券類搬送装置及び自動発券システム
【課題】剛性が低い券類であっても、搬送方向を確実且つ高精度に切り替えながら、３つの搬送路の中から選択された搬送路に向けて券類を搬送すること。
【解決手段】発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する装置であって、いずれかの発券ユニットに繋がれた第１の搬送路３０と、他の発券ユニットに繋がれた第２の搬送路３１と、発券口に繋がれた第３の搬送路３２と、券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部５０と、第１の搬送路又は第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部５１と、回転案内部を回転させる回転駆動部Ｍと、回転案内部の回転位置を検出する回転検出部５７と、検出された回転位置に基づいて回転駆動部を制御して、３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えている券類搬送装置を提供する。
【解決手段】発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する装置であって、いずれかの発券ユニットに繋がれた第１の搬送路３０と、他の発券ユニットに繋がれた第２の搬送路３１と、発券口に繋がれた第３の搬送路３２と、券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部５０と、第１の搬送路又は第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部５１と、回転案内部を回転させる回転駆動部Ｍと、回転案内部の回転位置を検出する回転検出部５７と、検出された回転位置に基づいて回転駆動部を制御して、３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えている券類搬送装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の通行券や、各種施設の入場券や、各種交通機関の乗車券等の券類を、発券口まで搬送する券類搬送装置及びこれを有する自動発券システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の入口には、後の精算に必要な通行券を自動的に発券する自動発券機が設置されているが、発券された通行券を運転者が抜き取り易くするために、車両の種類に応じて通行券を発券する高さを３段階に分けており、トラック等の車高が高い車両の場合には、上段の発券口から通行券を発券し、中型車等の比較的車高が高い車両の場合には、中段の発券口から通行券を発券し、小型車等の車高が低い車両の場合には、下段の発券口から通行券を発券している。
【０００３】
このように、車両の種類に応じて発券口を変更しているが、通行券は発券前の段階では１つの収納箱に大量に収納された状態で保管されている。ここで、車両が自動発券機に近づくと、収納箱から通行券が１枚繰り出された後、必要な各種情報が記録部によって印刷や磁気記録等により書き込まれる。そして、各種情報が書き込まれた通行券は、車両の種類に基づいて決定された発券口まで搬送された後、この発券口から排出されるようになっている。
【０００４】
ところで、収納箱から通行券を１枚繰り出して記録部まで搬送するまでの間に、券詰まりする場合があり、特に、収納箱から１枚繰り出す繰り出し部で券詰まりが発生する可能性が高かった。券詰まりが発生してしまった場合には、通行券が発券口まで搬送されないので、発券停止の状態を引き起こしてしまうものであった。
【０００５】
そこで、このような券詰まりの可能性をできるだけ低減するために、収納箱、繰り出し部及び記録部で主に構成される発券ユニットを２つ備え、１つをバックアップ用として用いる構成が考えられている。このようにすることで、仮に券詰まりによって発券ユニットが作動停止してしまったとしても、バックアップ用の発券ユニットによって引き続き通行券を発券することができる。
【０００６】
しかしながら、発券ユニットを２つ設けた場合であっても、搬送路に関しては共通であるので、通行券は搬送路に沿って一方向搬送ではなく双方向搬送されることになる。
つまり、図１３に示すように、発券ユニット１００が１つの場合には、通行券１０１の供給元が１箇所ということであるので、搬送路に沿って通行券１０１を一方向に搬送する形になる。そして、搬送路の途中で搬送先を２方向に切り替えることで、いずれかの発券口１０２から通行券１０１を発券している。ところが、発券ユニット１００が２つの場合には、図１４に示すように、通行券１０１の供給元が２箇所になってしまうので、搬送路に沿って通行券１０１を双方向から搬送する形になってしまう。そのため、搬送路の途中で搬送先を３方向に切り替える必要がある。
【０００７】
ここで、３つの搬送路が交差する三差路に設けられ、取引媒体の搬送先を３方向に切り替えるためのフラッパが提供されている（特許文献１参照）。
このフラッパ１１０は、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１と、後搬送路Ｒ２と、反転部に繋がる反転部側搬送路Ｒ３という３つの搬送路が交差する三差路に設けられており、各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に頂点が向いた平面視三角形状に形成されている。フラッパ１１０の中心には支柱１１１が固定されており、図示しないフラッパソレノイドに連結されている。そして、フラッパソレノイドを励磁或いは非励磁することでフラッパ１１０を回転させ、２つのポジションに位置決めすることが可能とされている。
【０００８】
具体的には、フラッパソレノイドが非励磁の場合には、図１５に示すように、フラッパ１１０は左端部が下がり、右端部が上方のストッパ１１３に接触するポジションに位置決めされるようになっている。一方、フラッパソレノイドが励磁された場合には、図１６に示すように、フラッパ１１０は右端部が下がり、左端部が上方のストッパ１１３に接触するポジションに位置決めされるようになっている。
【０００９】
このように、フラッパソレノイドのＯＮ（励磁）、ＯＦＦ（非励磁）制御によってフラッパ１１０を２つのポジションに位置決めすることで、搬送先を３方向に切り替えている。例えば、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１から後搬送路Ｒ２に搬送する場合（矢印Ａ）、反転部側搬送路Ｒ３から前搬送路Ｒ１に搬送する場合（矢印Ｂ）、後搬送路Ｒ２から反転部側搬送路Ｒ３に搬送する場合（矢印Ｃ）には、フラッパソレノイドを非励磁にしてフラッパ１１０の左端部を下げた状態にしておく。すると、取引媒体は、フラッパ１１０の傾きによって搬送先が規制されるので、上述した方向に自然と案内されるようになっている。
【００１０】
一方、図１６に示すように、前搬送路Ｒ１から反転部側搬送路Ｒ３に搬送する場合（矢印Ｄ）、反転部側搬送路Ｒ３から後搬送路Ｒ２に搬送する場合（矢印Ｅ）、後搬送路Ｒ２から前搬送路Ｒ１に搬送する場合（矢印Ｆ）には、フラッパソレノイドを励磁してフラッパ１１０の右端部を下げた状態にしておく。すると、取引媒体は、フラッパ１１０の傾きによって搬送先が規制されるので、上述した方向に自然と案内されるようになっている。
【００１１】
なお、フラッパ１１０には、右端部及び左端部に図示しないスプリングがそれぞれ取り付けられており、フラッパソレノイドによって回転させられた後、ストッパ１１３側に引っ張られて確実に右端部或いは左端部が接触するようになっている。そのため、フラッパ１１０は、フラッパソレノイドによって回転させられた後であっても、スプリング力に抗する外力を受けると、反対方向に若干の回転が許容されるようになっている。
【００１２】
よって、取引媒体は、上述した搬送時にフラッパ１１０を若干回転させ、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送されるようになっている。例えば、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１から後搬送路Ｒ２に搬送される場合（矢印Ａ）には、ストッパ１１３に接触しているフラッパ１１０の右端部を若干押し下げながら、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送される。また、反転部側搬送路Ｒ３から前搬送路Ｒ１に搬送される場合（矢印Ｂ）には、フラッパ１１０の左端部を若干押し上げながら、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１８２９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、上述したように取引媒体はスプリングの力に逆らってフラッパ１１０を乗り越える必要があるので、ある程度の剛性（こわさ）が必要とされてしまう。そのため、ＰＥＴ等の剛性の高い取引媒体にせざるを得ない。仮に、紙等の剛性の低い取引媒体では、取引媒体自体が変形してしまうので、フラッパ１１０を乗り越えることができず、結果的に詰まりを招いてしまう。従って、上記フラッパ１１０を利用する場合には、取引媒体に高い剛性が求められてしまい、多種類の取引媒体を幅広く使用することができなかった。
【００１５】
また、フラッパ１１０の乗り越えが多方向で発生するため、スプリング力の調整が非常に難しく、調整作業に手間がかかるものであった。特に、スプリング力の強弱によって、フラッパ１１０の姿勢が変化してしまうので、高精度な位置決めを行うことが難しかった。そのため、搬送方向の切り替え精度の信頼性低下を招いてしまうものであった。
【００１６】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、剛性が低い券類であっても、搬送方向を確実且つ高精度に切り替えながら、３つの搬送路の中から選択された搬送路に向けて券類を搬送することができる券類搬送装置、これを有する自動発券システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、前記課題を解決して係る目的を達成するために以下の手段を提供する。
本発明に係る券類搬送装置は、収納ボックスに複数枚収納された券類を１枚発券する複数の発券ユニットと発券された券類を外部に排出する発券口との間に設けられ、いずれかの発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する券類搬送装置であって、いずれかの前記発券ユニットに繋がれた第１の搬送路と、他の前記発券ユニットに繋がれた第２の搬送路と、前記発券口に繋がれた第３の搬送路と、前記３つの搬送路が合流する合流ポイントに設けられ、３つの搬送路のうち２つの搬送路を繋ぐように３つのポジションに切り替わり、前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部と、前記回転案内部と前記第３の搬送路との間に設けられ、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた前記券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部と、前記回転案内部を回転させる回転駆動部と、前記回転案内部の回転位置を検出する回転検出部と、検出された前記回転位置に基づいて前記回転駆動部を制御して、前記３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに前記回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る券類搬送装置においては、券詰まり等の何らかの理由によりいずれかの発券ユニットから券類を発券できない場合であっても、他の発券ユニットから券類を発券できるので、発券停止を引き起こすことなく、券類を確実に発券口まで搬送して発券させることができる。
特に、従来のものはソレノイドの励磁、非励磁制御によってポジションを２つに位置決めすることで搬送先を３つに切り替える構成であったが、本発明に係る回転案内部はこれとは異なり、３つの搬送路のうち選択した２つを繋げるように３つのポジションに切り替わる。即ち、第１の搬送路と第２の搬送路とを、又は、第１の搬送路と第３の搬送路とを、又は、第２の搬送路と第３の搬送路とをスムーズに繋いで券類を搬送できるように予め設定された３つのポジションに切り替わる。よって、回転案内部は、券類に何ら抵抗（負荷）を与えることなく、選択された搬送路に向けて券類をスムーズに搬送することができる。しかも、従来のようにスプリングの乗り越え抵抗が作用することがないので、紙等のような剛性の低い軟性の券類であっても搬送方向を確実に切り替えて搬送することができる。
【００１９】
また、従来のものは、スプリングの乗り越え抵抗を考慮する必要があるのでフラッパの調整作業に手間がかかるものであったが、上述したように回転案内部には乗り越え抵抗が作用しないので、容易且つ確実に設置することができる。更に、高精度に搬送方向を切り替えることができるので、券類を所望する方向に確実に搬送することができる。
【００２０】
