処理設備
【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品などの固形製剤を製造する工場などの処理設備には、図３８に示すように、例えば作業者が処理装置を用いて処理を行うための工程室１０２が複数箇所に設けられており、各々の工程室１０２において、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などの処理物に対して、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査あるいは包装などの処理が行われる。これらの被処理物、中間生成物及び処理物は、コンテナなどの搬送容器内に収納された状態で例えばスタッカークレーン１００と呼ばれる搬送機構により各工程室１０２間において受け渡される。そのため各工程室１０２は、スタッカークレーン１００が配置された搬送室１０１の両側に沿って並べられる。図３８中、１０５は搬送口、１０４は未内装（未使用）のエリア（部屋）であり、この未内装エリア１０４は、工場を建設した後の増産時などにおいて、内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用される。また、図３８において１０３は作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路、１０７は処理装置の部材や配電盤を設置するための機械室であり、これら作業者用通路１０３及び機械室１０７は搬送室１０１に干渉しないように配置される。
【０００３】
しかしながら、このようにスタッカークレーン１００を用いる場合には、既述のように搬送室１０１と工程室１０２との間の位置関係が決まっているので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度が小さい。そのため、この工場では、新規設備（処理装置）の導入や工場建設後の増産などに柔軟に対応できなかったり、あるいは工場の建設コストが高くなったりする配置レイアウトを取らざるを得ない。即ち、例えば工程室１０２内に新しい処理装置を機械室１０７から搬入する場合には、これら機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊すことになる。この時、作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画しようとすると、作業者用通路１０３が領域１０６により途中で遮られて作業者が行き来できなくなる。その場合には、工場の一部または工場全体の操業を停止する必要があるので、この工場では新規設備を導入しにくい（工程室１０２と機械室１０７とが隣接していない）配置レイアウトを採っていると言える。また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する時において、搬送室１０１内の雰囲気が汚染されないように当該搬送口１０５の周囲における搬送室１０１を区画する場合には、スタッカークレーン１００の移動が妨げられてしまう。従って、未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるので、当該未内装エリア１０４には、この搬送口１０５の位置に対応できる処理装置しか導入できない。そのため、増設できる工程室１０２の種類が限られてしまい、工場建設後の増産に柔軟に対応できない。
【０００４】
また、作業者用通路１０３を通行する作業者の例えば衣服などを介したコンタミを防止するために、工程室１０２に入室する作業者の通路と工程室１０２から退室する作業者の通路とを別々に設ける場合には、これら２つの通路は作業者の作業性の面から工程室１０２と同じフロアに各々設けられることが好ましい。しかし、各々の工程室１０２が側方側から別の工程室１０２、搬送室１０１及び作業者用通路（入室用通路）１０３により囲まれているので、これら通路の一方（退室用通路）は、例えば搬送室１０１と工程室１０２との間において、当該搬送室１０１に沿って設けられることになる。そのため、搬送容器は、退室用通路の例えば上方位置を介して、当該上方位置に設けられたベルトコンベアなどの水平搬送機構を利用して、搬送室１０１から工程室１０２内に搬入されることになる。この場合には、各工程室１０２には、搬送容器の搬入される高さ位置と、作業者が処理を行う高さ位置（例えば工程室１０２の床面の高さレベル）との間において、搬送容器を昇降させるリフタなどの昇降装置が必要になるので、コストアップに繋がってしまう。
また、搬送室１０１が工場を２分するように配置されるので、例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うためのダクトや、各工程室１０２内を見学するための見学者通路を設ける場合には、配置できるスペースが限られてしまう。更に、処理に要する時間が当該処理の種別に応じてまちまちである場合には、処理が済んだ処理物（搬送容器）については、続いて搬送される工程室１０２での処理が終わっていない時に、バッファである例えば棚や保管倉庫に一時的に保管（載置）しておく必要がある。また、工場に入荷した原料粉末や最終製品が収納された梱包容器についても同様に、処理が開始されるまでの間あるいは工場から出荷されるまでの間には、保管倉庫などに一時的に保管しておく必要がある。しかし、このような保管倉庫に対してスタッカークレーン１００を用いてアクセスするためには、当該保管倉庫を既述の搬送室１０１に沿って配置することになるので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度がより一層小さくなってしまうし、また保管倉庫の配置場所についても自由度が小さい。
【０００５】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、既述の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、スタッカークレーン１やフォークリフトについて記載されているが、フォークリフトの移動路（搬送軌道１２の上方領域）が２階の床面を貫通するように１階及び２階に亘って形成されると共に複数のヤード３〜９を環状に囲むように形成されているので、既述の課題を解決できるものではない。また、このようなフォークリフトを用いて物（搬送容器）の動線と人（作業者）の動線とを分離しようとすると、既述のスタッカークレーン１００を用いた工場と同様のレイアウトとなってしまう。更に、特許文献３には基板処理装置について記載されているが、既述の課題は検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平４−２５５７２（７４３頁下段左欄１４行目〜同１８行目、同頁下段右欄１５行目〜同１６行目）
【特許文献３】特開平９−２７５１２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を保管するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得るための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の床面に形成され、当該工程室と前記第２の階との間において被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
この受け渡し口を介して前記少なくとも一つの工程室と前記第２の階との間で被搬送物の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられ、被搬送物を昇降自在に保持する受け渡し機構を有する搬送車と、
前記第２の階に被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しを行う保管領域と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送車が走行する走行路に沿って配置されていても良いし、被搬送物が搬入される工程室に対して前記搬送車により受け渡しを行う位置の近傍に設けられていても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、複数の工程室が配置された第１の階の階下に、被処理物または処理物からなる被搬送物の搬送を行う第２の階を設けると共に、第１の階と第２の階との間の床面に受け渡し口を形成し、第２の階を走行する搬送車によりこの受け渡し口を介して第２の階と工程室との間で被搬送物の受け渡しを行っている。そして、第２の階に被搬送物を保管するための保管領域を設けて、この保管領域に対して搬送車により被搬送物の受け渡しを行っている。そのため、工程室が配置された第１の階と被搬送物の搬送を行う第２の階とを上下に区画できるので、保管領域を設けながら、第１の階に配置される各領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】前記工場を示す縦断面図である。
【図４】前記工場を示す縦断面図である。
【図５】前記工場を示す平面図である。
【図６】前記工場を示す平面図である。
【図７】前記工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図８】前記工場において搬送容器を搬送する搬送車の一例を示す平面図である。
【図９】前記搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１０】前記工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１１】前記工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１２】前記工場の記憶部の一例を示す概略図である。
【図１３】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１４】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図１５】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１６】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１７】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１８】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１９】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２０】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２１】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２２】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２３】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２４】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２５】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２６】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図２７】前記搬送車の他の例を示す平面図である。
【図２８】前記他の例の搬送車が設けられた工場を示す平面図である。
【図２９】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３０】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３１】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３２】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３３】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３４】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３５】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３６】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３７】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３８】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の処理設備の一例として、被処理物である原料粉末から製品（処理物）である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて、図１〜図１１を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、原料粉末やこの原料粉末から得られる中間生成物などの処理物に対して、例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うための工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１が設けられており、この処理フロア１の階下には、被処理物または処理物が内部に収納された被搬送物である搬送容器Ｃを搬送して工程室２１に対して受け渡すための第２の階である物流フロア２が配置されている。処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が複数箇所に形成されている。物流フロア２には、搬送容器Ｃを一時的に保管（載置）しておくための保管領域である棚７１が配置されている。これら処理フロア１及び物流フロア２により階層構造体３が構成されている。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１３】
続いて、工場の各部の詳細について説明する。水平方向の寸法が例えば５０ｍ×４０ｍ程度の大きさである物流フロア２には、図４に示すように、搬送容器Ｃを搬送して工程室２１との間において受け渡しを行うために、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台配置されており、各々の搬送車５は、水平方向に走行（移動）する走行車本体５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。このフォーク５ｂによって、例えば箱型の容器である搬送容器Ｃは、図７に示すように、高さ方向における概略中央位置において左右両側から支持される。また、このフォーク５ｂは、搬送車５の前進方向（例えば搬送容器Ｃを受け取るために移動する方向）と、当該前進方向に対して直交する方向（左右方向）とに対して搬送容器Ｃを受け渡すことができるように構成されている。この搬送車５の下面には、後述のマーカー９、７２及び搬送領域である搬送路６を読み取るための図示しないセンサー（検知部）が設けられている。
