冷凍菓子の軟化・抽出装置
【課題】従来よりも一段と早く、全体に均一に理想的な軟らかさにすることができ、併せて軟化処理中に袋状容器内に水滴が溜まることなく、加えて冷凍菓子の素材の種類にかかわらず略一定の時間で軟化処理を行うことができるようにする。
【解決手段】冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器３と、該袋状容器３内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構６と、前記袋状容器３を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構３６と、前記袋状容器３を前記冷凍菓子軟化機構６と抽出機構３６に順次送り移動させる袋状容器送り機構３２と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構６を制御する制御部４３とを備える。
【解決手段】冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器３と、該袋状容器３内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構６と、前記袋状容器３を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構３６と、前記袋状容器３を前記冷凍菓子軟化機構６と抽出機構３６に順次送り移動させる袋状容器送り機構３２と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構６を制御する制御部４３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷凍菓子の軟化・抽出装置に関し、更に詳細には袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させ、早く、全体的に均一に理想的な軟らかさにすることができるようになした冷凍菓子の軟化・抽出装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
ソフトクリーム等の冷凍菓子は、冷凍固化した状態において抽出口付きの袋状容器に封入されている。そして、顧客に店において販売するとき、袋状容器を冷凍庫から出し、軟化・抽出装置によって軟化させ、カップ状の容器に盛りつけて渡すものである。
【０００３】
ところで、ソフトクリーム等の冷凍菓子は、涼感や食感を楽しむものであり、また需要者も子供や若者が多い。このため顧客による注文から顧客への提供までの時間は極力少なくすることが望ましい。
【０００４】
しかしながら、従来案出されているソフトクリーム等の冷凍菓子の軟化・抽出装置は、例えば加熱することなく押しつぶすことによって軟化させるようなものであることから、適度な軟らかさにするまでに相当な時間を要するものであった。また、押しつぶされて細かくなった菓子の一部は、全体が軟らかくなる前に水滴になり、カップ状の容器に抽出するときにはこの水滴も一緒に入ることになって、食品として都合が悪かった。
【０００５】
また、ソフトクリーム等の冷凍菓子は、その種類、即ちその素材（成分）の相違によってそれぞれ固化状態は異なっている。例えば、乳脂肪分や無脂乳固形分の含有量の違いなどによって、同じ温度で固化したとしても、その硬度は異なっている。そして、ソフトクリームの素材としては、バニラ、イチゴ、にんじん、南瓜等の如き様々なものが用いられており、これらのものの固化状態は、夫々の成分が異なることから異なっている。このため、略同じ処理時間内で軟化処理を行うには、夫々の素材の固化状態に応じて冷凍菓子軟化機構の作動を制御する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させ、もって従来よりも一段と早く、全体に均一に理想的な軟らかさにすることができ、併せて軟化処理中に袋状容器内に水滴が溜まることなく、加えて冷凍菓子の素材の種類にかかわらず略一定の時間で軟化処理を行うことができるようになした冷凍菓子の軟化・抽出装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
而して、本発明の要旨とするところは、冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする冷凍菓子の軟化・抽出装置にある。
【０００８】
また、上記構成において、冷凍菓子軟化機構は、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構とすることが望ましい。また、斯かる構成において、ヒータをもって保持する加熱体の温度は、５〜１０℃とすることが望ましい。
【０００９】
そしてまた、上記構成において、加熱体は、前記袋状容器を挟むようにして配置した、袋状容器の一方の面と略同大となした板状の固定加熱体と、該固定加熱体と接離する方向に移動するようになし、前記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体側に移動させ、袋状容器のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器への接触部分を面状となした可動加熱体とをもって構成してなる加熱体としてもよく、そして更に、前記可動加熱体は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体からなり、且つ夫々の可動加熱体は、袋状容器の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持してなる可動加熱体としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記の如き構成であり、袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させるものである。