水剤分注機
【課題】各サイズの小分け容器１０を取り扱える水剤分注機２０を簡素な機構で実現。
【解決手段】張出部１２の形状が同じで容器本体１１の深さが異なる小分け容器１０を容器蓄積部２２に多数保持し、上面中央の陥没部３１に容器本体１１を嵌入させ上面縁部３２で張出部１２を支承することで単器保持部３０が小分け容器１０を一つ保持し、容器供給機構４１が容器蓄積部２２から単器保持部３０へ小分け容器１０を一つずつ移載し、その小分け容器１０に対して水剤注入機構４２が水剤を注入し容器封止機構４４が封止する。複数の単器保持部３０を回転板２３の上面に等ピッチで列ねて固定し、その上方に容器供給機構４１と水剤注入機構４２と容器封止機構４４とを配設し、回転板２３の鉛直軸周り回転にて単器保持部３０がピッチ毎に順送りされて移載先と注入先と封止先を巡る。
【解決手段】張出部１２の形状が同じで容器本体１１の深さが異なる小分け容器１０を容器蓄積部２２に多数保持し、上面中央の陥没部３１に容器本体１１を嵌入させ上面縁部３２で張出部１２を支承することで単器保持部３０が小分け容器１０を一つ保持し、容器供給機構４１が容器蓄積部２２から単器保持部３０へ小分け容器１０を一つずつ移載し、その小分け容器１０に対して水剤注入機構４２が水剤を注入し容器封止機構４４が封止する。複数の単器保持部３０を回転板２３の上面に等ピッチで列ねて固定し、その上方に容器供給機構４１と水剤注入機構４２と容器封止機構４４とを配設し、回転板２３の鉛直軸周り回転にて単器保持部３０がピッチ毎に順送りされて移載先と注入先と封止先を巡る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水剤瓶（液剤瓶，施用瓶，処方瓶）から水剤（液剤）を施用単位（服用単位）に分割して密封する水剤分注機に関し、詳しくは、予め一個ずつ分離している小容器に水剤を注入して封止する水剤分注機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水剤（液剤）の流路にポンプとノズルとを配して水剤を一回服用量ずつ分包する水剤分包機が実用化されている（例えば特許文献１参照）。この水剤分包機では、水剤の注入量がポンプの容積に基づいて計量され、錠剤分包機や散薬分包機と同様に長尺の分包紙を熱融着にて次々に区分しながら各区画室（分包体）に水剤を封入するものであり、分包後に例えば服用直前に一つ又は必要包数の分包体を切り離して使用するようになっている。
また、各種の水剤瓶（液剤瓶）を保持していてその中から任意の液剤を選択して投薬瓶（施用瓶，処方瓶，水剤瓶）に注入する水剤分注機も開発されており（例えば特許文献２参照）、単一種の水剤の計量ばかりか複数種類の水剤の混注までも迅速かつ正確に行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５８８１２号公報
【特許文献２】特願２００９−１８６９２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来の水剤分注機では、水剤の最終的な提供単位が分包体か投薬瓶（水剤瓶）のどちらかになり、小容量での密封提供は分包体で行われ、大容量での密封提供は水剤瓶で行われるが、両者の中間の容量を単位とした小分け容器での提供は、あまり普及していない。
中間容量の範囲が数十ｍＬから数百ｍＬまでと広いうえ、小分け容器の内容量と水剤の収容量とに大きな差があると使いづらいうえ容器にも水剤にも無駄が生じやすいので、各種サイズの小分け容器を準備しておいて使い分けなければならない。
【０００５】
しかしながら、各種サイズの小分け容器を使い分けて水剤を封入するには、容器サイズ毎に異なる複数台の水剤分注機を揃えるか、一台の水剤分注機で各種サイズの小分け容器を取り扱えるようにすることが求められるが、水剤分注機を複数台揃えるのでは設備規模が過大になって不都合であるし、各種サイズの小分け容器を一台の水剤分注機に処理させるために、小分け容器を保持する容器保持部などを、容器形状に応じて拡縮変形や昇降移動する応動機構にしたのでは、装置が複雑になりすぎる。
そこで、各種サイズの小分け容器を取り扱える水剤分注機を簡素な機構で実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の水剤分注機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、容器本体の開口周縁に張出部の形成された小分け容器であって張出部の形状が同じで容器本体の深さが異なるものを複数保持しうる容器蓄積部と、上面中央部の陥没した形の座体からなりその陥没部に前記小分け容器の容器本体を嵌入させると前記座体の上面縁部で前記小分け容器の張出部を支承することにより前記小分け容器を一つ保持する単器保持部と、前記容器蓄積部から前記単器保持部へ前記小分け容器を一つずつ移載する容器供給機構と、その小分け容器に対して水剤を注入する水剤注入機構と、その小分け容器の開口を封止する容器封止機構とを備えている。
【０００７】
また、本発明の水剤分注機は（解決手段２）、上記解決手段１の水剤分注機であって、前記単器保持部が等ピッチで列設されており、それらを前記ピッチ毎に順送りするとそれぞれの単器保持部が前記容器供給機構の移載先と前記水剤注入機構の注入先と前記容器封止機構の封止先とを巡るようになっていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の水剤分注機は（解決手段３）、上記解決手段２の水剤分注機であって、前記単器保持部が回転板の上面に固定され、その上方に前記容器供給機構と前記水剤注入機構と前記容器封止機構とが配設され、前記回転板が鉛直軸周りに回転することで前記単器保持部の順送りが実行されるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の水剤分注機にあっては（解決手段１）、内容量の異なる幾種類かの小分け容器が容器蓄積部に保持されているので、水剤の収容量に応じて適切なサイズの小分け容器を選んで使用することができる。それでいて、どのサイズの小分け容器を選択したとしても、それを一つずつ単器保持部に移載するときに、小分け容器の容器本体を単器保持部の上面中央の陥没部に嵌入させるよう小分け容器を下ろせば、単器保持部を拡縮や昇降させなくても、小分け容器の張出部が単器保持部の上面縁部にて支承された状態で、小分け容器が単器保持部に保持される。しかも、この状態では、小分け容器のサイズが何れであっても、小分け容器の開口と張出部は向き等の姿勢や高さ等の位置が同じになる。
