充填包装装置および方法
【課題】縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造する装置および方法を提供する。
【解決手段】多数のアタッチメント２を搬送しながら、該アタッチメント２に容器本体１２を投入し、前記容器本体１２内に内容物Ｍを充填し、前記容器本体１２の上方の上端部１２ｐにキャップ１１を載置し、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整え、その後、前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに結合させて包装し、前記包装された商品１をアタッチメント２から排出する。
【解決手段】多数のアタッチメント２を搬送しながら、該アタッチメント２に容器本体１２を投入し、前記容器本体１２内に内容物Ｍを充填し、前記容器本体１２の上方の上端部１２ｐにキャップ１１を載置し、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整え、その後、前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに結合させて包装し、前記包装された商品１をアタッチメント２から排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填包装装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填して包装する装置は、種々の装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１１１９号公報（要約）
【特許文献２】実公昭６１−４８２２号公報（第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
容器本体にキャップを結合させる場合、キャップを確実に結合させるのは難しい。しかし、前記特許文献には、キャップを結合させる手段について何ら開示されていない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、縦長の容器本体に内容物を充填し、キャップを確実に蓋締めして、連続的に商品を製造することができる充填包装装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填した後、前記容器本体の上方の開口にキャップを結合させて包装する充填包装装置であって、 前記容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントと、前記アタッチメントから下方に突出した容器本体の底部を支持する支持レールと、前記アタッチメントを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の所定の充填位置において前記容器本体内に、予め計数ないし計量した内容物を充填する充填手段と、前記内容物が充填された容器本体の上端部に、予め載せられたキャップを結合させて包装する蓋締手段と、前記包装された商品を前記アタッチメントから排出する排出手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好適な実施例においては、前記容器本体の上端部に載せられたキャップの姿勢を前記結合前に整える姿勢制御手段を更に備えている。
この実施例では、容器本体の上端部においてキャップが傾いている場合、このキャップの姿勢を整えるので、後の蓋締手段による結合が確実に行われる。
【０００８】
前記容器本体が有底円筒形である場合、前記姿勢制御手段は、前記アタッチメント内の容器本体を前記アタッチメントに沿って回転させる回転手段で構成するのが好ましい。
振動を与えるよりも簡便な装置で実現できる上、騒音等の発生するおそれもない。
【０００９】
本発明の別の好適な実施例においては、前記アタッチメントは前記容器本体が下方に突出するための貫通孔と、前記容器本体を周囲から支える筒支持部材とを備え、前記支持レールの上面から前記筒支持部材の上端までの高さが前記商品の高さよりも高いことを特徴とする。
この実施例では、容器本体にキャップを載せた際に、キャップがアタッチメントから外へ落下するのを防止できる。
【００１０】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記充填位置におけるそれよりも大きい。
この場合、キャップ投入エリアにおいては、支持レールの上面が下がっているので、容器本体が下方に下がった位置となるから、筒支持部材内にキャップが納まる。そのため、容器本体にキャップを置き易くなる。
一方、充填位置では支持レールの上面が高い位置にあるから、内容物が散乱した際に内容物を拾い易い。
【００１１】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記商品を排出する排出位置のそれよりも大きい。
この実施例ではキャップ投入エリアにおいては、支持レールの上面が下がっているので、容器本体が下方に下がった位置となるから、筒支持部材内にキャップが納まる。そのため容器本体にキャップを置き易くなる。
一方、排出位置では貫通孔からレール上面までの距離が小さいので、商品が貫通孔に引っ掛かるおそれがない。そのため、商品がアタッチメントから排出され易い。しだかって、スムースで確実な排出を期待できる。
【００１２】
本発明の好適な実施例においては、前記排出手段は、前記アタッチメントが所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記回転経路に沿って前記アタッチメントから商品が飛び出すのを防止する飛び出し防止部を更に備えている。
この実施例では、商品の不用意な飛び出しを防止できるので、所定の排出位置において、かつ、所定の排出姿勢で商品を排出することができる。
【００１３】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段は、上方からの内容物を受け取って前記容器本体の開口に向かって内容物を滑落させる傾斜シュートと、前記シュートの傾斜面に沿って進退し内容物を斜め下方に押し出すプッシャとを備えている。
この実施例では、内容物をプッシャで押すから、傾斜シュートの傾斜角度を小さくできるので、ブリッジの発生を防止できる。
【００１４】