【００１４】
この搬送車５の具体的な構成について一例を挙げると、搬送車５には、図８に示すように、例えば前記直交方向に沿って水平に配置されたレール４ａと、このレール４ａに一端側が接続されると共に当該レール４ａに沿って移動自在に構成された駆動部４ｂと、この駆動部４ｂの他端側に接続され、鉛直軸周りに回転自在な回転軸４ｃと、が配置されている。そして、回転軸４ｃには、当該回転軸４ｃと共にフォーク５ｂが回転（旋回）するように、フォーク５ｂの基端部が接続されている。図８中４ｄは、前記レール４ａ、駆動部４ｂ及び回転軸４ｃと共にフォーク５ｂを昇降させるための昇降部である。そのため、フォーク５ｂは、回転軸４ｃによって搬送車５の前進方向とこの前進方向に対して直交する方向（左右方向）とのいずれかに搬送容器Ｃを対向させると共に、搬送車５の前進または駆動部４ｂの駆動により、当該対向する方向に搬送容器Ｃを受け渡すことができるように構成されている。また、フォーク５ｂは後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方側の物流フロア２側に縮退し、工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す時には、受け渡し口２２を介して処理フロア１側に伸び出すように構成されている。尚、図８以外では、フォーク５ｂを簡略化して示している。
【００１５】
物流フロア２の床面１１には、図５に示すように、搬送車５が走行するための例えば磁気テープなどの搬送路６が付設されており、この搬送路６に沿うように、既述の棚７１が当該搬送路６の両側に配置されている。この棚７１は、例えば既述の処理に要する時間が処理の種別に応じてまちまちである場合において、処理の済んだ処理物や中間処理物について、続いて搬送される工程室２１での処理が終わっていない時あるいは当該工程室２１においてメンテナンスが行われている時に、工程室２１が空く（処理またはメンテナンスが終了する）までの間、これら処理物や中間生成物が収納された搬送容器Ｃを一時的に保管しておくためのバッファ領域である。従って、搬送容器Ｃは、後述するように、続いて搬送される工程室２１における受け渡し口２２の近傍に位置する棚７１に保管される。また、この棚７１は、工場に入荷した原料粉末に対して処理が開始されるまでの間において、あるいは最終製品が工場から出荷されるまでの間において、これらの原料粉末や最終製品が収納された搬送容器Ｃ（または梱包容器）を同様に一時的に保管しておくために用いられる領域である。更に、処理後の処理物や中間生成物について、続く処理を開始するまでにある程度の養生時間または反応時間を取る必要のある場合に、棚７１が用いられる場合もある。従って、梱包容器や搬送容器Ｃが棚７１に保管されている時間（期間）は様々であり、一時的に棚７１に載置される場合であっても、以下の説明では「保管」という用語を用いている。
【００１６】
この棚７１は、既述の搬送車５（フォーク５ｂ）により搬送容器Ｃを受け渡しできるように、また搬送車５の走行及び例えば工程室２１に対する搬送容器Ｃの受け渡し動作に干渉しないように、フォーク５ｂのストローク長（伸張長さ）よりも短い距離だけ搬送路６から離間するように配置されている。従って、棚７１は、搬送路６の屈曲部分（Ｒ部分）には配置されておらず、搬送路６の直線部分に沿って配置されている。また、棚７１は、搬送路６の端部例えば後述の退避分岐路８ａや予備分岐路８ｂの先端部に隣接する領域にも設けられている。
【００１７】
また、棚７１には、既述のように搬送容器Ｃが高さ方向において概略中央部をフォーク５ｂにより保持されることから、図４にも示すように、搬送容器Ｃが床面１１にいわば平置き（直置き）される場合もあるし、あるいは仕切り板７０によって上下に仕切られて、複数段例えば２段に搬送容器Ｃが積層される場合もある。従って、棚７１は、後述の制御部１０により搬送容器Ｃを保管する領域として予め設定されており、例えば搬送路６との間の位置関係が決められている領域である。
【００１８】
更に、この棚７１には、横並びに配置される搬送容器Ｃ同士の間が水平方向に区画されるように、上下方向に伸びる側壁部７１ａが複数箇所に設けられており、各々の搬送容器Ｃの保管領域（載置領域）に隣接するように、搬送路６に沿ってＩＣ（集積回路）チップやバーコードなどのマーカー（標識）７２が付設されている。これらのマーカー７２には、各々の番地（位置）に応じたコードが付されており、搬送車５が棚７１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、このマーカー７２に付されたコードが当該搬送車５により読み取られて例えば無線通信により後述の制御部１０に伝達され、受け渡しを行う棚７１か否かが判断される。搬送車５が受け渡しを行う棚７１の側方に位置していると制御部１０により判断された場合には、当該棚７１に対して搬送車５が搬送容器Ｃの受け渡し動作を行い、一方受け渡しを行う棚７１ではない場合には搬送車５は別のマーカー７２（受け渡しを行うマーカー７２）に向かって搬送路６に沿って移動していく。
【００１９】
また、マーカー７２としては、磁気棒などの磁気標識などであっても良い。この場合には、搬送車５には、当該搬送車５の車輪を駆動する走行モータ（いずれも図示せず）の駆動量（搬送車５の走行距離）に応じてエンコーダ値が変化する（加算される）ように、エンコーダが設けられている。そして、制御部１０によりエンコーダのエンコーダ値が読み取られて、エンコーダ値に応じて搬送車５の位置が分かるようになっている。即ち、搬送車５がエンコーダ値の加算開始位置（ゼロ点）から搬送路６に沿って走行した距離が分かる。そのため、搬送車５がマーカー７２の上方位置において停止する（位置する）と、この停止位置に対応する棚７１が物流フロア２のどの位置に設けられているか分かり、従って当該棚７１が搬送容器Ｃの受け渡しを行う領域か否かが分かるようになっている。
【００２０】
具体的には、搬送車５には、搬送路６に沿って移動する時に、搬送車本体５ａの中心位置と搬送路６との間の水平方向における位置ずれを検知する図示しない磁気センサーなどの検知部と、当該検知部により検知されたずれ量が小さくなるように、あるいはなくなるように、搬送車５の進行方向に対して横方向に当該搬送車５の位置を調整するためのステアリングモータ（図示せず）とが設けられている。そのため、例えば搬送路６の直線部分と曲線部分とでは、搬送車５が沿うように走行した搬送路６の長さと、エンコーダ値から求められる搬送車５の実際の走行距離とにおいて、僅かにずれが生じる場合がある。従って、このようなずれを補償して精度高く走行するために、制御部１０は、エンコーダ値により搬送車５のおおよその位置を検出し、この位置に近接するマーカー７２の上方位置において搬送車５を停止させている。即ち、制御部１０は、搬送車５が搬送路６に沿って走行する時に、当該搬送車５が通過したマーカー７２の個数をカウントしておき、停止したい目的地となるマーカー７２の一つ前のマーカー７２を搬送車５が通過した後、次に到達するマーカー７２の上方位置を当該目的地として検出している。従って、搬送車５の車輪の摩耗や車輪のスリップによって、エンコーダ値から算出される搬送車５の走行距離と実際の搬送車５の走行距離との間にずれが生じても、同様にマーカー７２によってこのずれが補償されることになる。また、搬送車５を搬送路６に沿って走行させるにあたり、例えば当該搬送車５にジャイロユニットを設けて、当該ジャイロユニットにより床面１１の磁気マーカーに対する搬送車５の姿勢（向き）を検知すると共に搬送車５の姿勢を調整しても良い。尚、図５以外では、この棚７１の位置を模式的に示している。また、マーカー７２は、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡し動作を行う位置と、走行中の搬送車５が受け渡し動作を行うために減速を開始する位置と、の２箇所に各々設けられているが、図５では各々１つだけ示している。
【００２１】
既述の搬送路６は、例えば受け渡し口２２の各々の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、を備えている。分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。分岐路６ｂとしては、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。また、後述するように、工程室２１において処理が終了した時、搬送車５により搬送容器Ｃを搬出した後別の搬送容器Ｃを当該工程室２１内に速やかに搬入できるように、前記搬送車５が搬送容器Ｃを保持して本線６ａを走行する間、当該別の搬送容器Ｃを保持した別の搬送車５が本線６ａを避けて待機するための図示しない待機軌道を分岐路６ｂとして設けても良い。この場合には、待機軌道は、工程室２１の近傍位置に配置されることが好ましく、例えば各受け渡し口２２の側方側に搬送車５が待機するための待機領域が形成されるように、本線６ａに沿って横並びに配置された棚７１を長さ方向に複数に区画して、これら棚７１、７１間の待機領域と、受け渡し口２２の下方における本線６ａとを接続するように配置しても良い。
【００２２】
搬送車５は、下面側に設けられた既述の検知部により搬送路６を検知して、当該搬送路６（搬送領域）に沿って水平方向に移動する。この例では、本線６ａ及び各々の分岐路６ｂに沿って棚７１を配置しているが、これら本線６ａ及び分岐路６ｂのいずれかだけに棚７１を設けても良いし、あるいはこの図５に示すように、棚７１にアクセスするための専用の棚用分岐路８ｄ（６ｂ）を配置しても良い。この棚用分岐路８ｄは、搬送容器Ｃを棚７１に載置する時に搬送車５が移動するために設けられた通路である。尚、これら本線６ａと分岐路６ｂとの間に挟まれるように配置された棚７１は、当該棚７１の両側からアクセスできるように、例えば両側が開口するように構成されても良い。また、図５では、分岐路６ｂと区別するために、本線６ａを太線で示している。
【００２３】
図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設された磁気棒などのマーカー（標識）であり、既述のマーカー７２と同様にコードが付されていても良い。そして、搬送車５は下面に設けられた既述のセンサー（図示せず）によりマーカー９を検出すると、例えば当該搬送車５が搬送中の搬送容器Ｃを搬入する工程室２１か否かが制御部１０により判断され、搬入される工程室２１の場合にはこのマーカー９の上方において停止して、搬送容器Ｃの受け渡し動作を行うこととなる。この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。尚、物流フロア２内には、工場の補強のために、搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられているが、図示を省略している。
【００２４】
また、この例においては、既述の図２〜図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するために、バーチカルリフターやエレベータなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が工場に外部側から隣接して設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において、複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、これら昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口１４、１４が各々形成されている。物流フロア２においてこの搬入出口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図９に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に対して互いに離間して並ぶ２つの棒状部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬入出口１４の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
【００２５】
昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。スタッカークレーン１２は、図１０に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図１０中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、前記棒状部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００２６】
そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、この搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬入出口１４を介して棒状部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５が棒状部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの高さ方向における概略中央位置において搬送容器Ｃを支持して持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。
【００２７】
続いて、処理フロア１について詳述する。この処理フロア１には、既述の図２、図４及び図６に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図２中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の床面１１（処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。そして、処理フロア１において、各々の受け渡し口２２の外縁から当該処理フロア１の内部領域側に離間した位置には、図１（ｂ）にも示すように、処理フロア１の床面１１から天井面に向かって伸びるように、処理フロア１の雰囲気と物流フロア２の雰囲気とを区画するための区画壁２２ａが当該受け渡し口２２の周囲に設けられている。この区画壁２２ａには、開閉扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。この開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂの両側の領域（受け渡し口２２の上方領域と工程室２１内の雰囲気）との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。既述の図１（ｂ）では、区画壁２２ａにより囲まれる床面１１よりも受け渡し口２２を小さく描いているが、受け渡し口２２は、実際には当該区画壁２２ａの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
