制御装置、制御方法、アクセス装置、アクセス方法、プログラムおよび追記型記録媒体
【課題】再生調整を実行する記録済領域が存在するか否かが不明な記録媒体では、再生調整用記録済領域を作成することにより起動処理に時間が必要となる。
【解決手段】本発明の制御装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御装置であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備える。
【解決手段】本発明の制御装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御装置であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御装置、制御方法、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、アクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御手段とを備えたアクセス装置、アクセス方法、プログラムおよび複数の領域を含む追記型記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
セクタ構造を有する情報記録媒体として光ディスクがある。近年、オーディオやビデオなどのＡＶデータがディジタル化されて、より高密度で大容量な光ディスクが要望されている。
【０００３】
大容量化を実現する光ディスクとして、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）の開発が進められている。ＢＤは、単層ディスクで２５ＧＢの容量を実現し、ＤＶＤの５倍以上の記録容量を確保すると共に、記録速度もＤＶＤの３倍速相当に高速化されている。ＢＤのような高密度ディスクを記録／再生するためには、高精度なサーボ制御や信号処理が必要になり、媒体装着時のディスク起動処理において種々の再生制御パラメータ調整機能が必要となる。
【０００４】
再生調整パラメータの一つに、光ディスク上に結ぶ光スポットの焦点位置をあらわすフォーカス位置がある。フォーカス位置を調整する方法として、例えば、再生信号品質の指標であるジッタが最小になるようにフォーカス位置を調整する方法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
以下、装置の起動処理とフォーカス位置調整とについて説明する。
【０００６】
図１６は、従来の装置の起動手順の一例を示す。以下、図１６を参照して、従来の装置の起動手順の一例をステップごとに説明する。
【０００７】
ステップＳ１２０１：再生装置のレーザを発光し、再生パワーの光ビームを光ディスクに照射する。
【０００８】
ステップＳ１２０２：ディスクモータを起動し、光ディスクを所定の速度で回転させる。
【０００９】
ステップＳ１２０３：レーザビームを制御するための対物レンズを制御して、光ディスク上に焦点を結ぶための制御（フォーカス制御）を開始する。
【００１０】
ステップＳ１２０４：焦点位置をスパイラル状のトラックに追従して移動させるための制御（トラッキング制御）を開始する。
【００１１】
ステップＳ１２０５：光ディスク上の予め定められたプリ記録領域に再生ピックアップを移動する。
【００１２】
ステップＳ１２０６：光ピック側から光ディスク側に向けて、光ディスク上に結ばれた焦点を少しずつ移動しつつ、プリ記録領域に記録されたジッタを測定する。すなわち、ステップＳ１２０６では、プリ記録領域の再生を繰り返しながら、最も再生品質が良好となる焦点位置（フォーカス位置）を設定する。
【００１３】
ここで、ジッタは再生信号の品質を表すための指標である。ジッタは再生信号の時間軸方向のずれを表す。
【００１４】
ステップＳ１２０７：ステップＳ１２０６と同様に、ピックアップ上のレンズを少しずつ傾けながら、プリ記録領域のジッタを測定する。ステップＳ１２０７では、最もジッタの値が小さくなる（すなわち、信号品質が良好となる）レンズの傾き（チルト）を設定する。
【００１５】
以上のように、プリ記録領域でジッタ測定等を行うことで、再生信号品質が最も良好になるように装置を調整する。
【００１６】
図１７は、フォーカス位置調整方法の一例を説明するための図である。横軸は、設定されるフォーカスオフセット（フォーカス位置）を示し、値が大きくなるほど焦点の位置がレンズから遠ざかる方向に移動する。縦軸は、ジッタ値を示す。
【００１７】
一般に、フォーカス位置とジッタとの関係は、最良のフォーカス位置で最小のジッタ値となり、それより大きくても小さくてもジッタ値は大きくなる（図１７参照）。
【００１８】
フォーカス位置調整方法の一例は、フォーカスオフセットの値を小さい値から少しずつ大きくした場合のジッタ値を測定し、最もジッタ値が小さくなる点のフォーカスオフセットを設定する方法である。フォーカスオフセット値をａに設定してプリ記録領域のジッタ値を測定し、ジッタ値Ｊ（ａ）を得る。同様に、フォーカスオフセット値がｂ、ｃ、ｄの時のジッタ値Ｊ（ｂ）、Ｊ（ｃ）、Ｊ（ｄ）がそれぞれ測定される。この方法では、ジッタ値が最も小さくなるのは、フォーカスオフセット値がｃであるため、フォーカスオフセット値としてｃを設定する。
【００１９】
上述したように、フォーカス位置等の再生制御パラメータを正確に調整するためには、指標（ジッタなど）を測定することが不可欠になる。したがって、指標を測定可能な記録済領域の存在が学習を行うための前提条件である。
【００２０】
従来、再生専用ディスクは、既にデータが記録された状態で出荷されるため、容易に記録済領域を検出できる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）および、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）は、工場出荷時に必ず記録されている制御情報領域を内周部のリードイン領域に有するため、この制御情報領域を利用して再生制御パラメータを調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開平１０−１４９５５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、一部の書換型もしくは追記型の光ディスク（例えば、ＢＤ）では、制御情報が光ディスクの内周部でトラックのうねりによって記録された特殊な記録方法（ウォブル記録方式）が使用されている。したがって、このような光ディスクが、再生品質指標（ジッタ等）を測定可能な記録済領域を有するとは限らない。その結果、記録済領域を有しない光ディスクに対して、再生品質指標に基づく調整処理が困難になるという課題がある。
【００２３】
また、記録済領域を用いた高速な起動を実現するために、光ディスクが記録済領域を含むか否かを効率的に判定しなければならないという課題がある。
【００２４】
また、各種の再生制御パラメータが充分に調整されていない状態で、光ディスクが記録済領域を含むか否かを効率的に判定するために、データが領域に記録済か未記録かの判定の信頼性が必要となるという課題がある。
【００２５】
また、複数の記録層を備えた多層記録媒体では、特性の異なる複数の記録層に対して、適切に再生制御パラメータを調整しなければならないという課題がある。
【００２６】
また、データの記録順序が異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれについて、記録済領域が効率的に探索されなければならないという課題がある。
【００２７】
また、記録済領域を有しない光ディスクでは、記録済領域を探索しないと、次回の再生制御パラメータの調整処理においても、記録済領域を有しない光ディスクであると判定されるという課題がある。
【００２８】
また、追記型光ディスクには、データを一度しか書き込むことができないため、有限な領域を有効に使わなければならないという課題がある。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録済領域を有しない光ディスクに対して、再生品質指標に基づいて調整処理することによって、再生品質の高いアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３０】
さらに、記録済領域を用いた高速な起動を実現するために、光ディスクが記録済領域を有するか否かを効率的に判定可能なアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３１】
さらに、起動処理の途中であるために各種の再生制御パラメータが充分に調整されていない状態で、光ディスクが記録済領域を有するか否かを判定するために、光ディスクにデータが記録済か未記録かの判定の信頼性を向上することができるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３２】
さらに、本発明は、次回の起動に利用可能なように未記録領域を記録済領域にするためのアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３３】
さらに、本発明は、複数の記録層を備えた多層記録媒体では、特性の異なる複数の記録層のそれぞれに対して、記録済領域の探索処理、及び、学習処理を行うアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３４】
さらに、記録順序が異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれを対象として、効率的に記録済領域を探索できるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３５】
さらに、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクの記録済領域の探索を同様に処理できるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３６】
さらに、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクにおいて、物理フォーマット処理時に記録する領域を次回の起動に利用するアクセス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明の制御装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御装置であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。
【００３８】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が前記アクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００３９】
物理フォーマットに関する要求に応じて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４０】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、物理フォーマットに関する要求に応じてデータが記録された領域を含んでもよい。
【００４１】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、前記記録媒体上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域を含んでもよい。
【００４２】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域を含んでもよい。
【００４３】
前記少なくとも１つの領域からデータを再生するように、前記アクセス手段を制御し、前記データが正常に再生されたか否かを判定し、前記正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４４】
前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域に光を照射し、かつ前記少なくとも１つの領域で反射した光を検出するように、前記アクセス手段を制御し、前記検出された光の量に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４５】
アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４６】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記記録媒体に予め記録されている前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データに基づいて、前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が、前記アクセス手段制御データに基づいて前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４７】
前記アクセス手段は、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている不揮発メモリにアクセス可能なように構成されており、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記制御装置は、前記アクセス手段が前記不揮発メモリにアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段制御データに基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４８】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データを変化させながら前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が、前記変化されたアクセス手段制御データのうちの所望のアクセス手段制御データに基づいて、前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４９】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つの未記録領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの未記録領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００５０】
本発明の制御方法は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御方法であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００５１】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が前記アクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００５２】
物理フォーマットに関する要求に応じて、前記アクセス手段を制御するステップを包含してもよい。
【００５３】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、物理フォーマットに関する要求に応じてデータが記録された領域を含んでもよい。
【００５４】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、前記記録媒体上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域を含んでもよい。
【００５５】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域を含んでもよい。
【００５６】
前記少なくとも１つの領域からデータを再生するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記データが正常に再生されたか否かを判定するステップと、前記正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップとを包含してもよい。
【００５７】
前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域に光を照射し、かつ前記少なくとも１つの領域で反射した光を検出するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記検出された光の量に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップとを包含してもよい。
【００５８】
アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップを包含してもよい。
【００５９】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記記録媒体に予め記録されている前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データに基づいて、前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が、前記アクセス手段制御データに基づいて前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６０】
前記アクセス手段は、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている不揮発メモリにアクセス可能なように構成されており、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記制御装置は、前記アクセス手段が前記不揮発メモリにアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段制御データに基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６１】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データを変化させながら前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が、前記変化されたアクセス手段制御データのうちの所望のアクセス手段制御データに基づいて、前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６２】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つの未記録領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの未記録領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６３】
本発明のプログラムは、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御処理を実行するプログラムであって、前記制御処理は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６４】
本発明のアクセス装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定し、前記制御手段が前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記制御手段は、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御し、これにより、上記目的が達成される。
【００６５】
本発明のアクセス方法は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段によって、前記少なくとも１つの領域にアクセスするアクセス方法であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定された場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６６】
本発明のプログラムは、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段に、前記少なくとも１つの領域にアクセスするアクセス処理を実行させるプログラムであって、前記アクセス処理は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定された場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６７】
本発明の追記型記録媒体は、複数の領域を含む追記型記録媒体であって、前記複数の領域は、ユーザデータを記録するための少なくとも１つのユーザデータ領域と、制御情報を格納するための少なくとも１つの制御データ領域とを含み、前記少なくとも１つのユーザデータ領域のうちの少なくとも１つの領域が記録済領域である場合には、前記少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域であり、これにより、上記目的が達成される。
【００６８】
本発明の追記型記録媒体は、複数の領域を含む追記型記録媒体であって、前記複数の領域は、ユーザデータを記録するための少なくとも１つのユーザデータ領域と、制御情報を格納するための少なくとも１つの制御データ領域とを含み、物理フォーマットの要求に伴って、前記少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域に変更するように構成されており、これにより、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００６９】
本発明によれば、記録媒体に記録済領域が含まれているか否かを判定し、記録済領域が含まれていると判定された場合には、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御する。このように、本発明によれば、既に記録媒体に記録済領域が含まれている場合には、新たに記録媒体にデータを記録することなく、既に記録媒体に含まれている記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するため、記録媒体を高速に起動できる。
【００７０】
本発明によれば、記録済領域である可能性の高い領域（欠陥管理領域、又は、制御データ領域）を探索することで効率的に記録済領域を探索できる。従って、光ディスク装着後の起動処理に要する時間を短縮できる。
【００７１】
本発明によれば、光ディスクが記録済領域を有するか否かを判定するために、強力なエラー訂正符号が付与されているサブコード情報を利用するため、各種のアクセス制御パラメータが充分に調整されていない状態でも、光ディスクが記録済領域を有するか否かの判定の信頼性を向上できる。
【００７２】
本発明によれば、正常にデータが読み出せるか否かによって記録済領域を有するか否かを判定しているため、装置にあらたな機能を組みこむことなく容易に実現できる。
【００７３】
本発明によれば、光ビームを照射した際に反射する光量に基づいて記録済領域を有するか否かを判定しているため、記録済みか未記録かをより正確に検出できる。
【００７４】
本発明によれば、記録済領域を既に有する光ディスクでは、未記録領域をアクセス調整用領域に変更しないため、有限なＯＰＣ領域の繰返し記録回数を削減できる。従って、アクセス調整用領域の劣化及び消耗を防止できる。その結果、光ディスクの信頼性と寿命を向上することが可能となる。
【００７５】
本発明によれば、光ディスクが記録済領域を有しない場合には、アクセス制御パラメータに基づいて、未記録領域にデータを記録することによって未記録領域をアクセス調整用記録領域に変更するため、再生品質指標に基づく調整処理が可能となり、より高い再生品質を確保できる。
【００７６】
本発明によれば、未記録領域をアクセス調整用記録領域に変更するためのアクセス制御パラメータとして、光ディスクに設定された値を使用するため、短時間で信頼性の高い再生調整が可能になる。
【００７７】
本発明によれば、アクセス制御パラメータとして、以前に調整した調整結果を使用するため、短時間で信頼性の高い再生調整が可能になる。
【００７８】
本発明によれば、アクセス制御パラメータを調整することによって、さらに信頼性の高いアクセス調整が可能になる。
【００７９】
本発明によれば、複数の記録層を含む多層記録媒体のうち、特性の異なる複数の記録層に対して独立に記録済領域探索、および、アクセス調整処理を行うため、各記録層に対して適切にアクセス調整できる。
【００８０】
本発明によれば、記録済領域であるか否か探索する領域を記録済領域にすることにより、その領域を次回の起動に利用することができる。
【００８１】
本発明によれば、ディスクの記録順序が一部異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれについて、各々の光ディスク種別の記録方法に応じて効率的に記録済領域の探索を行うことができる。
【００８２】
本発明によれば、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクの記録済領域の探索を同様にできる。
【００８３】
本発明によれば、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクにおいて、物理フォーマット処理時に記録する領域を次回の起動に利用することができる。
【００８４】
本発明の追記型記録媒体によれば、データ領域に記録済の部分が少なくとも１つある場合には、制御データ領域が記録済となっているため、制御データ領域を次回の起動に利用できる。
【００８５】
本発明の追記型記録媒体によれば、物理フォーマット処理を行うように指示を受けたときに制御データ領域が記録済領域となるため、利用可能な記録済領域を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】書換型光ディスク１００の構造を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１の記録再生装置５００の構成を示す図である。
【図３】記録再生装置５００が光ディスク５０１を起動する起動処理手順１を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３を示すフローチャートである。
【図８】追記型光ディスク８００のデータ構造を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２の記録済領域探索処理手順２を示すフローチャートである。
【図１０】２層書換型光ディスク１０００のデータ構造を示す図である。
【図１１】記録再生装置５００が２層書換型光ディスク１０００を起動する起動処理手順２を示すフローチャートである。
【図１２】２層追記型光ディスク１５００のデータ構造を示す図である。
【図１３】２層追記型光ディスク１５００に含まれる複数のＩＮＦＯ領域のデータ構造を示す図である。
【図１４】記録再生装置５００が２層追記型光ディスク１５００を起動する起動処理手順４を示すフローチャートである。
【図１５】２層光ディスクの物理フォーマット処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】従来の装置の起動手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】フォーカス位置調整方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
１．実施の形態１
１−１．書換型光ディスク
図１は、書換型光ディスク１００の構造を説明するための図である。書換型光ディスク１００は、例えば、ＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）光ディスクである。
【００８８】
図１（ａ）は、書換型光ディスク１００のデータ構造を示す。
【００８９】
書換型光ディスク１００は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域１０１と、データゾーン１０７と、保護ゾーン１０２と、保護ゾーン１０９と、第１ＩＮＦＯ領域１０６と、第２ＩＮＦＯ領域１０３と、第３ＩＮＦＯ領域１０８と、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域１０４と、予備領域１０５とを含む。
【００９０】
ＰＩＣ領域１０１には、例えば、データゾーン１０７の最大アドレスおよび記録パルス制御パラメータが記録される。記録パルス制御パラメータは、例えば、光ディスク上にマークを形成／消去するためのレーザパワーに関する情報、および、正確なマークを記録するための記録パルス幅に関する情報である。ＰＩＣ領域１０１には、トラックのうねり（ウォブル）によって情報が記録されており、通常のデータ記録方法（トラック上の記録膜にマークを形成する方法）とは異なるデータ記録方法によってデータが記録されている。したがって、ＰＩＣ領域１０１でジッタ等の再生信号品質指標を測定できない。
【００９１】
データゾーン１０７は、ユーザデータが記録される領域である。データゾーン１０７には、ドライブの試し記録情報および制御情報は記録されない。
【００９２】
保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、ピックアップのオーバーラン防止のための領域である。保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、書換型光ディスク１００の記録可能領域の両端に位置する。保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、データの記録およびデータの再生には使用されない。
【００９３】
第１ＩＮＦＯ領域１０６、第２ＩＮＦＯ領域１０３および第３ＩＮＦＯ領域１０８には、欠陥管理情報および制御情報が格納されている。
【００９４】
ＯＰＣ領域１０４は、書換型光ディスク１００に記録を行う記録装置が記録レーザパワーやパルス幅等の調整の他、各種装置制御パラメータの調整を行う領域である。
【００９５】
予備領域１０５は、将来の拡張のための予備領域である。予備領域１０５は、データの記録およびデータの再生には使用されない。
【００９６】
図１（ｂ）は、第２ＩＮＦＯ領域１０３のデータ構造を示す。
【００９７】
第２ＩＮＦＯ領域１０３は、将来の拡張に備えて割当てられた予備領域１２１と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域との位置情報を示すリストを格納する第２ＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）領域１２２と、制御情報を記録するための第２制御データ領域１２３と、隣接領域からの干渉を防止するための第３バッファ領域１２４とを含む。
【００９８】