【００１０】
そのため、水剤注入機構も、容器封止機構も、どのサイズの小分け容器に対しても同じ動作で役目を果たすことができるので、単器保持部ばかりか水剤注入機構も容器封止機構も、単一サイズの小分け容器を取り扱うものと同等レベルまで、簡素化される。検査用カメラや印刷用プリンタなどの付加部材についても、小分け容器に上方から作用するものであれば、同様に簡素なもので足りることとなる。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱える水剤分注機を簡素な機構で実現することができる。
【００１１】
また、本発明の水剤分注機にあっては（解決手段２）、等ピッチで列設された複数の単器保持部をピッチ毎に順送りしながら、容器供給機構と水剤注入機構と容器封止機構とを並行動作させることにより、スループット（単位時間当りの処理数量）が増して、能率が向上する。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱えて能率も良い水剤分注機を簡素な機構で実現することができる。
【００１２】
さらに、本発明の水剤分注機にあっては（解決手段３）、各部の機構が回転板の上面と上方に纏められて機構部全体がコンパクトになるうえ、単器保持部の順送りが回転板の鉛直軸周り回転によって具体化されるので、送り機構やその制御までも簡素になる。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱えて能率も良い水剤分注機をより簡素で小形に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１について、水剤分注機の構造を示し、（ａ）が水剤分注機の正面図、（ｂ）が浅くて容量の小さい小分け容器の斜視図、（ｃ）が深くて容量の大きい小分け容器の斜視図、（ｄ）が単器保持部の斜視図、（ｅ）が単器保持部に小分け容器を保持させたところの斜視図、（ｆ）が水剤分注機内の主要機構の斜視図である。
【図２】（ａ）が主要機構の平面図、（ｂ）が回転板と容器蓄積部の平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）何れも小分け容器の斜視図であり、分注処理の各過程における小分け容器の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
このような本発明の水剤分注機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、その図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１５】
本発明の水剤分注機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が水剤分注機２０の正面図、（ｂ）が浅くて容量の小さい小分け容器１０の斜視図、（ｃ）が深くて容量の大きい小分け容器１０の斜視図、（ｄ）が単器保持部３０の斜視図、（ｅ）が単器保持部３０に小分け容器１０を保持させたところの斜視図、（ｆ）が水剤分注機２０内の主要機構（２２〜２４，３０，４１〜４７）の斜視図である。また、図２は、（ａ）が主要機構（２２〜２４，３０，４１〜４７）の平面図、（ｂ）が容器蓄積部２２と回転板２３と下側支持板２４と単器保持部３０の平面図である。
【００１６】
この水剤分注機２０は（図１（ａ）参照）、筐体内に、上から下へ順に、図示しないコントローラを含む電装部と、上側支持板２１と、それに支持された分注処理分担機構４１〜４７と、ほぼ同じ高さで横に並んだ容器蓄積部２２及び回転板２３と、これら（２２，２３）を鉛直軸周り回転可能に支持する下側支持板２４と、その回転駆動を行う図示しないモータとを具えている。そして、水剤瓶１５が分注処理分担機構４１〜４７のうちの水剤注入機構４２に装着され、そこから漏れ水剤や注入ノズル洗浄液を流下させるチューブの先に回収容器１６が置かれ、多数の小分け容器１０が容器蓄積部２２の上に積み重ねて置かれた状態で、水剤瓶１５から小分け容器１０へ水剤を分注するようになっている。
【００１７】
水剤分注機２０の取り扱う小分け容器１０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、容器本体１１の開口周縁に張出部１２の形成されたものであり、真空成型などで安価に量産しうるプラスチック製の容器で良い。例えば３０ｍＬ，６０ｍＬ，１００ｍＬ，３００ｍＬといった内容量（サイズ）の異なるものが使用されるが、どのサイズであっても、張出部１２の形状は同じまま、容器本体１１の深さを異ならせることで、サイズの相違が実現されており、小容量の小分け容器１０は容器本体１１が浅く（図１（ｂ）参照）、大容量の小分け容器１０は容器本体１１が深い（図１（ｃ）参照）。何れの容器本体１１も、成型条件の緩和や積み重ねの利便性などの観点から、テーパの付いた錐台状になっている。
【００１８】
単器保持部３０は（図１（ｄ）参照）、容器として自然な上向き姿勢すなわち開口を上にした姿勢の小分け容器１０を一つ保持するために、上面中央部の陥没した形の座体からなる。その陥没部３１は、平面視の形状が小分け容器１０の容器本体１１の平面視形状よりほんの一回り大きくなっており、高さが最も大きなサイズの小分け容器１０の容器本体１１の深さより大きくなっている。また、座体の上面縁部３２は、形状が小分け容器１０の張出部１２に適合していてほぼ同形になっている。そのため（図１（ｅ）参照）、単器保持部３０は、陥没部３１に小分け容器１０の容器本体１１を容易に嵌入させることができるものであって、容器本体１１を陥没部３１に嵌入させると上面縁部３２で小分け容器１０の張出部１２を支承することにより、どのサイズの小分け容器１０であっても、小分け容器１０を水剤分注に適した開口上向き姿勢にして、而も開口の高度を含む開口位置を同じにして、安定保持するものとなっている。