【００２８】
この開口部２２ｃは、既述の処理雰囲気側の側面に設けられており、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述の制御部１０からの指示により、あるいは作業者により各々開閉される。また、工程室２１内に搬送容器Ｃを例えば一時的に保管する場合には、図６に示すように、この保管する領域（保管領域４８）と区画壁２２ａとの間の壁面には、扉４８ａにより開閉自在な開口部４８ｂが形成される。この場合には、物流フロア２において搬送路６に近接するように、既述のマーカー７２が付される。尚、区画壁２２ａは、図６に示すように、工程室２１の内壁面を兼用している場合もある。
【００２９】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図６に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、この第１の工程室２１ａに隣接すると共に受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に近接して配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００３０】
また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１１に示す打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述の区画壁２２ａが各々設けられており、この区画壁２２ａの搬送口２２ｃは、開閉扉２２ｂにより各々開閉される。
【００３１】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と開閉扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００３２】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。図１１中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。尚、図６においては、この打錠室２５を簡略化して示している。また、搬送車５において搬送容器Ｃを上下に昇降させる機構については、図１１などでは簡略化して示している。
【００３３】
また、工程室２１としては、例えば図６に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設する場合などに、当該工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃの設置される高さ位置が異なる場合があるので、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて、搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００３４】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くても良い。
【００３５】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内の処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００３６】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図６においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００３７】
そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられており、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用している。尚、図４及び図６中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００３８】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００３９】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作や開閉扉２２ｂの開閉動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して搬送容器Ｃの搬送動作を行うための制御信号を出力するように構成されている。そして、この制御部１０により、棚７１における搬送容器Ｃ同士の衝突（搬送容器Ｃが既に載置されている棚７１に対して別の搬送容器Ｃが搬入される場合）、棚７１から搬送容器Ｃを搬出する時に別の搬送容器Ｃと取り違えること、あるいは搬送容器Ｃが載置されていない棚７１から搬送容器Ｃを搬出しようとする搬送ミスが起こらないようになっている。具体的には、この制御部１０には、図１２に示すように、例えば各々のマーカー７２のコードに対応する棚７１に搬送容器Ｃが保管されているか否かの情報と、棚７１に搬送容器Ｃが保管されている場合には当該搬送容器Ｃ内の被処理物や処理物がどの処理段階にあるのか（どの工程を経た処理物が収納されているか）の情報とが記憶される記憶部１０ａが設けられている。棚７１が上下複数段例えば２段に亘って配置されている場合には、この記憶部１０ａには、前記情報が各々の段の棚７１について記憶される。そして、制御部１０の指示により棚７１に搬送容器Ｃが保管されると、当該棚７１に搬送容器Ｃが保管されたことと、この棚７１に保管された搬送容器Ｃ内の内容物の種別と、からなる情報が記憶部１０ａに記憶され、搬送容器Ｃが棚７１から搬出されると、この情報が記憶部１０ａから削除される。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。尚、図１２ではコードを簡略化して記載しており、「搬送容器の有無」の欄の「○」は搬送容器Ｃが保管されている状態、「×」は搬送容器Ｃが保管されていない状態を示している。また、図１２中コード００８には棚７１が１段だけ設けられている場合を示している。
【００４０】
次に、この工場の作用について図１３〜図２６を参照して説明する。先ず、原料粉末が収納された図示しない梱包容器である被搬送物を棚７１から搬送車５により受け取る。この梱包容器は、搬送車５によって工程室２１の一つに搬入され、開梱されて内部の原料粉末が搬送容器Ｃに移される。続いて、例えば５００ｋｇ程度の重量となるように原料粉末が収納された搬送容器Ｃは、図１３（ａ）に示すように、搬送車５によってこの搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送される。即ち、図１４に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９の上方において停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５が図１３（ｂ）に示すように受け渡し口２２を介してフォーク５ｂを上昇させると、受け渡し口２２の側方側の搬送口２２ｃが開放される。
【００４１】
次いで、搬送車５は、処理装置２７において搬送容器Ｃが載置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置において、搬送口２２ｃを介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。そして、図１３（ｃ）に示すように、搬送車５のフォーク５ｂを下降させて、処理装置２７に搬送容器Ｃを載置する。
【００４２】
しかる後、搬送車５は図１５（ａ）に示すように、例えばフォーク５ｂを僅かに下降させると共に受け渡し口２２の下方位置まで後退し、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。また、開閉扉２２ｂにより搬送口２２ｃを閉じる。工程室２１への搬送容器Ｃの搬入を終えた搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。
【００４３】
そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行う。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出される。この搬送容器Ｃは、例えば次の処理を行うための工程室２１に、搬送路６に沿って搬送車５により例えば時計回りに搬送される。この搬送容器Ｃ内の処理物は、続く工程室２１においては被処理物として処理が行われる。
【００４４】
そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により次の処理が行われる工程室２１の近傍位置に到達する。この時、当該工程室２１において先の処理が終わっていない場合やメンテナンスを行っている場合には、あるいは処理を行った後に養生時間または反応時間を置く場合などには、制御部１０の指示により、搬送容器Ｃを保管する棚７１に向かって搬送車５が移動する。この棚７１の位置は、前記次の処理を行う工程室２１に対して搬送車５により受け渡しを行う位置（受け渡し口２２の下方位置）の近傍に設定される。即ち、この次の処理を行う工程室２１が空いた時、あるいは養生時間や反応時間が経過した時、速やかに棚７１から搬送容器Ｃを搬入できるように、搬送容器Ｃは当該工程室２１の近傍の棚７１に保管される。この「近傍」とは、搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の受け渡し口２２にできるだけ近いことが好ましいが、他の搬送容器Ｃが保管されている場合には、当該受け渡し口２２の下方位置から水平方向に例えば１０ｍ以内好ましくは例えば１ｍ以内の領域の棚７１、より好ましくは当該受け渡し口２２の直下の棚７１（受け渡し口２２の下方領域に臨むように搬送容器Ｃの保管領域が開口している棚７１）となる。そして、この搬送容器Ｃを保管する棚７１の側方側のマーカー７２の上方位置において、図１６（ａ）に示すように、フォーク５ｂが棚７１に向かって伸び出して、あるいは走行車５が棚７１に向かって前進して、同図（ｂ）に示すように、当該棚７１に搬送容器Ｃが載置される。
【００４５】
この搬送車５は、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室２１が空いた時に速やかに棚７１の搬送容器Ｃをこの工程室２１内に搬入できるように、制御部１０の指示により、この工程室２１が空くタイミングよりも少し前にこの棚７１にアクセスできる位置に戻ってくる。次いで、この搬送車５は、棚７１から搬送容器Ｃを取り出して、当該搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の近傍、具体的には既述の図示しない待機軌道で待機する。そして、この搬送車５は、工程室２１において先の処理が終わって別の搬送車５により当該工程室２１から搬送容器Ｃが搬出されると直ぐに、または工程室２１のメンテナンスが終わると直ぐに、例えば待機軌道から本線６ａに戻って当該工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。こうして工程室２１における無駄な時間（搬送容器Ｃが搬入されてくるのを待っている時間）の発生が抑えられて、速やかに順次処理が行われていく。また、養生時間や反応時間が経過する場合にも、当該時間が経過するタイミングよりも少し前に搬送車５が棚７１にアクセスできる位置に戻ってきて、同様に前記時間が経過すると搬送容器Ｃが速やかに回収されて工程室２１内に搬入される。
ここで、図１７に示すように、工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置（保管領域４８）をいわば棚７１として用いて、保管領域４８に搬送容器Ｃを載置しても良い。
【００４６】
また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１８（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出し、次いで同図（ｂ）に示すように、搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが搬入される。
【００４７】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１９（ａ）及び図２０に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、スタッカークレーン１２は、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１９（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送容器Ｃを受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００４８】
また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、図２１（ａ）に示すように、処理区域２５ｂの受け渡し口２２及び投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで上昇させて、受け渡し部２８に載置する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、同図（ｂ）に示すように、例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃを打錠室２５側に上昇させる。この搬送容器Ｃは、搬送口２２ｃを介して処理区域２５ｂ内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００４９】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により、処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）から搬出される。また、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。この最終製品は、工場から出荷されるまで、既述の棚７１において保管される。
【００５０】
次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を閉じる。次いで、図２２（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。また、受け渡し口２２の周囲の区画壁２２ａについても、処理装置２７の搬送に干渉する場合には取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００５１】
