切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体
【課題】切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】切断装置は、模様Ａ〜Ｃを切断するための模様切断データに基づいて、前記模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠Ｆ２１を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備える。
【解決手段】切断装置は、模様Ａ〜Ｃを切断するための模様切断データに基づいて、前記模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠Ｆ２１を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙等のシートを自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記カッティングプロッタは、表面に粘着層を有する基材（保持部材に相当）に紙等のシートを貼り付け、その基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートを切断する。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカッティングプロッタでは、切断終了後、前記シートから切り抜いた模様を基材から剥がすとき、ユーザは、最初に模様以外の不要部分のシートを剥がし、その後、模様を剥がす。このような順序で作業を行う方が、模様を傷つけることなく綺麗に剥がすことができるからである。このとき、不要部分のシートは廃棄することになる。従って、例えば、大きなサイズのシートから小さな模様を切り抜く場合でも、ユーザは、不要部分のシートを先に剥がして廃棄することになる。このように、切断する模様がシート全体の大きさに比べて小さい場合、不要部分のシート全体を剥がして廃棄してしまうので、シートの無駄が多くなる。また、不要部分のシート全体を剥がす作業にも手間がかかる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備え、前記模様切断データと前記枠切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記拡大枠とを切断することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、拡大枠の枠切断データに基づいて、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【０００８】
請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の切断データ処理装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、前記模様を切断するための切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記切断データ処理装置において、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００１３】
請求項６記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の切断データ処理プログラムは、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出処理と、前記抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、前記枠拡大処理により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成処理と、を実行させる。
【００１７】
上記切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００１８】
請求項１０の記録媒体は、請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の切断装置によれば、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、拡大枠の枠切断データに基づいて、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２０】
請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、複数の模様の輪郭の全部を包含する境界枠を設定する。このため、模様群の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。従って、複数の模様を切断しても、不要部分が１つの繋がった領域となるので、不要部分をより簡単に剥がすことができる。
【００２１】
請求項３の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、模様ごとに境界枠を設定することができる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。また、枠切断データ作成手段は、夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成する。このため、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様を切断してしまうことを回避することができる。
【００２２】
請求項４の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、夫々の模様の輪郭と夫々一致する境界枠を設定する。このため、不要部分の領域は夫々の模様の輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。また、枠切断データ作成手段は、夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成する。このため、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様を切断してしまうことを回避することができる。
【００２３】
請求項５の切断データ処理装置によれば、模様の周囲に多角形状または曲線形状の枠切断データを作成することができる。従って、模様の切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２４】
請求項６の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項２の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項７記載の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項３の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項８記載の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項４の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項９記載の切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様の周囲に多角形状または曲線形状の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２６】
請求項１０の記録媒体は、請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、上記した請求項９の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを下降させた状態で示すカッタホルダの正面図
【図５】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図
【図７】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図８】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図９】切断時におけるカッタホルダ近傍部の側面図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】複数の模様切断データを有する全体データの構造を説明するための図
【図１２】保持部材に保持した状態で示す被切断物の全体図であって、切断終了後の模様と不要部分を説明するための図
【図１３】枠切断データを作成する場合における全体の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】複数の模様に対し、１つの境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１５】複数の模様と境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図１６】複数の模様に対し、模様ごとの境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１７】複数の模様と模様ごとの境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図１８】複数の模様に対し、模様ごとに輪郭と一致する境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１９】複数の模様と模様ごとに輪郭と一致する境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図２０】本発明の第２実施形態を示す図１０相当図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１９を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図５参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００２９】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図１０参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左右両方の縁部１０ｂを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００３０】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータから構成され、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００３１】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図９参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ搬送させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００３２】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００３３】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００３４】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６を搬送するＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００３５】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図７も参照しながら説明する。
【００３６】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。図４にも示すように、キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図５、図６参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００３７】
図３、図４、図５、図９等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図９参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図５、図６、図９に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図９参照）。
【００３８】
ギヤ部３８には、図７に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図５、図６参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図５、図７参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図６、図７参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００３９】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５、図９等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図５、図６に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
【００４０】