【００１９】
容器蓄積部２２は（図１（ｆ），図２参照）、その上面に小分け容器１０を開口下向きの逆さ姿勢・上下反転姿勢で積み上げらるものであり、サイズの異なる多数の小分け容器１０を例えば上述した４種類の小分け容器１０をサイズ毎にそれぞれ積み重ねた状態で保持するようになっている。任意のサイズの小分け容器１０を逐次供給できれば固定の単純な台座であっても良いが、この例では、容器供給機構４１の簡素化のために、小形の回転円板からなり、その回転動作によって、供給しようとしているサイズの小分け容器１０を容器供給機構４１の取り易い所に位置させるようになっている。
【００２０】
回転板２３は、その上面に複数の単器保持部３０を保持するものであり、単器保持部３０が等ピッチで列設されている。具体的には、回転中心から等距離の円上を等角分割した所に一つずつ単器保持部３０が固定されており、図示の場合、回転板２３の周縁部分を４５゜ずつ分割した所に８個の単器保持部３０が分散設置されている。そのため、回転板２３が鉛直軸周りに４５゜ずつ間欠的に回転することで、８個の単器保持部３０の順送りが実行されるものとなっている。
【００２１】
分注処理分担機構４１〜４７は、小分け容器１０に対して水剤を分注する処理を分担する幾つかの機構からなるが、各部の機構は既製品や公知品で足りるので簡潔に説明すると、指定量の水剤の収容に適う適当なサイズの小分け容器１０を一つずつ容器蓄積部２２から例えば吸着・昇降・反転・旋回等の動作にて取り出して回転板２３上の単器保持部３０のうち移載先に来ているものへ移載する容器供給機構４１と、水剤瓶１５から指定量の水剤を定量ポンプ等で流下させて回転板２３上の単器保持部３０のうち移載先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０に注入する水剤注入機構４２と、回転板２３上の単器保持部３０のうち撮像先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を上からＣＣＤカメラ等で撮って異物検査を行う異物検査装置４３とを具えている。
【００２２】
また、分注処理分担機構４１〜４７は、小分け容器１０の開口をキャップシール４５ａで封止する容器封止機構４４＋４５も具えており、この実施例では、容器封止機構４４＋４５が、回転板２３上の単器保持部３０のうち戴冠先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０の上にキャップシール４５ａを載せ置く覆装部４４と、回転板２３上の単器保持部３０のうち加熱加圧先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０の張出部１２にキャップシール４５ａを融着させる加熱圧着部４５とからなる。
【００２３】
さらに、分注処理分担機構４１〜４７は、回転板２３上の単器保持部３０のうち貼付先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を対象にしてそれに収容されている薬品名や量目をラベル４６ａに印刷してからそのラベル４６ａを小分け容器１０のキャップシール４５ａに貼り付ける印刷貼付機構４６と、回転板２３上の単器保持部３０のうち取上先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を回転板２３上の単器保持部３０から例えば吸着・昇降・旋回といった動作にて取り出して図示しない搬出位置や排出口へ送り出す容器排出機構４７も具えている。
【００２４】
また、分注処理分担機構４１〜４７は、上述した各部の機構が、回転板２３の上面で連なる単器保持部３０を通る仮想円の上方で、同形の円に沿って配設されている。そして、回転板２３を４５゜ずつ回転させて、８個の単器保持部３０をピッチ毎に順送りすると、その循環式間欠送りによって、それぞれの単器保持部３０が分注処理分担機構４１〜４７の各処理先を巡るようになっている。具体的には、各単器保持部３０が、容器供給機構４１による小分け容器１０の移載先と、水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先と、異物検査装置４３による撮像先と、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先と、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先と、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先と、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先とを順に巡る。
【００２５】
この実施例１の水剤分注機２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）〜（ｅ）何れも小分け容器１０の斜視図であり、分注処理の各過程における小分け容器１０の状態を示している。
【００２６】
そして、空の小分け容器１０をサイズ分けし更に上下反転姿勢で積み重ねることで容器蓄積部２２の上に積み上げ、小分けしたい水剤を収容した水剤瓶１５を水剤注入機構４２に装着し、図示しない操作パネル等から分割数と各水剤量とを指定して水剤分注機２０に分注を開始させると、後はコントローラの制御に従い自動で、回転板２３が４５゜回転するとともに、それに同期して分注処理分担機構４１〜４７が動作することにより、複数個の小分け容器１０に対する水剤分注処理が処理段階をずらした並行処理で遂行される。
【００２７】
詳述すると、回転板２３が間欠的に４５゜ずつ回転し、その度に随伴して８個の単器保持部３０が循環移動する。そして、その循環式間欠移動の度に、適切なサイズの小分け容器１０が一つずつ容器供給機構４１によって容器蓄積部２２から移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。その際、容器蓄積部２２上ではゴミ等が入らないよう逆さになっていた空の小分け容器１０が（図３（ａ）参照）、上下反転されて、水剤を収容しうる上向き姿勢をとる（図３（ｂ）参照）。こうして、一番目の小分け容器１０が回転板２３上の単器保持部３０に保持される。