もって従来よりも一段と早く、全体に均一に理想的な軟らかさにすることができ、併せて軟化処理中に袋状容器内に水滴が溜まることなく、加えて冷凍菓子の素材の種類にかかわらず略一定の時間で軟化処理を行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態は、冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備え、そして前記冷凍菓子軟化機構としては、ヒータをもって５〜１０℃の所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構とすることである。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す正面図、図２は同側面図、図３は冷凍菓子軟化機構における固定加熱体の斜視図、図４は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の斜視図、図５は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の斜視図、図６は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の支持部を示す図、図７は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図、図８は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図、図９は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるカムの正面図、図１０は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いる一方の遮光板の正面図、図１１は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるもう一方の遮光板の正面図、図１２は袋状容器送り機構の概略的説明図、図１３は実施例の作動を示すフローチャート図である。
【００１３】
図中、１は冷凍菓子の軟化・抽出装置である。２は前記冷凍菓子の軟化・抽出装置における支持台付筐体部である。３は内部に冷凍固化した状態の冷凍菓子を封入した抽出口付きの袋状容器である。また、冷凍菓子として、本実施例ではソフトクリームを示している。また、該袋状容器３は、周囲をヒートシール３ａし、下部中央の抽出口３ｂから軟化したソフトクリームを抽出するものである。尚、３ｃは抽出口３ｂに貼着したシールであり、抽出するときに引き剥がすものである。
【００１４】
４は前記筐体部２に設けられた袋状容器の投入ガイド、５は投入検知センサである。
【００１５】
６は前記投入ガイド４の下部に設けた冷凍菓子軟化機構であり、前記袋状容器３内のソフトクリームを加熱することによって軟化させるものである。また、該冷凍菓子軟化機構６は、本実施例にあっては、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器３に接触させ、該袋状容器３内のソフトクリームを熱によって軟化させるようになしている。また、ヒータとして、本実施例にあっては電熱ヒータを用い、図３及び図４に示す如く、熱線７，８を内部に埋め込むか、外周に巻き付けるようにしている。また、加熱体のヒータによって保持する温度としては、５〜１０℃がよく、最も好ましい結果を得られるのは１０℃である。そして、ソフトクリームの素材に関係なく、常に一定の温度を保つようになしている。尚、素材との関係における加熱量は、後記加熱体の袋状容器３への接触具合によって調節するものである。
【００１６】
また、前記加熱体は、本実施例にあっては、前記袋状容器３を挟むようにして配置した、袋状容器３の一方の面と略同大となした、アルミ材からなる板状の固定加熱体９と、該固定加熱体９と接離する方向に移動するようになし、後記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体９側に移動させ、袋状容器３のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器３への接触部分を面状となした、アルミ材からなる可動加熱体１０とをもって構成している。そして、更にまた、本実施例にあっては、前記可動加熱体１０は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体１０，１０をもって構成し、且つ夫々の可動加熱体１０，１０は、袋状容器３の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持している。尚、９ａは固定加熱体９に取り付けた温度センサである。
【００１７】
図５乃至図１１は前記可動加熱体の駆動装置を示すものであり、１１は可動加熱体の支持部である。１２は垂直に固定した固定支承板、１３，１３は該固定支承板１２に固着したガイドスリーブ、１４，１４は該ガイドスリーブ１３，１３に摺動自在に貫挿した支軸であり、その先端を可動加熱体支持板１５に接続している。１６，１６は前記支軸１４，１４に外嵌し、前記ガイドスリーブ１３，１３と支軸１４，１４の後端との間に縮設した拡圧コイルばねであり、後記カムによって前方に送られた可動加熱体支持板１５を元の位置方向に復帰させるためのものである。１７，１７は前記可動加熱体支持板１５の両側部に固着したカム受け部材である。そして、可動加熱体１０，１０は、前記可動加熱体支持板１５の前面に支持されている。また、コイルばね１８，１８をもって若干移動方向にずれるようになされている。これにより、袋状容器３に接触したとき、その接触面に起伏があったとしても、夫々の可動加熱体１０，１０は夫々の部位に確実に接触し、最初から十分な加熱を行うことができる。
