冷菓の供給方法および装置
【課題】冷菓製造機で製造された冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において、冷菓を搬送部に接触させることなく袋内に供給する。
【解決手段】搬送装置１２の挟持部材１４で挟持して引継ぎ位置Ａに臨む１行の冷菓１０を、受取り部において第１移送体２４の第１クランパ２２で挟持して受け取る。第１移送体２４は受取り部から供給部に横移動し、第１移送体２４の第１クランパ２２で挟持している１行の冷菓１０を、第２移送体２８の第２クランパ２６で挟持して受け取る。袋充填位置Ｂに前進移動した第２クランパ２６を複数の包装部Ｐの並び方向に移動し、各包装部Ｐの上方に所定数おき毎に第２クランパ２６で保持した冷菓１０を臨ませる毎に該第２クランパ２６による冷菓１０の挟持を解除することで、該冷菓１０が包装部Ｐにおいて製袋手段で成形される筒状フィルム中に同時供給される。
【解決手段】搬送装置１２の挟持部材１４で挟持して引継ぎ位置Ａに臨む１行の冷菓１０を、受取り部において第１移送体２４の第１クランパ２２で挟持して受け取る。第１移送体２４は受取り部から供給部に横移動し、第１移送体２４の第１クランパ２２で挟持している１行の冷菓１０を、第２移送体２８の第２クランパ２６で挟持して受け取る。袋充填位置Ｂに前進移動した第２クランパ２６を複数の包装部Ｐの並び方向に移動し、各包装部Ｐの上方に所定数おき毎に第２クランパ２６で保持した冷菓１０を臨ませる毎に該第２クランパ２６による冷菓１０の挟持を解除することで、該冷菓１０が包装部Ｐにおいて製袋手段で成形される筒状フィルム中に同時供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷菓製造機で製造されたアイスキャンディ等の冷菓を袋詰め包装する包装機に向けて供給する方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷菓製造機で製造されたスティック付きのアイスキャンディやアイスクリーム等の冷菓を袋詰めする自動包装ラインにおいては、特許文献１,２に開示された技術の如く、冷菓製造機のモールド内から抜取り装置によって抜取った冷菓は、一旦反転シャッターに載置した後に、バケットコンベヤに横置きに移載して横形製袋充填機の供給コンベヤの供給位置まで搬送して、該供給コンベヤに順次送り込むことで、個々の袋詰め包装品を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１２３８０６号公報
【特許文献２】実開平６−２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１,２に開示の装置では、冷菓はモールドから抜取られた後に包装機の包装フィルム内に至るまでの搬送経路において、前記した反転シャッターやバケットコンベヤ等の各種搬送手段の搬送部に対して凍結した冷菓本体が直接触れて搬送されるため、搬送手段の搬送部に冷菓本体が冷気の影響を受けて固着したり、あるいは冷菓本体に対して雑菌が付着したりするおそれがあった。
【０００５】
すなわち本発明は、冷菓製造機で製造された冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において、冷菓を搬送部に接触させることなく袋内に供給し得る方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る冷菓の供給方法は、
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓を、その冷菓本体から突出したスティックを挟持して吊り下げ搬送する搬送装置における引継ぎ位置で受け継ぎ、該搬送装置の外側に並設された包装部に供給する方法であって、
前記搬送装置で吊り下げ搬送される複数の冷菓を、前記引継ぎ位置においてクランパでスティックを挟持して受け継ぎ、
該クランパで吊り下げ保持した冷菓を、前記包装部の上方位置まで移送するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項２の発明に係る冷菓の供給装置は、
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓を、その冷菓本体から突出したスティックを挟持して吊り下げ搬送する搬送装置における引継ぎ位置で受け継ぎ、該搬送装置の外側に並設された包装部に供給する装置であって、
前記搬送装置より外方の袋充填位置において所定間隔毎に整列して配置された包装部と、
前記搬送装置の間欠搬送停止時に、前記引継ぎ位置において複数の冷菓におけるスティックを挟持して受け継ぐ複数のクランパを備えた移送体と、
該移送体を前記引継ぎ位置と前記袋充填位置との間で横移動可能に配設した移送手段とを備え、
前記移送体は、前記袋充填位置に至った際に該位置で整列した複数の包装部の並び方向に移動し、各包装部の上方に所定数おき毎にクランパで保持した冷菓を臨ませるよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記移送体は、前記搬送装置における搬送方向と交差する一行の冷菓を、前記引継ぎ位置で受け取り得る複数のクランパを備え、前記袋充填位置における移送体の横移動により各包装部の上方に臨んだクランパを開放して複数の包装部の夫々に各冷菓を供給するよう構成したことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記搬送装置は、その間欠搬送停止時に搬送装置で挟持した一行の冷菓を下降するよう構成され、その冷菓を下降した位置を前記引継ぎ位置に設定すると共に、前記移送手段を該引継ぎ位置を挟む一方と他方との夫々に配設し、引継ぎ位置において前記一方と他方の移送手段における各移送体にて前記一行の冷菓を交互に受け取り、前記袋充填位置に向けて移送するよう構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記移送手段は、前記引継ぎ位置で冷菓を受け取る第１移送体と、該第１移送体から冷菓を受け取り、該冷菓を前記袋充填位置まで移送する第２移送体とを備え、該第２移送体は袋充填位置において横移動して該移送体に設けた複数のクランパの内、所定数おきのクランパを同時に開放して袋充填位置に整列配置した複数の包装部へ冷菓を同時供給するよう構成したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１および請求項２に係る発明によれば、冷菓を冷菓製造機から取り出して包装部へ移送するまでの間に、凍結した冷菓本体が搬送手段の搬送部等に触れることがないので、袋内に至るまでの搬送過程において搬送手段の搬送部等への冷菓本体の固着が発生せず、またその搬送過程において搬送部等から冷菓本体に直接雑菌等が付く問題を解消し得る。更に、包装機へ供給するまでの冷菓の搬送過程において、冷菓本体が搬送部等に触れることで表面が部分的に溶けることに起因して包装機でフィルム包装する際に冷菓がフィルムに付着して包装不良となる事態を未然に防止できる。
請求項３〜請求項５に係る発明によれば、包装部への供給効率を更に高め、高速処理を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る冷菓の供給装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例に係る冷菓の供給装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る冷菓の供給装置の概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る第１移送体を示す要部概略平面図である。