また、本発明に係る券類搬送装置は、上記本発明の券類搬送装置において、前記固定案内部の近傍には、搬送されてきた前記券類の浮き上がりを規制しながら前記第３の搬送路に向けて案内する案内ガイドが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る券類搬送装置は、上記本発明の券類搬送装置において、前記発券口及び前記第３の搬送路を複数備え、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とのうち少なくともいずれか一方には、他の前記発券口に繋がれた他の前記第３の搬送路が合流し、該合流ポイントに前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構が設けられ、前記案内機構が、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から搬送されてきた前記券類を前記第３の搬送路又は前記回転案内部に向けて案内、或いは、前記回転案内部から案内されてきた前記券類を前記第３の搬送路に向けて案内することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る自動発券システムは、有料道路の入口に設置され、該入口に接近した車両の車両高さに関連する情報を検出するセンサと、上記本発明の券類搬送装置を有する自動発券機と、を備え、前記制御部が、検出された前記情報に基づいて複数の前記発券口の中から前記券類を排出する発券口を決定すると共に、決定した発券口に券類が向かうように前記回転駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る券類搬送装置によれば、剛性が低い軟性の券類であっても、搬送方向を確実且つ高精度に切り替えながら、３つの搬送路の中から選択された搬送路に向けて券類を搬送することができる。
また、本発明に係る自動発券システムによれば、上記券類搬送装置を有する自動発券機を備えているので、発券停止を引き起こすことなく券類を発券口から排出させることができ、安定した自動発券を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る一実施形態を示す図であって、有料道路の入口に設置された自動発券システムの設置図である。
【図２】図１に示す自動発券機の内部構成図である。
【図３】図２に示す自動発券機内に設けられた中段の三差路フラッパ機構の斜視図である。
【図４】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を切り替えている状態を示す図である。
【図５】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図４とは別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図６】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図４とはさらに別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図７】図２に示す自動発券機内に設けられた下段の三差路フラッパ機構の斜視図である。
【図８】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を切り替えている状態を示す図である。
【図９】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図８とは別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図１０】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図８とはさらに別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図１１】図２に示す自動発券機内の簡略構成図である。
【図１２】発券ユニットと、発券口と、搬送経路との組み合わせで、発券時間の違いを予想した図である。
【図１３】１つの発券ユニットから３つの発券口に向けて通行券を搬送する場合の従来図である。
【図１４】２つの発券ユニットから３つの発券口に向けて通行券を搬送する場合の図である。
【図１５】従来の三差路フラッパの一例を示す図であって、左端部が下がり、右端部が上がったポジションにフラッパが回転している状態を示す図である。
【図１６】図１５の状態から、右端部が下がり、左端部が上がったポジションにフラッパが回転している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１から図１２を参照して説明する。なお、本実施形態では、自動発券機に券類搬送装置を適用した場合を例に挙げて説明する。
図１に示すように、自動発券システム１は、通行券（券類）Ｔを発券する自動発券機２と入口センサ（センサ）３とで構成されている。入口センサ３は、有料道路Ｒの入口に設置され、該入口に接近した車両Ｃから車両高さに関連する情報を検出し、自動発券機２に出力している。
【００２６】
自動発券機２は、通行券Ｔを発券する２つの発券ユニット１０、１１と、通行券Ｔを外部に排出する３つの発券口１２、１３、１４と、発券された通行券Ｔを選択されたいずれかの発券口１２、１３、１４まで分岐・搬送する券類搬送装置１５と、これら各構成品を収容する筐体１６と、を備えている。
発券ユニット１０、１１は、上下２段に分かれて配置されており、それぞれ通行券Ｔを複数枚収納可能な収納ボックス２０と、収納ボックス２０から通行券Ｔを１枚繰り出す繰り出し部２１と、繰り出された通行券Ｔに印刷や磁気記録等によって必要な情報を書き込む記録部２２と、を主に備えている。
【００２７】
収納ボックス２０は、情報が書き込まれていない未使用状態の通行券Ｔを複数枚整列積層状態で収納することが可能なボックスであり、最上段に位置する通行券Ｔが繰り出し部２１によって取り出されるようになっている。また、収納ボックス２０内には、通行券Ｔの残量を検出するセンサＳ１が設けられており、後述する制御部４に検出結果を出力している。
繰り出し部２１は、収納ボックス２０に収納されている通行券Ｔのうち、最上段に位置する通行券Ｔを１枚繰り出して、記録部２２に送り出す役割を担っている。また、繰り出し部２１には、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が設けられており、検出結果を制御部４に出力している。
記録部２２は、繰り出し部２１によって送られてきた通行券Ｔに対して、印刷や磁気記録等により有料道路Ｒを通行するにあたって必要な情報（例えば、入口名、入場した日時等）を書き込むようになっている。また、記録部２２にも、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が設けられており、検出結果を制御部４に出力している。
【００２８】
発券口１２、１３、１４は、上下三段に分かれた状態で筐体１６の壁面に設けられている。このうち、上段の発券口１２は、主に車高の高い大型車（トラック等）の車両用に通行券Ｔを出す発券口であり、中段の発券口１３は、比較的車高の高い中型車の車両用に通行券Ｔを出す発券口であり、下段の発券口１４は、車高の低い小型車の車両用に通行券Ｔを出す発券口である。
いずれの発券口１２、１３、１４も、搬送されてきた通行券Ｔを運転者に引き渡すために、通行券Ｔが半分程度露出するまで該通行券Ｔを外側に排出するようになっている。
【００２９】
上記券類搬送装置１５は、２つの発券ユニット１０、１１と３つの発券口１２、１３、１４との間に設けられており、いずれかの発券ユニット１０、１１で発券された通行券Ｔを選択されたいずれかの発券口１２、１３、１４まで搬送する役割を担っている。
【００３０】
この券類搬送装置１５は、上段の発券ユニット１０に繋がれた第１の搬送路３０と、下段の発券ユニット１１（他の発券ユニット）に繋がれた第２の搬送路３１と、各発券口１２、１３、１４に繋がれた第３の搬送路３２と、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する３つの三差路フラッパ機構３５、３６、３７と、で主に構成されている。
【００３１】
３つの三差路フラッパ機構３５、３６、３７のうち、中段に配置された三差路フラッパ機構３５は、第１の搬送路３０と、第２の搬送路３１と、中段の発券口１３に繋がった第３の搬送路３２と、が合流する合流ポイントに設けられている。そして、この中段の三差路フラッパ機構３５は、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送或いは下段の三差路フラッパ機構３６に搬送したり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送或いは上段の三差路フラッパ機構３７に搬送したりする役割を果している。
【００３２】
また、本実施形態の第１の搬送路３０は、Ａ搬送路３０ａ及びＢ搬送路３０ｂの２つの搬送路からなり、両搬送路３０ａ、３０ｂの合流部分に上段の発券口１２に繋がった第３の搬送路３２がさらに合流するように配置されている。そして、Ａ搬送路３０ａと、Ｂ搬送路３０ｂと、第３の搬送路３２と、が合流するポイントに上段の三差路フラッパ機構３７が設けられている。
この上段の三差路フラッパ機構３７は、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構として機能するものであり、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを上段の発券口１２に向けて搬送或いは中段の三差路フラッパ機構３５に搬送したり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを上段の発券口１２に向けて搬送したりする役割を果している。
【００３３】
また、第２の搬送路３１も同様に、Ａ搬送路３１ａ及びＢ搬送路３１ｂの２つの搬送路からなり、両搬送路３１ａ、３１ｂの合流部分に下段の発券口１４に繋がった第３の搬送路３２がさらに合流するように配置されている。そして、Ａ搬送路３１ａと、Ｂ搬送路３１ｂと、第３の搬送路３２と、が合流するポイントに下段の三差路フラッパ機構３６が設けられている。
この下段の三差路フラッパ機構３６も同様に、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構として機能するものであり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを下段の発券口１４に向けて搬送或いは中段の三差路フラッパ機構３５に搬送したり、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを下段の発券口１４に向けて搬送したりする役割を果している。
【００３４】
ところで、第１の搬送路３０、第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２は、互いに対向配置され、２つのプーリー４１の間に巻回された一対の無端ベルト４０を備えている。一対の無端ベルト４０間で通行券Ｔを挟み込み、一対の無端ベルト４０に巻回された４つのプーリー４１のうち１つを図示されないモータで駆動することにより、通行券Ｔを搬送するようになっている。
【００３５】
次に、上述した中段の三差路フラッパ機構３５について、詳細に説明する。
この三差路フラッパ機構３５は、図３に示すように、３つの搬送路３０、３１、３２のうち２つの搬送路を繋ぐように、即ち、第１の搬送路３０と第２の搬送路３１とを、又は、第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを、又は、第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋ぐように３つのポジションに切り替わるフラッパ部（回転案内部）５０と、このフラッパ部５０と第３の搬送路３２との間に設けられた固定ガイド（固定案内部）５１と、で主に構成されている。
【００３６】
フラッパ部５０は、通行券Ｔの幅（短手）を超えない間隔を開けて平行に２つ配置されており、パルスモータＭによって回転させられるシャフト５２によって互いに連結されている。これにより、２つのフラッパ部５０は、パルスモータ（回転駆動部）Ｍの正逆回転によって回転軸Ｌ回りを精密に微小角度回転可能とされている。なお、パルスモータＭは、制御部４によって作動が制御されており、上述したように３つの搬送路３０、３１、３２のうち２つの搬送路を繋ぐようにフラッパ部５０を回転させる役割を担っている。
【００３７】
フラッパ部５０は、シャフト５２を中心に第１の搬送路３０及び第２の搬送路３１に向かって延びるように形成されており、それぞれの先端が両搬送路３０、３１のプーリー４１の側方に位置するようになっている。これにより、回転に応じて、２つの先端が一対の無端ベルト４０間で搬送されてくる通行券Ｔの手前側に位置したり、奥側に位置したりすることが可能とされている。
【００３８】
また、このフラッパ部５０は、第１の案内面５０ａ、第２の案内面５０ｂ及び第３の案内面５０ｃで外周面が形成されており、上述した２つの先端位置に応じて、通行券Ｔを沿わせて案内する面が切り替わるようになっている。
即ち、第１の搬送路３０と第２の搬送路３１とを繋ぐ場合には、図４に示すように、いずれか一方の搬送路より搬送されてきた通行券Ｔを第１の案内面５０ａ上で案内しながら他方の搬送路に向かわせるポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図５に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第３の案内面５０ｃ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