【００２８】
それから、回転板２３が４５゜回転し、それに随伴して８個の単器保持部３０が循環しながら間欠移動する。そして、その単器保持部３０の循環式間欠移動によって、一番目の小分け容器１０が水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先に移るとともに、空の単器保持部３０が容器供給機構４１による空の小分け容器１０の移載先に移る。その状態で、一番目の小分け容器１０に水剤４２ａが注入されるとともに（図３（ｃ）参照）、並行して二番目の小分け容器１０が移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。こうして、一番目の小分け容器１０への注入と二番目の小分け容器１０の供給とが並行処理される。
【００２９】
それから、再び回転板２３が回転し、それに随伴して８個の単器保持部３０が循環しながら間欠移動する。そして、その単器保持部３０の循環式間欠移動によって、一番目の小分け容器１０が異物検査装置４３の撮像先に移るとともに、二番目の小分け容器１０が水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先に移り、さらに空の単器保持部３０が容器供給機構４１による空の小分け容器１０の移載先に移る。その状態で、並行して、一番目の小分け容器１０に対して異物検査が行われ、二番目の小分け容器１０に水剤４２ａが注入され、三番目の小分け容器１０が移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。
【００３０】
以下、繰り返しとなる煩雑な説明は割愛して簡潔に説明すると、一番目の小分け容器１０は、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、容器封止機構４４＋４５の手前に移動して待機し、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先に移動してキャップシール４５ａを載せられ（図３（ｄ）参照）、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先に移動してキャップシール４５ａを張出部１２に融着され、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先に移動してラベル４６ａを貼り付けられ（図３（ｅ）参照）、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先に移動して単器保持部３０から取り出されて排出される。
【００３１】
二番目の小分け容器１０も、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、一動作ずつ遅れながら並行して、異物検査装置４３による撮像先に移動して異物検査され、容器封止機構４４＋４５の手前に移動して待機し、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先に移動してキャップシール４５ａを載せられ、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先に移動してキャップシール４５ａを張出部１２に融着され、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先に移動してラベル４６ａを貼り付けられ、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先に移動して単器保持部３０から取り出されて排出される。
【００３２】
三番目の小分け容器１０も、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、二動作ずつ遅れながら並行して、同様の水剤分注処理がなされ、四番目以降の小分け容器１０についても、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、順番対応の動作数ずつ遅れながら並行して、同様の水剤分注処理がなされる。こうして、水剤分注機２０が簡素であっても、各種サイズの小分け容器１０から適切なサイズのものが選出され、次々に能率良く水剤分注が行われる。
【００３３】
［その他］
上記実施例では、小分け容器１０及び単器保持部３０が、平面視角形であったが、平面視丸形など、他の形状であっても良い。
上記実施例では、覆装部４４や印刷貼付機構４６の保持するキャップシール４５ａやラベル４６ａが、連なってロール状になっていたが、逐次供給可能であれば、予め個々に切り離して積み重ねておくなど、他の態様で保持するようになっていても良い。
上記実施例では、水剤瓶１５を逆さにして水剤注入機構４２に直置きするようになっていたが、チューブ等を介在させて水剤瓶１５から水剤を吸い上げるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１０…小分け容器、１１…容器本体、１２…張出部、
１５…水剤瓶、１６…回収容器、
２０…水剤分注機、２１…上側支持板、
２２…容器蓄積部、２３…回転板、２４…下側支持板、
３０…単器保持部、３１…陥没部、３２…上面縁部、
４１…容器供給機構、４２…水剤注入機構、４２ａ…水剤、
４３…異物検査装置、４４…覆装部（容器封止機構）、
４５…加熱圧着部（容器封止機構）、４５ａ…キャップシール、
４６…印刷貼付機構、４６ａ…ラベル、４７…容器排出機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水剤瓶（液剤瓶，施用瓶，処方瓶）から水剤（液剤）を施用単位（服用単位）に分割して密封する水剤分注機に関し、詳しくは、予め一個ずつ分離している小容器に水剤を注入して封止する水剤分注機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水剤（液剤）の流路にポンプとノズルとを配して水剤を一回服用量ずつ分包する水剤分包機が実用化されている（例えば特許文献１参照）。この水剤分包機では、水剤の注入量がポンプの容積に基づいて計量され、錠剤分包機や散薬分包機と同様に長尺の分包紙を熱融着にて次々に区分しながら各区画室（分包体）に水剤を封入するものであり、分包後に例えば服用直前に一つ又は必要包数の分包体を切り離して使用するようになっている。