第２ＤＭＡ領域１２２には、データゾーン１０７にアクセスするために上位制御手段によって指定される論理アドレスと、実際の物理位置を示す物理アドレスをマッピングするために必要な情報とが格納される。第２ＤＭＡ領域１２２には、書換型光ディスク１００の使用に先だって実行される物理フォーマット処理によって、情報が記録される。したがって、第２ＤＭＡ領域１２２は、工場出荷時点では未記録である場合もあるが、ユーザーの使用が開始される最初に記録される領域である。
【００９９】
第２制御データ領域１２３には、制御情報が格納されるか、または全て０のＮＵＬＬデータが記録される。第２制御データ領域１２３には、書換型光ディスク１００の使用に先だって実行される物理フォーマット処理によって、情報が記録される。
【０１００】
予備領域１２１と、第３バッファ領域１２４とは、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、予備領域１２１と、第３バッファ領域１２４とは、未記録である。
【０１０１】
図１（ｃ）は、第１ＩＮＦＯ領域１０６のデータ構造を示す。
【０１０２】
第１ＩＮＦＯ領域１０６は、隣接領域からの干渉を防止するための第２バッファ領域１３１および第１バッファ領域１３６と、ドライブ固有の制御情報（例えば、ドライブ固有の最適記録パワーやパルス幅などの調整情報）を格納するためのドライブ領域１３２と、将来の拡張に備えて割当てられた予備領域１３３と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域との位置情報を示すリストを格納する第１ＤＭＡ領域１３４と、制御情報を記録するための第１制御データ領域１３５とを含む。
【０１０３】
第２ＩＮＦＯ領域１０３と同様に、第１ＤＭＡ領域１３４と第１制御データ領域１３５とは、物理フォーマット時に記録される。第２バッファ領域１３１と、予備領域１３３と、第１バッファ領域１３６とは、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、これらの領域は、未記録である。ドライブ領域１３２を使用するか否かは装置の実装事項であり、ドライブ領域１３２を使用しない装置によって記録されているディスクの場合は、ドライブ領域１３２は、未記録である。
【０１０４】
図１（ｄ）は第３ＩＮＦＯ領域１０８のデータ構造を示す。
【０１０５】
第３ＩＮＦＯ領域１０８は、隣接領域からの干渉を防止するための第４バッファ領域１４１、第５バッファ領域１４４および第６バッファ領域１４７と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域の位置情報を示すリストを格納する第３ＤＭＡ領域１４２および第４ＤＭＡ領域１４５と、制御情報を記録するための第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６とを含む。
【０１０６】
第２ＩＮＦＯ領域１０３と同様に、第３ＤＭＡ領域１４２、第４ＤＭＡ領域１４５、第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６は、物理フォーマット時に記録される。第４バッファ領域１４１、第５バッファ領域１４４、および第６バッファ領域１４７は、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、これらの領域は、未記録である。
【０１０７】
図１を参照して説明したように、工場出荷時には、書換型光ディスク１００の全ての領域が未記録である可能性がある。しかし、第１ＤＭＡ領域１３４、第２ＤＭＡ領域１２２、第３ＤＭＡ領域１４２、第４ＤＭＡ領域１４５、第１制御データ領域１３５、第２制御データ領域１２３、第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６は、ユーザーが使用を開始する際にデータを記録する領域であり、データが記録されている可能性が高い領域である（図１の斜線部参照）。
【０１０８】
１−２．記録再生装置
図２は、本発明の実施の形態１の記録再生装置５００の構成を示す。
【０１０９】
記録再生装置５００は、光ディスクを挿入可能に構成されている。光ディスクは、たとえば、書換型光ディスク１００である。
【０１１０】
記録再生装置５００は、ディスクモータ５０２と、光ヘッド装置５４０と、プリアンプ５０８と、サーボ回路５０９と、二値化回路５１０と、変復調回路５１１と、ＥＣＣ回路５１２と、バッファ５１３と、ＣＰＵ５１４と、内部バス５３４とを含む。
【０１１１】
光ヘッド装置５４０は、レンズ５０３と、アクチュエータ５０４と、レーザ駆動回路５０５と、光検出器５０６と、移送台５０７とを含む。光ヘッド装置５４０は、光ディスクにアクセスするためのアクセス手段である。
【０１１２】
これらの構成要素は、回転検出信号５２０と、ディスクモーター駆動信号５２１と、レーザ発光許可信号５２２と、光検出信号５２３と、サーボ誤差信号５２４と、アクチュエータ駆動信号５２５と、移送台駆動信号５２６と、アナログデータ信号５２７と、二値化データ信号５２８と、復調データ信号５２９と、訂正データ信号５３０と、格納データ信号５３１と、符号化データ信号５３２と、変調データ信号５３３とを生成する。
【０１１３】
ＣＰＵ５１４は、メモリをさらに含む。このメモリには、制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ５１４は、制御プログラムに従って、内部バス５３４を介して、情報記録再生装置５００の全体動作を制御する。
【０１１４】
ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が光ディスクにアクセスするように、光ヘッド装置５４０を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、レーザ発光許可信号５２２を出力し、レーザ駆動回路５０５がレーザ光を光ディスク５０１に照射するように、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１１５】
光検出器５０６は、光ディスク５０１で反射した光を検出し、光検出信号５２３を生成する。プリアンプ５０８は、光検出信号５２３に基づいて、サーボ誤差信号５２４とアナログデータ信号５２７とを生成する。
【０１１６】
二値化回路５１０は、アナログデータ信号５２７をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換し、二値化データ信号５２８を生成する。変復調回路５１１は、二値化データ信号５２８を復調し、復調データ信号５２９を生成する。
【０１１７】
ＥＣＣ回路５１２は、復調データ信号５２９に基づいて誤り訂正を行った訂正データ信号５３０を生成する。訂正データ信号５３０はバッファ５１３に格納される。
【０１１８】
サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４に基づいてアクチュエータ駆動信号５２５を生成する。アクチュエータ駆動信号５２５は、アクチュエータ５０４にフィードバックされて、レンズ５０３のフォーカシング制御やトラッキング制御に利用される。
【０１１９】
格納データ信号５３１は、バッファ５１３から出力される。ＥＣＣ回路５１２は、格納データ信号５３１にエラー訂正符号を付加し、符号化データ信号５３２を生成する。
【０１２０】
変復調回路５１１は、符号化データ信号５３２を変調し、変調データ信号５３３を生成する。レーザ駆動回路５０５は、変調データ信号５３３を参照して、レーザ光をパワー変調する。
【０１２１】
記録再生装置５００がコンピュータ周辺装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ）として使用される場合、例えば、記録再生装置５００は、ホストインタフェース回路（図示せず）をさらに含む。記録再生装置５００は、ＳＣＳＩ等のホストインタフェースバス（図示せず）を介して、ホストコンピュータ（図示せず）とバッファ５１３の間で、データをやりとりする。
【０１２２】
記録再生装置５００が、コンシューマ機器（例えば、ＣＤプレーヤ）として使用される場合、例えば、記録再生装置５００は、圧縮された動画や音声を伸張又は圧縮するＡＶデコーダ・エンコーダ回路（図示せず）をさらに含む。記録再生装置５００は、ＡＶデコーダ・エンコーダ回路とバッファ５１３との間で、データをやりとりする。
【０１２３】
１−３．書換型光ディスクの起動処理手順１
図３は、記録再生装置５００が光ディスク５０１を起動する起動処理手順１を示す。
【０１２４】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の実施の形態１の起動処理手順１をステップごとに説明する。なお、光ディスク５０１は、例えば、書換型光ディスク１００である。本発明の実施の形態１の起動処理手順１は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０１２５】
ステップＳ３０１：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１が装着されたことを検出すると、ＣＰＵ５１４は、レーザ発光許可信号５２２を出力し、レーザ駆動回路５０５にレーザ発光を許可する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光する。
【０１２６】
ステップＳ３０２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９にディスクモータ５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモータ５０２を駆動する。
【０１２７】
ステップＳ３０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５によってアクチュエータ５０４を制御し、レーザの焦点が光ディスク５０１上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０１２８】
ステップＳ３０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が光ディスク５０１上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０１２９】
ステップＳ３０５：記録済領域探索手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置５４０を光ディスク５０１上の所定の位置に移動し、記録済領域の探索を実行する。
【０１３０】
記録済領域探索手順（ステップＳ３０５）の詳細は、後述される。
【０１３１】
ステップＳ３０６：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１に含まれる少なくとも１つの領域に、記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０１３２】
記録済領域が含まれていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ３０７に進む。記録済領域が含まれていないと判定された場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳ３０８に進む。
【０１３３】
ステップＳ３０７：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置をステップＳ３０６で探索した記録済領域にするために、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光ヘッド装置５４０のアクセス位置を変更する。
【０１３４】
ステップＳ３０８：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置をＯＰＣ領域１０４にするために、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７と、アクチュエータ５０４とを駆動して、光ヘッド装置５４０のアクセス位置を変更する。
【０１３５】
ステップＳ３０９：ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が、光ディスク５０１の少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１３６】
具体的には、ＣＰＵ５１４は、ＰＩＣ領域１０１に予め記録されている記録パルス制御パラメータ（光ヘッド装置５４０の制御のためのアクセス手段制御データ）を読み出し、レーザ駆動回路５０５に設定する。その後、ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。さらに、ＣＰＵ５１４は、ＥＣＣ回路５１２および変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して、変調データ信号５３３を光パルスに変換する。この光パルスを光ディスク５０１上に照射することによって、データを光ディスク５０１に記録する。
【０１３７】
以上のように、再生調整のための記録済領域が、光ディスク５０１上のＯＰＣ領域１０４に生成される。
【０１３８】
ステップＳ３１０：ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が記録済領域（探索された記録済領域、またはＯＰＣ領域１０４）にアクセスするように、光ヘッド装置５４０を制御する。さらに、ＣＰＵ５１４は、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１３９】
具体的には、ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、内部のフォーカスオフセットとして設定を行う。
【０１４０】
記録済領域が含まれていると判定された場合（ステップＳ３０６参照）、ジッタ測定を行う領域は、探索された記録済領域である。ＣＰＵ５１４は、探索された記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１４１】
記録済領域が含まれていないと判定された場合（ステップＳ３０６参照）、ジッタ測定を行う領域は、ＯＰＣ領域１０４（再生調整用記録済領域）である。
【０１４２】
ステップＳ３１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、内部に設定を行う。
【０１４３】
以上のように、本発明の実施の形態１の起動処理手順１によれば、記録済領域が存在するか否かを判定する記録済領域探索ステップを設けることで、既に記録済領域が存在する場合には再生調整用記録済領域の作成に要する時間を削減できる。その結果、光ディスクを高速に起動することができる。
【０１４４】
また、記録済領域が存在しない光ディスクであっても、再生調整用領域記録ステップを用いることにより、従来通りのジッタ値等の再生品質指標を用いた再生調整を実行することが可能となる。
【０１４５】
図３を参照して説明した例では、ステップＳ３０５およびステップＳ３０６が「少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップ」（光ディスク５０１上に記録済領域が存在するか否かを探索する記録済領域探索ステップ）に対応し、ステップＳ３０８およびステップＳ３０９が「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、アクセス手段が少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、アクセス手段を制御するステップ」（光ディスク５０１上に記録済領域が存在しない場合に、再生調整用の記録済領域を作成する再生調整用領域作成ステップ）に対応し、ステップＳ３１０およびステップＳ３１１が「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するステップ」または「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、アクセス手段がアクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、アクセス手段を制御し、少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するステップ」（再生に必要な制御パラメータの調整を行う再生調整ステップ）に対応する。
【０１４６】
しかし、本発明の実施の形態１の起動処理手順１が、図３に示されるものに限定されるわけではない。上述した各ステップの機能が達成される限りは、任意の手順を有する起動処理手順が本発明の範囲内に含まれ得る。
【０１４７】
例えば、図３を参照して説明した例では、ＰＩＣ領域１０１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成する（ステップＳ３０９）が、適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよい。使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。
【０１４８】
例えば、記録再生装置５００は不揮発メモリを含む。不揮発メモリには、光ヘッド装置５４０の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている。ＣＰＵ５１４は、不揮発メモリに記憶されているアクセス手段制御データに基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１４９】
例えば、ＯＰＣ領域１０４に実際に記録を行いながら最適な記録パルス制御パラメータとなるように調整を行い、その調整結果を使用しても良い。
【０１５０】
例えば、図３を参照して説明した例では、記録済領域が存在しない場合、再生調整用領域を作成するとした（ステップＳ３０８、ステップＳ３０９）。しかし、再生のみ行う再生専用装置においては、再生調整用領域を作成することができない。再生専用装置に含まれたＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が未記録領域を再生するように、光ヘッド装置５４０を制御し、ＣＰＵ５１４は、未記録領域に対する再生結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。例えば、未記録領域を再生して得られるサーボ誤差信号５２４から光ビームスポットのトラックからのずれ量であるトラッキング誤差信号を生成し、トラッキング誤差信号の振幅が最大になるように再生制御パラメータを調整する。
【０１５１】
例えば、再生専用装置が不揮発メモリを備える場合には、不揮発メモリに格納された再生制御パラメータを用いて、光ヘッド装置５４０を調整してもよい。例えば、ホストコンピュータなどの上位装置に対し、再生できないことを通知してもよい。
【０１５２】
なお、記録済領域が存在しない場合の処理は、これに限るものではない。
【０１５３】
例えば、図３を参照して説明した例では、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整、サーボ回路のオフセット調整、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０１５４】
また、例えば、図３を参照して説明した例では、ジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索している（ステップＳ３１０、ステップＳ３１１）が、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０１５５】
１−４．記録済領域探索処理手順１
図４は、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１を示す。
【０１５６】
以下、図１、図２および図４を参照して、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１をステップごとに説明する。本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０１５７】
ステップＳ４０１：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第２制御データ領域１２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１５８】
ステップＳ４０２：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第２制御データ領域１２３から再生される信号を元に、第２制御データ領域１２３が記録済であるか否かを判定する。
【０１５９】
記録済判定手順（ステップＳ４０２）の詳細は、後述される。
【０１６０】
ステップＳ４０３：第２制御データ領域１２３が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第２制御データ領域１２３が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４０６に進む。
【０１６１】
ステップＳ４０４：ＣＰＵ５１４は、記録済であると判定した領域の位置情報であるアドレスを内部メモリに格納する。本アドレスを格納するのは、後の再生調整を実行する領域として使用するためである。
【０１６２】
ステップＳ４０５：ＣＰＵ５１４は、記録済領域を検出したため、光ディスク５０１を記録済領域有りディスクと判定して記録済領域探索処理を終了する。
【０１６３】
ステップＳ４０６：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第２ＤＭＡ領域１２２となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１６４】
ステップＳ４０７：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第２ＤＭＡ領域１２２から再生される信号を元に、第２ＤＭＡ領域１２２が記録済であるか否かを判定する。
【０１６５】
ステップＳ４０８：第２ＤＭＡ領域１２２が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第２ＤＭＡ領域１２２が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４０９に進む。
【０１６６】
ステップＳ４０９：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第１制御データ領域１３５となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１６７】
ステップＳ４１０：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第１制御データ領域１３５から再生される信号を元に、第１制御データ領域１３５が記録済であるか否かを判定する。
【０１６８】
ステップＳ４１１：第１制御データ領域１３５が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第１制御データ領域１３５が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４１２に進む。
【０１６９】
ステップＳ４１２：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第１ＤＭＡ領域１３４となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１７０】
ステップＳ４１３：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第１ＤＭＡ領域１３４から再生される信号を元に、第１ＤＭＡ領域１３４が記録済であるか否かを判定する。
【０１７１】
ステップＳ４１４：第１ＤＭＡ領域１３４が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第１ＤＭＡ領域１３４が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４１５に進む。
【０１７２】
ステップＳ４１５：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１を記録済領域無しのディスクであると判定して、記録済領域探索処理を終了する。これは、記録済領域である可能性の高い領域（光ディスク上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域（ＤＭＡ領域）および制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域）のうち、内周領域に存在する領域全てを探索したにも関らず記録済領域が検出できなかったためである。
【０１７３】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１によれば、記録済である可能性が高い領域のみに絞って記録済探索を実行するため、効率的に記録済ディスクであるか否かの判定が可能となる。
【０１７４】
更に、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１によれば、第２制御データ領域１２３、第２ＤＭＡ領域１２２、第１制御データ領域１３５および第１ＤＭＡ領域１３４の順に記録済検査を実行するため、いずれかの領域が局所的な欠陥（例えば、媒体のキズ等）によって未記録となっている場合でも、記録済領域を探索することが可能となる。
【０１７５】
尚、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１では、探索時間を軽減するために内周部のみの探索に留めたが、外周部に位置する領域（第３ＤＭＡ領域１４２、第３制御データ領域１４３、第４ＤＭＡ領域１４５、第４制御データ領域１４６）の探索を行っても良い。また、探索時間を削減するために、いずれかの領域の探索処理を省略し得る。
【０１７６】
尚、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１では、内周部に位置する第２ＩＮＦＯ領域１０３から順に探索処理を行ったが、その時点の光ヘッド装置５４０に最も近い領域から探索するのが効率的である。したがって、各領域の探索順序は、図４のフローチャート通りである必要はない。ここで、ステップＳ４０２、ステップＳ４０７、ステップＳ４１０およびステップＳ４１３は、記録済検査を行う領域が異なるだけで、全く同じ判定処理を実行する。
【０１７７】
以下、探索対象の領域が記録済領域か否かを判定する記録済判定処理手順（ステップＳ４０２、ステップＳ４０７、ステップＳ４１０およびステップＳ４１３）の詳細を説明する。
【０１７８】
１−５．記録済判定処理手順１
図５は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１を示す。
【０１７９】
以下、図２および図５を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１をステップごとに説明する。記録済判定処理手順１では、ＣＰＵ５１４が光ディスクからデータを再生するように、光ヘッド装置５４０を制御し、データが正常に再生されたか否かを判定し、正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０１８０】
ステップＳ５５０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して、記録済判定を行う領域へ光ヘッド装置５４０を移動する。さらにＣＰＵ５１４は、二値化回路５１０、変復調回路５１１、ＥＣＣ回路５１２を制御して、記録済判定を行う領域のデータをバッファ５１３に格納する。ここで、二値化回路５１０によって二値化されたディジタルデータが、変復調回路５１１によって復調され、ＥＣＣ回路５１２は変復調回路５１１から送出される変調済みデータをそのままバッファ５１３に格納する。
【０１８１】
ステップＳ５５１：ＥＣＣ回路５１１は、バッファ５１３に格納された変調済みデータに対して、エラー訂正処理を実行する。記録済検査対象の領域が記録済みであれば、若干のデータ誤りは発生するものの、通常はエラー訂正範囲内の誤りを含むデータがバッファ５１３に格納され、データ誤りは修正される。一方、検査対象の領域が未記録であったり、著しく記録品質が悪い場合には、大量のデータ誤りが発生することによって、エラー訂正符号の訂正限界を超える。
【０１８２】
ステップＳ５５２：バッファリングデータのエラー訂正処理ステップ（ステップＳ５５１の結果、データ誤りがエラー訂正範囲内であって、誤り訂正が実行できた場合はステップＳ５５３に進む。一方、データ誤り量がエラー訂正限界を超えてしまったために訂正不能となった場合には、ステップＳ５５４に進む。
【０１８３】
ステップＳ５５３：ＣＰＵ５１４は、記録済検査対象となった領域が記録済領域であると判定して処理を終了する。
【０１８４】
ステップＳ５５４：ＣＰＵ５１４は、記録済検査対象となった領域が未記録領域であると判定して処理を終了する。
【０１８５】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１によれば、データの再生を行うことで判定を行うため、情報再生装置が通常備えている再生機能以外に新たな機能が不要となり、容易に実装することが可能となる。
【０１８６】
尚、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１では、データ誤りがエラー訂正範囲内か否かで判定を行ったが、エラー訂正符号を元に記録データが存在するか否かを判定できれば良いのであって、物理的なエラー訂正単位であるＬＤＣ（Ｌｏｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｃｏｄｅ）コードワードに着目し、訂正不能なＬＤＣコードワードの数に閾値を設ける等の方法を用いても良い。
【０１８７】
１−６．記録済判定処理手順２
図６は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２を示す。
【０１８８】
以下、図２および図６を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２をステップごとに説明する。記録済判定処理手順２では、ＣＰＵ５１４が、アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、記録済判定を行う。特に、ＢＤにおいてはＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇ Ｓｕｂｃｏｄｅ）と呼ばれる強力なエラー訂正能力を備えた情報がサブコード情報として記録されている。
【０１８９】
ステップＳ６０１：ＣＰＵ５１４は、内部のＲＡＭ領域にアドレス検出カウンタを確保し、その値を０に初期化する。ここで、アドレス検出カウンタは、アドレスが正常に再生できたか否かに関らず、物理セクタ（１アドレス）分のディスク上の領域を通過するごとにインクリメントされるカウンタである。