【図５】実施例に係る第１移送体を示す要部概略背面図である。
【図６】実施例に係る第２移送体を示す概略平面図である。
【図７】実施例に係る第１移送体で搬送装置から冷菓を受け取る工程を示す概略図である。
【図８】実施例に係る第１移送体から第２移送体への冷菓の受け渡し工程、および第２移送体から筒状フィルムへの冷菓の供給工程を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る冷菓の供給方法およびその装置につき、好適な実施例として、冷菓製造機で製造された冷菓を縦形製袋充填機の複数の包装部に供給する態様について、以下添付図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１４】
先ず、実施例に係るスティック付きの冷菓(以下「冷菓」と称す)の供給装置の説明に先立ち、冷菓を製造する冷菓製造機の概略構成につき簡単に説明する。冷菓製造機は、冷菓原料が充填される多数のモールドを配設したコンベヤの走行中にモールド内における凍結途中の冷菓原料にスティック１０ｂを上方から差し込み、凍結した冷菓本体１０ａから上方に突出するスティック１０ｂを挟持部材１４で挟持してモールドから抜き取った冷菓１０を多列で多数行に整列した状態で吊り下げ保持して間欠的に搬送する搬送装置１２を備える。
【００１５】
前記搬送装置１２は、図１に示す如く、搬送方向と交差する横方向に離間する一対の無端チェン間に複数のキャリア１６を搬送方向に所定間隔毎に架設した無端コンベヤからなり、各キャリア１６には、搬送方向と交差する方向である横方向に向けた一行毎のモールドから冷菓１０(実施例では１６個)のスティック１０ｂを挟持して抜き取り可能な挟持部材１４が配設されている。搬送装置１２は、その搬送終端において一時停止してキャリア１６を下降し、挟持部材１４で吊り下げている冷菓１０を引継ぎ位置Ａに臨ませる。
【００１６】
図１は、実施例に係る冷菓の供給装置を概略的に示すものであって、該装置は、前記引継ぎ位置Ａで冷菓１０を搬送装置１２から受け取る受取り部Ｃから搬送装置１２の搬送路より外方の一側へ所定間隔離間した供給部Ｄにおいて縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが設置された袋充填位置Ｂまで移送する２組の移送手段１８,２０を備える。引継ぎ位置Ａおよび袋充填位置Ｂは、搬送装置１２の搬送方向と直交するライン上で整合するよう配置され、移送手段１８,２０は、引継ぎ位置Ａおよび袋充填位置Ｂ(図１参照)を挟んで搬送装置１２の搬送方向の前後(一方と他方)に同一構成で対称配置されている。説明の便宜上、２組の移送手段１８,２０の各構成部材の共通部分については同一の符号を付し、以下、引継ぎ位置Ａの前側(搬送方向下流側)に位置する第１移送手段１８の構成について詳述する。
【００１７】
前記第１移送手段１８は、横方向に所定間隔で配設された第１クランパ２２を、前記搬送装置１２の搬送方向と直交する方向およびこれと交差する前後方向に移動するよう構成された第１移送体(移送体)２４と、横方向に所定間隔で配設された第２クランパ２６を、前記第１移送体２４の各移動と同じ移動方向に移動するよう構成された第２移送体(移送体)２８とを設け、それら各移送体２４,２８が横移動する際に相互に干渉しないよう上下に離間して配設される(図３参照)。第１クランパ２２および第２クランパ２６の夫々の移送体２４,２８における配設間隔と配設数とは、以下で詳述する如く、前記搬送装置１２における各キャリア１６における挟持部材１４の配設間隔と配設数とに一致するよう設定される。
【００１８】
前記第１移送体２４は、図２に示す如く、機枠３０に配設されて横方向に延在する第１ガイドレール３２に第１移動部材３４が移動自在に配設されており、該第１移動部材３４には、第１保持部材３６が第１移動部材３４の移動方向と交差する前後方向に移動自在に配設され、第１保持部材３６には、前記第１クランパ２２の夫々が、横方向へ所定間隔毎に配設される。第１移動部材３４には、サーボモータからなる第１駆動モータ３８の駆動により横方向に走行する歯付き無端ベルト４０が連結されており、該第１駆動モータ３８を正逆駆動して歯付き無端ベルト４０を走行することで、第１移動部材３４は、前記受取り部Ｃおよび前記縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが配置された供給部Ｄとの間を第１ガイドレール３２に沿って水平移動するよう構成される。
【００１９】
前記第１移動部材３４には、図４に示す如く、第１保持部材３６を前後方向に距離ｘ1および距離ｘ2の夫々について進退移動する２連シリンダ４２,４２からなる第１進退手段４４が配設され、該第１進退手段４４を作動することにより、第１保持部材３６に配設された各第１クランパ２２を、前記搬送装置１２の挟持部材１４で挟持された冷菓１０を受け取る引継ぎ位置Ａと、該引継ぎ位置Ａから所定距離ｘ1後退した中間位置Ｆと、前記供給部Ｄ側に移動した際に中間位置Ｆから更に所定距離ｘ2後退して冷菓１０を第２クランパ２６に受け渡し可能な退避位置Ｇとの夫々に臨むように第１保持部材３６が進退移動するよう構成される(図７参照)。なお、第１クランパ２２は、引継ぎ置Ａにおいて前記挟持部材１４で挟持したスティック１０ｂの挟持位置より下側を挟持し得る高さに設定されている。
【００２０】
前記第２移送体２８は、前記第１ガイドレール３２の上方において機枠３０に配設されて該第１ガイドレール３２と平行に延在する第２ガイドレール４６が設けられ、該第２ガイドレール４６には第２移動部材４８が移動自在に配設され、また第２移動部材４８には該第２移動部材４８の移動方向と交差する前後方向に第２保持部材５０が移動自在に配設される。第２保持部材５０には、前記複数の第２クランパ２６が横方向に所定間隔毎に配設される。第２移動部材４８は、図６に示す如く、機枠３０の横方向に延在し、サーボモータからなる第２駆動モータ５２に連繋されたねじ軸５４が回転駆動されることで第２ガイドレール４６に沿って横方向に水平移動するよう構成される。前記袋充填位置Ｂには、縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが所定間隔毎に配置され、該袋充填位置Ｂにおいて第２クランパ２６の配設ピッチで第２移動部材４８を間欠的に横移動し、各包装部Ｐにおける製袋手段７８の直上位置に各第２クランパ２６を順次臨ませ得るよう設定される。
【００２１】
前記第２移動部材４８には、図３または図６に示す如く、第２保持部材５０を前後方向に進退移動する一対のシリンダ５６,５６からなる第２進退手段５８が配設され、該第２進退手段５８を作動することにより、第２保持部材５０に配設された各第２クランパ２６を、前記袋充填位置Ｂに臨ませ得る位置と、該袋充填位置Ｂより後退して冷菓１０を第１クランパ２２から受け取り可能な退避位置Ｇとに臨むように第２保持部材５０が進退移動するよう構成される。
【００２２】
前記第１移送体２４の第１クランパ２２および第２移送体２８の第２クランパ２６との各クランパ２２,２６についての具体的構成は同じ構成を採用するものであって、以下、夫々同一部材については同じ符号を付して説明する。
【００２３】
