹部８の６〜７割程度を満たす程度に充填される。充填する練乳１４は、食する際に適度の甘味を持たせるために、糖分が４０〜４５％程度のものを用いる。
【００２０】
その後、図１（ｅ）で示すように、充填した練乳１４を覆うように、苺２の充填凹部８の開口部にチョコレート１６を充填する。チョコレート１６の充填は、図示しない充填具を用いて行い、例えば５ｇ程度、換言すると充填凹部８を満たすように充填された練乳１４の外側に練乳１４が露出することがないように充填される。チョコレート１６は、嗜好に合わせて通常のチョコレートでもよく、或いはホワイトチョコレートでもよい。
【００２１】
しかる後、図１（ｆ）で示すように、冷凍装置１８を用いて苺２（練乳１４及びチョコレート１６を充填したもの）を冷凍処理する。冷凍処理する際には、充填した苺２を収容トレイ２０に収容し、収容トレイ２０に収容した状態にて冷凍装置１８の冷凍庫２２内に入れる。苺２の冷凍処理は、冷凍庫２２内の温度を例えば−２５〜−３５℃程度に保ち、例えば２０〜３０分程度冷凍庫２２内に入れて冷凍処理する。
【００２２】
このように冷凍処理することによって、苺２に練乳１４及びチョコレート１６を充填した冷凍充填苺が製造することができ、その後、必要に応じて、冷凍充填苺一つずつ包装処理される。この冷凍処理した状態においては、苺２及びチョコレート１６は凍結状態となるが、練乳１４は糖分が高いために凍結せずにどろっとした状態となり、凍結状態の苺２及びチョコレート１６が未凍結状態の練乳１４を覆うようになり、この練乳１４が外側に流れ出ることはない。また、冷凍充填苺を解凍した状態においても、苺２及びチョコレート１６が練乳１４を包むようになるために、充填された練乳１４が外側に流出することがなく、食べる際に練乳１４が手につくようなことがない。また、解凍された充填苺を食べると、練乳１４及びチョコレート１６の甘味が苺２の味にミックスされて適度の甘さとなり、非常に美味しく食することができる。
【００２３】
上述した実施形態では、苺２の充填凹部８に練乳１４を充填しているが、練乳１４に代えて、充分な糖度を有する蜂蜜などを充填するようにしてもよく、このような蜂蜜を充填しても略同様の衛陶充填苺を提供することができる。
【００２４】
冷凍充填苺の製造装置
次に、図２〜図５を参照して、上述した冷凍充填苺を大量に生産する製造装置の一実施形態について説明する。図２は、一実施形態の製造装置の冷凍域よりも上流側の構成を簡略的に示す斜視図であり、図３は、図２の製造装置の冷凍装置よりも下流側の構成を簡略的に示す図であり、図４は、図２の製造装置における移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持した状態で示す部分断面図であり、図５は、図４の移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持する前の状態で示す部分断面図である。
【００２５】
図２及び図３において、この冷凍充填苺の製造装置は、収納トレイ１０２を載置域１０４、第１充填域１０６及び第２充填域１０８を通して冷凍域１１０に搬送するための第１搬送手段１１２と、冷凍域１１０から移送域１１４を通して取出域１１６に搬送するための第２搬送手段１１８とを備えている。
【００２６】
主として図２を参照して、図示の第１搬送手段１１２は、矢印１２０で示す方向に間隔をおいて配設された一対の搬送用ローラ１２２（図２に上流端に配設されたもののみを示す）を備え、これら搬送用ローラ１２２の両端部のローラ部１２４，１２６間に一対の無端状搬送ベルト１２８，１３０が巻き掛けられ、これら搬送ベルト１２８，１３０は載置域１０４、第１充填域１０６及び第２充填域１０８を通して冷凍域１１０まで延びている。図２には図示していないが、一対の搬送用ローラ１２２間には、複数の支持用ローラが配設され、これら支持用ローラは搬送ベルト１２８，１３０を所要の通りに支持する。
【００２７】
苺２が収容される収容トレイ１０２は矩形状であり、縦方向及び横方向に間隔をおいて複数の苺収容部１３２が設けられ、芯が除去され且つ殺菌処理された苺２（図１（ｃ）の殺菌処理まで行われた苺）が、充填凹部８の開口部を上にした状態（即ち、先細になっている先端側を下にした状態）で収容トレイ１０２に収容される。この収容トレイ１０２には、例えば、縦方向に１０個程度、また横方向に２０個程度の苺収容部１３２が設けられ、一つの収容トレイ１０２に２００個程度の苺２が収容される。収容トレイ１０２の四角部には支持突部１３４が設けられ、これら支持突部１３４を利用して収容トレイ１０２が上下方向に積層状態に載置可能に構成されている。
【００２８】