【０１９０】
ステップＳ６０２：ＣＰＵ５１４は、内部のＲＡＭ領域に正常アドレス取得カウンタを確保し、その値を０に初期化する。ここで、正常アドレス取得カウンタは、１物理セクタ（１アドレス）通過する時に、取得したアドレス情報が正常であった場合にのみインクリメントされるカウンタである。
【０１９１】
ステップＳ６０３：ＣＰＵ５１４は、二値化回路５１０、変復調回路５１１、ＥＣＣ回路５１２を制御して、記録済検査対象領域のサブコード情報に格納されたアドレス情報の取得を指示する。ＥＣＣ回路５１２は、変復調回路５１１から取得した復調済データの中からアドレス情報を抽出する。サブコード情報の中には、強力なエラー訂正／検出信号があり、ＥＣＣ回路５１２はアドレスを取得するたびにＣＰＵ５１４に通知すると共に、取得したアドレス情報のエラー訂正結果を送信する。このとき、エラー訂正結果がエラーとなった場合は、アドレスエラーとしてＣＰＵ５１４に通知する。
【０１９２】
ステップＳ６０４：ＣＰＵ５１４は、ＥＣＣ回路５１２から受領したアドレスエラー検出結果に基いて、正常にアドレスが読み出せた（成功）と判断すればステップＳ６０５に進む。一方、取得したアドレスにエラーが検出された（失敗）と判断すればステップＳ６０６に進む。
【０１９３】
ステップＳ６０５：アドレスエラーを検出することなく正常なアドレスを取得できた場合、ＣＰＵ５１４は正常アドレス取得カウンタを１だけ加算する。
【０１９４】
ステップＳ６０６：アドレス読取りが成功したか失敗したかに関らず、ＣＰＵ５１４は、測定したアドレス数を示すアドレス検出カウンタを１だけ加算する。
【０１９５】
ステップＳ６０７：測定したアドレス総数が、所定数に達したか否かを判定する。例えば、ＢＤの場合は、ＡＵＮ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｎｕｍｂｅｒ）と呼ばれるアドレス情報がデータにインターリーブして記録されている。このＡＵＮは、媒体への記録・再生の単位であるクラスタ内に１６個含まれている。したがって、ＢＤにおいて１クラスタ分の領域の検査を行うためには、アドレス１６個分が所定数と考えられる。アドレス検出カウンタが１６よりも小さい場合、まだ１クラスタ分の領域の検査が終了していないため、再び処理ステップ（ステップＳ６０３）に戻る。一方、アドレス検出カウンタが１６以上の場合、既に１クラスタ分の領域の検査が完了しているため、ステップＳ６０８へと進む。
【０１９６】
ステップＳ６０８：１クラスタ分の領域の検査を完了した時点での正常アドレス取得カウンタ値をＣＰＵ５１４は判定する。正常アドレス取得カウンタ値が所定数（ここでは１２個）よりも小さい場合、ステップＳ６１０に進む。一方、所定数以上の場合、ステップＳ６０９に進む。
【０１９７】
ステップＳ６０９：所定数以上のアドレスが正常に取得できたことから、ＣＰ
Ｕ５１４は、検査領域は記録済領域であると判定して処理を終了する。
【０１９８】
ステップＳ６１０：正常に取得できたアドレスが所定数に満たなかったことから、ＣＰＵ５１４は、検査領域は未記録領域であると判定して処理を終了する。
【０１９９】
以上のように、強力なエラー訂正能力を備えたサブコード情報を記録済判定処理に使用することにより、装置調整途中で再生調整が実行されていない状態であっても、信頼性の高い記録済判定処理を実現することができる。
【０２００】
尚、図６を参照して説明した例では、アドレス検出カウンタ値をＢＤにおける１クラスタに相当する１６個としたが、再生調整に必要な記録済領域のサイズに応じて、検査するアドレス数が変更されても良いことは言うまでもない。また、アドレス１６個分に対して、記録済領域と判定するクライテリアを１２個としたが、アドレス再生品質に応じて変更されても良いことは言うまでもない。
【０２０１】
尚、記録済判定処理手順２では、設定されたアドレス数を検査するまで終了しないこととしたが、アドレス再生状態に応じて記録済か否かが判定されれば、これに限らない。例えば、所定個数の正常アドレスが確認できた時点で処理を終了しても良いし、予め設定されたアドレスよりも大きなアドレスが取得できた時点で処理を終了しても良い。
【０２０２】
尚、記録済判定処理手順２では、ＢＤのサブコード情報に格納されるＡＵＮの場合についてのみ説明したが、データと共に記録されるアドレス情報であればこれに限らない。例えば、ＤＶＤ媒体の場合には、各セクタ先頭に記録されるデータＩＤを使用しても良いし、ＣＤ媒体の場合にはデータ共にサブチャネルに記録されるアドレス（一般に、Ｓｕｂ−Ｑアドレスと呼ばれる）であっても良い。
【０２０３】
１−７．記録済判定処理手順３
図７は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３を示す。
【０２０４】
以下、図２および図７を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３をステップごとに説明する。記録済判定処理手順３では、ＣＰＵ５１４が光ヘッド装置５４０が光ディスクに光を照射し、かつ光ディスクで反射した光を光ヘッド装置５４０が検出するように、光ヘッド装置５４０を制御し、検出された光の量に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０２０５】
ステップＳ７０１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９に再生信号振幅の測定と測定時間を指示する。測定時間は、ここでは、ＢＤの記録・再生単位である１クラスタに相当する１５ｍｓとする。指示を受領したサーボ回路５０９は、内部のＲＡＭ領域に振幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）を確保し、その値を０に初期化する。ここで、振幅サンプルカウンタは、再生信号振幅（例えば、光検出器５０６が受光した全光量の加算であるＡＳ（Ａｌｌ Ｓｕｍ）信号を低域通過フィルタで処理したエンベロープ信号）をサンプリングする度に１ずつ加算されるカウンタである。
【０２０６】
ステップＳ７０２：サーボ回路５０９は、内部のＲＡＭ領域に振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）を確保し、その値を０に初期化する。ここで、振幅検出カウンタは、再生信号振幅をサンプルした場合に、振幅値が所定値以上であった場合にのみ、１加算されるカウンタである。
【０２０７】
ステップＳ７０３：サーボ回路５０９は、内部に保有するタイマー資源を制御して、サンプリング時間の計測を行う。これは、再生信号振幅のサンプリング周期を計測するためと、ＣＰＵ５１４から指示された時間（ここでは、１５ｍｓとしている）でサンプリング処理を終了するための両方に使用される。
【０２０８】
ステップＳ７０４：サーボ回路５０９は、内部のタイマーによりサンプリング周期になるまでウェイト処理を行い、サンプリングタイミングになれば再生信号振幅の取得を実行する。
【０２０９】
ステップＳ７０５：サーボ回路５０９は、ステップＳ７０４のサンプリングによって取得した再生信号振幅が所定の振幅レベルより大きいか否かを判定する。所定レベル以上の場合にはステップＳ７０６に進み、所定レベル未満の場合にはステップＳ７０７に進む。
【０２１０】
ステップＳ７０６：サーボ回路５０９は、振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）を１だけ加算する。
【０２１１】
ステップＳ７０７：サーボ回路５０９は、振幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）を１だけ加算する。
【０２１２】
ステップＳ７０８：サーボ回路５０９は、内部で計測中のタイマー値を参照し、タイマー起動後の経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ５１４から１５ｍｓと指定されているため、１５ｍｓ以上経過していた場合はステップＳ７０９に進む。一方、経過時間が１５ｍｓ未満であった場合は、ステップＳ７０４に戻って、サンプリング処理を継続する。
【０２１３】
ステップＳ７０９：サーボ回路５０９は、振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）と振
幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）の値をＣＰＵ５１４に報告する。報告を受けたＣＰＵ５１４は、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値が所定以上か否かを判定する。所定値以上であればステップＳ７１０に進み、所定値未満であればステップＳ７１１に進む。ここでは、一例として、クライテリアを０．８としている。
【０２１４】
ステップＳ７１０：ＣＰＵ５１４は、検査対象の領域が記録済領域であると判定する。
【０２１５】
ステップＳ７１１：ＣＰＵ５１４は、検査対象の領域が未記録領域であると判定する。
【０２１６】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３では、ＣＰＵ５１４が光ヘッド装置５４０が光ディスクに光を照射し、かつ光ディスクで反射した光を光ヘッド装置５４０が検出するように、光ヘッド装置５４０を制御し、検出された光の量に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。例えば、再生信号の振幅を参照して判定を行う。従って、真に未記録であるか、記録済であるかの情報を確認することができる。
【０２１７】
尚、記録済判定処理手順３では、例として、サンプリング時間をＢＤの１クラスタに相当する１５ｍｓとしたが、再生調整に必要な記録済領域のサイズに応じて、測定する時間が変更されても良いことは言うまでもない。また、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値の判定クライテリアを０．８としたが、装置毎に再生信号の品質も異なることから、本値は変更されても良いことは言うまでもない。また、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値を判定条件としたが、これに限らない。例えばＣＴＲ２のみの値でもよい。
【０２１８】
以上、図５〜図７を参照して、記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３を説明した。これらは互いに排他的に用いるのではなく、組合せて使用してもよい。例えば、再生信号振幅のサンプリング結果が所定以上の領域であって、且つ、再生可能な領域のみを記録済領域と判定する、といった方法を行っても良い。
【０２１９】
また、記録済判定処理手順は、記録済であるか否かを判定できればよいのであって、記録済判定処理手順は記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３に限らない。例えば、判定領域の信号指標であるジッタ値やＭＬＳＥ値を測定し、これらを指標として判定してもよい。
【０２２０】
なお、書換型光ディスクであるＢＤ−ＲＥ光ディスクを例として用いたが、後述するように追記型光ディスクであるＢＤ−Ｒ光ディスクもＯＰＣ領域をはじめほぼ同様な領域配置である。例えば、ＢＤ−Ｒなどの追記型光ディスクにおいて、第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域（領域１３４、領域１２２、領域１４２、領域１４５）に相当する領域を除いて、第１制御データ領域〜第４制御データ領域（領域１３５、領域１２３、領域１４３、領域１４６）に相当する領域を物理フォーマット時に記録する領域とし、起動時に探索する領域とすれば、追記型光ディスクにも適用できることは明白である。
【０２２１】
２．実施の形態２
２−１．追記型光ディスク
図８は、追記型光ディスク８００のデータ構造を示す。
【０２２２】
追記型光ディスク８００は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域８０１と、保護ゾーン８０２と、保護ゾーン８０９と、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域８０４と、第１ＩＮＦＯ領域８０６と、第２ＩＮＦＯ領域８０３と、第３ＩＮＦＯ領域８０８と、管理情報一時蓄積領域８０５と、データゾーン８０７とを含む。
【０２２３】
ＰＩＣ領域８０１は、データゾーン８０７の最大アドレスや、データを記録するためのパワーや記録パルス幅に関する情報を格納する。ＰＩＣ領域８０１は、トラックのうねり（ウォブル）によって情報が記録されており、トラック上の記録膜にマークを形成する通常のデータ記録とは異なる記録方法で記録されている。したがって、ＰＩＣ領域８０１でジッタ等の再生信号品質指標を測定できない。
【０２２４】
保護ゾーン８０２および保護ゾーン８０９は、記録可能領域の両端にピックアップのオーバーラン防止のために設けられている領域であって、データの記録や再生には使用しない。
【０２２５】
第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３および第３ＩＮＦＯ領域８０８は、欠陥管理情報や制御情報を格納するための領域である。これらの領域のデータ構造は、すでに説明した書換型光ディスク１００の第１ＩＮＦＯ領域１０６、第２ＩＮＦＯ領域１０３および第３ＩＮＦＯ領域１０８と一部を除いて同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０２２６】
以下、書換型光ディスク１００と追記型光ディスク８００との相違点を説明する。
【０２２７】
既に図１の説明で述べたように、書換型光ディスク１００の第ｎＤＭＡ領域、および第ｎ制御データ領域（ｎ＝１、２、３、４）には、ユーザーの使用に先立って実施される物理フォーマット処理時にデータが記録される。書換型光ディスク１００はデータの書換えが可能であるため、例えば、新たな欠陥領域が検出された場合に第ｎＤＭＡ領域のデータを書換えることで最新の情報に更新することができるからである。
【０２２８】
一方、追記型光ディスク８００の場合、一度記録してしまうと書換えができない。前述したように、追記型光ディスク８００であっても、第ｎ制御データ領域は初期化時に記録済領域とすれば、実施の形態１を適用すればよい。一方、本実施の形態においては、第ｎＤＭＡ領域、第ｎ制御データ領域を記録するのは、ファイナライズ処理と呼ばれる再生専用ディスクとする処理の中で行われると限定し、追記型光ディスク８００を追記可能状態で使用している間は、第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３、第３ＩＮＦＯ領域８０８はいずれも未記録状態とする。
【０２２９】
ＯＰＣ領域８０４は、追記型光ディスク８００に記録を行う記録装置が記録レーザパワーやパルス幅等の調整を行うために試し記録を行う領域である。
【０２３０】
管理情報一時蓄積領域８０５は、第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３および第３ＩＮＦＯ領域８０８がファイナライズ処理でしか使用できないために、欠陥管理情報や記録管理情報等を一時的に蓄積する領域であり、一種の欠陥管理領域である。管理情報一時蓄積領域８０５は、内周側から順に使用し、外周に向かって時間的に後で記録された管理情報が記録されている。すなわち、管理情報一時蓄積領域８０５の記録領域終端部分に最新の管理情報が記録されている。管理情報一時蓄積領域８０５の更新処理は、新たな欠陥領域が検出された場合等に行われる。
【０２３１】
データゾーン８０７は、ユーザデータが記録される領域である。
【０２３２】
以上のように、追記型光ディスク８００では、工場出荷時では全ての領域が未記録である可能性がある。しかし、管理情報一時蓄積領域８０５は、内周側から順に記録済領域となる領域であり、記録済領域を検出できる可能性が高い領域である（図８の斜線部参照）。
【０２３３】
追記型光ディスク８００にデータを記録・再生する装置の構成は、記録再生装置５００（図２参照）と同様であるため、その説明を省略する。
【０２３４】
記録再生装置５００が追記型光ディスク８００を起動する起動処理手順２は、起動処理手順１（図３参照）と同様であるため、その説明を省略する。なお、起動処理手順１と起動処理手順２とにおいて、記録済領域探索手順（ステップＳ３０５）の詳細が異なる。
【０２３５】
２−２．記録済領域探索処理手順２
図９は、本発明の実施の形態２の記録済領域探索処理手順２を示す。
【０２３６】
以下、図２、図８および図９を参照して、本発明の実施の形態２の記録済領域探索手順２をステップごとに説明する。本発明の実施の形態２の記録済領域探索手順２は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０２３７】
ステップＳ９０１：ＣＰＵ５１４は、追記型光ディスク８００上の再生位置が管理情報一時蓄積領域８０５の先頭となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２３８】
ステップＳ９０２：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、管理情報一時蓄積領域８０５から再生される信号を元に、管理情報一時蓄積領域８０５が記録済であるか否かを判定する。なお、記録済判定手順（ステップＳ９０２）の詳細は、図５〜図７を参照して説明した記録済判定手順の何れかと同様であるため、その説明を省略する。
【０２３９】
ステップＳ９０３：記録済判定ステップ（ステップＳ９０２）において記録済と判定された場合は、ステップＳ９０４に進む。未記録と判定された場合は、ステップＳ９０６に進む。
【０２４０】
ステップＳ９０４：ＣＰＵ５１４は、記録済であると判定した管理情報一時蓄積領域８０５の位置情報であるアドレスを内部メモリに格納する。本アドレスを格納するのは、後の再生調整を実行する領域として使用するためである。
【０２４１】
ステップＳ９０５：ＣＰＵ５１４は、記録済領域を検出したため、追記型光ディスク８００を記録済領域有りディスクと判定して記録済領域探索処理を終了する。
【０２４２】
ステップＳ９０６：ＣＰＵ５１４は、追記型光ディスク８００を記録済領域無しのディスクであると判定する。
【０２４３】
記録済領域探索手順２によれば、追記型光ディスク８００で最も記録済領域が存在する確率の高い管理情報一時蓄積領域８０５が記録済であるか否かを探索するため、短時間で記録済領域を探索することが可能となる。
【０２４４】
尚、記録済領域探索手順２に加えて、追記型光ディスク８００の特徴から、データゾーン８０７も内周部から順に記録される場合が多い。したがって、例えば、データゾーン８０７の先頭領域に対して記録済領域の探索処理を行っても良い。
【０２４５】
３．実施の形態３
３−１．２層書換型光ディスク
図１０は、２層書換型光ディスク１０００のデータ構造を示す。
【０２４６】
２層書換型光ディスク１０００は、第１記録層１０１０と、第２記録層１０２０とを含む。第１記録層１０１０と第２記録層１０２０とは同一方向からアクセス可能となるように貼り合わされている。
【０２４７】
第１記録層１０１０は、第１層ＰＩＣ領域１０１１と、第１層第２ＩＮＦＯ領域１０１２と、第１層ＯＰＣ領域１０１３と、第１層第１ＩＮＦＯ領域１０１４と、第１層データゾーン１０１５と、第１層第３ＩＮＦＯ領域１０１６とを含む。第１記録層１０１０は、書換型光ディスク１００（図１参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２４８】
第２記録層１０２０は、第２層ＰＩＣ領域１０２１と、第２層第２ＩＮＦＯ領域１０２２と、第２層ＯＰＣ領域１０２３と、第２層第１ＩＮＦＯ領域１０２４と、第２層データゾーン１０２５と、第２層第３ＩＮＦＯ領域１０２６とを含む。第２記録層１０２０は、書換型光ディスク１００（図１参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２４９】
３−２．２層書換型光ディスクの起動処理手順３
図１１は、記録再生装置５００が２層書換型光ディスク１０００を起動する起動処理手順２を示す。
【０２５０】
以下、図２、図１０および図１１を参照して、本発明の実施の形態３の起動処理手順３をステップごとに説明する。本発明の実施の形態３の起動処理手順３は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０２５１】
光ヘッド装置５４０から第１記録層１０１０までの距離と光ヘッド装置５４０から第２記録層１０２０までの距離、または光ヘッド装置５４０から第１記録層１０１０までの媒体と光ヘッド装置５４０から第２記録層１０２０までの媒体とは異なる。例えば、光ヘッド装置から遠い側に位置する記録層は、手前の記録層を透過してアクセスする必要がある。従って、サーボ特性が異なる。その結果、第１記録層と第２記録層とを別々に再生調整する必要がある。
【０２５２】
ステップＳ１１０１：ＣＰＵ５１４は、２層書換型光ディスク１０００が装着されたことを検出すると、レーザ発光許可信号５２２を通じてレーザ駆動回路５０５に許可信号を送出する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光させる。
【０２５３】
ステップＳ１１０２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９にディスクモーター５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモーター５０２を駆動する。
【０２５４】
ステップＳ１１０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１０１０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２５５】
ステップＳ１１０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１０１０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２５６】
ステップＳ１１０５：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第１記録層１０１０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図４を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２５７】
ステップＳ１１０６：第１層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１０５）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１１０７へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１１０８に進む。
【０２５８】
ステップＳ１１０７：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１０１０上の再生位置がステップＳ１１０６で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２５９】
ステップＳ１１０８：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１０１０上の再生位置が第１層ＯＰＣ領域１０１３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６０】
ステップＳ１１０９：ＣＰＵ５１４は、第１層ＰＩＣ領域１０１１から予め読み出した第１記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１０００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第１記録層１０１０内の第１層ＯＰＣ領域１０１３に作成される。
【０２６１】
ステップＳ１１１０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第１記録層１０１０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１１０６において、記録済領域が存在すると判定された場合には探索された第１記録層１０１０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１１０６で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１１０９で第１層ＯＰＣ領域１０１３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２６２】
ステップＳ１１１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第１記録層１０１０用として設定を行う。
【０２６３】
ステップＳ１１１２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９に、フォーカス位置を第１記録層１０１０から第２記録層１０２０へと移動するように指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１０２０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。
【０２６４】
ステップＳ１１１３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１０２０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２６５】
ステップＳ１１１４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第２記録層１０２０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図４を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２６６】
ステップＳ１１１５：第２層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１１４）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１１１６へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１１１７に進む。
【０２６７】
ステップＳ１１１６：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１０２０上の再生位置がステップＳ１１１４で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６８】
ステップＳ１１１７：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１０２０上の再生位置が第２層ＯＰＣ領域１０２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６９】
ステップＳ１１１８：ＣＰＵ５１４は、予め第２層ＰＩＣ領域１０２１から読み出した第２記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。その後にＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。そして、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１０００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第２記録層１０２０内の第２層ＯＰＣ領域１０２３に作成される。
【０２７０】
ステップＳ１１１９：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第２記録層１０２０用フォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１１１５において、記録済領域が存在すると判定された場合には探索された第２記録層１０２０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１１１５で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１１１８で第２層ＯＰＣ領域１０２３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２７１】
ステップＳ１１２０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第２記録層１０２０用として設定を行い、起動処理を終了する。
【０２７２】
ステップＳ１１０５およびステップＳ１１０６は、第１記録層１０１０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第１層記録済領域探索ステップである。ステップＳ１１１４およびステップＳ１１１５は、第２記録層１０２０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第２層記録済領域探索ステップである。
【０２７３】
さらに、ステップＳ１１０９は、第１記録層１０１０上に記録済領域が存在しない場合に、第１記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第１層再生調整用領域作成ステップである。ステップＳ１１１８は、第２記録層１０２０上に記録済領域が存在しない場合に、第２記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第２層再生調整用領域作成ステップである。
【０２７４】
なお、ステップＳ１１０９では、第１層ＰＩＣ領域１０１１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。ステップＳ１１１８では、第２層ＰＩＣ領域１０２１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。しかし、各記録層に適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよいのであって、使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。例えば、以前に行った記録パルス制御パラメータの調整結果を不揮発メモリに格納している情報記録再生装置であれば、不揮発メモリに格納された調整結果を使用しても良い。また、第１層ＯＰＣ領域１０１３、又は、第２層ＯＰＣ領域１０２３に実際に記録を行いながら最適な記録パルス制御パラメータとなるように調整を行い、その調整結果を使用しても良い。
【０２７５】