本発明の充填方法は、縦長で有底円筒形の容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントを搬送する搬送工程と、前記アタッチメントに前記容器本体を投入する本体投入工程と、前記本体投入工程後に、前記容器本体内に内容物を充填する充填工程と、前記充填工程後に、前記容器本体の上方の上端部にキャップを載置するキャップ載置工程と、前記載置工程後に、前記容器本体上のキャップの姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程と、前記矯正工程後に、前記キャップを前記容器本体の上端部に結合させて包装する結合工程と、前記包装された商品をアタッチメントから排出する排出工程とを備えている。
【００１５】
この方法においては、縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができる。
容器本体の上端部においてキャップが傾いている場合、このキャップの姿勢を整えるので、後の結合が確実に行われる。
したがって、連続的に、かつ、確実な充填包装が可能となる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
本商品１は、後に詳細に説明する図３の本体投入工程、充填工程、キャップ載置工程、矯正工程、結合工程および排出工程を経て連続的に製造される。
【００１７】
本充填包装装置は、図３に示すように、たとえば、ラムネ粒などの同一形状の内容物Ｍを容器本体１２に充填した後、前記容器本体１２の上方の開口１２ｕにキャップ１１を結合させて商品１を製造する。図３（ｃ）に示すように容器本体１２は、たとえば有底円筒形であり、前記開口１２ｕにキャップ１１を載置した後、上方からキャップ１１を押し込むことにより、図３（ｄ）の容器本体１２にキャップ１１の下部が挿入されて内容物Ｍが容器本体１２内に密閉された商品１が製造される。
【００１８】
図１に示す充填包装装置は、たとえば、２列分の充填包装作業を並行して行う機能を有しているが、以下の説明では、主として、１列分の包装充填装置について説明する。
【００１９】
概略構成：
図１に示すように、本装置は、多数のアタッチメント２、支持レール３、搬送手段４、計数供給装置５、充填手段６Ａ（６Ｂ）、蓋締手段７および排出手段８を備えている。
【００２０】
アタッチメント２：
図２に示すように、アタッチメント２は、たとえばプレート２０のような部材から概ね鉛直方向の上方に向って突設された４本の支持バー（筒支持部材の一例）２１が前記プレート２０に固着されている。前記支持バー２１は、容器本体１２が倒れないように容器本体１２を周囲から支えるものであり、支持バー２１の上方の端部２１ａは、上方に向ってテーパ状に開いており、これにより案内部２１ｂが形成されている。前記案内部２１ｂは図３の容器本体１２およびキャップ１１を落下投入する際にこれらを案内する。前記プレート２０には、容器本体１２の底部が下方に突出する貫通孔２２が形成されている。図２に示すように、容器本体１２は、その下部が前記貫通孔２２を通り、該容器本体１２の底面１３が支持レール３上部の上面（摺動面）３０に接触する。すなわち、前記支持レール３の上面３０は容器本体１２の底面１を支持する。
【００２１】
搬送手段４：
各アタッチメント２のプレート２０は、チェーン４０を構成する各リンク４１に固定されている。図１に示すように、本装置の両端部には、水平軸線のまわりに回転するスプロケット４ａ，４ｂが設けられており、無端状に形成された前記チェーン４０は、両スプロケット４ａ，４ｂ間にかけ渡されている。図示しない駆動手段により、前記スプロケット４ａ，４ｂが回転することにより、上側のチェーン４０に固定された多数のアタッチメント２が搬送方向Ｘに向って移動される。したがって、前記駆動手段およびチェーン４０は、アタッチメント２を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段４を構成している。
【００２２】
図１に示す本体投入エリアＡ１において、容器本体１２は図３（ａ）に示す前記支持バー２１間にオペレータにより投入されると、支持バー２１により倒れないように保持されると共に、底面１３がレール３の上面３０に支持される。アタッチメント２に保持された容器本体１２は、前記搬送手段４によって、前記充填手段６Ａ（６Ｂ）に搬送される。
【００２３】
計数供給装置５：
図１の計数供給装置５は、複数（多数）の内容物Ｍの計量を行うことにより所定個数の内容物Ｍを一まとめにして、図４のタイミングホッパ５１に排出する。該タイミングホッパ５１は一まとめの内容物Ｍを所定のタイミングで排出するまでの間、前記内容物Ｍを一時的に貯留する。なお、内容物Ｍは、概ね同一形状に形成されているので、内容物Ｍの単重を予め知った上で、複数の内容物Ｍの重量を計量することにより、所定個数の内容物Ｍを一まとめとすることができる。
【００２４】
充填手段６Ａ（６Ｂ）：
図１の充填手段６Ａ（６Ｂ）は搬送経路の所定の充填位置Ｐ１（Ｐ２）において、図４の容器本体１２内に予め計数ないし計量した内容物Ｍを充填する。
図４に示すように、充填手段６Ａ（６Ｂ）には、前記タイミングホッパ５１から、予め計数され一まとめにされた内容物Ｍが充填手段６Ａ（６Ｂ）の傾斜シュート６１上に落下される。傾斜シュート６１は上方のタイミングホッパ５１から内容物Ｍを受け取って容器本体１２の開口１２ｕに向かって内容物Ｍを滑落させる。傾斜シュート６１上の内容物Ｍは、該シュート６１の下方に位置する容器本体１２内に前記内容物Ｍを排出される。
【００２５】
ここで、シュート６１の傾斜角度が大きいと、瞬時に内容物Ｍが容器本体１２内に流れ込もうとするため、内容物Ｍ同士が、充填手段６Ａ（６Ｂ）の排出口や容器本体１２の開口１２ｕの近傍で互いに重なり合い、いわゆるブリッジが生じて容器本体１２内に内容物Ｍが落下しないおそれがある。一方、シュート６１の傾斜角度を小さくすると、内容物Ｍが容器本体１２内に落下する時間が長くなる。
【００２６】
そこで、本充填手段６Ａ（６Ｂ）には、シュート６１の傾斜面に沿って進退し、内容物Ｍを斜め下方に押し出すプッシャ６２が設けられている。プッシャ６２の進退動作には、たとえば、電磁弁やエアなどを用いることができる。
ここで、プッシャ６２がシュート６１に沿って内容物Ｍを斜め下方に押し出すことにより、シュート６１の傾斜角度を小さくできるので、前記ブリッジの発生を防止して、確実に容器本体１２内に内容物Ｍを送り込むことができると共に、充填のサイクルタイムを短くすることができる。
【００２７】
支持レール３：
前記内容物Ｍが充填された容器本体１２は、図１の蓋締手段７に供給される前に、キャップ投入エリアＡ２および姿勢制御エリアＡ３を通る。前記キャップ投入エリアＡ２は、オペレータがキャップ１１を容器本体１２に載せるためのエリアであり、一方、前記姿勢制御エリアＡ３は後述するようにキャップ１１の姿勢を整えるエリアである。