苺２が収容された収容トレイ１０２は、第１搬送手段１１２の上流端の横側の供給溜め域に積層状態に載置され、作業者は、積層状態の収容トレイ１０２を一つずつ持って載置域１０４にて第１搬送手段１１２の一対の搬送ベルト１２８，１３０上に載置する。このように載置された収容トレイ１０２は、矢印１２０示す方向に間欠的に搬送され、まず、載置域１０４から第１充填域１０６に搬送される。
【００２９】
第１充填域１０６には、練乳を充填するための第１充填手段１３６が配設されている。第１充填手段１０６は、充填すべき練乳が充填される第１供給ホッパ１３８と、収容トレイ１０２に収容された苺２に練乳を充填する第１充填部材１４０と、第１供給ホッパ１３８からの練乳を第１充填部材１４０に送給する第１送給チューブ１４２とを備えており、これら第１供給ホッパ１３８，第１充填部材１４０及び第１送給チューブ１４２が、図２に実線で示す下流端位置から一点鎖線で示す上流端位置まで往復移動自在に構成されている。第１充填部材１４０には、長手方向（即ち、搬送される収容トレイ１０２の横方向）に間隔をおいて複数の充填口（図示せず）が設けられ、これら充填口は収容トレイ１０２に収容された苺２対応して設けられる。
【００３０】
この第１の充填域１０６に収容トレイ１０２が搬送されて一時的に位置付けられると、第１充填手段１３６は収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８に練乳を充填する。即ち、第１充填手段１０６が上記下流端位置から上記上流端位置まで、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向（即ち、収容トレイ１０２の搬送方向）の間隔に対応して順に間欠的に移動され、かく移動する間に、第１供給ホッパ１３８から第１供給チューブ１４２を通して供給された練乳が、第１充填部材１４０の各充填口から収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８に充填され、その充填は、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の列毎に一度に行われ、練乳を効率よく充填することができる。
【００３１】
第１充填域１０６の下流側に存在する第２充填域１０８には、チョコレートを充填するための第２充填手段１４４が配設されている。第２充填手段１４４は、上述した第１充填手段１３６と実質上同様の構成であり、充填すべきチョコレートが充填される第２供給ホッパ１４６と、チョコレートを充填する第２充填部材１４８と、第２供給ホッパ１４６からのチョコレートを第２充填部材１４８に送給する第２送給チューブ１５０とを備えており、これら第２供給ホッパ１４６、第２充填部材１４８及び第２送給チューブ１１５０も、図２に実線で示す下流端位置から一点鎖線で示す上流端位置まで往復移動自在に構成されている。
【００３２】
第１充填域１０６において練乳が充填された後に、第２の充填域１０８に収容トレイ１０２が搬送されて一時的に位置付けられると、第２充填手段１４４は収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８の開口部にチョコレートを充填する。即ち、第２充填手段１０８が上記下流端位置から上記上流端位置まで、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の間隔に対応して順に間欠的に移動され、かく移動する間に、第２供給ホッパ１４６から第２供給チューブ１５０を通して供給されたチョコレートが、第２充填部材１４８の各充填口から収容トレイ１０２に収容された苺２の充填凹部８（即ち、充填された練乳の上側）に充填され、その充填は、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向の列毎に一度に行われ、チョコレートを効率よく充填することができる。
【００３３】
第２充填域１０８の下流側に存在する冷凍域１１０には、練乳及びチョコレートを充填した苺２を冷凍するための冷凍手段１５２が配設されている。冷凍手段１５２は、例えばそれ自体周知の急速凍結装置１５４から構成され、第１搬送手段１１２によって第２充填域１０８から冷凍域１１０に搬送された収容トレイ１０２は、急速凍結装置１５４の搬送手段（図示せず）によりその冷凍庫内を通して所要の通りに搬送され、かく搬送される間に、収容トレイ１０２に収容された苺２（練乳及びチョコレートが充填されたもの）が急速冷凍される。
【００３４】
急速凍結装置１５４によって冷凍された苺２は、冷凍域１１０の下流側に設置された第２搬送手段１１８に送給され、この第２搬送手段１１８によって更に下流側に搬送される。主として図３を参照して、図示の第２搬送手段１１８は、上述した第１搬送手段１１２と実質上同一の構成であり、矢印１５６で示す方向に間隔をおいて配設された一対の搬送用ローラ１５８，１６０を備え、上流側の搬送用ローラ１５８の両端部のローラ部１６２，１６４と下流側の搬送用ローラ１６０の両端部のローラ部１６６，１６８間に、一対の無端状搬送ベルト１７０，１７２が巻き掛けられ、これら搬送ベルト１７０，１７２は冷凍域１１０から移送域１１４及び取出域１１６まで延びている。尚、図３には図示していないが、一対の搬送用ローラ１５８，１６０間には、複数の支持用ローラが配設され、これら支持用ローラは搬送ベルト１７０，１７２を所要の通りに支持する。
