分離可能な同軸ジョイントを有する外科器具
【課題】組織を処理するための再使用可能かつ取り替え可能な部品の間に正しい機械的かつ電気的接続を確保する外科器具を提供する。
【解決手段】外科器具は、近位構造部材と、近位駆動部材に対して選択的に移動可能である近位駆動部材とを有する細長いシャフトを含む。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、遠位構造部材と、１組のジョー部材と動作的に連結される遠位駆動部材とを含む。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位および遠位構造部材の各々と、近位および遠位駆動部材の各々との横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。
【解決手段】外科器具は、近位構造部材と、近位駆動部材に対して選択的に移動可能である近位駆動部材とを有する細長いシャフトを含む。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、遠位構造部材と、１組のジョー部材と動作的に連結される遠位駆動部材とを含む。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位および遠位構造部材の各々と、近位および遠位駆動部材の各々との横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
１．技術分野
本開示は、概して、処理可能（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）または再利用可能な外科器具の分野に関する。特に、本開示は、使用の各々の場合において清潔、無菌または一新された表面を提供するための分離可能または取り替え可能な部品を有する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
電気外科鉗子のような器具は、概して、組織を凝固させ、焼灼し、そしてシールするために、開放性外科手順および内視鏡外科手順に使われる。このような鉗子は、典型的に、例えば、血管のような標的組織をつかむために、外科医によってコントロールされ得る１組のジョーを含む。ジョーは、機械的クランプング力を組織に適用するために近づけられ得、組織への電子外科エネルギーの送出を可能にするために、少なくとも１つの電極表面と関連づけられる。機械的クランプング力と電気外科エネルギーの組み合わせは、ジョーの間に捉えられる組織の隣接層をつなぐように実証される。組織の隣接層が血管の壁を含む場合、組織をシールすることは、結果として止血をもたらし得る。その後、シールされた組織は、ジョーを通してナイフを前進させることによって切断され得る。電子外科鉗子の使用の詳細な記述は、Ｄｙｃｕｓらの特許文献１に見出され得る。
【０００３】
使用中、電気外科鉗子の組織と接触するさまざまな部品は、汚染または劣化になる傾向がある。例えば、電極は、処理された組織の一部分が電極の組織と接触する表面に付着するように、汚染になり得る。また、ナイフの刃は、繰り返しの使用後に、鈍くなり得、かつシールされた組織を切断するのに効果が低くなり得る。特定の外科手順に対して清潔な電極および鋭いナイフを提供するために、新しい器具が、しばしば使われる。いったん手順が完成したと、使われた器具が廃棄される。
【０００４】
複数の手順に対して再使用され得る器具は、手順あたりの器具のコストを減らす。いくつかの再使用可能な鉗子は、永続的な使用のために適応される再使用可能なベース部品と、制限された使用のために適応され、それと連結される取り外し可能かつ取り替え可能なモジュラー部品とを含む。再使用可能なベース部品は、例えば、主に外科手術の場所の外側に残るハンドルのようなコントロール要素を含み得る。ハンドルは、数多くの外科手順において定期的かつ繰り返しの使用を続けるために頑丈に組み立てられ得る。取り外し可能かつ取り替え可能なモジュラー部品は、敏感かつ組織と接触する磨耗面を含むエンドエフェクタのようなツール要素を含み得る。器具を一新するために消耗したエンドエフェクタを取り替えることは、最小限度の廃棄でリフレッシュされた表面を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，２５５，６９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、取り替え可能な部品を再使用可能な電気外科鉗子に提供することは、さまざまな課題が存在する。例えば、多くのこれらの器具は、再使用可能かつ取り替え可能な部品の間に作られる正しい機械的かつ電気的接続を確保するための困難な解体および組み立て直し手順を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要約）
本実施形態は、組織を処理するための再使用可能な外科器具を記述する。器具は、第１のアクチュエータを支えるハンドルアセンブリを含む。細長いシャフトは、ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する。細長いシャフトは、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、近位駆動部材は、第１アクチュエータの操作が近位構造部材に対して近位駆動部材の動きを引き起こすように、第１のアクチュエータと動作的に連結される。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含む。遠位駆動部材は、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、遠位構造部材に対する遠位駆動部材の動きが、ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間のジョー部材の動きを引き起こすようにする。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位構造部材および遠位構造部材の各々に規定され、かつ近位構造部材および遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。近位駆動部材および遠位駆動部材に規定される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分は、近位駆動部材および遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される。駆動部材は、駆動部材が構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、駆動部材が横方向において構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に分離可能なジョイントを動かすように、構造部材に対して移動可能である。
【０００８】
構造部材は、長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し得、駆動部材は、構造部材に対して同軸に配列され得る。第１のアクチュエータは、第１および第２の構成の間にジョー部材を動かすために、駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能であり得る。ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータも支え得、第２のアクチュエータは、長手方向の軸の周囲にジョー部材を回転するために、駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能であり得る。
【０００９】
エンドエフェクタは、ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含み得、分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能かつインターロックする部分を含み得る。遠位ナイフロッドは、ジョー部材を通してナイフを動かすためにナイフと動作可能に連結され得、近位ナイフロッドは、ハンドルアセンブリからの構造部材に対して選択的に移動可能であり得る。
【００１０】
エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される電極を含み得、分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み得る。第１の電気コネクターは、細長いシャフトによって支えられ得、かつ電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され得る。第２の電子コネクターは、エンドエフェクタよって支えられ得、かつ少なくとも１つの電極と電気的に連結され得る。第１および第２の電気コネクターは、構造部材が分離可能である横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成され得る。
【００１１】
構造部材のインターロックする部分は、第１の外径を規定し得る。遠位構造部材は、第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によってエンドエフェクタと連結され得る。
【００１２】
本開示のもう１つの側面に従って、外科器具を組み立てる方法は、器具に細長いシャフトから分離されるエンドエフェクタを提供するステップを含む。次に、細長いシャフトとエンドエフェクタとは、同時に近位構造部材を遠位構造部材と、近位駆動部材を遠位駆動部材と係合するために、横方向において近づけられ得る。最後、第１のアクチュエータは、駆動部材を、駆動部材が横方向における構造部材の分離を禁じる長手方向の位置に動かすために操作され得る。
【００１３】
本開示のもう１つの側面に従って、外科器具は、アクチュエータを支えるハンドルアセンブリを含む。近位管状部材は、ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する。近位管状部材は、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む。近位駆動部材は、近位管状部材を通して延長し、アクチュエータの操作が近位管状部材に対する近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、アクチュエータと動作的に連結される。近位駆動部材は、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む。エンドエフェクタは、組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含む。遠位管状部材は、エンドエフェクタから近位に延長し、近位管状部材の相互係合の嵌合部分に対応し、遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む。遠位駆動部材は、遠位管状部材を通して延長する。遠位駆動部材は、遠位駆動部材の長手方向の動きが、移動可能なエンドエフェクタ要素が第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結される。遠位駆動部材は、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分に対応し、遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む。近位駆動部材は、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、ロックされない配置において、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分が、概して、同時に管状部材および駆動部材の相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、近位管状部材の相互係合の嵌合部分と配列され、ロックされた配置において、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分が、近位管状部材の相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動される。ロックされた配置において、近位駆動部材は、管状部材および駆動部材の相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられるように、近位管状部材および遠位管状部材のうちの１つ内にある。
【００１４】
移動可能なエンドエフェクタは、１組のジョー部材を含み得、ジョー部材が、ジョー部材が実質的に開放された開放配置とジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である。管状部材の相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、もう一方の管状部材の相互係合の嵌合部分のホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含み得る。
【００１５】
アクチュエータは、ロックされた配置とロックされない配置との間に近位駆動部材を動かし、かつ第１配置と第２の配置との間に移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能であり得る。エンドエフェクタは、エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含み得る。
【００１６】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１） 外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こすようにする、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、
該駆動部材が、該駆動部材が該構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、該駆動部材が少なくとも１つの横方向において該構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に該分離可能なジョイントを動かすように、該構造部材に対して移動可能である、分離可能なジョイントと
を含む、外科器具。