そして、図２２（ｃ）及び図２３（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送される。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、必要に応じて区画壁２２ａを再度形成すると共に覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開される。尚、これらの図２２及び図２３においては、１つの工程室２１のみを描画している。
【００５２】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２４（ａ）及び図２５（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、また必要に応じて区画壁２２ａを取り壊し、図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７の種類に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して、内装工事及び機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行うことにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。
【００５３】
この場合においても、工事を行っている時には、粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面の修復を行い、次いで区画壁２２ａを形成した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００５４】
そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２６に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させ、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
【００５５】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して工程室２１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行っている。そして、物流フロア２に搬送容器Ｃを保管するための棚７１を設けている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを上下に区画して別個に配置できるので、棚７１を設けながら、処理フロア１の各領域（工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３）の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。また、棚７１についても、物流フロア２において搬送路６に沿って自由に配置できるので、あるいは棚７１専用の棚用分岐路８ｄを物流フロア２に自由に引き回すことができるので、例えばスタッカークレーンの搬送路に沿って棚７１を配置する場合に比べて、当該棚７１の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。更に、搬送容器Ｃを保管する棚７１の位置として、当該搬送容器Ｃが次に搬入される工程室２１の近傍位置に設定すると共に、工程室２１が空く時には、この搬送容器Ｃを保持した状態で当該工程室２１の近傍にて搬送車５を待機させている。そのため、この工程室２１が空いた時、搬送容器Ｃを速やかに搬入できるので、即ち搬送車５による搬送時間が処理の流れ（原料から製品に加工されるまでの間）における律速となることを抑えることができるので、工程室２１における無駄な時間が短縮され、製品を速やかに得ることができる。
【００５６】
従って、例えば工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１が工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合には、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬することになる。そのため、工程室２１と機械室６１とが隣接していると、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、工事を行う工程室２１における処理を停止するだけで処理装置２７を導入できる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換でき、そのため新規設備の導入に柔軟に対応できる。また、例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００５７】
更に、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７の種類に合わせて搬入出口２４の形成場所を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、これらの新技術を工場に容易に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００５８】
また、搬送車５に水平移動と搬送容器Ｃの昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１毎に受け渡し口２２の位置や搬送容器Ｃを載置する高さ位置（処理装置２７の高さ寸法）がまちまちであっても、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。即ち、例えばコーティングを行う工程室２１では、処理装置２７が大型のため、搬送容器Ｃの載置される高さ位置が処理フロア１の床面１１から例えば２．５ｍ程度高い位置となったりする場合もある。しかし、その場合であっても当該工程室２１には昇降装置を設けることなく、この工程室２１に搬送容器Ｃが載置される高さ位置に対して搬送車５により搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。
【００５９】
更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができる。更にまた、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。また、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００６０】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向にスタッカークレーンの搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００６１】
また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
【００６２】
また、受け渡し口２２の周囲において、物流フロア２の雰囲気と処理フロア１の雰囲気とを区画する区画壁２２ａを設けることによって、例えば各工程室２１と物流フロア２との間におけるコンタミの流入出を抑えることができるので、複数の工程室２１間における物流フロア２を介したクロスコンタミを抑えることができる。この時、例えば工程室２１から物流フロア２へのコンタミの流出のおそれがない場合あるいは少ない場合には、区画壁２２ａを設けなくても良い。
【００６３】
尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを高さ方向における概略中央位置において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構や搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
【００６４】
また、既述の搬送車５としては、当該搬送車５の進行方向及び左右方向に対して搬送容器Ｃを受け渡しできるようにフォーク５ｂを構成したが、図２７に示すように、搬送車５の進行方向にだけ搬送容器Ｃの受け渡しを行う構成であっても良い。即ち、既述のレール４ａ、駆動部４ｂ及び回転軸４ｃを設けなくても良い。その場合には、物流フロア２には、図２８に示すように、搬送路６から外れた領域において、搬送車５の走行や搬送動作に干渉しない位置に例えば複数の棚７１が設けられて、これらの棚７１に対して搬送車５が前進できるように、搬送路６から各々の棚７１に向かって分岐する分岐路８０が形成される。
【００６５】
更に、棚７１の配置場所としては、既述のように工程室２１内に保管領域４８として設けても良いし、図２９に示すように、工程室２１の上方側であっても良い。この場合には、棚７１は、この工程室２１と、当該工程室２１の上層の物流フロア２との間に配置される。また、図３０に示すように、物流フロア２の雰囲気と工程室２１の雰囲気とを区画するためのエアロック室５０を当該工程室２１に隣接して配置しても良い。この時、例えばエアロック室５０の天井面が工程室２１の天井面よりも低い場合には、当該エアロック室５０の上方側に棚７１を設けても良い。図３０において、５０ａはエアロック室５０の側壁部に形成された開口部を開閉するための開閉部であり、５０ｂは当該エアロック室５０において搬送容器Ｃを水平搬送するための例えばコンベアなどである。また、５３は工程室２１においてエアロック室５０との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うためのコンベアなどである。
また、エアロック室５０を配置する場合には、図３１に示すように、処理フロア１においてエアロック室５０の下方側に棚７１を設けても良い。
【００６６】
また、以上の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図３２に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。尚、この図３２では、区画壁２２ａについては省略している。以下の図３３でも同様である。
【００６７】
更に、図３３（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。
また、未使用エリア３１を工程室２１に改造する場合について説明したが、未使用エリア３１を棚７１として用いるために改造しても良い。
【００６８】
更に、既述の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けたが、図３４に示すように、これらの受け渡し口２２、２２を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室２５に平面的に２つの受け渡し口２２、２２を形成して、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２の上方位置は、間仕切り２６が配置されている。この場合には、夫々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対してアクセスする搬送車５を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車５、５の走行する物流フロア２内を区画しても良い。この例においても、物流フロア２に棚７１やエアロック室５０を設けても良い。尚、図３４においては、２つの受け渡し口２２、２２を左右に離間して配置しているが、受け渡し口２２、２２の形成位置としては、これら受け渡し口２２、２２に対してアクセスする搬送車５、５同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
【００６９】
更にまた、上下の物流フロア２、２間において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図３５に示すように１層であっても良い。尚、図３５においても区画壁２２ａを省略している。
【００７０】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３６及び図３７を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００７１】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。
なお、既述の機械室６１に代えて工程室２１に隣接するように、搬送容器Ｃの内部または外部を洗浄するための洗浄室を設けてもよい。
【００７２】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側から搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、床面１１に受け渡し口２２が各々形成される。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階下に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００７３】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００７４】
また、既述の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
Ｃ 搬送容器
１ 処理フロア
２ 物流フロア
５ 搬送車
６ 搬送路
６ａ 本線
６ｂ 分岐路
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
７１ 棚
７２ マーカー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品などの固形製剤を製造する工場などの処理設備には、図３８に示すように、例えば作業者が処理装置を用いて処理を行うための工程室１０２が複数箇所に設けられており、各々の工程室１０２において、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などの処理物に対して、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査あるいは包装などの処理が行われる。これらの被処理物、中間生成物及び処理物は、コンテナなどの搬送容器内に収納された状態で例えばスタッカークレーン１００と呼ばれる搬送機構により各工程室１０２間において受け渡される。そのため各工程室１０２は、スタッカークレーン１００が配置された搬送室１０１の両側に沿って並べられる。図３８中、１０５は搬送口、１０４は未内装（未使用）のエリア（部屋）であり、この未内装エリア１０４は、工場を建設した後の増産時などにおいて、内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用される。また、図３８において１０３は作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路、１０７は処理装置の部材や配電盤を設置するための機械室であり、これら作業者用通路１０３及び機械室１０７は搬送室１０１に干渉しないように配置される。
【０００３】