また、第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図６に示すように、第１の搬送路３０より搬送されてきた通行券Ｔを第２の案内面５０ｂ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
【００３９】
また、固定ガイド５１は、図５及び図６に示すように、フラッパ部５０の第２の案内面５０ｂ上又は第３の案内面５０ｃ上に案内されてきた通行券Ｔを、第３の搬送路３２に向けて案内する機能を果している。つまり、第１の搬送路３０又は第２の搬送路３１からフラッパ部５０を経由して案内されてきた通行券Ｔを第３の搬送路３２に向けて案内する機能を果している。
なお、この固定ガイド５１は、図３に示すように、２つのフラッパ部５０の間に挟まれ、基端側がシャフト５２の近傍に位置した状態で配置されている。つまり、固定ガイド５１は、シャフト５２の回転に伴って回転することがなく、常に姿勢が安定した固定状態で配置されている。
【００４０】
また、フラッパ部５０の近傍であって固定ガイド５１の上下には、案内されている通行券Ｔを案内方向に補助的にガイドする案内ガイド５３が設けられている。この案内ガイド５３は、案内されている通行券Ｔの浮き上がりを抑えると共に、通行券Ｔを滑らかに案内方向に向かわせる働きをしている。
【００４１】
図３に示すように、パルスモータＭは、上述したようにシャフト５２を介して２つのフラッパ部５０を回転させており、回転方向、回転量によってフラッパ部５０のポジションを切り替え、搬送方向を制御するようになっている。
上記シャフト５２には、円板状のスリット板５５が取り付けられている。このスリット板５５には、周方向に沿って等間隔毎にスリット孔５５ａが複数形成されている。なお、図３では、スリット孔５５ａの数を省略して図示している。また、スリット板５５を挟むように光センサ５６が設けられている。この光センサ５６は、スリット板５５に向けて光を発する図示しない発光部と、スリット孔５５ａを介してスリット板５５を通過してきた光を受光する図示しない受光部と、を備えており、光を受光した数、即ち、パルス数に基づいてフラッパ部５０の回転位置を検出するようになっている。
これら、スリット板５５及び光センサ５６は、フラッパ部５０の回転位置を検出する回転検出部５７として機能する。
なお、上述した構成は回転検出部５７の一例であり、フラッパ部５０の微小回転角度量を検出できる他の方法に替えても構わない。
【００４２】
そして、パルスモータＭは、フラッパ部５０を回転させる際に、検出された回転位置に基づいて回転させ、選択したいずれかのポジション（各ポジションは、通行券Ｔをスムーズに搬送できるように予め設定されている）にフラッパ部５０を正確に位置決めするようになっている。特に、パスル数に基づいて回転させることができるので、フラッパ部５０を±１度程度の精度で高精度に位置決めすることができる。
【００４３】
次に、上述した下段の三差路フラッパ機構３６について、詳細に説明する。
図７に示すように、下段の三差路フラッパ機構３６は、中段の三差路フラッパ機構３５と同様にパルスモータＭによって回転するフラッパ部６０と、固定ガイド６１と、で主に構成されている。
フラッパ部６０は、通行券Ｔの幅（短手）を超えない間隔を開けて平行に２つ配置されており、パルスモータＭによって回転させられるシャフト５２によって互いに連結されている。これにより、２つのフラッパ部６０は、パルスモータＭの正逆回転によって回転軸Ｌ回りを精密に微小角度回転可能とされている。
【００４４】
フラッパ部６０は、シャフト５２を中心に第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ及びＢ搬送路３１ｂに向かって延びるように形成されており、それぞれの先端が両搬送路３１ａ、３１ｂのプーリー４１の側方に位置するようになっている。これにより、回転に応じて、２つの先端が一対の無端ベルト４０間で搬送されてくる通行券Ｔの手前側に位置したり、奥側に位置したりすることが可能とされている。
また、フラッパ部６０は、第１の案内面６０ａ、第２の案内面６０ｂ及び第３の案内面６０ｃで外周面が形成されており、上述した２つの先端位置に応じて、通行券Ｔを沿わせて案内する面が切り替わるようになっている。
【００４５】
即ち、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａとＢ搬送路３１ｂとを繋ぐ場合には、図８に示すように、いずれか一方の搬送路より搬送されてきた通行券Ｔを第１の案内面６０ａ上で案内しながら他方の搬送路に向かわせるポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図９に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第３の案内面６０ｃ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂと第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図１０に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第２の案内面６０ｂ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
【００４６】
また、固定ガイド６１は、図９及び図１０に示すように、フラッパ部６０の第２の案内面６０ｂ上又は第３の案内面６０ｃ上に案内されてきた通行券Ｔを、第３の搬送路３２に向けて案内するようになっている。また、フラッパ部６０の近傍であって固定ガイド６１の上方には、案内されている通行券Ｔを案内方向に補助的にガイドする案内ガイド６３が設けられている。この案内ガイド６３は、案内されている通行券Ｔの浮き上がりを抑えると共に、通行券Ｔを滑らかに案内方向に向かわせる働きをしている。
【００４７】
なお、上段の三差路フラッパ機構３７に関しては、基本的に上述した下段の三差路フラッパ機構３６と同じ構成で上下に反転した形で構成可能であるため、説明を省略する。
【００４８】
図２に示すように、自動発券機２には、入口センサ３から出力された車両Ｃに関連する情報から車両高さを割り出し、車両高さに基づいて３つの発券口１２、１３、１４の中から通行券Ｔを排出する発券口を決定する制御部４が設けられている。つまり、この制御部４は、車両高さに応じた最適な高さで通行券Ｔを渡せるように、使用する発券口１２、１３、１４を決定している。
そして、制御部４は、決定した発券口１２、１３、１４に通行券Ｔを搬送するように各構成品を総合的に制御している。つまり、第１の搬送路３０、第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２の搬送方向を制御すると共に、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７を制御して搬送方向を所望する方向に切り替える。これにより、発券された通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができる。
【００４９】
なお、制御部４は、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１のどちらの発券ユニットで通行券Ｔを発券するかの決定も行っている。また、各発券ユニット１０、１１に設けられた各種センサＳ１、Ｓ２からの検出結果に基づいて、発券ユニット１０、１１内で券詰まりや通行券Ｔの残量不足等が生じた場合には、発券ユニット１０、１１を切り替えるように制御している。これにより、発券停止を未然に防止することができるようになっている。
【００５０】
また、各搬送路３０、３１、３２や各発券口１２、１３、１４には、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が適宜設けられており、検出結果を制御部４に出力している。制御部４は、これらのセンサＳ２からの検出結果に基づいて、通行券Ｔの搬送制御や通行券Ｔの券詰まり確認を行っている。
【００５１】
次に、このように構成された自動発券システム１を利用して通行券Ｔを発券する場合について、以下に説明する。
図１に示すように、まず有料道路Ｒの入口に車両Ｃが接近すると入口センサ３が反応する。反応した入口センサ３は、車両高さに関連する情報をこの車両Ｃから検出し、自動発券機２の制御部４に出力する。
【００５２】
すると、制御部４は、入口センサ３から送られてきた車両高さの情報より、接近した車両Ｃが例えば中型車であると判断する。続いて、制御部４は、３つの発券口１２、１３、１４の中から中型車に最適な中段の発券口１３を利用することを決定する。続いて、制御部４は、通行券Ｔが収納ボックス２０内に十分に収納されていることを把握した上で、例えば下段の発券ユニット１１を作動させると共に、この発券ユニット１１から発券された通行券Ｔが中段の発券口１３に向かうように第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２の搬送方向、各三差路フラッパ機構３５、３６の作動を制御する。
【００５３】
具体的には、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図８に示すように第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａとＢ搬送路３１ｂとを繋げるポジションに切り替える。即ち、Ａ搬送路３１ａより搬送されてくる通行券Ｔが第１の案内面６０ａ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。更に、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図５に示すように第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第３の案内面５０ｃ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。
【００５４】
下段の発券ユニット１１が制御部４からの指示を受けると、図２に示すように、繰り出し部２１が収納ボックス２０から最上段に位置する通行券Ｔを１枚繰り出し、記録部２２に送り出す。記録部２２は、送られてきた通行券Ｔに対して、必要な情報を印刷や磁気記録等により書き込んだ後、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａに送り出す。
するとＡ搬送路３１ａは、受け取った通行券Ｔを下段の三差路フラッパ機構３６に向けて搬送する。この三差路フラッパ機構３６まで搬送されると、通行券Ｔは、図８に示すように、フラッパ部６０の第１の案内面６０ａ上に自然と案内された後、搬送方向が切り替わってＢ搬送路３１ｂ側に搬送される。
【００５５】
次いで、Ｂ搬送路３１ｂは、送られてきた通行券Ｔを中段の三差路フラッパ機構３５に向けて搬送する。この三差路フラッパ機構３５まで搬送されると、通行券Ｔは、図５に示すように、フラッパ部５０の第３の案内面５０ｃ上に自然と案内された後、固定ガイド５１に沿って第３の搬送路３２側に搬送される。
次いで、第３の搬送路３２は、図２に示すように、送られてきた通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送する。その結果、図１に示すように、必要な情報が書き込まれた通行券Ｔを中段の発券口１３から外部に排出することができる。
【００５６】
ところで、入口に接近してきた車両Ｃが車高の高い大型車（トラック等）であると制御部４が判断した場合には、上段の発券口１２を利用することを決定する。
この場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを上段の発券口１２まで搬送することができ、該発券口１２から外部に排出することができる。
【００５７】
また、入口に接近してきた車両Ｃが車高の低い小型車だと制御部４が判断した場合には、下段の発券口１４を利用することを決定する。
この場合には、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図９に示すように第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、搬送路で搬送されてくる通行券Ｔが第３の案内面６０ｃ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。
その結果、下段の発券ユニット１１から発券された通行券Ｔを下段の発券口１４まで搬送することができ、該発券口１４から外部に排出することができる。
【００５８】
上述したように、車両高さに応じて、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１から発券された通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができ、運転者にとって最適な高さで通行券Ｔを受け渡すことができる。