【００１８】
１９は可動加熱体の送り駆動部である。２０，２０は平行して垂直に固定した支承枠、２１はこれら支承枠２０，２０間に回転自在に支承された回転軸、２２，２２は該回転軸２１に固着されたカムであり、前記可動加熱体支持板１５のカム受け部材１７，１７に接触するものである。２３は前記回転軸２１に固着された歯車である。２４，２５は前記回転軸２１に固着された遮光板であり、これらは協働して前記可動加熱体１０，１０の前方への移動送り量を検知するものである。また、該一方の遮光板２４には外周縁の一箇所にスリット２４ａが形成され、またもう一方の遮光板２５には外周縁に等間隔に多数のスリット２５ａが形成されている。そして、これら遮光板２４，２５の夫々の回転域に臨んで配置された、発光素子と受光素子からなる回転検知センサ２６，２７によってそれらに形成されたスリットを検知して、可動加熱体１０，１０の前方への移動送り量を検知するものである。
【００１９】
また、２８は可動加熱体の送り駆動用モータである。そして、該駆動用モータ２８の回転駆動力を、その回転軸２８ａに固着した歯車２９及びこれと噛合する歯車３０とを介して前記回転軸２１に固着した歯車２３に伝達するものである。また、３１は袋状容器３のガイドである。
【００２０】
而して、駆動用モータ２８を駆動してカム２２，２２を垂直方向に所要の角度まで回転させ、可動加熱体１０，１０をソフトクリームの素材、即ち硬さに応じて送り移動させるものである。この送り移動の量は、予めソフトクリームの素材によって決められており、素材とこれに対する送り移動の量は、後記制御部に記憶させ、そして実際の稼動時にはこの情報に基づいて駆動用モータ２８の制御を行うものである。
【００２１】
そして、本実施例においては、５〜１０℃の範囲において一定の温度に保持された固定加熱体９と、可動加熱体１０，１０とを袋状容器３に接触させて加熱を行うものであるが、ソフトクリームの素材によって硬さが異なることから、硬い素材のものに対しては、可動加熱体１０，１０の送り移動量を多くして、これを袋状容器３に強く（深く）押し当て、またこの反対にそれほど硬くない素材の場合には、弱く（浅く）押し当てるものである。また、夏季と冬季では外気の温度が異なるが、外気の温度が高い場合には可動加熱体１０，１０の袋状容器３への押し当てを弱めるように加減するものである。
【００２２】
３２は袋状容器送り機構であり、前記袋状容器３を前記冷凍菓子軟化機構６と後記抽出機構に順次送り移動させるものである。また、該袋状容器送り機構３２は、本実施例にあっては、袋状容器３のヒートシールされた両側縁３ａ，３ａを、一対の回転ロール３３，３４によって挟みつけて送るようになしている。そして、一方のロール３３を駆動モータ３５によって回転駆動させるようになしており、また本実施例にあっては、送りを確実にするために、一対の回転ロール３３，３４は周面を歯車状の凹凸面となしている。
【００２３】
３６は前記冷凍菓子軟化機構６の下部に設けた抽出機構であり、前記袋状容器３を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出するものである。また、該抽出機構３６は、本実施例にあっては、前記袋状容器３を挟むようにして配置した、袋状容器３の一方の面と略同大となした固定押圧板３７と、該固定押圧板３７と接離する方向に移動するようになし、後記制御部によって所定の速度で固定押圧板３７側に移動させるようになした可動押圧板３８とをもって構成している。また、該可動押圧板３８は、本実施例にあっては、ラック３９とピニオン４０とによって移動操作を行うようになしている。尚、４１はピニオンの駆動用モータ、４２，４２は可動押圧板３８の支持手段である。また、前記可動押圧板３８は、前記可動加熱体１０，１０と同様に、上下に平行して複数配置するようにしてもよい。
【００２４】
４３は制御部である。また、該制御部４３は、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予めそのデータベース４４に記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構６を制御するものである。
【００２５】
次に、上記実施例の動作について、図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。
先ず、冷凍菓子の軟化・抽出装置１の電源スイッチ（図示せず。）をオンにする（Ｓ１）。次に、袋状容器３を冷凍菓子の軟化・抽出装置１へその投入口から投入する（Ｓ２）と、投入センサ５によって投入が検知される（Ｓ３）。次に、冷凍菓子軟化機構６において、加熱することによって袋状容器内の冷凍菓子の軟化処理が行われる（Ｓ４）。
【００２６】
次に、袋状容器送り機構３２によって、軟化処理が行われた袋状容器３を抽出機構３６に送り移動させる（Ｓ５）。そして、抽出機構３６によって、袋状容器３を押圧することによって内部の軟化したソフトクリームを抽出する（Ｓ６）。そして最後に、袋状容器送り機構３２によって袋状容器３の送り操作を行い、袋状容器３を排出する（Ｓ７）。以上をもって冷凍菓子の軟化・抽出動作が全て完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す側面図である。
【図３】冷凍菓子軟化機構における固定加熱体の斜視図である。
【図４】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の斜視図である。
【図５】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の斜視図である。