【００３５】
冷凍域１１０の下流側には移送域１１４が存在し、急速凍結装置１５４によって冷凍処理された苺２（冷凍充填苺）は、第２搬送手段１１８によって移送域１１４に搬送される。この移送域１１４には、冷凍処理された苺２を移送するための移送手段１８０が設けられ、またこの移送域１１４に隣接して、移送した苺２を搬送するための移送搬送手段１８２が設けられ、この移送搬送手段１８２の下流側に苺２を一つずつ包装するための包装装置１８４が設けられている。
【００３６】
図示の移送手段１８０は、移送本体部１８６と、この移送本体部１８６に装着された複数の把持手段１８８（図４、図５参照）を有し、複数の把持手段１８８は移送本体部１８６の長手方向に間隔をおいて、収容トレイ１０２に収容された苺２の縦方向（矢印１５６で示す搬送方向）の間隔に対応して設けられている。尚、把持手段１８８の構成については後述する。
【００３７】
収容トレイ１０２が冷凍域１１０から移送域１１４に搬送されて一時的に位置付けられると、移送手段１８０は、収容トレイ１０２に収容された苺（冷凍充填苺）を把持して移送域１１４から移送搬送手段１８２に移送し、この苺２の移送は、収容トレイ１０２に収容された苺２を縦方向の列毎に行われ、効率よく行うことができる。
【００３８】
この実施形態では、移送手段１８０は、図３に実線で示すホーム位置に保持され、例えば、次のように移動して苺２を移送する。移送搬送手段１８２は、収容部１９０が設けられた移送部材１９２を旋回自在に無端状に連結した無端状移送部材１９４を備え、かかる無端状移送部材１９４が一対のローラ１９６間に巻き掛けられ、第２搬送手段１１８に隣接して配設されている。無端状移送ベルト１９４は、上記ホーム位置に位置する移送手段１８０の下方に位置し、第２搬送手段１１８に並行に矢印１５６で示す搬送方向に延びている。
【００３９】
この移送手段１８０は、上記ホーム位置から図３に一点鎖線で示す把持解除位置まで無端状移送部材１９４の上方をそれに沿って移動し、この把持解除位置まで移動すると、下方に移動して把持手段１８８による把持を解除し、把持手段１８８に把持された苺２（冷凍充填苺）が無端状移送部材１９４の収容部１９０に収容されて下流側に搬送される。
【００４０】
このようにして苺２を移送した移送手段１８０は、上方に移動した後に移送域１１４の収容トレイ１０２に移動し、更に下方に移動して収容トレイ１０２の次の列の苺２を把持する。そして、かく把持した後に、移送手段１８０は、上方に移動した後に上記ホーム位置に戻り、このような動きを繰り返し遂行して、移送域１１４に位置する収容トレイ１０２に収容された苺２を移送搬送手段１８２に移送する。尚、移送域１１４に搬送された苺２は冷凍された状態であるので、把持手段１８８で把持して収容トレイ１０２から取り出し難くなるおそれがあるが、このような不都合を解消するためには、移送域１１４に位置する収容トレイ１０２に向けて温風を吹き付け、冷凍状態の苺２の表面を幾分解凍させるのが望ましい。
【００４１】
移送手段１８０によって移送搬送手段１８２に移送された苺２（冷凍充填苺）は、下流側に搬送されて包装装置１８４に搬送される。包装装置１８４はそれ自体周知のものであり、ロール状包装シート２００から延びる先端側は、ローラ２０２にて反転されて包装部２０４に導かれる。移送搬送手段１８２にて移送搬送された苺２は、包装シート２００の先端部に落下され、落下保持された状態で包装シート２００とともに包装部２０４に送られ、この包装部２０４は、送られてきた包装シート２００でもって苺２（冷凍充填苺）を一つずつ包装し、苺２を包装した状態の袋２０６が送出手段２０８によって包装部２０４から送出搬送され、このようにして苺２（冷凍冷凍苺）が製造されて包装される。
【００４２】
一方、移送域１４にて苺２が移送された収容トレイ１０２は、第２搬送手段１１８によって排出域１１６に搬送され、排出域１１６に搬送された収容トレイ１０２は第２搬送手段１１８から下方に排出され、かく排出された収容トレイ１０２は再使用されることなく破棄される。
【００４３】
移送手段１８０による移送の際の苺２の把持は、次のように構成するのが好ましい。各把持手段１８８は一対の把持部材２１０，２１２を有し、それらの上端部がピン２１５，２１６を介して旋回自在に支持されている。一対の把持部材２１０，２１２の他端側は外側に幾分拡がり、それらの先端部は内側に延びて把持部を構成し、このように構成することによって、把持部材２１０，２１２は、それらの自重によって内側に旋回して図５に一点鎖線で示す閉じ位置に保持される。