しかしながら、このようにスタッカークレーン１００を用いる場合には、既述のように搬送室１０１と工程室１０２との間の位置関係が決まっているので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度が小さい。そのため、この工場では、新規設備（処理装置）の導入や工場建設後の増産などに柔軟に対応できなかったり、あるいは工場の建設コストが高くなったりする配置レイアウトを取らざるを得ない。即ち、例えば工程室１０２内に新しい処理装置を機械室１０７から搬入する場合には、これら機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊すことになる。この時、作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画しようとすると、作業者用通路１０３が領域１０６により途中で遮られて作業者が行き来できなくなる。その場合には、工場の一部または工場全体の操業を停止する必要があるので、この工場では新規設備を導入しにくい（工程室１０２と機械室１０７とが隣接していない）配置レイアウトを採っていると言える。また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する時において、搬送室１０１内の雰囲気が汚染されないように当該搬送口１０５の周囲における搬送室１０１を区画する場合には、スタッカークレーン１００の移動が妨げられてしまう。従って、未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるので、当該未内装エリア１０４には、この搬送口１０５の位置に対応できる処理装置しか導入できない。そのため、増設できる工程室１０２の種類が限られてしまい、工場建設後の増産に柔軟に対応できない。
【０００４】
また、作業者用通路１０３を通行する作業者の例えば衣服などを介したコンタミを防止するために、工程室１０２に入室する作業者の通路と工程室１０２から退室する作業者の通路とを別々に設ける場合には、これら２つの通路は作業者の作業性の面から工程室１０２と同じフロアに各々設けられることが好ましい。しかし、各々の工程室１０２が側方側から別の工程室１０２、搬送室１０１及び作業者用通路（入室用通路）１０３により囲まれているので、これら通路の一方（退室用通路）は、例えば搬送室１０１と工程室１０２との間において、当該搬送室１０１に沿って設けられることになる。そのため、搬送容器は、退室用通路の例えば上方位置を介して、当該上方位置に設けられたベルトコンベアなどの水平搬送機構を利用して、搬送室１０１から工程室１０２内に搬入されることになる。この場合には、各工程室１０２には、搬送容器の搬入される高さ位置と、作業者が処理を行う高さ位置（例えば工程室１０２の床面の高さレベル）との間において、搬送容器を昇降させるリフタなどの昇降装置が必要になるので、コストアップに繋がってしまう。
また、搬送室１０１が工場を２分するように配置されるので、例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うためのダクトや、各工程室１０２内を見学するための見学者通路を設ける場合には、配置できるスペースが限られてしまう。更に、処理に要する時間が当該処理の種別に応じてまちまちである場合には、処理が済んだ処理物（搬送容器）については、続いて搬送される工程室１０２での処理が終わっていない時に、バッファである例えば棚や保管倉庫に一時的に保管（載置）しておく必要がある。また、工場に入荷した原料粉末や最終製品が収納された梱包容器についても同様に、処理が開始されるまでの間あるいは工場から出荷されるまでの間には、保管倉庫などに一時的に保管しておく必要がある。しかし、このような保管倉庫に対してスタッカークレーン１００を用いてアクセスするためには、当該保管倉庫を既述の搬送室１０１に沿って配置することになるので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度がより一層小さくなってしまうし、また保管倉庫の配置場所についても自由度が小さい。
【０００５】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、既述の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、スタッカークレーン１やフォークリフトについて記載されているが、フォークリフトの移動路（搬送軌道１２の上方領域）が２階の床面を貫通するように１階及び２階に亘って形成されると共に複数のヤード３〜９を環状に囲むように形成されているので、既述の課題を解決できるものではない。また、このようなフォークリフトを用いて物（搬送容器）の動線と人（作業者）の動線とを分離しようとすると、既述のスタッカークレーン１００を用いた工場と同様のレイアウトとなってしまう。更に、特許文献３には基板処理装置について記載されているが、既述の課題は検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平４−２５５７２（７４３頁下段左欄１４行目〜同１８行目、同頁下段右欄１５行目〜同１６行目）
【特許文献３】特開平９−２７５１２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を保管するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得るための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の床面に形成され、当該工程室と前記第２の階との間において被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
この受け渡し口を介して前記少なくとも一つの工程室と前記第２の階との間で被搬送物の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられ、被搬送物を昇降自在に保持する受け渡し機構を有する搬送車と、
前記第２の階に被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しを行う保管領域と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送車が走行する走行路に沿って配置されていても良いし、被搬送物が搬入される工程室に対して前記搬送車により受け渡しを行う位置の近傍に設けられていても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、複数の工程室が配置された第１の階の階下に、被処理物または処理物からなる被搬送物の搬送を行う第２の階を設けると共に、第１の階と第２の階との間の床面に受け渡し口を形成し、第２の階を走行する搬送車によりこの受け渡し口を介して第２の階と工程室との間で被搬送物の受け渡しを行っている。そして、第２の階に被搬送物を保管するための保管領域を設けて、この保管領域に対して搬送車により被搬送物の受け渡しを行っている。そのため、工程室が配置された第１の階と被搬送物の搬送を行う第２の階とを上下に区画できるので、保管領域を設けながら、第１の階に配置される各領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】前記工場を示す縦断面図である。
【図４】前記工場を示す縦断面図である。
【図５】前記工場を示す平面図である。
【図６】前記工場を示す平面図である。
【図７】前記工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図８】前記工場において搬送容器を搬送する搬送車の一例を示す平面図である。
【図９】前記搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１０】前記工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１１】前記工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１２】前記工場の記憶部の一例を示す概略図である。
【図１３】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１４】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図１５】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１６】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１７】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１８】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１９】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２０】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２１】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２２】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２３】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２４】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２５】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２６】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図２７】前記搬送車の他の例を示す平面図である。
【図２８】前記他の例の搬送車が設けられた工場を示す平面図である。
【図２９】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３０】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３１】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３２】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３３】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３４】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３５】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３６】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３７】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３８】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の処理設備の一例として、被処理物である原料粉末から製品（処理物）である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて、図１〜図１１を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、原料粉末やこの原料粉末から得られる中間生成物などの処理物に対して、例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うための工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１が設けられており、この処理フロア１の階下には、被処理物または処理物が内部に収納された被搬送物である搬送容器Ｃを搬送して工程室２１に対して受け渡すための第２の階である物流フロア２が配置されている。処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が複数箇所に形成されている。物流フロア２には、搬送容器Ｃを一時的に保管（載置）しておくための保管領域である棚７１が配置されている。これら処理フロア１及び物流フロア２により階層構造体３が構成されている。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１３】
続いて、工場の各部の詳細について説明する。水平方向の寸法が例えば５０ｍ×４０ｍ程度の大きさである物流フロア２には、図４に示すように、搬送容器Ｃを搬送して工程室２１との間において受け渡しを行うために、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台配置されており、各々の搬送車５は、水平方向に走行（移動）する走行車本体５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。このフォーク５ｂによって、例えば箱型の容器である搬送容器Ｃは、図７に示すように、高さ方向における概略中央位置において左右両側から支持される。また、このフォーク５ｂは、搬送車５の前進方向（例えば搬送容器Ｃを受け取るために移動する方向）と、当該前進方向に対して直交する方向（左右方向）とに対して搬送容器Ｃを受け渡すことができるように構成されている。この搬送車５の下面には、後述のマーカー９、７２及び搬送領域である搬送路６を読み取るための図示しないセンサー（検知部）が設けられている。
【００１４】
この搬送車５の具体的な構成について一例を挙げると、搬送車５には、図８に示すように、例えば前記直交方向に沿って水平に配置されたレール４ａと、このレール４ａに一端側が接続されると共に当該レール４ａに沿って移動自在に構成された駆動部４ｂと、この駆動部４ｂの他端側に接続され、鉛直軸周りに回転自在な回転軸４ｃと、が配置されている。そして、回転軸４ｃには、当該回転軸４ｃと共にフォーク５ｂが回転（旋回）するように、フォーク５ｂの基端部が接続されている。図８中４ｄは、前記レール４ａ、駆動部４ｂ及び回転軸４ｃと共にフォーク５ｂを昇降させるための昇降部である。そのため、フォーク５ｂは、回転軸４ｃによって搬送車５の前進方向とこの前進方向に対して直交する方向（左右方向）とのいずれかに搬送容器Ｃを対向させると共に、搬送車５の前進または駆動部４ｂの駆動により、当該対向する方向に搬送容器Ｃを受け渡すことができるように構成されている。また、フォーク５ｂは後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方側の物流フロア２側に縮退し、工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す時には、受け渡し口２２を介して処理フロア１側に伸び出すように構成されている。尚、図８以外では、フォーク５ｂを簡略化して示している。
【００１５】