【図６】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の支持部を示す図である。
【図７】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図である。
【図８】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図である。
【図９】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるカムの正面図である。
【図１０】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いる一方の遮光板の正面図である。
【図１１】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるもう一方の遮光板の正面図である。
【図１２】袋状容器送り機構の概略的説明図である。
【図１３】実施例の作動を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 冷凍菓子の軟化・抽出装置
３ 袋状容器
６ 冷凍菓子軟化機構
９ 固定加熱体
１０，１０ 可動加熱体
３２ 袋状容器送り機構
３３，３４ 一対の回転ロール
３６ 抽出機構
３７ 固定押圧板
３８ 可動押圧板
４３ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷凍菓子の軟化・抽出装置に関し、更に詳細には袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させ、早く、全体的に均一に理想的な軟らかさにすることができるようになした冷凍菓子の軟化・抽出装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
ソフトクリーム等の冷凍菓子は、冷凍固化した状態において抽出口付きの袋状容器に封入されている。そして、顧客に店において販売するとき、袋状容器を冷凍庫から出し、軟化・抽出装置によって軟化させ、カップ状の容器に盛りつけて渡すものである。
【０００３】
ところで、ソフトクリーム等の冷凍菓子は、涼感や食感を楽しむものであり、また需要者も子供や若者が多い。このため顧客による注文から顧客への提供までの時間は極力少なくすることが望ましい。
【０００４】
しかしながら、従来案出されているソフトクリーム等の冷凍菓子の軟化・抽出装置は、例えば加熱することなく押しつぶすことによって軟化させるようなものであることから、適度な軟らかさにするまでに相当な時間を要するものであった。また、押しつぶされて細かくなった菓子の一部は、全体が軟らかくなる前に水滴になり、カップ状の容器に抽出するときにはこの水滴も一緒に入ることになって、食品として都合が悪かった。
【０００５】
また、ソフトクリーム等の冷凍菓子は、その種類、即ちその素材（成分）の相違によってそれぞれ固化状態は異なっている。例えば、乳脂肪分や無脂乳固形分の含有量の違いなどによって、同じ温度で固化したとしても、その硬度は異なっている。そして、ソフトクリームの素材としては、バニラ、イチゴ、にんじん、南瓜等の如き様々なものが用いられており、これらのものの固化状態は、夫々の成分が異なることから異なっている。このため、略同じ処理時間内で軟化処理を行うには、夫々の素材の固化状態に応じて冷凍菓子軟化機構の作動を制御する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させ、もって従来よりも一段と早く、全体に均一に理想的な軟らかさにすることができ、併せて軟化処理中に袋状容器内に水滴が溜まることなく、加えて冷凍菓子の素材の種類にかかわらず略一定の時間で軟化処理を行うことができるようになした冷凍菓子の軟化・抽出装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
而して、本発明の要旨とするところは、冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする冷凍菓子の軟化・抽出装置にある。
【０００８】
また、上記構成において、冷凍菓子軟化機構は、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構とすることが望ましい。また、斯かる構成において、ヒータをもって保持する加熱体の温度は、５〜１０℃とすることが望ましい。
【０００９】
そしてまた、上記構成において、加熱体は、前記袋状容器を挟むようにして配置した、袋状容器の一方の面と略同大となした板状の固定加熱体と、該固定加熱体と接離する方向に移動するようになし、前記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体側に移動させ、袋状容器のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器への接触部分を面状となした可動加熱体とをもって構成してなる加熱体としてもよく、そして更に、前記可動加熱体は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体からなり、且つ夫々の可動加熱体は、袋状容器の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持してなる可動加熱体としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記の如き構成であり、袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させるものである。