（項目２） 上記構造部材は、上記長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し、上記駆動部材は、該構造部材に対して同軸に配列される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目３） 上記第１のアクチュエータは、上記第１の構成と上記第２の構成との間で上記ジョー部材を動かすように、上記駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目４） 上記ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータを支え、該第２のアクチュエータは、上記長手方向の軸の周囲で上記ジョー部材を回転するために、上記駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目５） 上記エンドエフェクタは、上記ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目６） 上記分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能なインターロックする部分を含み、該遠位ナイフロッドが、上記ジョー部材を介して上記ナイフを動かすために該ナイフと動作可能に連結され、該近位ナイフロッドが、上記ハンドルアセンブリから、上記構造部材に対して選択的に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目７） 上記エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される少なくとも１つの電極を含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目８） 上記分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み、該第１の電気コネクターが、上記細長いシャフトによって支えられ、電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され、該第２の電子コネクターが、上記エンドエフェクタよって支えられ、上記少なくとも１つの電極と電気的に連結される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目９） 上記第１および第２の電気コネクターは、上記構造部材が分離可能である上記少なくとも１つの横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１０） 上記構造部材の上記インターロックする部分は、第１の外径を規定し、該遠位構造部材は、該第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によって上記エンドエフェクタと連結される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１１） 外科器具を組み立てる方法であって、該方法は、
器具を提供するステップであって、該器具が、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こす、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、かつ該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、分離可能なジョイントと
を含む、ステップと、
同時に該近位構造部材を該遠位構造部材と、該近位駆動部材を該遠位駆動部材と係合するために、横方向において該細長いシャフトと該エンドエフェクタとを近づけるステップと、
該駆動部材を、該駆動部材が該横方向における該構造部材の分離を禁じる位置に動かすために、該第１のアクチュエータを操作するステップと
を含む、方法。
（項目１２） 外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上にアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する近位管状部材であって、該近位管状部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位管状部材と、
該近位管状部材を通して延長する近位駆動部材であって、該近位駆動部材が、該アクチュエータの操作が該近位管状部材に対する該近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、該アクチュエータと動作的に連結され、該近位駆動部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位駆動部材と、
組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタから近位に延長する遠位管状部材であって、該遠位管状部材が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む、遠位管状部材と、
該遠位管状部材を通して延長する遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材が、該遠位駆動部材の長手方向の動きが、該移動可能なエンドエフェクタ要素が該第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、該移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結され、該遠位駆動部材が、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む、遠位駆動部材と
を含み、
該近位駆動部材が、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、該ロックされない配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、概して、同時に該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分と配列され、該ロックされた配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動され、かつ該近位管状部材および該遠位管状部材のうちの１つ内にあり、それにより、該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられる、外科器具。
（項目１３） 上記移動可能なエンドエフェクタ要素は、１組のジョー部材を含み、該ジョー部材が、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１４） 上記管状部材の上記相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、該もう一方の管状部材の該相互係合の嵌合部分の該ホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１５） 上記アクチュエータは、上記ロックされた配置と上記ロックされない配置との間に上記近位駆動部材を動かし、上記第１配置と上記第２の配置との間に上記移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１６） 上記エンドエフェクタは、該エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
【００１７】
（摘要）
外科器具は、近位構造部材と、近位駆動部材に対して選択的に移動可能である近位駆動部材とを有する細長いシャフトを含む。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、かつ遠位構造部材と、１組のジョー部材と動作的に連結される遠位駆動部材とを含む。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位および遠位構造部材の各々と、近位および遠位駆動部材の各々との横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。構造部材は、長手方向の分離を抑え、かつ横の分離を許可するようにインターロックされる。駆動部材は、分離可能なジョイントを駆動部材が構造部材の横の分離を禁じるロックされた配置に動かすために、構造部材に対して移動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本明細書の一部分に組み込まれ、本明細書を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、以下に与えられる実施形態の詳細な記述と共に、本開示の原理を説明するのに役に立つ。
【図１】図１は、本開示に従って、分離可能な同軸ジョイントによって細長いシャフトの遠位端と取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタを有する内視鏡外科器具の透視図である。
【図２】図２は、開放配置の１組のジョーを描く図１のエンドエフェクタの拡大した側面図である。
【図３】図３は、閉じた配置のジョー部材と、後退した位置の往復運動するナイフとを描くエンドエフェクタの拡大した断面図である。
【図４】図４は、分離可能な同軸ジョイントの第１の嵌合部品を規定する細長いシャフトの遠位端の裏面の透視図である。
【図５】図５は、横方向において分離可能な同軸ジョイントの第１の嵌合部分から分離される第２の嵌合部品を規定するモジュラーエンドエフェクタの側面図である。
【図６】図６は、ロックされない配置における互いに隣接の分離可能な同軸ジョイントの第１および第２の嵌合部品の側面図であり、第１および第２の嵌合部品が、横方向において分離され得る。
【図７Ａ】図７Ａは、ロックされた配置における互いに隣接の分離可能な同軸ジョイントの第１および第２の嵌合部品の側面図であり、第１および第２の嵌合部品が、横方向の分離を抑える。
【図７Ｂ】図７Ｂは、代替的なロックされた配置における第１および第２の嵌合部品の側面図である。
【図８】図８は、ロックされた配置における分離可能な同軸ジョイントの代替的な実施形態の断面透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（詳細な説明）
最初に図１を参照すると、電気外科器具１０の一実施形態が描かれる。器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と、モジュラーエンドエフェクタ１４と、ハンドルアセンブリ１２とモジュラーエンドエフェクタ１４との間の、長手方向軸Ａ−Ａを規定する細長いシャフト１６とを含む。外科医は、ハンドルアセンブリ１２を操作して細長いシャフト１６を介してエンドエフェクタ１４を遠隔コントロールし得る。この配置は、典型的には、腹腔鏡または内視鏡の外科手順において用いられる器具に関連付けられる。本開示の様々な局面はまた、伝統的な開放器具と共に、そして腔内手順に関連しても同様に実行され得る。
【００２０】
器具１０は、例えば電気外科発生器１８などの外科エネルギーの供給源に連結される。発生器１８は、Ｃｏｖｉｄｉｅｎによって販売されるＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｉｎｇ ＧｅｎｅｒａｔｏｒおよびＦｏｒｃｅ Ｔｒｉａｄ（登録商標）Ｇｅｎｅｒａｔｏｒなどのデバイスを含み得る。ケーブル２０は、ハンドルアセンブリ１２と発生器１８との間に延び、器具１０を発生器１８に連結させるコネクター２２を含む。コネクター２２は、発生器１８に関連付けられた反対極（＋）、（−）に器具１０を機械的かつ電気的に接続するように寸法設定される２つのプロング部材２２ａおよび２２ｂを含む。従って、双極エネルギーが器具１０を介して提供され得る。あるいは、器具１０は、単極エネルギーを組織に送出するように配置され得る。単極配置において、器具１０は、例えば（＋）などの第１の電位の電気外科エネルギーを送出し、一方、帰還パッド（図示されていない）は、概して患者の下に置かれ、発生器１８の例えば（−）などの反対極への帰還パスを提供する。フートスイッチ（図示されていない）は、エンドエフェクタ１４への電気外科エネルギーの送出を開始し終了するために備え付けられ得る。
【００２１】
エンドエフェクタ１４の動きをコントロールするために、ハンドルアセンブリ１２は、外科手順中に外科医によって操作され得る様々なアクチュエータを含む。アクチュエータは、固定ハンドル２４と可動ハンドル２６とを含み、固定ハンドル２４および可動ハンドル２６は、矢印「Ｂ０」の方向に互いに対して離されそして接近させられ得、矢印「Ｂ１」の方向に一組のジョー部材３２、３４をそれぞれ開きそして閉じ得る。外科医はまた、矢印「Ｃ０」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転ノブ３６を回転させ得、矢印「Ｃ１」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りにエンドエフェクタ１４を回転させ得る。図１に描かれる実施形態は、「先端回転」実施形態と考えられ得る。なぜなら、回転ノブ３６の操作は、例えばエンドエフェクタ１４のみなどの、細長いシャフト１６の遠位「先端」においてのみ回転を引き起こすからである。より詳細に下記に説明されるように、回転ノブ３６は、細長いシャフト１６の内部要素に連結され、エンドエフェクタ１４を回転させる。細長いシャフト１６の最外部要素は、固定ハンドル２４に対して固定されたままである。細長いシャフト１６の最外部要素の回転が引き起こされ得る他の実施形態が意図される。これらの実施形態は、「シャフト回転」実施形態と考えられ得る。「シャフト回転」器具のより詳細な考察は、Ｄｙｃｕｓらへの上記の米国特許７，２５５，６９７号に見出され得る。
【００２２】
ハンドル１２に提供される別のアクチュエータは、トリガー３８である。トリガー３８は、固定ハンドル２４に対して矢印「Ｄ０」の方向に可動であり、エンドエフェクタ１４を介して矢印「Ｄ１」の方向にナイフ４０（図３）を延ばしそして引っ込めるように動作可能である。これらのアクチュエータの各々は、以下にさらに詳細に説明されるように、細長いシャフト１６を介してエンドエフェクタ１４に機械的に連結される。
【００２３】
分離可能同軸ジョイント１００は、エンドエフェクタ１４と細長いシャフト１６との間に規定される。ジョイント１００は、エンドエフェクタ１４が細長いシャフト１６から取り外されることを可能にし、その結果、新しいかまたは一新されたエンドエフェクタ（図示されていない）が外科手順後に細長いシャフト１６に連結され得る。ハンドルアセンブリ１２は、その後、新しいかまたは一新されたエンドエフェクタと共に再使用され得る。以下にさらに詳細に説明されるように、ジョイント１００は、細長いシャフト１６の遠位端に規定される第１の嵌合部品１０２ａと、エンドエフェクタ１４の近位端に規定される第２の嵌合部品１０２ｂとを含む。第１の嵌合部品１０２ａおよび第２の嵌合部品１０２ｂは、発生器１８にエンドエフェクタ１４を動作可能に連結する電気的接続と、例えば、可動ハンドル２６、回転ノブ３６およびトリガー３８などのアクチュエータにエンドエフェクタ１４を動作可能に連結する機械的接続とを提供する。ジョイント１００は、外科手順中にエンドエフェクタ１４が不注意に引き離されないように、エンドエフェクタ１４と細長いシャフト１６との間に確実動作の機械的接続を提供する。
【００２４】
ここで図２を参照すると、エンドエフェクタ１４は、上部ジョー部材３２および下部ジョー部材３４がそれぞれ互いに間隔をあけた開放配置で描かれる。開放配置において、ジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２とジョー部材３４との間に組織を捕獲する位置に導かれ得る。エンドエフェクタ１４を適切な位置に導くことを容易にするために、エンドエフェクタ１４は、第２の嵌合部品１０２ｂの外部管状部材１０４に関して長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転させられ得る。外部管状部材１０４は、従って、エンドエフェクタ１４の様々な相対的運動に対する遠位の固定基準構造を提供する。エンドエフェクタ１４は、図４〜図７Ｂを参照して下記に説明されるように、スルー分離可能同軸ジョイント１００を介して回転ノブ３６（図１）に動作可能に連結される。
