分包薬剤監査装置
【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を正確におこなうことができる、分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影して取得した画像情報７３をもとに、分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、分包袋６の厚さ方向に分包袋６内の空間が広がるように分包袋６を撓ませる撓ませ部３１と、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置３２と、を有し、収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影するものである。
【解決手段】分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影して取得した画像情報７３をもとに、分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、分包袋６の厚さ方向に分包袋６内の空間が広がるように分包袋６を撓ませる撓ませ部３１と、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置３２と、を有し、収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する分包薬剤監査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセルからなる薬剤は、薬剤分包装置または作業者によって分包袋内に収納される。
このような分包袋内の薬剤の状態（処方箋通りに薬剤が分包袋内に収納されているか否か）を監査するものとして、撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して取得した画像情報をもとに、分包袋内の薬剤の状態を監査する分包薬剤監査装置に関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
また、このような分包薬剤監査装置では、前記撮影機にて撮影して取得した画像情報と、薬剤についての色及び形状に関する薬剤情報と、を対比することによって、分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態の監査をおこなう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような分包薬剤監査装置では、撮影機にて分包袋内の薬剤を撮影する際における分包袋内の薬剤の収納状態（例えば、分包袋内の薬剤の傾き度合いについての収納状態、または、撮影機からみて分包袋内で重なり合っている薬剤の収納状態）によっては、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されていても、前記画像情報と前記薬剤情報との対比がうまくいかず処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されていないという監査結果が出る場合がある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を正確におこなうことができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、分包袋内の薬剤を撮影機にて撮影して取得した画像情報をもとに、前記分包袋内に前記薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する前記薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、前記分包袋の厚さ方向に前記分包袋内の空間が広がるように前記分包袋を撓ませる撓ませ部と、前記撓ませ部において撓ませた状態の前記分包袋を振動させて前記分包袋内の薬剤の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置と、を有し、前記収納状態が変更された分包袋内の薬剤を前記撮影機にて撮影するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記撓ませ部は、前記薬剤が収納された分包袋が略水平に搬送される搬送路の水平部と、前記水平部に連続するように配置されるとともに前記薬剤が収納された分包袋が傾斜するように搬送される前記搬送路の傾斜部と、の境界部分で構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側に配置されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の下流側に配置されるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側及び下流側にそれぞれ配置されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
即ち、本発明によれば、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を、正確におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置を用いたシステムの概念図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】同じく一部拡大斜視図。
【図６】同じく側面図。
【図７】同じくブロック図。
【図８】分包袋を示した斜視図。
【図９】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置の薬剤情報における複数のパターン情報の例を示した図。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１１】本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１２】同じくブロック図。
【図１３】同じく側面図側面図。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置における収納状態変更機構に搬送されてきた分包袋内の薬剤の収納状態を変更させる一連の動作を示したフローチャート図。
【図１５】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１６】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１７】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１８】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１９】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図２０】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１から図１０を用いて説明する。なお、以下において、図中に示す矢印Ｆは、薬剤５が収納された分包袋６の搬送装置１０による搬送方向を示す。
【００１６】
分包薬剤監査装置１は、薬剤分包装置２で収納された分包袋６内の薬剤５の状態（分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態）を監査するものである。分包薬剤監査装置１は、図１に示すように、有線または無線でＰＣ（パーソナルコンピュータ）３と接続される。以下において薬剤５とは、単数または複数個の錠剤及び／またはカプセルからなるものを示す。
【００１７】
薬剤分包装置２は、ＰＣ３に接続される。薬剤分包装置２は、ＰＣ３から送信される患者ごとの処方箋に関する情報（処方箋情報７４）に基づいて、その筐体内において患者が一回ごとに服用するための薬剤５を分包袋６内に収納するものである。
薬剤分包装置２にて薬剤５が収納された分包袋６は、薬剤分包装置２の排出口から排出される。薬剤分包装置２の排出口から排出された薬剤５が収納された分包袋６は、作業者や接続機等を介して、分包薬剤監査装置１の挿入口から挿入される。
【００１８】
分包袋６は、四角形からなるシート状の二つの面体（面状部材）のそれぞれの縁部を張合わせるようにして構成され、内部に薬剤５を収納可能に構成される。
分包袋６は、樹脂素材からなる透明または半透明フィルム材の帯状のシートが薬剤分包装置２において当該シートにおける長手方向の両縁部同士を重ね合わせるように二つ折りにされ、当該二つ折りにされたシートにおける長手方向の両縁部にヒートシールが施されとともに、当該シートの短手方向において所定の間隔を空けてヒートシールが施されて、複数の分包袋６同士が帯状に連結されるように構成される（図８参照）。
【００１９】
分包薬剤監査装置１は、図１または図２に示すように、搬送装置１０と、撮影機２０と、収納状態変更機構３０と、を具備する。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、薬剤５が収納された分包袋６をその搬送路１１に載置しながら搬送するものである。
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、分包袋６内に収納される薬剤５を撮影するものである。
分包薬剤監査装置１の収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるものである。
【００２０】
図２に示すように、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、その挿入口から、分包袋６が排出される排出口に亘って配置される。分包薬剤監査装置１の挿入口は、図２における左方に配置される。分包薬剤監査装置１の排出口は、図２における右方に配置される。
搬送装置１０は、その搬送路１１の搬送方向の左方に沿って搬送路１１を中心にして上下にコンベアが配置されて、構成される。
搬送装置１０は、帯状に連結される複数の分包袋６における長手方向の一方の縁部（搬送方向に対して左方の縁部）をその上下のコンベアで挟持しながら、当該分包袋６を上流側から下流側へ搬送するように構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の一部は、水平部１２で構成される。搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２は、略水平な面を有して構成される。搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２では、これに薬剤５が収納された分包袋６が搬送されると、当該分包袋６（分包袋６を構成する面体）は略水平となるように搬送されることとなる。
【００２１】
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、その搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２の上方に配置される。
撮影機２０は、搬送装置１０における搬送路１１上の分包袋６内の薬剤５を撮影するものである。撮影機２０は、その撮影面が搬送装置１０の搬送路１１における路面と平行となるように配置される。
撮影機２０の近傍には、分包袋６に向かった光を照射して、撮影機２０による当該分包袋６内の薬剤５の撮影を容易にするための照明機２１・２１が配置される。
【００２２】
分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０の下方に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されて制御装置５０に接続されたセンサに当該分包袋６が検知されたときに、その搬送装置１０における分包袋６の搬送動作が停止して、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影するように構成される。
そして、分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影して、分包袋６内の薬剤５の状態の監査を終えると、前記搬送動作が停止していた搬送装置１０による分包袋６の搬送動作が再開されて、前記監査を終えた薬剤５が収納された分包袋６をその搬送方向の下流側に搬送するように構成される。
【００２３】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるものである。
前記分包袋６内における薬剤５の収納状態の変更は、分包袋６内の薬剤５の傾き度合いについての薬剤５の収納状態、または、撮影機２０からみて分包袋６内で重なり合っている薬剤５の収納状態等を示す。つまり、収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の傾き度合いを変更させ、または、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させるものである。
収納状態変更機構３０は、図２または図３に示すように、撓ませ部３１と、振動装置３２と、有して構成される。
【００２４】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０の搬送経路中（搬送路１１）に配置される。
収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、分包袋６を構成する両面体が離間する方向に（分包袋６の厚さ方向に）分包袋６内の空間が広がるように、搬送装置１０によって収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に搬送される分包袋６を撓ませるものである。
収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、撮影機２０の上流側に配置される。
【００２５】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の振動装置３２は、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるように、振動駆動するものである。
収納状態変更機構３０の振動装置３２は、搬送装置１０の搬送経路中（搬送路１１）であって、撮影機２０の上流側に配置される。
【００２６】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１において分包袋６を撓ませることにより、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体が分包袋６内の薬剤５に接触しなくなり、また、分包袋６を構成する両面体によって分包袋６内の薬剤５を挟む力が緩くなる。つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
そして、分包薬剤監査装置１では、斯かる状態の分包袋６を収納状態変更機構３０の振動装置３２によって振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、確実に、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更（分包袋６内の薬剤５の傾き度合いを変更、または、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消）することができる。