また、各種の水剤瓶（液剤瓶）を保持していてその中から任意の液剤を選択して投薬瓶（施用瓶，処方瓶，水剤瓶）に注入する水剤分注機も開発されており（例えば特許文献２参照）、単一種の水剤の計量ばかりか複数種類の水剤の混注までも迅速かつ正確に行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５８８１２号公報
【特許文献２】特願２００９−１８６９２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来の水剤分注機では、水剤の最終的な提供単位が分包体か投薬瓶（水剤瓶）のどちらかになり、小容量での密封提供は分包体で行われ、大容量での密封提供は水剤瓶で行われるが、両者の中間の容量を単位とした小分け容器での提供は、あまり普及していない。
中間容量の範囲が数十ｍＬから数百ｍＬまでと広いうえ、小分け容器の内容量と水剤の収容量とに大きな差があると使いづらいうえ容器にも水剤にも無駄が生じやすいので、各種サイズの小分け容器を準備しておいて使い分けなければならない。
【０００５】
しかしながら、各種サイズの小分け容器を使い分けて水剤を封入するには、容器サイズ毎に異なる複数台の水剤分注機を揃えるか、一台の水剤分注機で各種サイズの小分け容器を取り扱えるようにすることが求められるが、水剤分注機を複数台揃えるのでは設備規模が過大になって不都合であるし、各種サイズの小分け容器を一台の水剤分注機に処理させるために、小分け容器を保持する容器保持部などを、容器形状に応じて拡縮変形や昇降移動する応動機構にしたのでは、装置が複雑になりすぎる。
そこで、各種サイズの小分け容器を取り扱える水剤分注機を簡素な機構で実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の水剤分注機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、容器本体の開口周縁に張出部の形成された小分け容器であって張出部の形状が同じで容器本体の深さが異なるものを複数保持しうる容器蓄積部と、上面中央部の陥没した形の座体からなりその陥没部に前記小分け容器の容器本体を嵌入させると前記座体の上面縁部で前記小分け容器の張出部を支承することにより前記小分け容器を一つ保持する単器保持部と、前記容器蓄積部から前記単器保持部へ前記小分け容器を一つずつ移載する容器供給機構と、その小分け容器に対して水剤を注入する水剤注入機構と、その小分け容器の開口を封止する容器封止機構とを備えている。
【０００７】
また、本発明の水剤分注機は（解決手段２）、上記解決手段１の水剤分注機であって、前記単器保持部が等ピッチで列設されており、それらを前記ピッチ毎に順送りするとそれぞれの単器保持部が前記容器供給機構の移載先と前記水剤注入機構の注入先と前記容器封止機構の封止先とを巡るようになっていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の水剤分注機は（解決手段３）、上記解決手段２の水剤分注機であって、前記単器保持部が回転板の上面に固定され、その上方に前記容器供給機構と前記水剤注入機構と前記容器封止機構とが配設され、前記回転板が鉛直軸周りに回転することで前記単器保持部の順送りが実行されるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の水剤分注機にあっては（解決手段１）、内容量の異なる幾種類かの小分け容器が容器蓄積部に保持されているので、水剤の収容量に応じて適切なサイズの小分け容器を選んで使用することができる。それでいて、どのサイズの小分け容器を選択したとしても、それを一つずつ単器保持部に移載するときに、小分け容器の容器本体を単器保持部の上面中央の陥没部に嵌入させるよう小分け容器を下ろせば、単器保持部を拡縮や昇降させなくても、小分け容器の張出部が単器保持部の上面縁部にて支承された状態で、小分け容器が単器保持部に保持される。しかも、この状態では、小分け容器のサイズが何れであっても、小分け容器の開口と張出部は向き等の姿勢や高さ等の位置が同じになる。
【００１０】
そのため、水剤注入機構も、容器封止機構も、どのサイズの小分け容器に対しても同じ動作で役目を果たすことができるので、単器保持部ばかりか水剤注入機構も容器封止機構も、単一サイズの小分け容器を取り扱うものと同等レベルまで、簡素化される。検査用カメラや印刷用プリンタなどの付加部材についても、小分け容器に上方から作用するものであれば、同様に簡素なもので足りることとなる。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱える水剤分注機を簡素な機構で実現することができる。
【００１１】
また、本発明の水剤分注機にあっては（解決手段２）、等ピッチで列設された複数の単器保持部をピッチ毎に順送りしながら、容器供給機構と水剤注入機構と容器封止機構とを並行動作させることにより、スループット（単位時間当りの処理数量）が増して、能率が向上する。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱えて能率も良い水剤分注機を簡素な機構で実現することができる。
【００１２】
さらに、本発明の水剤分注機にあっては（解決手段３）、各部の機構が回転板の上面と上方に纏められて機構部全体がコンパクトになるうえ、単器保持部の順送りが回転板の鉛直軸周り回転によって具体化されるので、送り機構やその制御までも簡素になる。
したがって、この発明によれば、各種サイズの小分け容器を取り扱えて能率も良い水剤分注機をより簡素で小形に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１について、水剤分注機の構造を示し、（ａ）が水剤分注機の正面図、（ｂ）が浅くて容量の小さい小分け容器の斜視図、（ｃ）が深くて容量の大きい小分け容器の斜視図、（ｄ）が単器保持部の斜視図、（ｅ）が単器保持部に小分け容器を保持させたところの斜視図、（ｆ）が水剤分注機内の主要機構の斜視図である。