【００２５】
ジョー部材３２、３４の各々は旋回ピン４２の周りで第２の嵌合部分１０２ｂに連結され、その結果、ジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２、３４が共に近づきジョー部材間に組織をクランプする閉鎖配置（図３）に旋回可能である。ジョー部材３２、３４はそれぞれ、第２の嵌合部分１０２ｂの中に延びる近位駆動フランジ４４、４６を含み、第２の嵌合部分１０２ｂにおいて近位駆動フランジ４４、４６は駆動ピン４８を係合する。駆動ピン４８は、第２の嵌合部分１０２ｂを通って延びる長手方向駆動スロット５０に移動可能に配置される。駆動ピンは、分離可能同軸ジョイント１００を介して可動ハンドル２６（図１）に動作可能に関連付けられ、駆動スロット５０を通って往復運動する。ジョー部材３２、３４の近位駆動フランジ４４、４６の各々は、それぞれのカムスロット５２、５４を含み、それぞれのカムスロット５２、５４は、駆動ピン４８が長手方向駆動スロット５０を通って往復運動すると駆動ピン４８を係合する。カムスロット５２および５４は、長手方向駆動スロット５０に関して斜めに配置され、その結果、矢印「Ｂ２」の方向への駆動ピン４８の長手方向の移動は、矢印「Ｂ１」の方向に旋回ピン４２の周りにジョー部材３２、３４が旋回するように誘導する。このタイプの構造は、両側ジョー運動を誘導する。ジョー部材３２、３４のうちの１つのみが長手方向シャフト１６に関して開放配置と閉鎖配置との間で動く他の片側構造もまた想定される。
【００２６】
一組のジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２と３４との間に位置する組織と接触するように位置を決められる一組の向かい合う電極５８、６０を含む。向かい合う電極５８、６０は、反対の電位（＋）、（−）に関連付けられ、ジョー部材３２と３４との間に位置する組織を通って電気外科電流が流れることを可能にする。電気外科電流は、組織への適切な量の圧力と共に印加された場合、組織密封を行い得る。効果的な組織密封を形成するために、典型的には約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の範囲の比較的高いクランピング力が生成され、組織に閉鎖圧力を与える。約０．００１インチ〜約０．００６インチの適切な間隙距離が電極５８と６０との間に維持され得るが、他の間隙距離もまた意図される。
【００２７】
ここで図３を参照すると、エンドエフェクタ１４が閉鎖配置で描かれ、閉鎖配置において、上部ジョー部材３２および下部ジョー部材３４は開放配置の場合よりも互いに近くにある。駆動ピン４８は、駆動スロット５０およびカムスロット５２、５４における近位位置に動かされ、ジョー部材３２、３４が旋回ピン４２の周りに互いの方に旋回するように誘導する。閉鎖配置において、ジョー部材３２、３４はクランピング力を組織に適用し得、電極は組織密封を生成するために電気外科エネルギーを組織に送出し得る。その後、往復運動するナイフ４０は、ジョー部材３２と３４との間に捕獲された密封組織を横方向に切開するように前進させられ得る。
【００２８】
往復運動するナイフ４０は、鋭い遠位刃６２と、分岐した近位シャンク６４とを含む。近位シャンク６４は、図４〜図７を参照して下記に説明されるように、分離可能同軸ジョイント１００を介してトリガー３８（図１）に動作可能に連結される。トリガー３８は、長手方向「Ｄ１」にナイフ４０を駆動するように動作可能である。鋭い遠位刃６２はジョー部材３２、３４の各々に規定されるナイフチャネル６８の中に駆動され得、従って、電極５８と６０との間に捕獲された密封組織が横方向に切開され得る。ナイフ４０は、エンドエフェクタ１４に沿って矢印「Ｃ１」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転させられ得、従って、ナイフ４０は、エンドエフェクタ１４の回転方向にかかわらず動作可能であり得。
【００２９】
ここで図４および図５を参照すると、細長いシャフト１６の遠位端は、第１の嵌合要素１０２ａを規定する。第１の嵌合要素１０２ａは、構造物の外部管状部材１０６と、放射状の中間の近位ジョー駆動シャフト１０８と、中央の近位ナイフ駆動ロッド１１０とを含む。外部管状部材１０６は、固定ハンドル２４（図１）に固定して連結され得、従って、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の相対的な運動に対する近位固定基準構造を提供する。あるいは、「シャフト回転」実施形態（図示されていない）において、外部管状部材１０６は、固定ハンドル２４に対して回転するように配置されるアクチュエータに固定して連結され得る。
【００３０】
近位ジョー駆動シャフト１０８は、可動ハンドル２６（図１）の操作が矢印「Ｂ３」の方向に外部管状部材１０６に対して近位ジョー駆動シャフト１０８の長手方向運動を誘導するように、可動ハンドル２６に動作可能に連結される。近位ジョー駆動シャフト１０８はまた、回転ノブ３６の操作が矢印「Ｃ２ａ」の方向に固定外部管状部材１０６に対して近位ジョー駆動シャフト１０８の回転運動を誘導するように、回転ノブ３６に動作可能に連結される。代替の「シャフト回転」実施形態（図示されていない）において、外部管状部材１０６は、矢印「Ｃ２ｂ」の方向に回転するように誘導され得る。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、トリガー３８の操作が矢印「Ｄ２」の方向に近位ナイフ駆動ロッド１１０の長手方向運動を誘導するように、トリガー３８（図１）に動作可能に連結される。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、近位ジョー駆動シャフト１０８に対して長手方向に可動であるが、近位ジョー駆動シャフト１０８に関して回転配向を維持し得る。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、矢印「Ｃ２ａ」の方向に近位ジョー駆動シャフト１０８の回転運動が矢印「Ｄ３」の方向に近位ナイフ駆動ロッド１１０の対応する回転運動を誘導するようにジョー駆動シャフト１０８に合わせられ得る。他の実施形態において、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０は、互いに関して独立して回転可能であり得る。
【００３１】
外部管状部材１０６、近位ジョー部材駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の各々は、その遠位端においてアンダーカットのプロフィールを示す。このプロフィールは、第１の嵌合要素１０２ａの各要素１０６、１０８、１１０が第２の嵌合要素１０２ｂのそれぞれの対応する要素とインターロックすることを可能にする（図５を参照されたい）。例えば、第１の嵌合要素１０２ａの外部管状部材１０６は、第２の嵌合要素１０２ｂの外部管状部材１０４とインターロックする。外部管状部材１０６は、横方向に突き出した遠位フック部分１０６ａおよび横方向に引っ込むか、へこむかまたはアンダーカットのフック受容部分１０６ｂによって例示されるようなアンダーカットのプロフィールを示す。外部管状部材１０４の横方向に突き出したフック部分１０４ａは、フック受容部分１０６ｂにおいて受容され得、外部管状部材１０４のフック受容部分１０４ｂは、外部管状部材１０６のフック部分１０６ａを受容し得る。このように係合された場合、外部管状部材１０４、１０６は、長手方向軸Ａ−Ａの周りに軸方向に整列させられ、インターロッキングフック部分１０４ａ、１０６ａのために長手方向の分離に抵抗する。しかしながら、外部管状部材１０４、１０６は、より詳細に下記に説明されるように横方向に分離されやすい。
【００３２】
第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの内部駆動部材１０８、１１０、１１２、１１４もまた、インターロッキングアンダーカットプロフィールを示す。例えば、近位ジョー駆動シャフト１０８は、遠位ジョー駆動シャフト１１２とインターロックし、近位ナイフ駆動ロッド１１０は、遠位ナイフ駆動ロッド１１４とインターロックする。このインターロッキング配置は、第１の嵌合要素１０２ａの近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の運動が第２の嵌合要素１０２ｂの遠位ジョー駆動シャフト１１２および遠位ナイフ駆動ロッド１１４に伝えられることを可能にする。追加の独立した移動がハンドルアセンブリ１２とエンドエフェクタ１４との間に伝えられることを可能にすることによって、エンドエフェクタ１４に追加の機能性を提供するために、他の実施形態において追加の内部部材（図示されていない）が備え付けられ得る。
【００３３】
図４に描かれるように、内部駆動部材１０８、１１０、１１２、１１４のアンダーカットプロフィールは、近位ジョー駆動シャフト１０８によって例示される。近位ジョー駆動シャフト１０８のインターロッキング部分は、横方向に突き出した遠位フック部分１２０と、横方向に後退した近位フック受容部分１２２とを含む。フック受容部分１２２は、フック受容部分１２２がフック部分１２０より横方向に少なく突き出るということにおいてフック部分１２０に関してアンダーカットされる。フック受容部分１２２は、長手方向軸Ａ−Ａに平行な平面にある床表面１２４と、長手方向軸Ａ−Ａに垂直な平面にある一組の壁表面１２６および１２８とを含む。
【００３４】
近位ジョー駆動シャフト１０８が矢印「Ｃ２ａ」の方向に回転させられると、床表面１２４は、遠位ジョー駆動シャフト１１２にトルクを転送するように配置される。近位ジョー駆動シャフト１０８が矢印「Ｂ３」の方向に並進されると、壁表面１２６および１２８は、圧縮荷重および引張荷重をそれぞれ遠位ジョー駆動シャフト１１２に転送するように配置される。近位ジョー駆動シャフト１０８および遠位ジョー駆動シャフト１１２がインターロックされる場合、第２のジョー駆動シャフトのフック部分１３２は、突き出したジョー駆動シャフト１０８の床表面１２４および壁表面１２６、１２８を係合するように配置される（図６を参照されたい）。フック部分１３２は、従ってジョー部材３２、３４を駆動する長手方向機械力および回転機械力を受容し得る。具体的には、圧縮荷重および引張荷重は、ジョー部材３２、３４を開閉するために駆動ピン４８に伝えられ得、図２および図３を参照して上記に説明されるように、ねじり荷重は、矢印「Ｃ１」の方向にエンドエフェクタ１４を回転させるためにエンドエフェクタ１４に伝えられ得る。
【００３５】
電気的接続性はまた、第１のジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１２をインターロックすることによって確立され得る。近位ジョー駆動シャフト１０８は、その遠位端から突き出る電気的伝導性ピン１３６と、ジョー駆動シャフト１０８の側面上に電気的伝導性ピン受容スロット１３８とを含む。ピン１３６およびスロット１３８は、発生器１８の反対の極（＋）、（−）に電気的に連結され得る（図１）。スロット１３８（−）は、遠位ジョー駆動シャフト１１２の近位端から突き出る電気的伝導性ピン１４０（−）を受容するように配置される。電気的伝導性ピン１４０（−）は、電極６０（−）と電気的に通信する。従って、スロット１３８とピン１４０との間に電気的通信を確立することによって、電極６０と発生器１８との間に電気的接続性が確立され得る。同様にピン１３６は、電極５８（＋）と発生器１８との間に電気的連続性を確立するために遠位ジョー駆動シャフト１１２に規定されるスロット１４２に電気的に連結され得る。
【００３６】
近位ナイフ駆動ロッド１１０はまた、近位ナイフ駆動ロッド１１０が第２の嵌合要素１０２ｂの遠位ナイフ駆動ロッド１１４にねじり荷重、圧縮荷重および引張荷重を伝えることを可能にするアンダーカットプロフィールを示す。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、ねじり荷重を伝えるための床表面１４８と、圧縮荷重および引張荷重を伝える壁表面１５０、１５２とを含む。近位ナイフ駆動ロッド１１０はトリガー３８（図１）に動作可能に連結され、遠位ナイフ駆動ロッド１１４はナイフ６４に動作可能に連結される。従って、インターロッキング第１および第２のナイフ駆動ロッド１１０、１１４は、ナイフ６４をトリガー３８に動作可能に連結する。
【００３７】
ここで図５〜図７Ｂを参照すると、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂをインターロックする手順が説明される。第１に、図５に描かれるように、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０は、外部管状部材１０６に関して嵌合位置に長手方向に動かされる。適切な長手方向嵌合位置は、近位ジョー駆動シャフト１０８の相互係合嵌合部分が近位管状部材１０６の相互係合嵌合部分に概ね整列させられる場所であり、その結果、横方向に突き出たフック部分１２０および横方向に後退したフック受容スロット１２２は、管状部材１０６の開放側面において露出される。この嵌合位置において、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の横方向に突き出た部分は、それぞれ、遠位ジョー駆動シャフト１１２および遠位ナイフ駆動ロッド１１４の横方向に後退した部分に整列させられ、外部管状部材１０６の横方向に突き出た部分１６０ａは、外部管状部材１０４の横方向に後退した部分１０４ｂに整列させられる。
【００３８】
可動ハンドル２６およびトリガー３８（図１）は、近位ジョー駆動シャフト１０８を動かすように用いられ得、第１のナイフ駆動シャフト嵌合位置に動かされ得る。デテントまたは他のインジケータなどの様々な機構は、嵌合位置が達成されたという触覚の表示を提供するためにアクチュエータ２６、３８に組み込まれ得る。嵌合位置は、器具１０の通常の使用に必要とされる、運動の範囲外の位置にアクチュータを動かすことによって達成され得る。同様に、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の回転配向は、回転ノブ３６を用いて達成され得る。嵌合回転配向は、ピン１３６、１４０がそれぞれスロット１４２、１３８と整列することを特徴づけられる。
【００３９】
適切な嵌合位置および配向が達成された場合、第１のはまい部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂは、図５において矢印「Ｅ１」および「Ｅ２」によって示される横方向に図６の係合された配置に近づけられ得る。この単一の横の運動によって、同時に、外部管状部材１０６は外部管状部材１０４とインターロックし、近位ジョー駆動シャフト１０８は遠位ジョー駆動シャフト１１２とインターロックし、近位ナイフ駆動ロッド１１０は遠位ナイフ駆動ロッド１１４とインターロックし、ピン１３６、１４０はそれぞれのスロット１４２、１３８を係合する。しかしながら、図６の配置は、ロックされない配置として特徴づけられ得る。これは第１の嵌合部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂは、矢印「Ｅ３」および「Ｅ４」の相対的方向に横方向に向けられた力を第１の嵌合部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂに適用することによって、横方向に分離され得るからである。
【００４０】