さらに、分包薬剤監査装置１では、前記収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影して取得した画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査をおこなう。
以上のようにして、分包薬剤監査装置１では、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を、正確におこなうことができる。
【００２７】
また、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２は、撮影機２０の上流側に配置される。
このため、分包薬剤監査装置１では、前記収納状態が変更された分包袋６を下流側にそのまま搬送して、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、収納状態変更機構３０を備える構成であっても、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を円滑におこなうことができる。
【００２８】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と、搬送路１１の上流側傾斜部１３と、の境界部分で構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、搬送路１１の一部を構成するものであり、水平部１２の上流側（撮影機２０の上流側）に配置される。搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、搬送装置１０の搬送方向の下流側が下方に傾斜する傾斜面を有して構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３に分包袋６が搬送されると、分包袋６（分包袋６を構成する面体）が前下後上に傾斜するように搬送されることとなる。
また、搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、薬剤５が収納された分包袋６を搬送路１１の水平部１２に連続して搬送可能なように、水平部１２に連続するように配置される。
なお、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を構成する搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界部分とは、厳密な意味における搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界を示すものではなく、搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界周辺の所定の範囲を示す。
【００２９】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、分包袋６の両面体が離間する方向に薬剤５が収納された分包袋６内の空間が広がるように分包袋６（上方の面体）を撓ませることができる。
つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
【００３０】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分（収納状態変更機構３０の撓ませ部３１）に、複数台の振動装置３２・３２・・・が配置されて構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、搬送装置１０の搬送方向、及び、搬送装置１０の搬送方向に対して直交する方向、に並べて配置される。
【００３１】
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の複数台の振動装置３２・３２・・・を同時に駆動させることにより、前記分包袋６の任意の複数箇所を同時に振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の単一の振動装置３２を駆動させることにより、前記分包袋６の任意の単一の箇所を振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態または薬剤５の種類に応じて、振動開始タイミング、振動終了タイミング、単位時間当たりの振動数、または、振幅を、それぞれの振動装置３２ごとに任意のものに変更可能に構成される。
【００３２】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に複数台の振動装置３２・３２・・・が配置される構成としては、以下のようなものがある。
【００３３】
収納状態変更機構３０の振動装置３２は、図４または図５に示すように、棒状の部材である棒材３４の基端部にボイスコイルモータ３３が接続されて、ボイスコイルモータ３３を駆動させると棒材３４の先端部３４ａが振動するように構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の貫通孔１６は、搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分の複数箇所において、搬送路１１の裏側からその路面側に貫通するように形成される。
収納状態変更機構３０における複数台の振動装置３２・３２・・・の棒材３４・３４・・・のそれぞれの先端部３４ａ・３４ａ・・・は、搬送装置１０の搬送路１１における複数の貫通孔１６・１６・・・にそれぞれ配置される。このとき、振動装置３２の棒材３４の先端部３４ａは、搬送路１１における貫通孔１６の裏側の開口から挿入されて、搬送路１１を搬送される薬剤５が収納された分包袋６（分包袋６を構成する両面体のうち下方の面体）に接触するように配置される。
振動装置３２の棒材３４の先端部３４ａは、これに接触する分包袋６が傷つかないように、曲面状（例えば、球状）に形成される。
【００３４】
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の複数台のボイスコイルモータ３３・３３・・・を同時に駆動させることにより、その棒材３４の先端に接触する分包袋６の任意の複数箇所を同時に振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の単一のボイスコイルモータ３３を駆動させることにより、その棒材３４の先端に接触する分包袋６の任意の単一の箇所を振動させることができるように構成される。
以上のようにして、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に、ボイスコイルモータ３３及び棒材３４等によって構成される振動装置３２が複数台配置される。
【００３５】
なお、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、図６に示すように、凹状部１５で構成してもよい。
搬送装置１０における搬送路１１の凹状部１５は、搬送路１１の一部を構成するものであり、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２（水平面）が下方に凹むような凹状面を有して構成される。
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（凹状部１５）が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（凹状部１５）を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
【００３６】
また、分包薬剤監査装置１は、図７に示すように、制御装置５０と、情報処理装置６０と、記憶装置７０と、を具備する。
【００３７】
分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０、撮影機２０、及び、収納状態変更機構３０の振動装置３２等に接続されて、搬送装置１０、撮影機２０、及び、収納状態変更機構３０の振動装置３２の動作を制御するものである。
【００３８】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をするものである。画像情報７３とは、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて撮影した分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
【００３９】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０とは、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置７０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
【００４０】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、画像情報７３が記憶される。
また、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、予め、薬剤情報７１が記憶されている。
薬剤情報７１は、一つの種類の薬剤５についての色及び形状に関する情報である。複数の種類の薬剤５分についての薬剤情報７１が、記憶装置７０に記憶されている。
薬剤情報７１は、情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際に、画像情報７３と対比される。前記複数の種類の薬剤５についての薬剤情報７１のうち、一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、処方箋情報７４の一つの種類情報７５ごとに関連付けられる。
【００４１】
患者ごとの処方箋に関する情報がＰＣ３に入力されることにより、当該ＰＣ３を介して、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に処方箋情報７４が記憶される。
処方箋情報７４は、患者ごとの処方箋に関する情報であり、種類情報７５と、数量情報７６と、患者情報７７と、日付情報７８と、を有する。
処方箋情報７４の種類情報７５は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類に関する情報である。処方箋情報７４の数量情報７６は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類ごとの数量に関する情報である。処方箋情報７４の患者情報７７は、その処方箋についての患者の氏名や生年月日に関する情報である。処方箋情報７４の日付情報７８は、処方箋にしたがって薬剤５が処方された日付に関する情報である。
【００４２】
前記一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、複数のパターン情報７２・７２・・・で構成される。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のうち、一つのパターン情報７２は、所定の角度からその薬剤５を見た際におけるその薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、一つの薬剤５をそれぞれ異なる角度から見た際における当該薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、例えば一つの薬剤５における、平面視の色及び形状に関するパターン情報７２ａや、側面視の色及び形状に関するパターン情報７２ｂや、斜視の色及び形状に関するパターン情報７２ｃ、等で構成される（図９参照）。
【００４３】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１０を用いて説明する。
【００４４】
図１０に示すように、まず、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ１１）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ１１）をおこなった後、ステップＳ１２に移行する。
【００４５】
次に、前記ステップＳ１１において収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を、撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ１２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０よりも下流側に搬送させて、これが撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
そして、前記撮影機２０にて撮影した画像は、画像情報７３として記憶装置７０に記憶される。このようにして、分包薬剤監査装置１では画像情報７３を取得する。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ１２）をおこなった後、ステップＳ１３に移行する。
【００４６】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ１３）。
斯かる判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否か、及び、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否か、を判定することによって、おこなわれる。
【００４７】
分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かの判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、ステップＳ１２で取得した画像情報７３と、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１と、を対比して、前記画像情報７３と前記薬剤情報７１（処方箋情報７４の種類情報７５）とが一致するか否かの判定をすることによっておこなわれる。
分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かの判定は、情報処理装置６０が、ステップＳ１２で取得した画像情報７３と、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１と、を対比して、分包袋６に収納された薬剤５の種類ごとの数量を特定する。そして情報処理装置６０が、前記薬剤５の種類ごとの数量と、処方箋情報７４の数量情報７６と、を対比して、当該薬剤５の種類ごとの数量と、処方箋情報７４の数量情報７６と、が一致するか否かの判定をすることによっておこなわれる。
【００４８】