尚、ステップＳ１１１０およびステップＳ１１１１は、第１記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第１層再生調整ステップである。ステップＳ１１１９およびステップＳ１１２０は、第２記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第２層再生調整ステップである。ここでは、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整や、サーボ回路のオフセット調整や、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０２７６】
また、ステップＳ１１１０、ステップＳ１１１１、ステップＳ１１１９およびステップＳ１１２０でジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索しているが、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０２７７】
以上のように、本発明の実施の形態３の起動処理手順３によれば、複数の記録層のそれぞれに対して記録済領域の探索処理を行う。従って、複数の記録層のそれぞれの特性が異なる場合でも、適切に再生調整処理できる。
【０２７８】
また、複数の記録層のそれぞれに、記録済領域が存在しない場合に、複数の記録層のそれぞれのＯＰＣ領域（第１層ＯＰＣ領域１０１３、第２層ＯＰＣ領域１０２３）を用いて再生調整用領域を作成する。従って、複数の記録層のそれぞれに対して、最適に再生調整できる。
【０２７９】
本発明の実施の形態３では、２層書換型光ディスク１０００を例に説明したが、制御データ領域を前もって記録済領域にする２層追記型光ディスクの場合は、ＤＭＡ領域を利用しない以外は、本発明の実施の形態３の起動処理手順３を適用できることは明白である。
【０２８０】
４．実施の形態４
４−１．２層追記型光ディスク
図１２は、２層追記型光ディスク１５００のデータ構造を示す。
【０２８１】
２層追記型光ディスク１５００は、第１記録層１５１０と第２記録層１５２０とを含む。第１記録層１５１０は、追記型光ディスク８００（図８参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。第２記録層１５２０は、追記型光ディスク８００と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８２】
図１３は、２層追記型光ディスク１５００に含まれる複数のＩＮＦＯ領域のデータ構造を示す。
【０２８３】
第１記録層１５１０は、第１層第２ＩＮＦＯ領域１５１２と、第１層第１ＩＮＦＯ領域１５１４と、第１層第３ＩＮＦＯ領域１５１６とを含む。第１記録層１５１０は、２層書換型光ディスク１０００（図１０参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８４】
第２記録層１５２０は、第２層第２ＩＮＦＯ領域１５２２と、第２層第１ＩＮＦＯ領域１５２４と、第２層第３ＩＮＦＯ領域１５２６とを含む。第２記録層１５２０は、２層書換型光ディスク１０００（図１０参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８５】
４−２．２層追記型光ディスクの起動処理手順４
図１４は、記録再生装置５００が２層追記型光ディスク１５００を起動する起動処理手順４を示す。
【０２８６】
以下、図２および図１２〜図１４を参照して、本発明の実施の形態４の起動処理手順４をステップごとに説明する。本発明の実施の形態４の起動処理手順４は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０２８７】
光ヘッド装置５４０から第１記録層１５１０までの距離と光ヘッド装置５４０から第２記録層１５２０までの距離、または光ヘッド装置５４０から第１記録層１５１０までの媒体と光ヘッド装置５４０から第２記録層１５２０までの媒体とは異なる。例えば、光ヘッド装置から遠い側に位置する記録層は、手前の記録層を透過してアクセスする必要がある。従って、サーボ特性が異なる。その結果、第１記録層と第２記録層とを別々に再生調整する必要がある。
【０２８８】
ステップＳ１７０１：ＣＰＵ５１４は、２層追記型光ディスク１５００が装着されたことを検出すると、レーザ発行許可信号５２２を通じてレーザ駆動回路５０５に許可信号を送出する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光させる。
【０２８９】
ステップＳ１７０２：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にディスクモーター５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモーター５０２を駆動する。
【０２９０】
ステップＳ１７０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１５１０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２９１】
ステップＳ１７０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１５１０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２９２】
ステップＳ１７０５：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第１記録層１５１０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図１２を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２９３】
ステップＳ１７０６：第１記録済領域探索ステップ（ステップＳ１７０５）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１７０７へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１７０８に進む。
【０２９４】
ステップＳ１７０７：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置がステップＳ１７０６で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２９５】
ステップＳ１７０８：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置が第１層ＯＰＣ領域１５１３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２９６】
ステップＳ１７０９：ＣＰＵ５１４は、予め第１層ＰＩＣ領域１５１１から読み出した第１記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１５００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第１記録層１５１０内の第１層ＯＰＣ領域１５１３に作成される。
【０２９７】
ステップＳ１７１０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第１記録層１５１０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１７０６において、記録済領域が存在すると判定された場合には、探索された第１記録層１５１０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１７０６で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１７０９で第１層ＯＰＣ領域１５１３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２９８】
ステップＳ１７１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第１記録層１５１０用として設定を行う。
【０２９９】
ステップＳ１７１２：ステップＳ１７０６を用いて、第１層第２制御データ領域１６０３が記録済領域であるか否か探索する。記録済領域と判定された場合、ステップＳ１７１５へ進む。一方、未記録と判定された場合は、ステップＳ１７１３に進む。
【０３００】
ステップＳ１７１３：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置が第１層第２制御データ領域１６０３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０１】
ステップＳ１７１４：ステップＳ１７０８、ステップＳ１７０９を用いて、第１層制御データ領域に制御情報、又は全て０のＮＵＬＬデータを記録する。これにより、次回起動する時には、第１層第２制御データ領域１６０３が記録済領域となる。
【０３０２】
ステップＳ１７１５：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９に、フォーカス位置を第１記録層１５１０から第２記録層１５２０へと移動するように指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１５２０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。
【０３０３】
ステップＳ１７１６：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１５２０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０３０４】
ステップＳ１７１７：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を第２記録層１５２０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図１２を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０３０５】
ステップＳ１７１８：第２記録済領域探索ステップ（ステップＳ１７１７）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１７１９へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１７２０に進む。
【０３０６】
ステップＳ１７１９：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置がステップＳ１７１７で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０７】
ステップＳ１７２０：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置が第２層ＯＰＣ領域１５２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０８】
ステップＳ１７２１：ＣＰＵ５１４は、予め第２層ＰＩＣ領域１５２１から読み出した第２記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１５００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第２記録層１５２０内の第２層ＯＰＣ領域１５２３に作成される。
【０３０９】
ステップＳ１７２２：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第２記録層１５２０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１７１８において、記録済領域が存在すると判定された場合には、探索された第２記録層１５２０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１７１８で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１７２１で第２層ＯＰＣ領域１５２３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０３１０】
ステップＳ１７２３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第２記録層１５２０用として設定を行う。
【０３１１】
ステップＳ１７２４：ステップＳ１７１７、ステップＳ１７１８を用いて、第２層第２制御データ領域１６３３が記録済領域であるか否か探索する。記録済領域と判定された場合、起動処理を終了する。一方、未記録と判定された場合は、ステップＳ１７２５に進む。
【０３１２】
ステップＳ１７２５：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置が第２層第２制御データ領域１６２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３１３】
ステップＳ１７２６：ステップＳ１７２１を用いて、第２層制御データ領域１６３３に制御情報、又は全て０のＮＵＬＬデータを記録する。これにより、次回起動する時には、第２層第２制御データ領域１６３３が記録済領域となる。第２層第２制御データ領域１６３３への記録が終了後、起動処理を終了する。
【０３１４】
以上、図１４を参照して説明したように、ステップＳ１７１２からステップＳ１７１４またはステップＳ１７２４からステップＳ１７２６を実行することによって、起動処理を行った場合には、少なくとも１つの制御データ領域（第１層第２制御データ領域１６０３または第２層第２制御データ領域１６３３）が少なくとも１つの記録済領域となる。したがって、ユーザデータ領域が全て未記録である光ディスクが装着された場合には、起動処理を行った後、ユーザデータ領域の少なくとも１つの領域が記録済領域となる。すなわち
、ユーザデータ領域のうち少なくとも１つの領域が記録済領域である場合には、少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域となる。
【０３１５】
尚、ステップＳ１７１０およびステップＳ１７１１は、第１記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第１層再生調整ステップである。ステップＳ１７２２およびステップＳ１７２３は、第２記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第２層再生調整ステップである。ここでは、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整や、サーボ回路のオフセット調整や、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０３１６】
ステップＳ１７１４およびステップＳ１７２６では、第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３とを記録済領域とするとしたが、記録済領域にする領域は所定の場所であればどこの領域であってもよい。例えば、バッファ領域や、ＤＭＡ領域や、データ領域であってもよい。また、領域の数も１つに限らず、全ての制御データ領域や、全ての制御データ領域とバッファ領域であってもよい。また、領域全てを記録済にするのではなく、領域の一部を記録済にしてもよい。
【０３１７】
また、ステップＳ１７０５およびステップＳ１７０６は、第１記録層１５１０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第１層記録済領域探索ステップである。ステップＳ１７１７およびステップＳ１７１８は、第２記録層１５２０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第２層記録済領域探索ステップである。
【０３１８】
ステップＳ１７１２およびステップＳ１７２４では、第１層記録済領域探索ステップと第２層記録済領域探索ステップとを用いて、第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３とが記録済領域であるか否か探索するとしたが、第１層記録済領域探索ステップと第２記録済領域探索ステップとで第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３との探索を行い、その結果を用いて判定してもよい。
【０３１９】
また、ステップＳ１７０９は、第１記録層１５１０上に記録済領域が存在しない場合に、第１記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第１層再生調整領域作成ステップである。ステップＳ１７２１は、第２記録層１５２０上に記録済領域が存在しない場合に、第２記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第２層再生調整領域作成ステップである。
【０３２０】
ステップＳ１７０９では、第１層ＰＩＣ領域１５１１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。ステップＳ１７２１では、第２層ＰＩＣ領域１５２１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。これらは、各記録層に適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよいのであって、使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。例えば、以前に行った記録パルス制御パラメータの調整結果を不揮発メモリに格納している情報記録再生装置であれば、不揮発メモリに格納された調整結果を使用してもよい。例えば、各記録層に対応するＯＰＣ領域に実際に記録を行いながら最適になるように調整された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成してもよい。
【０３２１】
ステップＳ１７１４ではステップＳ１７０９を用いてデータを記録し、ステップＳ１７２６では、ステップＳ１７２１を用いてデータを記録するとしたが、使用する記録パルス制御パラメータは、全て同じ方法で得られた記録パルス制御パラメータであってもよい。例えば、ステップＳ１７０９およびステップＳ１７２１ではＰＩＣ領域から得られた記録パルス制御パラメータを用い、ステップＳ１７１４およびステップＳ１７２６では、各記録層に対応するＯＰＣ領域に実際に記録を行いながら最適になるように調整された記録パルス制御パラメータを用いるなど、組み合わせて使用してもよい。
【０３２２】
また、ステップＳ１７１０、ステップＳ１７１１、ステップＳ１７２２およびステップＳ１７２３でジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索しているが、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０３２３】
また、本発明の実施の形態４では、再生制御パラメータ調整後に次回の起動時に記録済となる領域を作成するとしたが、最適な記録パルス制御パラメータで記録されれば、未記録であることが判定された後であればよい。例えば、ＯＰＣ領域作成後に作成してもよい。例えば、ＯＰＣ領域作成前に作成してもよい。例えば、２層ともの再生制御パラメータの調整が終了してから、各層に作成してもよい。例えば、所定時間、記録や再生処理が行われていないアイドル状態のときに作成してもよい。例えば、ディスクがイジェクトされる前に作成されてもよい。例えば、起動停止の指示を受けたときに作成してもよい。
【０３２４】
また、本発明の実施の形態４では、再生制御パラメータは、ＯＰＣ領域もしくは探索された記録済領域で行うとしたが、次回の起動時に記録済となる領域を作成した後、作成した領域で行ってもよい。
【０３２５】
以上のように、本発明の実施の形態４の起動処理手順４によれば、複数の記録層のそれぞれに対して記録済領域の探索処理を行う。従って、複数の記録層のそれぞれの特性が異なる場合でも、適切に再生調整処理できる。
【０３２６】
また、複数の記録層のそれぞれに、記録済領域が存在しない場合に、複数の記録層のそれぞれのＯＰＣ領域（第１層ＯＰＣ領域１０１３、第２層ＯＰＣ領域１０２３）を用いて再生調整用領域を作成する。従って、複数の記録層のそれぞれに対して、最適に再生調整できる。
【０３２７】
以上のように、本発明の実施の形態４の起動処理手順４によれば、各記録層に記録済領域が存在しない場合、第２制御データ領域を記録済領域にすることにより、次回の起動に利用可能な記録済領域を作成できる。従って、新たに再生調整用領域作成処理を行わずに再生調整処理でき、その結果、高速な再生調整処理が可能となる。また、追記型光ディスクのような書換ができないディスクでは、新たに再生調整用領域作成処理を行わないことにより、有限なＯＰＣ領域を有効に用いることが可能となる。
【０３２８】
本発明の実施の形態４では、２層追記型光ディスク１５００を例に説明したが、ＯＰＣ領域と制御データ領域とを含む２層書換型光ディスクにも適用できることは明白である。従って、書換型光ディスクと追記型光ディスクとの両方に対して、記録済探索ステップを共通に利用できるために、装置への実装が容易となる。
【０３２９】
尚、ＤＭＡ領域や、制御データ領域、ＯＰＣ領域、管理情報一時蓄積領域、バッファ領域、予備領域、保護ゾーン、ＰＩＣ領域は、所定のフォーマットで配置されればよく、図１、図８、図１０、図１２および図１３のデータフォーマットに限るものではない。そのような変更態様は、本発明の精神ならびに適用範囲から逸脱するものではなく、同業者にとって自明な変更態様は、本発明の請求の範囲に含まれる。また、バッファ領域、予備領域、保護ゾーンはなくても本発明の精神ならびに適用範囲から逸脱するものではないことは明らかである。
【０３３０】
５．実施の形態５
図１５は、２層光ディスクの物理フォーマット処理手順を示す。
【０３３１】
以下、図１１および図１５を参照して、２層光ディスクの物理フォーマット処理手順をステップごとに説明する。物理フォーマット処理手順は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０３３２】
ステップＳ１４０１：ユーザから物理フォーマットが要求されると、第１層フォーマット対象領域に記録を実行する。その際、第１層フォーマット対象領域が記録済領域であるか否かを第１層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１０５、ステップＳ１１０６）を用いて探索し、第１層再生調整用記録済領域作成ステップ（ステップＳ１１０９）を用いて、記録を実行する。
【０３３３】
ステップＳ１４０２：第１層フォーマット対象領域への記録が終了すると、第２層フォーマット対象領域に記録を実行する。ステップＳ１４０１と同様に、記録済領域探索には、第２層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１１４、ステップＳ１１１５）を用い、記録の実行は、第２層再生調整用記録済領域作成ステップ（ステップＳ１１１８）を用いる。
【０３３４】
２層光ディスクが２層書換型光ディスク１０００である場合、フォーマット対象領域には、第１層第１ＩＮＦＯ領域〜第１層第３ＩＮＦＯ領域（領域１０１４、領域１０１２、領域１０１６）に含まれる第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域と第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つ、および第２層第１ＩＮＦＯ領域〜第２層第３ＩＮＦＯ領域（領域１０２４、領域１０２２、領域１０２６）に含まれる第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域と第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つが含まれていればよい（図１０参照）。
【０３３５】
２層光ディスクが２層追記型光ディスク１５００である場合、フォーマット対象領域には、第１層管理情報一時蓄積領域１５１７と第１層第１ＩＮＦＯ領域〜第１層第３ＩＮＦＯ領域（領域１５１４、領域１５１２、領域１５１６）に含まれる第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つ、および第２層管理情報一時蓄積領域１５２７と第２層第１ＩＮＦＯ領域〜第２層第３ＩＮＦＯ領域（領域１５２４、領域１５２２、領域１５２６）に含まれる第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つが含まれていればよい（図１３参照）。
【０３３６】
なお、記録する領域は、領域全部ではなく一部であってもよい。
【０３３７】
なお、本発明の実施の形態５では、２層光ディスクについて説明したが、単層書換型光ディスク１００、および単層追記型光ディスク８００に対しても、本発明の実施の形態５を適用できるのは明白である。
【０３３８】
なお、本発明の実施の形態５では、第１層フォーマット対象領域の記録が終了したら、第２層フォーマット領域を記録するとしたが、記録する順序はこれに限らない。例えば、記録層の内周側にある第１ＩＮＦＯ領域と第２ＩＮＦＯ領域とにあるＤＭＡ領域または制御データ領域を第１層、第２層の順で記録し、記録層の外周側にある第３ＩＮＦＯ領域にあるＤＭＡ領域または制御データ領域を第２層、第１層の順で記録してもよい。
【０３３９】
以上のように、本発明の実施の形態５の物理フォーマット処理手順では、書換型光ディスクと追記型光ディスクとにおいて、次回の起動に利用可能な記録済領域を作成することができる。
【０３４０】
以上、図１〜図１５を参照して、本発明の実施の形態１〜５を説明した。
【０３４１】
本発明の実施の形態１〜５で説明した各手段および各処理手順は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって実現されてもよい。
【０３４２】
例えば、本発明の記録再生装置５００には、記録再生装置５００の機能を実行させるための処理プログラムが格納されていてもよい。処理プログラムは、起動処理手順１〜起動処理手順４、記録済領域探索処理手順１、記録済領域探索処理手順２、記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３および物理フォーマット処理手順を実行する。
【０３４３】
処理プログラムは、コンピュータの出荷時に、記録再生装置５００に含まれる格納手段に予め格納されていてもよい。あるいは、コンピュータの出荷後に、処理プログラムを格納手段に格納するようにしてもよい。例えば、ユーザがインターネット上の特定のウェブサイトから処理プログラムを有料または無料でダウンロードし、そのダウンロードされたプログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。処理プログラムがフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている場合には、入力装置（例えば、ディスクドライブ装置）を用いて処理プログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。インストールされたアクセス処理は、格納手段に格納される。
【０３４４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０３４５】
本発明は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御装置、制御方法、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、アクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御手段とを備えたアクセス装置、アクセス方法、プログラムおよび複数の領域を含む追記型記録媒体において利用可能である。
【０３４６】
本発明によれば、記録媒体に記録済領域が含まれているか否かを判定し、記録済領域が含まれていると判定された場合には、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御する。このように、本発明によれば、既に記録媒体に記録済領域が含まれている場合には、新たに記録媒体にデータを記録することなく、既に記録媒体に含まれている記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するため、記録媒体を高速に起動できる。
【符号の説明】
【０３４７】
１００ 書換型光ディスク
５００ 記録再生装置
５０２ ディスクモータ
５０３ レンズ
５０４ アクチュエータ
５０５ レーザ駆動回路
５０６ 光検出器
５０７ 移送台
５０８ プリアンプ
５０９ サーボ回路
５１０ 二値化回路
５１１ 変復調回路
５１２ ＥＣＣ回路
５１３ バッファ
５１４ ＣＰＵ
５３４ 内部バスとを含む。
５４０ 光ヘッド装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御装置、制御方法、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、アクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御手段とを備えたアクセス装置、アクセス方法、プログラムおよび複数の領域を含む追記型記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
セクタ構造を有する情報記録媒体として光ディスクがある。近年、オーディオやビデオなどのＡＶデータがディジタル化されて、より高密度で大容量な光ディスクが要望されている。
【０００３】
大容量化を実現する光ディスクとして、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）の開発が進められている。ＢＤは、単層ディスクで２５ＧＢの容量を実現し、ＤＶＤの５倍以上の記録容量を確保すると共に、記録速度もＤＶＤの３倍速相当に高速化されている。ＢＤのような高密度ディスクを記録／再生するためには、高精度なサーボ制御や信号処理が必要になり、媒体装着時のディスク起動処理において種々の再生制御パラメータ調整機能が必要となる。
【０００４】
再生調整パラメータの一つに、光ディスク上に結ぶ光スポットの焦点位置をあらわすフォーカス位置がある。フォーカス位置を調整する方法として、例えば、再生信号品質の指標であるジッタが最小になるようにフォーカス位置を調整する方法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
以下、装置の起動処理とフォーカス位置調整とについて説明する。
【０００６】
図１６は、従来の装置の起動手順の一例を示す。以下、図１６を参照して、従来の装置の起動手順の一例をステップごとに説明する。
【０００７】
ステップＳ１２０１：再生装置のレーザを発光し、再生パワーの光ビームを光ディスクに照射する。