ところで、下段の発券ユニット１１内、又は、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ内で仮に券詰まりが発生した場合には、制御部４は各種センサＳ１、Ｓ２からの検出結果に基づいて券詰まりが発生したことを直ちに把握する。すると制御部４は、上段の発券ユニット１０を作動させて通行券Ｔを発券させる。これと同時に、選択した発券口１２、１３、１４に通行券Ｔが向かうように、第１の搬送路３０及び第２の搬送路３１の搬送方向、並びに、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７を制御する。
【００５９】
例えば、中段の発券口１３を利用する場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａとＢ搬送路３０ｂとを繋げるポジションに切り替えることにより、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａの搬送方向を中段の三差路フラッパ機構３５に向かう方向に制御する。また、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図６に示すように第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第２の案内面５０ｂ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを中段の発券口１３まで搬送することができ、該発券口１３から外部に排出することができる。
【００６０】
また、下段の発券口１４を利用する場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａとＢ搬送路３０ｂとを繋げるポジションに切り替える。そして、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図４に示すように第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂと第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂとを繋げるポジションに切り替える。即ち、第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第１の案内面５０ａ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。また、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図１０に示すように第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、通行券Ｔが第２の案内面６０ｂ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを下段の発券口１４まで搬送することができ、該発券口１４から外部に排出することができる。
【００６１】
上述したように、上段の発券ユニット１０から通行券Ｔを発券したとしても、やはり選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができ、運転者にとって最適な高さで通行券Ｔを受け渡すことができる。従って、下段の発券ユニット１１内、又は、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ内で券詰まりが発生してしまったとしても、発券停止を引き起こすことなく、選択した発券口１２、１３、１４まで引き続き搬送して運転者に受け渡すことができる。
【００６２】
特に、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７は、フラッパ部５０、６０が３つのポジションに切り替わるように構成されている。従来のものは、ソレノイドの励磁、非励磁制御によってポジションを２つに位置決めし、搬送先を３つに切り替える構成であった。
これに対し本実施形態では、中段の三差路フラッパ機構３５を例にすると、フラッパ部５０が３つの搬送路３０、３１、３２のうち選択した２つを繋げるように３つのポジションに切り替わる。
よって、三差路フラッパ機構３５は、通行券Ｔに何ら抵抗（負荷）を与えることなく、選択された搬送路に向けて通行券Ｔをスムーズに搬送することができる。よって、従来のようにスプリングの乗り越え抵抗が作用することがないので、通行券Ｔが紙のように剛性が低い場合であっても搬送方向を確実に切り替えて搬送することができる。
【００６３】
しかも、従来のものはスプリングの乗り越え抵抗を考慮する必要があるので、フラッパの調整作業に手間がかかるものであったが、本実施形態のフラッパ部５０にはスプリングの乗り越え抵抗が作用しないので、容易且つ確実に調整できるうえ、高精度に搬送方向を切り替えることができる。従って、通行券Ｔを所望する方向に確実に搬送することができる。
また、三差路フラッパ機構３５は、フラッパ部５０と固定ガイド５１との組み合わせで構成されている。特に、固定ガイド５１を利用しているので、フラッパ部５０の形状を複雑な形状に設計する必要がなく、極力シンプルな形状に設計することができるうえ、急な角度での方向転換をさせることも可能である。よって、設計の自由度を向上することができる。
【００６４】
また、案内ガイド５３が設けられているので、搬送中の通行券Ｔの浮き上がりを抑えながら搬送方向にガイドできるので、短い距離で滑らかに案内方向に向かわせ、方向転換をスムーズに行える。
更に、スリット板５５及び光センサ５６で構成される回転検出部５７によって、フラッパ部５０の回転位置を検出できるので、現在のポジションを常時正確・精密に把握することができるため、搬送方向の切り替えをより確実に行うことができ、搬送の信頼性を高めることができる。
【００６５】
なお、上述した点は、上段の三差路フラッパ機構３７及び下段の三差路フラッパ機構３６であっても同様である。
【００６６】
また、本実施形態の自動発券機２によれば、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１より繰り出された通行券Ｔを券類搬送装置１５によって搬送するので、発券ユニット１０又は発券ユニット１１のいずれかで券の残量不足や詰まりが発生した場合でも、発券停止の不具合を引き起こすことなく、通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送でき、安定した自動発券を行うことができる。
特に、通行券Ｔを発券する際に、利用する発券口１２、１３、１４の位置に応じて上段の発券ユニット１０と下段の発券ユニット１１を適宜使い分けることで、通行券Ｔをより短時間で発券することができる。つまり、発券時間の高速化を図ることができる。
この点について、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００６７】
図１１は、自動発券機２内を簡略化した図である。なお、この図１１では、上述した各搬送路を、「Ａ」〜「Ｇ」の搬送路に分けて説明する。これら各搬送路「Ａ」〜「Ｇ」の定義は、以下の通りである。
【００６８】
搬送路「Ａ」は、上段の発券ユニット１０と上段の三差路フラッパ機構３７との間に設けられた第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａである。搬送路「Ｂ」は、上段の三差路フラッパ機構３７と上段の発券口１２との間に設けられた第３の搬送路３２である。搬送路「Ｃ」は、上段の三差路フラッパ機構３７と中段の三差路フラッパ機構３５との間に設けられた第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂである。搬送路「Ｄ」は、中段の三差路フラッパ機構３５と中段の発券口１３との間に設けられた第３の搬送路３２である。搬送路「Ｅ」は、中段の三差路フラッパ機構３５と下段の三差路フラッパ機構３６との間に設けられた第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂである。搬送路「Ｆ」は、下段の発券ユニット１１と下段の三差路フラッパ機構３６との間に設けられた第２の搬送路３１の搬送路３１ａである。搬送路「Ｇ」は、下段の三差路フラッパ機構３６と下段の発券口１４との間に設けられた第３の搬送路３２である。
【００６９】
この場合において、発券ユニット１０、１１の位置と、通過した搬送経路と、発券口１２、１３、１４との組み合わせで発券時間の違いを予想した結果を図１２に示す。
図１２に示すように、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを「Ａ」，「Ｂ」の搬送経路を利用して上段の発券口１２から発券した場合と、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを「Ｆ」，「Ｇ」の搬送経路を利用して下段の発券口１４から発券した場合とが、最も搬送経路が短いため最も発券時間が早い。
これに対して、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを「Ａ」，「Ｃ」，「Ｅ」，「Ｇ」の搬送経路を利用して下段の発券口１４から発券した場合と、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを「Ｆ」，「Ｅ」，「Ｃ」，「Ｂ」の搬送経路を利用して上段の発券口１２から発券した場合とが、最も搬送経路が長いため最も発券時間が遅い。
【００７０】
従って、上段の発券ユニット１０及び下段の発券ユニット１１が共に正常に作動している場合には、上段の発券口１２から通行券Ｔを発券するときには上段の発券ユニット１０を利用し、下段の発券口１４から通行券Ｔを発券するときには下段の発券ユニット１１を利用するように搬送経路を決定することが好ましい。このように、利用する発券口１２、１３、１４の位置に応じて発券ユニット１０、１１を使い分けることで、発券時間の高速化を図ることができる。
【００７１】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、券類搬送装置を、通行券を発券する自動発券機に適用した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限られず、例えば各種施設の入場券を発券する発券機や、各種交通機関の乗車券を発券する発券機等に適用しても構わない。
特に、レシートのような非常に軟らかい券類であっても確実に搬送できるので、券類搬送装置を幅広い分野まで適用させることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、発券ユニットを２つ、発券口を３つ備えた例を説明したが、これらの数に限定されるものではない。用途等に応じて適宜変更して構わない。
また、スリット板と光センサとを利用してフラッパ部の位置決めを行ったが、この場合に限られず、位置決めをできれば他の構成を採用しても構わない。例えば、フラッパ部を一旦０点検出した後に、回転させても構わない。この場合であっても、高精度な位置決めを行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｃ…車両
Ｍ…パルスモータ（回転駆動部）
Ｔ…通行券（券類）
１…自動発券システム
２…自動発券機
３…入口センサ（センサ）
４…制御部
１０、１１…発券ユニット
１２、１３、１４…発券口
１５…券類搬送装置
２０…収納ボックス
３０…第１の搬送路
３０ａ…Ａ搬送路（第１の搬送路）
３０ｂ…Ｂ搬送路（第１の搬送路）
３１…第２の搬送路
３１ａ…Ａ搬送路（第２の搬送路）
３１ｂ…Ｂ搬送路（第２の搬送路）
３２…第３の搬送路
３５…三差路フラッパ機構
３６、３７…三差路フラッパ機構（案内機構）
５０、６０…フラッパ部（回転案内部）
５１、６１…固定ガイド（固定案内部）
５３、６３…案内ガイド
５７…回転検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の通行券や、各種施設の入場券や、各種交通機関の乗車券等の券類を、発券口まで搬送する券類搬送装置及びこれを有する自動発券システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の入口には、後の精算に必要な通行券を自動的に発券する自動発券機が設置されているが、発券された通行券を運転者が抜き取り易くするために、車両の種類に応じて通行券を発券する高さを３段階に分けており、トラック等の車高が高い車両の場合には、上段の発券口から通行券を発券し、中型車等の比較的車高が高い車両の場合には、中段の発券口から通行券を発券し、小型車等の車高が低い車両の場合には、下段の発券口から通行券を発券している。
【０００３】
このように、車両の種類に応じて発券口を変更しているが、通行券は発券前の段階では１つの収納箱に大量に収納された状態で保管されている。ここで、車両が自動発券機に近づくと、収納箱から通行券が１枚繰り出された後、必要な各種情報が記録部によって印刷や磁気記録等により書き込まれる。そして、各種情報が書き込まれた通行券は、車両の種類に基づいて決定された発券口まで搬送された後、この発券口から排出されるようになっている。
【０００４】
ところで、収納箱から通行券を１枚繰り出して記録部まで搬送するまでの間に、券詰まりする場合があり、特に、収納箱から１枚繰り出す繰り出し部で券詰まりが発生する可能性が高かった。券詰まりが発生してしまった場合には、通行券が発券口まで搬送されないので、発券停止の状態を引き起こしてしまうものであった。
【０００５】