【００２８】
前記キャップ投入エリアＡ２、姿勢制御エリアＡ３および蓋締手段７における支持レール３の上面３０のレベル（高さ）は、前記本体投入エリアＡ１から充填位置Ｐ１，Ｐ２における上面３０のレベルや排出手段８における上面３０のレベルよりも低い。すなわち、図３（ｃ），（ｄ）のキャップ載置工程、矯正工程および結合工程における支持レール３の上面３０のレベルは、図３（ａ），（ｂ）の本体投入工程および充填工程や排出工程（図８）における上面３０のレベルよりも低い。
【００２９】
このような高さに設定するためには、アタッチメント２の下端から支持レール３の上面３０までの距離Ｄ１，Ｄ２について、前記キャップ載置工程、矯正工程および結合工程における距離Ｄ２が、前記本体投入工程、充填工程（充填位置Ｐ１，Ｐ２）および排出工程（図８）における距離Ｄ１よりも大きく設定される。
【００３０】
前記のようなレベル設定により、本体投入工程および充填工程における支持レール３の上面３０からアタッチメント２の上端までの高さＨ１が容器本体１２の高さＨ２よりも高く設定されている。一方、前記キャップ載置工程、矯正工程および結合工程においては、 支持レール３の上面３０から支持バー２１の上端までの高さＨ３は、前記商品１の高さＨ４よりも高く設定されている。
【００３１】
かかる距離Ｄ１，Ｄ２や高さＨ１〜Ｈ４設定により、内容物Ｍがレール３上にこぼれ落ちた際に拾い易く、一方、キャップ１１の投入も容易になる。
【００３２】
蓋締手段７：
図５はキャップ１１と容器本体１２の上部を示す。
図５（ａ）に示すように、キャップ１１は容器本体１２における上端部１２ｐにオペレータにより載せられる。載せられたキャップ１１は、図７の蓋締手段７の押込部材７Ａまたは７Ｂにより下方に押され、図５（ｂ）のようにキャップ１１の下部の突部１１ａが、容器本体１２上の円周溝１２ａに嵌まり込んで容器本体１２に結合されて包装される。
【００３３】
ここで、図７（ａ）のように、キャップ１１の外周がスムースな円形である場合には、キャップ１１が各支持バー２１に均等に接するので、オペレータにより投入されたキャップ１１の姿勢が乱れるおそれが少ない。しかし、図５および図７（ｂ）のようにヒンジ１１ｈなどの突出部がキャップ１１の外周に存在する場合は、支持バー２１間においてキャップ１１が若干傾いたり、前記突出部が支持バー２１に当接するなど乱れた姿勢でキャップ１１が容器本体１２上に載っている場合がある。
【００３４】
姿勢制御手段９：
そこで、本装置は以下に説明する図６の姿勢制御手段９を備えている。
すなわち、該姿勢制御手段９は、前記容器本体１２の開口１２ｕ（図５（ａ））に載せられたキャップ１１の姿勢を前記結合前に整えるもので、本実施例の場合、前記アタッチメント２に支えられた容器本体１２を概ね鉛直な軸線のまわりに回転させる回転手段からなる。
【００３５】
容器本体１２およびキャップ１１がアタッチメント２内において回転されると、キャップ１１はアタッチメント２のテーパ状の案内部２１ｂ内において回転し支持バー２１に当接していたヒンジ１１ｈが支持バー２１，２１間に移動して姿勢が矯正される。
【００３６】
前記姿勢制御手段９を構成する回転手段の一例として、本実施例では、前記姿勢制御エリアＡ３においてのみ、支持レール３の上面３０が搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに傾斜しており、容器本体１２の底面１３（図３）の端１３ａが支持レール３の上面３０に片当たりした状態となっている。そのため、容器本体１２が搬送方向Ｘに搬送されると、容器本体１２に回転モーメントが作用し、容器本体１２およびキャップ１１がアタッチメント２内で回転する。そのため、ヒンジ１１ｈが支持バー２１と支持バー２１との間に納まる。
なお、支持レール３の上面３０は、前記姿勢制御エリアＡ３以外については水平になっており、キャップ１１に回転力が発生することはない。
【００３７】
排出手段８：
図１の前記排出手段８は包装された商品１（図８）をアタッチメント２から排出するもので、搬送手段４の一方の端部に設けられている。図８に示すように、本実施例において、排出手段８はアタッチメント２を水平軸線のまわり（スプロケットのまわり）に回転させることにより、商品１を排出位置Ｐ３においてアタッチメント２から排出する。したがって、搬送手段４の一方の端部が排出手段８を構成する。
【００３８】
本実施例の場合、前記排出手段８は飛び出し防止部８０を備えている。該防止部８０は前記アタッチメント２が所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記回転経路に沿って前記アタッチメント２から商品１が飛び出すのを防止するものである。この防止部８０は、商品１を高速搬送しても、商品１を所定の排出位置Ｐ３において所定の排出姿勢で排出できるようにしている。
【００３９】
なお、前記飛び出し防止部８０は、たとえば、前記アタッチメント２の回転半径よりも若干大きい曲率半径を持つ防止プレートで形成されている。
また、排出工程においてはアタッチメント２内の商品１の底面１３は、回路経路に沿って形成された端部支持レール３Ａにより円周方向に案内される。
【００４０】
つぎに、充填包装方法について説明する。
本商品１は、図１の多数のアタッチメント２で容器本体１２（図２）の周囲を支えて容器本体１２（図２）を一定の搬送速度で搬送しながら以下の各工程を実行する。
【００４１】
オペレータは本体投入エリアＡ１において、図３（ａ）の前記アタッチメント２に前記容器本体１２を投入して本体投入工程が実行される。
前記本体投入工程後に、図１の充填位置Ｐ１またはＰ２において充填手段６Ａまたは６Ｂが前記容器本体１２内に所定数の内容物Ｍを充填して、図３（ｂ）の充填工程が実行される。
【００４２】
前記内容物Ｍが充填された容器本体１２は、図１のキャップ投入エリアＡ２に向かって搬送されるが、この間に支持レール３の上面３０のレベルが若干下がり、図３（ｃ）に示すように、容器本体１２が下方に下がる。この後、オペレータにより前記容器本体１２の上端部１２ｐにキャップ１１を載置するキャップ載置工程が実行される。
【００４３】
前記載置工程後に、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程が実行される。すなわち、図１の姿勢制御エリアＡ３において図６の支持レール３の上面３０の傾斜した上部が容器本体１２の底面１３に接触し、搬送方向Ｘに容器本体１２が搬送されるのに伴い容器本体１２およびキャップ１１が回転して、キャップ１１の姿勢が矯正される。
【００４４】