分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定と、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定とのうち、いずれか一方でも処方箋通りでないと判定された場合には、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定をする。
【００４９】
ステップＳ１３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００５０】
次に、前記ステップＳ１３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ１９に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が３回目のときには、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ１５に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が１回または２回目のときには、ステップＳ１５に移行する。
【００５１】
次に、前記ステップＳ１４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、制御装置５０は、薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０側（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ１５）。
【００５２】
そして、前記ステップＳ１５において薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ１１に移行する。
【００５３】
このようにして分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０において分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更（ステップＳ１１）を複数回おこなうことができ、情報処理装置６０によって処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定（ステップＳ１３）を複数回おこなうことができるように構成される。
【００５４】
前記ステップＳ１３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ１８）。
【００５５】
前記ステップＳ１４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ１９）。
【００５６】
ＰＣ３に送信された前記監査情報は、ＰＣ３の画面に所定の方法で表示される。前記所定の方法により監査情報をＰＣ３の画面に表示するものとして、例えば、ＰＣ３に送信された監査情報が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているという監査結果に基づく場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないという監査結果に基づく場合には「Ｎ」を、ＰＣ３の画面にそれぞれ表示するようなものがある。
【００５７】
分包薬剤監査装置１は、前記ステップＳ１１における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程が複数回目である場合には、その直前のステップＳ１３において処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させるように構成してもよい。
このような構成では、例えば、前記収納状態変更機構３０に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されたときに（ステップＳ１５）、当該分包袋６における前記処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させる。
このようにして、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させて、当該処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ１１）。
つまり、このような構成では、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させ、処方箋通りに収納されていると判定された薬剤５の収納状態を変更させないようにする。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、一旦、処方箋通りに分包袋６内に収納されていると判定されたものが、処方箋通りに収納されているか否かについての次回の判定の際に、処方箋通りに収納されていないと判定されるようなことを防止することができる。
【００５８】
次に、本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１１から図１４を用いて説明する。
なお、第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００５９】
分包薬剤監査装置１は、図１１に示すように、撮影機８０を具備する。撮影機８０は、収納状態変更機構３０にて収納状態が変更されているときの分方袋６内に収納される薬剤５を撮影するものである。
分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりを解消するように構成される。分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させるように構成される。
【００６０】
このように構成される分包薬剤監査装置１では、収納状態変更機構３０において撮影機８０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりをより確実に解消させて、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させるようにする。
このため、分包薬剤監査装置１では、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を、より正確におこなうことができる。
【００６１】
またこのような構成では、分包薬剤監査装置１の撮影機８０は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更される箇所の上方に配置される。つまり、撮影機８０は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（搬送路１１の凹状部１５）の上方に配置される。また、撮影機８０は、振動装置３２が配置される搬送装置１０の上方に配置せれる。
そして、撮影機８０は、搬送装置１０における搬送路１１（撓ませ部３１）上の分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７９とする。画像情報７９とは、分包薬剤監査装置１の撮影機８０にて撮影した分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
撮影機８０の近傍には、分包袋６に向かった光を照射して、撮影機８０による当該分包袋６内の薬剤５の撮影を容易にするための照明機８１が配置される。
【００６２】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、画像情報７９が記憶される（図１２参照）。
分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、撮影機８０に接続されて、撮影機８０の動作を制御するように構成される。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、画像情報７９をもとに分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否か、及び、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を判断するように構成される。
【００６３】
なお、分包薬剤監査装置１の収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分で構成され、撮影機８０が、当該搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分の上方に配置される構成（図１３参照）であってもよい。
【００６４】
次に、本実施形態の分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作（第一実施形態における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる動作（ステップＳ１１））について、図１４を用いて説明する。
【００６５】
図１４に示すように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５を、撮影機８０で撮影して画像情報７９を取得する（ステップＳ１０１）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０の搬送動作を停止させずに、搬送装置１０に薬剤５が収納された分包袋６を搬送させながら当該分包袋６内の薬剤５を撮影機８０に撮影させる。
そして、前記撮影機８０にて撮影した画像は、画像情報７９として記憶装置７０に記憶される。このようにして、分包薬剤監査装置１では画像情報７９を取得する。
前記画像情報７９を取得する工程（ステップＳ１０１）をおこなった後、ステップＳ１０２に移行する。
【００６６】
次に、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かの判定をおこなう（ステップＳ１０２）。
分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かの判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、ステップＳ１０１で取得した画像情報７９をもとに分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについて判断することによっておこなわれる。
またこのとき、分包袋６内において薬剤５が重なり合っている場合において、情報処理装置６０は、画像情報７９をもとに分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を判断する。
【００６７】
ステップＳ１０２における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っていない、との判定であった場合には、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。
ステップＳ１０２における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っている、との判定であった場合には、ステップＳ１０３に移行する。
【００６８】
次に、前記ステップＳ１０２における分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が３回目のときには、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。
ステップＳ１０３における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ１０４に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が１回または２回目のときには、ステップＳ１０４に移行する。
【００６９】
次に、前記ステップＳ１０３において分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、制御装置５０は、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる（ステップＳ１０４）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０の搬送動作を停止させずに、搬送装置１０に薬剤５が収納された分包袋６を搬送させながら、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる。
ステップＳ１０４における分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる工程をおこなった後、ステップＳ１０１に移行する。
【００７０】
このようにして、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる動作をおこなう。
【００７１】
次に、本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１５から図１７を用いて説明する。
なお、第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態及び第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００７２】
分包薬剤監査装置１は、図１５に示すように、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２が撮影機２０の下流側に配置されて構成される。
このように構成されるため、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後に分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更するときに、撮影機２０の上流側に分包袋６を搬送することを要さずに分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をおこなうことができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後におこなわれる分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をより短時間でおこなうことができる。
【００７３】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と、搬送路１１の下流側傾斜部１４と、の境界部分で構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、搬送路１１の一部を構成するものであり、水平部１２の下流側（撮影機２０の下流側）に配置される。搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、搬送装置１０の搬送方向の下流側が上方に傾斜する傾斜面を有して構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４に分包袋６が搬送されると、分包袋６（分包袋６を構成する面体）が前上後下に傾斜するように搬送されることとなる。
また、搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、薬剤５が収納された分包袋６を搬送路１１の水平部１２から連続して搬送可能なように、水平部１２に連続するように配置される。