図３、図４に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図５参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図５、図６に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００４１】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図８に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線Ｏから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図５参照）により、上下方向の中心軸線Ｏ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図８に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図５参照）。
【００４２】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図３、図４、図５、図９参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００４３】
図３、図４、図５、図９等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する案内部５６ｇが一体に設けられている。案内部５６ｇは、接触部５６ｆに対して前側で且つ上方に位置し、当該接触部５６ｆ側へ後方に向けて下方に傾斜した傾斜面５６ｇａを含んで構成されている。これにより、被切断物６を保持した保持シート１０が、カッタホルダ５に対して後方へ移動する際、案内部５６ｇは、被切断物６を接触部５６ｆに対して引っ掛からないように下側へ案内する。
【００４４】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって案内部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７（押圧手段）を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は案内部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図９参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図５の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００４５】
前記保持シート１０は、被切断物６を保持するための粘着層１０ａ（図８参照）を有する。被切断物６は、切断装置１にて切断する際、粘着層１０ａの粘着力と前記押圧装置４７の押圧力とによって、保持シート１０に対して移動不能に保持される。保持部材としての保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状（図１参照）に形成されている。図８に示すように、保持シート１０の上側の面（カッタ４との対向面)に、粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されている。粘着層１０ａは、例えば紙、布、樹脂フィルム等のシート状の被切断物６を剥離可能に保持する。粘着層１０ａの粘着力は、被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際、当該被切断物６が破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。
【００４６】
次に、切断装置１の制御系の構成について図１０のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、後述する切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ６４には、複数種類の模様の模様切断データや後述の全体データが記憶されている。
【００４７】
制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号が入力されると共に、液晶ディスプレイ９の表示を制御する。このとき、ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することによって、所望する模様の模様切断データを選択指定する。制御回路６１には、切断装置１の開口部２ａからセットされた保持シート１０を検出するための検出センサ等、各種検出センサ６６の検出信号が入力される。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により模様切断データや後述の枠切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００４８】
前記模様切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物６から複数（例えば３つ）の模様を切断する場合を例に説明する。また、被切断物６は紙であるとする。即ち、図１２（ａ）に示すように、被切断物６から「星」の形状の模様Ａと、「円」の形状の模様Ｂと、「三角」の形状の模様Ｃを切り抜くものとする。この場合の全体データは、図１１に示すように、模様の総数の情報である「模様数」と、「模様Ａ」〜「模様Ｃ」の模様切断データと、「模様区切りデータ」とを含む。ここで「模様数」は３つであり、各模様の模様切断データは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標データからなる。
【００４９】
具体的には、図１５（ａ）に示すように、模様Ａの切断ラインは、線分Ａ１〜Ａ１０からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ１０が一致する閉じた星形をなす。模様切断データとしては、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐ１０の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第１１座標データを有する（図１１参照）。
模様Ｂの切断ラインは、その円周上の切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎを夫々結ぶ線分Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…からなる。当該切断ラインは、頂点間の距離を小さく設定することで全体として略円形をなし、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐｎが一致する。模様Ｂの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（ｎ＋１）座標データを有する。
模様Ｃの切断ラインは、３つ線分Ｃ１〜Ｃ３からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ３が一致する閉じた三角形である。模様Ｃの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、切断終了点Ｐ３の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データを有する。
【００５０】
切断装置１では、模様Ａ〜Ｃを切断する場合、図１１の全体データにおいて模様Ａから順次切断が実行される。即ち、先ず第１移動手段７による保持シート１０（被切断物６）のＹ方向への移動と、第２移動手段８によるカッタホルダ５のＸ方向への移動とにより、模様Ａの切断開始点Ｐ０のＸＹ座標へカッタ４を相対的に移動させる。次いで、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点Ｐ０に貫通させて、第１移動手段７及び第２移動手段８により線分Ａ１の終点Ｐ１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ａ１に沿って被切断物６を切断する。続く線分Ａ２は、先の線分Ａ１の終点Ｐ１を始点として、線分Ａ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ａ２〜Ａ１０についても、順次連続して切断が行われることで、模様Ａ、即ち「星」の切断ラインを切断する。
【００５１】
これと同様に、模様Ｂ及び模様Ｃについても、夫々の切断データに基づいて「円」の切断ライン、及び「三角」の切断ラインの順に切断される。また、模様Ａ〜模様Ｃの夫々の末尾には、「模様区切りデータ」が付されており、模様区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６から離間させる。
【００５２】
さて、前記保持シート１０に保持した被切断物６（例えば紙）に、上記した３つの模様Ａ〜Ｃを切断ラインに沿って切断した後、ユーザは、保持シート１０から「星」、「円」、「三角」の模様Ａ〜Ｃを夫々剥がす。ここで、従来では、当該模様Ａ〜Ｃを綺麗に剥がすために、最初に、模様Ａ〜Ｃの外側の被切断物６全体を不要部分として剥がしていた。従って、被切断物６の無駄が多かった。また、不要部分を剥がす作業にも手間がかかっていた。
【００５３】
そこで、本実施形態の切断装置１では、そのソフトウェア的構成（切断データ処理プログラムの実行）により、例えば図１２（ｂ）にハッチングで示す領域のみを不要部分として切り抜くための枠切断データを作成する。枠切断データは、模様切断データと同様に複数の線分Ｌ２１〜Ｌ２４（図１５（ａ）の破線参照）からなる枠切断ラインの頂点Ｐ０〜Ｐ４を夫々ＸＹ座標によって示した座標データである。枠切断ラインは、模様の輪郭と模様の配置に応じて設定される。
【００５４】
具体的には、制御回路６１は抽出手段として、前記全体データに基づいて、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭を抽出する。ここで、模様Ａ〜Ｃでは各切断ラインが輪郭に該当する。また、それら輪郭に基づいて、当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状の境界枠Ｆ１１（図１５（ａ）の２点鎖線参照）が設定される。境界枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭に接して当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状をなし、境界枠Ｆ１１の各頂点は、各輪郭のＸＹ座標から求められる。即ち、境界枠Ｆ１１は、図１５の紙面で左上側の隅をＸＹ座標の原点とした場合、各輪郭のうちＸ座標が最小になる左端の点と線分Ｌ１４が接し、Ｘ座標が最大になる右端の点と線分Ｌ１２が接し、Ｙ座標が最小になる上端の点と線分Ｌ１１が接し、Ｙ座標が最大になる下端の点と線分Ｌ１３が接する。このように、境界枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭によって決定される。また、模様Ａ〜Ｃが、図１５（ｂ）に示すように配置される場合には、境界枠Ｆ１２は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の一部又は頂点と接する最小の矩形形状となる。
【００５５】
そして、境界枠Ｆ１１を、例えば予め設定されたオフセット量に基づいて、当該境界枠Ｆ１１から所定距離（前記オフセット量の分）外側へ離間するように拡大させて、拡大枠Ｆ２１を作成する（図１５（ａ）の破線参照）。オフセット量は、Ｘ方向及びＹ方向への移動量であり、境界枠Ｆ１１の各頂点の座標データに対して所定の演算処理が行われることにより拡大枠Ｆ２１のデータが作成される。尚、上記オフセット量は、ユーザが操作スイッチ６５を操作して、数値又は拡大倍率を直接指定してもよい。
【００５６】
そして、拡大枠Ｆ２１の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ４が一致する枠切断データを作成する。制御回路６１は、上記のように境界枠を設定して拡大する枠設定手段及び枠拡大手段であり、且つ枠切断データを作成する切断データ作成手段である。ここで、詳しくは以下の作用で説明するように、前記境界枠は、境界枠Ｆ１１のように模様Ａ〜Ｃ全部を囲う１つの矩形形状の枠に限定するものではなく、模様ごとに設定してもよいし（図１７参照）、矩形以外の多角形状または曲線形状でもよい（図１９参照）。
【００５７】
前記模様の切断開始前における枠切断データの作成に係る具体的な処理手順について、図１３〜図１９も参照しながら説明する。ここで、図１３、図１４、図１６、図１８の各フローチャートは、制御回路６１が実行する前記切断データ処理プログラムの処理の流れを示している。尚、以下では、図１１の全体データに基づいて、複数の模様を切断する場合を例に説明する。
【００５８】
先ず、ユーザが例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の模様の模様切断データを選択すると、模様切断データ（前記全体データ）が外部メモリ６４から読み出されてＲＡＭ６３のメモリに展開される。一方、制御回路６１は、切断開始に際し液晶ディスプレイ９に、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域として切り抜くための前記拡大枠の種類を表示させる。拡大枠の種類は、本実施形態の場合、「グループ枠」、「個別枠」、「アウトライン枠」とする。ユーザは操作スイッチ６５の操作により、拡大枠の種類を選択する（ステップＳ１）。ここで、制御回路６１は、「グループ枠」が選択されたと判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、ステップＳ３のグループ枠データ作成処理に移行する（図１４参照）。