前記第１保持部材３６に配設された前記第１クランパ２２は、図５に示すように、一対の爪部６０,６０がリンク機構６２に連繋され、バネ６４によって冷菓１０のスティック１０ｂを挟持可能な閉成位置に付勢するよう構成される。また第１保持部材３６には、リンク機構６２を介して爪部６０,６０を開閉作動する作動杆６６が配設され、該作動杆６６を後述する第１解除部材６８で押上げることで、両爪部６０,６０を相互に離間してスティック１０ｂの挟持を解除可能な開放位置に移動するよう構成される。第２保持部材５０に配設された第２クランパ２６における作動杆６６は第２保持部材５０より上方へ突出する位置に保持されて、該作動杆６６を後述する第２解除部材７２または第３解除部材７６で押下げることで、一対の爪部６０,６０を開放するよう構成される。
【００２４】
前記第１保持部材３６の下面側には、図５に示す如く、前記第１クランパ２２を作動する作動杆６６に係合し得る第１解除部材６８が配設され、第１保持部材３６に配設した一対の第１解除シリンダ７０,７０で第１解除部材６８を上方へ移動することで全ての作動杆６６を押圧作動して各第１クランパ２２の爪部６０,６０を同時に開放し得るよう構成される。また前記機枠３０には、前記第２クランパ２６を退避位置Ｇに臨ませた第２保持部材５０の上方に、第２クランパ２６を作動する作動杆６６に係合し得る第２解除部材７２が配設され、機枠３０に配設した一対の第２解除シリンダ７４,７４で第２解除部材７２を作動して全ての作動杆６６を押圧作動して各第２クランパ２６の爪部６０,６０を同時に開放し得るよう構成される。第２解除部材７２には、図６に示す如く、前記第２クランパ２６が袋充填位置Ｂに移動した際に該第２クランパ２６の作動杆６６に係合し得る第３解除部材７６が配設され、前記第２解除シリンダ７４,７４で第３解除部材７６を作動して各包装部Ｐに臨む第２クランパ２６の爪部６０,６０のみを開放するよう構成される。
【００２５】
前記搬送装置１２における搬送経路の左右何れか一側方に離間した位置における袋充填位置Ｂには、前記第２クランパ２６の数個分の配設間隔(本例では４個)で包装部Ｐが所定間隔毎に整列して配置され、各包装部Ｐの上端に製袋手段７８が夫々配設される(図１,図６等参照)。そして、供給源から引き出されるフィルムが該製袋手段７８で筒状に成形され、得られた上方に開口する筒状フィルム(袋)８０に、各包装部Ｐに臨む第２クランパ２６が挟持した冷菓１０のスティック１０ｂを解放することで、各包装部Ｐに対して夫々冷菓１０が同時に供給される。従って、冷菓１０は複数の包装部Ｐによって包装されて、複数個づつ同時に包装品を得ることができる。
【００２６】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る冷菓の供給装置の作用につき、供給方法との関係で説明する。
【００２７】
前記冷菓製造機で製造された冷菓１０は、前記搬送装置１２における搬送終端に配設された引継ぎ位置Ａの上方に至るタイミングで搬送装置１２が間欠搬送停止する度に一行の冷菓１０が下降して引継ぎ位置Ａに臨む(図１参照)。前記受取り部Ｃにおいて、前記第１移送体２４は、中間位置Ｆにおいて第１解除部材６８の作動によって各第１クランパ２２を開放状態として待機しており(図７(ａ)参照)、冷菓１０が引継ぎ位置Ａに至った後に開放状態の第１クランパ２２が前進移動することで、該クランパ２２は引継ぎ位置Ａにおいて前記挟持部材１４で挟持されている冷菓１０のスティック１０ｂに対する挟持位置より下方の挟持空間に至る(図７(ｂ)参照)。次いで、第１解除部材６８の作動によって全ての第１クランパ２２が閉じてスティック１０ｂを挟持した後に前記挟持部材１４によるスティック１０ｂの挟持が解除され、第１クランパ２２が後退移動して中間位置Ｆに臨む(図７(ｃ)参照)。
【００２８】
前記供給部Ｄにおいて、第２移送体２８は、退避位置Ｇで各第２クランパ２６が閉成状態で待機しており(図８(ａ)参照)、横方向一方の端部から数えて３つおき毎に(第１、第５、第９、第１３番目)に位置する各第２クランパ２６が所定間隔毎に配置された包装部Ｐの手前側に臨んでいる。前記搬送装置１２から一行の冷菓１０を受け取った第１移送体２４は、中間位置Ｆ上に第１クランパ２２が臨んだ状態で前記供給部Ｄまで横移動し、各第１クランパ２２で挟持された冷菓１０が第２移送体２８の各第２クランパ２６の前方に臨む位置で停止する。このとき、第２クランパ２６は退避位置Ｇに臨んでおり、中間位置Ｆに臨んで第１クランパ２２で挟持したスティック１０ｂの上方の延出部が第２クランパ２６と干渉することはない。また第１移送体２４は、搬送装置１２から一行の冷菓１０を一括して受け取って搬送装置１２の搬送経路から離間する一側方である前記供給部Ｄに向けて横移動するので、第１移送体２４へ冷菓１０を受渡した後に搬送装置１２による搬送をただちに再開することができ、搬送装置１２の間欠搬送停止時間を短縮して処理効率を向上し得る。
【００２９】
次に、退避位置Ｇに第２クランパ２６を臨ませている前記第２移送体２８は、第２解除部材７２の作動によって全ての第２クランパ２６が開放する。そして、第１移送体２４が後退移動して各第１クランパ２２が退避位置Ｇに至ることで、各第１クランパ２２で挟持したスティック１０ｂの上方の突出部が、退避位置Ｇにおいて開放状態にある各第２クランパ２６の間に臨む(図８(ｂ)参照)。次いで、第２解除部材７２が作動されることで、全ての第２クランパ２６が閉成状態となってスティック１０ｂを挟持した後に、第１移送体２４の第１クランパ２２によるスティック１０ｂの挟持を解除する。次に、第２クランパ２６が前進移動して袋充填位置Ｂに臨む。この袋充填位置Ｂに至った複数の第２クランパ２６の内、前記した如く所定数おき毎に位置する各第２クランパ２６の配設位置に対応する下方には包装部Ｐが夫々配置されている(図１参照)。第２クランパ２６が袋充填位置Ｂまで前進移動するのに伴って第１移送体２４は、第１クランパ２２を中間位置Ｆに臨む位置まで前進移動して供給部Ｄから受取り部Ｃまで移動する。
【００３０】
前記第２クランパ２６が袋充填位置Ｂに至ることで、第３解除部材７６の作動によって前記各包装部Ｐの上方に臨む第２クランパ２６のみが開放され、４個の冷菓１０は各包装部Ｐの製袋手段７８で成形された筒状フィルム８０中に同時供給される(図８(ｃ)参照)。そして、第２移送体２８を第２クランパ２６の配設ピッチで間欠的に横移動することで、横方向一方の端部から数えて２番目以降の３つおき毎の各第２クランパ２６が各包装部Ｐの上方に夫々臨む度に、第３解除部材７６を作動して第２クランパ２６を開放することで、複数の包装部Ｐにおいて各製袋手段７８で成形される筒状フィルム８０中に冷菓１０が夫々同時供給される(図８(ｄ)参照)。全ての冷菓１０の供給を終えた第２移送体２８は、第２クランパ２６を退避位置Ｇまで後退し、各第２クランパ２６を横移動する前の初期位置に復帰して、次の第１移送体２４からの冷菓１０の受け取りを待機する。
【００３１】
前記引継ぎ位置Ａを挟む前後位置には、第１、第２移送手段１８,２０が対称配置されており、引継ぎ位置Ａにおいて第１移送手段１８における第１移送体２４が冷菓１０を受け取って受取り部Ｃから供給部Ｄに向けて横移動した後に、次に引継ぎ位置Ａに到来する一行の冷菓１０は第２移送手段２０における第１移送体２４による受取り動作が行なわれ、以後前述した各動作工程を経て各包装部Ｐへ順次冷菓１０が供給される。
【００３２】