前記矯正工程後に、前記容器本体１２は図１の前記姿勢制御エリアＡ３から蓋締手段７に搬送され、蓋締手段７は図７（ａ），（ｂ）の押込部材７Ａまたは７Ｂを下降させて前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに押し込んで結合させて包装し、これにより、結合工程が実行される。
前記包装された商品１は図１の下流に搬送されアタッチメント２から排出されて排出工程が実行される。
【００４５】
このように、図３の縦長の容器本体１２に内容物Ｍを充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができると共に確実な充填包装が可能となる。
【００４６】
ところで、図７（ａ）のようにキャップ１１の中央が突出している場合には、支持バー２１と干渉しないよう押込部材７Ａに切欠部７１を設ける。これにより、キャップ１１の上端の周囲を押すことができる。
一方、図７（ｂ）のように、キャップ１１の上面が傾斜している場合には、キャップ１１の中央を押すことができるように、押込部材７Ｂの下面を球面に形成する。
【００４７】
ところで、前記実施例では姿勢制御手段９の回転手段を支持レール３の上面３０に形成したが、回転手段は容器本体１２の側面に連続的に接触することで、容器本体１２に回転力を付与する接触部材で形成してもよい。また、回転手段に代えて、容器本体１２に振動を与えることでキャップ１１の姿勢を矯正してもよい。
【００４８】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、断続的に搬送して停止中に各工程を行えるようにしてもよい。
また、アタッチメント２の筒支持部材を円筒管で形成してもよい。
計数供給装置５は内容物Ｍを計数せずに計量のみを行ってもよい。
キャップ１１や容器本体１２の投入を自動機で行ってもよい。
また、商品１の排出は移載機でアタッチメント２から商品１を取り出してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は縦長の容器本体がキャップで閉塞された充填包装に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の充填包装装置および方法の一実施例を示す概略正面図である。
【図２】アタッチメントを示す正面図である。
【図３】容器本体の投入から容器本体とキャップの結合に至るまでの方法を示す一部断面した正面図である。
【図４】充填方法を示す側面図である。
【図５】容器本体とキャップの結合状態を示す正面図である。
【図６】キャップの姿勢を整える方法を示す概略斜視図である。
【図７】蓋締手段の例を示す概略斜視図である。
【図８】排出手段を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：商品
１１：キャップ
１２：容器本体
１２ｐ：上端部
１２ｕ：開口
２：アタッチメント
２１：筒支持部材（支持バー）
２２：貫通孔
３：支持レール
３０：上面
４：搬送手段
６Ａ，６Ｂ：充填手段
６１：傾斜シュート
６２：プッシャ
７：蓋締手段
８：排出手段
８０：飛び出し防止部
９：姿勢制御手段（回転手段）
Ａ１：本体投入エリア
Ａ２：キャップ投入エリア
Ａ３：姿勢制御エリア
Ｍ：内容物
Ｐ１：充填位置
Ｐ２：充填位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填包装装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填して包装する装置は、種々の装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１１１９号公報（要約）
【特許文献２】実公昭６１−４８２２号公報（第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
容器本体にキャップを結合させる場合、キャップを確実に結合させるのは難しい。しかし、前記特許文献には、キャップを結合させる手段について何ら開示されていない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、縦長の容器本体に内容物を充填し、キャップを確実に蓋締めして、連続的に商品を製造することができる充填包装装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填した後、前記容器本体の上方の開口にキャップを結合させて包装する充填包装装置であって、 前記容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントと、前記アタッチメントから下方に突出した容器本体の底部を支持する支持レールと、前記アタッチメントを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の所定の充填位置において前記容器本体内に、予め計数ないし計量した内容物を充填する充填手段と、前記内容物が充填された容器本体の上端部に、予め載せられたキャップを結合させて包装する蓋締手段と、前記包装された商品を前記アタッチメントから排出する排出手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好適な実施例においては、前記容器本体の上端部に載せられたキャップの姿勢を前記結合前に整える姿勢制御手段を更に備えている。
この実施例では、容器本体の上端部においてキャップが傾いている場合、このキャップの姿勢を整えるので、後の蓋締手段による結合が確実に行われる。
【０００８】
前記容器本体が有底円筒形である場合、前記姿勢制御手段は、前記アタッチメント内の容器本体を前記アタッチメントに沿って回転させる回転手段で構成するのが好ましい。
振動を与えるよりも簡便な装置で実現できる上、騒音等の発生するおそれもない。
【０００９】
本発明の別の好適な実施例においては、前記アタッチメントは前記容器本体が下方に突出するための貫通孔と、前記容器本体を周囲から支える筒支持部材とを備え、前記支持レールの上面から前記筒支持部材の上端までの高さが前記商品の高さよりも高いことを特徴とする。
この実施例では、容器本体にキャップを載せた際に、キャップがアタッチメントから外へ落下するのを防止できる。
【００１０】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記充填位置におけるそれよりも大きい。
この場合、キャップ投入エリアにおいては、支持レールの上面が下がっているので、容器本体が下方に下がった位置となるから、筒支持部材内にキャップが納まる。そのため、容器本体にキャップを置き易くなる。
