【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】各サイズの小分け容器１０を取り扱える水剤分注機２０を簡素な機構で実現。
【解決手段】張出部１２の形状が同じで容器本体１１の深さが異なる小分け容器１０を容器蓄積部２２に多数保持し、上面中央の陥没部３１に容器本体１１を嵌入させ上面縁部３２で張出部１２を支承することで単器保持部３０が小分け容器１０を一つ保持し、容器供給機構４１が容器蓄積部２２から単器保持部３０へ小分け容器１０を一つずつ移載し、その小分け容器１０に対して水剤注入機構４２が水剤を注入し容器封止機構４４が封止する。複数の単器保持部３０を回転板２３の上面に等ピッチで列ねて固定し、その上方に容器供給機構４１と水剤注入機構４２と容器封止機構４４とを配設し、回転板２３の鉛直軸周り回転にて単器保持部３０がピッチ毎に順送りされて移載先と注入先と封止先を巡る。 （もっと読む）

【課題】部品交換あるいは煩雑な調整作業を伴わずに外径が異なる複数種類の容器に充填物を充填することが可能な充填装置および充填方法を提供する。
【解決手段】充填装置１００に、一対の第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒと、第一ベルト４９Ｌを回転駆動する第一モータ４６Ｌと、第二ベルト４９Ｒを回転駆動する第二モータ４６Ｒと、第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒの位置を挟持搬送位置または離間位置のいずれかに変更するベルト位置変更機構６０と、容器１が所定の検出位置に到達したことを検出する位置検出センサ７０と、把持位置に到達した容器１を把持し、容器１を周方向に回転させ、かつ容器１を上下方向に昇降させる把持回転装置８０と、所定量の充填物を把持回転装置８０により把持された状態で回転する容器１に注入する充填物注入装置２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造する装置および方法を提供する。
【解決手段】多数のアタッチメント２を搬送しながら、該アタッチメント２に容器本体１２を投入し、前記容器本体１２内に内容物Ｍを充填し、前記容器本体１２の上方の上端部１２ｐにキャップ１１を載置し、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整え、その後、前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに結合させて包装し、前記包装された商品１をアタッチメント２から排出する。 （もっと読む）

【課題】充填装置におけるタイミングスクリューの異常を検知する。
【解決手段】充填装置１００は、容器１０を公転させながら容器１０に液体を充填する充填部１と、充填部１に容器１０を供給するスターホイール２と、コンベア４によって搬送されてくる容器１０をスターホイール２に供給するタイミングスクリュー３と、タイミングスクリュー３の異常を検知するセンサ１４と、センサ１４によって異常が検知された場合にエラー処理を実行する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】姿勢変更処理のスループットを低下させることなく、安定して箱の姿勢を変更することができる姿勢変更装置、姿勢変更方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】装置外部から多段積層ユニット２００に供給され、水平第２方向（Ｙ軸方向）に整列させられた一列の包装商品群を、第１押圧部２１０の固定案内部材２１１および可動案内部材２１６によって水平第２方向に押圧する。次に、第２押圧部２３０の規制部材２４１および送り部材２５７によって、一列または一段の包装商品群を水平第１方向（Ｘ軸方向）に押圧する。続いて、第３押圧部２６０のシャッター２４５および載置台２６１によって、一段または多段の包装商品群を垂直方向（Ｚ軸方向）に押圧する。これにより、各包装商品３の間に生ずる隙間空間を減少させることができる。 （もっと読む）