削孔装置
【課題】 回転体の回転によりウエイトハンマをばねの付勢力が増大する方向（例えば、下方から上方）に移動させ落下させることで、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃する削孔装置でありながら、回転体を回転駆動させる駆動手段（例えば、モータ）には常に一定の負荷がかかるようにすると共に、単位時間当りの打撃数を増加でき、削孔効率が向上した削孔装置を提供する。
【解決手段】 削孔装置のドリルヘッドは、複数のウエイトハンマが存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動される打撃装置を内蔵する。
【解決手段】 削孔装置のドリルヘッドは、複数のウエイトハンマが存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動される打撃装置を内蔵する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃して削孔する削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力で被打撃体を打撃する装置は提供されている。この装置によればウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力が発生するので、短い落下距離であっても大きな打撃力を得ることができる。
本発明者は、このような削孔装置として、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃力発生装置を提供している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の打撃力発生装置（削孔装置）は、回転体により下方より上方に持ち上げ、落下させる構成となっているために、次のような解決すべき課題がある。
（１）回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、係止部が上死点を通過するとウエイトハンマから外れ、ウエイトハンマが落下する。この時の回転体の駆動手段（例えば、モータ）にはウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げた時に大きな負荷がかかり、ウエイトハンマが外れるとこの負荷が一瞬に無くなる現象、およびこの負荷が一瞬にして無くなる時に生ずる回転体による慣性力、が繰り返し駆動手段にかかるため駆動手段に悪影響を与え、駆動手段の耐久性が低下する課題がある。
【０００４】
（２）また、従来は回転体を回転させることにより回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、上死点付近において係止から外れ落下させ被打撃体を打撃する構成であるため、単位時間当りの打撃数をあまり増加させることができない。例えば、係止部が回転体に１つ設けられている場合は、回転体の１回転で１回の打撃であり、係止部が回転体に１８０度の間隔で２つ設けられている場合は、回転体の半回転で１回（１回転で２回）の打撃となるように、単位時間当りの打撃数は、回転体に設けられる係止部の数と、回転体の回転速度によって決定されるが、従来の構成では回転体に設ける係止部の数や回転体の回転速度にも自ずと制限が生ずるために単位時間当りの打撃数を増加させるにも制限があり、あまり増加させることはできない課題がある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決せんと提案されたものであり、その目的は、回転体の回転によりウエイトハンマをばねの付勢力が増大する方向（例えば、下方から上方）に移動させ落下させることで、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃する削孔装置でありながら、回転体を回転駆動させる駆動手段（例えば、モータ）には常に一定の負荷がかかるようにすると共に、単位時間当りの打撃数を増加できる削孔装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、この発明の削孔装置は、ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【０００７】
これによりウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動（移動）させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪がウエイトハンマを係止して駆動してウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されるので、１つの回転体が駆動され１つのウエイトハンマを係止して移動させ所定位置でこの回転体の係止爪からウエイトハンマが外れても、その時他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止するため、回転体の駆動手段には常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかり、駆動手段（例えば、モータ）に負荷の急激な変化による過激な負担をかけることなく耐久性が向上する。
また、ウエイトハンマは複数が存在するので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することが可能となる。
【０００８】
また、この発明の削孔装置のウエイトハンマは２個であり、このウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、この２個の回転体は同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【０００９】
これにより前記作用、効果の他に、同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係とする構成を容易に実現することができる。
例えば、一方と他方の回転体には、１８０度の間隔で係止爪が設けられるものとし、この両者の回転体を同軸に、互いに直交する位置として固設する構成とすれば、回転することによって一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（回転体の上死点付近）で係止を解除する時に、他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止して移動する。この動作は回転によって一方と他方の回転体で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマは、ばねの付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。それも一方の回転体の１回転で一方のウエイトハンマは２回の打撃を行い、他方の回転体の１回転で他方のウエイトハンマも２回の打撃を行うから、一方と他方の回転体は同軸に固設され、両方のウエイトハンマは同じ被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃するものとすれば、被打撃体を軸の１回転で４回打撃する。即ち、駆動手段（例えば、モータ）での軸の１回転で被打撃体を４回打撃することができる。このことにより単位時間当りの打撃数を大幅に増大できることがよく理解でき、削孔効率も大幅に増大できることが理解できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の削孔装置によれば、ドリルヘッドは、複数のウエイトハンマが存在し、該ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマ毎に設け、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動するようにしたので、次のような効果を奏する。