もって従来よりも一段と早く、全体に均一に理想的な軟らかさにすることができ、併せて軟化処理中に袋状容器内に水滴が溜まることなく、加えて冷凍菓子の素材の種類にかかわらず略一定の時間で軟化処理を行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態は、冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備え、そして前記冷凍菓子軟化機構としては、ヒータをもって５〜１０℃の所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構とすることである。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す正面図、図２は同側面図、図３は冷凍菓子軟化機構における固定加熱体の斜視図、図４は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の斜視図、図５は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の斜視図、図６は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の支持部を示す図、図７は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図、図８は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図、図９は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるカムの正面図、図１０は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いる一方の遮光板の正面図、図１１は冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるもう一方の遮光板の正面図、図１２は袋状容器送り機構の概略的説明図、図１３は実施例の作動を示すフローチャート図である。
【００１３】
図中、１は冷凍菓子の軟化・抽出装置である。２は前記冷凍菓子の軟化・抽出装置における支持台付筐体部である。３は内部に冷凍固化した状態の冷凍菓子を封入した抽出口付きの袋状容器である。また、冷凍菓子として、本実施例ではソフトクリームを示している。また、該袋状容器３は、周囲をヒートシール３ａし、下部中央の抽出口３ｂから軟化したソフトクリームを抽出するものである。尚、３ｃは抽出口３ｂに貼着したシールであり、抽出するときに引き剥がすものである。
【００１４】
４は前記筐体部２に設けられた袋状容器の投入ガイド、５は投入検知センサである。
【００１５】
６は前記投入ガイド４の下部に設けた冷凍菓子軟化機構であり、前記袋状容器３内のソフトクリームを加熱することによって軟化させるものである。また、該冷凍菓子軟化機構６は、本実施例にあっては、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器３に接触させ、該袋状容器３内のソフトクリームを熱によって軟化させるようになしている。また、ヒータとして、本実施例にあっては電熱ヒータを用い、図３及び図４に示す如く、熱線７，８を内部に埋め込むか、外周に巻き付けるようにしている。また、加熱体のヒータによって保持する温度としては、５〜１０℃がよく、最も好ましい結果を得られるのは１０℃である。そして、ソフトクリームの素材に関係なく、常に一定の温度を保つようになしている。尚、素材との関係における加熱量は、後記加熱体の袋状容器３への接触具合によって調節するものである。
【００１６】
また、前記加熱体は、本実施例にあっては、前記袋状容器３を挟むようにして配置した、袋状容器３の一方の面と略同大となした、アルミ材からなる板状の固定加熱体９と、該固定加熱体９と接離する方向に移動するようになし、後記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体９側に移動させ、袋状容器３のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器３への接触部分を面状となした、アルミ材からなる可動加熱体１０とをもって構成している。そして、更にまた、本実施例にあっては、前記可動加熱体１０は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体１０，１０をもって構成し、且つ夫々の可動加熱体１０，１０は、袋状容器３の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持している。尚、９ａは固定加熱体９に取り付けた温度センサである。
【００１７】
図５乃至図１１は前記可動加熱体の駆動装置を示すものであり、１１は可動加熱体の支持部である。１２は垂直に固定した固定支承板、１３，１３は該固定支承板１２に固着したガイドスリーブ、１４，１４は該ガイドスリーブ１３，１３に摺動自在に貫挿した支軸であり、その先端を可動加熱体支持板１５に接続している。１６，１６は前記支軸１４，１４に外嵌し、前記ガイドスリーブ１３，１３と支軸１４，１４の後端との間に縮設した拡圧コイルばねであり、後記カムによって前方に送られた可動加熱体支持板１５を元の位置方向に復帰させるためのものである。１７，１７は前記可動加熱体支持板１５の両側部に固着したカム受け部材である。そして、可動加熱体１０，１０は、前記可動加熱体支持板１５の前面に支持されている。また、コイルばね１８，１８をもって若干移動方向にずれるようになされている。これにより、袋状容器３に接触したとき、その接触面に起伏があったとしても、夫々の可動加熱体１０，１０は夫々の部位に確実に接触し、最初から十分な加熱を行うことができる。
【００１８】