【００５９】
前記グループ枠データ作成処理において、制御回路６１は、前記全体データを参照して、被切断物６に対して形成される模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する。そして、図１５（ａ）に２点鎖線で示すように、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、それら輪郭全部を囲う最小の境界枠Ｆ１１を設定する（ステップＳ１１）。尚、図１５（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合、その配置に応じて最小となる境界枠Ｆ１２が設定される。何れの境界枠Ｆ１１，Ｆ１２においても、模様Ａ〜Ｃ全部を外側から囲う矩形形状をなす境界枠として、各頂点の座標が求められる。
【００６０】
次に、前記境界枠Ｆ１１を、例えば予め設定されたオフセット量に基づいて、外側へ離間するように拡大させる（ステップＳ１２）。これにより、図１５（ａ）に破線で示す拡大枠Ｆ２１を作成する。そして、拡大枠Ｆ２１の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した枠切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００６１】
その後、ユーザは、被切断物６（例えば紙）を粘着層１０ａに貼り付けるようにして保持シート１０に保持させる。そして、保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットして、操作スイッチ６５の操作により、切断の開始を指示する。これにより、模様Ａ〜Ｃについて、夫々の模様切断データに基づいて順次切断を実行する。模様Ｃの切断が終了した後、枠切断データに基づいて、線分Ｌ２１〜Ｌ２４の順に拡大枠Ｆ２１を切断する。尚、拡大枠Ｆ２１を先に切断し、模様Ａ〜Ｃを後に切断するようにしてもよい。
【００６２】
こうして、図１２（ｂ）、図１５（ａ）に示すように、模様Ａ〜Ｃが切断されると共に、模様Ａ〜Ｃ全部を包含する拡大枠Ｆ２１が切断される。そして、ユーザは、保持シート１０から模様Ａ〜Ｃの外側且つ拡大枠Ｆ２１の内側の不要部分を先に剥がし、その後、「星」「円」「三角」の模様Ａ〜Ｃを剥がす。
他方、図１５（ｂ）に示す境界枠Ｆ１２についても、境界枠Ｆ１１と同様に拡大枠Ｆ２２が作成される。当該拡大枠Ｆ２２は、線分Ｌ２１〜Ｌ２４からなり、その座標データに基づいて枠切断データが作成される。従って、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、その配置に応じた拡大枠Ｆ２２が切断される。
【００６３】
制御回路６１は、前記ステップＳ２で「グループ枠」に設定されておらず（ＮＯ）、ステップＳ４で「個別枠」に設定されていると判断した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５の個別枠データ作成処理に移行する（図１６参照）。
【００６４】
前記個別枠データ作成処理では、境界枠Ｆ１１，Ｆ１２と異なり、前記輪郭の夫々に対して模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃを設定する（図１７（ａ）参照）。即ち、図１６のステップＳ２２では、模様Ａの切断データを参照して輪郭を抽出し、その「星」に接して当該輪郭を囲う境界枠Ｆ３１Ａ（図１７（ａ）の２点鎖線）の各頂点の座標が求められる。境界枠Ｆ３１Ａは、模様Ａのみを包含する最小の矩形形状となるよう、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づき作成される。そして、境界枠Ｆ３１Ａを、例えば予め設定されたオフセット量だけ、外側へ離間するように拡大させる。これにより、同図に破線で示す拡大枠Ｆ４１Ａを作成する。そして、拡大枠Ｆ４１Ａの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。
【００６５】
制御回路６１は、未だ模様Ａの枠切断データしか作成していないことから（ステップＳ２１にてＮＯ）、模様Ｂについても、模様Ａと同様に、切断データを参照して輪郭を抽出し、「円」の輪郭を囲う矩形形状の境界枠Ｆ３１Ｂを設定する（ステップＳ２２、図１７（ａ）参照）。また、境界枠Ｆ３１Ｂを、オフセット量に基づき拡大して、同図に破線で示す拡大枠Ｆ４１Ｂを作成する。そして、拡大枠Ｆ４１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。模様Ｃについても、「三角」の輪郭を囲う矩形形状の境界枠Ｆ３１Ｃを設定すると共に（ステップＳ２２）、当該境界枠Ｆ３１Ｃをオフセット量に基づき拡大して、拡大枠Ｆ４１Ｃを作成する。また、拡大枠Ｆ４１Ｃの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。
【００６６】
尚、図１７（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃが設定される。また、境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃを、オフセット量に基づき拡大した拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃが設定され、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃについて枠切断データが作成される。
【００６７】
こうして、模様Ａ〜Ｃの全ての拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃについて枠切断データが作成されると（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４において、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの何れかが互いに重なっているか否かを判断する。
【００６８】
図１７（ａ）の模様Ａ〜Ｃは、等間隔に並べて配置されており、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃに重なる部分は無い（ステップＳ２４にてＮＯ）。これに対し、図１７（ｂ）の模様Ｂと模様Ｃは、互いに近接した位置にあり、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃとが重なる（ステップＳ２４にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの枠切断データについて、その重なる部分（図１７（ｂ）の細線Ｚの部分）を除いたデータに修正する処理を行う（ステップＳ２５）。これにより、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃの枠切断データは、拡大枠Ｆ４２Ｂの頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ８とする拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃを連結した１つの枠切断データとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、拡大枠Ｆ４２Ａの切断データと、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃを連結した１つの枠切断データを、前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ２６）、処理を終了する。
前記ステップＳ２４において、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃに重なる部分が無いと判断された場合（ＮＯ、図１７（ａ）参照）、前記ステップＳ２３で作成した枠切断データを、全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００６９】
従って、その後、切断装置１において、模様Ａ〜Ｃの模様切断データ及び上記枠切断データに基づき、保持シート１０上の被切断物６の切断を実行することで、模様Ａ〜Ｃと、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ（或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ）とを切断することができる。こうして、図１７（ａ）の模様Ａ〜Ｃごとに、当該模様の外側且つ拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃの内側の不要部分を剥がすことができる。他方、図１７（ｂ）の模様Ａ〜Ｃのように、模様Ｂと模様Ｃが互いに近接していても、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃの重なる部分は切断されないため、模様Ｂ，Ｃが切断されることはない。
【００７０】
制御回路６１は、前記ステップＳ２で「グループ枠」に設定されておらず（ＮＯ）、且つステップＳ４で「個別枠」に設定されていないと判断した場合（ＮＯ）、ステップＳ６のアウトライン枠データ作成処理に移行する（図１８参照）。
前記アウトライン枠データ作成処理では、模様Ａ〜Ｃの輪郭と夫々一致する境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃを設定する（図１９（ａ）参照）。即ち、図１８のステップＳ３２では、模様Ａの切断データを参照して輪郭を抽出し、「星」の輪郭と同一形状の境界枠Ｆ５１Ａ（図１９（ａ）の２点鎖線）を設定する。そして、「星」の形状の境界枠Ｆ５１Ａを、予め設定されたオフセット量に基づいて、外側へ離間するように拡大する。これにより、同図に破線で示す拡大枠Ｆ６１Ａを作成する。そして、拡大枠Ｆ６１Ａの各頂点Ｐ０〜Ｐ９の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ１０とする枠切断データを作成する（ステップＳ３３）。
【００７１】
制御回路６１は、未だ模様Ａの枠切断データしか作成していないことから（ステップＳ３１にてＮＯ）、模様Ｂについても、模様Ａと同様に、切断データを参照して輪郭を抽出し、「円」と一致する境界枠Ｆ５１Ｂを設定する（ステップＳ３２、図１９（ａ）参照）。また、境界枠Ｆ５１Ｂを、オフセット量に基づき拡大して、同図に破線で示す拡大枠Ｆ６１Ｂを作成する（ステップＳ３３）。そして、拡大枠Ｆ６１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐｎ−１の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐｎとする枠切断データを作成する。模様Ｃについても、「三角」の形状の境界枠Ｆ５１Ｃを設定すると共に（ステップＳ３２）、当該境界枠Ｆ５１Ｃをオフセット量に基づき拡大して、拡大枠Ｆ６１Ｃを作成する。また、拡大枠Ｆ６１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐ２の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ３とする枠切断データを作成する（ステップＳ３３）。
【００７２】
尚、図１９（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、模様Ａ〜Ｃごとに夫々のアウトラインと一致する境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃが設定される。また、境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃを、オフセット量に基づき拡大することで拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃが設定され、それら拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃについて枠切断データが作成される。
【００７３】
こうして、模様Ａ〜Ｃの全ての拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）について枠切断データが作成されると（ステップＳ３１にてＹＥＳ）、ステップＳ３４へ移行する。ステップＳ３４において、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ、或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの何れかが互いに重なっているか否かを判断する。
【００７４】
図１９（ａ）の模様Ａ〜Ｃは、等間隔に並べて配置されており、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃに重なる部分は無い（ステップＳ３４にてＮＯ）。これに対し、図１９（ｂ）の模様Ｂと模様Ｃは、互いに近接した位置にあり、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃとが重なる（ステップＳ３４にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの枠切断データについて、その重なる部分（図１９（ｂ）の細線Ｚの部分）を除いたデータに修正する処理を行う（ステップＳ３５）。これにより、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃの枠切断データは、拡大枠Ｆ６２Ｂの頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐｎとする拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃを連結した１つの枠切断データとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、拡大枠Ｆ６２Ａの切断データと、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃを連結した１つの枠切断データを、前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ３６）、処理を終了する。