なお、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を構成する搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界部分とは、厳密な意味における搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界を示すものではなく、搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界周辺の所定の範囲を示す。
【００７４】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、分包袋６を構成する両面体が離間する方向に薬剤５が収納された分包袋６内の空間が広がるように分包袋６（上方の面体）を撓ませることができる。
つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
【００７５】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の下流側傾斜部１４との境界部分（収納状態変更機構３０の撓ませ部３１）に、複数台の振動装置３２・３２・・・が配置されて構成される。
【００７６】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１６を用いて説明する。
【００７７】
図１６に示すように、まず、分包袋６内の薬剤５（収納状態が変更されていない薬剤５）を撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ２２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、薬剤５が収納された分包袋６が撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ２２）をおこなった後、ステップＳ２３に移行する。
【００７８】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ２３）。
【００７９】
ステップＳ２３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ２４に移行する。
【００８０】
次に、前記ステップＳ２３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ２９に移行する。
ステップＳ２４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００８１】
次に、前記ステップＳ２４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ２６）。
このとき、制御装置５０は、収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撮影機２０の下流側に搬送されて収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ２６）をおこなった後、ステップＳ２７に移行する。
【００８２】
次に、前記ステップＳ２６において収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０の下方（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ２７）。
【００８３】
そして、前記ステップＳ２７において薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ２２に移行する。
【００８４】
前記ステップＳ２３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ２８）。
【００８５】
前記ステップＳ２４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ２９）。
【００８６】
分包薬剤監査装置１は、前記ステップＳ２１における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程が複数回目である場合には、その直前のステップＳ２３において処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させるように構成してもよい。
このような構成では、例えば、前記収納状態変更機構３０に薬剤５が収納された分包袋６が搬送された際に（ステップＳ２５）、当該分包袋６における前記処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させる。
このようにして、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させて、当該処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ２１）。
つまり、このような構成では、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させ、処方箋通りに収納されていると判定された薬剤５の収納状態を変更させないようにする。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、一旦、処方箋通りに分包袋６内に収納されていると判定されたものが、処方箋通りに収納されているか否かについての次回の判定の際に、処方箋通りに収納されていないと判定されるようなことを防止することができる。
【００８７】
なお、分包薬剤監査装置１は、撮影機８０を具備するとともに、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりが解消するように構成してもよい（図１７参照）。
【００８８】
次に、本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１８から図２０を用いて説明する。
なお、第四実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００８９】
分包薬剤監査装置１は、図１８に示すように、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２が、撮影機２０の上流側及び撮影機２０の下流側にそれぞれ配置されて構成される。
【００９０】
このため、分包薬剤監査装置１では、撮影機２０の上流側で収納状態が変更された分包袋６を下流側にそのまま搬送して、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、収納状態変更機構３０を備える構成であっても、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を円滑におこなうことができる。
【００９１】
また、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後に分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更するときに、撮影機２０の上流側に分包袋６を搬送することを要さずに撮影機２０の下流側において分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をおこなうことができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後におこなわれる分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をより短時間でおこなうことができる。
【００９２】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１９を用いて説明する。
【００９３】
図１９に示すように、まず、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０（撮影機２０の上流側に配置される収納状態変更機構３０）に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ３１）。
このとき、制御装置５０は、撮影機２０の上流側に配置される収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、た分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ３１）をおこなった後、ステップＳ３２に移行する。
【００９４】
次に、前記ステップＳ３１において収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を、撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ３２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を下流側に搬送させて、これが撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ３２）をおこなった後、ステップＳ３３に移行する。
【００９５】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ３３）。
【００９６】
ステップＳ３３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ３８に移行する。
ステップＳ３３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ３４に移行する。
【００９７】
次に、前記ステップＳ３３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。
【００９８】
次に、前記ステップＳ３４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、撮影機２０の下流側に配置される収納状態変更機構３０において分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ３６）。
このとき、制御装置５０は、撮影機２０の下流側に配置される収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撮影機２０の下流側に搬送されて収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ３６）をおこなった後、ステップＳ３７に移行する。
【００９９】
次に、前記ステップＳ３６において収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０の下方（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ３７）。
【０１００】
そして、前記ステップＳ３７において薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ３２に移行する。
【０１０１】
前記ステップＳ３３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ３８）。
【０１０２】
前記ステップＳ３４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ３９）。
【０１０３】
なお、分包薬剤監査装置１は、撮影機８０を具備するとともに、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりが解消するように構成してもよい（図２０参照）。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 分包薬剤監査装置
５ 薬剤
６ 分包袋
１０ 搬送装置
１１ 搬送路
１２ 水平部
１３ 上流側傾斜部
１４ 下流側傾斜部
２０ 撮影機
３０ 収納状態変更機構
３１ 撓ませ部
３２ 振動装置
５０ 制御装置
６０ 情報処理装置
７０ 記憶装置
７１ 薬剤情報
７３ 画像情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する分包薬剤監査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセルからなる薬剤は、薬剤分包装置または作業者によって分包袋内に収納される。
このような分包袋内の薬剤の状態（処方箋通りに薬剤が分包袋内に収納されているか否か）を監査するものとして、撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して取得した画像情報をもとに、分包袋内の薬剤の状態を監査する分包薬剤監査装置に関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
また、このような分包薬剤監査装置では、前記撮影機にて撮影して取得した画像情報と、薬剤についての色及び形状に関する薬剤情報と、を対比することによって、分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態の監査をおこなう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような分包薬剤監査装置では、撮影機にて分包袋内の薬剤を撮影する際における分包袋内の薬剤の収納状態（例えば、分包袋内の薬剤の傾き度合いについての収納状態、または、撮影機からみて分包袋内で重なり合っている薬剤の収納状態）によっては、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されていても、前記画像情報と前記薬剤情報との対比がうまくいかず処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されていないという監査結果が出る場合がある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を正確におこなうことができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、分包袋内の薬剤を撮影機にて撮影して取得した画像情報をもとに、前記分包袋内に前記薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する前記薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、前記分包袋の厚さ方向に前記分包袋内の空間が広がるように前記分包袋を撓ませる撓ませ部と、前記撓ませ部において撓ませた状態の前記分包袋を振動させて前記分包袋内の薬剤の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置と、を有し、前記収納状態が変更された分包袋内の薬剤を前記撮影機にて撮影するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記撓ませ部は、前記薬剤が収納された分包袋が略水平に搬送される搬送路の水平部と、前記水平部に連続するように配置されるとともに前記薬剤が収納された分包袋が傾斜するように搬送される前記搬送路の傾斜部と、の境界部分で構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側に配置されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の下流側に配置されるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側及び下流側にそれぞれ配置されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