１９は可動加熱体の送り駆動部である。２０，２０は平行して垂直に固定した支承枠、２１はこれら支承枠２０，２０間に回転自在に支承された回転軸、２２，２２は該回転軸２１に固着されたカムであり、前記可動加熱体支持板１５のカム受け部材１７，１７に接触するものである。２３は前記回転軸２１に固着された歯車である。２４，２５は前記回転軸２１に固着された遮光板であり、これらは協働して前記可動加熱体１０，１０の前方への移動送り量を検知するものである。また、該一方の遮光板２４には外周縁の一箇所にスリット２４ａが形成され、またもう一方の遮光板２５には外周縁に等間隔に多数のスリット２５ａが形成されている。そして、これら遮光板２４，２５の夫々の回転域に臨んで配置された、発光素子と受光素子からなる回転検知センサ２６，２７によってそれらに形成されたスリットを検知して、可動加熱体１０，１０の前方への移動送り量を検知するものである。
【００１９】
また、２８は可動加熱体の送り駆動用モータである。そして、該駆動用モータ２８の回転駆動力を、その回転軸２８ａに固着した歯車２９及びこれと噛合する歯車３０とを介して前記回転軸２１に固着した歯車２３に伝達するものである。また、３１は袋状容器３のガイドである。
【００２０】
而して、駆動用モータ２８を駆動してカム２２，２２を垂直方向に所要の角度まで回転させ、可動加熱体１０，１０をソフトクリームの素材、即ち硬さに応じて送り移動させるものである。この送り移動の量は、予めソフトクリームの素材によって決められており、素材とこれに対する送り移動の量は、後記制御部に記憶させ、そして実際の稼動時にはこの情報に基づいて駆動用モータ２８の制御を行うものである。
【００２１】
そして、本実施例においては、５〜１０℃の範囲において一定の温度に保持された固定加熱体９と、可動加熱体１０，１０とを袋状容器３に接触させて加熱を行うものであるが、ソフトクリームの素材によって硬さが異なることから、硬い素材のものに対しては、可動加熱体１０，１０の送り移動量を多くして、これを袋状容器３に強く（深く）押し当て、またこの反対にそれほど硬くない素材の場合には、弱く（浅く）押し当てるものである。また、夏季と冬季では外気の温度が異なるが、外気の温度が高い場合には可動加熱体１０，１０の袋状容器３への押し当てを弱めるように加減するものである。
【００２２】
３２は袋状容器送り機構であり、前記袋状容器３を前記冷凍菓子軟化機構６と後記抽出機構に順次送り移動させるものである。また、該袋状容器送り機構３２は、本実施例にあっては、袋状容器３のヒートシールされた両側縁３ａ，３ａを、一対の回転ロール３３，３４によって挟みつけて送るようになしている。そして、一方のロール３３を駆動モータ３５によって回転駆動させるようになしており、また本実施例にあっては、送りを確実にするために、一対の回転ロール３３，３４は周面を歯車状の凹凸面となしている。
【００２３】
３６は前記冷凍菓子軟化機構６の下部に設けた抽出機構であり、前記袋状容器３を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出するものである。また、該抽出機構３６は、本実施例にあっては、前記袋状容器３を挟むようにして配置した、袋状容器３の一方の面と略同大となした固定押圧板３７と、該固定押圧板３７と接離する方向に移動するようになし、後記制御部によって所定の速度で固定押圧板３７側に移動させるようになした可動押圧板３８とをもって構成している。また、該可動押圧板３８は、本実施例にあっては、ラック３９とピニオン４０とによって移動操作を行うようになしている。尚、４１はピニオンの駆動用モータ、４２，４２は可動押圧板３８の支持手段である。また、前記可動押圧板３８は、前記可動加熱体１０，１０と同様に、上下に平行して複数配置するようにしてもよい。
【００２４】
４３は制御部である。また、該制御部４３は、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予めそのデータベース４４に記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構６を制御するものである。
【００２５】
次に、上記実施例の動作について、図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。
先ず、冷凍菓子の軟化・抽出装置１の電源スイッチ（図示せず。）をオンにする（Ｓ１）。次に、袋状容器３を冷凍菓子の軟化・抽出装置１へその投入口から投入する（Ｓ２）と、投入センサ５によって投入が検知される（Ｓ３）。次に、冷凍菓子軟化機構６において、加熱することによって袋状容器内の冷凍菓子の軟化処理が行われる（Ｓ４）。
【００２６】
次に、袋状容器送り機構３２によって、軟化処理が行われた袋状容器３を抽出機構３６に送り移動させる（Ｓ５）。そして、抽出機構３６によって、袋状容器３を押圧することによって内部の軟化したソフトクリームを抽出する（Ｓ６）。そして最後に、袋状容器送り機構３２によって袋状容器３の送り操作を行い、袋状容器３を排出する（Ｓ７）。以上をもって冷凍菓子の軟化・抽出動作が全て完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る冷凍菓子の軟化・抽出装置の概念構成を示す側面図である。
【図３】冷凍菓子軟化機構における固定加熱体の斜視図である。
【図４】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の斜視図である。
【図５】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の斜視図である。
【図６】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の支持部を示す図である。