前記ステップＳ３４において、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃに重なる部分が無いと判断された場合（ＮＯ、図１９（ａ）参照）、前記ステップＳ３３で作成した枠切断データを、全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００７５】
その後、切断装置１において、模様Ａ〜Ｃの模様切断データ及び上記枠切断データに基づき、保持シート１０上の被切断物６の切断を実行することで、模様Ａ〜Ｃと、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）とを切断することができる。こうして、図１９（ａ）の模様Ａ〜Ｃごとに、当該模様の外側且つ拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃの内側の不要部分を剥がすことができる。この場合、枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃは、各模様Ａ〜Ｃの輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。他方、図１９（ｂ）の模様Ａ〜Ｃのように、模様Ｂと模様Ｃが互いに近接していても、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃの重なる部分は切断されないため、模様Ｂ，Ｃが切断されることはない。
【００７６】
尚、切断時において、ソレノイド５７の駆動により被切断物６を接触部５６ｆで押圧すると共に、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力で被切断物６をずれないよう保持することができる。また、このとき、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、押圧部材５６の接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。よって、当該摩擦力に起因する被切断物６のずれを防止して被切断物６をより確実に保持することができ、切断データ及び枠切断データに基づいて、被切断物６を正確に切断することができる。
【００７７】
以上のように本実施形態の制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する抽出処理と、当該抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理とを実行する（ステップＳ１１、Ｓ２２、Ｓ３２等参照）。また、制御回路６１は、枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、枠拡大処理により拡大された拡大枠の枠切断データを作成する枠切断データ作成処理とを実行する（ステップＳ１２、Ｓ２３、Ｓ３３等参照）。
【００７８】
これによれば、模様Ａ〜Ｃの周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様Ａ〜Ｃの外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物６全体が不要部分ではないので、被切断物６の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００７９】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の全部を包含する境界枠Ｆ１１（或は境界枠Ｆ１２）として設定し、境界枠Ｆ１１を拡大して拡大枠Ｆ２１とする。
このため、複数の模様Ａ〜Ｃを切断しても、不要部分が１つの繋がった領域となるので、不要部分をより簡単に剥がすことができる。
【００８０】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃ（或は境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃ）を設定し、設定した境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃを拡大して拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ（或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ）とする。そして、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの何れかが互いに重なるとき、その重なる部分（図１７（ｂ）参照）を除いた部分の枠切断データを作成する。
これによれば、不要部分の領域をより小さくすることができ、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。また、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃが重なるとき、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様Ｂ、Ｃを切断してしまうことを回避することができる。
【００８１】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃごとに輪郭と一致する境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃ（或は境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃ）を設定し、設定した境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃを拡大して拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）とする。そして、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの何れかが互いに重なるとき、その重なる部分（図１９（ｂ）参照）を除いた部分の枠切断データを作成する。
これによれば、不要部分の領域は模様Ａ〜Ｃの輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。また、また、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃが重なるとき、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様Ｂ、Ｃを切断してしまうことを回避することができる
【００８２】
＜第２実施形態＞
図２０は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図２０に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ８０と称す）は、上記した切断データを処理する切断データ処理装置として構成されている。即ち、ＰＣ８０の制御回路８１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４が接続されている。また、ＰＣ８０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部８５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（例えばＬＣＤ）８６が設けられる。
【００８３】
ＰＣ８０は、切断装置１に対して有線接続又は無線接続するための通信部８７を備えている。通信部８７は、例えばケーブル８７ａを介して切断装置１の通信部７９に接続されている。これにより、ＰＣ８０と切断装置１との間で、上記模様切断データ及び枠切断データを含むデータの送受信が可能である。制御回路（制御手段）８１は、ＰＣ８０全体の制御を司り、前記切断データ処理プログラム等を実行する。ＲＯＭ８２には、切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶されるもので、第１実施形態と同様に、模様切断データや枠切断データが記憶される記憶領域を有する。ＥＥＰＲＯＭ８４には、各種の模様切断データ（全体データ）が記憶されている。
【００８４】
そして、制御回路８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４の模様切断データを読み込んで、切断データ処理プログラムの処理、つまり図１３、図１４、図１６、図１８で示したフローチャートの処理を実行する。これにより、第１実施形態と同様に、模様切断データに対応させてユーザの選定した種類の拡大枠の枠切断データを作成する。作成後の枠切断データは切断データに追加されてＥＥＰＲＯＭ８４に上書きされる。
【００８５】
以上のように、制御回路８１は、第１実施形態の制御回路６１と同様、抽出手段、枠設定手段、枠拡大手段及び枠切断データ作成手段として構成されている。従って、模様Ａ〜Ｃの切断における不要部分の領域を、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８６】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。
【００８７】
切断装置１やＰＣ８０における記憶手段に記憶した切断データ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００８８】
１ 切断装置
４ 切断刃（カッタ）
６ 被切断物
６１，８１ 抽出手段、枠設定手段、枠拡大手段、枠切断データ作成手段
８０ 切断データ処理装置
Ａ〜Ｃ 模様
Ｆ１１，Ｆ１２ 境界枠
Ｆ２１，Ｆ２２ 拡大枠
Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃ、Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃ 境界枠
Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ 拡大枠
Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃ、Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃ 境界枠
Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ、Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ 拡大枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙等のシートを自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記カッティングプロッタは、表面に粘着層を有する基材（保持部材に相当）に紙等のシートを貼り付け、その基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートを切断する。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカッティングプロッタでは、切断終了後、前記シートから切り抜いた模様を基材から剥がすとき、ユーザは、最初に模様以外の不要部分のシートを剥がし、その後、模様を剥がす。このような順序で作業を行う方が、模様を傷つけることなく綺麗に剥がすことができるからである。このとき、不要部分のシートは廃棄することになる。従って、例えば、大きなサイズのシートから小さな模様を切り抜く場合でも、ユーザは、不要部分のシートを先に剥がして廃棄することになる。このように、切断する模様がシート全体の大きさに比べて小さい場合、不要部分のシート全体を剥がして廃棄してしまうので、シートの無駄が多くなる。また、不要部分のシート全体を剥がす作業にも手間がかかる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断後の被切断物について不要部分を小さくすることで、被切断物の無駄を少なくすることができる切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備え、前記模様切断データと前記枠切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記拡大枠とを切断することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、拡大枠の枠切断データに基づいて、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【０００８】
請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の切断装置は、請求項１の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の切断データ処理装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、前記模様を切断するための切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記切断データ処理装置において、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００１３】