そこで、このような券詰まりの可能性をできるだけ低減するために、収納箱、繰り出し部及び記録部で主に構成される発券ユニットを２つ備え、１つをバックアップ用として用いる構成が考えられている。このようにすることで、仮に券詰まりによって発券ユニットが作動停止してしまったとしても、バックアップ用の発券ユニットによって引き続き通行券を発券することができる。
【０００６】
しかしながら、発券ユニットを２つ設けた場合であっても、搬送路に関しては共通であるので、通行券は搬送路に沿って一方向搬送ではなく双方向搬送されることになる。
つまり、図１３に示すように、発券ユニット１００が１つの場合には、通行券１０１の供給元が１箇所ということであるので、搬送路に沿って通行券１０１を一方向に搬送する形になる。そして、搬送路の途中で搬送先を２方向に切り替えることで、いずれかの発券口１０２から通行券１０１を発券している。ところが、発券ユニット１００が２つの場合には、図１４に示すように、通行券１０１の供給元が２箇所になってしまうので、搬送路に沿って通行券１０１を双方向から搬送する形になってしまう。そのため、搬送路の途中で搬送先を３方向に切り替える必要がある。
【０００７】
ここで、３つの搬送路が交差する三差路に設けられ、取引媒体の搬送先を３方向に切り替えるためのフラッパが提供されている（特許文献１参照）。
このフラッパ１１０は、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１と、後搬送路Ｒ２と、反転部に繋がる反転部側搬送路Ｒ３という３つの搬送路が交差する三差路に設けられており、各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に頂点が向いた平面視三角形状に形成されている。フラッパ１１０の中心には支柱１１１が固定されており、図示しないフラッパソレノイドに連結されている。そして、フラッパソレノイドを励磁或いは非励磁することでフラッパ１１０を回転させ、２つのポジションに位置決めすることが可能とされている。
【０００８】
具体的には、フラッパソレノイドが非励磁の場合には、図１５に示すように、フラッパ１１０は左端部が下がり、右端部が上方のストッパ１１３に接触するポジションに位置決めされるようになっている。一方、フラッパソレノイドが励磁された場合には、図１６に示すように、フラッパ１１０は右端部が下がり、左端部が上方のストッパ１１３に接触するポジションに位置決めされるようになっている。
【０００９】
このように、フラッパソレノイドのＯＮ（励磁）、ＯＦＦ（非励磁）制御によってフラッパ１１０を２つのポジションに位置決めすることで、搬送先を３方向に切り替えている。例えば、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１から後搬送路Ｒ２に搬送する場合（矢印Ａ）、反転部側搬送路Ｒ３から前搬送路Ｒ１に搬送する場合（矢印Ｂ）、後搬送路Ｒ２から反転部側搬送路Ｒ３に搬送する場合（矢印Ｃ）には、フラッパソレノイドを非励磁にしてフラッパ１１０の左端部を下げた状態にしておく。すると、取引媒体は、フラッパ１１０の傾きによって搬送先が規制されるので、上述した方向に自然と案内されるようになっている。
【００１０】
一方、図１６に示すように、前搬送路Ｒ１から反転部側搬送路Ｒ３に搬送する場合（矢印Ｄ）、反転部側搬送路Ｒ３から後搬送路Ｒ２に搬送する場合（矢印Ｅ）、後搬送路Ｒ２から前搬送路Ｒ１に搬送する場合（矢印Ｆ）には、フラッパソレノイドを励磁してフラッパ１１０の右端部を下げた状態にしておく。すると、取引媒体は、フラッパ１１０の傾きによって搬送先が規制されるので、上述した方向に自然と案内されるようになっている。
【００１１】
なお、フラッパ１１０には、右端部及び左端部に図示しないスプリングがそれぞれ取り付けられており、フラッパソレノイドによって回転させられた後、ストッパ１１３側に引っ張られて確実に右端部或いは左端部が接触するようになっている。そのため、フラッパ１１０は、フラッパソレノイドによって回転させられた後であっても、スプリング力に抗する外力を受けると、反対方向に若干の回転が許容されるようになっている。
【００１２】
よって、取引媒体は、上述した搬送時にフラッパ１１０を若干回転させ、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送されるようになっている。例えば、図１５に示すように、前搬送路Ｒ１から後搬送路Ｒ２に搬送される場合（矢印Ａ）には、ストッパ１１３に接触しているフラッパ１１０の右端部を若干押し下げながら、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送される。また、反転部側搬送路Ｒ３から前搬送路Ｒ１に搬送される場合（矢印Ｂ）には、フラッパ１１０の左端部を若干押し上げながら、フラッパ１１０を乗り越えるようにして搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１８２９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、上述したように取引媒体はスプリングの力に逆らってフラッパ１１０を乗り越える必要があるので、ある程度の剛性（こわさ）が必要とされてしまう。そのため、ＰＥＴ等の剛性の高い取引媒体にせざるを得ない。仮に、紙等の剛性の低い取引媒体では、取引媒体自体が変形してしまうので、フラッパ１１０を乗り越えることができず、結果的に詰まりを招いてしまう。従って、上記フラッパ１１０を利用する場合には、取引媒体に高い剛性が求められてしまい、多種類の取引媒体を幅広く使用することができなかった。
【００１５】
また、フラッパ１１０の乗り越えが多方向で発生するため、スプリング力の調整が非常に難しく、調整作業に手間がかかるものであった。特に、スプリング力の強弱によって、フラッパ１１０の姿勢が変化してしまうので、高精度な位置決めを行うことが難しかった。そのため、搬送方向の切り替え精度の信頼性低下を招いてしまうものであった。
【００１６】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、剛性が低い券類であっても、搬送方向を確実且つ高精度に切り替えながら、３つの搬送路の中から選択された搬送路に向けて券類を搬送することができる券類搬送装置、これを有する自動発券システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、前記課題を解決して係る目的を達成するために以下の手段を提供する。
本発明に係る券類搬送装置は、収納ボックスに複数枚収納された券類を１枚発券する複数の発券ユニットと発券された券類を外部に排出する発券口との間に設けられ、いずれかの発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する券類搬送装置であって、いずれかの前記発券ユニットに繋がれた第１の搬送路と、他の前記発券ユニットに繋がれた第２の搬送路と、前記発券口に繋がれた第３の搬送路と、前記３つの搬送路が合流する合流ポイントに設けられ、３つの搬送路のうち２つの搬送路を繋ぐように３つのポジションに切り替わり、前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部と、前記回転案内部と前記第３の搬送路との間に設けられ、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた前記券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部と、前記回転案内部を回転させる回転駆動部と、前記回転案内部の回転位置を検出する回転検出部と、検出された前記回転位置に基づいて前記回転駆動部を制御して、前記３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに前記回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る券類搬送装置においては、券詰まり等の何らかの理由によりいずれかの発券ユニットから券類を発券できない場合であっても、他の発券ユニットから券類を発券できるので、発券停止を引き起こすことなく、券類を確実に発券口まで搬送して発券させることができる。
特に、従来のものはソレノイドの励磁、非励磁制御によってポジションを２つに位置決めすることで搬送先を３つに切り替える構成であったが、本発明に係る回転案内部はこれとは異なり、３つの搬送路のうち選択した２つを繋げるように３つのポジションに切り替わる。即ち、第１の搬送路と第２の搬送路とを、又は、第１の搬送路と第３の搬送路とを、又は、第２の搬送路と第３の搬送路とをスムーズに繋いで券類を搬送できるように予め設定された３つのポジションに切り替わる。よって、回転案内部は、券類に何ら抵抗（負荷）を与えることなく、選択された搬送路に向けて券類をスムーズに搬送することができる。しかも、従来のようにスプリングの乗り越え抵抗が作用することがないので、紙等のような剛性の低い軟性の券類であっても搬送方向を確実に切り替えて搬送することができる。
【００１９】
また、従来のものは、スプリングの乗り越え抵抗を考慮する必要があるのでフラッパの調整作業に手間がかかるものであったが、上述したように回転案内部には乗り越え抵抗が作用しないので、容易且つ確実に設置することができる。更に、高精度に搬送方向を切り替えることができるので、券類を所望する方向に確実に搬送することができる。
【００２０】
また、本発明に係る券類搬送装置は、上記本発明の券類搬送装置において、前記固定案内部の近傍には、搬送されてきた前記券類の浮き上がりを規制しながら前記第３の搬送路に向けて案内する案内ガイドが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る券類搬送装置は、上記本発明の券類搬送装置において、前記発券口及び前記第３の搬送路を複数備え、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とのうち少なくともいずれか一方には、他の前記発券口に繋がれた他の前記第３の搬送路が合流し、該合流ポイントに前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構が設けられ、前記案内機構が、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から搬送されてきた前記券類を前記第３の搬送路又は前記回転案内部に向けて案内、或いは、前記回転案内部から案内されてきた前記券類を前記第３の搬送路に向けて案内することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る自動発券システムは、有料道路の入口に設置され、該入口に接近した車両の車両高さに関連する情報を検出するセンサと、上記本発明の券類搬送装置を有する自動発券機と、を備え、前記制御部が、検出された前記情報に基づいて複数の前記発券口の中から前記券類を排出する発券口を決定すると共に、決定した発券口に券類が向かうように前記回転駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る券類搬送装置によれば、剛性が低い軟性の券類であっても、搬送方向を確実且つ高精度に切り替えながら、３つの搬送路の中から選択された搬送路に向けて券類を搬送することができる。
また、本発明に係る自動発券システムによれば、上記券類搬送装置を有する自動発券機を備えているので、発券停止を引き起こすことなく券類を発券口から排出させることができ、安定した自動発券を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る一実施形態を示す図であって、有料道路の入口に設置された自動発券システムの設置図である。
【図２】図１に示す自動発券機の内部構成図である。
【図３】図２に示す自動発券機内に設けられた中段の三差路フラッパ機構の斜視図である。
【図４】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を切り替えている状態を示す図である。
【図５】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図４とは別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図６】図３に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図４とはさらに別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図７】図２に示す自動発券機内に設けられた下段の三差路フラッパ機構の斜視図である。
【図８】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を切り替えている状態を示す図である。
【図９】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図８とは別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図１０】図７に示す三差路フラッパ機構により通行券の搬送方向を、図８とはさらに別の方向に切り替えている状態を示す図である。
【図１１】図２に示す自動発券機内の簡略構成図である。
【図１２】発券ユニットと、発券口と、搬送経路との組み合わせで、発券時間の違いを予想した図である。
【図１３】１つの発券ユニットから３つの発券口に向けて通行券を搬送する場合の従来図である。