このように、冷菓製造機のモールドから搬送装置１２でスティック１０ｂを挟持して取り出された冷菓１０は、その搬送過程において第１移送体２４の第１クランパ２２および第２移送体２８の第２クランパ２６でスティック１０ｂの挟持により受け継がれて冷菓本体１０ａは第２クランパ２６で挟持された状態で包装部Ｐへ向けて供給されるまで何等搬送部等に触れることなく移送処理し得るので、各種搬送手段の搬送部等に凍結した冷菓本体１０ａが冷温によって固着したり、あるいは冷菓本体１０ａに対して雑菌が付着したりすることがない。また、搬送装置１２から第１移送体２４に受け取った冷菓１０を第２移送体２８に受け渡すことで、該第２移送体２８での筒状フィルム８０への冷菓１０の供給動作中に、第１移送体２４で再び搬送装置１２からの冷菓１０の受け取り動作を行なうことができ、冷菓製造機で得た冷菓１０を包装部Ｐへ供給するまでの処理能力を高めることができる。
【００３３】
すなわち、搬送装置１２で引継ぎ位置Ａまで搬送される一行の冷菓１０の処理を２組の移送手段１８,２０で交互に行なうことで、包装部Ｐへの供給処理効率を高めることができる。
【００３４】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば以下のような実施形態を採用することができる。
(1) 実施例では、包装機を縦形製袋充填機として筒状フィルム８０を成形する製袋手段７８の上方に臨む位置まで冷菓１０を移送するものとして例示したが、包装部Ｐに各種袋詰め包装機を設置すればよく、例えば上方に開口する袋口の上方まで冷菓１０を移送するものであってもよい。
(2) 実施例では、縦形製袋充填機として複数の包装部Ｐを備えた多列製袋充填機としてその包装部Ｐを４列として例示したが、包装部Ｐの配列数は冷菓製造機における冷菓製造能力や移送手段の処理能力に応じて設定すればよい。また、複数列の包装部Ｐを有する縦形製袋充填機を採用する形態に代えて、１列の包装部Ｐを備えた複数台の縦形製袋充填機や袋詰め包装機を横並びに配置してもよい。
(3) 搬送装置１２の挟持部材１４が下降した引継ぎ位置Ａの前後両側に第１と第２の移送手段１８,２０を設けてそれらを交互作動するようにしたが、冷菓製造機での製造能力等、必要に応じて前後何れか一方のみの移送手段とするようにしてもよい。
(4) 実施例では搬送装置１２の挟持部材１４を下降した位置を引継ぎ位置Ａとしたが、該引継ぎ位置Ａは、搬送装置１２の搬送ラインを変えることなく搬送する搬送終端として、その先頭行から順次冷菓１０を移送手段１８,２０で受け取るようにしてもよい。
(5) 移送体２４,２８を横方向に移動する機構は、実施例の形態に限るものではなく、公知の各種機構を採用することができる。
(6) 実施例では移送手段１８,２０の第１、第２移送体２４,２８を、水平往復移動式としたが、例えば無端状のループに配設した複数のクランパ２２,２６を循環移動する等、その他各種構成を採用し得る。
(7) 実施例では各移送手段１８,２０を、受取り部Ｃから供給部Ｄまで冷菓１０を移送する第１移送体２４と、供給部Ｄで包装部Ｐに冷菓１０を供給する第２移送体２８とにより構成したが、それらを１基の移送体としたり、あるいは３基以上の移送体で冷菓１０を順次受け渡して行なう構成を採用し得る。
(8) クランパ２２,２６を開閉する具体的機構は、実施例の形態に限らず各種の開閉機構を採用することができる。また、各移送体２４,２８に配設される全てのクランパ２２,２６を一括して開閉する形態に代えて、各クランパ２２,２６を個々に作動する駆動手段を配設するようにしてもよい。
(9) 実施例では、第１移送体２４から第２移送体２８への冷菓１０の受け渡しに際し、退避位置Ｇにおいて開放している第２クランパ２６の間にスティック１０ｂが臨むように第１クランパ２２を退避位置Ｇに後退するよう構成したが、第２クランパ２６を開放状態のまま中間位置Ｆに前進し得るよう構成することで、中間位置Ｆにおいて第１クランパ２２から第２クランパ２６への冷菓１０の受け渡しを行ない、その後第２クランパ２６を袋充填位置Ｂまで前進した後に第１クランパ２２を中間位置Ｆに臨ませたまま第１移送体２４を横移動することができる。
(10) 実施例では、凍結した冷菓本体１０ａに１本のスティック１０ｂが挿入してある形態の冷菓１０を例示したが、その種類には、例えばスティックが２本差してあるもの等、多種多様な大きさ、形状のものがあり、第１および第２クランパ２２,２６や挟持部材１４は、何れも冷菓１０の種類に応じてスティック１０ｂを挟持可能なものを用いるようにすればよい。
(11) 移送手段１８,２０における具体的構成その他の機構については、実施例のものに限られるものではなく、公知の各種形態を採用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 冷菓，１０ａ 冷菓本体，１０ｂ スティック，１２ 搬送装置
２２ 第１クランパ(クランパ)，２４ 第１移送体(移送体)
２６ 第２クランパ(クランパ)，２８ 第２移送体(移送体),Ａ 引継ぎ位置
Ｂ 袋充填位置，Ｐ 包装部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷菓製造機で製造されたアイスキャンディ等の冷菓を袋詰め包装する包装機に向けて供給する方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷菓製造機で製造されたスティック付きのアイスキャンディやアイスクリーム等の冷菓を袋詰めする自動包装ラインにおいては、特許文献１,２に開示された技術の如く、冷菓製造機のモールド内から抜取り装置によって抜取った冷菓は、一旦反転シャッターに載置した後に、バケットコンベヤに横置きに移載して横形製袋充填機の供給コンベヤの供給位置まで搬送して、該供給コンベヤに順次送り込むことで、個々の袋詰め包装品を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１２３８０６号公報
【特許文献２】実開平６−２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１,２に開示の装置では、冷菓はモールドから抜取られた後に包装機の包装フィルム内に至るまでの搬送経路において、前記した反転シャッターやバケットコンベヤ等の各種搬送手段の搬送部に対して凍結した冷菓本体が直接触れて搬送されるため、搬送手段の搬送部に冷菓本体が冷気の影響を受けて固着したり、あるいは冷菓本体に対して雑菌が付着したりするおそれがあった。
【０００５】
すなわち本発明は、冷菓製造機で製造された冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において、冷菓を搬送部に接触させることなく袋内に供給し得る方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る冷菓の供給方法は、
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓を、その冷菓本体から突出したスティックを挟持して吊り下げ搬送する搬送装置における引継ぎ位置で受け継ぎ、該搬送装置の外側に並設された包装部に供給する方法であって、
前記搬送装置で吊り下げ搬送される複数の冷菓を、前記引継ぎ位置においてクランパでスティックを挟持して受け継ぎ、
該クランパで吊り下げ保持した冷菓を、前記包装部の上方位置まで移送するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項２の発明に係る冷菓の供給装置は、
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓を、その冷菓本体から突出したスティックを挟持して吊り下げ搬送する搬送装置における引継ぎ位置で受け継ぎ、該搬送装置の外側に並設された包装部に供給する装置であって、
前記搬送装置より外方の袋充填位置において所定間隔毎に整列して配置された包装部と、