第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは、図７Ａに描かれるようなロックされた配置に動かされ得、この場合、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは互いに分離することに抵抗する。近位ジョー駆動シャフト１０８は、近位駆動シャフト１０８の一部分が第２の嵌合要素１０２ｂの外部管状部材１０４の中に延びるまで遠位に前進させられ得る。この配置は、近位ジョー駆動シャフト１０８と外部管状部材１０４との間の妨害を引き起こし、矢印「Ｅ３」および「Ｅ４」の横方向に第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂが分離することを阻止する。可動ハンドル２６（図１）は、近位ジョー駆動シャフト１０８を図７Ａのロックされた位置に前進させるために再び用いられ得る。あるいは、近位ジョー駆動シャフト１０８は、近位ジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１４の一部分が第１の嵌合要素１０２ａの中に引き込まれ、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂをロックするまで、近位に引っ込められ得る。
【００４１】
同様に、近位ジョー駆動シャフト１０８は、矢印「Ｃ２ａ」の方向に回転させられ得、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂを図７Ｂに描かれるロックされた配置に動かし得る。このロックされた配置において、外部管状部材１０４、１０６が分離しやすい横の方向は、第１のジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１４が分離しやすい横方向とは異なる。従って、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは、確実にロックされる。なぜなら、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂのすべてのインターロッキング部材が分離しやすい横の方向がないからである。回転ノブ３６は、近位ジョー駆動シャフト１０８を図７Ｂのロックされた配置に回転させるために用いられ得る。
【００４２】
様々な他のロックされた配置が意図される。例えば、追加の管状部材１７０（図７Ｂに想像線で示される）は、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの上に配置され得、それらの分離を阻止し得る。管状部材１７０の内径は、外部管状部材１０４、１０６の外形よりわずかに大きい。また、ロックされた配置は、第１のナイフロッド１１０（図４）を並進することによって達成され得る。トリガー３８は、第１のナイフロッド１１０を第２のジョー駆動シャフト１１４の中に前進させるために用いられ得、従って、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの分離を阻止する妨害を作り得る。近位ジョー駆動シャフト１０８および第１のナイフロッド１１０の並進および回転の任意の組み合わせが、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂを図６のロックされない嵌合配置から外科手順を行うのに適したロックされた配置に動かすために用いられ得る。手順後、近位ジョー駆動シャフト１０８および第１のナイフロッド１１０は、図６のロックされない配置に戻され得、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの嵌合解除を可能にし得る。
【００４３】
ここで、図８を参照すると、分離可能な同軸ジョイント２００のもう１つの実施形態は、ロックされた配置の第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂと共に描かれる。第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂは、各々にアンダーカットプロフィールを示す外側の管状部材２０４、２０６を含み、アンダーカットプロフィールが、外側の管状部材２０４、２０６が互いにインターロックをし、かつ長手方向の分離を抑えることを許可する。第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２と、第１および第２のナイフロット２１０、２１４とは、回転方向および長手方向の運動を伝えるためにインターロックし、ピン２３６は、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂの間に電気エネルギーを伝えるために、スロット２４２と係合する。
【００４４】
外側の管状部材２０４、２０６は、分離可能な同軸ジョイント２００の手動の操作を容易にするのに十分大きい第１の外径ＯＤ１を示し、それにより、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂが、手によって横から近づけられ得るようにする。第１の外径ＯＤ１は、同軸ジョイント２００が、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂを分離する傾向があるさまざまなロードを耐えることを許可する外側の管状部材２０４、２０６に対してロバスト性も提供する。いくつかの適用において、細長いシャフトの一部分が、第１の外径ＯＤ１より小さい外形ＯＤ２を示すことは、有利であり得る。例えば、内視鏡手順の外科手術の場所に入る細長いシャフトの一部分は、手順がより小さい切開を通して行われることを許可するために、より小さい外径ＯＤ２で構成され得る。
【００４５】
外側の管状部材２０４は、そこから近位に延長するシャフト部分２６０と固定して連結される。シャフト部分２０６は、より小さい外径ＯＤ２を示し、外側の管状部材２０４を外科器具の再使用可能なハンドルアセンブリと連結し得る。外側の管状部材２０４は、そこから遠位に延長するシャフト部分２６２と固定して連結される。シャフト部分２６２は、より小さい外径ＯＤ２を示し、外側の管状部材２０４をモジュラーエンドエフェクタと連結し得る。第１のジョー駆動チューブ２６４は、シャフト部分２６０を通して滑り可能に延長し、近位ジョー駆動シャフト２０８をアクチュエータと連結し得る。第２のジョー駆動チューブ２６６は、シャフト部分２６２を通して滑り可能に延長し、第２のジョー駆動シャフト２１２をエンドエフェクタ上のジョー部材と連結し得る。従って、ジョー駆動チューブ２６４は、第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２および第２のジョー駆動チューブ２６２の対応する並進および回転を引き起こすために並進され得または回転され得る。外側の管状部材２０４、２０６は、Ｇ１およびＧ２の距離を通して並進するために、第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２に対して十分なクリアランスを提供する。この距離は、１組のジョー部材を開放し、閉じることのような機能をエンドエフェクタに提供するのに十分である。
【００４６】
前述の本開示が、説明および例を通してある程度詳細に記述されるが、明瞭または理解の目的に対して、一定の変化および修正が、添えられた請求項の範囲内に実施され得ることは明白である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 電気外科器具
１２ ハンドルアセンブリ
１４ モジュラーエンドエフェクタ
１６ 細長いシャフト
１８ 電気外科発生器
２０ ケーブル
Ａ−Ａ長手方向軸
【技術分野】
【０００１】
（背景）
１．技術分野
本開示は、概して、処理可能（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）または再利用可能な外科器具の分野に関する。特に、本開示は、使用の各々の場合において清潔、無菌または一新された表面を提供するための分離可能または取り替え可能な部品を有する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
電気外科鉗子のような器具は、概して、組織を凝固させ、焼灼し、そしてシールするために、開放性外科手順および内視鏡外科手順に使われる。このような鉗子は、典型的に、例えば、血管のような標的組織をつかむために、外科医によってコントロールされ得る１組のジョーを含む。ジョーは、機械的クランプング力を組織に適用するために近づけられ得、組織への電子外科エネルギーの送出を可能にするために、少なくとも１つの電極表面と関連づけられる。機械的クランプング力と電気外科エネルギーの組み合わせは、ジョーの間に捉えられる組織の隣接層をつなぐように実証される。組織の隣接層が血管の壁を含む場合、組織をシールすることは、結果として止血をもたらし得る。その後、シールされた組織は、ジョーを通してナイフを前進させることによって切断され得る。電子外科鉗子の使用の詳細な記述は、Ｄｙｃｕｓらの特許文献１に見出され得る。
【０００３】
使用中、電気外科鉗子の組織と接触するさまざまな部品は、汚染または劣化になる傾向がある。例えば、電極は、処理された組織の一部分が電極の組織と接触する表面に付着するように、汚染になり得る。また、ナイフの刃は、繰り返しの使用後に、鈍くなり得、かつシールされた組織を切断するのに効果が低くなり得る。特定の外科手順に対して清潔な電極および鋭いナイフを提供するために、新しい器具が、しばしば使われる。いったん手順が完成したと、使われた器具が廃棄される。
【０００４】
複数の手順に対して再使用され得る器具は、手順あたりの器具のコストを減らす。いくつかの再使用可能な鉗子は、永続的な使用のために適応される再使用可能なベース部品と、制限された使用のために適応され、それと連結される取り外し可能かつ取り替え可能なモジュラー部品とを含む。再使用可能なベース部品は、例えば、主に外科手術の場所の外側に残るハンドルのようなコントロール要素を含み得る。ハンドルは、数多くの外科手順において定期的かつ繰り返しの使用を続けるために頑丈に組み立てられ得る。取り外し可能かつ取り替え可能なモジュラー部品は、敏感かつ組織と接触する磨耗面を含むエンドエフェクタのようなツール要素を含み得る。器具を一新するために消耗したエンドエフェクタを取り替えることは、最小限度の廃棄でリフレッシュされた表面を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，２５５，６９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、取り替え可能な部品を再使用可能な電気外科鉗子に提供することは、さまざまな課題が存在する。例えば、多くのこれらの器具は、再使用可能かつ取り替え可能な部品の間に作られる正しい機械的かつ電気的接続を確保するための困難な解体および組み立て直し手順を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要約）
本実施形態は、組織を処理するための再使用可能な外科器具を記述する。器具は、第１のアクチュエータを支えるハンドルアセンブリを含む。細長いシャフトは、ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する。細長いシャフトは、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、近位駆動部材は、第１アクチュエータの操作が近位構造部材に対して近位駆動部材の動きを引き起こすように、第１のアクチュエータと動作的に連結される。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含む。遠位駆動部材は、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、遠位構造部材に対する遠位駆動部材の動きが、ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間のジョー部材の動きを引き起こすようにする。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位構造部材および遠位構造部材の各々に規定され、かつ近位構造部材および遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。近位駆動部材および遠位駆動部材に規定される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分は、近位駆動部材および遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される。駆動部材は、駆動部材が構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、駆動部材が横方向において構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に分離可能なジョイントを動かすように、構造部材に対して移動可能である。
【０００８】
構造部材は、長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し得、駆動部材は、構造部材に対して同軸に配列され得る。第１のアクチュエータは、第１および第２の構成の間にジョー部材を動かすために、駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能であり得る。ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータも支え得、第２のアクチュエータは、長手方向の軸の周囲にジョー部材を回転するために、駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能であり得る。
【０００９】
エンドエフェクタは、ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含み得、分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能かつインターロックする部分を含み得る。遠位ナイフロッドは、ジョー部材を通してナイフを動かすためにナイフと動作可能に連結され得、近位ナイフロッドは、ハンドルアセンブリからの構造部材に対して選択的に移動可能であり得る。
【００１０】
エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される電極を含み得、分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み得る。第１の電気コネクターは、細長いシャフトによって支えられ得、かつ電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され得る。第２の電子コネクターは、エンドエフェクタよって支えられ得、かつ少なくとも１つの電極と電気的に連結され得る。第１および第２の電気コネクターは、構造部材が分離可能である横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成され得る。
【００１１】
構造部材のインターロックする部分は、第１の外径を規定し得る。遠位構造部材は、第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によってエンドエフェクタと連結され得る。