【図１４】２つの発券ユニットから３つの発券口に向けて通行券を搬送する場合の図である。
【図１５】従来の三差路フラッパの一例を示す図であって、左端部が下がり、右端部が上がったポジションにフラッパが回転している状態を示す図である。
【図１６】図１５の状態から、右端部が下がり、左端部が上がったポジションにフラッパが回転している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１から図１２を参照して説明する。なお、本実施形態では、自動発券機に券類搬送装置を適用した場合を例に挙げて説明する。
図１に示すように、自動発券システム１は、通行券（券類）Ｔを発券する自動発券機２と入口センサ（センサ）３とで構成されている。入口センサ３は、有料道路Ｒの入口に設置され、該入口に接近した車両Ｃから車両高さに関連する情報を検出し、自動発券機２に出力している。
【００２６】
自動発券機２は、通行券Ｔを発券する２つの発券ユニット１０、１１と、通行券Ｔを外部に排出する３つの発券口１２、１３、１４と、発券された通行券Ｔを選択されたいずれかの発券口１２、１３、１４まで分岐・搬送する券類搬送装置１５と、これら各構成品を収容する筐体１６と、を備えている。
発券ユニット１０、１１は、上下２段に分かれて配置されており、それぞれ通行券Ｔを複数枚収納可能な収納ボックス２０と、収納ボックス２０から通行券Ｔを１枚繰り出す繰り出し部２１と、繰り出された通行券Ｔに印刷や磁気記録等によって必要な情報を書き込む記録部２２と、を主に備えている。
【００２７】
収納ボックス２０は、情報が書き込まれていない未使用状態の通行券Ｔを複数枚整列積層状態で収納することが可能なボックスであり、最上段に位置する通行券Ｔが繰り出し部２１によって取り出されるようになっている。また、収納ボックス２０内には、通行券Ｔの残量を検出するセンサＳ１が設けられており、後述する制御部４に検出結果を出力している。
繰り出し部２１は、収納ボックス２０に収納されている通行券Ｔのうち、最上段に位置する通行券Ｔを１枚繰り出して、記録部２２に送り出す役割を担っている。また、繰り出し部２１には、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が設けられており、検出結果を制御部４に出力している。
記録部２２は、繰り出し部２１によって送られてきた通行券Ｔに対して、印刷や磁気記録等により有料道路Ｒを通行するにあたって必要な情報（例えば、入口名、入場した日時等）を書き込むようになっている。また、記録部２２にも、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が設けられており、検出結果を制御部４に出力している。
【００２８】
発券口１２、１３、１４は、上下三段に分かれた状態で筐体１６の壁面に設けられている。このうち、上段の発券口１２は、主に車高の高い大型車（トラック等）の車両用に通行券Ｔを出す発券口であり、中段の発券口１３は、比較的車高の高い中型車の車両用に通行券Ｔを出す発券口であり、下段の発券口１４は、車高の低い小型車の車両用に通行券Ｔを出す発券口である。
いずれの発券口１２、１３、１４も、搬送されてきた通行券Ｔを運転者に引き渡すために、通行券Ｔが半分程度露出するまで該通行券Ｔを外側に排出するようになっている。
【００２９】
上記券類搬送装置１５は、２つの発券ユニット１０、１１と３つの発券口１２、１３、１４との間に設けられており、いずれかの発券ユニット１０、１１で発券された通行券Ｔを選択されたいずれかの発券口１２、１３、１４まで搬送する役割を担っている。
【００３０】
この券類搬送装置１５は、上段の発券ユニット１０に繋がれた第１の搬送路３０と、下段の発券ユニット１１（他の発券ユニット）に繋がれた第２の搬送路３１と、各発券口１２、１３、１４に繋がれた第３の搬送路３２と、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する３つの三差路フラッパ機構３５、３６、３７と、で主に構成されている。
【００３１】
３つの三差路フラッパ機構３５、３６、３７のうち、中段に配置された三差路フラッパ機構３５は、第１の搬送路３０と、第２の搬送路３１と、中段の発券口１３に繋がった第３の搬送路３２と、が合流する合流ポイントに設けられている。そして、この中段の三差路フラッパ機構３５は、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送或いは下段の三差路フラッパ機構３６に搬送したり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送或いは上段の三差路フラッパ機構３７に搬送したりする役割を果している。
【００３２】
また、本実施形態の第１の搬送路３０は、Ａ搬送路３０ａ及びＢ搬送路３０ｂの２つの搬送路からなり、両搬送路３０ａ、３０ｂの合流部分に上段の発券口１２に繋がった第３の搬送路３２がさらに合流するように配置されている。そして、Ａ搬送路３０ａと、Ｂ搬送路３０ｂと、第３の搬送路３２と、が合流するポイントに上段の三差路フラッパ機構３７が設けられている。
この上段の三差路フラッパ機構３７は、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構として機能するものであり、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを上段の発券口１２に向けて搬送或いは中段の三差路フラッパ機構３５に搬送したり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを上段の発券口１２に向けて搬送したりする役割を果している。
【００３３】
また、第２の搬送路３１も同様に、Ａ搬送路３１ａ及びＢ搬送路３１ｂの２つの搬送路からなり、両搬送路３１ａ、３１ｂの合流部分に下段の発券口１４に繋がった第３の搬送路３２がさらに合流するように配置されている。そして、Ａ搬送路３１ａと、Ｂ搬送路３１ｂと、第３の搬送路３２と、が合流するポイントに下段の三差路フラッパ機構３６が設けられている。
この下段の三差路フラッパ機構３６も同様に、通行券Ｔの搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構として機能するものであり、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを下段の発券口１４に向けて搬送或いは中段の三差路フラッパ機構３５に搬送したり、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを下段の発券口１４に向けて搬送したりする役割を果している。
【００３４】
ところで、第１の搬送路３０、第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２は、互いに対向配置され、２つのプーリー４１の間に巻回された一対の無端ベルト４０を備えている。一対の無端ベルト４０間で通行券Ｔを挟み込み、一対の無端ベルト４０に巻回された４つのプーリー４１のうち１つを図示されないモータで駆動することにより、通行券Ｔを搬送するようになっている。
【００３５】
次に、上述した中段の三差路フラッパ機構３５について、詳細に説明する。
この三差路フラッパ機構３５は、図３に示すように、３つの搬送路３０、３１、３２のうち２つの搬送路を繋ぐように、即ち、第１の搬送路３０と第２の搬送路３１とを、又は、第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを、又は、第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋ぐように３つのポジションに切り替わるフラッパ部（回転案内部）５０と、このフラッパ部５０と第３の搬送路３２との間に設けられた固定ガイド（固定案内部）５１と、で主に構成されている。
【００３６】
フラッパ部５０は、通行券Ｔの幅（短手）を超えない間隔を開けて平行に２つ配置されており、パルスモータＭによって回転させられるシャフト５２によって互いに連結されている。これにより、２つのフラッパ部５０は、パルスモータ（回転駆動部）Ｍの正逆回転によって回転軸Ｌ回りを精密に微小角度回転可能とされている。なお、パルスモータＭは、制御部４によって作動が制御されており、上述したように３つの搬送路３０、３１、３２のうち２つの搬送路を繋ぐようにフラッパ部５０を回転させる役割を担っている。
【００３７】
フラッパ部５０は、シャフト５２を中心に第１の搬送路３０及び第２の搬送路３１に向かって延びるように形成されており、それぞれの先端が両搬送路３０、３１のプーリー４１の側方に位置するようになっている。これにより、回転に応じて、２つの先端が一対の無端ベルト４０間で搬送されてくる通行券Ｔの手前側に位置したり、奥側に位置したりすることが可能とされている。
【００３８】
また、このフラッパ部５０は、第１の案内面５０ａ、第２の案内面５０ｂ及び第３の案内面５０ｃで外周面が形成されており、上述した２つの先端位置に応じて、通行券Ｔを沿わせて案内する面が切り替わるようになっている。
即ち、第１の搬送路３０と第２の搬送路３１とを繋ぐ場合には、図４に示すように、いずれか一方の搬送路より搬送されてきた通行券Ｔを第１の案内面５０ａ上で案内しながら他方の搬送路に向かわせるポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図５に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第３の案内面５０ｃ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
また、第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図６に示すように、第１の搬送路３０より搬送されてきた通行券Ｔを第２の案内面５０ｂ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
【００３９】
また、固定ガイド５１は、図５及び図６に示すように、フラッパ部５０の第２の案内面５０ｂ上又は第３の案内面５０ｃ上に案内されてきた通行券Ｔを、第３の搬送路３２に向けて案内する機能を果している。つまり、第１の搬送路３０又は第２の搬送路３１からフラッパ部５０を経由して案内されてきた通行券Ｔを第３の搬送路３２に向けて案内する機能を果している。
なお、この固定ガイド５１は、図３に示すように、２つのフラッパ部５０の間に挟まれ、基端側がシャフト５２の近傍に位置した状態で配置されている。つまり、固定ガイド５１は、シャフト５２の回転に伴って回転することがなく、常に姿勢が安定した固定状態で配置されている。
【００４０】
また、フラッパ部５０の近傍であって固定ガイド５１の上下には、案内されている通行券Ｔを案内方向に補助的にガイドする案内ガイド５３が設けられている。この案内ガイド５３は、案内されている通行券Ｔの浮き上がりを抑えると共に、通行券Ｔを滑らかに案内方向に向かわせる働きをしている。
【００４１】
図３に示すように、パルスモータＭは、上述したようにシャフト５２を介して２つのフラッパ部５０を回転させており、回転方向、回転量によってフラッパ部５０のポジションを切り替え、搬送方向を制御するようになっている。
上記シャフト５２には、円板状のスリット板５５が取り付けられている。このスリット板５５には、周方向に沿って等間隔毎にスリット孔５５ａが複数形成されている。なお、図３では、スリット孔５５ａの数を省略して図示している。また、スリット板５５を挟むように光センサ５６が設けられている。この光センサ５６は、スリット板５５に向けて光を発する図示しない発光部と、スリット孔５５ａを介してスリット板５５を通過してきた光を受光する図示しない受光部と、を備えており、光を受光した数、即ち、パルス数に基づいてフラッパ部５０の回転位置を検出するようになっている。
これら、スリット板５５及び光センサ５６は、フラッパ部５０の回転位置を検出する回転検出部５７として機能する。
なお、上述した構成は回転検出部５７の一例であり、フラッパ部５０の微小回転角度量を検出できる他の方法に替えても構わない。
【００４２】
そして、パルスモータＭは、フラッパ部５０を回転させる際に、検出された回転位置に基づいて回転させ、選択したいずれかのポジション（各ポジションは、通行券Ｔをスムーズに搬送できるように予め設定されている）にフラッパ部５０を正確に位置決めするようになっている。特に、パスル数に基づいて回転させることができるので、フラッパ部５０を±１度程度の精度で高精度に位置決めすることができる。
【００４３】
次に、上述した下段の三差路フラッパ機構３６について、詳細に説明する。
図７に示すように、下段の三差路フラッパ機構３６は、中段の三差路フラッパ機構３５と同様にパルスモータＭによって回転するフラッパ部６０と、固定ガイド６１と、で主に構成されている。
フラッパ部６０は、通行券Ｔの幅（短手）を超えない間隔を開けて平行に２つ配置されており、パルスモータＭによって回転させられるシャフト５２によって互いに連結されている。これにより、２つのフラッパ部６０は、パルスモータＭの正逆回転によって回転軸Ｌ回りを精密に微小角度回転可能とされている。
【００４４】
フラッパ部６０は、シャフト５２を中心に第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ及びＢ搬送路３１ｂに向かって延びるように形成されており、それぞれの先端が両搬送路３１ａ、３１ｂのプーリー４１の側方に位置するようになっている。これにより、回転に応じて、２つの先端が一対の無端ベルト４０間で搬送されてくる通行券Ｔの手前側に位置したり、奥側に位置したりすることが可能とされている。