前記搬送装置の間欠搬送停止時に、前記引継ぎ位置において複数の冷菓におけるスティックを挟持して受け継ぐ複数のクランパを備えた移送体と、
該移送体を前記引継ぎ位置と前記袋充填位置との間で横移動可能に配設した移送手段とを備え、
前記移送体は、前記袋充填位置に至った際に該位置で整列した複数の包装部の並び方向に移動し、各包装部の上方に所定数おき毎にクランパで保持した冷菓を臨ませるよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記移送体は、前記搬送装置における搬送方向と交差する一行の冷菓を、前記引継ぎ位置で受け取り得る複数のクランパを備え、前記袋充填位置における移送体の横移動により各包装部の上方に臨んだクランパを開放して複数の包装部の夫々に各冷菓を供給するよう構成したことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記搬送装置は、その間欠搬送停止時に搬送装置で挟持した一行の冷菓を下降するよう構成され、その冷菓を下降した位置を前記引継ぎ位置に設定すると共に、前記移送手段を該引継ぎ位置を挟む一方と他方との夫々に配設し、引継ぎ位置において前記一方と他方の移送手段における各移送体にて前記一行の冷菓を交互に受け取り、前記袋充填位置に向けて移送するよう構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記移送手段は、前記引継ぎ位置で冷菓を受け取る第１移送体と、該第１移送体から冷菓を受け取り、該冷菓を前記袋充填位置まで移送する第２移送体とを備え、該第２移送体は袋充填位置において横移動して該移送体に設けた複数のクランパの内、所定数おきのクランパを同時に開放して袋充填位置に整列配置した複数の包装部へ冷菓を同時供給するよう構成したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１および請求項２に係る発明によれば、冷菓を冷菓製造機から取り出して包装部へ移送するまでの間に、凍結した冷菓本体が搬送手段の搬送部等に触れることがないので、袋内に至るまでの搬送過程において搬送手段の搬送部等への冷菓本体の固着が発生せず、またその搬送過程において搬送部等から冷菓本体に直接雑菌等が付く問題を解消し得る。更に、包装機へ供給するまでの冷菓の搬送過程において、冷菓本体が搬送部等に触れることで表面が部分的に溶けることに起因して包装機でフィルム包装する際に冷菓がフィルムに付着して包装不良となる事態を未然に防止できる。
請求項３〜請求項５に係る発明によれば、包装部への供給効率を更に高め、高速処理を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る冷菓の供給装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例に係る冷菓の供給装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る冷菓の供給装置の概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る第１移送体を示す要部概略平面図である。
【図５】実施例に係る第１移送体を示す要部概略背面図である。
【図６】実施例に係る第２移送体を示す概略平面図である。
【図７】実施例に係る第１移送体で搬送装置から冷菓を受け取る工程を示す概略図である。
【図８】実施例に係る第１移送体から第２移送体への冷菓の受け渡し工程、および第２移送体から筒状フィルムへの冷菓の供給工程を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る冷菓の供給方法およびその装置につき、好適な実施例として、冷菓製造機で製造された冷菓を縦形製袋充填機の複数の包装部に供給する態様について、以下添付図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１４】
先ず、実施例に係るスティック付きの冷菓(以下「冷菓」と称す)の供給装置の説明に先立ち、冷菓を製造する冷菓製造機の概略構成につき簡単に説明する。冷菓製造機は、冷菓原料が充填される多数のモールドを配設したコンベヤの走行中にモールド内における凍結途中の冷菓原料にスティック１０ｂを上方から差し込み、凍結した冷菓本体１０ａから上方に突出するスティック１０ｂを挟持部材１４で挟持してモールドから抜き取った冷菓１０を多列で多数行に整列した状態で吊り下げ保持して間欠的に搬送する搬送装置１２を備える。
【００１５】
前記搬送装置１２は、図１に示す如く、搬送方向と交差する横方向に離間する一対の無端チェン間に複数のキャリア１６を搬送方向に所定間隔毎に架設した無端コンベヤからなり、各キャリア１６には、搬送方向と交差する方向である横方向に向けた一行毎のモールドから冷菓１０(実施例では１６個)のスティック１０ｂを挟持して抜き取り可能な挟持部材１４が配設されている。搬送装置１２は、その搬送終端において一時停止してキャリア１６を下降し、挟持部材１４で吊り下げている冷菓１０を引継ぎ位置Ａに臨ませる。
【００１６】
図１は、実施例に係る冷菓の供給装置を概略的に示すものであって、該装置は、前記引継ぎ位置Ａで冷菓１０を搬送装置１２から受け取る受取り部Ｃから搬送装置１２の搬送路より外方の一側へ所定間隔離間した供給部Ｄにおいて縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが設置された袋充填位置Ｂまで移送する２組の移送手段１８,２０を備える。引継ぎ位置Ａおよび袋充填位置Ｂは、搬送装置１２の搬送方向と直交するライン上で整合するよう配置され、移送手段１８,２０は、引継ぎ位置Ａおよび袋充填位置Ｂ(図１参照)を挟んで搬送装置１２の搬送方向の前後(一方と他方)に同一構成で対称配置されている。説明の便宜上、２組の移送手段１８,２０の各構成部材の共通部分については同一の符号を付し、以下、引継ぎ位置Ａの前側(搬送方向下流側)に位置する第１移送手段１８の構成について詳述する。
【００１７】
前記第１移送手段１８は、横方向に所定間隔で配設された第１クランパ２２を、前記搬送装置１２の搬送方向と直交する方向およびこれと交差する前後方向に移動するよう構成された第１移送体(移送体)２４と、横方向に所定間隔で配設された第２クランパ２６を、前記第１移送体２４の各移動と同じ移動方向に移動するよう構成された第２移送体(移送体)２８とを設け、それら各移送体２４,２８が横移動する際に相互に干渉しないよう上下に離間して配設される(図３参照)。第１クランパ２２および第２クランパ２６の夫々の移送体２４,２８における配設間隔と配設数とは、以下で詳述する如く、前記搬送装置１２における各キャリア１６における挟持部材１４の配設間隔と配設数とに一致するよう設定される。
【００１８】
前記第１移送体２４は、図２に示す如く、機枠３０に配設されて横方向に延在する第１ガイドレール３２に第１移動部材３４が移動自在に配設されており、該第１移動部材３４には、第１保持部材３６が第１移動部材３４の移動方向と交差する前後方向に移動自在に配設され、第１保持部材３６には、前記第１クランパ２２の夫々が、横方向へ所定間隔毎に配設される。第１移動部材３４には、サーボモータからなる第１駆動モータ３８の駆動により横方向に走行する歯付き無端ベルト４０が連結されており、該第１駆動モータ３８を正逆駆動して歯付き無端ベルト４０を走行することで、第１移動部材３４は、前記受取り部Ｃおよび前記縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが配置された供給部Ｄとの間を第１ガイドレール３２に沿って水平移動するよう構成される。