【００１２】
本開示のもう１つの側面に従って、外科器具を組み立てる方法は、器具に細長いシャフトから分離されるエンドエフェクタを提供するステップを含む。次に、細長いシャフトとエンドエフェクタとは、同時に近位構造部材を遠位構造部材と、近位駆動部材を遠位駆動部材と係合するために、横方向において近づけられ得る。最後、第１のアクチュエータは、駆動部材を、駆動部材が横方向における構造部材の分離を禁じる長手方向の位置に動かすために操作され得る。
【００１３】
本開示のもう１つの側面に従って、外科器具は、アクチュエータを支えるハンドルアセンブリを含む。近位管状部材は、ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する。近位管状部材は、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む。近位駆動部材は、近位管状部材を通して延長し、アクチュエータの操作が近位管状部材に対する近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、アクチュエータと動作的に連結される。近位駆動部材は、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む。エンドエフェクタは、組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含む。遠位管状部材は、エンドエフェクタから近位に延長し、近位管状部材の相互係合の嵌合部分に対応し、遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む。遠位駆動部材は、遠位管状部材を通して延長する。遠位駆動部材は、遠位駆動部材の長手方向の動きが、移動可能なエンドエフェクタ要素が第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結される。遠位駆動部材は、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分に対応し、遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む。近位駆動部材は、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、ロックされない配置において、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分が、概して、同時に管状部材および駆動部材の相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、近位管状部材の相互係合の嵌合部分と配列され、ロックされた配置において、近位駆動部材の相互係合の嵌合部分が、近位管状部材の相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動される。ロックされた配置において、近位駆動部材は、管状部材および駆動部材の相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられるように、近位管状部材および遠位管状部材のうちの１つ内にある。
【００１４】
移動可能なエンドエフェクタは、１組のジョー部材を含み得、ジョー部材が、ジョー部材が実質的に開放された開放配置とジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である。管状部材の相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、もう一方の管状部材の相互係合の嵌合部分のホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含み得る。
【００１５】
アクチュエータは、ロックされた配置とロックされない配置との間に近位駆動部材を動かし、かつ第１配置と第２の配置との間に移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能であり得る。エンドエフェクタは、エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含み得る。
【００１６】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１） 外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こすようにする、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、
該駆動部材が、該駆動部材が該構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、該駆動部材が少なくとも１つの横方向において該構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に該分離可能なジョイントを動かすように、該構造部材に対して移動可能である、分離可能なジョイントと
を含む、外科器具。
（項目２） 上記構造部材は、上記長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し、上記駆動部材は、該構造部材に対して同軸に配列される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目３） 上記第１のアクチュエータは、上記第１の構成と上記第２の構成との間で上記ジョー部材を動かすように、上記駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目４） 上記ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータを支え、該第２のアクチュエータは、上記長手方向の軸の周囲で上記ジョー部材を回転するために、上記駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目５） 上記エンドエフェクタは、上記ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目６） 上記分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能なインターロックする部分を含み、該遠位ナイフロッドが、上記ジョー部材を介して上記ナイフを動かすために該ナイフと動作可能に連結され、該近位ナイフロッドが、上記ハンドルアセンブリから、上記構造部材に対して選択的に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目７） 上記エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される少なくとも１つの電極を含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目８） 上記分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み、該第１の電気コネクターが、上記細長いシャフトによって支えられ、電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され、該第２の電子コネクターが、上記エンドエフェクタよって支えられ、上記少なくとも１つの電極と電気的に連結される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目９） 上記第１および第２の電気コネクターは、上記構造部材が分離可能である上記少なくとも１つの横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１０） 上記構造部材の上記インターロックする部分は、第１の外径を規定し、該遠位構造部材は、該第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によって上記エンドエフェクタと連結される、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１１） 外科器具を組み立てる方法であって、該方法は、
器具を提供するステップであって、該器具が、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こす、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、かつ該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、分離可能なジョイントと
を含む、ステップと、
同時に該近位構造部材を該遠位構造部材と、該近位駆動部材を該遠位駆動部材と係合するために、横方向において該細長いシャフトと該エンドエフェクタとを近づけるステップと、
該駆動部材を、該駆動部材が該横方向における該構造部材の分離を禁じる位置に動かすために、該第１のアクチュエータを操作するステップと
を含む、方法。
（項目１２） 外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上にアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する近位管状部材であって、該近位管状部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位管状部材と、
該近位管状部材を通して延長する近位駆動部材であって、該近位駆動部材が、該アクチュエータの操作が該近位管状部材に対する該近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、該アクチュエータと動作的に連結され、該近位駆動部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位駆動部材と、
組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタから近位に延長する遠位管状部材であって、該遠位管状部材が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む、遠位管状部材と、
該遠位管状部材を通して延長する遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材が、該遠位駆動部材の長手方向の動きが、該移動可能なエンドエフェクタ要素が該第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、該移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結され、該遠位駆動部材が、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む、遠位駆動部材と
を含み、
該近位駆動部材が、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、該ロックされない配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、概して、同時に該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分と配列され、該ロックされた配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動され、かつ該近位管状部材および該遠位管状部材のうちの１つ内にあり、それにより、該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられる、外科器具。
（項目１３） 上記移動可能なエンドエフェクタ要素は、１組のジョー部材を含み、該ジョー部材が、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１４） 上記管状部材の上記相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、該もう一方の管状部材の該相互係合の嵌合部分の該ホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１５） 上記アクチュエータは、上記ロックされた配置と上記ロックされない配置との間に上記近位駆動部材を動かし、上記第１配置と上記第２の配置との間に上記移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能である、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
（項目１６） 上記エンドエフェクタは、該エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含む、上記項目のいずれかに記載の外科器具。
【００１７】
（摘要）
外科器具は、近位構造部材と、近位駆動部材に対して選択的に移動可能である近位駆動部材とを有する細長いシャフトを含む。モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、かつ遠位構造部材と、１組のジョー部材と動作的に連結される遠位駆動部材とを含む。分離可能なジョイントは、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に規定される。分離可能なジョイントは、近位および遠位構造部材の各々と、近位および遠位駆動部材の各々との横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分を含む。構造部材は、長手方向の分離を抑え、かつ横の分離を許可するようにインターロックされる。駆動部材は、分離可能なジョイントを駆動部材が構造部材の横の分離を禁じるロックされた配置に動かすために、構造部材に対して移動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本明細書の一部分に組み込まれ、本明細書を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、以下に与えられる実施形態の詳細な記述と共に、本開示の原理を説明するのに役に立つ。
【図１】図１は、本開示に従って、分離可能な同軸ジョイントによって細長いシャフトの遠位端と取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタを有する内視鏡外科器具の透視図である。
【図２】図２は、開放配置の１組のジョーを描く図１のエンドエフェクタの拡大した側面図である。
【図３】図３は、閉じた配置のジョー部材と、後退した位置の往復運動するナイフとを描くエンドエフェクタの拡大した断面図である。
【図４】図４は、分離可能な同軸ジョイントの第１の嵌合部品を規定する細長いシャフトの遠位端の裏面の透視図である。
【図５】図５は、横方向において分離可能な同軸ジョイントの第１の嵌合部分から分離される第２の嵌合部品を規定するモジュラーエンドエフェクタの側面図である。
【図６】図６は、ロックされない配置における互いに隣接の分離可能な同軸ジョイントの第１および第２の嵌合部品の側面図であり、第１および第２の嵌合部品が、横方向において分離され得る。