請求項６記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の切断データ処理装置は、請求項５の発明において、前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の切断データ処理プログラムは、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出処理と、前記抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理と、前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、前記枠拡大処理により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成処理と、を実行させる。
【００１７】
上記切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００１８】
請求項１０の記録媒体は、請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の切断装置によれば、被切断物から、模様切断データに基づいて所望の模様を切断できると共に、拡大枠の枠切断データに基づいて、模様の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２０】
請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、複数の模様の輪郭の全部を包含する境界枠を設定する。このため、模様群の周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。従って、複数の模様を切断しても、不要部分が１つの繋がった領域となるので、不要部分をより簡単に剥がすことができる。
【００２１】
請求項３の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、模様ごとに境界枠を設定することができる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。また、枠切断データ作成手段は、夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成する。このため、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様を切断してしまうことを回避することができる。
【００２２】
請求項４の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、枠設定手段は、夫々の模様の輪郭と夫々一致する境界枠を設定する。このため、不要部分の領域は夫々の模様の輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。また、枠切断データ作成手段は、夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成する。このため、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様を切断してしまうことを回避することができる。
【００２３】
請求項５の切断データ処理装置によれば、模様の周囲に多角形状または曲線形状の枠切断データを作成することができる。従って、模様の切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２４】
請求項６の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項２の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項７記載の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項３の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項８記載の切断データ処理装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、請求項４の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項９記載の切断データ処理プログラムをコンピュータに実行させることによって、模様の周囲に多角形状または曲線形状の枠切断データを作成することができる。従って、模様切断データと枠切断データとに基づいて切断装置で被切断物を切断したとき、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様の輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物全体が不要部分ではないので、被切断物の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００２６】
請求項１０の記録媒体は、請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、上記した請求項９の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを下降させた状態で示すカッタホルダの正面図
【図５】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図
【図７】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図８】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図９】切断時におけるカッタホルダ近傍部の側面図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】複数の模様切断データを有する全体データの構造を説明するための図
【図１２】保持部材に保持した状態で示す被切断物の全体図であって、切断終了後の模様と不要部分を説明するための図
【図１３】枠切断データを作成する場合における全体の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】複数の模様に対し、１つの境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１５】複数の模様と境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図１６】複数の模様に対し、模様ごとの境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１７】複数の模様と模様ごとの境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図１８】複数の模様に対し、模様ごとに輪郭と一致する境界枠を設定する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図１９】複数の模様と模様ごとに輪郭と一致する境界枠及び拡大枠との関係を例示する拡大図
【図２０】本発明の第２実施形態を示す図１０相当図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１９を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図５参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００２９】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図１０参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左右両方の縁部１０ｂを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００３０】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータから構成され、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００３１】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図９参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ搬送させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００３２】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００３３】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００３４】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６を搬送するＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００３５】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図７も参照しながら説明する。
【００３６】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。図４にも示すように、キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図５、図６参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００３７】
図３、図４、図５、図９等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図９参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図５、図６、図９に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図９参照）。
【００３８】
ギヤ部３８には、図７に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図５、図６参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図５、図７参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図６、図７参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００３９】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５、図９等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図５、図６に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
【００４０】
図３、図４に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図５参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図５、図６に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００４１】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図８に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線Ｏから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図５参照）により、上下方向の中心軸線Ｏ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図８に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図５参照）。
【００４２】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図３、図４、図５、図９参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００４３】
図３、図４、図５、図９等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する案内部５６ｇが一体に設けられている。案内部５６ｇは、接触部５６ｆに対して前側で且つ上方に位置し、当該接触部５６ｆ側へ後方に向けて下方に傾斜した傾斜面５６ｇａを含んで構成されている。これにより、被切断物６を保持した保持シート１０が、カッタホルダ５に対して後方へ移動する際、案内部５６ｇは、被切断物６を接触部５６ｆに対して引っ掛からないように下側へ案内する。
【００４４】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって案内部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７（押圧手段）を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は案内部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図９参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図５の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００４５】