【図２】（ａ）が主要機構の平面図、（ｂ）が回転板と容器蓄積部の平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）何れも小分け容器の斜視図であり、分注処理の各過程における小分け容器の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
このような本発明の水剤分注機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、その図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１５】
本発明の水剤分注機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が水剤分注機２０の正面図、（ｂ）が浅くて容量の小さい小分け容器１０の斜視図、（ｃ）が深くて容量の大きい小分け容器１０の斜視図、（ｄ）が単器保持部３０の斜視図、（ｅ）が単器保持部３０に小分け容器１０を保持させたところの斜視図、（ｆ）が水剤分注機２０内の主要機構（２２〜２４，３０，４１〜４７）の斜視図である。また、図２は、（ａ）が主要機構（２２〜２４，３０，４１〜４７）の平面図、（ｂ）が容器蓄積部２２と回転板２３と下側支持板２４と単器保持部３０の平面図である。
【００１６】
この水剤分注機２０は（図１（ａ）参照）、筐体内に、上から下へ順に、図示しないコントローラを含む電装部と、上側支持板２１と、それに支持された分注処理分担機構４１〜４７と、ほぼ同じ高さで横に並んだ容器蓄積部２２及び回転板２３と、これら（２２，２３）を鉛直軸周り回転可能に支持する下側支持板２４と、その回転駆動を行う図示しないモータとを具えている。そして、水剤瓶１５が分注処理分担機構４１〜４７のうちの水剤注入機構４２に装着され、そこから漏れ水剤や注入ノズル洗浄液を流下させるチューブの先に回収容器１６が置かれ、多数の小分け容器１０が容器蓄積部２２の上に積み重ねて置かれた状態で、水剤瓶１５から小分け容器１０へ水剤を分注するようになっている。
【００１７】
水剤分注機２０の取り扱う小分け容器１０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、容器本体１１の開口周縁に張出部１２の形成されたものであり、真空成型などで安価に量産しうるプラスチック製の容器で良い。例えば３０ｍＬ，６０ｍＬ，１００ｍＬ，３００ｍＬといった内容量（サイズ）の異なるものが使用されるが、どのサイズであっても、張出部１２の形状は同じまま、容器本体１１の深さを異ならせることで、サイズの相違が実現されており、小容量の小分け容器１０は容器本体１１が浅く（図１（ｂ）参照）、大容量の小分け容器１０は容器本体１１が深い（図１（ｃ）参照）。何れの容器本体１１も、成型条件の緩和や積み重ねの利便性などの観点から、テーパの付いた錐台状になっている。
【００１８】
単器保持部３０は（図１（ｄ）参照）、容器として自然な上向き姿勢すなわち開口を上にした姿勢の小分け容器１０を一つ保持するために、上面中央部の陥没した形の座体からなる。その陥没部３１は、平面視の形状が小分け容器１０の容器本体１１の平面視形状よりほんの一回り大きくなっており、高さが最も大きなサイズの小分け容器１０の容器本体１１の深さより大きくなっている。また、座体の上面縁部３２は、形状が小分け容器１０の張出部１２に適合していてほぼ同形になっている。そのため（図１（ｅ）参照）、単器保持部３０は、陥没部３１に小分け容器１０の容器本体１１を容易に嵌入させることができるものであって、容器本体１１を陥没部３１に嵌入させると上面縁部３２で小分け容器１０の張出部１２を支承することにより、どのサイズの小分け容器１０であっても、小分け容器１０を水剤分注に適した開口上向き姿勢にして、而も開口の高度を含む開口位置を同じにして、安定保持するものとなっている。
【００１９】
容器蓄積部２２は（図１（ｆ），図２参照）、その上面に小分け容器１０を開口下向きの逆さ姿勢・上下反転姿勢で積み上げらるものであり、サイズの異なる多数の小分け容器１０を例えば上述した４種類の小分け容器１０をサイズ毎にそれぞれ積み重ねた状態で保持するようになっている。任意のサイズの小分け容器１０を逐次供給できれば固定の単純な台座であっても良いが、この例では、容器供給機構４１の簡素化のために、小形の回転円板からなり、その回転動作によって、供給しようとしているサイズの小分け容器１０を容器供給機構４１の取り易い所に位置させるようになっている。
【００２０】
回転板２３は、その上面に複数の単器保持部３０を保持するものであり、単器保持部３０が等ピッチで列設されている。具体的には、回転中心から等距離の円上を等角分割した所に一つずつ単器保持部３０が固定されており、図示の場合、回転板２３の周縁部分を４５゜ずつ分割した所に８個の単器保持部３０が分散設置されている。そのため、回転板２３が鉛直軸周りに４５゜ずつ間欠的に回転することで、８個の単器保持部３０の順送りが実行されるものとなっている。
【００２１】
分注処理分担機構４１〜４７は、小分け容器１０に対して水剤を分注する処理を分担する幾つかの機構からなるが、各部の機構は既製品や公知品で足りるので簡潔に説明すると、指定量の水剤の収容に適う適当なサイズの小分け容器１０を一つずつ容器蓄積部２２から例えば吸着・昇降・反転・旋回等の動作にて取り出して回転板２３上の単器保持部３０のうち移載先に来ているものへ移載する容器供給機構４１と、水剤瓶１５から指定量の水剤を定量ポンプ等で流下させて回転板２３上の単器保持部３０のうち移載先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０に注入する水剤注入機構４２と、回転板２３上の単器保持部３０のうち撮像先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を上からＣＣＤカメラ等で撮って異物検査を行う異物検査装置４３とを具えている。
【００２２】