即ち、本発明によれば、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を、正確におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置を用いたシステムの概念図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】同じく一部拡大斜視図。
【図６】同じく側面図。
【図７】同じくブロック図。
【図８】分包袋を示した斜視図。
【図９】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置の薬剤情報における複数のパターン情報の例を示した図。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１１】本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１２】同じくブロック図。
【図１３】同じく側面図側面図。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置における収納状態変更機構に搬送されてきた分包袋内の薬剤の収納状態を変更させる一連の動作を示したフローチャート図。
【図１５】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１６】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１７】本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１８】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図１９】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置における分包袋内に薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図２０】本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の第一実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１から図１０を用いて説明する。なお、以下において、図中に示す矢印Ｆは、薬剤５が収納された分包袋６の搬送装置１０による搬送方向を示す。
【００１６】
分包薬剤監査装置１は、薬剤分包装置２で収納された分包袋６内の薬剤５の状態（分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態）を監査するものである。分包薬剤監査装置１は、図１に示すように、有線または無線でＰＣ（パーソナルコンピュータ）３と接続される。以下において薬剤５とは、単数または複数個の錠剤及び／またはカプセルからなるものを示す。
【００１７】
薬剤分包装置２は、ＰＣ３に接続される。薬剤分包装置２は、ＰＣ３から送信される患者ごとの処方箋に関する情報（処方箋情報７４）に基づいて、その筐体内において患者が一回ごとに服用するための薬剤５を分包袋６内に収納するものである。
薬剤分包装置２にて薬剤５が収納された分包袋６は、薬剤分包装置２の排出口から排出される。薬剤分包装置２の排出口から排出された薬剤５が収納された分包袋６は、作業者や接続機等を介して、分包薬剤監査装置１の挿入口から挿入される。
【００１８】
分包袋６は、四角形からなるシート状の二つの面体（面状部材）のそれぞれの縁部を張合わせるようにして構成され、内部に薬剤５を収納可能に構成される。
分包袋６は、樹脂素材からなる透明または半透明フィルム材の帯状のシートが薬剤分包装置２において当該シートにおける長手方向の両縁部同士を重ね合わせるように二つ折りにされ、当該二つ折りにされたシートにおける長手方向の両縁部にヒートシールが施されとともに、当該シートの短手方向において所定の間隔を空けてヒートシールが施されて、複数の分包袋６同士が帯状に連結されるように構成される（図８参照）。
【００１９】
分包薬剤監査装置１は、図１または図２に示すように、搬送装置１０と、撮影機２０と、収納状態変更機構３０と、を具備する。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、薬剤５が収納された分包袋６をその搬送路１１に載置しながら搬送するものである。
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、分包袋６内に収納される薬剤５を撮影するものである。
分包薬剤監査装置１の収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるものである。
【００２０】
図２に示すように、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、その挿入口から、分包袋６が排出される排出口に亘って配置される。分包薬剤監査装置１の挿入口は、図２における左方に配置される。分包薬剤監査装置１の排出口は、図２における右方に配置される。
搬送装置１０は、その搬送路１１の搬送方向の左方に沿って搬送路１１を中心にして上下にコンベアが配置されて、構成される。
搬送装置１０は、帯状に連結される複数の分包袋６における長手方向の一方の縁部（搬送方向に対して左方の縁部）をその上下のコンベアで挟持しながら、当該分包袋６を上流側から下流側へ搬送するように構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の一部は、水平部１２で構成される。搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２は、略水平な面を有して構成される。搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２では、これに薬剤５が収納された分包袋６が搬送されると、当該分包袋６（分包袋６を構成する面体）は略水平となるように搬送されることとなる。
【００２１】
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、その搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２の上方に配置される。
撮影機２０は、搬送装置１０における搬送路１１上の分包袋６内の薬剤５を撮影するものである。撮影機２０は、その撮影面が搬送装置１０の搬送路１１における路面と平行となるように配置される。
撮影機２０の近傍には、分包袋６に向かった光を照射して、撮影機２０による当該分包袋６内の薬剤５の撮影を容易にするための照明機２１・２１が配置される。
【００２２】
分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０の下方に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されて制御装置５０に接続されたセンサに当該分包袋６が検知されたときに、その搬送装置１０における分包袋６の搬送動作が停止して、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影するように構成される。
そして、分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影して、分包袋６内の薬剤５の状態の監査を終えると、前記搬送動作が停止していた搬送装置１０による分包袋６の搬送動作が再開されて、前記監査を終えた薬剤５が収納された分包袋６をその搬送方向の下流側に搬送するように構成される。
【００２３】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるものである。
前記分包袋６内における薬剤５の収納状態の変更は、分包袋６内の薬剤５の傾き度合いについての薬剤５の収納状態、または、撮影機２０からみて分包袋６内で重なり合っている薬剤５の収納状態等を示す。つまり、収納状態変更機構３０は、分包袋６内の薬剤５の傾き度合いを変更させ、または、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させるものである。
収納状態変更機構３０は、図２または図３に示すように、撓ませ部３１と、振動装置３２と、有して構成される。
【００２４】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０の搬送経路中（搬送路１１）に配置される。
収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、分包袋６を構成する両面体が離間する方向に（分包袋６の厚さ方向に）分包袋６内の空間が広がるように、搬送装置１０によって収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に搬送される分包袋６を撓ませるものである。
収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、撮影機２０の上流側に配置される。
【００２５】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の振動装置３２は、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるように、振動駆動するものである。
収納状態変更機構３０の振動装置３２は、搬送装置１０の搬送経路中（搬送路１１）であって、撮影機２０の上流側に配置される。
【００２６】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１において分包袋６を撓ませることにより、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体が分包袋６内の薬剤５に接触しなくなり、また、分包袋６を構成する両面体によって分包袋６内の薬剤５を挟む力が緩くなる。つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
そして、分包薬剤監査装置１では、斯かる状態の分包袋６を収納状態変更機構３０の振動装置３２によって振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、確実に、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更（分包袋６内の薬剤５の傾き度合いを変更、または、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消）することができる。
さらに、分包薬剤監査装置１では、前記収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影して取得した画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査をおこなう。
以上のようにして、分包薬剤監査装置１では、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を、正確におこなうことができる。
【００２７】
また、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２は、撮影機２０の上流側に配置される。
このため、分包薬剤監査装置１では、前記収納状態が変更された分包袋６を下流側にそのまま搬送して、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、収納状態変更機構３０を備える構成であっても、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を円滑におこなうことができる。
【００２８】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と、搬送路１１の上流側傾斜部１３と、の境界部分で構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、搬送路１１の一部を構成するものであり、水平部１２の上流側（撮影機２０の上流側）に配置される。搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、搬送装置１０の搬送方向の下流側が下方に傾斜する傾斜面を有して構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３に分包袋６が搬送されると、分包袋６（分包袋６を構成する面体）が前下後上に傾斜するように搬送されることとなる。
また、搬送装置１０における搬送路１１の上流側傾斜部１３は、薬剤５が収納された分包袋６を搬送路１１の水平部１２に連続して搬送可能なように、水平部１２に連続するように配置される。
なお、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を構成する搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界部分とは、厳密な意味における搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界を示すものではなく、搬送路１１の水平部１２と上流側傾斜部１３との境界周辺の所定の範囲を示す。
【００２９】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、分包袋６の両面体が離間する方向に薬剤５が収納された分包袋６内の空間が広がるように分包袋６（上方の面体）を撓ませることができる。
つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
【００３０】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分（収納状態変更機構３０の撓ませ部３１）に、複数台の振動装置３２・３２・・・が配置されて構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、搬送装置１０の搬送方向、及び、搬送装置１０の搬送方向に対して直交する方向、に並べて配置される。
【００３１】
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の複数台の振動装置３２・３２・・・を同時に駆動させることにより、前記分包袋６の任意の複数箇所を同時に振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の単一の振動装置３２を駆動させることにより、前記分包袋６の任意の単一の箇所を振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態または薬剤５の種類に応じて、振動開始タイミング、振動終了タイミング、単位時間当たりの振動数、または、振幅を、それぞれの振動装置３２ごとに任意のものに変更可能に構成される。