【００１１】
（１）回転体の駆動手段には、駆動時に常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかることになる。そのため、駆動手段（例えば、モータ）には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、駆動手段の耐久性が向上するし、駆動手段として制限を受けることなく使用できる。例えば、モータは油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用可能となる。
（２）複数のウエイトハンマで交互に被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃することができるので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。
（３）打撃数が増大するので削孔効果も大幅に向上させることができる。
【００１２】
（４）打撃力としてウエイトハンマの自由落下による重力とばねの付勢力が加重される。従って、大きな打撃力を付与できると共に、打撃力を、ウエイトハンマの重量及び持ち上げの高さ（落下させる高さ）だけでなく、ばねでもコントロールできる。
（５）ウエイトハンマにはばねの付勢力が作用するので、打撃力は垂直方向だけでなく斜め方向にも付与することができる。即ち、垂直方向だけでなく斜め方向の削孔も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面と共に詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図、図２はこの発明の実施の形態を示す要部斜視図、図３はドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す要部斜視図、図４はドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す分解斜視図である。
【００１４】
この削孔装置は、図１に示すようにベースマシン（図示省略）にリーダ１が起倒自在に立設され、このリーダ１にドリルヘッド２が摺動自在に設けられて構成される。図示を省略したベースマシンとしては従来公知のものを採用でき、載置式でも走行式でもよい。通常、ベースマシンには、パワーユニットやコントロールボックスおよびブームシリンダやスライドシリンダ等（いずれも図示省略）が設けられ、リーダ１はこのベースマシンにブームシリンダやスライドシリンダ等のシリンダを介して、起倒自在に立設されている。
【００１５】
前記リーダ１には、図１および図２に示すようにスライド板３が摺動自在に設けられ、このスライド板３にドリルヘッド２が固設され、リーダ１に沿って進退する。該スライド板３には駆動手段が設けられリーダ１に沿って進退駆動される。この駆動手段は従来公知の手段でよく、リーダ１の上下のスプロケット間に懸回されて駆動するチェーンあるいはシリンダ等を例示できる。図１では駆動手段としてチェーン４ａを示し、図２ではシリンダ４ｂを示している。例えば、図１に示すチェーン４ａの場合は、リーダ１の上部と下部にスプロケットが設けられ、そのスプロケット間に懸回されたチェーン４ａにスライド板３が連結され、モータに連結する駆動スプロケットで正逆に回転される該チェーン４ａで進退され、図２に示すシリンダ４ｂの場合は、そのシリンダロッドの先端がスライド板３に連結され、この伸縮するシリンダ４ｂで進退される。
【００１６】
前記ドリルヘッド２は、図３および図４に示すように摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂと、このウエイトハンマ５ａ、５ｂに付勢力を付与するばね６ａ、６ｂと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止して前記ばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪８が設けられた回転体７ａ、７ｂとを具備し、回転体７ａ、７ｂの回転でウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止してばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力により被打撃体１２を打撃する打撃装置１１を内蔵する。
【００１７】
２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、同一の被打撃体１２を打撃する。この２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂには、それぞれに対応して回転体７ａ、７ｂが設けられる。従って、一方のウエイトハンマ５ａは回転体７ａの回転で移動され、他方のウエイトハンマ５ｂは回転体７ｂの回転で移動される。回転体７ａ、７ｂは駆動手段９で回転する同一の回転軸１０に固設され、同一の駆動手段９で回転される。本例では駆動手段９としてモータを示している。
【００１８】
前記回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、該一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止する位置関係で回転軸１０に固設される。
本例では、図３および図４に示すように回転体７ａ、７ｂには、１８０度の間隔で係止爪８が設けられており、即ち、プロペラ状の回転体７ａ、７ｂの両端が係止爪８となっている格好で、この２個の回転体７ａ、７ｂが回転軸１０に互いに直交する位置関係で固設されている。
【００１９】