物流フロア２の床面１１には、図５に示すように、搬送車５が走行するための例えば磁気テープなどの搬送路６が付設されており、この搬送路６に沿うように、既述の棚７１が当該搬送路６の両側に配置されている。この棚７１は、例えば既述の処理に要する時間が処理の種別に応じてまちまちである場合において、処理の済んだ処理物や中間処理物について、続いて搬送される工程室２１での処理が終わっていない時あるいは当該工程室２１においてメンテナンスが行われている時に、工程室２１が空く（処理またはメンテナンスが終了する）までの間、これら処理物や中間生成物が収納された搬送容器Ｃを一時的に保管しておくためのバッファ領域である。従って、搬送容器Ｃは、後述するように、続いて搬送される工程室２１における受け渡し口２２の近傍に位置する棚７１に保管される。また、この棚７１は、工場に入荷した原料粉末に対して処理が開始されるまでの間において、あるいは最終製品が工場から出荷されるまでの間において、これらの原料粉末や最終製品が収納された搬送容器Ｃ（または梱包容器）を同様に一時的に保管しておくために用いられる領域である。更に、処理後の処理物や中間生成物について、続く処理を開始するまでにある程度の養生時間または反応時間を取る必要のある場合に、棚７１が用いられる場合もある。従って、梱包容器や搬送容器Ｃが棚７１に保管されている時間（期間）は様々であり、一時的に棚７１に載置される場合であっても、以下の説明では「保管」という用語を用いている。
【００１６】
この棚７１は、既述の搬送車５（フォーク５ｂ）により搬送容器Ｃを受け渡しできるように、また搬送車５の走行及び例えば工程室２１に対する搬送容器Ｃの受け渡し動作に干渉しないように、フォーク５ｂのストローク長（伸張長さ）よりも短い距離だけ搬送路６から離間するように配置されている。従って、棚７１は、搬送路６の屈曲部分（Ｒ部分）には配置されておらず、搬送路６の直線部分に沿って配置されている。また、棚７１は、搬送路６の端部例えば後述の退避分岐路８ａや予備分岐路８ｂの先端部に隣接する領域にも設けられている。
【００１７】
また、棚７１には、既述のように搬送容器Ｃが高さ方向において概略中央部をフォーク５ｂにより保持されることから、図４にも示すように、搬送容器Ｃが床面１１にいわば平置き（直置き）される場合もあるし、あるいは仕切り板７０によって上下に仕切られて、複数段例えば２段に搬送容器Ｃが積層される場合もある。従って、棚７１は、後述の制御部１０により搬送容器Ｃを保管する領域として予め設定されており、例えば搬送路６との間の位置関係が決められている領域である。
【００１８】
更に、この棚７１には、横並びに配置される搬送容器Ｃ同士の間が水平方向に区画されるように、上下方向に伸びる側壁部７１ａが複数箇所に設けられており、各々の搬送容器Ｃの保管領域（載置領域）に隣接するように、搬送路６に沿ってＩＣ（集積回路）チップやバーコードなどのマーカー（標識）７２が付設されている。これらのマーカー７２には、各々の番地（位置）に応じたコードが付されており、搬送車５が棚７１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、このマーカー７２に付されたコードが当該搬送車５により読み取られて例えば無線通信により後述の制御部１０に伝達され、受け渡しを行う棚７１か否かが判断される。搬送車５が受け渡しを行う棚７１の側方に位置していると制御部１０により判断された場合には、当該棚７１に対して搬送車５が搬送容器Ｃの受け渡し動作を行い、一方受け渡しを行う棚７１ではない場合には搬送車５は別のマーカー７２（受け渡しを行うマーカー７２）に向かって搬送路６に沿って移動していく。
【００１９】
また、マーカー７２としては、磁気棒などの磁気標識などであっても良い。この場合には、搬送車５には、当該搬送車５の車輪を駆動する走行モータ（いずれも図示せず）の駆動量（搬送車５の走行距離）に応じてエンコーダ値が変化する（加算される）ように、エンコーダが設けられている。そして、制御部１０によりエンコーダのエンコーダ値が読み取られて、エンコーダ値に応じて搬送車５の位置が分かるようになっている。即ち、搬送車５がエンコーダ値の加算開始位置（ゼロ点）から搬送路６に沿って走行した距離が分かる。そのため、搬送車５がマーカー７２の上方位置において停止する（位置する）と、この停止位置に対応する棚７１が物流フロア２のどの位置に設けられているか分かり、従って当該棚７１が搬送容器Ｃの受け渡しを行う領域か否かが分かるようになっている。
【００２０】
具体的には、搬送車５には、搬送路６に沿って移動する時に、搬送車本体５ａの中心位置と搬送路６との間の水平方向における位置ずれを検知する図示しない磁気センサーなどの検知部と、当該検知部により検知されたずれ量が小さくなるように、あるいはなくなるように、搬送車５の進行方向に対して横方向に当該搬送車５の位置を調整するためのステアリングモータ（図示せず）とが設けられている。そのため、例えば搬送路６の直線部分と曲線部分とでは、搬送車５が沿うように走行した搬送路６の長さと、エンコーダ値から求められる搬送車５の実際の走行距離とにおいて、僅かにずれが生じる場合がある。従って、このようなずれを補償して精度高く走行するために、制御部１０は、エンコーダ値により搬送車５のおおよその位置を検出し、この位置に近接するマーカー７２の上方位置において搬送車５を停止させている。即ち、制御部１０は、搬送車５が搬送路６に沿って走行する時に、当該搬送車５が通過したマーカー７２の個数をカウントしておき、停止したい目的地となるマーカー７２の一つ前のマーカー７２を搬送車５が通過した後、次に到達するマーカー７２の上方位置を当該目的地として検出している。従って、搬送車５の車輪の摩耗や車輪のスリップによって、エンコーダ値から算出される搬送車５の走行距離と実際の搬送車５の走行距離との間にずれが生じても、同様にマーカー７２によってこのずれが補償されることになる。また、搬送車５を搬送路６に沿って走行させるにあたり、例えば当該搬送車５にジャイロユニットを設けて、当該ジャイロユニットにより床面１１の磁気マーカーに対する搬送車５の姿勢（向き）を検知すると共に搬送車５の姿勢を調整しても良い。尚、図５以外では、この棚７１の位置を模式的に示している。また、マーカー７２は、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡し動作を行う位置と、走行中の搬送車５が受け渡し動作を行うために減速を開始する位置と、の２箇所に各々設けられているが、図５では各々１つだけ示している。
【００２１】
既述の搬送路６は、例えば受け渡し口２２の各々の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、を備えている。分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。分岐路６ｂとしては、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。また、後述するように、工程室２１において処理が終了した時、搬送車５により搬送容器Ｃを搬出した後別の搬送容器Ｃを当該工程室２１内に速やかに搬入できるように、前記搬送車５が搬送容器Ｃを保持して本線６ａを走行する間、当該別の搬送容器Ｃを保持した別の搬送車５が本線６ａを避けて待機するための図示しない待機軌道を分岐路６ｂとして設けても良い。この場合には、待機軌道は、工程室２１の近傍位置に配置されることが好ましく、例えば各受け渡し口２２の側方側に搬送車５が待機するための待機領域が形成されるように、本線６ａに沿って横並びに配置された棚７１を長さ方向に複数に区画して、これら棚７１、７１間の待機領域と、受け渡し口２２の下方における本線６ａとを接続するように配置しても良い。
【００２２】
搬送車５は、下面側に設けられた既述の検知部により搬送路６を検知して、当該搬送路６（搬送領域）に沿って水平方向に移動する。この例では、本線６ａ及び各々の分岐路６ｂに沿って棚７１を配置しているが、これら本線６ａ及び分岐路６ｂのいずれかだけに棚７１を設けても良いし、あるいはこの図５に示すように、棚７１にアクセスするための専用の棚用分岐路８ｄ（６ｂ）を配置しても良い。この棚用分岐路８ｄは、搬送容器Ｃを棚７１に載置する時に搬送車５が移動するために設けられた通路である。尚、これら本線６ａと分岐路６ｂとの間に挟まれるように配置された棚７１は、当該棚７１の両側からアクセスできるように、例えば両側が開口するように構成されても良い。また、図５では、分岐路６ｂと区別するために、本線６ａを太線で示している。
【００２３】
図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設された磁気棒などのマーカー（標識）であり、既述のマーカー７２と同様にコードが付されていても良い。そして、搬送車５は下面に設けられた既述のセンサー（図示せず）によりマーカー９を検出すると、例えば当該搬送車５が搬送中の搬送容器Ｃを搬入する工程室２１か否かが制御部１０により判断され、搬入される工程室２１の場合にはこのマーカー９の上方において停止して、搬送容器Ｃの受け渡し動作を行うこととなる。この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。尚、物流フロア２内には、工場の補強のために、搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられているが、図示を省略している。
【００２４】
また、この例においては、既述の図２〜図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するために、バーチカルリフターやエレベータなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が工場に外部側から隣接して設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において、複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、これら昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口１４、１４が各々形成されている。物流フロア２においてこの搬入出口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図９に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に対して互いに離間して並ぶ２つの棒状部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬入出口１４の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
【００２５】
昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。スタッカークレーン１２は、図１０に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図１０中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、前記棒状部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００２６】
そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、この搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬入出口１４を介して棒状部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５が棒状部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの高さ方向における概略中央位置において搬送容器Ｃを支持して持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。
【００２７】
続いて、処理フロア１について詳述する。この処理フロア１には、既述の図２、図４及び図６に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図２中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の床面１１（処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。そして、処理フロア１において、各々の受け渡し口２２の外縁から当該処理フロア１の内部領域側に離間した位置には、図１（ｂ）にも示すように、処理フロア１の床面１１から天井面に向かって伸びるように、処理フロア１の雰囲気と物流フロア２の雰囲気とを区画するための区画壁２２ａが当該受け渡し口２２の周囲に設けられている。この区画壁２２ａには、開閉扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。この開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂの両側の領域（受け渡し口２２の上方領域と工程室２１内の雰囲気）との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。既述の図１（ｂ）では、区画壁２２ａにより囲まれる床面１１よりも受け渡し口２２を小さく描いているが、受け渡し口２２は、実際には当該区画壁２２ａの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
【００２８】
この開口部２２ｃは、既述の処理雰囲気側の側面に設けられており、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述の制御部１０からの指示により、あるいは作業者により各々開閉される。また、工程室２１内に搬送容器Ｃを例えば一時的に保管する場合には、図６に示すように、この保管する領域（保管領域４８）と区画壁２２ａとの間の壁面には、扉４８ａにより開閉自在な開口部４８ｂが形成される。この場合には、物流フロア２において搬送路６に近接するように、既述のマーカー７２が付される。尚、区画壁２２ａは、図６に示すように、工程室２１の内壁面を兼用している場合もある。
【００２９】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図６に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、この第１の工程室２１ａに隣接すると共に受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に近接して配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００３０】
また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１１に示す打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述の区画壁２２ａが各々設けられており、この区画壁２２ａの搬送口２２ｃは、開閉扉２２ｂにより各々開閉される。