【００３２】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に複数台の振動装置３２・３２・・・が配置される構成としては、以下のようなものがある。
【００３３】
収納状態変更機構３０の振動装置３２は、図４または図５に示すように、棒状の部材である棒材３４の基端部にボイスコイルモータ３３が接続されて、ボイスコイルモータ３３を駆動させると棒材３４の先端部３４ａが振動するように構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の貫通孔１６は、搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分の複数箇所において、搬送路１１の裏側からその路面側に貫通するように形成される。
収納状態変更機構３０における複数台の振動装置３２・３２・・・の棒材３４・３４・・・のそれぞれの先端部３４ａ・３４ａ・・・は、搬送装置１０の搬送路１１における複数の貫通孔１６・１６・・・にそれぞれ配置される。このとき、振動装置３２の棒材３４の先端部３４ａは、搬送路１１における貫通孔１６の裏側の開口から挿入されて、搬送路１１を搬送される薬剤５が収納された分包袋６（分包袋６を構成する両面体のうち下方の面体）に接触するように配置される。
振動装置３２の棒材３４の先端部３４ａは、これに接触する分包袋６が傷つかないように、曲面状（例えば、球状）に形成される。
【００３４】
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の複数台のボイスコイルモータ３３・３３・・・を同時に駆動させることにより、その棒材３４の先端に接触する分包袋６の任意の複数箇所を同時に振動させることができるように構成される。
収納状態変更機構３０の複数台の振動装置３２・３２・・・は、分包袋６内の薬剤５の状態に応じて、これのうち任意の単一のボイスコイルモータ３３を駆動させることにより、その棒材３４の先端に接触する分包袋６の任意の単一の箇所を振動させることができるように構成される。
以上のようにして、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１に、ボイスコイルモータ３３及び棒材３４等によって構成される振動装置３２が複数台配置される。
【００３５】
なお、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、図６に示すように、凹状部１５で構成してもよい。
搬送装置１０における搬送路１１の凹状部１５は、搬送路１１の一部を構成するものであり、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２（水平面）が下方に凹むような凹状面を有して構成される。
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（凹状部１５）が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（凹状部１５）を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
【００３６】
また、分包薬剤監査装置１は、図７に示すように、制御装置５０と、情報処理装置６０と、記憶装置７０と、を具備する。
【００３７】
分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０、撮影機２０、及び、収納状態変更機構３０の振動装置３２等に接続されて、搬送装置１０、撮影機２０、及び、収納状態変更機構３０の振動装置３２の動作を制御するものである。
【００３８】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をするものである。画像情報７３とは、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて撮影した分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
【００３９】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０とは、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置７０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
【００４０】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、画像情報７３が記憶される。
また、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、予め、薬剤情報７１が記憶されている。
薬剤情報７１は、一つの種類の薬剤５についての色及び形状に関する情報である。複数の種類の薬剤５分についての薬剤情報７１が、記憶装置７０に記憶されている。
薬剤情報７１は、情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際に、画像情報７３と対比される。前記複数の種類の薬剤５についての薬剤情報７１のうち、一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、処方箋情報７４の一つの種類情報７５ごとに関連付けられる。
【００４１】
患者ごとの処方箋に関する情報がＰＣ３に入力されることにより、当該ＰＣ３を介して、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に処方箋情報７４が記憶される。
処方箋情報７４は、患者ごとの処方箋に関する情報であり、種類情報７５と、数量情報７６と、患者情報７７と、日付情報７８と、を有する。
処方箋情報７４の種類情報７５は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類に関する情報である。処方箋情報７４の数量情報７６は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類ごとの数量に関する情報である。処方箋情報７４の患者情報７７は、その処方箋についての患者の氏名や生年月日に関する情報である。処方箋情報７４の日付情報７８は、処方箋にしたがって薬剤５が処方された日付に関する情報である。
【００４２】
前記一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、複数のパターン情報７２・７２・・・で構成される。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のうち、一つのパターン情報７２は、所定の角度からその薬剤５を見た際におけるその薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、一つの薬剤５をそれぞれ異なる角度から見た際における当該薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、例えば一つの薬剤５における、平面視の色及び形状に関するパターン情報７２ａや、側面視の色及び形状に関するパターン情報７２ｂや、斜視の色及び形状に関するパターン情報７２ｃ、等で構成される（図９参照）。
【００４３】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１０を用いて説明する。
【００４４】
図１０に示すように、まず、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ１１）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ１１）をおこなった後、ステップＳ１２に移行する。
【００４５】
次に、前記ステップＳ１１において収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を、撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ１２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０よりも下流側に搬送させて、これが撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
そして、前記撮影機２０にて撮影した画像は、画像情報７３として記憶装置７０に記憶される。このようにして、分包薬剤監査装置１では画像情報７３を取得する。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ１２）をおこなった後、ステップＳ１３に移行する。
【００４６】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ１３）。
斯かる判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否か、及び、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否か、を判定することによって、おこなわれる。
【００４７】
分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かの判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、ステップＳ１２で取得した画像情報７３と、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１と、を対比して、前記画像情報７３と前記薬剤情報７１（処方箋情報７４の種類情報７５）とが一致するか否かの判定をすることによっておこなわれる。
分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かの判定は、情報処理装置６０が、ステップＳ１２で取得した画像情報７３と、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１と、を対比して、分包袋６に収納された薬剤５の種類ごとの数量を特定する。そして情報処理装置６０が、前記薬剤５の種類ごとの数量と、処方箋情報７４の数量情報７６と、を対比して、当該薬剤５の種類ごとの数量と、処方箋情報７４の数量情報７６と、が一致するか否かの判定をすることによっておこなわれる。
【００４８】
分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定と、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定とのうち、いずれか一方でも処方箋通りでないと判定された場合には、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定をする。
【００４９】
ステップＳ１３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００５０】
次に、前記ステップＳ１３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ１９に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が３回目のときには、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ１５に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が１回または２回目のときには、ステップＳ１５に移行する。
【００５１】
次に、前記ステップＳ１４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、制御装置５０は、薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０側（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ１５）。
【００５２】
そして、前記ステップＳ１５において薬剤５が収納された分包袋６を収納状態変更機構３０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ１１に移行する。
【００５３】
このようにして分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０において分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更（ステップＳ１１）を複数回おこなうことができ、情報処理装置６０によって処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定（ステップＳ１３）を複数回おこなうことができるように構成される。
【００５４】
前記ステップＳ１３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ１８）。
【００５５】
前記ステップＳ１４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ１９）。
【００５６】
ＰＣ３に送信された前記監査情報は、ＰＣ３の画面に所定の方法で表示される。前記所定の方法により監査情報をＰＣ３の画面に表示するものとして、例えば、ＰＣ３に送信された監査情報が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているという監査結果に基づく場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないという監査結果に基づく場合には「Ｎ」を、ＰＣ３の画面にそれぞれ表示するようなものがある。
【００５７】
分包薬剤監査装置１は、前記ステップＳ１１における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程が複数回目である場合には、その直前のステップＳ１３において処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させるように構成してもよい。
このような構成では、例えば、前記収納状態変更機構３０に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されたときに（ステップＳ１５）、当該分包袋６における前記処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させる。
このようにして、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させて、当該処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ１１）。