【００４４】
この実施形態では、複数の把持手段１８８に関連して移動部材２１４が設けられ、この移動部材２１４には長手方向（把持手段１８８の配設方向）に間隔をおいて略円錐状の作用部材２１７が設けられ、これら作用部材２１７は移動部材２１４と一体的に矢印２１８及び２２０で示す上下方向に移動される。移動部材２１４が矢印２１８で示す上方に後退した後退位置においては、図４に示す如く、各作用部材２１７は各把持手段１８８の一対の把持部材２１０，２１２に作用することはなく、一対の把持部材２１０，２１２は自重により内側に旋回し、苺２が存在しないときには上記閉じ位置に保持されるが、苺２が存在するときには、図４に示すように、それらの自重でもって先端把持部が苺２の外周部に作用し、移送手段１８０が上方に移動することによって、一対の把持部材２１０，２１２は苺２を把持した状態にて上方に持ち上げる。このように自重でもって苺２を把持するので、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部が苺２（冷凍充填苺）に強く作用することがなく、苺２を傷付けることなく持ち上げて移送することができる。
【００４５】
また、移動部材２１４が矢印２２０で示す下方に移動して図５に示す作用位置に位置付けられると、各作用部材２１７が各把持手段１８８の一対の把持部材２１０，２１２の後端部に作用し、前端把持部を外側に拡げて図５に実線で示す開放位置に保持される。この開放位置においては、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部の間隔は苺２の最大径部（収容トレイ１０２に収容された状態において上端部）よりも大きくなり、一対の把持部材２１０，２１２による把持状態が解除される（また、把持する際に、苺２の最大径部を通過可能となる）。
【００４６】
尚、上述した実施形態では、移動部材２１４の移動とともに作用部材２１７を移動させて一対の把持部材２１０，２１２を拡げているが、一対の把持部材２１０，２１２の形状に修正を施し、移送手段１８０を下方に移動させた際に、一対の把持部材２１０，２１２の先端把持部が苺２自体によって外側に拡がるように構成することもでき、このように構成した場合、移動部材２１４及び作用部材２１７を省略することができる。
【００４７】
以上、本発明に従う冷凍充填苺並びにその製造方法及び製造装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】冷凍充填苺の製造方法を製造工程の順に示す簡略図。
【図２】一実施形態の製造装置の冷凍域よりも上流側の構成を簡略的に示す斜視図。
【図３】図２の製造装置の冷凍装置よりも下流側の構成を簡略的に示す図。
【図４】図２の製造装置における移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持した状態で示す部分断面図。
【図５】図４の移送手段の一部を、冷凍充填苺を把持する前の状態で示す部分断面図。
【符号の説明】
【００４９】
２ 苺
８ 充填凹部
１４ 練乳
１６ チョコレート
１８ 冷凍装置
２０，１０２ 収容トレイ
１０４ 載置域
１０６ 第１充填域
１０８ 第２充填域
１１０ 冷凍域
１１２ 第１搬送手段
１１４ 移送域
１１６ 取出域
１３６ 第１充填手段
１４４ 第２充填手段
１５２ 冷凍手段
１５８ 第２搬送手段
１８０ 移送手段
１８２ 移送搬送手段
１８４ 包装装置
２１０，２１２ 把持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、前記開口部を通して前記苺の前記充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填し、その後充填した前記練乳又は蜂蜜を覆うように前記苺の前記開口部にチョコレートを充填し、しかる後に前記練乳又は蜂蜜を前記チョコレートで覆った苺を冷凍処理することを特徴とする冷凍充填苺の製造方法。
【請求項２】
前記苺に前記充填凹部を形成した後に、前記苺をクエン酸処理することを特徴とする請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造したことを特徴とする冷凍充填苺。
【請求項４】
複数の苺収容部を備えた収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送する間に冷凍充填苺を製造する冷凍充填苺の製造装置であって、
前記第１充填域には練乳又は蜂蜜を充填するための第１充填手段が設けられ、前記第２充填域にはチョコレートを充填するための第２充填手段が設けられ、前記冷凍域には急速冷凍するための冷凍手段が設けられており、