【図７Ａ】図７Ａは、ロックされた配置における互いに隣接の分離可能な同軸ジョイントの第１および第２の嵌合部品の側面図であり、第１および第２の嵌合部品が、横方向の分離を抑える。
【図７Ｂ】図７Ｂは、代替的なロックされた配置における第１および第２の嵌合部品の側面図である。
【図８】図８は、ロックされた配置における分離可能な同軸ジョイントの代替的な実施形態の断面透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（詳細な説明）
最初に図１を参照すると、電気外科器具１０の一実施形態が描かれる。器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と、モジュラーエンドエフェクタ１４と、ハンドルアセンブリ１２とモジュラーエンドエフェクタ１４との間の、長手方向軸Ａ−Ａを規定する細長いシャフト１６とを含む。外科医は、ハンドルアセンブリ１２を操作して細長いシャフト１６を介してエンドエフェクタ１４を遠隔コントロールし得る。この配置は、典型的には、腹腔鏡または内視鏡の外科手順において用いられる器具に関連付けられる。本開示の様々な局面はまた、伝統的な開放器具と共に、そして腔内手順に関連しても同様に実行され得る。
【００２０】
器具１０は、例えば電気外科発生器１８などの外科エネルギーの供給源に連結される。発生器１８は、Ｃｏｖｉｄｉｅｎによって販売されるＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｉｎｇ ＧｅｎｅｒａｔｏｒおよびＦｏｒｃｅ Ｔｒｉａｄ（登録商標）Ｇｅｎｅｒａｔｏｒなどのデバイスを含み得る。ケーブル２０は、ハンドルアセンブリ１２と発生器１８との間に延び、器具１０を発生器１８に連結させるコネクター２２を含む。コネクター２２は、発生器１８に関連付けられた反対極（＋）、（−）に器具１０を機械的かつ電気的に接続するように寸法設定される２つのプロング部材２２ａおよび２２ｂを含む。従って、双極エネルギーが器具１０を介して提供され得る。あるいは、器具１０は、単極エネルギーを組織に送出するように配置され得る。単極配置において、器具１０は、例えば（＋）などの第１の電位の電気外科エネルギーを送出し、一方、帰還パッド（図示されていない）は、概して患者の下に置かれ、発生器１８の例えば（−）などの反対極への帰還パスを提供する。フートスイッチ（図示されていない）は、エンドエフェクタ１４への電気外科エネルギーの送出を開始し終了するために備え付けられ得る。
【００２１】
エンドエフェクタ１４の動きをコントロールするために、ハンドルアセンブリ１２は、外科手順中に外科医によって操作され得る様々なアクチュエータを含む。アクチュエータは、固定ハンドル２４と可動ハンドル２６とを含み、固定ハンドル２４および可動ハンドル２６は、矢印「Ｂ０」の方向に互いに対して離されそして接近させられ得、矢印「Ｂ１」の方向に一組のジョー部材３２、３４をそれぞれ開きそして閉じ得る。外科医はまた、矢印「Ｃ０」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転ノブ３６を回転させ得、矢印「Ｃ１」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りにエンドエフェクタ１４を回転させ得る。図１に描かれる実施形態は、「先端回転」実施形態と考えられ得る。なぜなら、回転ノブ３６の操作は、例えばエンドエフェクタ１４のみなどの、細長いシャフト１６の遠位「先端」においてのみ回転を引き起こすからである。より詳細に下記に説明されるように、回転ノブ３６は、細長いシャフト１６の内部要素に連結され、エンドエフェクタ１４を回転させる。細長いシャフト１６の最外部要素は、固定ハンドル２４に対して固定されたままである。細長いシャフト１６の最外部要素の回転が引き起こされ得る他の実施形態が意図される。これらの実施形態は、「シャフト回転」実施形態と考えられ得る。「シャフト回転」器具のより詳細な考察は、Ｄｙｃｕｓらへの上記の米国特許７，２５５，６９７号に見出され得る。
【００２２】
ハンドル１２に提供される別のアクチュエータは、トリガー３８である。トリガー３８は、固定ハンドル２４に対して矢印「Ｄ０」の方向に可動であり、エンドエフェクタ１４を介して矢印「Ｄ１」の方向にナイフ４０（図３）を延ばしそして引っ込めるように動作可能である。これらのアクチュエータの各々は、以下にさらに詳細に説明されるように、細長いシャフト１６を介してエンドエフェクタ１４に機械的に連結される。
【００２３】
分離可能同軸ジョイント１００は、エンドエフェクタ１４と細長いシャフト１６との間に規定される。ジョイント１００は、エンドエフェクタ１４が細長いシャフト１６から取り外されることを可能にし、その結果、新しいかまたは一新されたエンドエフェクタ（図示されていない）が外科手順後に細長いシャフト１６に連結され得る。ハンドルアセンブリ１２は、その後、新しいかまたは一新されたエンドエフェクタと共に再使用され得る。以下にさらに詳細に説明されるように、ジョイント１００は、細長いシャフト１６の遠位端に規定される第１の嵌合部品１０２ａと、エンドエフェクタ１４の近位端に規定される第２の嵌合部品１０２ｂとを含む。第１の嵌合部品１０２ａおよび第２の嵌合部品１０２ｂは、発生器１８にエンドエフェクタ１４を動作可能に連結する電気的接続と、例えば、可動ハンドル２６、回転ノブ３６およびトリガー３８などのアクチュエータにエンドエフェクタ１４を動作可能に連結する機械的接続とを提供する。ジョイント１００は、外科手順中にエンドエフェクタ１４が不注意に引き離されないように、エンドエフェクタ１４と細長いシャフト１６との間に確実動作の機械的接続を提供する。
【００２４】
ここで図２を参照すると、エンドエフェクタ１４は、上部ジョー部材３２および下部ジョー部材３４がそれぞれ互いに間隔をあけた開放配置で描かれる。開放配置において、ジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２とジョー部材３４との間に組織を捕獲する位置に導かれ得る。エンドエフェクタ１４を適切な位置に導くことを容易にするために、エンドエフェクタ１４は、第２の嵌合部品１０２ｂの外部管状部材１０４に関して長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転させられ得る。外部管状部材１０４は、従って、エンドエフェクタ１４の様々な相対的運動に対する遠位の固定基準構造を提供する。エンドエフェクタ１４は、図４〜図７Ｂを参照して下記に説明されるように、スルー分離可能同軸ジョイント１００を介して回転ノブ３６（図１）に動作可能に連結される。
【００２５】
ジョー部材３２、３４の各々は旋回ピン４２の周りで第２の嵌合部分１０２ｂに連結され、その結果、ジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２、３４が共に近づきジョー部材間に組織をクランプする閉鎖配置（図３）に旋回可能である。ジョー部材３２、３４はそれぞれ、第２の嵌合部分１０２ｂの中に延びる近位駆動フランジ４４、４６を含み、第２の嵌合部分１０２ｂにおいて近位駆動フランジ４４、４６は駆動ピン４８を係合する。駆動ピン４８は、第２の嵌合部分１０２ｂを通って延びる長手方向駆動スロット５０に移動可能に配置される。駆動ピンは、分離可能同軸ジョイント１００を介して可動ハンドル２６（図１）に動作可能に関連付けられ、駆動スロット５０を通って往復運動する。ジョー部材３２、３４の近位駆動フランジ４４、４６の各々は、それぞれのカムスロット５２、５４を含み、それぞれのカムスロット５２、５４は、駆動ピン４８が長手方向駆動スロット５０を通って往復運動すると駆動ピン４８を係合する。カムスロット５２および５４は、長手方向駆動スロット５０に関して斜めに配置され、その結果、矢印「Ｂ２」の方向への駆動ピン４８の長手方向の移動は、矢印「Ｂ１」の方向に旋回ピン４２の周りにジョー部材３２、３４が旋回するように誘導する。このタイプの構造は、両側ジョー運動を誘導する。ジョー部材３２、３４のうちの１つのみが長手方向シャフト１６に関して開放配置と閉鎖配置との間で動く他の片側構造もまた想定される。
【００２６】
一組のジョー部材３２、３４は、ジョー部材３２と３４との間に位置する組織と接触するように位置を決められる一組の向かい合う電極５８、６０を含む。向かい合う電極５８、６０は、反対の電位（＋）、（−）に関連付けられ、ジョー部材３２と３４との間に位置する組織を通って電気外科電流が流れることを可能にする。電気外科電流は、組織への適切な量の圧力と共に印加された場合、組織密封を行い得る。効果的な組織密封を形成するために、典型的には約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の範囲の比較的高いクランピング力が生成され、組織に閉鎖圧力を与える。約０．００１インチ〜約０．００６インチの適切な間隙距離が電極５８と６０との間に維持され得るが、他の間隙距離もまた意図される。
【００２７】
ここで図３を参照すると、エンドエフェクタ１４が閉鎖配置で描かれ、閉鎖配置において、上部ジョー部材３２および下部ジョー部材３４は開放配置の場合よりも互いに近くにある。駆動ピン４８は、駆動スロット５０およびカムスロット５２、５４における近位位置に動かされ、ジョー部材３２、３４が旋回ピン４２の周りに互いの方に旋回するように誘導する。閉鎖配置において、ジョー部材３２、３４はクランピング力を組織に適用し得、電極は組織密封を生成するために電気外科エネルギーを組織に送出し得る。その後、往復運動するナイフ４０は、ジョー部材３２と３４との間に捕獲された密封組織を横方向に切開するように前進させられ得る。
【００２８】
往復運動するナイフ４０は、鋭い遠位刃６２と、分岐した近位シャンク６４とを含む。近位シャンク６４は、図４〜図７を参照して下記に説明されるように、分離可能同軸ジョイント１００を介してトリガー３８（図１）に動作可能に連結される。トリガー３８は、長手方向「Ｄ１」にナイフ４０を駆動するように動作可能である。鋭い遠位刃６２はジョー部材３２、３４の各々に規定されるナイフチャネル６８の中に駆動され得、従って、電極５８と６０との間に捕獲された密封組織が横方向に切開され得る。ナイフ４０は、エンドエフェクタ１４に沿って矢印「Ｃ１」の方向に長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転させられ得、従って、ナイフ４０は、エンドエフェクタ１４の回転方向にかかわらず動作可能であり得。
【００２９】
ここで図４および図５を参照すると、細長いシャフト１６の遠位端は、第１の嵌合要素１０２ａを規定する。第１の嵌合要素１０２ａは、構造物の外部管状部材１０６と、放射状の中間の近位ジョー駆動シャフト１０８と、中央の近位ナイフ駆動ロッド１１０とを含む。外部管状部材１０６は、固定ハンドル２４（図１）に固定して連結され得、従って、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の相対的な運動に対する近位固定基準構造を提供する。あるいは、「シャフト回転」実施形態（図示されていない）において、外部管状部材１０６は、固定ハンドル２４に対して回転するように配置されるアクチュエータに固定して連結され得る。
【００３０】
近位ジョー駆動シャフト１０８は、可動ハンドル２６（図１）の操作が矢印「Ｂ３」の方向に外部管状部材１０６に対して近位ジョー駆動シャフト１０８の長手方向運動を誘導するように、可動ハンドル２６に動作可能に連結される。近位ジョー駆動シャフト１０８はまた、回転ノブ３６の操作が矢印「Ｃ２ａ」の方向に固定外部管状部材１０６に対して近位ジョー駆動シャフト１０８の回転運動を誘導するように、回転ノブ３６に動作可能に連結される。代替の「シャフト回転」実施形態（図示されていない）において、外部管状部材１０６は、矢印「Ｃ２ｂ」の方向に回転するように誘導され得る。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、トリガー３８の操作が矢印「Ｄ２」の方向に近位ナイフ駆動ロッド１１０の長手方向運動を誘導するように、トリガー３８（図１）に動作可能に連結される。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、近位ジョー駆動シャフト１０８に対して長手方向に可動であるが、近位ジョー駆動シャフト１０８に関して回転配向を維持し得る。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、矢印「Ｃ２ａ」の方向に近位ジョー駆動シャフト１０８の回転運動が矢印「Ｄ３」の方向に近位ナイフ駆動ロッド１１０の対応する回転運動を誘導するようにジョー駆動シャフト１０８に合わせられ得る。他の実施形態において、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０は、互いに関して独立して回転可能であり得る。
【００３１】
外部管状部材１０６、近位ジョー部材駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の各々は、その遠位端においてアンダーカットのプロフィールを示す。このプロフィールは、第１の嵌合要素１０２ａの各要素１０６、１０８、１１０が第２の嵌合要素１０２ｂのそれぞれの対応する要素とインターロックすることを可能にする（図５を参照されたい）。例えば、第１の嵌合要素１０２ａの外部管状部材１０６は、第２の嵌合要素１０２ｂの外部管状部材１０４とインターロックする。外部管状部材１０６は、横方向に突き出した遠位フック部分１０６ａおよび横方向に引っ込むか、へこむかまたはアンダーカットのフック受容部分１０６ｂによって例示されるようなアンダーカットのプロフィールを示す。外部管状部材１０４の横方向に突き出したフック部分１０４ａは、フック受容部分１０６ｂにおいて受容され得、外部管状部材１０４のフック受容部分１０４ｂは、外部管状部材１０６のフック部分１０６ａを受容し得る。このように係合された場合、外部管状部材１０４、１０６は、長手方向軸Ａ−Ａの周りに軸方向に整列させられ、インターロッキングフック部分１０４ａ、１０６ａのために長手方向の分離に抵抗する。しかしながら、外部管状部材１０４、１０６は、より詳細に下記に説明されるように横方向に分離されやすい。
【００３２】
第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの内部駆動部材１０８、１１０、１１２、１１４もまた、インターロッキングアンダーカットプロフィールを示す。例えば、近位ジョー駆動シャフト１０８は、遠位ジョー駆動シャフト１１２とインターロックし、近位ナイフ駆動ロッド１１０は、遠位ナイフ駆動ロッド１１４とインターロックする。このインターロッキング配置は、第１の嵌合要素１０２ａの近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の運動が第２の嵌合要素１０２ｂの遠位ジョー駆動シャフト１１２および遠位ナイフ駆動ロッド１１４に伝えられることを可能にする。追加の独立した移動がハンドルアセンブリ１２とエンドエフェクタ１４との間に伝えられることを可能にすることによって、エンドエフェクタ１４に追加の機能性を提供するために、他の実施形態において追加の内部部材（図示されていない）が備え付けられ得る。
【００３３】