つまり、このような構成では、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させ、処方箋通りに収納されていると判定された薬剤５の収納状態を変更させないようにする。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、一旦、処方箋通りに分包袋６内に収納されていると判定されたものが、処方箋通りに収納されているか否かについての次回の判定の際に、処方箋通りに収納されていないと判定されるようなことを防止することができる。
【００５８】
次に、本発明の第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１１から図１４を用いて説明する。
なお、第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００５９】
分包薬剤監査装置１は、図１１に示すように、撮影機８０を具備する。撮影機８０は、収納状態変更機構３０にて収納状態が変更されているときの分方袋６内に収納される薬剤５を撮影するものである。
分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりを解消するように構成される。分包薬剤監査装置１は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させるように構成される。
【００６０】
このように構成される分包薬剤監査装置１では、収納状態変更機構３０において撮影機８０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりをより確実に解消させて、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させるようにする。
このため、分包薬剤監査装置１では、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を、より正確におこなうことができる。
【００６１】
またこのような構成では、分包薬剤監査装置１の撮影機８０は、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更される箇所の上方に配置される。つまり、撮影機８０は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１（搬送路１１の凹状部１５）の上方に配置される。また、撮影機８０は、振動装置３２が配置される搬送装置１０の上方に配置せれる。
そして、撮影機８０は、搬送装置１０における搬送路１１（撓ませ部３１）上の分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７９とする。画像情報７９とは、分包薬剤監査装置１の撮影機８０にて撮影した分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
撮影機８０の近傍には、分包袋６に向かった光を照射して、撮影機８０による当該分包袋６内の薬剤５の撮影を容易にするための照明機８１が配置される。
【００６２】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、画像情報７９が記憶される（図１２参照）。
分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、撮影機８０に接続されて、撮影機８０の動作を制御するように構成される。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、画像情報７９をもとに分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否か、及び、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を判断するように構成される。
【００６３】
なお、分包薬剤監査装置１の収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分で構成され、撮影機８０が、当該搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の上流側傾斜部１３との境界部分の上方に配置される構成（図１３参照）であってもよい。
【００６４】
次に、本実施形態の分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作（第一実施形態における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる動作（ステップＳ１１））について、図１４を用いて説明する。
【００６５】
図１４に示すように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５を、撮影機８０で撮影して画像情報７９を取得する（ステップＳ１０１）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０の搬送動作を停止させずに、搬送装置１０に薬剤５が収納された分包袋６を搬送させながら当該分包袋６内の薬剤５を撮影機８０に撮影させる。
そして、前記撮影機８０にて撮影した画像は、画像情報７９として記憶装置７０に記憶される。このようにして、分包薬剤監査装置１では画像情報７９を取得する。
前記画像情報７９を取得する工程（ステップＳ１０１）をおこなった後、ステップＳ１０２に移行する。
【００６６】
次に、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かの判定をおこなう（ステップＳ１０２）。
分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かの判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、ステップＳ１０１で取得した画像情報７９をもとに分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについて判断することによっておこなわれる。
またこのとき、分包袋６内において薬剤５が重なり合っている場合において、情報処理装置６０は、画像情報７９をもとに分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を判断する。
【００６７】
ステップＳ１０２における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っていない、との判定であった場合には、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。
ステップＳ１０２における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内において薬剤５が重なり合っている、との判定であった場合には、ステップＳ１０３に移行する。
【００６８】
次に、前記ステップＳ１０２における分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が３回目のときには、収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる一連の動作は終了し、薬剤５収納される分包袋６は撮影機２０側に搬送される。
ステップＳ１０３における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ１０４に移行する。例えば、前記設定値が「３」の場合において、情報処理装置６０による判定回数が１回または２回目のときには、ステップＳ１０４に移行する。
【００６９】
次に、前記ステップＳ１０３において分包袋６内において薬剤５が重なり合っているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、制御装置５０は、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる（ステップＳ１０４）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、搬送装置１０の搬送動作を停止させずに、搬送装置１０に薬剤５が収納された分包袋６を搬送させながら、分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる。
ステップＳ１０４における分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させる工程をおこなった後、ステップＳ１０１に移行する。
【００７０】
このようにして、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる動作をおこなう。
【００７１】
次に、本発明の第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１５から図１７を用いて説明する。
なお、第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態及び第二実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００７２】
分包薬剤監査装置１は、図１５に示すように、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２が撮影機２０の下流側に配置されて構成される。
このように構成されるため、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後に分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更するときに、撮影機２０の上流側に分包袋６を搬送することを要さずに分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をおこなうことができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後におこなわれる分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をより短時間でおこなうことができる。
【００７３】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と、搬送路１１の下流側傾斜部１４と、の境界部分で構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、搬送路１１の一部を構成するものであり、水平部１２の下流側（撮影機２０の下流側）に配置される。搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、搬送装置１０の搬送方向の下流側が上方に傾斜する傾斜面を有して構成される。
搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４に分包袋６が搬送されると、分包袋６（分包袋６を構成する面体）が前上後下に傾斜するように搬送されることとなる。
また、搬送装置１０における搬送路１１の下流側傾斜部１４は、薬剤５が収納された分包袋６を搬送路１１の水平部１２から連続して搬送可能なように、水平部１２に連続するように配置される。
なお、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を構成する搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界部分とは、厳密な意味における搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界を示すものではなく、搬送路１１の水平部１２と下流側傾斜部１４との境界周辺の所定の範囲を示す。
【００７４】
このように、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０の撓ませ部３１が構成されることにより、薬剤５が収納された分包袋６は、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１を搬送されると、分包袋６を構成する両面体のうち上方の面体がより確実に撓んで搬送されることとなる。
このようにして、分包薬剤監査装置１では、分包袋６を構成する両面体が離間する方向に薬剤５が収納された分包袋６内の空間が広がるように分包袋６（上方の面体）を撓ませることができる。
つまり、分包薬剤監査装置１では、このように分包袋６を撓ませることにより、分包袋６内の薬剤５の収納状態を容易に変更可能な状態とする。
【００７５】
分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０は、搬送装置１０における搬送路１１の水平部１２と搬送路１１の下流側傾斜部１４との境界部分（収納状態変更機構３０の撓ませ部３１）に、複数台の振動装置３２・３２・・・が配置されて構成される。
【００７６】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１６を用いて説明する。
【００７７】
図１６に示すように、まず、分包袋６内の薬剤５（収納状態が変更されていない薬剤５）を撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ２２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、薬剤５が収納された分包袋６が撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ２２）をおこなった後、ステップＳ２３に移行する。
【００７８】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ２３）。
【００７９】
ステップＳ２３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ２４に移行する。
【００８０】
次に、前記ステップＳ２３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ２９に移行する。
ステップＳ２４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００８１】
次に、前記ステップＳ２４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ２６）。
このとき、制御装置５０は、収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撮影機２０の下流側に搬送されて収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ２６）をおこなった後、ステップＳ２７に移行する。
【００８２】
次に、前記ステップＳ２６において収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０の下方（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ２７）。
【００８３】
そして、前記ステップＳ２７において薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ２２に移行する。
【００８４】