前記保持シート１０は、被切断物６を保持するための粘着層１０ａ（図８参照）を有する。被切断物６は、切断装置１にて切断する際、粘着層１０ａの粘着力と前記押圧装置４７の押圧力とによって、保持シート１０に対して移動不能に保持される。保持部材としての保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状（図１参照）に形成されている。図８に示すように、保持シート１０の上側の面（カッタ４との対向面)に、粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されている。粘着層１０ａは、例えば紙、布、樹脂フィルム等のシート状の被切断物６を剥離可能に保持する。粘着層１０ａの粘着力は、被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際、当該被切断物６が破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。
【００４６】
次に、切断装置１の制御系の構成について図１０のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、後述する切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ６４には、複数種類の模様の模様切断データや後述の全体データが記憶されている。
【００４７】
制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号が入力されると共に、液晶ディスプレイ９の表示を制御する。このとき、ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することによって、所望する模様の模様切断データを選択指定する。制御回路６１には、切断装置１の開口部２ａからセットされた保持シート１０を検出するための検出センサ等、各種検出センサ６６の検出信号が入力される。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により模様切断データや後述の枠切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００４８】
前記模様切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物６から複数（例えば３つ）の模様を切断する場合を例に説明する。また、被切断物６は紙であるとする。即ち、図１２（ａ）に示すように、被切断物６から「星」の形状の模様Ａと、「円」の形状の模様Ｂと、「三角」の形状の模様Ｃを切り抜くものとする。この場合の全体データは、図１１に示すように、模様の総数の情報である「模様数」と、「模様Ａ」〜「模様Ｃ」の模様切断データと、「模様区切りデータ」とを含む。ここで「模様数」は３つであり、各模様の模様切断データは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標データからなる。
【００４９】
具体的には、図１５（ａ）に示すように、模様Ａの切断ラインは、線分Ａ１〜Ａ１０からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ１０が一致する閉じた星形をなす。模様切断データとしては、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐ１０の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第１１座標データを有する（図１１参照）。
模様Ｂの切断ラインは、その円周上の切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎを夫々結ぶ線分Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…からなる。当該切断ラインは、頂点間の距離を小さく設定することで全体として略円形をなし、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐｎが一致する。模様Ｂの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、…、切断終了点Ｐｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（ｎ＋１）座標データを有する。
模様Ｃの切断ラインは、３つ線分Ｃ１〜Ｃ３からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ３が一致する閉じた三角形である。模様Ｃの模様切断データは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、切断終了点Ｐ３の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データを有する。
【００５０】
切断装置１では、模様Ａ〜Ｃを切断する場合、図１１の全体データにおいて模様Ａから順次切断が実行される。即ち、先ず第１移動手段７による保持シート１０（被切断物６）のＹ方向への移動と、第２移動手段８によるカッタホルダ５のＸ方向への移動とにより、模様Ａの切断開始点Ｐ０のＸＹ座標へカッタ４を相対的に移動させる。次いで、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点Ｐ０に貫通させて、第１移動手段７及び第２移動手段８により線分Ａ１の終点Ｐ１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ａ１に沿って被切断物６を切断する。続く線分Ａ２は、先の線分Ａ１の終点Ｐ１を始点として、線分Ａ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ａ２〜Ａ１０についても、順次連続して切断が行われることで、模様Ａ、即ち「星」の切断ラインを切断する。
【００５１】
これと同様に、模様Ｂ及び模様Ｃについても、夫々の切断データに基づいて「円」の切断ライン、及び「三角」の切断ラインの順に切断される。また、模様Ａ〜模様Ｃの夫々の末尾には、「模様区切りデータ」が付されており、模様区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６から離間させる。
【００５２】
さて、前記保持シート１０に保持した被切断物６（例えば紙）に、上記した３つの模様Ａ〜Ｃを切断ラインに沿って切断した後、ユーザは、保持シート１０から「星」、「円」、「三角」の模様Ａ〜Ｃを夫々剥がす。ここで、従来では、当該模様Ａ〜Ｃを綺麗に剥がすために、最初に、模様Ａ〜Ｃの外側の被切断物６全体を不要部分として剥がしていた。従って、被切断物６の無駄が多かった。また、不要部分を剥がす作業にも手間がかかっていた。
【００５３】
そこで、本実施形態の切断装置１では、そのソフトウェア的構成（切断データ処理プログラムの実行）により、例えば図１２（ｂ）にハッチングで示す領域のみを不要部分として切り抜くための枠切断データを作成する。枠切断データは、模様切断データと同様に複数の線分Ｌ２１〜Ｌ２４（図１５（ａ）の破線参照）からなる枠切断ラインの頂点Ｐ０〜Ｐ４を夫々ＸＹ座標によって示した座標データである。枠切断ラインは、模様の輪郭と模様の配置に応じて設定される。
【００５４】
具体的には、制御回路６１は抽出手段として、前記全体データに基づいて、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭を抽出する。ここで、模様Ａ〜Ｃでは各切断ラインが輪郭に該当する。また、それら輪郭に基づいて、当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状の境界枠Ｆ１１（図１５（ａ）の２点鎖線参照）が設定される。境界枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの夫々の輪郭に接して当該輪郭全部を包含する最小の矩形形状をなし、境界枠Ｆ１１の各頂点は、各輪郭のＸＹ座標から求められる。即ち、境界枠Ｆ１１は、図１５の紙面で左上側の隅をＸＹ座標の原点とした場合、各輪郭のうちＸ座標が最小になる左端の点と線分Ｌ１４が接し、Ｘ座標が最大になる右端の点と線分Ｌ１２が接し、Ｙ座標が最小になる上端の点と線分Ｌ１１が接し、Ｙ座標が最大になる下端の点と線分Ｌ１３が接する。このように、境界枠Ｆ１１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭によって決定される。また、模様Ａ〜Ｃが、図１５（ｂ）に示すように配置される場合には、境界枠Ｆ１２は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の一部又は頂点と接する最小の矩形形状となる。
【００５５】
そして、境界枠Ｆ１１を、例えば予め設定されたオフセット量に基づいて、当該境界枠Ｆ１１から所定距離（前記オフセット量の分）外側へ離間するように拡大させて、拡大枠Ｆ２１を作成する（図１５（ａ）の破線参照）。オフセット量は、Ｘ方向及びＹ方向への移動量であり、境界枠Ｆ１１の各頂点の座標データに対して所定の演算処理が行われることにより拡大枠Ｆ２１のデータが作成される。尚、上記オフセット量は、ユーザが操作スイッチ６５を操作して、数値又は拡大倍率を直接指定してもよい。
【００５６】
そして、拡大枠Ｆ２１の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ４が一致する枠切断データを作成する。制御回路６１は、上記のように境界枠を設定して拡大する枠設定手段及び枠拡大手段であり、且つ枠切断データを作成する切断データ作成手段である。ここで、詳しくは以下の作用で説明するように、前記境界枠は、境界枠Ｆ１１のように模様Ａ〜Ｃ全部を囲う１つの矩形形状の枠に限定するものではなく、模様ごとに設定してもよいし（図１７参照）、矩形以外の多角形状または曲線形状でもよい（図１９参照）。
【００５７】
前記模様の切断開始前における枠切断データの作成に係る具体的な処理手順について、図１３〜図１９も参照しながら説明する。ここで、図１３、図１４、図１６、図１８の各フローチャートは、制御回路６１が実行する前記切断データ処理プログラムの処理の流れを示している。尚、以下では、図１１の全体データに基づいて、複数の模様を切断する場合を例に説明する。
【００５８】
先ず、ユーザが例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の模様の模様切断データを選択すると、模様切断データ（前記全体データ）が外部メモリ６４から読み出されてＲＡＭ６３のメモリに展開される。一方、制御回路６１は、切断開始に際し液晶ディスプレイ９に、模様の外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域として切り抜くための前記拡大枠の種類を表示させる。拡大枠の種類は、本実施形態の場合、「グループ枠」、「個別枠」、「アウトライン枠」とする。ユーザは操作スイッチ６５の操作により、拡大枠の種類を選択する（ステップＳ１）。ここで、制御回路６１は、「グループ枠」が選択されたと判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、ステップＳ３のグループ枠データ作成処理に移行する（図１４参照）。
【００５９】
前記グループ枠データ作成処理において、制御回路６１は、前記全体データを参照して、被切断物６に対して形成される模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する。そして、図１５（ａ）に２点鎖線で示すように、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づいて、それら輪郭全部を囲う最小の境界枠Ｆ１１を設定する（ステップＳ１１）。尚、図１５（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合、その配置に応じて最小となる境界枠Ｆ１２が設定される。何れの境界枠Ｆ１１，Ｆ１２においても、模様Ａ〜Ｃ全部を外側から囲う矩形形状をなす境界枠として、各頂点の座標が求められる。
【００６０】
次に、前記境界枠Ｆ１１を、例えば予め設定されたオフセット量に基づいて、外側へ離間するように拡大させる（ステップＳ１２）。これにより、図１５（ａ）に破線で示す拡大枠Ｆ２１を作成する。そして、拡大枠Ｆ２１の各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する。ＲＡＭ６３のメモリには、作成した枠切断データを前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００６１】
その後、ユーザは、被切断物６（例えば紙）を粘着層１０ａに貼り付けるようにして保持シート１０に保持させる。そして、保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットして、操作スイッチ６５の操作により、切断の開始を指示する。これにより、模様Ａ〜Ｃについて、夫々の模様切断データに基づいて順次切断を実行する。模様Ｃの切断が終了した後、枠切断データに基づいて、線分Ｌ２１〜Ｌ２４の順に拡大枠Ｆ２１を切断する。尚、拡大枠Ｆ２１を先に切断し、模様Ａ〜Ｃを後に切断するようにしてもよい。
【００６２】
こうして、図１２（ｂ）、図１５（ａ）に示すように、模様Ａ〜Ｃが切断されると共に、模様Ａ〜Ｃ全部を包含する拡大枠Ｆ２１が切断される。そして、ユーザは、保持シート１０から模様Ａ〜Ｃの外側且つ拡大枠Ｆ２１の内側の不要部分を先に剥がし、その後、「星」「円」「三角」の模様Ａ〜Ｃを剥がす。
