【課題】分包体が搬送時に誤って開封されることを防止する。
【解決手段】重ね合わされたシートに複数の分包体領域１１２が形成されると共に、各分包体領域１１２のシート内に薬剤Ｐが封入され、かつ隣接する分包体領域１１２の間に複数の切込部１０２を列設してなる分断用ミシン目１０１が形成された薬剤分包体１００であって、切込部１０２が、分断方向に延在する分断用切込部１０３と、分断用切込部１０３に連続して前記分断方向の側方へ延びる開封用切込部１０４とを備えてなることを特徴とする薬剤分包体を提供する。開封用の切込み部は、分包体の分断後にアクセス可能となり、分断前に誤って開封されることがない。 （もっと読む）

【課題】水薬供給ボトルの着脱を容易にしたうえで、小型化を図り得る水薬供給装置の提供。
【解決手段】供給ボトル３から供給管を介して水薬を供給する水薬供給装置であって、供給ボトル３が載置される載置体５と、載置体５の上方に配置され、供給管に接続されて供給ボトル３からの水薬を吐出する供給ノズルが取付けられる取付け体とを備え、供給ボトル３の下部には、該供給ボトル３を保持する保持容器３０が外嵌され、保持容器３０は、載置体５の上面に磁力によって位置保持され、載置体５と取付け体との間で磁力に抗して側方からスライドさせるようにして押し込まれることで載置体５に装着され、載置体５と取付け体との間で磁力に抗して側方にスライドさせるようにして引き出されることで載置体５から取り外される水薬供給装置である。 （もっと読む）

【課題】病院や調剤薬局等に設置され、処方箋により指定された固形製剤を包装紙に充填するための固形製剤包装装置において、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構の点検、修理がし易い構成にすると共に、各回路基板に対する配線及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い技術を提供する。
【解決手段】固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に本体内に収容され、中央処理装置用回路基板を固形製剤包装装置の内部に配置するために、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容し、中央処理装置用回路基板及び電源装置に係る固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部の配線が通るように、本体に対する搬送機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが電装部品室と固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態の監査を正確におこなうことができる、分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影して取得した画像情報７３をもとに、分包袋６内に薬剤５が処方箋通りに収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、分包袋６の厚さ方向に分包袋６内の空間が広がるように分包袋６を撓ませる撓ませ部３１と、撓ませ部３１において撓ませた状態の分包袋６を振動させて分包袋６内の薬剤５の収納状態を変更させるように振動駆動する振動装置３２と、を有し、収納状態が変更された分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影するものである。 （もっと読む）

【課題】高さの異なる投薬瓶を使用することができながらも、投薬瓶の高さの違いに伴って調剤時間が長くなることを抑制することができる薬液供給装置を提供する。
【解決手段】薬液を吐出する複数の供給ノズル３６と、供給ノズル３６を介して薬液容器内の薬液を投入容器２に供給するポンプと、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投入容器２の開口２Ａに臨むように供給ノズル３６を移動させる移動手段２２とを備え、前記投入容器をセットするための初期位置と供給ノズル３６の供給口３６Ａが投入容器２の開口２Ａから所定距離離間した待機位置と待機位置よりも両者が接近した位置で薬液の供給を行う供給位置の３位置に位置するように、供給ノズル３６を高さ方向に移動させる昇降手段５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】払出情報を効率良く入力できる薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る薬剤分包装置は、制御手段８が、各表示手段５に対して３種の表示のうちいずれかの表示をさせ、前記３種の表示は、前記制御手段８による登録手段６の読み出し結果に係る識別手段４と、読取手段７の読み取り結果に係る識別手段４とが一致しない場合である装着エラーを示す第１の表示、前記装着エラーが複数の装着位置で同時に発生した場合を示す第２の表示、前記制御手段８による前記登録手段６の読み出し結果に係る識別手段４と、前記読取手段７の読み取り結果に係る識別手段とが一致した適正装着状態を示す、または、前記入力された処方データに対応していない前記装着位置であることを示す第３の表示、であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】薬包の印字に影響されることなく、正確に薬剤を計数可能な薬剤計数装置を提供する。
【解決手段】揺動部により揺動されている薬包に封入された薬剤を撮像した動画像を構成する複数枚のピクチャにわたる、各々がピクチャを構成する１個以上の画素からなるブロックの動きの軌跡である複数の移動軌跡について、２点間距離と、測地距離とを算出する距離算出部１０４と、任意の移動軌跡間の２点間距離の時間変化および測地距離の時間変化に基づいて、各移動軌跡が薬剤と薬剤とが接触する部分である節の移動軌跡である度合いを示す節らしさ特徴量を算出する節らしさ算出部１０５と、節らしさ算出部１０５が算出した節らしさ特徴量に基づいて、薬包に封入された薬剤を計数する分離計数部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】粉体分注検知装置および方法を提供する。
【解決手段】カートリッジを保持するカートリッジトレイを受け入れるトレイ支持構造と、カートリッジトレイ内の１バッチのカートリッジの各々のカートリッジ中に粉体を分注する粉体ディスペンサモジュールを含む粉体ディスペンサアセンブリと、粉体ディスペンサモジュールに粉体を配送する粉体移送システムと、１バッチのカートリッジのそれぞれのカートリッジの、重量などの各々の充填状態を検知するセンサセルを含むセンサモジュールと、１バッチのカートリッジのそれぞれのカートリッジの、各々の検知された充填状態に応じて前記粉体ディスペンサモジュールを制御する制御システムとを含む。 （もっと読む）