【００１９】
前記第１移動部材３４には、図４に示す如く、第１保持部材３６を前後方向に距離ｘ1および距離ｘ2の夫々について進退移動する２連シリンダ４２,４２からなる第１進退手段４４が配設され、該第１進退手段４４を作動することにより、第１保持部材３６に配設された各第１クランパ２２を、前記搬送装置１２の挟持部材１４で挟持された冷菓１０を受け取る引継ぎ位置Ａと、該引継ぎ位置Ａから所定距離ｘ1後退した中間位置Ｆと、前記供給部Ｄ側に移動した際に中間位置Ｆから更に所定距離ｘ2後退して冷菓１０を第２クランパ２６に受け渡し可能な退避位置Ｇとの夫々に臨むように第１保持部材３６が進退移動するよう構成される(図７参照)。なお、第１クランパ２２は、引継ぎ置Ａにおいて前記挟持部材１４で挟持したスティック１０ｂの挟持位置より下側を挟持し得る高さに設定されている。
【００２０】
前記第２移送体２８は、前記第１ガイドレール３２の上方において機枠３０に配設されて該第１ガイドレール３２と平行に延在する第２ガイドレール４６が設けられ、該第２ガイドレール４６には第２移動部材４８が移動自在に配設され、また第２移動部材４８には該第２移動部材４８の移動方向と交差する前後方向に第２保持部材５０が移動自在に配設される。第２保持部材５０には、前記複数の第２クランパ２６が横方向に所定間隔毎に配設される。第２移動部材４８は、図６に示す如く、機枠３０の横方向に延在し、サーボモータからなる第２駆動モータ５２に連繋されたねじ軸５４が回転駆動されることで第２ガイドレール４６に沿って横方向に水平移動するよう構成される。前記袋充填位置Ｂには、縦形製袋充填機における複数の包装部Ｐが所定間隔毎に配置され、該袋充填位置Ｂにおいて第２クランパ２６の配設ピッチで第２移動部材４８を間欠的に横移動し、各包装部Ｐにおける製袋手段７８の直上位置に各第２クランパ２６を順次臨ませ得るよう設定される。
【００２１】
前記第２移動部材４８には、図３または図６に示す如く、第２保持部材５０を前後方向に進退移動する一対のシリンダ５６,５６からなる第２進退手段５８が配設され、該第２進退手段５８を作動することにより、第２保持部材５０に配設された各第２クランパ２６を、前記袋充填位置Ｂに臨ませ得る位置と、該袋充填位置Ｂより後退して冷菓１０を第１クランパ２２から受け取り可能な退避位置Ｇとに臨むように第２保持部材５０が進退移動するよう構成される。
【００２２】
前記第１移送体２４の第１クランパ２２および第２移送体２８の第２クランパ２６との各クランパ２２,２６についての具体的構成は同じ構成を採用するものであって、以下、夫々同一部材については同じ符号を付して説明する。
【００２３】
前記第１保持部材３６に配設された前記第１クランパ２２は、図５に示すように、一対の爪部６０,６０がリンク機構６２に連繋され、バネ６４によって冷菓１０のスティック１０ｂを挟持可能な閉成位置に付勢するよう構成される。また第１保持部材３６には、リンク機構６２を介して爪部６０,６０を開閉作動する作動杆６６が配設され、該作動杆６６を後述する第１解除部材６８で押上げることで、両爪部６０,６０を相互に離間してスティック１０ｂの挟持を解除可能な開放位置に移動するよう構成される。第２保持部材５０に配設された第２クランパ２６における作動杆６６は第２保持部材５０より上方へ突出する位置に保持されて、該作動杆６６を後述する第２解除部材７２または第３解除部材７６で押下げることで、一対の爪部６０,６０を開放するよう構成される。
【００２４】
前記第１保持部材３６の下面側には、図５に示す如く、前記第１クランパ２２を作動する作動杆６６に係合し得る第１解除部材６８が配設され、第１保持部材３６に配設した一対の第１解除シリンダ７０,７０で第１解除部材６８を上方へ移動することで全ての作動杆６６を押圧作動して各第１クランパ２２の爪部６０,６０を同時に開放し得るよう構成される。また前記機枠３０には、前記第２クランパ２６を退避位置Ｇに臨ませた第２保持部材５０の上方に、第２クランパ２６を作動する作動杆６６に係合し得る第２解除部材７２が配設され、機枠３０に配設した一対の第２解除シリンダ７４,７４で第２解除部材７２を作動して全ての作動杆６６を押圧作動して各第２クランパ２６の爪部６０,６０を同時に開放し得るよう構成される。第２解除部材７２には、図６に示す如く、前記第２クランパ２６が袋充填位置Ｂに移動した際に該第２クランパ２６の作動杆６６に係合し得る第３解除部材７６が配設され、前記第２解除シリンダ７４,７４で第３解除部材７６を作動して各包装部Ｐに臨む第２クランパ２６の爪部６０,６０のみを開放するよう構成される。
【００２５】
前記搬送装置１２における搬送経路の左右何れか一側方に離間した位置における袋充填位置Ｂには、前記第２クランパ２６の数個分の配設間隔(本例では４個)で包装部Ｐが所定間隔毎に整列して配置され、各包装部Ｐの上端に製袋手段７８が夫々配設される(図１,図６等参照)。そして、供給源から引き出されるフィルムが該製袋手段７８で筒状に成形され、得られた上方に開口する筒状フィルム(袋)８０に、各包装部Ｐに臨む第２クランパ２６が挟持した冷菓１０のスティック１０ｂを解放することで、各包装部Ｐに対して夫々冷菓１０が同時に供給される。従って、冷菓１０は複数の包装部Ｐによって包装されて、複数個づつ同時に包装品を得ることができる。
【００２６】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る冷菓の供給装置の作用につき、供給方法との関係で説明する。
【００２７】
前記冷菓製造機で製造された冷菓１０は、前記搬送装置１２における搬送終端に配設された引継ぎ位置Ａの上方に至るタイミングで搬送装置１２が間欠搬送停止する度に一行の冷菓１０が下降して引継ぎ位置Ａに臨む(図１参照)。前記受取り部Ｃにおいて、前記第１移送体２４は、中間位置Ｆにおいて第１解除部材６８の作動によって各第１クランパ２２を開放状態として待機しており(図７(ａ)参照)、冷菓１０が引継ぎ位置Ａに至った後に開放状態の第１クランパ２２が前進移動することで、該クランパ２２は引継ぎ位置Ａにおいて前記挟持部材１４で挟持されている冷菓１０のスティック１０ｂに対する挟持位置より下方の挟持空間に至る(図７(ｂ)参照)。次いで、第１解除部材６８の作動によって全ての第１クランパ２２が閉じてスティック１０ｂを挟持した後に前記挟持部材１４によるスティック１０ｂの挟持が解除され、第１クランパ２２が後退移動して中間位置Ｆに臨む(図７(ｃ)参照)。
【００２８】
前記供給部Ｄにおいて、第２移送体２８は、退避位置Ｇで各第２クランパ２６が閉成状態で待機しており(図８(ａ)参照)、横方向一方の端部から数えて３つおき毎に(第１、第５、第９、第１３番目)に位置する各第２クランパ２６が所定間隔毎に配置された包装部Ｐの手前側に臨んでいる。前記搬送装置１２から一行の冷菓１０を受け取った第１移送体２４は、中間位置Ｆ上に第１クランパ２２が臨んだ状態で前記供給部Ｄまで横移動し、各第１クランパ２２で挟持された冷菓１０が第２移送体２８の各第２クランパ２６の前方に臨む位置で停止する。このとき、第２クランパ２６は退避位置Ｇに臨んでおり、中間位置Ｆに臨んで第１クランパ２２で挟持したスティック１０ｂの上方の延出部が第２クランパ２６と干渉することはない。また第１移送体２４は、搬送装置１２から一行の冷菓１０を一括して受け取って搬送装置１２の搬送経路から離間する一側方である前記供給部Ｄに向けて横移動するので、第１移送体２４へ冷菓１０を受渡した後に搬送装置１２による搬送をただちに再開することができ、搬送装置１２の間欠搬送停止時間を短縮して処理効率を向上し得る。
【００２９】