【０００８】
ステップＳ１２０２：ディスクモータを起動し、光ディスクを所定の速度で回転させる。
【０００９】
ステップＳ１２０３：レーザビームを制御するための対物レンズを制御して、光ディスク上に焦点を結ぶための制御（フォーカス制御）を開始する。
【００１０】
ステップＳ１２０４：焦点位置をスパイラル状のトラックに追従して移動させるための制御（トラッキング制御）を開始する。
【００１１】
ステップＳ１２０５：光ディスク上の予め定められたプリ記録領域に再生ピックアップを移動する。
【００１２】
ステップＳ１２０６：光ピック側から光ディスク側に向けて、光ディスク上に結ばれた焦点を少しずつ移動しつつ、プリ記録領域に記録されたジッタを測定する。すなわち、ステップＳ１２０６では、プリ記録領域の再生を繰り返しながら、最も再生品質が良好となる焦点位置（フォーカス位置）を設定する。
【００１３】
ここで、ジッタは再生信号の品質を表すための指標である。ジッタは再生信号の時間軸方向のずれを表す。
【００１４】
ステップＳ１２０７：ステップＳ１２０６と同様に、ピックアップ上のレンズを少しずつ傾けながら、プリ記録領域のジッタを測定する。ステップＳ１２０７では、最もジッタの値が小さくなる（すなわち、信号品質が良好となる）レンズの傾き（チルト）を設定する。
【００１５】
以上のように、プリ記録領域でジッタ測定等を行うことで、再生信号品質が最も良好になるように装置を調整する。
【００１６】
図１７は、フォーカス位置調整方法の一例を説明するための図である。横軸は、設定されるフォーカスオフセット（フォーカス位置）を示し、値が大きくなるほど焦点の位置がレンズから遠ざかる方向に移動する。縦軸は、ジッタ値を示す。
【００１７】
一般に、フォーカス位置とジッタとの関係は、最良のフォーカス位置で最小のジッタ値となり、それより大きくても小さくてもジッタ値は大きくなる（図１７参照）。
【００１８】
フォーカス位置調整方法の一例は、フォーカスオフセットの値を小さい値から少しずつ大きくした場合のジッタ値を測定し、最もジッタ値が小さくなる点のフォーカスオフセットを設定する方法である。フォーカスオフセット値をａに設定してプリ記録領域のジッタ値を測定し、ジッタ値Ｊ（ａ）を得る。同様に、フォーカスオフセット値がｂ、ｃ、ｄの時のジッタ値Ｊ（ｂ）、Ｊ（ｃ）、Ｊ（ｄ）がそれぞれ測定される。この方法では、ジッタ値が最も小さくなるのは、フォーカスオフセット値がｃであるため、フォーカスオフセット値としてｃを設定する。
【００１９】
上述したように、フォーカス位置等の再生制御パラメータを正確に調整するためには、指標（ジッタなど）を測定することが不可欠になる。したがって、指標を測定可能な記録済領域の存在が学習を行うための前提条件である。
【００２０】
従来、再生専用ディスクは、既にデータが記録された状態で出荷されるため、容易に記録済領域を検出できる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）および、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）は、工場出荷時に必ず記録されている制御情報領域を内周部のリードイン領域に有するため、この制御情報領域を利用して再生制御パラメータを調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開平１０−１４９５５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、一部の書換型もしくは追記型の光ディスク（例えば、ＢＤ）では、制御情報が光ディスクの内周部でトラックのうねりによって記録された特殊な記録方法（ウォブル記録方式）が使用されている。したがって、このような光ディスクが、再生品質指標（ジッタ等）を測定可能な記録済領域を有するとは限らない。その結果、記録済領域を有しない光ディスクに対して、再生品質指標に基づく調整処理が困難になるという課題がある。
【００２３】
また、記録済領域を用いた高速な起動を実現するために、光ディスクが記録済領域を含むか否かを効率的に判定しなければならないという課題がある。
【００２４】
また、各種の再生制御パラメータが充分に調整されていない状態で、光ディスクが記録済領域を含むか否かを効率的に判定するために、データが領域に記録済か未記録かの判定の信頼性が必要となるという課題がある。
【００２５】
また、複数の記録層を備えた多層記録媒体では、特性の異なる複数の記録層に対して、適切に再生制御パラメータを調整しなければならないという課題がある。
【００２６】
また、データの記録順序が異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれについて、記録済領域が効率的に探索されなければならないという課題がある。
【００２７】
また、記録済領域を有しない光ディスクでは、記録済領域を探索しないと、次回の再生制御パラメータの調整処理においても、記録済領域を有しない光ディスクであると判定されるという課題がある。
【００２８】
また、追記型光ディスクには、データを一度しか書き込むことができないため、有限な領域を有効に使わなければならないという課題がある。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録済領域を有しない光ディスクに対して、再生品質指標に基づいて調整処理することによって、再生品質の高いアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３０】
さらに、記録済領域を用いた高速な起動を実現するために、光ディスクが記録済領域を有するか否かを効率的に判定可能なアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３１】
さらに、起動処理の途中であるために各種の再生制御パラメータが充分に調整されていない状態で、光ディスクが記録済領域を有するか否かを判定するために、光ディスクにデータが記録済か未記録かの判定の信頼性を向上することができるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３２】
さらに、本発明は、次回の起動に利用可能なように未記録領域を記録済領域にするためのアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３３】
さらに、本発明は、複数の記録層を備えた多層記録媒体では、特性の異なる複数の記録層のそれぞれに対して、記録済領域の探索処理、及び、学習処理を行うアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３４】
さらに、記録順序が異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれを対象として、効率的に記録済領域を探索できるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３５】
さらに、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクの記録済領域の探索を同様に処理できるアクセス装置を提供することを目的とする。
【００３６】
さらに、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクにおいて、物理フォーマット処理時に記録する領域を次回の起動に利用するアクセス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明の制御装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御装置であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。
【００３８】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が前記アクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００３９】
物理フォーマットに関する要求に応じて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４０】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、物理フォーマットに関する要求に応じてデータが記録された領域を含んでもよい。
【００４１】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、前記記録媒体上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域を含んでもよい。
【００４２】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域を含んでもよい。
【００４３】
前記少なくとも１つの領域からデータを再生するように、前記アクセス手段を制御し、前記データが正常に再生されたか否かを判定し、前記正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４４】
前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域に光を照射し、かつ前記少なくとも１つの領域で反射した光を検出するように、前記アクセス手段を制御し、前記検出された光の量に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４５】
アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定してもよい。
【００４６】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記記録媒体に予め記録されている前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データに基づいて、前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が、前記アクセス手段制御データに基づいて前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４７】
前記アクセス手段は、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている不揮発メモリにアクセス可能なように構成されており、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記制御装置は、前記アクセス手段が前記不揮発メモリにアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段制御データに基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４８】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データを変化させながら前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御し、前記アクセス手段が、前記変化されたアクセス手段制御データのうちの所望のアクセス手段制御データに基づいて、前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００４９】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つの未記録領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御し、前記少なくとも１つの未記録領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御してもよい。
【００５０】
本発明の制御方法は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御方法であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００５１】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が前記アクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００５２】
物理フォーマットに関する要求に応じて、前記アクセス手段を制御するステップを包含してもよい。
【００５３】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、物理フォーマットに関する要求に応じてデータが記録された領域を含んでもよい。
【００５４】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、前記記録媒体上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域を含んでもよい。
【００５５】
前記少なくとも１つの第１記録済領域は、制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域を含んでもよい。
【００５６】
前記少なくとも１つの領域からデータを再生するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記データが正常に再生されたか否かを判定するステップと、前記正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップとを包含してもよい。
【００５７】
前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域に光を照射し、かつ前記少なくとも１つの領域で反射した光を検出するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記検出された光の量に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップとを包含してもよい。
【００５８】
アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップを包含してもよい。
【００５９】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記記録媒体に予め記録されている前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データに基づいて、前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が、前記アクセス手段制御データに基づいて前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６０】
前記アクセス手段は、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている不揮発メモリにアクセス可能なように構成されており、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記制御装置は、前記アクセス手段が前記不揮発メモリにアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段制御データに基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６１】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が、前記アクセス手段の制御のためのアクセス手段制御データを変化させながら前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記アクセス手段が、前記変化されたアクセス手段制御データのうちの所望のアクセス手段制御データに基づいて、前記データが記録された少なくとも１つの第３記録済領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの第３記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６２】
前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つの未記録領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御するステップと、前記少なくとも１つの未記録領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含してもよい。
【００６３】
本発明のプログラムは、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御処理を実行するプログラムであって、前記制御処理は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６４】
本発明のアクセス装置は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、前記アクセス手段が前記少なくとも１つの領域にアクセスするように、前記アクセス手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定し、前記制御手段が前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、前記制御手段は、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御し、これにより、上記目的が達成される。
【００６５】
本発明のアクセス方法は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段によって、前記少なくとも１つの領域にアクセスするアクセス方法であって、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定された場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６６】
本発明のプログラムは、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段に、前記少なくとも１つの領域にアクセスするアクセス処理を実行させるプログラムであって、前記アクセス処理は、前記少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記少なくとも１つの領域に前記少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定された場合には、前記少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、前記アクセス手段を制御するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００６７】
本発明の追記型記録媒体は、複数の領域を含む追記型記録媒体であって、前記複数の領域は、ユーザデータを記録するための少なくとも１つのユーザデータ領域と、制御情報を格納するための少なくとも１つの制御データ領域とを含み、前記少なくとも１つのユーザデータ領域のうちの少なくとも１つの領域が記録済領域である場合には、前記少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域であり、これにより、上記目的が達成される。
【００６８】
本発明の追記型記録媒体は、複数の領域を含む追記型記録媒体であって、前記複数の領域は、ユーザデータを記録するための少なくとも１つのユーザデータ領域と、制御情報を格納するための少なくとも１つの制御データ領域とを含み、物理フォーマットの要求に伴って、前記少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域に変更するように構成されており、これにより、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００６９】
本発明によれば、記録媒体に記録済領域が含まれているか否かを判定し、記録済領域が含まれていると判定された場合には、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御する。このように、本発明によれば、既に記録媒体に記録済領域が含まれている場合には、新たに記録媒体にデータを記録することなく、既に記録媒体に含まれている記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するため、記録媒体を高速に起動できる。
【００７０】
本発明によれば、記録済領域である可能性の高い領域（欠陥管理領域、又は、制御データ領域）を探索することで効率的に記録済領域を探索できる。従って、光ディスク装着後の起動処理に要する時間を短縮できる。
【００７１】
本発明によれば、光ディスクが記録済領域を有するか否かを判定するために、強力なエラー訂正符号が付与されているサブコード情報を利用するため、各種のアクセス制御パラメータが充分に調整されていない状態でも、光ディスクが記録済領域を有するか否かの判定の信頼性を向上できる。
【００７２】
本発明によれば、正常にデータが読み出せるか否かによって記録済領域を有するか否かを判定しているため、装置にあらたな機能を組みこむことなく容易に実現できる。
【００７３】
本発明によれば、光ビームを照射した際に反射する光量に基づいて記録済領域を有するか否かを判定しているため、記録済みか未記録かをより正確に検出できる。
【００７４】
本発明によれば、記録済領域を既に有する光ディスクでは、未記録領域をアクセス調整用領域に変更しないため、有限なＯＰＣ領域の繰返し記録回数を削減できる。従って、アクセス調整用領域の劣化及び消耗を防止できる。その結果、光ディスクの信頼性と寿命を向上することが可能となる。
【００７５】
本発明によれば、光ディスクが記録済領域を有しない場合には、アクセス制御パラメータに基づいて、未記録領域にデータを記録することによって未記録領域をアクセス調整用記録領域に変更するため、再生品質指標に基づく調整処理が可能となり、より高い再生品質を確保できる。
【００７６】
本発明によれば、未記録領域をアクセス調整用記録領域に変更するためのアクセス制御パラメータとして、光ディスクに設定された値を使用するため、短時間で信頼性の高い再生調整が可能になる。
【００７７】
本発明によれば、アクセス制御パラメータとして、以前に調整した調整結果を使用するため、短時間で信頼性の高い再生調整が可能になる。
【００７８】
本発明によれば、アクセス制御パラメータを調整することによって、さらに信頼性の高いアクセス調整が可能になる。
【００７９】
本発明によれば、複数の記録層を含む多層記録媒体のうち、特性の異なる複数の記録層に対して独立に記録済領域探索、および、アクセス調整処理を行うため、各記録層に対して適切にアクセス調整できる。
【００８０】
本発明によれば、記録済領域であるか否か探索する領域を記録済領域にすることにより、その領域を次回の起動に利用することができる。
【００８１】
本発明によれば、ディスクの記録順序が一部異なる書換型光ディスクおよび追記型光ディスクのそれぞれについて、各々の光ディスク種別の記録方法に応じて効率的に記録済領域の探索を行うことができる。
【００８２】
本発明によれば、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクの記録済領域の探索を同様にできる。
【００８３】
本発明によれば、書換型光ディスクおよび追記型光ディスクにおいて、物理フォーマット処理時に記録する領域を次回の起動に利用することができる。
【００８４】
本発明の追記型記録媒体によれば、データ領域に記録済の部分が少なくとも１つある場合には、制御データ領域が記録済となっているため、制御データ領域を次回の起動に利用できる。
【００８５】
本発明の追記型記録媒体によれば、物理フォーマット処理を行うように指示を受けたときに制御データ領域が記録済領域となるため、利用可能な記録済領域を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】書換型光ディスク１００の構造を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１の記録再生装置５００の構成を示す図である。
【図３】記録再生装置５００が光ディスク５０１を起動する起動処理手順１を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３を示すフローチャートである。
【図８】追記型光ディスク８００のデータ構造を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２の記録済領域探索処理手順２を示すフローチャートである。
【図１０】２層書換型光ディスク１０００のデータ構造を示す図である。
【図１１】記録再生装置５００が２層書換型光ディスク１０００を起動する起動処理手順２を示すフローチャートである。
【図１２】２層追記型光ディスク１５００のデータ構造を示す図である。
【図１３】２層追記型光ディスク１５００に含まれる複数のＩＮＦＯ領域のデータ構造を示す図である。
【図１４】記録再生装置５００が２層追記型光ディスク１５００を起動する起動処理手順４を示すフローチャートである。
【図１５】２層光ディスクの物理フォーマット処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】従来の装置の起動手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】フォーカス位置調整方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
１．実施の形態１
１−１．書換型光ディスク
図１は、書換型光ディスク１００の構造を説明するための図である。書換型光ディスク１００は、例えば、ＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）光ディスクである。
【００８８】
図１（ａ）は、書換型光ディスク１００のデータ構造を示す。
【００８９】
書換型光ディスク１００は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域１０１と、データゾーン１０７と、保護ゾーン１０２と、保護ゾーン１０９と、第１ＩＮＦＯ領域１０６と、第２ＩＮＦＯ領域１０３と、第３ＩＮＦＯ領域１０８と、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域１０４と、予備領域１０５とを含む。
【００９０】
ＰＩＣ領域１０１には、例えば、データゾーン１０７の最大アドレスおよび記録パルス制御パラメータが記録される。記録パルス制御パラメータは、例えば、光ディスク上にマークを形成／消去するためのレーザパワーに関する情報、および、正確なマークを記録するための記録パルス幅に関する情報である。ＰＩＣ領域１０１には、トラックのうねり（ウォブル）によって情報が記録されており、通常のデータ記録方法（トラック上の記録膜にマークを形成する方法）とは異なるデータ記録方法によってデータが記録されている。したがって、ＰＩＣ領域１０１でジッタ等の再生信号品質指標を測定できない。
【００９１】
データゾーン１０７は、ユーザデータが記録される領域である。データゾーン１０７には、ドライブの試し記録情報および制御情報は記録されない。
【００９２】
保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、ピックアップのオーバーラン防止のための領域である。保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、書換型光ディスク１００の記録可能領域の両端に位置する。保護ゾーン１０２および保護ゾーン１０９は、データの記録およびデータの再生には使用されない。
【００９３】
第１ＩＮＦＯ領域１０６、第２ＩＮＦＯ領域１０３および第３ＩＮＦＯ領域１０８には、欠陥管理情報および制御情報が格納されている。
【００９４】
ＯＰＣ領域１０４は、書換型光ディスク１００に記録を行う記録装置が記録レーザパワーやパルス幅等の調整の他、各種装置制御パラメータの調整を行う領域である。
【００９５】
予備領域１０５は、将来の拡張のための予備領域である。予備領域１０５は、データの記録およびデータの再生には使用されない。
【００９６】
図１（ｂ）は、第２ＩＮＦＯ領域１０３のデータ構造を示す。
【００９７】
第２ＩＮＦＯ領域１０３は、将来の拡張に備えて割当てられた予備領域１２１と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域との位置情報を示すリストを格納する第２ＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）領域１２２と、制御情報を記録するための第２制御データ領域１２３と、隣接領域からの干渉を防止するための第３バッファ領域１２４とを含む。
【００９８】
第２ＤＭＡ領域１２２には、データゾーン１０７にアクセスするために上位制御手段によって指定される論理アドレスと、実際の物理位置を示す物理アドレスをマッピングするために必要な情報とが格納される。第２ＤＭＡ領域１２２には、書換型光ディスク１００の使用に先だって実行される物理フォーマット処理によって、情報が記録される。したがって、第２ＤＭＡ領域１２２は、工場出荷時点では未記録である場合もあるが、ユーザーの使用が開始される最初に記録される領域である。
【００９９】
第２制御データ領域１２３には、制御情報が格納されるか、または全て０のＮＵＬＬデータが記録される。第２制御データ領域１２３には、書換型光ディスク１００の使用に先だって実行される物理フォーマット処理によって、情報が記録される。
【０１００】
予備領域１２１と、第３バッファ領域１２４とは、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、予備領域１２１と、第３バッファ領域１２４とは、未記録である。
【０１０１】
図１（ｃ）は、第１ＩＮＦＯ領域１０６のデータ構造を示す。
【０１０２】
第１ＩＮＦＯ領域１０６は、隣接領域からの干渉を防止するための第２バッファ領域１３１および第１バッファ領域１３６と、ドライブ固有の制御情報（例えば、ドライブ固有の最適記録パワーやパルス幅などの調整情報）を格納するためのドライブ領域１３２と、将来の拡張に備えて割当てられた予備領域１３３と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域との位置情報を示すリストを格納する第１ＤＭＡ領域１３４と、制御情報を記録するための第１制御データ領域１３５とを含む。
【０１０３】