従って、モータ（駆動手段）９で回転させると、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止してばね６ａの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（例えば、回転体７ａの上死点付近）で係止を解除する時に、回転する他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して他方のウエイトハンマ５ｂをばね６ｂの付勢力が増大する方向に移動させる。この動作は回転によって一方と他方の回転体７ａ、７ｂで交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。そして、回転体７ａ、７ｂは、１８０度の間隔で係止爪８が設けられているので、一方の回転体７ａの１回転で一方のウエイトハンマ５ａは２回の打撃を行い、他方の回転体７ｂの１回転で他方のウエイトハンマ５ｂも２回の打撃を行い、一方と他方の回転体７ａ、７ｂは同軸１０に固設され、両方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは同じ被打撃体１２を打撃するので、回転軸１０の１回転で被打撃体１２を４回打撃する。即ち、モータ（駆動手段）９での回転軸１０の１回転で被打撃体１２を４回打撃することができる。
【００２０】
このようにこの発明の削孔装置によれば、ドリルヘッド２が内蔵する打撃装置１１の回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止する位置関係で回転軸１０に固設されているので、駆動手段（モータ）９には、常にいずれかのウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止する負荷がかかることになり、繰り返しの急激な負荷の変化を与えることがない。
また、打撃数も回転軸１０（回転体７ａ、７ｂ）の１回転で４回打撃できるので、打撃数も大幅に増大させることができる。
【実施例１】
【００２１】
次に実施例を挙げて更に詳細に説明する。図５はこの発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７はこの発明の実施例を示す図５の中央縦断面図であり、前記実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
【００２２】
同図において、ドリルヘッド２は、ケース１３内に上下方向に摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂと、この各ウエイトハンマ５ａ、５ｂに各毎に付勢力を付与するばね６ａ、６ｂと、前記各ウエイトハンマ５ａ、５ｂ毎に各々設けられて、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止して前記ばね６ａ、６ｂの付勢力を増大させつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する係止爪８が設けられた回転体７ａ、７ｂと、この回転体７ａ、７ｂの回転でウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止してばね６ａ、６ｂの付勢力を増大させつつ上動させ、上死点付近で停止を解除することによってウエイトハンマ５ａ、５ｂが原位置方向に落下し、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力により打撃される被打撃体としてのシャンクロッド１２と、該シャンクロッド１２を回転させるモータ１４の伝動機構１６、などを大略内蔵する。即ち、このドリルヘッド２は、打撃装置１１とシャンクロッド１２と、該シャンクロッド１２を回転させるモータ１４の伝動機構１６を内蔵し、打撃力と回転力を付与できるものとなっている。
【００２３】
２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ケース１３内に上下動可能に並列して設けられており、この各ウエイトハンマ５ａ、５ｂには、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂを被打撃体としてのシャンクロッド１２の方向に付勢する圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられている。本例では各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは上面が開口する中空部１５になっており、圧縮ばね６ａ、６ｂは下方側がこのウエイトハンマ５ａ、５ｂの中空部１５に嵌入され、上端がケース１３の天板１３ａに当接して設けられ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂにはこの圧縮ばね６ａ、６ｂの付勢力がシャンクロッド１２に向かって作用するようになっている。本例では圧縮ばね６ａ、６ｂは、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂに２本が設けられている。前記各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、シャンクロッド１２を打撃することによってシャンクロッド１２に連結される削孔ロッドに打撃力を付与する。従って、圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられていると、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの自由落下の打撃力に、ばね６ａ、６ｂの付勢力が加重される。
【００２４】
前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ケース１３内に回転不可であって上下方向に摺動自在に装着されるのが、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの持ち上げ、落下時に回動しないので好ましい。本例は、図６に示すようにケース１３内に形状が横断面非円形（矩形状）であり、ウエイトハンマ５ａ、５ｂもこのケース１３の非円形断面に対応する非円形断面形状となっている。
【００２５】
前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、回転体７ａ、７ｂの回転によって圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動され落下される。即ち、回転体７ａ、７ｂは、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを停止して圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する係止爪８が設けられ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、回転体７ａ、７ｂの回転で原位置から圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動され、上死点付近で係止が解除されることによって自由落下の重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッド１２を打撃する。
【００２６】
前記回転体７ａ、７ｂは同じモータ９の同じ回転軸１０に固設されており、この回転体７ａ、７ｂにはそれぞれ１８０度の間隔で係止爪８が設けられており、一方の回転体７ａの係止爪８、８を結ぶ線と他方の回転体７ｂの係止爪８、８を結ぶ線が直交する位置関係で並列して固設されている。