前記ステップＳ２３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ２８）。
【００８５】
前記ステップＳ２４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ２９）。
【００８６】
分包薬剤監査装置１は、前記ステップＳ２１における分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程が複数回目である場合には、その直前のステップＳ２３において処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させるように構成してもよい。
このような構成では、例えば、前記収納状態変更機構３０に薬剤５が収納された分包袋６が搬送された際に（ステップＳ２５）、当該分包袋６における前記処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される所定の領域の下方に配置される単数または複数台の振動装置３２を駆動させる。
このようにして、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５が配置される分包袋６の所定の領域を収納状態変更機構３０の振動装置３２で振動させて、当該処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ２１）。
つまり、このような構成では、処方箋通りに収納されていないと判定された薬剤５の収納状態を変更させ、処方箋通りに収納されていると判定された薬剤５の収納状態を変更させないようにする。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、一旦、処方箋通りに分包袋６内に収納されていると判定されたものが、処方箋通りに収納されているか否かについての次回の判定の際に、処方箋通りに収納されていないと判定されるようなことを防止することができる。
【００８７】
なお、分包薬剤監査装置１は、撮影機８０を具備するとともに、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりが解消するように構成してもよい（図１７参照）。
【００８８】
次に、本発明の第四実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１８から図２０を用いて説明する。
なお、第四実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明においては、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態に係る分包薬剤監査装置１の説明と同一の部分については適宜その説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【００８９】
分包薬剤監査装置１は、図１８に示すように、収納状態変更機構３０の撓ませ部３１及び振動装置３２が、撮影機２０の上流側及び撮影機２０の下流側にそれぞれ配置されて構成される。
【００９０】
このため、分包薬剤監査装置１では、撮影機２０の上流側で収納状態が変更された分包袋６を下流側にそのまま搬送して、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、収納状態変更機構３０を備える構成であっても、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態の監査を円滑におこなうことができる。
【００９１】
また、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後に分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更するときに、撮影機２０の上流側に分包袋６を搬送することを要さずに撮影機２０の下流側において分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をおこなうことができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、撮影機２０による撮影を終えた後に前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を待つことなく当該分包袋６を下流側に搬送する構成とした場合に、撮影機２０による撮影を終えた後におこなわれる分包袋６内の薬剤５の収納状態の変更をより短時間でおこなうことができる。
【００９２】
次に、分包薬剤監査装置１における分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１９を用いて説明する。
【００９３】
図１９に示すように、まず、分包薬剤監査装置１における収納状態変更機構３０（撮影機２０の上流側に配置される収納状態変更機構３０）に搬送されてきた分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ３１）。
このとき、制御装置５０は、撮影機２０の上流側に配置される収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて、た分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ３１）をおこなった後、ステップＳ３２に移行する。
【００９４】
次に、前記ステップＳ３１において収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を、撮影機２０で撮影して画像情報７３を取得する（ステップＳ３２）。
このとき、分包薬剤監査装置１の制御装置５０は、収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を下流側に搬送させて、これが撮影機２０の下方に搬送された際に搬送装置１０の搬送動作を停止させ、当該分包袋６内の薬剤５を撮影機２０に撮影させる。
前記画像情報７３を取得する工程（ステップＳ３２）をおこなった後、ステップＳ３３に移行する。
【００９５】
次に、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をおこなう（ステップＳ３３）。
【００９６】
ステップＳ３３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとの判定であった場合には、ステップＳ３８に移行する。
ステップＳ３３における分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとの判定であった場合には、ステップＳ３４に移行する。
【００９７】
次に、前記ステップＳ３３における処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれたか否かについての判定を、情報処理装置６０がおこなう（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値以上の回数であると判定された場合には、ステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３４における一つの分包袋６（分包袋６内の薬剤５）についての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が前記設定値未満の回数であると判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。
【００９８】
次に、前記ステップＳ３４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が設定値未満の回数であると判定された場合には、撮影機２０の下流側に配置される収納状態変更機構３０において分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる（ステップＳ３６）。
このとき、制御装置５０は、撮影機２０の下流側に配置される収納状態変更機構３０の振動装置３２を駆動させて、撮影機２０の下流側に搬送されて収納状態変更機構３０に搬送されてきた分包袋６を振動させて、分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる。
前記分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させる工程（ステップＳ３６）をおこなった後、ステップＳ３７に移行する。
【００９９】
次に、前記ステップＳ３６において収納状態が変更された薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０の下方（上流側）に搬送するように搬送装置１０を駆動させる（ステップＳ３７）。
【０１００】
そして、前記ステップＳ３７において薬剤５が収納された分包袋６を撮影機２０側に搬送させる工程をおこなった後、ステップＳ３２に移行する。
【０１０１】
前記ステップＳ３３において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果であった場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとする判定結果に基づく監査情報をＰＣ３に送信する（ステップＳ３８）。
【０１０２】
前記ステップＳ３４において処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定回数が、予め設定された設定値以上の回数おこなわれた場合には、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとする判定結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する（ステップＳ３９）。
【０１０３】
なお、分包薬剤監査装置１は、撮影機８０を具備するとともに、収納状態変更機構３０にて分包袋６内の薬剤５の収納状態が変更されるときに、撮影機８０からみて分包袋６内において重なり合っている薬剤５が収納される分包袋６の所定の領域を振動させて、当該薬剤５の重なりが解消するように構成してもよい（図２０参照）。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 分包薬剤監査装置
５ 薬剤
６ 分包袋
１０ 搬送装置
１１ 搬送路
１２ 水平部
１３ 上流側傾斜部
１４ 下流側傾斜部
２０ 撮影機
３０ 収納状態変更機構
３１ 撓ませ部
３２ 振動装置
５０ 制御装置
６０ 情報処理装置
７０ 記憶装置
７１ 薬剤情報
７３ 画像情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包袋内の薬剤を撮影機にて撮影して取得した画像情報をもとに、前記分包袋内に前記薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する前記薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、
前記分包袋の厚さ方向に前記分包袋内の空間が広がるように前記分包袋を撓ませる撓ませ部と、前記撓ませ部において撓ませた状態の前記分包袋を振動させて前記分包袋内の薬剤の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置と、を有し、前記収納状態が変更された分包袋内の薬剤を前記撮影機にて撮影する、
分包薬剤監査装置。
【請求項２】
前記撓ませ部は、前記薬剤が収納された分包袋が略水平に搬送される搬送路の水平部と、前記水平部に連続するように配置されるとともに前記薬剤が収納された分包袋が傾斜するように搬送される前記搬送路の傾斜部と、の境界部分で構成される、
請求項１に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項３】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側に配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項４】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の下流側に配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項５】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側及び下流側にそれぞれ配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項１】
分包袋内の薬剤を撮影機にて撮影して取得した画像情報をもとに、前記分包袋内に前記薬剤が処方箋通りに収納されているか否かに関する前記薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、
前記分包袋の厚さ方向に前記分包袋内の空間が広がるように前記分包袋を撓ませる撓ませ部と、前記撓ませ部において撓ませた状態の前記分包袋を振動させて前記分包袋内の薬剤の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置と、を有し、前記収納状態が変更された分包袋内の薬剤を前記撮影機にて撮影する、
分包薬剤監査装置。
【請求項２】
前記撓ませ部は、前記薬剤が収納された分包袋が略水平に搬送される搬送路の水平部と、前記水平部に連続するように配置されるとともに前記薬剤が収納された分包袋が傾斜するように搬送される前記搬送路の傾斜部と、の境界部分で構成される、
請求項１に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項３】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側に配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項４】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の下流側に配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【請求項５】
前記撓ませ部及び前記振動装置は、前記撮影機の上流側及び下流側にそれぞれ配置される、
請求項１または請求項２に記載の、分包薬剤監査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−３９２８９（Ｐ２０１３−３９２８９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９１２８（Ｐ２０１１−１７９１２８）
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（３９９１１９５５０）関西セイキ工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（３９９１１９５５０）関西セイキ工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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