【００３１】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と開閉扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００３２】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。図１１中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。尚、図６においては、この打錠室２５を簡略化して示している。また、搬送車５において搬送容器Ｃを上下に昇降させる機構については、図１１などでは簡略化して示している。
【００３３】
また、工程室２１としては、例えば図６に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設する場合などに、当該工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃの設置される高さ位置が異なる場合があるので、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて、搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００３４】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くても良い。
【００３５】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内の処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００３６】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図６においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００３７】
そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられており、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用している。尚、図４及び図６中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００３８】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００３９】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作や開閉扉２２ｂの開閉動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して搬送容器Ｃの搬送動作を行うための制御信号を出力するように構成されている。そして、この制御部１０により、棚７１における搬送容器Ｃ同士の衝突（搬送容器Ｃが既に載置されている棚７１に対して別の搬送容器Ｃが搬入される場合）、棚７１から搬送容器Ｃを搬出する時に別の搬送容器Ｃと取り違えること、あるいは搬送容器Ｃが載置されていない棚７１から搬送容器Ｃを搬出しようとする搬送ミスが起こらないようになっている。具体的には、この制御部１０には、図１２に示すように、例えば各々のマーカー７２のコードに対応する棚７１に搬送容器Ｃが保管されているか否かの情報と、棚７１に搬送容器Ｃが保管されている場合には当該搬送容器Ｃ内の被処理物や処理物がどの処理段階にあるのか（どの工程を経た処理物が収納されているか）の情報とが記憶される記憶部１０ａが設けられている。棚７１が上下複数段例えば２段に亘って配置されている場合には、この記憶部１０ａには、前記情報が各々の段の棚７１について記憶される。そして、制御部１０の指示により棚７１に搬送容器Ｃが保管されると、当該棚７１に搬送容器Ｃが保管されたことと、この棚７１に保管された搬送容器Ｃ内の内容物の種別と、からなる情報が記憶部１０ａに記憶され、搬送容器Ｃが棚７１から搬出されると、この情報が記憶部１０ａから削除される。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。尚、図１２ではコードを簡略化して記載しており、「搬送容器の有無」の欄の「○」は搬送容器Ｃが保管されている状態、「×」は搬送容器Ｃが保管されていない状態を示している。また、図１２中コード００８には棚７１が１段だけ設けられている場合を示している。
【００４０】
次に、この工場の作用について図１３〜図２６を参照して説明する。先ず、原料粉末が収納された図示しない梱包容器である被搬送物を棚７１から搬送車５により受け取る。この梱包容器は、搬送車５によって工程室２１の一つに搬入され、開梱されて内部の原料粉末が搬送容器Ｃに移される。続いて、例えば５００ｋｇ程度の重量となるように原料粉末が収納された搬送容器Ｃは、図１３（ａ）に示すように、搬送車５によってこの搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送される。即ち、図１４に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９の上方において停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５が図１３（ｂ）に示すように受け渡し口２２を介してフォーク５ｂを上昇させると、受け渡し口２２の側方側の搬送口２２ｃが開放される。
【００４１】
次いで、搬送車５は、処理装置２７において搬送容器Ｃが載置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置において、搬送口２２ｃを介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。そして、図１３（ｃ）に示すように、搬送車５のフォーク５ｂを下降させて、処理装置２７に搬送容器Ｃを載置する。
【００４２】
しかる後、搬送車５は図１５（ａ）に示すように、例えばフォーク５ｂを僅かに下降させると共に受け渡し口２２の下方位置まで後退し、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。また、開閉扉２２ｂにより搬送口２２ｃを閉じる。工程室２１への搬送容器Ｃの搬入を終えた搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。
【００４３】
そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行う。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出される。この搬送容器Ｃは、例えば次の処理を行うための工程室２１に、搬送路６に沿って搬送車５により例えば時計回りに搬送される。この搬送容器Ｃ内の処理物は、続く工程室２１においては被処理物として処理が行われる。
【００４４】
そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により次の処理が行われる工程室２１の近傍位置に到達する。この時、当該工程室２１において先の処理が終わっていない場合やメンテナンスを行っている場合には、あるいは処理を行った後に養生時間または反応時間を置く場合などには、制御部１０の指示により、搬送容器Ｃを保管する棚７１に向かって搬送車５が移動する。この棚７１の位置は、前記次の処理を行う工程室２１に対して搬送車５により受け渡しを行う位置（受け渡し口２２の下方位置）の近傍に設定される。即ち、この次の処理を行う工程室２１が空いた時、あるいは養生時間や反応時間が経過した時、速やかに棚７１から搬送容器Ｃを搬入できるように、搬送容器Ｃは当該工程室２１の近傍の棚７１に保管される。この「近傍」とは、搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の受け渡し口２２にできるだけ近いことが好ましいが、他の搬送容器Ｃが保管されている場合には、当該受け渡し口２２の下方位置から水平方向に例えば１０ｍ以内好ましくは例えば１ｍ以内の領域の棚７１、より好ましくは当該受け渡し口２２の直下の棚７１（受け渡し口２２の下方領域に臨むように搬送容器Ｃの保管領域が開口している棚７１）となる。そして、この搬送容器Ｃを保管する棚７１の側方側のマーカー７２の上方位置において、図１６（ａ）に示すように、フォーク５ｂが棚７１に向かって伸び出して、あるいは走行車５が棚７１に向かって前進して、同図（ｂ）に示すように、当該棚７１に搬送容器Ｃが載置される。
【００４５】
この搬送車５は、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室２１が空いた時に速やかに棚７１の搬送容器Ｃをこの工程室２１内に搬入できるように、制御部１０の指示により、この工程室２１が空くタイミングよりも少し前にこの棚７１にアクセスできる位置に戻ってくる。次いで、この搬送車５は、棚７１から搬送容器Ｃを取り出して、当該搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の近傍、具体的には既述の図示しない待機軌道で待機する。そして、この搬送車５は、工程室２１において先の処理が終わって別の搬送車５により当該工程室２１から搬送容器Ｃが搬出されると直ぐに、または工程室２１のメンテナンスが終わると直ぐに、例えば待機軌道から本線６ａに戻って当該工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。こうして工程室２１における無駄な時間（搬送容器Ｃが搬入されてくるのを待っている時間）の発生が抑えられて、速やかに順次処理が行われていく。また、養生時間や反応時間が経過する場合にも、当該時間が経過するタイミングよりも少し前に搬送車５が棚７１にアクセスできる位置に戻ってきて、同様に前記時間が経過すると搬送容器Ｃが速やかに回収されて工程室２１内に搬入される。
ここで、図１７に示すように、工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置（保管領域４８）をいわば棚７１として用いて、保管領域４８に搬送容器Ｃを載置しても良い。
【００４６】
また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１８（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出し、次いで同図（ｂ）に示すように、搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが搬入される。
【００４７】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１９（ａ）及び図２０に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、スタッカークレーン１２は、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１９（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送容器Ｃを受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００４８】
また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、図２１（ａ）に示すように、処理区域２５ｂの受け渡し口２２及び投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで上昇させて、受け渡し部２８に載置する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、同図（ｂ）に示すように、例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃを打錠室２５側に上昇させる。この搬送容器Ｃは、搬送口２２ｃを介して処理区域２５ｂ内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００４９】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により、処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）から搬出される。また、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。この最終製品は、工場から出荷されるまで、既述の棚７１において保管される。
【００５０】
次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を閉じる。次いで、図２２（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。また、受け渡し口２２の周囲の区画壁２２ａについても、処理装置２７の搬送に干渉する場合には取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００５１】
そして、図２２（ｃ）及び図２３（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送される。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、必要に応じて区画壁２２ａを再度形成すると共に覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開される。尚、これらの図２２及び図２３においては、１つの工程室２１のみを描画している。
【００５２】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２４（ａ）及び図２５（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、また必要に応じて区画壁２２ａを取り壊し、図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７の種類に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して、内装工事及び機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行うことにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。
【００５３】
この場合においても、工事を行っている時には、粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面の修復を行い、次いで区画壁２２ａを形成した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００５４】
そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２６に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させ、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
【００５５】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して工程室２１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行っている。そして、物流フロア２に搬送容器Ｃを保管するための棚７１を設けている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを上下に区画して別個に配置できるので、棚７１を設けながら、処理フロア１の各領域（工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３）の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。また、棚７１についても、物流フロア２において搬送路６に沿って自由に配置できるので、あるいは棚７１専用の棚用分岐路８ｄを物流フロア２に自由に引き回すことができるので、例えばスタッカークレーンの搬送路に沿って棚７１を配置する場合に比べて、当該棚７１の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。更に、搬送容器Ｃを保管する棚７１の位置として、当該搬送容器Ｃが次に搬入される工程室２１の近傍位置に設定すると共に、工程室２１が空く時には、この搬送容器Ｃを保持した状態で当該工程室２１の近傍にて搬送車５を待機させている。そのため、この工程室２１が空いた時、搬送容器Ｃを速やかに搬入できるので、即ち搬送車５による搬送時間が処理の流れ（原料から製品に加工されるまでの間）における律速となることを抑えることができるので、工程室２１における無駄な時間が短縮され、製品を速やかに得ることができる。
【００５６】
従って、例えば工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１が工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合には、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬することになる。そのため、工程室２１と機械室６１とが隣接していると、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、工事を行う工程室２１における処理を停止するだけで処理装置２７を導入できる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換でき、そのため新規設備の導入に柔軟に対応できる。また、例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００５７】
更に、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７の種類に合わせて搬入出口２４の形成場所を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、これらの新技術を工場に容易に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００５８】
また、搬送車５に水平移動と搬送容器Ｃの昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１毎に受け渡し口２２の位置や搬送容器Ｃを載置する高さ位置（処理装置２７の高さ寸法）がまちまちであっても、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。即ち、例えばコーティングを行う工程室２１では、処理装置２７が大型のため、搬送容器Ｃの載置される高さ位置が処理フロア１の床面１１から例えば２．５ｍ程度高い位置となったりする場合もある。しかし、その場合であっても当該工程室２１には昇降装置を設けることなく、この工程室２１に搬送容器Ｃが載置される高さ位置に対して搬送車５により搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。
【００５９】
更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができる。更にまた、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。また、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００６０】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向にスタッカークレーンの搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００６１】
また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
【００６２】
また、受け渡し口２２の周囲において、物流フロア２の雰囲気と処理フロア１の雰囲気とを区画する区画壁２２ａを設けることによって、例えば各工程室２１と物流フロア２との間におけるコンタミの流入出を抑えることができるので、複数の工程室２１間における物流フロア２を介したクロスコンタミを抑えることができる。この時、例えば工程室２１から物流フロア２へのコンタミの流出のおそれがない場合あるいは少ない場合には、区画壁２２ａを設けなくても良い。
【００６３】
尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを高さ方向における概略中央位置において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構や搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
【００６４】
また、既述の搬送車５としては、当該搬送車５の進行方向及び左右方向に対して搬送容器Ｃを受け渡しできるようにフォーク５ｂを構成したが、図２７に示すように、搬送車５の進行方向にだけ搬送容器Ｃの受け渡しを行う構成であっても良い。即ち、既述のレール４ａ、駆動部４ｂ及び回転軸４ｃを設けなくても良い。その場合には、物流フロア２には、図２８に示すように、搬送路６から外れた領域において、搬送車５の走行や搬送動作に干渉しない位置に例えば複数の棚７１が設けられて、これらの棚７１に対して搬送車５が前進できるように、搬送路６から各々の棚７１に向かって分岐する分岐路８０が形成される。
【００６５】
更に、棚７１の配置場所としては、既述のように工程室２１内に保管領域４８として設けても良いし、図２９に示すように、工程室２１の上方側であっても良い。この場合には、棚７１は、この工程室２１と、当該工程室２１の上層の物流フロア２との間に配置される。また、図３０に示すように、物流フロア２の雰囲気と工程室２１の雰囲気とを区画するためのエアロック室５０を当該工程室２１に隣接して配置しても良い。この時、例えばエアロック室５０の天井面が工程室２１の天井面よりも低い場合には、当該エアロック室５０の上方側に棚７１を設けても良い。図３０において、５０ａはエアロック室５０の側壁部に形成された開口部を開閉するための開閉部であり、５０ｂは当該エアロック室５０において搬送容器Ｃを水平搬送するための例えばコンベアなどである。また、５３は工程室２１においてエアロック室５０との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うためのコンベアなどである。
また、エアロック室５０を配置する場合には、図３１に示すように、処理フロア１においてエアロック室５０の下方側に棚７１を設けても良い。
【００６６】
また、以上の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図３２に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。尚、この図３２では、区画壁２２ａについては省略している。以下の図３３でも同様である。
【００６７】
更に、図３３（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。
また、未使用エリア３１を工程室２１に改造する場合について説明したが、未使用エリア３１を棚７１として用いるために改造しても良い。
【００６８】
更に、既述の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けたが、図３４に示すように、これらの受け渡し口２２、２２を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室２５に平面的に２つの受け渡し口２２、２２を形成して、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２の上方位置は、間仕切り２６が配置されている。この場合には、夫々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対してアクセスする搬送車５を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車５、５の走行する物流フロア２内を区画しても良い。この例においても、物流フロア２に棚７１やエアロック室５０を設けても良い。尚、図３４においては、２つの受け渡し口２２、２２を左右に離間して配置しているが、受け渡し口２２、２２の形成位置としては、これら受け渡し口２２、２２に対してアクセスする搬送車５、５同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
【００６９】
更にまた、上下の物流フロア２、２間において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図３５に示すように１層であっても良い。尚、図３５においても区画壁２２ａを省略している。
【００７０】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３６及び図３７を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００７１】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。
なお、既述の機械室６１に代えて工程室２１に隣接するように、搬送容器Ｃの内部または外部を洗浄するための洗浄室を設けてもよい。
【００７２】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側から搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、床面１１に受け渡し口２２が各々形成される。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階下に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００７３】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００７４】
また、既述の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
Ｃ 搬送容器
１ 処理フロア
２ 物流フロア
５ 搬送車
６ 搬送路
６ａ 本線
６ｂ 分岐路
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
７１ 棚
７２ マーカー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に対して処理を行って処理物を得るための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の床面に形成され、当該工程室と前記第２の階との間において被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
この受け渡し口を介して前記少なくとも一つの工程室と前記第２の階との間で被搬送物の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられ、被搬送物を昇降自在に保持する受け渡し機構を有する搬送車と、
前記第２の階に被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しを行う保管領域と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送車が走行する走行路に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記保管領域は、被搬送物が搬入される工程室に対して前記搬送車により受け渡しを行う位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項１】
被処理物に対して処理を行って処理物を得るための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の床面に形成され、当該工程室と前記第２の階との間において被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
この受け渡し口を介して前記少なくとも一つの工程室と前記第２の階との間で被搬送物の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられ、被搬送物を昇降自在に保持する受け渡し機構を有する搬送車と、
前記第２の階に被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しを行う保管領域と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送車が走行する走行路に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記保管領域は、被搬送物が搬入される工程室に対して前記搬送車により受け渡しを行う位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１２−１３４６（Ｐ２０１２−１３４６Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３９８１０（Ｐ２０１０−１３９８１０）
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【特許番号】特許第４６１５６２０号（Ｐ４６１５６２０）
【特許公報発行日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【特許番号】特許第４６１５６２０号（Ｐ４６１５６２０）
【特許公報発行日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]