次に、退避位置Ｇに第２クランパ２６を臨ませている前記第２移送体２８は、第２解除部材７２の作動によって全ての第２クランパ２６が開放する。そして、第１移送体２４が後退移動して各第１クランパ２２が退避位置Ｇに至ることで、各第１クランパ２２で挟持したスティック１０ｂの上方の突出部が、退避位置Ｇにおいて開放状態にある各第２クランパ２６の間に臨む(図８(ｂ)参照)。次いで、第２解除部材７２が作動されることで、全ての第２クランパ２６が閉成状態となってスティック１０ｂを挟持した後に、第１移送体２４の第１クランパ２２によるスティック１０ｂの挟持を解除する。次に、第２クランパ２６が前進移動して袋充填位置Ｂに臨む。この袋充填位置Ｂに至った複数の第２クランパ２６の内、前記した如く所定数おき毎に位置する各第２クランパ２６の配設位置に対応する下方には包装部Ｐが夫々配置されている(図１参照)。第２クランパ２６が袋充填位置Ｂまで前進移動するのに伴って第１移送体２４は、第１クランパ２２を中間位置Ｆに臨む位置まで前進移動して供給部Ｄから受取り部Ｃまで移動する。
【００３０】
前記第２クランパ２６が袋充填位置Ｂに至ることで、第３解除部材７６の作動によって前記各包装部Ｐの上方に臨む第２クランパ２６のみが開放され、４個の冷菓１０は各包装部Ｐの製袋手段７８で成形された筒状フィルム８０中に同時供給される(図８(ｃ)参照)。そして、第２移送体２８を第２クランパ２６の配設ピッチで間欠的に横移動することで、横方向一方の端部から数えて２番目以降の３つおき毎の各第２クランパ２６が各包装部Ｐの上方に夫々臨む度に、第３解除部材７６を作動して第２クランパ２６を開放することで、複数の包装部Ｐにおいて各製袋手段７８で成形される筒状フィルム８０中に冷菓１０が夫々同時供給される(図８(ｄ)参照)。全ての冷菓１０の供給を終えた第２移送体２８は、第２クランパ２６を退避位置Ｇまで後退し、各第２クランパ２６を横移動する前の初期位置に復帰して、次の第１移送体２４からの冷菓１０の受け取りを待機する。
【００３１】
前記引継ぎ位置Ａを挟む前後位置には、第１、第２移送手段１８,２０が対称配置されており、引継ぎ位置Ａにおいて第１移送手段１８における第１移送体２４が冷菓１０を受け取って受取り部Ｃから供給部Ｄに向けて横移動した後に、次に引継ぎ位置Ａに到来する一行の冷菓１０は第２移送手段２０における第１移送体２４による受取り動作が行なわれ、以後前述した各動作工程を経て各包装部Ｐへ順次冷菓１０が供給される。
【００３２】
このように、冷菓製造機のモールドから搬送装置１２でスティック１０ｂを挟持して取り出された冷菓１０は、その搬送過程において第１移送体２４の第１クランパ２２および第２移送体２８の第２クランパ２６でスティック１０ｂの挟持により受け継がれて冷菓本体１０ａは第２クランパ２６で挟持された状態で包装部Ｐへ向けて供給されるまで何等搬送部等に触れることなく移送処理し得るので、各種搬送手段の搬送部等に凍結した冷菓本体１０ａが冷温によって固着したり、あるいは冷菓本体１０ａに対して雑菌が付着したりすることがない。また、搬送装置１２から第１移送体２４に受け取った冷菓１０を第２移送体２８に受け渡すことで、該第２移送体２８での筒状フィルム８０への冷菓１０の供給動作中に、第１移送体２４で再び搬送装置１２からの冷菓１０の受け取り動作を行なうことができ、冷菓製造機で得た冷菓１０を包装部Ｐへ供給するまでの処理能力を高めることができる。
【００３３】
すなわち、搬送装置１２で引継ぎ位置Ａまで搬送される一行の冷菓１０の処理を２組の移送手段１８,２０で交互に行なうことで、包装部Ｐへの供給処理効率を高めることができる。
【００３４】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば以下のような実施形態を採用することができる。
(1) 実施例では、包装機を縦形製袋充填機として筒状フィルム８０を成形する製袋手段７８の上方に臨む位置まで冷菓１０を移送するものとして例示したが、包装部Ｐに各種袋詰め包装機を設置すればよく、例えば上方に開口する袋口の上方まで冷菓１０を移送するものであってもよい。
(2) 実施例では、縦形製袋充填機として複数の包装部Ｐを備えた多列製袋充填機としてその包装部Ｐを４列として例示したが、包装部Ｐの配列数は冷菓製造機における冷菓製造能力や移送手段の処理能力に応じて設定すればよい。また、複数列の包装部Ｐを有する縦形製袋充填機を採用する形態に代えて、１列の包装部Ｐを備えた複数台の縦形製袋充填機や袋詰め包装機を横並びに配置してもよい。
(3) 搬送装置１２の挟持部材１４が下降した引継ぎ位置Ａの前後両側に第１と第２の移送手段１８,２０を設けてそれらを交互作動するようにしたが、冷菓製造機での製造能力等、必要に応じて前後何れか一方のみの移送手段とするようにしてもよい。
(4) 実施例では搬送装置１２の挟持部材１４を下降した位置を引継ぎ位置Ａとしたが、該引継ぎ位置Ａは、搬送装置１２の搬送ラインを変えることなく搬送する搬送終端として、その先頭行から順次冷菓１０を移送手段１８,２０で受け取るようにしてもよい。
(5) 移送体２４,２８を横方向に移動する機構は、実施例の形態に限るものではなく、公知の各種機構を採用することができる。
(6) 実施例では移送手段１８,２０の第１、第２移送体２４,２８を、水平往復移動式としたが、例えば無端状のループに配設した複数のクランパ２２,２６を循環移動する等、その他各種構成を採用し得る。
(7) 実施例では各移送手段１８,２０を、受取り部Ｃから供給部Ｄまで冷菓１０を移送する第１移送体２４と、供給部Ｄで包装部Ｐに冷菓１０を供給する第２移送体２８とにより構成したが、それらを１基の移送体としたり、あるいは３基以上の移送体で冷菓１０を順次受け渡して行なう構成を採用し得る。
(8) クランパ２２,２６を開閉する具体的機構は、実施例の形態に限らず各種の開閉機構を採用することができる。また、各移送体２４,２８に配設される全てのクランパ２２,２６を一括して開閉する形態に代えて、各クランパ２２,２６を個々に作動する駆動手段を配設するようにしてもよい。
(9) 実施例では、第１移送体２４から第２移送体２８への冷菓１０の受け渡しに際し、退避位置Ｇにおいて開放している第２クランパ２６の間にスティック１０ｂが臨むように第１クランパ２２を退避位置Ｇに後退するよう構成したが、第２クランパ２６を開放状態のまま中間位置Ｆに前進し得るよう構成することで、中間位置Ｆにおいて第１クランパ２２から第２クランパ２６への冷菓１０の受け渡しを行ない、その後第２クランパ２６を袋充填位置Ｂまで前進した後に第１クランパ２２を中間位置Ｆに臨ませたまま第１移送体２４を横移動することができる。
(10) 実施例では、凍結した冷菓本体１０ａに１本のスティック１０ｂが挿入してある形態の冷菓１０を例示したが、その種類には、例えばスティックが２本差してあるもの等、多種多様な大きさ、形状のものがあり、第１および第２クランパ２２,２６や挟持部材１４は、何れも冷菓１０の種類に応じてスティック１０ｂを挟持可能なものを用いるようにすればよい。
(11) 移送手段１８,２０における具体的構成その他の機構については、実施例のものに限られるものではなく、公知の各種形態を採用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 冷菓，１０ａ 冷菓本体，１０ｂ スティック，１２ 搬送装置
２２ 第１クランパ(クランパ)，２４ 第１移送体(移送体)
２６ 第２クランパ(クランパ)，２８ 第２移送体(移送体),Ａ 引継ぎ位置