また、分注処理分担機構４１〜４７は、小分け容器１０の開口をキャップシール４５ａで封止する容器封止機構４４＋４５も具えており、この実施例では、容器封止機構４４＋４５が、回転板２３上の単器保持部３０のうち戴冠先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０の上にキャップシール４５ａを載せ置く覆装部４４と、回転板２３上の単器保持部３０のうち加熱加圧先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０の張出部１２にキャップシール４５ａを融着させる加熱圧着部４５とからなる。
【００２３】
さらに、分注処理分担機構４１〜４７は、回転板２３上の単器保持部３０のうち貼付先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を対象にしてそれに収容されている薬品名や量目をラベル４６ａに印刷してからそのラベル４６ａを小分け容器１０のキャップシール４５ａに貼り付ける印刷貼付機構４６と、回転板２３上の単器保持部３０のうち取上先に来ている単器保持部３０の保持している小分け容器１０を回転板２３上の単器保持部３０から例えば吸着・昇降・旋回といった動作にて取り出して図示しない搬出位置や排出口へ送り出す容器排出機構４７も具えている。
【００２４】
また、分注処理分担機構４１〜４７は、上述した各部の機構が、回転板２３の上面で連なる単器保持部３０を通る仮想円の上方で、同形の円に沿って配設されている。そして、回転板２３を４５゜ずつ回転させて、８個の単器保持部３０をピッチ毎に順送りすると、その循環式間欠送りによって、それぞれの単器保持部３０が分注処理分担機構４１〜４７の各処理先を巡るようになっている。具体的には、各単器保持部３０が、容器供給機構４１による小分け容器１０の移載先と、水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先と、異物検査装置４３による撮像先と、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先と、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先と、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先と、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先とを順に巡る。
【００２５】
この実施例１の水剤分注機２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）〜（ｅ）何れも小分け容器１０の斜視図であり、分注処理の各過程における小分け容器１０の状態を示している。
【００２６】
そして、空の小分け容器１０をサイズ分けし更に上下反転姿勢で積み重ねることで容器蓄積部２２の上に積み上げ、小分けしたい水剤を収容した水剤瓶１５を水剤注入機構４２に装着し、図示しない操作パネル等から分割数と各水剤量とを指定して水剤分注機２０に分注を開始させると、後はコントローラの制御に従い自動で、回転板２３が４５゜回転するとともに、それに同期して分注処理分担機構４１〜４７が動作することにより、複数個の小分け容器１０に対する水剤分注処理が処理段階をずらした並行処理で遂行される。
【００２７】
詳述すると、回転板２３が間欠的に４５゜ずつ回転し、その度に随伴して８個の単器保持部３０が循環移動する。そして、その循環式間欠移動の度に、適切なサイズの小分け容器１０が一つずつ容器供給機構４１によって容器蓄積部２２から移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。その際、容器蓄積部２２上ではゴミ等が入らないよう逆さになっていた空の小分け容器１０が（図３（ａ）参照）、上下反転されて、水剤を収容しうる上向き姿勢をとる（図３（ｂ）参照）。こうして、一番目の小分け容器１０が回転板２３上の単器保持部３０に保持される。
【００２８】
それから、回転板２３が４５゜回転し、それに随伴して８個の単器保持部３０が循環しながら間欠移動する。そして、その単器保持部３０の循環式間欠移動によって、一番目の小分け容器１０が水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先に移るとともに、空の単器保持部３０が容器供給機構４１による空の小分け容器１０の移載先に移る。その状態で、一番目の小分け容器１０に水剤４２ａが注入されるとともに（図３（ｃ）参照）、並行して二番目の小分け容器１０が移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。こうして、一番目の小分け容器１０への注入と二番目の小分け容器１０の供給とが並行処理される。
【００２９】
それから、再び回転板２３が回転し、それに随伴して８個の単器保持部３０が循環しながら間欠移動する。そして、その単器保持部３０の循環式間欠移動によって、一番目の小分け容器１０が異物検査装置４３の撮像先に移るとともに、二番目の小分け容器１０が水剤注入機構４２による水剤４２ａの注入先に移り、さらに空の単器保持部３０が容器供給機構４１による空の小分け容器１０の移載先に移る。その状態で、並行して、一番目の小分け容器１０に対して異物検査が行われ、二番目の小分け容器１０に水剤４２ａが注入され、三番目の小分け容器１０が移載先の単器保持部３０へ送り込まれる。
【００３０】
以下、繰り返しとなる煩雑な説明は割愛して簡潔に説明すると、一番目の小分け容器１０は、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、容器封止機構４４＋４５の手前に移動して待機し、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先に移動してキャップシール４５ａを載せられ（図３（ｄ）参照）、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先に移動してキャップシール４５ａを張出部１２に融着され、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先に移動してラベル４６ａを貼り付けられ（図３（ｅ）参照）、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先に移動して単器保持部３０から取り出されて排出される。