図４に描かれるように、内部駆動部材１０８、１１０、１１２、１１４のアンダーカットプロフィールは、近位ジョー駆動シャフト１０８によって例示される。近位ジョー駆動シャフト１０８のインターロッキング部分は、横方向に突き出した遠位フック部分１２０と、横方向に後退した近位フック受容部分１２２とを含む。フック受容部分１２２は、フック受容部分１２２がフック部分１２０より横方向に少なく突き出るということにおいてフック部分１２０に関してアンダーカットされる。フック受容部分１２２は、長手方向軸Ａ−Ａに平行な平面にある床表面１２４と、長手方向軸Ａ−Ａに垂直な平面にある一組の壁表面１２６および１２８とを含む。
【００３４】
近位ジョー駆動シャフト１０８が矢印「Ｃ２ａ」の方向に回転させられると、床表面１２４は、遠位ジョー駆動シャフト１１２にトルクを転送するように配置される。近位ジョー駆動シャフト１０８が矢印「Ｂ３」の方向に並進されると、壁表面１２６および１２８は、圧縮荷重および引張荷重をそれぞれ遠位ジョー駆動シャフト１１２に転送するように配置される。近位ジョー駆動シャフト１０８および遠位ジョー駆動シャフト１１２がインターロックされる場合、第２のジョー駆動シャフトのフック部分１３２は、突き出したジョー駆動シャフト１０８の床表面１２４および壁表面１２６、１２８を係合するように配置される（図６を参照されたい）。フック部分１３２は、従ってジョー部材３２、３４を駆動する長手方向機械力および回転機械力を受容し得る。具体的には、圧縮荷重および引張荷重は、ジョー部材３２、３４を開閉するために駆動ピン４８に伝えられ得、図２および図３を参照して上記に説明されるように、ねじり荷重は、矢印「Ｃ１」の方向にエンドエフェクタ１４を回転させるためにエンドエフェクタ１４に伝えられ得る。
【００３５】
電気的接続性はまた、第１のジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１２をインターロックすることによって確立され得る。近位ジョー駆動シャフト１０８は、その遠位端から突き出る電気的伝導性ピン１３６と、ジョー駆動シャフト１０８の側面上に電気的伝導性ピン受容スロット１３８とを含む。ピン１３６およびスロット１３８は、発生器１８の反対の極（＋）、（−）に電気的に連結され得る（図１）。スロット１３８（−）は、遠位ジョー駆動シャフト１１２の近位端から突き出る電気的伝導性ピン１４０（−）を受容するように配置される。電気的伝導性ピン１４０（−）は、電極６０（−）と電気的に通信する。従って、スロット１３８とピン１４０との間に電気的通信を確立することによって、電極６０と発生器１８との間に電気的接続性が確立され得る。同様にピン１３６は、電極５８（＋）と発生器１８との間に電気的連続性を確立するために遠位ジョー駆動シャフト１１２に規定されるスロット１４２に電気的に連結され得る。
【００３６】
近位ナイフ駆動ロッド１１０はまた、近位ナイフ駆動ロッド１１０が第２の嵌合要素１０２ｂの遠位ナイフ駆動ロッド１１４にねじり荷重、圧縮荷重および引張荷重を伝えることを可能にするアンダーカットプロフィールを示す。近位ナイフ駆動ロッド１１０は、ねじり荷重を伝えるための床表面１４８と、圧縮荷重および引張荷重を伝える壁表面１５０、１５２とを含む。近位ナイフ駆動ロッド１１０はトリガー３８（図１）に動作可能に連結され、遠位ナイフ駆動ロッド１１４はナイフ６４に動作可能に連結される。従って、インターロッキング第１および第２のナイフ駆動ロッド１１０、１１４は、ナイフ６４をトリガー３８に動作可能に連結する。
【００３７】
ここで図５〜図７Ｂを参照すると、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂをインターロックする手順が説明される。第１に、図５に描かれるように、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０は、外部管状部材１０６に関して嵌合位置に長手方向に動かされる。適切な長手方向嵌合位置は、近位ジョー駆動シャフト１０８の相互係合嵌合部分が近位管状部材１０６の相互係合嵌合部分に概ね整列させられる場所であり、その結果、横方向に突き出たフック部分１２０および横方向に後退したフック受容スロット１２２は、管状部材１０６の開放側面において露出される。この嵌合位置において、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の横方向に突き出た部分は、それぞれ、遠位ジョー駆動シャフト１１２および遠位ナイフ駆動ロッド１１４の横方向に後退した部分に整列させられ、外部管状部材１０６の横方向に突き出た部分１６０ａは、外部管状部材１０４の横方向に後退した部分１０４ｂに整列させられる。
【００３８】
可動ハンドル２６およびトリガー３８（図１）は、近位ジョー駆動シャフト１０８を動かすように用いられ得、第１のナイフ駆動シャフト嵌合位置に動かされ得る。デテントまたは他のインジケータなどの様々な機構は、嵌合位置が達成されたという触覚の表示を提供するためにアクチュエータ２６、３８に組み込まれ得る。嵌合位置は、器具１０の通常の使用に必要とされる、運動の範囲外の位置にアクチュータを動かすことによって達成され得る。同様に、近位ジョー駆動シャフト１０８および近位ナイフ駆動ロッド１１０の回転配向は、回転ノブ３６を用いて達成され得る。嵌合回転配向は、ピン１３６、１４０がそれぞれスロット１４２、１３８と整列することを特徴づけられる。
【００３９】
適切な嵌合位置および配向が達成された場合、第１のはまい部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂは、図５において矢印「Ｅ１」および「Ｅ２」によって示される横方向に図６の係合された配置に近づけられ得る。この単一の横の運動によって、同時に、外部管状部材１０６は外部管状部材１０４とインターロックし、近位ジョー駆動シャフト１０８は遠位ジョー駆動シャフト１１２とインターロックし、近位ナイフ駆動ロッド１１０は遠位ナイフ駆動ロッド１１４とインターロックし、ピン１３６、１４０はそれぞれのスロット１４２、１３８を係合する。しかしながら、図６の配置は、ロックされない配置として特徴づけられ得る。これは第１の嵌合部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂは、矢印「Ｅ３」および「Ｅ４」の相対的方向に横方向に向けられた力を第１の嵌合部分１０２ａおよび第２の嵌合部分１０２ｂに適用することによって、横方向に分離され得るからである。
【００４０】
第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは、図７Ａに描かれるようなロックされた配置に動かされ得、この場合、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは互いに分離することに抵抗する。近位ジョー駆動シャフト１０８は、近位駆動シャフト１０８の一部分が第２の嵌合要素１０２ｂの外部管状部材１０４の中に延びるまで遠位に前進させられ得る。この配置は、近位ジョー駆動シャフト１０８と外部管状部材１０４との間の妨害を引き起こし、矢印「Ｅ３」および「Ｅ４」の横方向に第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂが分離することを阻止する。可動ハンドル２６（図１）は、近位ジョー駆動シャフト１０８を図７Ａのロックされた位置に前進させるために再び用いられ得る。あるいは、近位ジョー駆動シャフト１０８は、近位ジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１４の一部分が第１の嵌合要素１０２ａの中に引き込まれ、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂをロックするまで、近位に引っ込められ得る。
【００４１】
同様に、近位ジョー駆動シャフト１０８は、矢印「Ｃ２ａ」の方向に回転させられ得、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂを図７Ｂに描かれるロックされた配置に動かし得る。このロックされた配置において、外部管状部材１０４、１０６が分離しやすい横の方向は、第１のジョー駆動シャフト１０８および第２のジョー駆動シャフト１１４が分離しやすい横方向とは異なる。従って、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂは、確実にロックされる。なぜなら、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂのすべてのインターロッキング部材が分離しやすい横の方向がないからである。回転ノブ３６は、近位ジョー駆動シャフト１０８を図７Ｂのロックされた配置に回転させるために用いられ得る。
【００４２】
様々な他のロックされた配置が意図される。例えば、追加の管状部材１７０（図７Ｂに想像線で示される）は、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの上に配置され得、それらの分離を阻止し得る。管状部材１７０の内径は、外部管状部材１０４、１０６の外形よりわずかに大きい。また、ロックされた配置は、第１のナイフロッド１１０（図４）を並進することによって達成され得る。トリガー３８は、第１のナイフロッド１１０を第２のジョー駆動シャフト１１４の中に前進させるために用いられ得、従って、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの分離を阻止する妨害を作り得る。近位ジョー駆動シャフト１０８および第１のナイフロッド１１０の並進および回転の任意の組み合わせが、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂを図６のロックされない嵌合配置から外科手順を行うのに適したロックされた配置に動かすために用いられ得る。手順後、近位ジョー駆動シャフト１０８および第１のナイフロッド１１０は、図６のロックされない配置に戻され得、第１の嵌合要素１０２ａおよび第２の嵌合要素１０２ｂの嵌合解除を可能にし得る。
【００４３】
ここで、図８を参照すると、分離可能な同軸ジョイント２００のもう１つの実施形態は、ロックされた配置の第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂと共に描かれる。第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂは、各々にアンダーカットプロフィールを示す外側の管状部材２０４、２０６を含み、アンダーカットプロフィールが、外側の管状部材２０４、２０６が互いにインターロックをし、かつ長手方向の分離を抑えることを許可する。第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２と、第１および第２のナイフロット２１０、２１４とは、回転方向および長手方向の運動を伝えるためにインターロックし、ピン２３６は、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂの間に電気エネルギーを伝えるために、スロット２４２と係合する。
【００４４】
外側の管状部材２０４、２０６は、分離可能な同軸ジョイント２００の手動の操作を容易にするのに十分大きい第１の外径ＯＤ１を示し、それにより、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂが、手によって横から近づけられ得るようにする。第１の外径ＯＤ１は、同軸ジョイント２００が、第１および第２の嵌合部品２０２ａ、２０２ｂを分離する傾向があるさまざまなロードを耐えることを許可する外側の管状部材２０４、２０６に対してロバスト性も提供する。いくつかの適用において、細長いシャフトの一部分が、第１の外径ＯＤ１より小さい外形ＯＤ２を示すことは、有利であり得る。例えば、内視鏡手順の外科手術の場所に入る細長いシャフトの一部分は、手順がより小さい切開を通して行われることを許可するために、より小さい外径ＯＤ２で構成され得る。
【００４５】
外側の管状部材２０４は、そこから近位に延長するシャフト部分２６０と固定して連結される。シャフト部分２０６は、より小さい外径ＯＤ２を示し、外側の管状部材２０４を外科器具の再使用可能なハンドルアセンブリと連結し得る。外側の管状部材２０４は、そこから遠位に延長するシャフト部分２６２と固定して連結される。シャフト部分２６２は、より小さい外径ＯＤ２を示し、外側の管状部材２０４をモジュラーエンドエフェクタと連結し得る。第１のジョー駆動チューブ２６４は、シャフト部分２６０を通して滑り可能に延長し、近位ジョー駆動シャフト２０８をアクチュエータと連結し得る。第２のジョー駆動チューブ２６６は、シャフト部分２６２を通して滑り可能に延長し、第２のジョー駆動シャフト２１２をエンドエフェクタ上のジョー部材と連結し得る。従って、ジョー駆動チューブ２６４は、第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２および第２のジョー駆動チューブ２６２の対応する並進および回転を引き起こすために並進され得または回転され得る。外側の管状部材２０４、２０６は、Ｇ１およびＧ２の距離を通して並進するために、第１および第２のジョー駆動シャフト２０８、２１２に対して十分なクリアランスを提供する。この距離は、１組のジョー部材を開放し、閉じることのような機能をエンドエフェクタに提供するのに十分である。
【００４６】
前述の本開示が、説明および例を通してある程度詳細に記述されるが、明瞭または理解の目的に対して、一定の変化および修正が、添えられた請求項の範囲内に実施され得ることは明白である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 電気外科器具
１２ ハンドルアセンブリ
１４ モジュラーエンドエフェクタ
１６ 細長いシャフト
１８ 電気外科発生器
２０ ケーブル
Ａ−Ａ長手方向軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こすようにする、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、
該駆動部材が、該駆動部材が該構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、該駆動部材が少なくとも１つの横方向において該構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に該分離可能なジョイントを動かすように、該構造部材に対して移動可能である、分離可能なジョイントと
を含む、外科器具。
【請求項２】
前記構造部材は、前記長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し、前記駆動部材は、該構造部材に対して同軸に配列される、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータは、前記第１の構成と前記第２の構成との間で前記ジョー部材を動かすように、前記駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能である、請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
前記ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータを支え、該第２のアクチュエータは、前記長手方向の軸の周囲で前記ジョー部材を回転するために、前記駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能である、請求項３に記載の外科器具。
【請求項５】