【図７】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図である。
【図８】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置の分解斜視図であり、可動加熱体の送り駆動部を示す図である。
【図９】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるカムの正面図である。
【図１０】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いる一方の遮光板の正面図である。
【図１１】冷凍菓子軟化機構における可動加熱体の駆動装置に用いるもう一方の遮光板の正面図である。
【図１２】袋状容器送り機構の概略的説明図である。
【図１３】実施例の作動を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 冷凍菓子の軟化・抽出装置
３ 袋状容器
６ 冷凍菓子軟化機構
９ 固定加熱体
１０，１０ 可動加熱体
３２ 袋状容器送り機構
３３，３４ 一対の回転ロール
３６ 抽出機構
３７ 固定押圧板
３８ 可動押圧板
４３ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項２】
前記冷凍菓子軟化機構は、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構である請求項１記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項３】
ヒータをもって保持する前記加熱体の温度を、５〜１０℃としてなる請求項２記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項４】
前記加熱体は、前記袋状容器を挟むようにして配置した、袋状容器の一方の面と略同大となした板状の固定加熱体と、該固定加熱体と接離する方向に移動するようになし、前記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体側に移動させ、袋状容器のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器への接触部分を面状となした可動加熱体とをもって構成してなる加熱体である請求項２又は３記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項５】
前記可動加熱体は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体からなり、且つ夫々の可動加熱体は、袋状容器の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持してなる可動加熱体である請求項４記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項１】
冷凍固化した状態の冷凍菓子を内部に封入した抽出口付きの袋状容器と、該袋状容器内の冷凍菓子を加熱することによって軟化させる冷凍菓子軟化機構と、前記袋状容器を押圧することによって内部の軟化した冷凍菓子を抽出する抽出機構と、前記袋状容器を前記冷凍菓子軟化機構と抽出機構に順次送り移動させる袋状容器送り機構と、冷凍菓子の素材の種類に応じて、予め記憶した最適な加熱による軟化操作条件に基づいて作動するよう前記冷凍菓子軟化機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項２】
前記冷凍菓子軟化機構は、ヒータをもって所定の温度を保持する加熱体を前記袋状容器に接触させ、該袋状容器内の冷凍菓子を熱によって軟化させるようになした冷凍菓子軟化機構である請求項１記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項３】
ヒータをもって保持する前記加熱体の温度を、５〜１０℃としてなる請求項２記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項４】
前記加熱体は、前記袋状容器を挟むようにして配置した、袋状容器の一方の面と略同大となした板状の固定加熱体と、該固定加熱体と接離する方向に移動するようになし、前記制御部による制御によって所定の移動距離だけ固定加熱体側に移動させ、袋状容器のもう一方の面に適度の圧力で接触させるようになした、袋状容器への接触部分を面状となした可動加熱体とをもって構成してなる加熱体である請求項２又は３記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【請求項５】
前記可動加熱体は、上下に平行して配置した複数の可動加熱体からなり、且つ夫々の可動加熱体は、袋状容器の接触面の起伏に対応するように弾性部材をもって若干移動方向にずれるように支持してなる可動加熱体である請求項４記載の冷凍菓子の軟化・抽出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２３６３６７（Ｐ２００７−２３６３６７Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０２４５４（Ｐ２００６−１０２４５４）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（５０２０７１４３６）三和精機工業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（５０２０７１４３６）三和精機工業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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