【００３１】
二番目の小分け容器１０も、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、一動作ずつ遅れながら並行して、異物検査装置４３による撮像先に移動して異物検査され、容器封止機構４４＋４５の手前に移動して待機し、覆装部４４によるキャップシール４５ａの戴冠先に移動してキャップシール４５ａを載せられ、加熱圧着部４５によるキャップシール４５ａの加熱加圧先に移動してキャップシール４５ａを張出部１２に融着され、印刷貼付機構４６によるラベル４６ａの貼付先に移動してラベル４６ａを貼り付けられ、容器排出機構４７による小分け容器１０の取上先に移動して単器保持部３０から取り出されて排出される。
【００３２】
三番目の小分け容器１０も、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、二動作ずつ遅れながら並行して、同様の水剤分注処理がなされ、四番目以降の小分け容器１０についても、回転板２３の回転による単器保持部３０の循環式間欠移動の度に順次、順番対応の動作数ずつ遅れながら並行して、同様の水剤分注処理がなされる。こうして、水剤分注機２０が簡素であっても、各種サイズの小分け容器１０から適切なサイズのものが選出され、次々に能率良く水剤分注が行われる。
【００３３】
［その他］
上記実施例では、小分け容器１０及び単器保持部３０が、平面視角形であったが、平面視丸形など、他の形状であっても良い。
上記実施例では、覆装部４４や印刷貼付機構４６の保持するキャップシール４５ａやラベル４６ａが、連なってロール状になっていたが、逐次供給可能であれば、予め個々に切り離して積み重ねておくなど、他の態様で保持するようになっていても良い。
上記実施例では、水剤瓶１５を逆さにして水剤注入機構４２に直置きするようになっていたが、チューブ等を介在させて水剤瓶１５から水剤を吸い上げるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１０…小分け容器、１１…容器本体、１２…張出部、
１５…水剤瓶、１６…回収容器、
２０…水剤分注機、２１…上側支持板、
２２…容器蓄積部、２３…回転板、２４…下側支持板、
３０…単器保持部、３１…陥没部、３２…上面縁部、
４１…容器供給機構、４２…水剤注入機構、４２ａ…水剤、
４３…異物検査装置、４４…覆装部（容器封止機構）、
４５…加熱圧着部（容器封止機構）、４５ａ…キャップシール、
４６…印刷貼付機構、４６ａ…ラベル、４７…容器排出機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体の開口周縁に張出部の形成された小分け容器であって張出部の形状が同じで容器本体の深さが異なるものを複数保持しうる容器蓄積部と、上面中央部の陥没した形の座体からなりその陥没部に前記小分け容器の容器本体を嵌入させると前記座体の上面縁部で前記小分け容器の張出部を支承することにより前記小分け容器を一つ保持する単器保持部と、前記容器蓄積部から前記単器保持部へ前記小分け容器を一つずつ移載する容器供給機構と、その小分け容器に対して水剤を注入する水剤注入機構と、その小分け容器の開口を封止する容器封止機構とを備えている水剤分注機。
【請求項２】
前記単器保持部が等ピッチで列設されており、それらを前記ピッチ毎に順送りするとそれぞれの単器保持部が前記容器供給機構の移載先と前記水剤注入機構の注入先と前記容器封止機構の封止先とを巡るようになっていることを特徴とする請求項１記載の水剤分注機。
【請求項３】
前記単器保持部が回転板の上面に固定され、その上方に前記容器供給機構と前記水剤注入機構と前記容器封止機構とが配設され、前記回転板が鉛直軸周りに回転することで前記単器保持部の順送りが実行されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の水剤分注機。
【請求項１】
容器本体の開口周縁に張出部の形成された小分け容器であって張出部の形状が同じで容器本体の深さが異なるものを複数保持しうる容器蓄積部と、上面中央部の陥没した形の座体からなりその陥没部に前記小分け容器の容器本体を嵌入させると前記座体の上面縁部で前記小分け容器の張出部を支承することにより前記小分け容器を一つ保持する単器保持部と、前記容器蓄積部から前記単器保持部へ前記小分け容器を一つずつ移載する容器供給機構と、その小分け容器に対して水剤を注入する水剤注入機構と、その小分け容器の開口を封止する容器封止機構とを備えている水剤分注機。
【請求項２】
前記単器保持部が等ピッチで列設されており、それらを前記ピッチ毎に順送りするとそれぞれの単器保持部が前記容器供給機構の移載先と前記水剤注入機構の注入先と前記容器封止機構の封止先とを巡るようになっていることを特徴とする請求項１記載の水剤分注機。
【請求項３】
前記単器保持部が回転板の上面に固定され、その上方に前記容器供給機構と前記水剤注入機構と前記容器封止機構とが配設され、前記回転板が鉛直軸周りに回転することで前記単器保持部の順送りが実行されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の水剤分注機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−８４３２２（Ｐ２０１１−８４３２２Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９９２５（Ｐ２００９−２３９９２５）
【出願日】平成２１年１０月１７日（２００９．１０．１７）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１７日（２００９．１０．１７）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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