第２ＩＮＦＯ領域１０３と同様に、第１ＤＭＡ領域１３４と第１制御データ領域１３５とは、物理フォーマット時に記録される。第２バッファ領域１３１と、予備領域１３３と、第１バッファ領域１３６とは、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、これらの領域は、未記録である。ドライブ領域１３２を使用するか否かは装置の実装事項であり、ドライブ領域１３２を使用しない装置によって記録されているディスクの場合は、ドライブ領域１３２は、未記録である。
【０１０４】
図１（ｄ）は第３ＩＮＦＯ領域１０８のデータ構造を示す。
【０１０５】
第３ＩＮＦＯ領域１０８は、隣接領域からの干渉を防止するための第４バッファ領域１４１、第５バッファ領域１４４および第６バッファ領域１４７と、欠陥領域と欠陥領域の代替領域の位置情報を示すリストを格納する第３ＤＭＡ領域１４２および第４ＤＭＡ領域１４５と、制御情報を記録するための第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６とを含む。
【０１０６】
第２ＩＮＦＯ領域１０３と同様に、第３ＤＭＡ領域１４２、第４ＤＭＡ領域１４５、第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６は、物理フォーマット時に記録される。第４バッファ領域１４１、第５バッファ領域１４４、および第６バッファ領域１４７は、データの記録およびデータの再生には使用されない。従って、これらの領域は、未記録である。
【０１０７】
図１を参照して説明したように、工場出荷時には、書換型光ディスク１００の全ての領域が未記録である可能性がある。しかし、第１ＤＭＡ領域１３４、第２ＤＭＡ領域１２２、第３ＤＭＡ領域１４２、第４ＤＭＡ領域１４５、第１制御データ領域１３５、第２制御データ領域１２３、第３制御データ領域１４３および第４制御データ領域１４６は、ユーザーが使用を開始する際にデータを記録する領域であり、データが記録されている可能性が高い領域である（図１の斜線部参照）。
【０１０８】
１−２．記録再生装置
図２は、本発明の実施の形態１の記録再生装置５００の構成を示す。
【０１０９】
記録再生装置５００は、光ディスクを挿入可能に構成されている。光ディスクは、たとえば、書換型光ディスク１００である。
【０１１０】
記録再生装置５００は、ディスクモータ５０２と、光ヘッド装置５４０と、プリアンプ５０８と、サーボ回路５０９と、二値化回路５１０と、変復調回路５１１と、ＥＣＣ回路５１２と、バッファ５１３と、ＣＰＵ５１４と、内部バス５３４とを含む。
【０１１１】
光ヘッド装置５４０は、レンズ５０３と、アクチュエータ５０４と、レーザ駆動回路５０５と、光検出器５０６と、移送台５０７とを含む。光ヘッド装置５４０は、光ディスクにアクセスするためのアクセス手段である。
【０１１２】
これらの構成要素は、回転検出信号５２０と、ディスクモーター駆動信号５２１と、レーザ発光許可信号５２２と、光検出信号５２３と、サーボ誤差信号５２４と、アクチュエータ駆動信号５２５と、移送台駆動信号５２６と、アナログデータ信号５２７と、二値化データ信号５２８と、復調データ信号５２９と、訂正データ信号５３０と、格納データ信号５３１と、符号化データ信号５３２と、変調データ信号５３３とを生成する。
【０１１３】
ＣＰＵ５１４は、メモリをさらに含む。このメモリには、制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ５１４は、制御プログラムに従って、内部バス５３４を介して、情報記録再生装置５００の全体動作を制御する。
【０１１４】
ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が光ディスクにアクセスするように、光ヘッド装置５４０を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、レーザ発光許可信号５２２を出力し、レーザ駆動回路５０５がレーザ光を光ディスク５０１に照射するように、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１１５】
光検出器５０６は、光ディスク５０１で反射した光を検出し、光検出信号５２３を生成する。プリアンプ５０８は、光検出信号５２３に基づいて、サーボ誤差信号５２４とアナログデータ信号５２７とを生成する。
【０１１６】
二値化回路５１０は、アナログデータ信号５２７をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換し、二値化データ信号５２８を生成する。変復調回路５１１は、二値化データ信号５２８を復調し、復調データ信号５２９を生成する。
【０１１７】
ＥＣＣ回路５１２は、復調データ信号５２９に基づいて誤り訂正を行った訂正データ信号５３０を生成する。訂正データ信号５３０はバッファ５１３に格納される。
【０１１８】
サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４に基づいてアクチュエータ駆動信号５２５を生成する。アクチュエータ駆動信号５２５は、アクチュエータ５０４にフィードバックされて、レンズ５０３のフォーカシング制御やトラッキング制御に利用される。
【０１１９】
格納データ信号５３１は、バッファ５１３から出力される。ＥＣＣ回路５１２は、格納データ信号５３１にエラー訂正符号を付加し、符号化データ信号５３２を生成する。
【０１２０】
変復調回路５１１は、符号化データ信号５３２を変調し、変調データ信号５３３を生成する。レーザ駆動回路５０５は、変調データ信号５３３を参照して、レーザ光をパワー変調する。
【０１２１】
記録再生装置５００がコンピュータ周辺装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ）として使用される場合、例えば、記録再生装置５００は、ホストインタフェース回路（図示せず）をさらに含む。記録再生装置５００は、ＳＣＳＩ等のホストインタフェースバス（図示せず）を介して、ホストコンピュータ（図示せず）とバッファ５１３の間で、データをやりとりする。
【０１２２】
記録再生装置５００が、コンシューマ機器（例えば、ＣＤプレーヤ）として使用される場合、例えば、記録再生装置５００は、圧縮された動画や音声を伸張又は圧縮するＡＶデコーダ・エンコーダ回路（図示せず）をさらに含む。記録再生装置５００は、ＡＶデコーダ・エンコーダ回路とバッファ５１３との間で、データをやりとりする。
【０１２３】
１−３．書換型光ディスクの起動処理手順１
図３は、記録再生装置５００が光ディスク５０１を起動する起動処理手順１を示す。
【０１２４】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の実施の形態１の起動処理手順１をステップごとに説明する。なお、光ディスク５０１は、例えば、書換型光ディスク１００である。本発明の実施の形態１の起動処理手順１は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０１２５】
ステップＳ３０１：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１が装着されたことを検出すると、ＣＰＵ５１４は、レーザ発光許可信号５２２を出力し、レーザ駆動回路５０５にレーザ発光を許可する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光する。
【０１２６】
ステップＳ３０２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９にディスクモータ５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモータ５０２を駆動する。
【０１２７】
ステップＳ３０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５によってアクチュエータ５０４を制御し、レーザの焦点が光ディスク５０１上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０１２８】
ステップＳ３０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が光ディスク５０１上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０１２９】
ステップＳ３０５：記録済領域探索手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置５４０を光ディスク５０１上の所定の位置に移動し、記録済領域の探索を実行する。
【０１３０】
記録済領域探索手順（ステップＳ３０５）の詳細は、後述される。
【０１３１】
ステップＳ３０６：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１に含まれる少なくとも１つの領域に、記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０１３２】
記録済領域が含まれていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ３０７に進む。記録済領域が含まれていないと判定された場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳ３０８に進む。
【０１３３】
ステップＳ３０７：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置をステップＳ３０６で探索した記録済領域にするために、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光ヘッド装置５４０のアクセス位置を変更する。
【０１３４】
ステップＳ３０８：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置をＯＰＣ領域１０４にするために、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７と、アクチュエータ５０４とを駆動して、光ヘッド装置５４０のアクセス位置を変更する。
【０１３５】
ステップＳ３０９：ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が、光ディスク５０１の少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１３６】
具体的には、ＣＰＵ５１４は、ＰＩＣ領域１０１に予め記録されている記録パルス制御パラメータ（光ヘッド装置５４０の制御のためのアクセス手段制御データ）を読み出し、レーザ駆動回路５０５に設定する。その後、ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。さらに、ＣＰＵ５１４は、ＥＣＣ回路５１２および変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して、変調データ信号５３３を光パルスに変換する。この光パルスを光ディスク５０１上に照射することによって、データを光ディスク５０１に記録する。
【０１３７】
以上のように、再生調整のための記録済領域が、光ディスク５０１上のＯＰＣ領域１０４に生成される。
【０１３８】
ステップＳ３１０：ＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が記録済領域（探索された記録済領域、またはＯＰＣ領域１０４）にアクセスするように、光ヘッド装置５４０を制御する。さらに、ＣＰＵ５１４は、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１３９】
具体的には、ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、内部のフォーカスオフセットとして設定を行う。
【０１４０】
記録済領域が含まれていると判定された場合（ステップＳ３０６参照）、ジッタ測定を行う領域は、探索された記録済領域である。ＣＰＵ５１４は、探索された記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１４１】
記録済領域が含まれていないと判定された場合（ステップＳ３０６参照）、ジッタ測定を行う領域は、ＯＰＣ領域１０４（再生調整用記録済領域）である。
【０１４２】
ステップＳ３１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、内部に設定を行う。
【０１４３】
以上のように、本発明の実施の形態１の起動処理手順１によれば、記録済領域が存在するか否かを判定する記録済領域探索ステップを設けることで、既に記録済領域が存在する場合には再生調整用記録済領域の作成に要する時間を削減できる。その結果、光ディスクを高速に起動することができる。
【０１４４】
また、記録済領域が存在しない光ディスクであっても、再生調整用領域記録ステップを用いることにより、従来通りのジッタ値等の再生品質指標を用いた再生調整を実行することが可能となる。
【０１４５】
図３を参照して説明した例では、ステップＳ３０５およびステップＳ３０６が「少なくとも１つの領域に、データが記録されている少なくとも１つの第１記録済領域が含まれているか否かを判定するステップ」（光ディスク５０１上に記録済領域が存在するか否かを探索する記録済領域探索ステップ）に対応し、ステップＳ３０８およびステップＳ３０９が「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、アクセス手段が少なくとも１つの領域のうちの少なくとも１つにデータを記録するように、アクセス手段を制御するステップ」（光ディスク５０１上に記録済領域が存在しない場合に、再生調整用の記録済領域を作成する再生調整用領域作成ステップ）に対応し、ステップＳ３１０およびステップＳ３１１が「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていると判定した場合には、少なくとも１つの第１記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するステップ」または「少なくとも１つの領域に少なくとも１つの第１記録済領域が含まれていないと判定した場合には、アクセス手段がアクセス手段によってデータが記録された少なくとも１つの第２記録済領域にアクセスするように、アクセス手段を制御し、少なくとも１つの第２記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するステップ」（再生に必要な制御パラメータの調整を行う再生調整ステップ）に対応する。
【０１４６】
しかし、本発明の実施の形態１の起動処理手順１が、図３に示されるものに限定されるわけではない。上述した各ステップの機能が達成される限りは、任意の手順を有する起動処理手順が本発明の範囲内に含まれ得る。
【０１４７】
例えば、図３を参照して説明した例では、ＰＩＣ領域１０１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成する（ステップＳ３０９）が、適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよい。使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。
【０１４８】
例えば、記録再生装置５００は不揮発メモリを含む。不揮発メモリには、光ヘッド装置５４０の制御のためのアクセス手段制御データが記憶されている。ＣＰＵ５１４は、不揮発メモリに記憶されているアクセス手段制御データに基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。
【０１４９】
例えば、ＯＰＣ領域１０４に実際に記録を行いながら最適な記録パルス制御パラメータとなるように調整を行い、その調整結果を使用しても良い。
【０１５０】
例えば、図３を参照して説明した例では、記録済領域が存在しない場合、再生調整用領域を作成するとした（ステップＳ３０８、ステップＳ３０９）。しかし、再生のみ行う再生専用装置においては、再生調整用領域を作成することができない。再生専用装置に含まれたＣＰＵ５１４は、光ヘッド装置５４０が未記録領域を再生するように、光ヘッド装置５４０を制御し、ＣＰＵ５１４は、未記録領域に対する再生結果に基づいて、光ヘッド装置５４０を制御する。例えば、未記録領域を再生して得られるサーボ誤差信号５２４から光ビームスポットのトラックからのずれ量であるトラッキング誤差信号を生成し、トラッキング誤差信号の振幅が最大になるように再生制御パラメータを調整する。
【０１５１】
例えば、再生専用装置が不揮発メモリを備える場合には、不揮発メモリに格納された再生制御パラメータを用いて、光ヘッド装置５４０を調整してもよい。例えば、ホストコンピュータなどの上位装置に対し、再生できないことを通知してもよい。
【０１５２】
なお、記録済領域が存在しない場合の処理は、これに限るものではない。
【０１５３】
例えば、図３を参照して説明した例では、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整、サーボ回路のオフセット調整、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０１５４】
また、例えば、図３を参照して説明した例では、ジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索している（ステップＳ３１０、ステップＳ３１１）が、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０１５５】
１−４．記録済領域探索処理手順１
図４は、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１を示す。
【０１５６】
以下、図１、図２および図４を参照して、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１をステップごとに説明する。本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０１５７】
ステップＳ４０１：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第２制御データ領域１２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１５８】
ステップＳ４０２：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第２制御データ領域１２３から再生される信号を元に、第２制御データ領域１２３が記録済であるか否かを判定する。
【０１５９】
記録済判定手順（ステップＳ４０２）の詳細は、後述される。
【０１６０】
ステップＳ４０３：第２制御データ領域１２３が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第２制御データ領域１２３が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４０６に進む。
【０１６１】
ステップＳ４０４：ＣＰＵ５１４は、記録済であると判定した領域の位置情報であるアドレスを内部メモリに格納する。本アドレスを格納するのは、後の再生調整を実行する領域として使用するためである。
【０１６２】
ステップＳ４０５：ＣＰＵ５１４は、記録済領域を検出したため、光ディスク５０１を記録済領域有りディスクと判定して記録済領域探索処理を終了する。
【０１６３】
ステップＳ４０６：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第２ＤＭＡ領域１２２となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１６４】
ステップＳ４０７：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第２ＤＭＡ領域１２２から再生される信号を元に、第２ＤＭＡ領域１２２が記録済であるか否かを判定する。
【０１６５】
ステップＳ４０８：第２ＤＭＡ領域１２２が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第２ＤＭＡ領域１２２が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４０９に進む。
【０１６６】
ステップＳ４０９：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第１制御データ領域１３５となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１６７】
ステップＳ４１０：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第１制御データ領域１３５から再生される信号を元に、第１制御データ領域１３５が記録済であるか否かを判定する。
【０１６８】
ステップＳ４１１：第１制御データ領域１３５が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第１制御データ領域１３５が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４１２に進む。
【０１６９】
ステップＳ４１２：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１上の再生位置が第１ＤＭＡ領域１３４となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０１７０】
ステップＳ４１３：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、第１ＤＭＡ領域１３４から再生される信号を元に、第１ＤＭＡ領域１３４が記録済であるか否かを判定する。
【０１７１】
ステップＳ４１４：第１ＤＭＡ領域１３４が記録済であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、処理は、ステップＳ４０４に進む。第１ＤＭＡ領域１３４が記録済でないと判定された場合（Ｎｏ）は、処理は、ステップＳ４１５に進む。
【０１７２】
ステップＳ４１５：ＣＰＵ５１４は、光ディスク５０１を記録済領域無しのディスクであると判定して、記録済領域探索処理を終了する。これは、記録済領域である可能性の高い領域（光ディスク上の欠陥領域を管理するための欠陥管理情報が記録された少なくとも１つの欠陥管理領域（ＤＭＡ領域）および制御情報が格納された少なくとも１つの制御データ領域）のうち、内周領域に存在する領域全てを探索したにも関らず記録済領域が検出できなかったためである。
【０１７３】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１によれば、記録済である可能性が高い領域のみに絞って記録済探索を実行するため、効率的に記録済ディスクであるか否かの判定が可能となる。
【０１７４】
更に、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１によれば、第２制御データ領域１２３、第２ＤＭＡ領域１２２、第１制御データ領域１３５および第１ＤＭＡ領域１３４の順に記録済検査を実行するため、いずれかの領域が局所的な欠陥（例えば、媒体のキズ等）によって未記録となっている場合でも、記録済領域を探索することが可能となる。
【０１７５】
尚、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１では、探索時間を軽減するために内周部のみの探索に留めたが、外周部に位置する領域（第３ＤＭＡ領域１４２、第３制御データ領域１４３、第４ＤＭＡ領域１４５、第４制御データ領域１４６）の探索を行っても良い。また、探索時間を削減するために、いずれかの領域の探索処理を省略し得る。
【０１７６】
尚、本発明の実施の形態１の記録済領域探索手順１では、内周部に位置する第２ＩＮＦＯ領域１０３から順に探索処理を行ったが、その時点の光ヘッド装置５４０に最も近い領域から探索するのが効率的である。したがって、各領域の探索順序は、図４のフローチャート通りである必要はない。ここで、ステップＳ４０２、ステップＳ４０７、ステップＳ４１０およびステップＳ４１３は、記録済検査を行う領域が異なるだけで、全く同じ判定処理を実行する。
【０１７７】
以下、探索対象の領域が記録済領域か否かを判定する記録済判定処理手順（ステップＳ４０２、ステップＳ４０７、ステップＳ４１０およびステップＳ４１３）の詳細を説明する。
【０１７８】
１−５．記録済判定処理手順１
図５は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１を示す。
【０１７９】
以下、図２および図５を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１をステップごとに説明する。記録済判定処理手順１では、ＣＰＵ５１４が光ディスクからデータを再生するように、光ヘッド装置５４０を制御し、データが正常に再生されたか否かを判定し、正常に再生されたか否かの判定結果に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０１８０】
ステップＳ５５０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して、記録済判定を行う領域へ光ヘッド装置５４０を移動する。さらにＣＰＵ５１４は、二値化回路５１０、変復調回路５１１、ＥＣＣ回路５１２を制御して、記録済判定を行う領域のデータをバッファ５１３に格納する。ここで、二値化回路５１０によって二値化されたディジタルデータが、変復調回路５１１によって復調され、ＥＣＣ回路５１２は変復調回路５１１から送出される変調済みデータをそのままバッファ５１３に格納する。
【０１８１】
ステップＳ５５１：ＥＣＣ回路５１１は、バッファ５１３に格納された変調済みデータに対して、エラー訂正処理を実行する。記録済検査対象の領域が記録済みであれば、若干のデータ誤りは発生するものの、通常はエラー訂正範囲内の誤りを含むデータがバッファ５１３に格納され、データ誤りは修正される。一方、検査対象の領域が未記録であったり、著しく記録品質が悪い場合には、大量のデータ誤りが発生することによって、エラー訂正符号の訂正限界を超える。
【０１８２】
ステップＳ５５２：バッファリングデータのエラー訂正処理ステップ（ステップＳ５５１の結果、データ誤りがエラー訂正範囲内であって、誤り訂正が実行できた場合はステップＳ５５３に進む。一方、データ誤り量がエラー訂正限界を超えてしまったために訂正不能となった場合には、ステップＳ５５４に進む。
【０１８３】
ステップＳ５５３：ＣＰＵ５１４は、記録済検査対象となった領域が記録済領域であると判定して処理を終了する。
【０１８４】
ステップＳ５５４：ＣＰＵ５１４は、記録済検査対象となった領域が未記録領域であると判定して処理を終了する。
【０１８５】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１によれば、データの再生を行うことで判定を行うため、情報再生装置が通常備えている再生機能以外に新たな機能が不要となり、容易に実装することが可能となる。
【０１８６】
尚、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順１では、データ誤りがエラー訂正範囲内か否かで判定を行ったが、エラー訂正符号を元に記録データが存在するか否かを判定できれば良いのであって、物理的なエラー訂正単位であるＬＤＣ（Ｌｏｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｃｏｄｅ）コードワードに着目し、訂正不能なＬＤＣコードワードの数に閾値を設ける等の方法を用いても良い。
【０１８７】
１−６．記録済判定処理手順２
図６は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２を示す。
【０１８８】
以下、図２および図６を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順２をステップごとに説明する。記録済判定処理手順２では、ＣＰＵ５１４が、アドレス情報を含むサブコード情報とユーザデータとの取得状態に基づいて、記録済判定を行う。特に、ＢＤにおいてはＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇ Ｓｕｂｃｏｄｅ）と呼ばれる強力なエラー訂正能力を備えた情報がサブコード情報として記録されている。
【０１８９】
ステップＳ６０１：ＣＰＵ５１４は、内部のＲＡＭ領域にアドレス検出カウンタを確保し、その値を０に初期化する。ここで、アドレス検出カウンタは、アドレスが正常に再生できたか否かに関らず、物理セクタ（１アドレス）分のディスク上の領域を通過するごとにインクリメントされるカウンタである。
【０１９０】
ステップＳ６０２：ＣＰＵ５１４は、内部のＲＡＭ領域に正常アドレス取得カウンタを確保し、その値を０に初期化する。ここで、正常アドレス取得カウンタは、１物理セクタ（１アドレス）通過する時に、取得したアドレス情報が正常であった場合にのみインクリメントされるカウンタである。
【０１９１】
ステップＳ６０３：ＣＰＵ５１４は、二値化回路５１０、変復調回路５１１、ＥＣＣ回路５１２を制御して、記録済検査対象領域のサブコード情報に格納されたアドレス情報の取得を指示する。ＥＣＣ回路５１２は、変復調回路５１１から取得した復調済データの中からアドレス情報を抽出する。サブコード情報の中には、強力なエラー訂正／検出信号があり、ＥＣＣ回路５１２はアドレスを取得するたびにＣＰＵ５１４に通知すると共に、取得したアドレス情報のエラー訂正結果を送信する。このとき、エラー訂正結果がエラーとなった場合は、アドレスエラーとしてＣＰＵ５１４に通知する。
【０１９２】
ステップＳ６０４：ＣＰＵ５１４は、ＥＣＣ回路５１２から受領したアドレスエラー検出結果に基いて、正常にアドレスが読み出せた（成功）と判断すればステップＳ６０５に進む。一方、取得したアドレスにエラーが検出された（失敗）と判断すればステップＳ６０６に進む。
【０１９３】
ステップＳ６０５：アドレスエラーを検出することなく正常なアドレスを取得できた場合、ＣＰＵ５１４は正常アドレス取得カウンタを１だけ加算する。
【０１９４】
ステップＳ６０６：アドレス読取りが成功したか失敗したかに関らず、ＣＰＵ５１４は、測定したアドレス数を示すアドレス検出カウンタを１だけ加算する。
【０１９５】
ステップＳ６０７：測定したアドレス総数が、所定数に達したか否かを判定する。例えば、ＢＤの場合は、ＡＵＮ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｎｕｍｂｅｒ）と呼ばれるアドレス情報がデータにインターリーブして記録されている。このＡＵＮは、媒体への記録・再生の単位であるクラスタ内に１６個含まれている。したがって、ＢＤにおいて１クラスタ分の領域の検査を行うためには、アドレス１６個分が所定数と考えられる。アドレス検出カウンタが１６よりも小さい場合、まだ１クラスタ分の領域の検査が終了していないため、再び処理ステップ（ステップＳ６０３）に戻る。一方、アドレス検出カウンタが１６以上の場合、既に１クラスタ分の領域の検査が完了しているため、ステップＳ６０８へと進む。