他方、図１５（ｂ）に示す境界枠Ｆ１２についても、境界枠Ｆ１１と同様に拡大枠Ｆ２２が作成される。当該拡大枠Ｆ２２は、線分Ｌ２１〜Ｌ２４からなり、その座標データに基づいて枠切断データが作成される。従って、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、その配置に応じた拡大枠Ｆ２２が切断される。
【００６３】
制御回路６１は、前記ステップＳ２で「グループ枠」に設定されておらず（ＮＯ）、ステップＳ４で「個別枠」に設定されていると判断した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５の個別枠データ作成処理に移行する（図１６参照）。
【００６４】
前記個別枠データ作成処理では、境界枠Ｆ１１，Ｆ１２と異なり、前記輪郭の夫々に対して模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃを設定する（図１７（ａ）参照）。即ち、図１６のステップＳ２２では、模様Ａの切断データを参照して輪郭を抽出し、その「星」に接して当該輪郭を囲う境界枠Ｆ３１Ａ（図１７（ａ）の２点鎖線）の各頂点の座標が求められる。境界枠Ｆ３１Ａは、模様Ａのみを包含する最小の矩形形状となるよう、抽出した輪郭のＸＹ座標に基づき作成される。そして、境界枠Ｆ３１Ａを、例えば予め設定されたオフセット量だけ、外側へ離間するように拡大させる。これにより、同図に破線で示す拡大枠Ｆ４１Ａを作成する。そして、拡大枠Ｆ４１Ａの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。
【００６５】
制御回路６１は、未だ模様Ａの枠切断データしか作成していないことから（ステップＳ２１にてＮＯ）、模様Ｂについても、模様Ａと同様に、切断データを参照して輪郭を抽出し、「円」の輪郭を囲う矩形形状の境界枠Ｆ３１Ｂを設定する（ステップＳ２２、図１７（ａ）参照）。また、境界枠Ｆ３１Ｂを、オフセット量に基づき拡大して、同図に破線で示す拡大枠Ｆ４１Ｂを作成する。そして、拡大枠Ｆ４１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。模様Ｃについても、「三角」の輪郭を囲う矩形形状の境界枠Ｆ３１Ｃを設定すると共に（ステップＳ２２）、当該境界枠Ｆ３１Ｃをオフセット量に基づき拡大して、拡大枠Ｆ４１Ｃを作成する。また、拡大枠Ｆ４１Ｃの各頂点Ｐ０〜Ｐ３の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ４とする枠切断データを作成する（ステップＳ２３）。
【００６６】
尚、図１７（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃが設定される。また、境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃを、オフセット量に基づき拡大した拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃが設定され、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃについて枠切断データが作成される。
【００６７】
こうして、模様Ａ〜Ｃの全ての拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃについて枠切断データが作成されると（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４において、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの何れかが互いに重なっているか否かを判断する。
【００６８】
図１７（ａ）の模様Ａ〜Ｃは、等間隔に並べて配置されており、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃに重なる部分は無い（ステップＳ２４にてＮＯ）。これに対し、図１７（ｂ）の模様Ｂと模様Ｃは、互いに近接した位置にあり、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃとが重なる（ステップＳ２４にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの枠切断データについて、その重なる部分（図１７（ｂ）の細線Ｚの部分）を除いたデータに修正する処理を行う（ステップＳ２５）。これにより、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃの枠切断データは、拡大枠Ｆ４２Ｂの頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ８とする拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃを連結した１つの枠切断データとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、拡大枠Ｆ４２Ａの切断データと、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃを連結した１つの枠切断データを、前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ２６）、処理を終了する。
前記ステップＳ２４において、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃに重なる部分が無いと判断された場合（ＮＯ、図１７（ａ）参照）、前記ステップＳ２３で作成した枠切断データを、全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００６９】
従って、その後、切断装置１において、模様Ａ〜Ｃの模様切断データ及び上記枠切断データに基づき、保持シート１０上の被切断物６の切断を実行することで、模様Ａ〜Ｃと、拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ（或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ）とを切断することができる。こうして、図１７（ａ）の模様Ａ〜Ｃごとに、当該模様の外側且つ拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃの内側の不要部分を剥がすことができる。他方、図１７（ｂ）の模様Ａ〜Ｃのように、模様Ｂと模様Ｃが互いに近接していても、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃの重なる部分は切断されないため、模様Ｂ，Ｃが切断されることはない。
【００７０】
制御回路６１は、前記ステップＳ２で「グループ枠」に設定されておらず（ＮＯ）、且つステップＳ４で「個別枠」に設定されていないと判断した場合（ＮＯ）、ステップＳ６のアウトライン枠データ作成処理に移行する（図１８参照）。
前記アウトライン枠データ作成処理では、模様Ａ〜Ｃの輪郭と夫々一致する境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃを設定する（図１９（ａ）参照）。即ち、図１８のステップＳ３２では、模様Ａの切断データを参照して輪郭を抽出し、「星」の輪郭と同一形状の境界枠Ｆ５１Ａ（図１９（ａ）の２点鎖線）を設定する。そして、「星」の形状の境界枠Ｆ５１Ａを、予め設定されたオフセット量に基づいて、外側へ離間するように拡大する。これにより、同図に破線で示す拡大枠Ｆ６１Ａを作成する。そして、拡大枠Ｆ６１Ａの各頂点Ｐ０〜Ｐ９の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ１０とする枠切断データを作成する（ステップＳ３３）。
【００７１】
制御回路６１は、未だ模様Ａの枠切断データしか作成していないことから（ステップＳ３１にてＮＯ）、模様Ｂについても、模様Ａと同様に、切断データを参照して輪郭を抽出し、「円」と一致する境界枠Ｆ５１Ｂを設定する（ステップＳ３２、図１９（ａ）参照）。また、境界枠Ｆ５１Ｂを、オフセット量に基づき拡大して、同図に破線で示す拡大枠Ｆ６１Ｂを作成する（ステップＳ３３）。そして、拡大枠Ｆ６１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐｎ−１の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐｎとする枠切断データを作成する。模様Ｃについても、「三角」の形状の境界枠Ｆ５１Ｃを設定すると共に（ステップＳ３２）、当該境界枠Ｆ５１Ｃをオフセット量に基づき拡大して、拡大枠Ｆ６１Ｃを作成する。また、拡大枠Ｆ６１Ｂの各頂点Ｐ０〜Ｐ２の座標データに基づいて、頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐ３とする枠切断データを作成する（ステップＳ３３）。
【００７２】
尚、図１９（ｂ）に示すように、模様Ａ〜ＣがＸ方向及びＹ方向に相互にずれて配置される場合でも、模様Ａ〜Ｃごとに夫々のアウトラインと一致する境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃが設定される。また、境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃを、オフセット量に基づき拡大することで拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃが設定され、それら拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃについて枠切断データが作成される。
【００７３】
こうして、模様Ａ〜Ｃの全ての拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）について枠切断データが作成されると（ステップＳ３１にてＹＥＳ）、ステップＳ３４へ移行する。ステップＳ３４において、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ、或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの何れかが互いに重なっているか否かを判断する。
【００７４】
図１９（ａ）の模様Ａ〜Ｃは、等間隔に並べて配置されており、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃに重なる部分は無い（ステップＳ３４にてＮＯ）。これに対し、図１９（ｂ）の模様Ｂと模様Ｃは、互いに近接した位置にあり、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃとが重なる（ステップＳ３４にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの枠切断データについて、その重なる部分（図１９（ｂ）の細線Ｚの部分）を除いたデータに修正する処理を行う（ステップＳ３５）。これにより、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃの枠切断データは、拡大枠Ｆ６２Ｂの頂点Ｐ０を切断開始点及び切断終了点Ｐｎとする拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃを連結した１つの枠切断データとして修正される。ＲＡＭ６３のメモリには、拡大枠Ｆ６２Ａの切断データと、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃを連結した１つの枠切断データを、前記全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ３６）、処理を終了する。
前記ステップＳ３４において、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃに重なる部分が無いと判断された場合（ＮＯ、図１９（ａ）参照）、前記ステップＳ３３で作成した枠切断データを、全体データに追加するように書き込んで（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００７５】
その後、切断装置１において、模様Ａ〜Ｃの模様切断データ及び上記枠切断データに基づき、保持シート１０上の被切断物６の切断を実行することで、模様Ａ〜Ｃと、拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）とを切断することができる。こうして、図１９（ａ）の模様Ａ〜Ｃごとに、当該模様の外側且つ拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃの内側の不要部分を剥がすことができる。この場合、枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃは、各模様Ａ〜Ｃの輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物の無駄を極力少なくすることができる。他方、図１９（ｂ）の模様Ａ〜Ｃのように、模様Ｂと模様Ｃが互いに近接していても、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃの重なる部分は切断されないため、模様Ｂ，Ｃが切断されることはない。
【００７６】
尚、切断時において、ソレノイド５７の駆動により被切断物６を接触部５６ｆで押圧すると共に、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力で被切断物６をずれないよう保持することができる。また、このとき、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、押圧部材５６の接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。よって、当該摩擦力に起因する被切断物６のずれを防止して被切断物６をより確実に保持することができ、切断データ及び枠切断データに基づいて、被切断物６を正確に切断することができる。