また、フラッパ部６０は、第１の案内面６０ａ、第２の案内面６０ｂ及び第３の案内面６０ｃで外周面が形成されており、上述した２つの先端位置に応じて、通行券Ｔを沿わせて案内する面が切り替わるようになっている。
【００４５】
即ち、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａとＢ搬送路３１ｂとを繋ぐ場合には、図８に示すように、いずれか一方の搬送路より搬送されてきた通行券Ｔを第１の案内面６０ａ上で案内しながら他方の搬送路に向かわせるポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図９に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第３の案内面６０ｃ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
また、第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂと第３の搬送路３２とを繋ぐ場合には、図１０に示すように、第２の搬送路３１より搬送されてきた通行券Ｔを第２の案内面６０ｂ上に案内するポジションに切り替わるようになっている。
【００４６】
また、固定ガイド６１は、図９及び図１０に示すように、フラッパ部６０の第２の案内面６０ｂ上又は第３の案内面６０ｃ上に案内されてきた通行券Ｔを、第３の搬送路３２に向けて案内するようになっている。また、フラッパ部６０の近傍であって固定ガイド６１の上方には、案内されている通行券Ｔを案内方向に補助的にガイドする案内ガイド６３が設けられている。この案内ガイド６３は、案内されている通行券Ｔの浮き上がりを抑えると共に、通行券Ｔを滑らかに案内方向に向かわせる働きをしている。
【００４７】
なお、上段の三差路フラッパ機構３７に関しては、基本的に上述した下段の三差路フラッパ機構３６と同じ構成で上下に反転した形で構成可能であるため、説明を省略する。
【００４８】
図２に示すように、自動発券機２には、入口センサ３から出力された車両Ｃに関連する情報から車両高さを割り出し、車両高さに基づいて３つの発券口１２、１３、１４の中から通行券Ｔを排出する発券口を決定する制御部４が設けられている。つまり、この制御部４は、車両高さに応じた最適な高さで通行券Ｔを渡せるように、使用する発券口１２、１３、１４を決定している。
そして、制御部４は、決定した発券口１２、１３、１４に通行券Ｔを搬送するように各構成品を総合的に制御している。つまり、第１の搬送路３０、第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２の搬送方向を制御すると共に、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７を制御して搬送方向を所望する方向に切り替える。これにより、発券された通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができる。
【００４９】
なお、制御部４は、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１のどちらの発券ユニットで通行券Ｔを発券するかの決定も行っている。また、各発券ユニット１０、１１に設けられた各種センサＳ１、Ｓ２からの検出結果に基づいて、発券ユニット１０、１１内で券詰まりや通行券Ｔの残量不足等が生じた場合には、発券ユニット１０、１１を切り替えるように制御している。これにより、発券停止を未然に防止することができるようになっている。
【００５０】
また、各搬送路３０、３１、３２や各発券口１２、１３、１４には、通行券Ｔを検出するセンサＳ２が適宜設けられており、検出結果を制御部４に出力している。制御部４は、これらのセンサＳ２からの検出結果に基づいて、通行券Ｔの搬送制御や通行券Ｔの券詰まり確認を行っている。
【００５１】
次に、このように構成された自動発券システム１を利用して通行券Ｔを発券する場合について、以下に説明する。
図１に示すように、まず有料道路Ｒの入口に車両Ｃが接近すると入口センサ３が反応する。反応した入口センサ３は、車両高さに関連する情報をこの車両Ｃから検出し、自動発券機２の制御部４に出力する。
【００５２】
すると、制御部４は、入口センサ３から送られてきた車両高さの情報より、接近した車両Ｃが例えば中型車であると判断する。続いて、制御部４は、３つの発券口１２、１３、１４の中から中型車に最適な中段の発券口１３を利用することを決定する。続いて、制御部４は、通行券Ｔが収納ボックス２０内に十分に収納されていることを把握した上で、例えば下段の発券ユニット１１を作動させると共に、この発券ユニット１１から発券された通行券Ｔが中段の発券口１３に向かうように第２の搬送路３１及び第３の搬送路３２の搬送方向、各三差路フラッパ機構３５、３６の作動を制御する。
【００５３】
具体的には、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図８に示すように第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａとＢ搬送路３１ｂとを繋げるポジションに切り替える。即ち、Ａ搬送路３１ａより搬送されてくる通行券Ｔが第１の案内面６０ａ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。更に、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図５に示すように第２の搬送路３１と第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第３の案内面５０ｃ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。
【００５４】
下段の発券ユニット１１が制御部４からの指示を受けると、図２に示すように、繰り出し部２１が収納ボックス２０から最上段に位置する通行券Ｔを１枚繰り出し、記録部２２に送り出す。記録部２２は、送られてきた通行券Ｔに対して、必要な情報を印刷や磁気記録等により書き込んだ後、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａに送り出す。
するとＡ搬送路３１ａは、受け取った通行券Ｔを下段の三差路フラッパ機構３６に向けて搬送する。この三差路フラッパ機構３６まで搬送されると、通行券Ｔは、図８に示すように、フラッパ部６０の第１の案内面６０ａ上に自然と案内された後、搬送方向が切り替わってＢ搬送路３１ｂ側に搬送される。
【００５５】
次いで、Ｂ搬送路３１ｂは、送られてきた通行券Ｔを中段の三差路フラッパ機構３５に向けて搬送する。この三差路フラッパ機構３５まで搬送されると、通行券Ｔは、図５に示すように、フラッパ部５０の第３の案内面５０ｃ上に自然と案内された後、固定ガイド５１に沿って第３の搬送路３２側に搬送される。
次いで、第３の搬送路３２は、図２に示すように、送られてきた通行券Ｔを中段の発券口１３に向けて搬送する。その結果、図１に示すように、必要な情報が書き込まれた通行券Ｔを中段の発券口１３から外部に排出することができる。
【００５６】
ところで、入口に接近してきた車両Ｃが車高の高い大型車（トラック等）であると制御部４が判断した場合には、上段の発券口１２を利用することを決定する。
この場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを上段の発券口１２まで搬送することができ、該発券口１２から外部に排出することができる。
【００５７】
また、入口に接近してきた車両Ｃが車高の低い小型車だと制御部４が判断した場合には、下段の発券口１４を利用することを決定する。
この場合には、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図９に示すように第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、搬送路で搬送されてくる通行券Ｔが第３の案内面６０ｃ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。
その結果、下段の発券ユニット１１から発券された通行券Ｔを下段の発券口１４まで搬送することができ、該発券口１４から外部に排出することができる。
【００５８】
上述したように、車両高さに応じて、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１から発券された通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができ、運転者にとって最適な高さで通行券Ｔを受け渡すことができる。
ところで、下段の発券ユニット１１内、又は、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ内で仮に券詰まりが発生した場合には、制御部４は各種センサＳ１、Ｓ２からの検出結果に基づいて券詰まりが発生したことを直ちに把握する。すると制御部４は、上段の発券ユニット１０を作動させて通行券Ｔを発券させる。これと同時に、選択した発券口１２、１３、１４に通行券Ｔが向かうように、第１の搬送路３０及び第２の搬送路３１の搬送方向、並びに、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７を制御する。
【００５９】
例えば、中段の発券口１３を利用する場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａとＢ搬送路３０ｂとを繋げるポジションに切り替えることにより、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａの搬送方向を中段の三差路フラッパ機構３５に向かう方向に制御する。また、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図６に示すように第１の搬送路３０と第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第２の案内面５０ｂ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを中段の発券口１３まで搬送することができ、該発券口１３から外部に排出することができる。
【００６０】
また、下段の発券口１４を利用する場合には、上段の三差路フラッパ機構３７のフラッパ部を回転させて、第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａとＢ搬送路３０ｂとを繋げるポジションに切り替える。そして、中段の三差路フラッパ機構３５のフラッパ部５０を回転させて、図４に示すように第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂと第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂとを繋げるポジションに切り替える。即ち、第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂより搬送されてくる通行券Ｔが第１の案内面５０ａ上に案内されるようにフラッパ部５０を回転させる。また、下段の三差路フラッパ機構３６のフラッパ部６０を回転させて、図１０に示すように第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂと第３の搬送路３２とを繋げるポジションに切り替える。即ち、通行券Ｔが第２の案内面６０ｂ上に案内されるようにフラッパ部６０を回転させる。
その結果、上段の発券ユニット１０から発券された通行券Ｔを下段の発券口１４まで搬送することができ、該発券口１４から外部に排出することができる。
【００６１】
上述したように、上段の発券ユニット１０から通行券Ｔを発券したとしても、やはり選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送することができ、運転者にとって最適な高さで通行券Ｔを受け渡すことができる。従って、下段の発券ユニット１１内、又は、第２の搬送路３１のＡ搬送路３１ａ内で券詰まりが発生してしまったとしても、発券停止を引き起こすことなく、選択した発券口１２、１３、１４まで引き続き搬送して運転者に受け渡すことができる。
【００６２】
特に、各三差路フラッパ機構３５、３６、３７は、フラッパ部５０、６０が３つのポジションに切り替わるように構成されている。従来のものは、ソレノイドの励磁、非励磁制御によってポジションを２つに位置決めし、搬送先を３つに切り替える構成であった。
これに対し本実施形態では、中段の三差路フラッパ機構３５を例にすると、フラッパ部５０が３つの搬送路３０、３１、３２のうち選択した２つを繋げるように３つのポジションに切り替わる。
よって、三差路フラッパ機構３５は、通行券Ｔに何ら抵抗（負荷）を与えることなく、選択された搬送路に向けて通行券Ｔをスムーズに搬送することができる。よって、従来のようにスプリングの乗り越え抵抗が作用することがないので、通行券Ｔが紙のように剛性が低い場合であっても搬送方向を確実に切り替えて搬送することができる。
【００６３】