【０１９６】
ステップＳ６０８：１クラスタ分の領域の検査を完了した時点での正常アドレス取得カウンタ値をＣＰＵ５１４は判定する。正常アドレス取得カウンタ値が所定数（ここでは１２個）よりも小さい場合、ステップＳ６１０に進む。一方、所定数以上の場合、ステップＳ６０９に進む。
【０１９７】
ステップＳ６０９：所定数以上のアドレスが正常に取得できたことから、ＣＰ
Ｕ５１４は、検査領域は記録済領域であると判定して処理を終了する。
【０１９８】
ステップＳ６１０：正常に取得できたアドレスが所定数に満たなかったことから、ＣＰＵ５１４は、検査領域は未記録領域であると判定して処理を終了する。
【０１９９】
以上のように、強力なエラー訂正能力を備えたサブコード情報を記録済判定処理に使用することにより、装置調整途中で再生調整が実行されていない状態であっても、信頼性の高い記録済判定処理を実現することができる。
【０２００】
尚、図６を参照して説明した例では、アドレス検出カウンタ値をＢＤにおける１クラスタに相当する１６個としたが、再生調整に必要な記録済領域のサイズに応じて、検査するアドレス数が変更されても良いことは言うまでもない。また、アドレス１６個分に対して、記録済領域と判定するクライテリアを１２個としたが、アドレス再生品質に応じて変更されても良いことは言うまでもない。
【０２０１】
尚、記録済判定処理手順２では、設定されたアドレス数を検査するまで終了しないこととしたが、アドレス再生状態に応じて記録済か否かが判定されれば、これに限らない。例えば、所定個数の正常アドレスが確認できた時点で処理を終了しても良いし、予め設定されたアドレスよりも大きなアドレスが取得できた時点で処理を終了しても良い。
【０２０２】
尚、記録済判定処理手順２では、ＢＤのサブコード情報に格納されるＡＵＮの場合についてのみ説明したが、データと共に記録されるアドレス情報であればこれに限らない。例えば、ＤＶＤ媒体の場合には、各セクタ先頭に記録されるデータＩＤを使用しても良いし、ＣＤ媒体の場合にはデータ共にサブチャネルに記録されるアドレス（一般に、Ｓｕｂ−Ｑアドレスと呼ばれる）であっても良い。
【０２０３】
１−７．記録済判定処理手順３
図７は、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３を示す。
【０２０４】
以下、図２および図７を参照して、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３をステップごとに説明する。記録済判定処理手順３では、ＣＰＵ５１４が光ヘッド装置５４０が光ディスクに光を照射し、かつ光ディスクで反射した光を光ヘッド装置５４０が検出するように、光ヘッド装置５４０を制御し、検出された光の量に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。
【０２０５】
ステップＳ７０１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９に再生信号振幅の測定と測定時間を指示する。測定時間は、ここでは、ＢＤの記録・再生単位である１クラスタに相当する１５ｍｓとする。指示を受領したサーボ回路５０９は、内部のＲＡＭ領域に振幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）を確保し、その値を０に初期化する。ここで、振幅サンプルカウンタは、再生信号振幅（例えば、光検出器５０６が受光した全光量の加算であるＡＳ（Ａｌｌ Ｓｕｍ）信号を低域通過フィルタで処理したエンベロープ信号）をサンプリングする度に１ずつ加算されるカウンタである。
【０２０６】
ステップＳ７０２：サーボ回路５０９は、内部のＲＡＭ領域に振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）を確保し、その値を０に初期化する。ここで、振幅検出カウンタは、再生信号振幅をサンプルした場合に、振幅値が所定値以上であった場合にのみ、１加算されるカウンタである。
【０２０７】
ステップＳ７０３：サーボ回路５０９は、内部に保有するタイマー資源を制御して、サンプリング時間の計測を行う。これは、再生信号振幅のサンプリング周期を計測するためと、ＣＰＵ５１４から指示された時間（ここでは、１５ｍｓとしている）でサンプリング処理を終了するための両方に使用される。
【０２０８】
ステップＳ７０４：サーボ回路５０９は、内部のタイマーによりサンプリング周期になるまでウェイト処理を行い、サンプリングタイミングになれば再生信号振幅の取得を実行する。
【０２０９】
ステップＳ７０５：サーボ回路５０９は、ステップＳ７０４のサンプリングによって取得した再生信号振幅が所定の振幅レベルより大きいか否かを判定する。所定レベル以上の場合にはステップＳ７０６に進み、所定レベル未満の場合にはステップＳ７０７に進む。
【０２１０】
ステップＳ７０６：サーボ回路５０９は、振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）を１だけ加算する。
【０２１１】
ステップＳ７０７：サーボ回路５０９は、振幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）を１だけ加算する。
【０２１２】
ステップＳ７０８：サーボ回路５０９は、内部で計測中のタイマー値を参照し、タイマー起動後の経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ５１４から１５ｍｓと指定されているため、１５ｍｓ以上経過していた場合はステップＳ７０９に進む。一方、経過時間が１５ｍｓ未満であった場合は、ステップＳ７０４に戻って、サンプリング処理を継続する。
【０２１３】
ステップＳ７０９：サーボ回路５０９は、振幅検出カウンタ（ＣＴＲ２）と振
幅サンプルカウンタ（ＣＴＲ１）の値をＣＰＵ５１４に報告する。報告を受けたＣＰＵ５１４は、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値が所定以上か否かを判定する。所定値以上であればステップＳ７１０に進み、所定値未満であればステップＳ７１１に進む。ここでは、一例として、クライテリアを０．８としている。
【０２１４】
ステップＳ７１０：ＣＰＵ５１４は、検査対象の領域が記録済領域であると判定する。
【０２１５】
ステップＳ７１１：ＣＰＵ５１４は、検査対象の領域が未記録領域であると判定する。
【０２１６】
以上のように、本発明の実施の形態１の記録済判定処理手順３では、ＣＰＵ５１４が光ヘッド装置５４０が光ディスクに光を照射し、かつ光ディスクで反射した光を光ヘッド装置５４０が検出するように、光ヘッド装置５４０を制御し、検出された光の量に基づいて、光ディスクに記録済領域が含まれているか否かを判定する。例えば、再生信号の振幅を参照して判定を行う。従って、真に未記録であるか、記録済であるかの情報を確認することができる。
【０２１７】
尚、記録済判定処理手順３では、例として、サンプリング時間をＢＤの１クラスタに相当する１５ｍｓとしたが、再生調整に必要な記録済領域のサイズに応じて、測定する時間が変更されても良いことは言うまでもない。また、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値の判定クライテリアを０．８としたが、装置毎に再生信号の品質も異なることから、本値は変更されても良いことは言うまでもない。また、（ＣＴＲ２／ＣＴＲ１）の値を判定条件としたが、これに限らない。例えばＣＴＲ２のみの値でもよい。
【０２１８】
以上、図５〜図７を参照して、記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３を説明した。これらは互いに排他的に用いるのではなく、組合せて使用してもよい。例えば、再生信号振幅のサンプリング結果が所定以上の領域であって、且つ、再生可能な領域のみを記録済領域と判定する、といった方法を行っても良い。
【０２１９】
また、記録済判定処理手順は、記録済であるか否かを判定できればよいのであって、記録済判定処理手順は記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３に限らない。例えば、判定領域の信号指標であるジッタ値やＭＬＳＥ値を測定し、これらを指標として判定してもよい。
【０２２０】
なお、書換型光ディスクであるＢＤ−ＲＥ光ディスクを例として用いたが、後述するように追記型光ディスクであるＢＤ−Ｒ光ディスクもＯＰＣ領域をはじめほぼ同様な領域配置である。例えば、ＢＤ−Ｒなどの追記型光ディスクにおいて、第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域（領域１３４、領域１２２、領域１４２、領域１４５）に相当する領域を除いて、第１制御データ領域〜第４制御データ領域（領域１３５、領域１２３、領域１４３、領域１４６）に相当する領域を物理フォーマット時に記録する領域とし、起動時に探索する領域とすれば、追記型光ディスクにも適用できることは明白である。
【０２２１】
２．実施の形態２
２−１．追記型光ディスク
図８は、追記型光ディスク８００のデータ構造を示す。
【０２２２】
追記型光ディスク８００は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域８０１と、保護ゾーン８０２と、保護ゾーン８０９と、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域８０４と、第１ＩＮＦＯ領域８０６と、第２ＩＮＦＯ領域８０３と、第３ＩＮＦＯ領域８０８と、管理情報一時蓄積領域８０５と、データゾーン８０７とを含む。
【０２２３】
ＰＩＣ領域８０１は、データゾーン８０７の最大アドレスや、データを記録するためのパワーや記録パルス幅に関する情報を格納する。ＰＩＣ領域８０１は、トラックのうねり（ウォブル）によって情報が記録されており、トラック上の記録膜にマークを形成する通常のデータ記録とは異なる記録方法で記録されている。したがって、ＰＩＣ領域８０１でジッタ等の再生信号品質指標を測定できない。
【０２２４】
保護ゾーン８０２および保護ゾーン８０９は、記録可能領域の両端にピックアップのオーバーラン防止のために設けられている領域であって、データの記録や再生には使用しない。
【０２２５】
第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３および第３ＩＮＦＯ領域８０８は、欠陥管理情報や制御情報を格納するための領域である。これらの領域のデータ構造は、すでに説明した書換型光ディスク１００の第１ＩＮＦＯ領域１０６、第２ＩＮＦＯ領域１０３および第３ＩＮＦＯ領域１０８と一部を除いて同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０２２６】
以下、書換型光ディスク１００と追記型光ディスク８００との相違点を説明する。
【０２２７】
既に図１の説明で述べたように、書換型光ディスク１００の第ｎＤＭＡ領域、および第ｎ制御データ領域（ｎ＝１、２、３、４）には、ユーザーの使用に先立って実施される物理フォーマット処理時にデータが記録される。書換型光ディスク１００はデータの書換えが可能であるため、例えば、新たな欠陥領域が検出された場合に第ｎＤＭＡ領域のデータを書換えることで最新の情報に更新することができるからである。
【０２２８】
一方、追記型光ディスク８００の場合、一度記録してしまうと書換えができない。前述したように、追記型光ディスク８００であっても、第ｎ制御データ領域は初期化時に記録済領域とすれば、実施の形態１を適用すればよい。一方、本実施の形態においては、第ｎＤＭＡ領域、第ｎ制御データ領域を記録するのは、ファイナライズ処理と呼ばれる再生専用ディスクとする処理の中で行われると限定し、追記型光ディスク８００を追記可能状態で使用している間は、第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３、第３ＩＮＦＯ領域８０８はいずれも未記録状態とする。
【０２２９】
ＯＰＣ領域８０４は、追記型光ディスク８００に記録を行う記録装置が記録レーザパワーやパルス幅等の調整を行うために試し記録を行う領域である。
【０２３０】
管理情報一時蓄積領域８０５は、第１ＩＮＦＯ領域８０６、第２ＩＮＦＯ領域８０３および第３ＩＮＦＯ領域８０８がファイナライズ処理でしか使用できないために、欠陥管理情報や記録管理情報等を一時的に蓄積する領域であり、一種の欠陥管理領域である。管理情報一時蓄積領域８０５は、内周側から順に使用し、外周に向かって時間的に後で記録された管理情報が記録されている。すなわち、管理情報一時蓄積領域８０５の記録領域終端部分に最新の管理情報が記録されている。管理情報一時蓄積領域８０５の更新処理は、新たな欠陥領域が検出された場合等に行われる。
【０２３１】
データゾーン８０７は、ユーザデータが記録される領域である。
【０２３２】
以上のように、追記型光ディスク８００では、工場出荷時では全ての領域が未記録である可能性がある。しかし、管理情報一時蓄積領域８０５は、内周側から順に記録済領域となる領域であり、記録済領域を検出できる可能性が高い領域である（図８の斜線部参照）。
【０２３３】
追記型光ディスク８００にデータを記録・再生する装置の構成は、記録再生装置５００（図２参照）と同様であるため、その説明を省略する。
【０２３４】
記録再生装置５００が追記型光ディスク８００を起動する起動処理手順２は、起動処理手順１（図３参照）と同様であるため、その説明を省略する。なお、起動処理手順１と起動処理手順２とにおいて、記録済領域探索手順（ステップＳ３０５）の詳細が異なる。
【０２３５】
２−２．記録済領域探索処理手順２
図９は、本発明の実施の形態２の記録済領域探索処理手順２を示す。
【０２３６】
以下、図２、図８および図９を参照して、本発明の実施の形態２の記録済領域探索手順２をステップごとに説明する。本発明の実施の形態２の記録済領域探索手順２は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０２３７】
ステップＳ９０１：ＣＰＵ５１４は、追記型光ディスク８００上の再生位置が管理情報一時蓄積領域８０５の先頭となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２３８】
ステップＳ９０２：記録済判定手順が実行される。例えば、ＣＰＵ５１４は、管理情報一時蓄積領域８０５から再生される信号を元に、管理情報一時蓄積領域８０５が記録済であるか否かを判定する。なお、記録済判定手順（ステップＳ９０２）の詳細は、図５〜図７を参照して説明した記録済判定手順の何れかと同様であるため、その説明を省略する。
【０２３９】
ステップＳ９０３：記録済判定ステップ（ステップＳ９０２）において記録済と判定された場合は、ステップＳ９０４に進む。未記録と判定された場合は、ステップＳ９０６に進む。
【０２４０】
ステップＳ９０４：ＣＰＵ５１４は、記録済であると判定した管理情報一時蓄積領域８０５の位置情報であるアドレスを内部メモリに格納する。本アドレスを格納するのは、後の再生調整を実行する領域として使用するためである。
【０２４１】
ステップＳ９０５：ＣＰＵ５１４は、記録済領域を検出したため、追記型光ディスク８００を記録済領域有りディスクと判定して記録済領域探索処理を終了する。
【０２４２】
ステップＳ９０６：ＣＰＵ５１４は、追記型光ディスク８００を記録済領域無しのディスクであると判定する。
【０２４３】
記録済領域探索手順２によれば、追記型光ディスク８００で最も記録済領域が存在する確率の高い管理情報一時蓄積領域８０５が記録済であるか否かを探索するため、短時間で記録済領域を探索することが可能となる。
【０２４４】
尚、記録済領域探索手順２に加えて、追記型光ディスク８００の特徴から、データゾーン８０７も内周部から順に記録される場合が多い。したがって、例えば、データゾーン８０７の先頭領域に対して記録済領域の探索処理を行っても良い。
【０２４５】
３．実施の形態３
３−１．２層書換型光ディスク
図１０は、２層書換型光ディスク１０００のデータ構造を示す。
【０２４６】
２層書換型光ディスク１０００は、第１記録層１０１０と、第２記録層１０２０とを含む。第１記録層１０１０と第２記録層１０２０とは同一方向からアクセス可能となるように貼り合わされている。
【０２４７】
第１記録層１０１０は、第１層ＰＩＣ領域１０１１と、第１層第２ＩＮＦＯ領域１０１２と、第１層ＯＰＣ領域１０１３と、第１層第１ＩＮＦＯ領域１０１４と、第１層データゾーン１０１５と、第１層第３ＩＮＦＯ領域１０１６とを含む。第１記録層１０１０は、書換型光ディスク１００（図１参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２４８】
第２記録層１０２０は、第２層ＰＩＣ領域１０２１と、第２層第２ＩＮＦＯ領域１０２２と、第２層ＯＰＣ領域１０２３と、第２層第１ＩＮＦＯ領域１０２４と、第２層データゾーン１０２５と、第２層第３ＩＮＦＯ領域１０２６とを含む。第２記録層１０２０は、書換型光ディスク１００（図１参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２４９】
３−２．２層書換型光ディスクの起動処理手順３
図１１は、記録再生装置５００が２層書換型光ディスク１０００を起動する起動処理手順２を示す。
【０２５０】
以下、図２、図１０および図１１を参照して、本発明の実施の形態３の起動処理手順３をステップごとに説明する。本発明の実施の形態３の起動処理手順３は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０２５１】
光ヘッド装置５４０から第１記録層１０１０までの距離と光ヘッド装置５４０から第２記録層１０２０までの距離、または光ヘッド装置５４０から第１記録層１０１０までの媒体と光ヘッド装置５４０から第２記録層１０２０までの媒体とは異なる。例えば、光ヘッド装置から遠い側に位置する記録層は、手前の記録層を透過してアクセスする必要がある。従って、サーボ特性が異なる。その結果、第１記録層と第２記録層とを別々に再生調整する必要がある。
【０２５２】
ステップＳ１１０１：ＣＰＵ５１４は、２層書換型光ディスク１０００が装着されたことを検出すると、レーザ発光許可信号５２２を通じてレーザ駆動回路５０５に許可信号を送出する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光させる。
【０２５３】
ステップＳ１１０２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９にディスクモーター５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモーター５０２を駆動する。
【０２５４】
ステップＳ１１０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１０１０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２５５】
ステップＳ１１０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１０１０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２５６】
ステップＳ１１０５：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第１記録層１０１０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図４を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２５７】
ステップＳ１１０６：第１層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１０５）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１１０７へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１１０８に進む。
【０２５８】
ステップＳ１１０７：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１０１０上の再生位置がステップＳ１１０６で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２５９】
ステップＳ１１０８：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１０１０上の再生位置が第１層ＯＰＣ領域１０１３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６０】
ステップＳ１１０９：ＣＰＵ５１４は、第１層ＰＩＣ領域１０１１から予め読み出した第１記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１０００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第１記録層１０１０内の第１層ＯＰＣ領域１０１３に作成される。
【０２６１】
ステップＳ１１１０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第１記録層１０１０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１１０６において、記録済領域が存在すると判定された場合には探索された第１記録層１０１０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１１０６で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１１０９で第１層ＯＰＣ領域１０１３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２６２】
ステップＳ１１１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第１記録層１０１０用として設定を行う。
【０２６３】
ステップＳ１１１２：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９に、フォーカス位置を第１記録層１０１０から第２記録層１０２０へと移動するように指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１０２０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。
【０２６４】
ステップＳ１１１３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１０２０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２６５】
ステップＳ１１１４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第２記録層１０２０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図４を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２６６】
ステップＳ１１１５：第２層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１１４）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１１１６へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１１１７に進む。
【０２６７】
ステップＳ１１１６：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１０２０上の再生位置がステップＳ１１１４で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６８】
ステップＳ１１１７：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１０２０上の再生位置が第２層ＯＰＣ領域１０２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２６９】
ステップＳ１１１８：ＣＰＵ５１４は、予め第２層ＰＩＣ領域１０２１から読み出した第２記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。その後にＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。そして、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１０００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第２記録層１０２０内の第２層ＯＰＣ領域１０２３に作成される。
【０２７０】
ステップＳ１１１９：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第２記録層１０２０用フォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１１１５において、記録済領域が存在すると判定された場合には探索された第２記録層１０２０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１１１５で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１１１８で第２層ＯＰＣ領域１０２３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２７１】
ステップＳ１１２０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第２記録層１０２０用として設定を行い、起動処理を終了する。
【０２７２】
ステップＳ１１０５およびステップＳ１１０６は、第１記録層１０１０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第１層記録済領域探索ステップである。ステップＳ１１１４およびステップＳ１１１５は、第２記録層１０２０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第２層記録済領域探索ステップである。
【０２７３】
さらに、ステップＳ１１０９は、第１記録層１０１０上に記録済領域が存在しない場合に、第１記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第１層再生調整用領域作成ステップである。ステップＳ１１１８は、第２記録層１０２０上に記録済領域が存在しない場合に、第２記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第２層再生調整用領域作成ステップである。
【０２７４】
なお、ステップＳ１１０９では、第１層ＰＩＣ領域１０１１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。ステップＳ１１１８では、第２層ＰＩＣ領域１０２１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。しかし、各記録層に適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよいのであって、使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。例えば、以前に行った記録パルス制御パラメータの調整結果を不揮発メモリに格納している情報記録再生装置であれば、不揮発メモリに格納された調整結果を使用しても良い。また、第１層ＯＰＣ領域１０１３、又は、第２層ＯＰＣ領域１０２３に実際に記録を行いながら最適な記録パルス制御パラメータとなるように調整を行い、その調整結果を使用しても良い。
【０２７５】
尚、ステップＳ１１１０およびステップＳ１１１１は、第１記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第１層再生調整ステップである。ステップＳ１１１９およびステップＳ１１２０は、第２記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第２層再生調整ステップである。ここでは、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整や、サーボ回路のオフセット調整や、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０２７６】
また、ステップＳ１１１０、ステップＳ１１１１、ステップＳ１１１９およびステップＳ１１２０でジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索しているが、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０２７７】
以上のように、本発明の実施の形態３の起動処理手順３によれば、複数の記録層のそれぞれに対して記録済領域の探索処理を行う。従って、複数の記録層のそれぞれの特性が異なる場合でも、適切に再生調整処理できる。
【０２７８】
また、複数の記録層のそれぞれに、記録済領域が存在しない場合に、複数の記録層のそれぞれのＯＰＣ領域（第１層ＯＰＣ領域１０１３、第２層ＯＰＣ領域１０２３）を用いて再生調整用領域を作成する。従って、複数の記録層のそれぞれに対して、最適に再生調整できる。
【０２７９】
本発明の実施の形態３では、２層書換型光ディスク１０００を例に説明したが、制御データ領域を前もって記録済領域にする２層追記型光ディスクの場合は、ＤＭＡ領域を利用しない以外は、本発明の実施の形態３の起動処理手順３を適用できることは明白である。
【０２８０】
４．実施の形態４
４−１．２層追記型光ディスク
図１２は、２層追記型光ディスク１５００のデータ構造を示す。
【０２８１】
２層追記型光ディスク１５００は、第１記録層１５１０と第２記録層１５２０とを含む。第１記録層１５１０は、追記型光ディスク８００（図８参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。第２記録層１５２０は、追記型光ディスク８００と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８２】
図１３は、２層追記型光ディスク１５００に含まれる複数のＩＮＦＯ領域のデータ構造を示す。
【０２８３】
第１記録層１５１０は、第１層第２ＩＮＦＯ領域１５１２と、第１層第１ＩＮＦＯ領域１５１４と、第１層第３ＩＮＦＯ領域１５１６とを含む。第１記録層１５１０は、２層書換型光ディスク１０００（図１０参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８４】
第２記録層１５２０は、第２層第２ＩＮＦＯ領域１５２２と、第２層第１ＩＮＦＯ領域１５２４と、第２層第３ＩＮＦＯ領域１５２６とを含む。第２記録層１５２０は、２層書換型光ディスク１０００（図１０参照）と同様のデータ構成であり、対応関係が明らかなため、説明を省略する。