【００７７】
以上のように本実施形態の制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭を抽出する抽出処理と、当該抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理とを実行する（ステップＳ１１、Ｓ２２、Ｓ３２等参照）。また、制御回路６１は、枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、枠拡大処理により拡大された拡大枠の枠切断データを作成する枠切断データ作成処理とを実行する（ステップＳ１２、Ｓ２３、Ｓ３３等参照）。
【００７８】
これによれば、模様Ａ〜Ｃの周囲に多角形状または曲線形状の拡大枠を切断することができる。このとき、模様Ａ〜Ｃの外側且つ拡大枠の内側の領域、即ち不要部分の領域は、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる。よって、従来のように、模様以外の被切断物６全体が不要部分ではないので、被切断物６の無駄を少なくすることができる。また、不要部分は必要最小限の大きさなので、不要部分を簡単に剥がすことができる。
【００７９】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃの輪郭の全部を包含する境界枠Ｆ１１（或は境界枠Ｆ１２）として設定し、境界枠Ｆ１１を拡大して拡大枠Ｆ２１とする。
このため、複数の模様Ａ〜Ｃを切断しても、不要部分が１つの繋がった領域となるので、不要部分をより簡単に剥がすことができる。
【００８０】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃごとに境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃ（或は境界枠Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃ）を設定し、設定した境界枠Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃを拡大して拡大枠Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ（或は拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ）とする。そして、制御回路６１は、拡大枠Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃの何れかが互いに重なるとき、その重なる部分（図１７（ｂ）参照）を除いた部分の枠切断データを作成する。
これによれば、不要部分の領域をより小さくすることができ、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。また、拡大枠Ｆ４２Ｂと拡大枠Ｆ４２Ｃが重なるとき、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様Ｂ、Ｃを切断してしまうことを回避することができる。
【００８１】
制御回路６１は、模様Ａ〜Ｃごとに輪郭と一致する境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃ（或は境界枠Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃ）を設定し、設定した境界枠Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃを拡大して拡大枠Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ（或は拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ）とする。そして、制御回路６１は、拡大枠Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃの何れかが互いに重なるとき、その重なる部分（図１９（ｂ）参照）を除いた部分の枠切断データを作成する。
これによれば、不要部分の領域は模様Ａ〜Ｃの輪郭を拡大した相似形となる。従って、不要部分の領域をより小さくすることができるので、被切断物６の無駄を極力少なくすることができる。また、また、拡大枠Ｆ６２Ｂと拡大枠Ｆ６２Ｃが重なるとき、不要部分の領域をその重なる部分で繋げてまとめることができる。また、隣り合う模様Ｂ、Ｃを切断してしまうことを回避することができる
【００８２】
＜第２実施形態＞
図２０は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図２０に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ８０と称す）は、上記した切断データを処理する切断データ処理装置として構成されている。即ち、ＰＣ８０の制御回路８１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４が接続されている。また、ＰＣ８０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部８５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（例えばＬＣＤ）８６が設けられる。
【００８３】
ＰＣ８０は、切断装置１に対して有線接続又は無線接続するための通信部８７を備えている。通信部８７は、例えばケーブル８７ａを介して切断装置１の通信部７９に接続されている。これにより、ＰＣ８０と切断装置１との間で、上記模様切断データ及び枠切断データを含むデータの送受信が可能である。制御回路（制御手段）８１は、ＰＣ８０全体の制御を司り、前記切断データ処理プログラム等を実行する。ＲＯＭ８２には、切断データ処理プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶されるもので、第１実施形態と同様に、模様切断データや枠切断データが記憶される記憶領域を有する。ＥＥＰＲＯＭ８４には、各種の模様切断データ（全体データ）が記憶されている。
【００８４】
そして、制御回路８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４の模様切断データを読み込んで、切断データ処理プログラムの処理、つまり図１３、図１４、図１６、図１８で示したフローチャートの処理を実行する。これにより、第１実施形態と同様に、模様切断データに対応させてユーザの選定した種類の拡大枠の枠切断データを作成する。作成後の枠切断データは切断データに追加されてＥＥＰＲＯＭ８４に上書きされる。
【００８５】
以上のように、制御回路８１は、第１実施形態の制御回路６１と同様、抽出手段、枠設定手段、枠拡大手段及び枠切断データ作成手段として構成されている。従って、模様Ａ〜Ｃの切断における不要部分の領域を、当該模様Ａ〜Ｃの輪郭に応じた必要最小限の大きさとなる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８６】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。
【００８７】
切断装置１やＰＣ８０における記憶手段に記憶した切断データ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００８８】
１ 切断装置
４ 切断刃（カッタ）
６ 被切断物
６１，８１ 抽出手段、枠設定手段、枠拡大手段、枠切断データ作成手段
８０ 切断データ処理装置
Ａ〜Ｃ 模様
Ｆ１１，Ｆ１２ 境界枠
Ｆ２１，Ｆ２２ 拡大枠
Ｆ３１Ａ〜Ｆ３１Ｃ、Ｆ３２Ａ〜Ｆ３２Ｃ 境界枠
Ｆ４１Ａ〜Ｆ４１Ｃ、Ｆ４２Ａ〜Ｆ４２Ｃ 拡大枠
Ｆ５１Ａ〜Ｆ５１Ｃ、Ｆ５２Ａ〜Ｆ５２Ｃ 境界枠
Ｆ６１Ａ〜Ｆ６１Ｃ、Ｆ６２Ａ〜Ｆ６２Ｃ 拡大枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、
前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備え、
前記模様切断データと前記枠切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記拡大枠とを切断することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項４】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項５】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、
前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段と、
を備えることを特徴とする切断データ処理装置。
【請求項６】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項７】
前記模様は、複数個の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項８】
前記模様は、複数個の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項９】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出処理と、
前記抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、
前記枠拡大処理により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成処理と、
を実行させるための切断データ処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録した記録媒体。
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、
前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段とを備え、
前記模様切断データと前記枠切断データとに基づいて、前記被切断物から前記模様と前記拡大枠とを切断することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項４】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項５】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定手段と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大手段と、
前記枠拡大手段により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成手段と、
を備えることを特徴とする切断データ処理装置。
【請求項６】
前記模様は、複数の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭の全部を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された前記境界枠を拡大することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項７】
前記模様は、複数個の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭に対して前記境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項８】
前記模様は、複数個の模様からなる模様群であって、
前記抽出手段は、前記模様群の個々の模様ごとに輪郭を抽出し、
前記枠設定手段は、前記抽出手段により抽出された夫々の輪郭と一致する境界枠を設定し、
前記枠拡大手段は、前記枠設定手段で設定された夫々の境界枠を前記輪郭から所定距離外側へ離間させるよう拡大し、
前記枠切断データ作成手段は、前記枠拡大手段により拡大された夫々の拡大枠の何れかが互いに重なるとき、その重なる部分を除いた部分の枠切断データを作成することを特徴とする請求項５記載の切断データ処理装置。
【請求項９】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記模様を切断するための模様切断データに基づいて、前記模様の輪郭を抽出する抽出処理と、
前記抽出処理により抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭を包含する多角形状または曲線形状の境界枠であって最小の境界枠を設定する枠設定処理と、
前記枠設定手段で設定された境界枠を、当該境界枠から所定距離外側へ離間させるように拡大する枠拡大処理と、
前記枠拡大処理により拡大された拡大枠を切断するための枠切断データを作成する枠切断データ作成処理と、
を実行させるための切断データ処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２０６２３７（Ｐ２０１２−２０６２３７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５５８２（Ｐ２０１１−７５５８２）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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