しかも、従来のものはスプリングの乗り越え抵抗を考慮する必要があるので、フラッパの調整作業に手間がかかるものであったが、本実施形態のフラッパ部５０にはスプリングの乗り越え抵抗が作用しないので、容易且つ確実に調整できるうえ、高精度に搬送方向を切り替えることができる。従って、通行券Ｔを所望する方向に確実に搬送することができる。
また、三差路フラッパ機構３５は、フラッパ部５０と固定ガイド５１との組み合わせで構成されている。特に、固定ガイド５１を利用しているので、フラッパ部５０の形状を複雑な形状に設計する必要がなく、極力シンプルな形状に設計することができるうえ、急な角度での方向転換をさせることも可能である。よって、設計の自由度を向上することができる。
【００６４】
また、案内ガイド５３が設けられているので、搬送中の通行券Ｔの浮き上がりを抑えながら搬送方向にガイドできるので、短い距離で滑らかに案内方向に向かわせ、方向転換をスムーズに行える。
更に、スリット板５５及び光センサ５６で構成される回転検出部５７によって、フラッパ部５０の回転位置を検出できるので、現在のポジションを常時正確・精密に把握することができるため、搬送方向の切り替えをより確実に行うことができ、搬送の信頼性を高めることができる。
【００６５】
なお、上述した点は、上段の三差路フラッパ機構３７及び下段の三差路フラッパ機構３６であっても同様である。
【００６６】
また、本実施形態の自動発券機２によれば、上段の発券ユニット１０又は下段の発券ユニット１１より繰り出された通行券Ｔを券類搬送装置１５によって搬送するので、発券ユニット１０又は発券ユニット１１のいずれかで券の残量不足や詰まりが発生した場合でも、発券停止の不具合を引き起こすことなく、通行券Ｔを選択した発券口１２、１３、１４まで確実に搬送でき、安定した自動発券を行うことができる。
特に、通行券Ｔを発券する際に、利用する発券口１２、１３、１４の位置に応じて上段の発券ユニット１０と下段の発券ユニット１１を適宜使い分けることで、通行券Ｔをより短時間で発券することができる。つまり、発券時間の高速化を図ることができる。
この点について、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００６７】
図１１は、自動発券機２内を簡略化した図である。なお、この図１１では、上述した各搬送路を、「Ａ」〜「Ｇ」の搬送路に分けて説明する。これら各搬送路「Ａ」〜「Ｇ」の定義は、以下の通りである。
【００６８】
搬送路「Ａ」は、上段の発券ユニット１０と上段の三差路フラッパ機構３７との間に設けられた第１の搬送路３０のＡ搬送路３０ａである。搬送路「Ｂ」は、上段の三差路フラッパ機構３７と上段の発券口１２との間に設けられた第３の搬送路３２である。搬送路「Ｃ」は、上段の三差路フラッパ機構３７と中段の三差路フラッパ機構３５との間に設けられた第１の搬送路３０のＢ搬送路３０ｂである。搬送路「Ｄ」は、中段の三差路フラッパ機構３５と中段の発券口１３との間に設けられた第３の搬送路３２である。搬送路「Ｅ」は、中段の三差路フラッパ機構３５と下段の三差路フラッパ機構３６との間に設けられた第２の搬送路３１のＢ搬送路３１ｂである。搬送路「Ｆ」は、下段の発券ユニット１１と下段の三差路フラッパ機構３６との間に設けられた第２の搬送路３１の搬送路３１ａである。搬送路「Ｇ」は、下段の三差路フラッパ機構３６と下段の発券口１４との間に設けられた第３の搬送路３２である。
【００６９】
この場合において、発券ユニット１０、１１の位置と、通過した搬送経路と、発券口１２、１３、１４との組み合わせで発券時間の違いを予想した結果を図１２に示す。
図１２に示すように、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを「Ａ」，「Ｂ」の搬送経路を利用して上段の発券口１２から発券した場合と、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを「Ｆ」，「Ｇ」の搬送経路を利用して下段の発券口１４から発券した場合とが、最も搬送経路が短いため最も発券時間が早い。
これに対して、上段の発券ユニット１０で発券された通行券Ｔを「Ａ」，「Ｃ」，「Ｅ」，「Ｇ」の搬送経路を利用して下段の発券口１４から発券した場合と、下段の発券ユニット１１で発券された通行券Ｔを「Ｆ」，「Ｅ」，「Ｃ」，「Ｂ」の搬送経路を利用して上段の発券口１２から発券した場合とが、最も搬送経路が長いため最も発券時間が遅い。
【００７０】
従って、上段の発券ユニット１０及び下段の発券ユニット１１が共に正常に作動している場合には、上段の発券口１２から通行券Ｔを発券するときには上段の発券ユニット１０を利用し、下段の発券口１４から通行券Ｔを発券するときには下段の発券ユニット１１を利用するように搬送経路を決定することが好ましい。このように、利用する発券口１２、１３、１４の位置に応じて発券ユニット１０、１１を使い分けることで、発券時間の高速化を図ることができる。
【００７１】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、券類搬送装置を、通行券を発券する自動発券機に適用した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限られず、例えば各種施設の入場券を発券する発券機や、各種交通機関の乗車券を発券する発券機等に適用しても構わない。
特に、レシートのような非常に軟らかい券類であっても確実に搬送できるので、券類搬送装置を幅広い分野まで適用させることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、発券ユニットを２つ、発券口を３つ備えた例を説明したが、これらの数に限定されるものではない。用途等に応じて適宜変更して構わない。
また、スリット板と光センサとを利用してフラッパ部の位置決めを行ったが、この場合に限られず、位置決めをできれば他の構成を採用しても構わない。例えば、フラッパ部を一旦０点検出した後に、回転させても構わない。この場合であっても、高精度な位置決めを行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｃ…車両
Ｍ…パルスモータ（回転駆動部）
Ｔ…通行券（券類）
１…自動発券システム
２…自動発券機
３…入口センサ（センサ）
４…制御部
１０、１１…発券ユニット
１２、１３、１４…発券口
１５…券類搬送装置
２０…収納ボックス
３０…第１の搬送路
３０ａ…Ａ搬送路（第１の搬送路）
３０ｂ…Ｂ搬送路（第１の搬送路）
３１…第２の搬送路
３１ａ…Ａ搬送路（第２の搬送路）
３１ｂ…Ｂ搬送路（第２の搬送路）
３２…第３の搬送路
３５…三差路フラッパ機構
３６、３７…三差路フラッパ機構（案内機構）
５０、６０…フラッパ部（回転案内部）
５１、６１…固定ガイド（固定案内部）
５３、６３…案内ガイド
５７…回転検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納ボックスに複数枚収納された券類を１枚発券する複数の発券ユニットと発券された券類を外部に排出する発券口との間に設けられ、いずれかの発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する券類搬送装置であって、
いずれかの前記発券ユニットに繋がれた第１の搬送路と、
他の前記発券ユニットに繋がれた第２の搬送路と、
前記発券口に繋がれた第３の搬送路と、
前記３つの搬送路が合流する合流ポイントに設けられ、３つの搬送路のうち２つの搬送路を繋ぐように３つのポジションに切り替わり、前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部と、
前記回転案内部と前記第３の搬送路との間に設けられ、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた前記券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部と、
前記回転案内部を回転させる回転駆動部と、
前記回転案内部の回転位置を検出する回転検出部と、
検出された前記回転位置に基づいて前記回転駆動部を制御して、前記３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに前記回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えていることを特徴とする券類搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の券類搬送装置において、
前記固定案内部の近傍には、搬送されてきた前記券類の浮き上がりを規制しながら前記第３の搬送路に向けて案内する案内ガイドが設けられていることを特徴とする券類搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の券類搬送装置において、
前記発券口及び前記第３の搬送路を複数備え、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とのうち少なくともいずれか一方には、他の前記発券口に繋がれた他の前記第３の搬送路が合流し、該合流ポイントに前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構が設けられ、
前記案内機構は、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から搬送されてきた前記券類を前記第３の搬送路又は前記回転案内部に向けて案内、或いは、前記回転案内部から案内されてきた前記券類を前記第３の搬送路に向けて案内することを特徴とする券類搬送装置。
【請求項４】
有料道路の入口に設置され、該入口に接近した車両の車両高さに関連する情報を検出するセンサと、
請求項３に記載の券類搬送装置を有する自動発券機と、を備え、
前記制御部は、検出された前記情報に基づいて複数の前記発券口の中から前記券類を排出する発券口を決定すると共に、決定した発券口に券類が向かうように前記回転駆動部を制御することを特徴とする自動発券システム。
【請求項１】
収納ボックスに複数枚収納された券類を１枚発券する複数の発券ユニットと発券された券類を外部に排出する発券口との間に設けられ、いずれかの発券ユニットから発券された券類を発券口まで分岐・搬送する券類搬送装置であって、
いずれかの前記発券ユニットに繋がれた第１の搬送路と、
他の前記発券ユニットに繋がれた第２の搬送路と、
前記発券口に繋がれた第３の搬送路と、
前記３つの搬送路が合流する合流ポイントに設けられ、３つの搬送路のうち２つの搬送路を繋ぐように３つのポジションに切り替わり、前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する回転案内部と、
前記回転案内部と前記第３の搬送路との間に設けられ、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から回転案内部を経由して案内されてきた前記券類を第３の搬送路に向けて案内する固定案内部と、
前記回転案内部を回転させる回転駆動部と、
前記回転案内部の回転位置を検出する回転検出部と、
検出された前記回転位置に基づいて前記回転駆動部を制御して、前記３つのポジションの中から選択したいずれかのポジションに前記回転案内部を位置決めさせる制御部と、を備えていることを特徴とする券類搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の券類搬送装置において、
前記固定案内部の近傍には、搬送されてきた前記券類の浮き上がりを規制しながら前記第３の搬送路に向けて案内する案内ガイドが設けられていることを特徴とする券類搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の券類搬送装置において、
前記発券口及び前記第３の搬送路を複数備え、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とのうち少なくともいずれか一方には、他の前記発券口に繋がれた他の前記第３の搬送路が合流し、該合流ポイントに前記券類の搬送方向を切り替えながら下流に案内する案内機構が設けられ、
前記案内機構は、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路から搬送されてきた前記券類を前記第３の搬送路又は前記回転案内部に向けて案内、或いは、前記回転案内部から案内されてきた前記券類を前記第３の搬送路に向けて案内することを特徴とする券類搬送装置。
【請求項４】
有料道路の入口に設置され、該入口に接近した車両の車両高さに関連する情報を検出するセンサと、
請求項３に記載の券類搬送装置を有する自動発券機と、を備え、
前記制御部は、検出された前記情報に基づいて複数の前記発券口の中から前記券類を排出する発券口を決定すると共に、決定した発券口に券類が向かうように前記回転駆動部を制御することを特徴とする自動発券システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１９１８６２（Ｐ２０１０−１９１８６２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３７８３４（Ｐ２００９−３７８３４）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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