【０２８５】
４−２．２層追記型光ディスクの起動処理手順４
図１４は、記録再生装置５００が２層追記型光ディスク１５００を起動する起動処理手順４を示す。
【０２８６】
以下、図２および図１２〜図１４を参照して、本発明の実施の形態４の起動処理手順４をステップごとに説明する。本発明の実施の形態４の起動処理手順４は、例えば、ＣＰＵ５１４によって、実行される。
【０２８７】
光ヘッド装置５４０から第１記録層１５１０までの距離と光ヘッド装置５４０から第２記録層１５２０までの距離、または光ヘッド装置５４０から第１記録層１５１０までの媒体と光ヘッド装置５４０から第２記録層１５２０までの媒体とは異なる。例えば、光ヘッド装置から遠い側に位置する記録層は、手前の記録層を透過してアクセスする必要がある。従って、サーボ特性が異なる。その結果、第１記録層と第２記録層とを別々に再生調整する必要がある。
【０２８８】
ステップＳ１７０１：ＣＰＵ５１４は、２層追記型光ディスク１５００が装着されたことを検出すると、レーザ発行許可信号５２２を通じてレーザ駆動回路５０５に許可信号を送出する。レーザ駆動回路５０５は、所定の再生パワーでレーザを発光させる。
【０２８９】
ステップＳ１７０２：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にディスクモーター５０２の駆動を指示する。サーボ回路５０９は、ディスクモーター駆動信号５２１を制御することによって、所定の速度でディスクモーター５０２を駆動する。
【０２９０】
ステップＳ１７０３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１５１０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からフォーカスの誤差であるフォーカス誤差情報を生成し、フォーカス誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２９１】
ステップＳ１７０４：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第１記録層１５１０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０２９２】
ステップＳ１７０５：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を、第１記録層１５１０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図１２を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０２９３】
ステップＳ１７０６：第１記録済領域探索ステップ（ステップＳ１７０５）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１７０７へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１７０８に進む。
【０２９４】
ステップＳ１７０７：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置がステップＳ１７０６で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２９５】
ステップＳ１７０８：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置が第１層ＯＰＣ領域１５１３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０２９６】
ステップＳ１７０９：ＣＰＵ５１４は、予め第１層ＰＩＣ領域１５１１から読み出した第１記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１５００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第１記録層１５１０内の第１層ＯＰＣ領域１５１３に作成される。
【０２９７】
ステップＳ１７１０：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第１記録層１５１０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１７０６において、記録済領域が存在すると判定された場合には、探索された第１記録層１５１０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１７０６で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１７０９で第１層ＯＰＣ領域１５１３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０２９８】
ステップＳ１７１１：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第１記録層１５１０用として設定を行う。
【０２９９】
ステップＳ１７１２：ステップＳ１７０６を用いて、第１層第２制御データ領域１６０３が記録済領域であるか否か探索する。記録済領域と判定された場合、ステップＳ１７１５へ進む。一方、未記録と判定された場合は、ステップＳ１７１３に進む。
【０３００】
ステップＳ１７１３：ＣＰＵ５１４は、第１記録層１５１０上の再生位置が第１層第２制御データ領域１６０３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０１】
ステップＳ１７１４：ステップＳ１７０８、ステップＳ１７０９を用いて、第１層制御データ領域に制御情報、又は全て０のＮＵＬＬデータを記録する。これにより、次回起動する時には、第１層第２制御データ領域１６０３が記録済領域となる。
【０３０２】
ステップＳ１７１５：ＣＰＵ５１４はサーボ回路５０９に、フォーカス位置を第１記録層１５１０から第２記録層１５２０へと移動するように指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通じてアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１５２０上に結像するようにレンズ５０３を上下させる。
【０３０３】
ステップＳ１７１６：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にトラッキング制御の開始を指示する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ駆動信号５２５を通してアクチュエータ５０４を制御して、レーザの焦点が第２記録層１５２０上のトラックを追従するようにレンズ５０３を移動させる。この時、サーボ回路５０９は、サーボ誤差信号５２４からトラッキングの誤差であるトラッキング誤差情報を生成し、トラッキング誤差がなくなるようにフィードバック制御をかける。
【０３０４】
ステップＳ１７１７：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９を制御して光ヘッド装置を第２記録層１５２０上の所定の位置に移動して、記録済領域の探索を実行する。本ステップの詳細な動作については、既に図１２を用いて説明した制御内容と全く同様であるため、説明は省略する。
【０３０５】
ステップＳ１７１８：第２記録済領域探索ステップ（ステップＳ１７１７）において、記録済領域が存在すると判定された場合はステップＳ１７１９へ進む。一方、記録済領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳ１７２０に進む。
【０３０６】
ステップＳ１７１９：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置がステップＳ１７１７で探索した記録済領域となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０７】
ステップＳ１７２０：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置が第２層ＯＰＣ領域１５２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３０８】
ステップＳ１７２１：ＣＰＵ５１４は、予め第２層ＰＩＣ領域１５２１から読み出した第２記録層用の記録パルス制御パラメータをレーザ駆動回路５０５に設定する。ＣＰＵ５１４は、バッファ５１３上にランダムデータを生成する。その後に、ＥＣＣ回路５１２、変復調回路５１１を制御してバッファ５１３上のデータをレーザ駆動回路５０５に送出する。レーザ駆動回路５０５は、受領した変調データ信号５３３を元に、ＣＰＵ５１４から設定された記録パルス制御パラメータにしたがって、レーザパワーや記録パルス幅を制御して光パルスに変換し、光ディスク１５００上に照射することでデータを記録する。以上のようにして、再生調整を行うための記録済領域が、第２記録層１５２０内の第２層ＯＰＣ領域１５２３に作成される。
【０３０９】
ステップＳ１７２２：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にフォーカス位置調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してフォーカス位置を変更すると共にプリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるフォーカス位置を探索し、第２記録層１５２０用のフォーカスオフセットとして設定を行う。この時、ジッタ測定を行う領域は、ステップＳ１７１８において、記録済領域が存在すると判定された場合には、探索された第２記録層１５２０内の記録済領域を使用する。一方、ステップＳ１７１８で記録済領域が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１７２１で第２層ＯＰＣ領域１５２３に作成した再生調整用記録済領域を使用する。
【０３１０】
ステップＳ１７２３：ＣＰＵ５１４は、サーボ回路５０９にチルト調整を実行するよう指示を送信する。サーボ回路５０９は、アクチュエータ５０４を制御してレンズ５０３を傾けることでチルト状態を変更すると共に、プリアンプ５０８から受領したサーボ誤差信号５２４から、ジッタ値を測定する。サーボ回路５０９は、この動作を繰り返すことによって、ジッタ値が最小となるチルト設定を探索し、第２記録層１５２０用として設定を行う。
【０３１１】
ステップＳ１７２４：ステップＳ１７１７、ステップＳ１７１８を用いて、第２層第２制御データ領域１６３３が記録済領域であるか否か探索する。記録済領域と判定された場合、起動処理を終了する。一方、未記録と判定された場合は、ステップＳ１７２５に進む。
【０３１２】
ステップＳ１７２５：ＣＰＵ５１４は、第２記録層１５２０上の再生位置が第２層第２制御データ領域１６２３となるように、サーボ回路５０９を制御する。サーボ回路５０９は、必要に応じて移送台５０７、アクチュエータ５０４を駆動して、光スポットの再生位置を変更する。
【０３１３】
ステップＳ１７２６：ステップＳ１７２１を用いて、第２層制御データ領域１６３３に制御情報、又は全て０のＮＵＬＬデータを記録する。これにより、次回起動する時には、第２層第２制御データ領域１６３３が記録済領域となる。第２層第２制御データ領域１６３３への記録が終了後、起動処理を終了する。
【０３１４】
以上、図１４を参照して説明したように、ステップＳ１７１２からステップＳ１７１４またはステップＳ１７２４からステップＳ１７２６を実行することによって、起動処理を行った場合には、少なくとも１つの制御データ領域（第１層第２制御データ領域１６０３または第２層第２制御データ領域１６３３）が少なくとも１つの記録済領域となる。したがって、ユーザデータ領域が全て未記録である光ディスクが装着された場合には、起動処理を行った後、ユーザデータ領域の少なくとも１つの領域が記録済領域となる。すなわち
、ユーザデータ領域のうち少なくとも１つの領域が記録済領域である場合には、少なくとも１つの制御データ領域が少なくとも１つの記録済領域となる。
【０３１５】
尚、ステップＳ１７１０およびステップＳ１７１１は、第１記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第１層再生調整ステップである。ステップＳ１７２２およびステップＳ１７２３は、第２記録層の再生に必要な制御パラメータの調整を行う第２層再生調整ステップである。ここでは、フォーカス位置調整やチルト調整といったサーボ制御パラメータについて述べた。しかしながら、再生パラメータの調整はこれに限るものではない。例えば、球面収差を補正するためのビームエキスパンダーの調整や、サーボ回路のオフセット調整や、迷光のオフセット調整や、サーボ信号のゲイン調整といった、他のサーボ制御パラメータであってもよい。例えば、アナログ信号を２値化してディジタル信号に変換する際のスライスレベルの調整や、再生信号の増幅率を最適にするためのアッテネータ値の調整といった信号処理系調整を行っても良い。例えば、レーザ回路のオフセット調整や、レーザ系制御ループのゲイン調整といったレーザ系調整を行ってもよい。また、調整する再生パラメータの個数は２つに限らず、１つ以上であればいくつであってもよい。
【０３１６】
ステップＳ１７１４およびステップＳ１７２６では、第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３とを記録済領域とするとしたが、記録済領域にする領域は所定の場所であればどこの領域であってもよい。例えば、バッファ領域や、ＤＭＡ領域や、データ領域であってもよい。また、領域の数も１つに限らず、全ての制御データ領域や、全ての制御データ領域とバッファ領域であってもよい。また、領域全てを記録済にするのではなく、領域の一部を記録済にしてもよい。
【０３１７】
また、ステップＳ１７０５およびステップＳ１７０６は、第１記録層１５１０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第１層記録済領域探索ステップである。ステップＳ１７１７およびステップＳ１７１８は、第２記録層１５２０上に記録済領域が存在するか否かを探索する第２層記録済領域探索ステップである。
【０３１８】
ステップＳ１７１２およびステップＳ１７２４では、第１層記録済領域探索ステップと第２層記録済領域探索ステップとを用いて、第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３とが記録済領域であるか否か探索するとしたが、第１層記録済領域探索ステップと第２記録済領域探索ステップとで第１層第２制御データ領域１６０３と第２層第２制御データ領域１６３３との探索を行い、その結果を用いて判定してもよい。
【０３１９】
また、ステップＳ１７０９は、第１記録層１５１０上に記録済領域が存在しない場合に、第１記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第１層再生調整領域作成ステップである。ステップＳ１７２１は、第２記録層１５２０上に記録済領域が存在しない場合に、第２記録層の再生制御パラメータを調整するための記録済領域を作成する第２層再生調整領域作成ステップである。
【０３２０】
ステップＳ１７０９では、第１層ＰＩＣ領域１５１１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。ステップＳ１７２１では、第２層ＰＩＣ領域１５２１に格納された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成することとした。これらは、各記録層に適切な記録パルス制御パラメータが使用されればよいのであって、使用する記録パルス制御パラメータはこれに限らない。例えば、以前に行った記録パルス制御パラメータの調整結果を不揮発メモリに格納している情報記録再生装置であれば、不揮発メモリに格納された調整結果を使用してもよい。例えば、各記録層に対応するＯＰＣ領域に実際に記録を行いながら最適になるように調整された記録パルス制御パラメータを用いて記録済領域を作成してもよい。
【０３２１】
ステップＳ１７１４ではステップＳ１７０９を用いてデータを記録し、ステップＳ１７２６では、ステップＳ１７２１を用いてデータを記録するとしたが、使用する記録パルス制御パラメータは、全て同じ方法で得られた記録パルス制御パラメータであってもよい。例えば、ステップＳ１７０９およびステップＳ１７２１ではＰＩＣ領域から得られた記録パルス制御パラメータを用い、ステップＳ１７１４およびステップＳ１７２６では、各記録層に対応するＯＰＣ領域に実際に記録を行いながら最適になるように調整された記録パルス制御パラメータを用いるなど、組み合わせて使用してもよい。
【０３２２】
また、ステップＳ１７１０、ステップＳ１７１１、ステップＳ１７２２およびステップＳ１７２３でジッタ値が最小となるフォーカス位置、及びチルト設定を探索しているが、適切なフォーカス位置、及びチルト設定に調整できる調整方法であれば、どのような方法でもよい。例えば、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｒｒｏｒ）が最小となるように調整してもよい。
【０３２３】
また、本発明の実施の形態４では、再生制御パラメータ調整後に次回の起動時に記録済となる領域を作成するとしたが、最適な記録パルス制御パラメータで記録されれば、未記録であることが判定された後であればよい。例えば、ＯＰＣ領域作成後に作成してもよい。例えば、ＯＰＣ領域作成前に作成してもよい。例えば、２層ともの再生制御パラメータの調整が終了してから、各層に作成してもよい。例えば、所定時間、記録や再生処理が行われていないアイドル状態のときに作成してもよい。例えば、ディスクがイジェクトされる前に作成されてもよい。例えば、起動停止の指示を受けたときに作成してもよい。
【０３２４】
また、本発明の実施の形態４では、再生制御パラメータは、ＯＰＣ領域もしくは探索された記録済領域で行うとしたが、次回の起動時に記録済となる領域を作成した後、作成した領域で行ってもよい。
【０３２５】
以上のように、本発明の実施の形態４の起動処理手順４によれば、複数の記録層のそれぞれに対して記録済領域の探索処理を行う。従って、複数の記録層のそれぞれの特性が異なる場合でも、適切に再生調整処理できる。
【０３２６】
また、複数の記録層のそれぞれに、記録済領域が存在しない場合に、複数の記録層のそれぞれのＯＰＣ領域（第１層ＯＰＣ領域１０１３、第２層ＯＰＣ領域１０２３）を用いて再生調整用領域を作成する。従って、複数の記録層のそれぞれに対して、最適に再生調整できる。
【０３２７】
以上のように、本発明の実施の形態４の起動処理手順４によれば、各記録層に記録済領域が存在しない場合、第２制御データ領域を記録済領域にすることにより、次回の起動に利用可能な記録済領域を作成できる。従って、新たに再生調整用領域作成処理を行わずに再生調整処理でき、その結果、高速な再生調整処理が可能となる。また、追記型光ディスクのような書換ができないディスクでは、新たに再生調整用領域作成処理を行わないことにより、有限なＯＰＣ領域を有効に用いることが可能となる。
【０３２８】
本発明の実施の形態４では、２層追記型光ディスク１５００を例に説明したが、ＯＰＣ領域と制御データ領域とを含む２層書換型光ディスクにも適用できることは明白である。従って、書換型光ディスクと追記型光ディスクとの両方に対して、記録済探索ステップを共通に利用できるために、装置への実装が容易となる。
【０３２９】
尚、ＤＭＡ領域や、制御データ領域、ＯＰＣ領域、管理情報一時蓄積領域、バッファ領域、予備領域、保護ゾーン、ＰＩＣ領域は、所定のフォーマットで配置されればよく、図１、図８、図１０、図１２および図１３のデータフォーマットに限るものではない。そのような変更態様は、本発明の精神ならびに適用範囲から逸脱するものではなく、同業者にとって自明な変更態様は、本発明の請求の範囲に含まれる。また、バッファ領域、予備領域、保護ゾーンはなくても本発明の精神ならびに適用範囲から逸脱するものではないことは明らかである。
【０３３０】
５．実施の形態５
図１５は、２層光ディスクの物理フォーマット処理手順を示す。
【０３３１】
以下、図１１および図１５を参照して、２層光ディスクの物理フォーマット処理手順をステップごとに説明する。物理フォーマット処理手順は、ＣＰＵ５１４によって実行される。
【０３３２】
ステップＳ１４０１：ユーザから物理フォーマットが要求されると、第１層フォーマット対象領域に記録を実行する。その際、第１層フォーマット対象領域が記録済領域であるか否かを第１層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１０５、ステップＳ１１０６）を用いて探索し、第１層再生調整用記録済領域作成ステップ（ステップＳ１１０９）を用いて、記録を実行する。
【０３３３】
ステップＳ１４０２：第１層フォーマット対象領域への記録が終了すると、第２層フォーマット対象領域に記録を実行する。ステップＳ１４０１と同様に、記録済領域探索には、第２層記録済領域探索ステップ（ステップＳ１１１４、ステップＳ１１１５）を用い、記録の実行は、第２層再生調整用記録済領域作成ステップ（ステップＳ１１１８）を用いる。
【０３３４】
２層光ディスクが２層書換型光ディスク１０００である場合、フォーマット対象領域には、第１層第１ＩＮＦＯ領域〜第１層第３ＩＮＦＯ領域（領域１０１４、領域１０１２、領域１０１６）に含まれる第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域と第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つ、および第２層第１ＩＮＦＯ領域〜第２層第３ＩＮＦＯ領域（領域１０２４、領域１０２２、領域１０２６）に含まれる第１ＤＭＡ領域〜第４ＤＭＡ領域と第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つが含まれていればよい（図１０参照）。
【０３３５】
２層光ディスクが２層追記型光ディスク１５００である場合、フォーマット対象領域には、第１層管理情報一時蓄積領域１５１７と第１層第１ＩＮＦＯ領域〜第１層第３ＩＮＦＯ領域（領域１５１４、領域１５１２、領域１５１６）に含まれる第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つ、および第２層管理情報一時蓄積領域１５２７と第２層第１ＩＮＦＯ領域〜第２層第３ＩＮＦＯ領域（領域１５２４、領域１５２２、領域１５２６）に含まれる第１制御データ領域〜第４制御データ領域とのうちの少なくとも１つが含まれていればよい（図１３参照）。
【０３３６】
なお、記録する領域は、領域全部ではなく一部であってもよい。
【０３３７】
なお、本発明の実施の形態５では、２層光ディスクについて説明したが、単層書換型光ディスク１００、および単層追記型光ディスク８００に対しても、本発明の実施の形態５を適用できるのは明白である。
【０３３８】
なお、本発明の実施の形態５では、第１層フォーマット対象領域の記録が終了したら、第２層フォーマット領域を記録するとしたが、記録する順序はこれに限らない。例えば、記録層の内周側にある第１ＩＮＦＯ領域と第２ＩＮＦＯ領域とにあるＤＭＡ領域または制御データ領域を第１層、第２層の順で記録し、記録層の外周側にある第３ＩＮＦＯ領域にあるＤＭＡ領域または制御データ領域を第２層、第１層の順で記録してもよい。
【０３３９】
以上のように、本発明の実施の形態５の物理フォーマット処理手順では、書換型光ディスクと追記型光ディスクとにおいて、次回の起動に利用可能な記録済領域を作成することができる。
【０３４０】
以上、図１〜図１５を参照して、本発明の実施の形態１〜５を説明した。
【０３４１】
本発明の実施の形態１〜５で説明した各手段および各処理手順は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって実現されてもよい。
【０３４２】
例えば、本発明の記録再生装置５００には、記録再生装置５００の機能を実行させるための処理プログラムが格納されていてもよい。処理プログラムは、起動処理手順１〜起動処理手順４、記録済領域探索処理手順１、記録済領域探索処理手順２、記録済判定処理手順１〜記録済判定処理手順３および物理フォーマット処理手順を実行する。
【０３４３】
処理プログラムは、コンピュータの出荷時に、記録再生装置５００に含まれる格納手段に予め格納されていてもよい。あるいは、コンピュータの出荷後に、処理プログラムを格納手段に格納するようにしてもよい。例えば、ユーザがインターネット上の特定のウェブサイトから処理プログラムを有料または無料でダウンロードし、そのダウンロードされたプログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。処理プログラムがフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている場合には、入力装置（例えば、ディスクドライブ装置）を用いて処理プログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。インストールされたアクセス処理は、格納手段に格納される。
【０３４４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０３４５】
本発明は、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御装置、制御方法、少なくとも１つの領域を含む記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、アクセス手段が少なくとも１つの領域にアクセスするように、アクセス手段を制御する制御手段とを備えたアクセス装置、アクセス方法、プログラムおよび複数の領域を含む追記型記録媒体において利用可能である。
【０３４６】
本発明によれば、記録媒体に記録済領域が含まれているか否かを判定し、記録済領域が含まれていると判定された場合には、記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御する。このように、本発明によれば、既に記録媒体に記録済領域が含まれている場合には、新たに記録媒体にデータを記録することなく、既に記録媒体に含まれている記録済領域に対するアクセス結果に基づいて、アクセス手段を制御するため、記録媒体を高速に起動できる。
【符号の説明】
【０３４７】
１００ 書換型光ディスク
５００ 記録再生装置
５０２ ディスクモータ
５０３ レンズ
５０４ アクチュエータ
５０５ レーザ駆動回路
５０６ 光検出器
５０７ 移送台
５０８ プリアンプ
５０９ サーボ回路
５１０ 二値化回路
５１１ 変復調回路
５１２ ＥＣＣ回路
５１３ バッファ
５１４ ＣＰＵ
５３４ 内部バスとを含む。
５４０ 光ヘッド装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する追記型情報記録媒体に記録する記録装置であって、
前記記録装置は、レーザを前記追記型情報記録媒体の一方の表面から前記追記型情報記録媒体に照射する光ヘッド装置を備え、
前記追記型情報記録媒体は、前記複数の記録層のそれぞれに、
ユーザデータを記録するためのユーザデータ領域と、
制御パラメータの調整を行なうための調整用領域と、
記録レーザパワーの調整を行なうためのＯＰＣ領域と、
を含み、
前記調整用領域と前記ＯＰＣ領域とは、前記複数の記録層のそれぞれにおいて、異なる位置にあり、
前記複数の記録層のうちの前記光ヘッド装置に最も近い記録層は、前記レーザを透過し、
かつ、
前記光ヘッド装置に最も近い記録層から前記一方の表面までの距離と、前記光ヘッド装置に最も近い記録層以外の記録層から前記一方の表面までの距離とは、異なる距離であり、
前記追記型情報記録媒体の使用に先立って、前記複数の記録層のそれぞれにおいて、前記調整用領域内の全領域を記録する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置で記録した追記型情報記録媒体であって、
前記調整用領域内の全領域が記録済であることを特徴とする追記型情報記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置で記録した追記型情報記録媒体を再生する再生装置であって、
前記追記型情報記録媒体の使用に先立って記録済になった前記調整用領域で、制御パラメータの調整を行い、前記ユーザデータ領域から情報の再生を行う
ことを特徴とする再生装置。
【請求項１】
複数の記録層を有する追記型情報記録媒体に記録する記録装置であって、
前記記録装置は、レーザを前記追記型情報記録媒体の一方の表面から前記追記型情報記録媒体に照射する光ヘッド装置を備え、
前記追記型情報記録媒体は、前記複数の記録層のそれぞれに、
ユーザデータを記録するためのユーザデータ領域と、
制御パラメータの調整を行なうための調整用領域と、
記録レーザパワーの調整を行なうためのＯＰＣ領域と、
を含み、
前記調整用領域と前記ＯＰＣ領域とは、前記複数の記録層のそれぞれにおいて、異なる位置にあり、
前記複数の記録層のうちの前記光ヘッド装置に最も近い記録層は、前記レーザを透過し、
かつ、
前記光ヘッド装置に最も近い記録層から前記一方の表面までの距離と、前記光ヘッド装置に最も近い記録層以外の記録層から前記一方の表面までの距離とは、異なる距離であり、
前記追記型情報記録媒体の使用に先立って、前記複数の記録層のそれぞれにおいて、前記調整用領域内の全領域を記録する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置で記録した追記型情報記録媒体であって、
前記調整用領域内の全領域が記録済であることを特徴とする追記型情報記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置で記録した追記型情報記録媒体を再生する再生装置であって、
前記追記型情報記録媒体の使用に先立って記録済になった前記調整用領域で、制御パラメータの調整を行い、前記ユーザデータ領域から情報の再生を行う
ことを特徴とする再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１９８４６４（Ｐ２０１１−１９８４６４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７６３９（Ｐ２０１１−１２７６３９）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【分割の表示】特願２０１０−２８６６９６（Ｐ２０１０−２８６６９６）の分割
【原出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【分割の表示】特願２０１０−２８６６９６（Ｐ２０１０−２８６６９６）の分割
【原出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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