前記エンドエフェクタは、前記ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含む、請求項１に記載の外科器具。
【請求項６】
前記分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能なインターロックする部分を含み、該遠位ナイフロッドが、前記ジョー部材を介して前記ナイフを動かすために該ナイフと動作可能に連結され、該近位ナイフロッドが、前記ハンドルアセンブリから、前記構造部材に対して選択的に移動可能である、請求項５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される少なくとも１つの電極を含む、請求項１に記載の外科器具。
【請求項８】
前記分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み、該第１の電気コネクターが、前記細長いシャフトによって支えられ、電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され、該第２の電子コネクターが、前記エンドエフェクタよって支えられ、前記少なくとも１つの電極と電気的に連結される、請求項７に記載の外科器具。
【請求項９】
前記第１および第２の電気コネクターは、前記構造部材が分離可能である前記少なくとも１つの横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成される、請求項８に記載の外科器具。
【請求項１０】
前記構造部材の前記インターロックする部分は、第１の外径を規定し、該遠位構造部材は、該第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によって前記エンドエフェクタと連結される、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１１】
外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上にアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する近位管状部材であって、該近位管状部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位管状部材と、
該近位管状部材を通して延長する近位駆動部材であって、該近位駆動部材が、該アクチュエータの操作が該近位管状部材に対する該近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、該アクチュエータと動作的に連結され、該近位駆動部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位駆動部材と、
組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタから近位に延長する遠位管状部材であって、該遠位管状部材が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む、遠位管状部材と、
該遠位管状部材を通して延長する遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材が、該遠位駆動部材の長手方向の動きが、該移動可能なエンドエフェクタ要素が該第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、該移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結され、該遠位駆動部材が、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む、遠位駆動部材と
を含み、
該近位駆動部材が、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、該ロックされない配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、概して、同時に該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分と配列され、該ロックされた配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動され、かつ該近位管状部材および該遠位管状部材のうちの１つ内にあり、それにより、該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられる、外科器具。
【請求項１２】
前記移動可能なエンドエフェクタ要素は、１組のジョー部材を含み、該ジョー部材が、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１３】
前記管状部材の前記相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、該もう一方の管状部材の該相互係合の嵌合部分の該ホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含む、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、前記ロックされた配置と前記ロックされない配置との間に前記近位駆動部材を動かし、前記第１配置と前記第２の配置との間に前記移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能である、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタは、該エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含む、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１】
外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上に第１のアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、長手方向の軸を規定する細長いシャフトであって、該細長いシャフトが、近位構造部材と近位駆動部材とを含み、該近位駆動部材が、該第１アクチュエータの操作が該近位構造部材に対して該近位駆動部材の動きを引き起こすように、該第１のアクチュエータと動作的に連結される、細長いシャフトと、
該細長いシャフトと取り外し可能に連結されるモジュラーエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、遠位構造部材と遠位駆動部材とを含み、遠位駆動部材が、１組のジョー部材と動作的に連結され、それにより、該遠位構造部材に対する該遠位駆動部材の動きが、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と、該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間の該ジョー部材の動きを引き起こすようにする、モジュラーエンドエフェクタと、
該細長いシャフトと該エンドエフェクタとの間に規定される分離可能なジョイントと
を備え、該分離可能なジョイントが、
該近位構造部材および該遠位構造部材の各々に規定され、該近位構造部材および該遠位構造部材が長手方向の分離を抑え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と、
該近位駆動部材および該遠位駆動部材の各々に規定され、該近位駆動部材および該遠位駆動部材がその間の運動を伝え、少なくとも１つの横方向の分離を許可するように互いにインターロックするように構成される横方向に突き出た部分および横方向に後退した部分と
を含み、
該駆動部材が、該駆動部材が該構造部材の分離を禁じるロックされた配置と、該駆動部材が少なくとも１つの横方向において該構造部材の分離を許可するロックされない配置との間に該分離可能なジョイントを動かすように、該構造部材に対して移動可能である、分離可能なジョイントと
を含む、外科器具。
【請求項２】
前記構造部材は、前記長手方向の軸の周囲にほぼ管状の構成を規定し、前記駆動部材は、該構造部材に対して同軸に配列される、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータは、前記第１の構成と前記第２の構成との間で前記ジョー部材を動かすように、前記駆動部材の長手方向の運動を引き起こすように動作可能である、請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
前記ハンドルアセンブリは、第２のアクチュエータを支え、該第２のアクチュエータは、前記長手方向の軸の周囲で前記ジョー部材を回転するために、前記駆動部材の回転運動を引き起こすように動作可能である、請求項３に記載の外科器具。
【請求項５】
前記エンドエフェクタは、前記ジョー部材を通し、選択的に移動可能なナイフを含む、請求項１に記載の外科器具。
【請求項６】
前記分離可能なジョイントは、遠位ナイフロッドおよび近位ナイフロッドの分離可能なインターロックする部分を含み、該遠位ナイフロッドが、前記ジョー部材を介して前記ナイフを動かすために該ナイフと動作可能に連結され、該近位ナイフロッドが、前記ハンドルアセンブリから、前記構造部材に対して選択的に移動可能である、請求項５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、組織への電気外科エネルギーの送出のために構成される少なくとも１つの電極を含む、請求項１に記載の外科器具。
【請求項８】
前記分離可能なジョイントは、第１および第２の電気コネクターを含み、該第１の電気コネクターが、前記細長いシャフトによって支えられ、電気外科エネルギーのソースと電気的に連結され、該第２の電子コネクターが、前記エンドエフェクタよって支えられ、前記少なくとも１つの電極と電気的に連結される、請求項７に記載の外科器具。
【請求項９】
前記第１および第２の電気コネクターは、前記構造部材が分離可能である前記少なくとも１つの横方向において、互いに係合し、係合を解除するように構成される、請求項８に記載の外科器具。
【請求項１０】
前記構造部材の前記インターロックする部分は、第１の外径を規定し、該遠位構造部材は、該第１の外径より小さい第２の外径を規定するシャフト部分によって前記エンドエフェクタと連結される、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１１】
外科器具であって、該外科器具は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの上にアクチュエータを支える、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延長し、かつ長手方向の軸を規定する近位管状部材であって、該近位管状部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位管状部材と、
該近位管状部材を通して延長する近位駆動部材であって、該近位駆動部材が、該アクチュエータの操作が該近位管状部材に対する該近位駆動部材の長手方向の動きを引き起こすように、該アクチュエータと動作的に連結され、該近位駆動部材が、その遠位端での相互係合の嵌合部分を含む、近位駆動部材と、
組織を操作するための第１および第２の配置の間に動かすために適応される移動可能なエンドエフェクタ要素を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタから近位に延長する遠位管状部材であって、該遠位管状部材が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位管状部材の近位端での相互係合の嵌合部分を含む、遠位管状部材と、
該遠位管状部材を通して延長する遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材が、該遠位駆動部材の長手方向の動きが、該移動可能なエンドエフェクタ要素が該第１および第２の配置の間に動くことを引き起こすように、該移動可能なエンドエフェクタ要素と動作的に連結され、該遠位駆動部材が、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分に対応し、該遠位駆動部材の近位端で相互係合の嵌合部分を含む、遠位駆動部材と
を含み、
該近位駆動部材が、ロックされない配置からロックされた配置までに移動可能であり、該ロックされない配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、概して、同時に該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合および係合解除を許可するために、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分と配列され、該ロックされた配置において、該近位駆動部材の該相互係合の嵌合部分が、該近位管状部材の該相互係合の嵌合部分に対して長手方向に移動され、かつ該近位管状部材および該遠位管状部材のうちの１つ内にあり、それにより、該管状部材および該駆動部材の該相互係合の嵌合部分の横の係合解除が禁じられる、外科器具。
【請求項１２】
前記移動可能なエンドエフェクタ要素は、１組のジョー部材を含み、該ジョー部材が、該ジョー部材が実質的に開放された開放配置と該ジョー部材が互いにより近い閉じた配置との間に移動可能である、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１３】
前記管状部材の前記相互係合の嵌合部分の各々は、横方向に突き出たホック部分と、該もう一方の管状部材の該相互係合の嵌合部分の該ホック部分を受け取るための横方向に後退した部分とを含む、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、前記ロックされた配置と前記ロックされない配置との間に前記近位駆動部材を動かし、前記第１配置と前記第２の配置との間に前記移動可能なエンドエフェクタ要素を動かすように動作可能である、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタは、該エンドエフェクタの上に配置され、電気エネルギーを組織に送出するために適用される電極を含む、請求項１１に記載の外科器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−５８３８（Ｐ２０１２−５８３８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８６４３（Ｐ２０１１−１３８６４３）
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（５１００１１６７３）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (57)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（５１００１１６７３）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (57)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]