一方、充填位置では支持レールの上面が高い位置にあるから、内容物が散乱した際に内容物を拾い易い。
【００１１】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記商品を排出する排出位置のそれよりも大きい。
この実施例ではキャップ投入エリアにおいては、支持レールの上面が下がっているので、容器本体が下方に下がった位置となるから、筒支持部材内にキャップが納まる。そのため容器本体にキャップを置き易くなる。
一方、排出位置では貫通孔からレール上面までの距離が小さいので、商品が貫通孔に引っ掛かるおそれがない。そのため、商品がアタッチメントから排出され易い。しだかって、スムースで確実な排出を期待できる。
【００１２】
本発明の好適な実施例においては、前記排出手段は、前記アタッチメントが所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記回転経路に沿って前記アタッチメントから商品が飛び出すのを防止する飛び出し防止部を更に備えている。
この実施例では、商品の不用意な飛び出しを防止できるので、所定の排出位置において、かつ、所定の排出姿勢で商品を排出することができる。
【００１３】
本発明の好適な実施例においては、前記充填手段は、上方からの内容物を受け取って前記容器本体の開口に向かって内容物を滑落させる傾斜シュートと、前記シュートの傾斜面に沿って進退し内容物を斜め下方に押し出すプッシャとを備えている。
この実施例では、内容物をプッシャで押すから、傾斜シュートの傾斜角度を小さくできるので、ブリッジの発生を防止できる。
【００１４】
本発明の充填方法は、縦長で有底円筒形の容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントを搬送する搬送工程と、前記アタッチメントに前記容器本体を投入する本体投入工程と、前記本体投入工程後に、前記容器本体内に内容物を充填する充填工程と、前記充填工程後に、前記容器本体の上方の上端部にキャップを載置するキャップ載置工程と、前記載置工程後に、前記容器本体上のキャップの姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程と、前記矯正工程後に、前記キャップを前記容器本体の上端部に結合させて包装する結合工程と、前記包装された商品をアタッチメントから排出する排出工程とを備えている。
【００１５】
この方法においては、縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができる。
容器本体の上端部においてキャップが傾いている場合、このキャップの姿勢を整えるので、後の結合が確実に行われる。
したがって、連続的に、かつ、確実な充填包装が可能となる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
本商品１は、後に詳細に説明する図３の本体投入工程、充填工程、キャップ載置工程、矯正工程、結合工程および排出工程を経て連続的に製造される。
【００１７】
本充填包装装置は、図３に示すように、たとえば、ラムネ粒などの同一形状の内容物Ｍを容器本体１２に充填した後、前記容器本体１２の上方の開口１２ｕにキャップ１１を結合させて商品１を製造する。図３（ｃ）に示すように容器本体１２は、たとえば有底円筒形であり、前記開口１２ｕにキャップ１１を載置した後、上方からキャップ１１を押し込むことにより、図３（ｄ）の容器本体１２にキャップ１１の下部が挿入されて内容物Ｍが容器本体１２内に密閉された商品１が製造される。
【００１８】
図１に示す充填包装装置は、たとえば、２列分の充填包装作業を並行して行う機能を有しているが、以下の説明では、主として、１列分の包装充填装置について説明する。
【００１９】
概略構成：
図１に示すように、本装置は、多数のアタッチメント２、支持レール３、搬送手段４、計数供給装置５、充填手段６Ａ（６Ｂ）、蓋締手段７および排出手段８を備えている。
【００２０】
アタッチメント２：
図２に示すように、アタッチメント２は、たとえばプレート２０のような部材から概ね鉛直方向の上方に向って突設された４本の支持バー（筒支持部材の一例）２１が前記プレート２０に固着されている。前記支持バー２１は、容器本体１２が倒れないように容器本体１２を周囲から支えるものであり、支持バー２１の上方の端部２１ａは、上方に向ってテーパ状に開いており、これにより案内部２１ｂが形成されている。前記案内部２１ｂは図３の容器本体１２およびキャップ１１を落下投入する際にこれらを案内する。前記プレート２０には、容器本体１２の底部が下方に突出する貫通孔２２が形成されている。図２に示すように、容器本体１２は、その下部が前記貫通孔２２を通り、該容器本体１２の底面１３が支持レール３上部の上面（摺動面）３０に接触する。すなわち、前記支持レール３の上面３０は容器本体１２の底面１を支持する。
【００２１】
搬送手段４：
各アタッチメント２のプレート２０は、チェーン４０を構成する各リンク４１に固定されている。図１に示すように、本装置の両端部には、水平軸線のまわりに回転するスプロケット４ａ，４ｂが設けられており、無端状に形成された前記チェーン４０は、両スプロケット４ａ，４ｂ間にかけ渡されている。図示しない駆動手段により、前記スプロケット４ａ，４ｂが回転することにより、上側のチェーン４０に固定された多数のアタッチメント２が搬送方向Ｘに向って移動される。したがって、前記駆動手段およびチェーン４０は、アタッチメント２を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段４を構成している。
【００２２】
図１に示す本体投入エリアＡ１において、容器本体１２は図３（ａ）に示す前記支持バー２１間にオペレータにより投入されると、支持バー２１により倒れないように保持されると共に、底面１３がレール３の上面３０に支持される。アタッチメント２に保持された容器本体１２は、前記搬送手段４によって、前記充填手段６Ａ（６Ｂ）に搬送される。
【００２３】
計数供給装置５：
図１の計数供給装置５は、複数（多数）の内容物Ｍの計量を行うことにより所定個数の内容物Ｍを一まとめにして、図４のタイミングホッパ５１に排出する。該タイミングホッパ５１は一まとめの内容物Ｍを所定のタイミングで排出するまでの間、前記内容物Ｍを一時的に貯留する。なお、内容物Ｍは、概ね同一形状に形成されているので、内容物Ｍの単重を予め知った上で、複数の内容物Ｍの重量を計量することにより、所定個数の内容物Ｍを一まとめとすることができる。
【００２４】