前記収容トレイの前記複数の苺収容部には、芯をくり抜いて形成された充填凹部の開口部を上にして苺が収容保持され、前記収容トレイが前記第１充填域に搬送されたときには、前記第１充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記充填凹部に前記練乳又は蜂蜜を充填し、前記収容トレイとが前記第２充填域に搬送されたときには、前記第２充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記開口部に、前記練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを充填し、また前記収容トレイが前記冷凍域に搬送されたときには、前記冷凍手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺を急速冷凍することを特徴とする冷凍充填苺の製造装置。
【請求項５】
前記冷凍域の下流側には、前記収容トレイに収容された前記苺を移送搬送装置に移送するための移送域が設けられ、前記移送域には前記苺を保持して前記移送搬送装置に移送するための移送手段が設けられ、前記移送手段は前記苺を把持するための一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材は自重を利用して前記苺を把持して移送することを特徴とする請求項４に記載の冷凍充填苺の製造装置。
【請求項１】
新鮮な苺の芯をくり抜いて開口部を有する充填凹部を形成し、前記開口部を通して前記苺の前記充填凹部に練乳又は蜂蜜を充填し、その後充填した前記練乳又は蜂蜜を覆うように前記苺の前記開口部にチョコレートを充填し、しかる後に前記練乳又は蜂蜜を前記チョコレートで覆った苺を冷凍処理することを特徴とする冷凍充填苺の製造方法。
【請求項２】
前記苺に前記充填凹部を形成した後に、前記苺をクエン酸処理することを特徴とする請求項１に記載の冷凍充填苺の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製造方法を用いて製造したことを特徴とする冷凍充填苺。
【請求項４】
複数の苺収容部を備えた収容トレイを第１充填域、第２充填域及び冷凍域を順に通して搬送する間に冷凍充填苺を製造する冷凍充填苺の製造装置であって、
前記第１充填域には練乳又は蜂蜜を充填するための第１充填手段が設けられ、前記第２充填域にはチョコレートを充填するための第２充填手段が設けられ、前記冷凍域には急速冷凍するための冷凍手段が設けられており、
前記収容トレイの前記複数の苺収容部には、芯をくり抜いて形成された充填凹部の開口部を上にして苺が収容保持され、前記収容トレイが前記第１充填域に搬送されたときには、前記第１充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記充填凹部に前記練乳又は蜂蜜を充填し、前記収容トレイとが前記第２充填域に搬送されたときには、前記第２充填手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺の前記開口部に、前記練乳又は蜂蜜を覆うようにチョコレートを充填し、また前記収容トレイが前記冷凍域に搬送されたときには、前記冷凍手段は、前記収容トレイに収容保持された前記苺を急速冷凍することを特徴とする冷凍充填苺の製造装置。
【請求項５】
前記冷凍域の下流側には、前記収容トレイに収容された前記苺を移送搬送装置に移送するための移送域が設けられ、前記移送域には前記苺を保持して前記移送搬送装置に移送するための移送手段が設けられ、前記移送手段は前記苺を把持するための一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材は自重を利用して前記苺を把持して移送することを特徴とする請求項４に記載の冷凍充填苺の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−４８６３２（Ｐ２００８−４８６３２Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２６０２２（Ｐ２００６−２２６０２２）
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９２０２１６３２）スリーエス株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９２０２１６３２）スリーエス株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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