Ｂ 袋充填位置，Ｐ 包装部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓(10)を、その冷菓本体(10a)から突出したスティック(10b)を挟持して吊り下げ搬送する搬送装置(12)における引継ぎ位置(A)で受け継ぎ、該搬送装置(12)の外側に並設された包装部(P)に供給する方法であって、
前記搬送装置(12)で吊り下げ搬送される複数の冷菓(10)を、前記引継ぎ位置(A)においてクランパ(22、26)でスティック(10b)を挟持して受け継ぎ、
該クランパ(22,26)で吊り下げ保持した冷菓(10)を、前記包装部(P)の上方位置まで移送するようにした
ことを特徴とする冷菓の供給方法。
【請求項２】
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓(10)を、その冷菓本体(10a)から突出したスティック(10b)を挟持して吊り下げ搬送する搬送装置(12)における引継ぎ位置(A)で受け継ぎ、該搬送装置(12)の外側に並設された包装部(P)に供給する装置であって、
前記搬送装置(12)より外方の袋充填位置(B)において所定間隔毎に整列して配置された包装部(P)と、
前記搬送装置(12)の間欠搬送停止時に、前記引継ぎ位置(A)において複数の冷菓(10)におけるスティック(10b)を挟持して受け継ぐ複数のクランパ(22,26)を備えた移送体(24,28)と、
該移送体(24,28)を前記引継ぎ位置(A)と前記袋充填位置(B)との間で横移動可能に配設した移送手段(18,20)とを備え、
前記移送体(24,28)は、前記袋充填位置(B)に至った際に該位置(B)で整列した複数の包装部(P)の並び方向に移動し、各包装部(P)の上方に所定数おき毎にクランパ(22,26)で保持した冷菓(10)を臨ませるよう構成した
ことを特徴とする冷菓の供給装置。
【請求項３】
前記移送体(24,28)は、前記搬送装置(12)における搬送方向と交差する一行の冷菓(10)を、前記引継ぎ位置(A)で受け取り得る複数のクランパ(22,26)を備え、前記袋充填位置(B)における移送体(24,28)の横移動により各包装部(P)の上方に臨んだクランパ(22,26)を開放して複数の包装部(P)の夫々に各冷菓(10)を供給するよう構成した請求項２記載の冷菓の供給装置。
【請求項４】
前記搬送装置(12)は、その間欠搬送停止時に搬送装置(12)で挟持した一行の冷菓(10)を下降するよう構成され、その冷菓(10)を下降した位置を前記引継ぎ位置(A)に設定すると共に、前記移送手段(18,20)を該引継ぎ位置(A)を挟む一方と他方との夫々に配設し、引継ぎ位置(A)において前記一方と他方の移送手段(18,20)における各移送体(24,28)にて前記一行の冷菓(10)を交互に受け取り、前記袋充填位置(B)に向けて移送するよう構成した請求項２または３記載の冷菓の供給装置。
【請求項５】
前記移送手段(18,20)は、前記引継ぎ位置(A)で冷菓(10)を受け取る第１移送体(24)と、該第１移送体(24)から冷菓(10)を受け取り、該冷菓(10)を前記袋充填位置(B)まで移送する第２移送体(28)とを備え、該第２移送体(28)は袋充填位置(B)において横移動して該移送体(28)に設けた複数のクランパ(26)の内、所定数おきのクランパ(26)を同時に開放して袋充填位置(B)に整列配置した複数の包装部(P)へ冷菓(10)を同時供給するよう構成した請求項２〜４の何れか一項に記載の冷菓の供給装置。
【請求項１】
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓(10)を、その冷菓本体(10a)から突出したスティック(10b)を挟持して吊り下げ搬送する搬送装置(12)における引継ぎ位置(A)で受け継ぎ、該搬送装置(12)の外側に並設された包装部(P)に供給する方法であって、
前記搬送装置(12)で吊り下げ搬送される複数の冷菓(10)を、前記引継ぎ位置(A)においてクランパ(22、26)でスティック(10b)を挟持して受け継ぎ、
該クランパ(22,26)で吊り下げ保持した冷菓(10)を、前記包装部(P)の上方位置まで移送するようにした
ことを特徴とする冷菓の供給方法。
【請求項２】
冷菓製造機のモールドから取り出した冷菓(10)を、その冷菓本体(10a)から突出したスティック(10b)を挟持して吊り下げ搬送する搬送装置(12)における引継ぎ位置(A)で受け継ぎ、該搬送装置(12)の外側に並設された包装部(P)に供給する装置であって、
前記搬送装置(12)より外方の袋充填位置(B)において所定間隔毎に整列して配置された包装部(P)と、
前記搬送装置(12)の間欠搬送停止時に、前記引継ぎ位置(A)において複数の冷菓(10)におけるスティック(10b)を挟持して受け継ぐ複数のクランパ(22,26)を備えた移送体(24,28)と、
該移送体(24,28)を前記引継ぎ位置(A)と前記袋充填位置(B)との間で横移動可能に配設した移送手段(18,20)とを備え、
前記移送体(24,28)は、前記袋充填位置(B)に至った際に該位置(B)で整列した複数の包装部(P)の並び方向に移動し、各包装部(P)の上方に所定数おき毎にクランパ(22,26)で保持した冷菓(10)を臨ませるよう構成した
ことを特徴とする冷菓の供給装置。
【請求項３】
前記移送体(24,28)は、前記搬送装置(12)における搬送方向と交差する一行の冷菓(10)を、前記引継ぎ位置(A)で受け取り得る複数のクランパ(22,26)を備え、前記袋充填位置(B)における移送体(24,28)の横移動により各包装部(P)の上方に臨んだクランパ(22,26)を開放して複数の包装部(P)の夫々に各冷菓(10)を供給するよう構成した請求項２記載の冷菓の供給装置。
【請求項４】
前記搬送装置(12)は、その間欠搬送停止時に搬送装置(12)で挟持した一行の冷菓(10)を下降するよう構成され、その冷菓(10)を下降した位置を前記引継ぎ位置(A)に設定すると共に、前記移送手段(18,20)を該引継ぎ位置(A)を挟む一方と他方との夫々に配設し、引継ぎ位置(A)において前記一方と他方の移送手段(18,20)における各移送体(24,28)にて前記一行の冷菓(10)を交互に受け取り、前記袋充填位置(B)に向けて移送するよう構成した請求項２または３記載の冷菓の供給装置。
【請求項５】
前記移送手段(18,20)は、前記引継ぎ位置(A)で冷菓(10)を受け取る第１移送体(24)と、該第１移送体(24)から冷菓(10)を受け取り、該冷菓(10)を前記袋充填位置(B)まで移送する第２移送体(28)とを備え、該第２移送体(28)は袋充填位置(B)において横移動して該移送体(28)に設けた複数のクランパ(26)の内、所定数おきのクランパ(26)を同時に開放して袋充填位置(B)に整列配置した複数の包装部(P)へ冷菓(10)を同時供給するよう構成した請求項２〜４の何れか一項に記載の冷菓の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−９７９０４（Ｐ２０１１−９７９０４Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５６４４８（Ｐ２００９−２５６４４８）
【出願日】平成２１年１１月９日（２００９．１１．９）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月９日（２００９．１１．９）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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