充填手段６Ａ（６Ｂ）：
図１の充填手段６Ａ（６Ｂ）は搬送経路の所定の充填位置Ｐ１（Ｐ２）において、図４の容器本体１２内に予め計数ないし計量した内容物Ｍを充填する。
図４に示すように、充填手段６Ａ（６Ｂ）には、前記タイミングホッパ５１から、予め計数され一まとめにされた内容物Ｍが充填手段６Ａ（６Ｂ）の傾斜シュート６１上に落下される。傾斜シュート６１は上方のタイミングホッパ５１から内容物Ｍを受け取って容器本体１２の開口１２ｕに向かって内容物Ｍを滑落させる。傾斜シュート６１上の内容物Ｍは、該シュート６１の下方に位置する容器本体１２内に前記内容物Ｍを排出される。
【００２５】
ここで、シュート６１の傾斜角度が大きいと、瞬時に内容物Ｍが容器本体１２内に流れ込もうとするため、内容物Ｍ同士が、充填手段６Ａ（６Ｂ）の排出口や容器本体１２の開口１２ｕの近傍で互いに重なり合い、いわゆるブリッジが生じて容器本体１２内に内容物Ｍが落下しないおそれがある。一方、シュート６１の傾斜角度を小さくすると、内容物Ｍが容器本体１２内に落下する時間が長くなる。
【００２６】
そこで、本充填手段６Ａ（６Ｂ）には、シュート６１の傾斜面に沿って進退し、内容物Ｍを斜め下方に押し出すプッシャ６２が設けられている。プッシャ６２の進退動作には、たとえば、電磁弁やエアなどを用いることができる。
ここで、プッシャ６２がシュート６１に沿って内容物Ｍを斜め下方に押し出すことにより、シュート６１の傾斜角度を小さくできるので、前記ブリッジの発生を防止して、確実に容器本体１２内に内容物Ｍを送り込むことができると共に、充填のサイクルタイムを短くすることができる。
【００２７】
支持レール３：
前記内容物Ｍが充填された容器本体１２は、図１の蓋締手段７に供給される前に、キャップ投入エリアＡ２および姿勢制御エリアＡ３を通る。前記キャップ投入エリアＡ２は、オペレータがキャップ１１を容器本体１２に載せるためのエリアであり、一方、前記姿勢制御エリアＡ３は後述するようにキャップ１１の姿勢を整えるエリアである。
【００２８】
前記キャップ投入エリアＡ２、姿勢制御エリアＡ３および蓋締手段７における支持レール３の上面３０のレベル（高さ）は、前記本体投入エリアＡ１から充填位置Ｐ１，Ｐ２における上面３０のレベルや排出手段８における上面３０のレベルよりも低い。すなわち、図３（ｃ），（ｄ）のキャップ載置工程、矯正工程および結合工程における支持レール３の上面３０のレベルは、図３（ａ），（ｂ）の本体投入工程および充填工程や排出工程（図８）における上面３０のレベルよりも低い。
【００２９】
このような高さに設定するためには、アタッチメント２の下端から支持レール３の上面３０までの距離Ｄ１，Ｄ２について、前記キャップ載置工程、矯正工程および結合工程における距離Ｄ２が、前記本体投入工程、充填工程（充填位置Ｐ１，Ｐ２）および排出工程（図８）における距離Ｄ１よりも大きく設定される。
【００３０】
前記のようなレベル設定により、本体投入工程および充填工程における支持レール３の上面３０からアタッチメント２の上端までの高さＨ１が容器本体１２の高さＨ２よりも高く設定されている。一方、前記キャップ載置工程、矯正工程および結合工程においては、 支持レール３の上面３０から支持バー２１の上端までの高さＨ３は、前記商品１の高さＨ４よりも高く設定されている。
【００３１】
かかる距離Ｄ１，Ｄ２や高さＨ１〜Ｈ４設定により、内容物Ｍがレール３上にこぼれ落ちた際に拾い易く、一方、キャップ１１の投入も容易になる。
【００３２】
蓋締手段７：
図５はキャップ１１と容器本体１２の上部を示す。
図５（ａ）に示すように、キャップ１１は容器本体１２における上端部１２ｐにオペレータにより載せられる。載せられたキャップ１１は、図７の蓋締手段７の押込部材７Ａまたは７Ｂにより下方に押され、図５（ｂ）のようにキャップ１１の下部の突部１１ａが、容器本体１２上の円周溝１２ａに嵌まり込んで容器本体１２に結合されて包装される。
【００３３】
ここで、図７（ａ）のように、キャップ１１の外周がスムースな円形である場合には、キャップ１１が各支持バー２１に均等に接するので、オペレータにより投入されたキャップ１１の姿勢が乱れるおそれが少ない。しかし、図５および図７（ｂ）のようにヒンジ１１ｈなどの突出部がキャップ１１の外周に存在する場合は、支持バー２１間においてキャップ１１が若干傾いたり、前記突出部が支持バー２１に当接するなど乱れた姿勢でキャップ１１が容器本体１２上に載っている場合がある。
【００３４】
姿勢制御手段９：
そこで、本装置は以下に説明する図６の姿勢制御手段９を備えている。
すなわち、該姿勢制御手段９は、前記容器本体１２の開口１２ｕ（図５（ａ））に載せられたキャップ１１の姿勢を前記結合前に整えるもので、本実施例の場合、前記アタッチメント２に支えられた容器本体１２を概ね鉛直な軸線のまわりに回転させる回転手段からなる。
【００３５】
容器本体１２およびキャップ１１がアタッチメント２内において回転されると、キャップ１１はアタッチメント２のテーパ状の案内部２１ｂ内において回転し支持バー２１に当接していたヒンジ１１ｈが支持バー２１，２１間に移動して姿勢が矯正される。
【００３６】
前記姿勢制御手段９を構成する回転手段の一例として、本実施例では、前記姿勢制御エリアＡ３においてのみ、支持レール３の上面３０が搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに傾斜しており、容器本体１２の底面１３（図３）の端１３ａが支持レール３の上面３０に片当たりした状態となっている。そのため、容器本体１２が搬送方向Ｘに搬送されると、容器本体１２に回転モーメントが作用し、容器本体１２およびキャップ１１がアタッチメント２内で回転する。そのため、ヒンジ１１ｈが支持バー２１と支持バー２１との間に納まる。
なお、支持レール３の上面３０は、前記姿勢制御エリアＡ３以外については水平になっており、キャップ１１に回転力が発生することはない。
【００３７】
排出手段８：
図１の前記排出手段８は包装された商品１（図８）をアタッチメント２から排出するもので、搬送手段４の一方の端部に設けられている。図８に示すように、本実施例において、排出手段８はアタッチメント２を水平軸線のまわり（スプロケットのまわり）に回転させることにより、商品１を排出位置Ｐ３においてアタッチメント２から排出する。したがって、搬送手段４の一方の端部が排出手段８を構成する。
【００３８】
本実施例の場合、前記排出手段８は飛び出し防止部８０を備えている。該防止部８０は前記アタッチメント２が所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記回転経路に沿って前記アタッチメント２から商品１が飛び出すのを防止するものである。この防止部８０は、商品１を高速搬送しても、商品１を所定の排出位置Ｐ３において所定の排出姿勢で排出できるようにしている。