【課題】一包化薬剤における分包袋内の薬の数や種類を、正確かつ迅速に監査するための装置の提供を図る。
【解決手段】一包化薬剤を監査するための装置であって、略中央箇所に分包袋の載置部を有する透明板を備えて成る分包袋載置台と、前記透明板から上方に所定間隔を置いて設置される上方カメラと、前記透明板から下方に所定間隔を置いて設置される下方カメラと、前記上方カメラ及び前記下方カメラにより撮影された画像を映し出すモニターと、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】乱雑に配置された複数の薬品等のピッキング対象物体の中から各ピッキング対象物体を認識してピッキングすることが可能なピッキングシステムおよびピッキング方法の提供。
【解決手段】複数のピッキング対象物体を含む画像を入力する画像入力手段１０と、複数のピッキング対象物体について予め各ピッキング対象物体の種類ごとにテンプレート画像を記憶またはテンプレート画像の面積を記憶するテンプレート記憶手段１６と、画像入力手段１０により入力された画像からピッキング対象物体領域を抽出する対象物体領域抽出手段１２と、各ピッキング対象物体領域に外接する矩形の面積とその各ピッキング対象物体領域の面積との差の第１項と、各ピッキング対象物体のテンプレート画像の面積と各ピッキング対象物体領域の面積との差の第２項とを含む評価関数により各ピッキング対象物体を識別する識別手段１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】ｍ列×ｎ段の分配桝を有するアンダータブレットと、第１列の分配桝の下方開口を第１段から順に開放し、その後、第２列以降の分配桝の下方開口についても同様に第１段から順に開放するシャッターユニットと、ｍ列×ｎ段の開口部を有し、アンダータブレットの上方に配置されるトップタブレットと、各開口部の下方開口を開閉する開閉部材と、処方に応じて各開口部に薬剤を投入する薬剤の仕分け作業において一日分の区切り位置を揃えるために使用しない段について、各開口部の上方開口を閉鎖して蓋をすることができる蓋部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。また、搬器４０の内部空間を小器４１〜４３の平面配置で分割しうる分割情報５８が視認可能に表示される。 （もっと読む）

【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態を、正確に監査することができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】分包袋６内に収納された薬剤５を撮影する撮影機２０と、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消する重なり解消機構３０と、を具備し、分包袋６内の薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、重なり解消機構３０は、薬剤５が収納される分包袋６を搬送する搬送装置１０の搬送経路中に設けられ、これを経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０における搬送方向の下流側が下方または上方に傾斜した傾斜部１２で構成される。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰカット装置を高速にする。
【解決手段】ＰＴＰカット装置３０には単体収容部分からなる薬品収容部４０を多段に配置し、整列収容部分に相当する整列収納式のＰＴＰカセットはＰＴＰ払出装置２０に移しておき、単体収容の薬品収容部４０にはＰＴＰ包装剤８を前後二列の刷毛状部材(42)で保持させ、薬品移載機構５０は薬品収容部寄り移載機構５１と薬品切断機構寄り移載機構５２と薬剤一時保持部５３で構成し、受座部６０は傾動して切断後の払出対象部分を薬品搬出機構３１に引き渡し、薬品切断機構７０の刷毛状部材４２の刃は斜めに形成する。 （もっと読む）

【課題】搬器にて搬送されている薬品を対象として薬品表示コードの自動読取を行う。
【解決手段】表示コード４１を付された薬品４０を収容した区分容器３１を内底に複数並べて収納している搬器３０を受け入れて送り出す搬器搬送機構１４と、底部に軸回転するローラ部材２１が組み込まれた多数の小容器２０と、一巡する搬送路に小容器２０を連ねて循環させる薬品搬送機構１２と、その搬送路に臨んで設けられ薬品表示コード４１を読み取る読取装置１１と、搬器３０から区分容器３１単位で薬品４０を取り出して小容器２０のうち読取装置１１の方へ向かうものに入れる第１移載装置１３と、小容器２０のうち読取装置１１を通り過ぎたものから薬品４０を取り出して搬器３０内の区分容器３１に戻す第２移載装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】カールしやすいＰＴＰ包装剤でも反射型光センサで確実に検出する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜２６とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口より後方の反射型光センサを左２１，２３と右２２，２４に設けて、薬剤有りの論理和をとる。また、前２１，２２と後２３，２４との間に突部２５，２６を形成する。 （もっと読む）

【課題】分包帯８にて薬剤を分包した後の分包体９０に無線タグ９１を取り付ける。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０と分包帯排出機構６０とが分包帯送り経路に配設された薬剤包装装置２０に、テープ８０にて無線タグ８１を供給するタグ供給機構７０と、無線タグ８１を分包帯８に貼り付けるタグ貼着機構７３と、無線タグ８１にデータを書き込むタグライタ７４とを設けて、薬剤投入済みの分包帯８の区分収納室９１に無線タグ８１を貼り付け、その無線タグ８１に薬剤情報を書き込む。タグ貼着機構７３は分包帯排出機構６０のところに設ける。 （もっと読む）

【課題】各サイズの小分け容器１０を取り扱える水剤分注機２０を簡素な機構で実現。
【解決手段】張出部１２の形状が同じで容器本体１１の深さが異なる小分け容器１０を容器蓄積部２２に多数保持し、上面中央の陥没部３１に容器本体１１を嵌入させ上面縁部３２で張出部１２を支承することで単器保持部３０が小分け容器１０を一つ保持し、容器供給機構４１が容器蓄積部２２から単器保持部３０へ小分け容器１０を一つずつ移載し、その小分け容器１０に対して水剤注入機構４２が水剤を注入し容器封止機構４４が封止する。複数の単器保持部３０を回転板２３の上面に等ピッチで列ねて固定し、その上方に容器供給機構４１と水剤注入機構４２と容器封止機構４４とを配設し、回転板２３の鉛直軸周り回転にて単器保持部３０がピッチ毎に順送りされて移載先と注入先と封止先を巡る。 （もっと読む）