【００３９】
なお、前記飛び出し防止部８０は、たとえば、前記アタッチメント２の回転半径よりも若干大きい曲率半径を持つ防止プレートで形成されている。
また、排出工程においてはアタッチメント２内の商品１の底面１３は、回路経路に沿って形成された端部支持レール３Ａにより円周方向に案内される。
【００４０】
つぎに、充填包装方法について説明する。
本商品１は、図１の多数のアタッチメント２で容器本体１２（図２）の周囲を支えて容器本体１２（図２）を一定の搬送速度で搬送しながら以下の各工程を実行する。
【００４１】
オペレータは本体投入エリアＡ１において、図３（ａ）の前記アタッチメント２に前記容器本体１２を投入して本体投入工程が実行される。
前記本体投入工程後に、図１の充填位置Ｐ１またはＰ２において充填手段６Ａまたは６Ｂが前記容器本体１２内に所定数の内容物Ｍを充填して、図３（ｂ）の充填工程が実行される。
【００４２】
前記内容物Ｍが充填された容器本体１２は、図１のキャップ投入エリアＡ２に向かって搬送されるが、この間に支持レール３の上面３０のレベルが若干下がり、図３（ｃ）に示すように、容器本体１２が下方に下がる。この後、オペレータにより前記容器本体１２の上端部１２ｐにキャップ１１を載置するキャップ載置工程が実行される。
【００４３】
前記載置工程後に、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程が実行される。すなわち、図１の姿勢制御エリアＡ３において図６の支持レール３の上面３０の傾斜した上部が容器本体１２の底面１３に接触し、搬送方向Ｘに容器本体１２が搬送されるのに伴い容器本体１２およびキャップ１１が回転して、キャップ１１の姿勢が矯正される。
【００４４】
前記矯正工程後に、前記容器本体１２は図１の前記姿勢制御エリアＡ３から蓋締手段７に搬送され、蓋締手段７は図７（ａ），（ｂ）の押込部材７Ａまたは７Ｂを下降させて前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに押し込んで結合させて包装し、これにより、結合工程が実行される。
前記包装された商品１は図１の下流に搬送されアタッチメント２から排出されて排出工程が実行される。
【００４５】
このように、図３の縦長の容器本体１２に内容物Ｍを充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造することができると共に確実な充填包装が可能となる。
【００４６】
ところで、図７（ａ）のようにキャップ１１の中央が突出している場合には、支持バー２１と干渉しないよう押込部材７Ａに切欠部７１を設ける。これにより、キャップ１１の上端の周囲を押すことができる。
一方、図７（ｂ）のように、キャップ１１の上面が傾斜している場合には、キャップ１１の中央を押すことができるように、押込部材７Ｂの下面を球面に形成する。
【００４７】
ところで、前記実施例では姿勢制御手段９の回転手段を支持レール３の上面３０に形成したが、回転手段は容器本体１２の側面に連続的に接触することで、容器本体１２に回転力を付与する接触部材で形成してもよい。また、回転手段に代えて、容器本体１２に振動を与えることでキャップ１１の姿勢を矯正してもよい。
【００４８】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、断続的に搬送して停止中に各工程を行えるようにしてもよい。
また、アタッチメント２の筒支持部材を円筒管で形成してもよい。
計数供給装置５は内容物Ｍを計数せずに計量のみを行ってもよい。
キャップ１１や容器本体１２の投入を自動機で行ってもよい。
また、商品１の排出は移載機でアタッチメント２から商品１を取り出してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は縦長の容器本体がキャップで閉塞された充填包装に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の充填包装装置および方法の一実施例を示す概略正面図である。
【図２】アタッチメントを示す正面図である。
【図３】容器本体の投入から容器本体とキャップの結合に至るまでの方法を示す一部断面した正面図である。
【図４】充填方法を示す側面図である。
【図５】容器本体とキャップの結合状態を示す正面図である。
【図６】キャップの姿勢を整える方法を示す概略斜視図である。
【図７】蓋締手段の例を示す概略斜視図である。
【図８】排出手段を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：商品
１１：キャップ
１２：容器本体
１２ｐ：上端部
１２ｕ：開口
２：アタッチメント
２１：筒支持部材（支持バー）
２２：貫通孔
３：支持レール
３０：上面
４：搬送手段
６Ａ，６Ｂ：充填手段
６１：傾斜シュート
６２：プッシャ
７：蓋締手段
８：排出手段
８０：飛び出し防止部
９：姿勢制御手段（回転手段）
Ａ１：本体投入エリア
Ａ２：キャップ投入エリア
Ａ３：姿勢制御エリア
Ｍ：内容物
Ｐ１：充填位置
Ｐ２：充填位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填した後、前記容器本体の上方の開口にキャップを結合させて包装する充填包装装置であって、
前記容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントと、
前記アタッチメントから下方に突出した容器本体の底部を支持する支持レールと、
前記アタッチメントを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の所定の充填位置において前記容器本体内に、予め計数ないし計量した内容物を充填する充填手段と、
前記内容物が充填された容器本体の上端部に、予め載せられたキャップを結合させて包装する蓋締手段と、
前記包装された商品を前記アタッチメントから排出する排出手段とを備えた充填包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記容器本体の上端部に載せられたキャップの姿勢を前記結合前に整える姿勢制御手段を更に備えた充填包装装置。
【請求項３】
請求項２において、前記容器本体は有底円筒形であり、前記姿勢制御手段は、前記アタッチメント内の容器本体を前記アタッチメントに沿って回転させる回転手段からなる充填包装装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記アタッチメントは前記容器本体が下方に突出するための貫通孔と、前記容器本体を周囲から支える筒支持部材とを備え、前記支持レールの上面から前記筒支持部材の上端までの高さが前記商品の高さよりも高いエリアを有することを特徴とする充填包装装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記充填位置のそれよりも大きいことを特徴とする充填包装装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記商品を排出する排出位置のそれよりも大きいことを特徴とする充填包装装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、前記排出手段は、前記アタッチメントが所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記アタッチメントから商品が飛び出すのを防止する飛び出し防止部を更に備えた充填包装装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項において、前記充填手段は、上方からの内容物を受け取って前記容器本体の開口に向かって内容物を滑落させる傾斜シュートと、前記傾斜シュートの傾斜面に沿って進退し内容物を斜め下方に押し出すプッシャとを備えた充填包装装置。
【請求項９】
縦長で有底円筒形の容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントを搬送する搬送工程と、
前記アタッチメントに前記容器本体を投入する本体投入工程と、
前記本体投入工程後に、前記容器本体内に内容物を充填する充填工程と、
前記充填工程後に、前記容器本体の上方の上端部にキャップを載置するキャップ載置工程と、
前記載置工程後に、前記容器本体上のキャップの姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程と、
前記矯正工程後に、前記キャップを前記容器本体の上端部に結合させて包装する結合工程と、
前記包装された商品をアタッチメントから排出する排出工程とを備えた充填包装方法。
【請求項１】
縦長で有底筒形の容器本体に内容物を充填した後、前記容器本体の上方の開口にキャップを結合させて包装する充填包装装置であって、
前記容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントと、
前記アタッチメントから下方に突出した容器本体の底部を支持する支持レールと、
前記アタッチメントを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の所定の充填位置において前記容器本体内に、予め計数ないし計量した内容物を充填する充填手段と、
前記内容物が充填された容器本体の上端部に、予め載せられたキャップを結合させて包装する蓋締手段と、
前記包装された商品を前記アタッチメントから排出する排出手段とを備えた充填包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記容器本体の上端部に載せられたキャップの姿勢を前記結合前に整える姿勢制御手段を更に備えた充填包装装置。
【請求項３】
請求項２において、前記容器本体は有底円筒形であり、前記姿勢制御手段は、前記アタッチメント内の容器本体を前記アタッチメントに沿って回転させる回転手段からなる充填包装装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記アタッチメントは前記容器本体が下方に突出するための貫通孔と、前記容器本体を周囲から支える筒支持部材とを備え、前記支持レールの上面から前記筒支持部材の上端までの高さが前記商品の高さよりも高いエリアを有することを特徴とする充填包装装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記充填位置のそれよりも大きいことを特徴とする充填包装装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記充填手段と前記蓋締手段との間に、前記キャップを容器本体に載せるためのキャップ投入エリアが設けられ、前記キャップ投入エリアにおける前記アタッチメントの下端から前記支持レールの上面までの距離が、前記商品を排出する排出位置のそれよりも大きいことを特徴とする充填包装装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、前記排出手段は、前記アタッチメントが所定の回転経路において下方に向かって回転するのに伴い、前記アタッチメントから商品が飛び出すのを防止する飛び出し防止部を更に備えた充填包装装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項において、前記充填手段は、上方からの内容物を受け取って前記容器本体の開口に向かって内容物を滑落させる傾斜シュートと、前記傾斜シュートの傾斜面に沿って進退し内容物を斜め下方に押し出すプッシャとを備えた充填包装装置。
【請求項９】
縦長で有底円筒形の容器本体が倒れないように前記容器本体を周囲から支える多数のアタッチメントを搬送する搬送工程と、
前記アタッチメントに前記容器本体を投入する本体投入工程と、
前記本体投入工程後に、前記容器本体内に内容物を充填する充填工程と、
前記充填工程後に、前記容器本体の上方の上端部にキャップを載置するキャップ載置工程と、
前記載置工程後に、前記容器本体上のキャップの姿勢が乱れている場合に、これを整える矯正工程と、
前記矯正工程後に、前記キャップを前記容器本体の上端部に結合させて包装する結合工程と、
前記包装された商品をアタッチメントから排出する排出工程とを備えた充填包装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３２０６４６（Ｐ２００７−３２０６４６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５６０１１（Ｐ２００６−１５６０１１）
【出願日】平成１８年６月５日（２００６．６．５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月５日（２００６．６．５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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