従って、回転体７ａ、７ｂをモータ９で回転させると、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して圧縮ばね６ａの付勢力を増大させつつ上動して、上死点付近で係止を解除する時に、回転する他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して圧縮ばね６ｂの付勢力を増大させつつ上動させる。この動作は、回転することによって一方と他方の回転体７ａ、７ｂで交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、上動と落下打撃を交互に行うことになる。この一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂによる交互の打撃は、各回転体７ａ、７ｂに１８０度の間隔で係止爪８が設けられているので、回転体７ａ、７ｂの１回転でそれぞれ２回打撃することになる。従って、一方と他方の回転体７ａ、７ｂは、同じ回転軸１０に固設され、両方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは同じシャンクロッド１２を打撃するので、回転体７ａ、７ｂの１回転（回転軸１０の１回転）でシャンクロッド１２を４回打撃することができる。
【００２７】
また、前記シャンクロッド１２は回転可能となっており、モータ１４に伝動機構１６を介して連結され回転される。本例では図５および図７に示すようにシャンクロッド１２の外周にスピンドルギア１８がスプライン結合により相対移動自在に設けられ、このスピンドルギア１８にモータ１４の駆動軸に連結されたギア１７が噛合されている。従って、シャンクロッド１２は、モータ１４の駆動による回転力が、ギア１７、スピンドルギア１８を介して伝達され回転される。
【００２８】
しかして、この実施例のドリルヘッド２を備える削孔装置によれば、次のように作用する。シャンクロッド１２に削孔ロッドを連結すると、削孔ロッドには、ウエイトハンマ５ａ、５ｂで交互に付与される自由落下の打撃力に圧縮ばね６ａ、６ｂの付勢力が加重された打撃力と、モータ１４による回転力と、駆動源で回動するチェーン４ａまたはシリンダ４ｂによる給進力が伝達される。従って、この削孔装置によれば、削孔ロッドに打撃力、回転力および給進力を付与して削孔することができる。また、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂには、圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられているので、垂直方向だけでなく、斜め方向にも打撃力を付与し斜め方向の削孔（掘削）も可能となる。
【００２９】
また、モータ１４の駆動を停止してシャンクロッド１２の回転を止め、モータ９による回転体７ａ、７ｂだけの駆動でウエイトハンマ５ａ、５ｂだけを作動させ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの打撃力と給進力だけを付与することも、また、モータ９の駆動を停止してウエイトハンマ５ａ、５ｂの作動を止め、モータ１４の駆動によりシャンクロッド１２だけを回転させ、回転力と給進力だけを付与することも、選択的に施工することが可能となる。
【００３０】
しかも、回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止し、また、他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して駆動し、この他方のウエイトハンマ５ｂの係止が外れる時に、駆動している一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止するようになっており、この回転体７ａ、７ｂは同じモータ９の同じ回転軸１０に固設され、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、同じシャンクロッド１２を打撃するので、次のように作用する。
【００３１】
（１）モータ９には、駆動中ウエイトハンマ５ａ、５ｂの内の、いずれか一方の一定の負荷がかかるので、モータ９には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、モータ９の耐久性も向上するし、モータ９は油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用できる。
（２）２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂで交互にシャンクロッド１２を打撃するし、それも回転体７ａ、７ｂの１回転で、それぞれのウエイトハンマ５ａ、５ｂが２回打撃するので、シャンクロッド１２は回転体７ａ、７ｂの１回転で4回打撃されることとなり、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。
（３）打撃数を増大することができるので、削孔効率も大幅に向上することができる。
【００３２】
なお、前記実施の形態および実施例は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が許容される。例えば、前記実施の形態および実施例では、ウエイトハンマおよび回転体が２個の場合で説明しているが、これはそれ以上の複数でも実施可能であるし、また、前記実施例は、ロータリーパーカッション型で説明したが、この発明のドリルヘッドは少なくとも打撃装置１１を内蔵すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す要部斜視図である。
【図３】ドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す要部斜視図である。
【図４】ドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す分解斜視図である。
【図５】この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】この発明の実施例を示す図５の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ リーダ
２ ドリルヘッド
３ スライド板
５ａ、５ｂ ウエイトハンマ
６ａ、６ｂ ばね（圧縮ばね）
７ａ、７ｂ 回転体
８ 係止爪
９ 駆動手段（モータ）
１０ 回転軸
１１ 打撃装置
１２ 被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）
１３ ドリルヘッドのケース
１４ モータ
１６ 伝動機構
１７ ギア
１８ スピンドルギア
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃して削孔する削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力で被打撃体を打撃する装置は提供されている。この装置によればウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力が発生するので、短い落下距離であっても大きな打撃力を得ることができる。
本発明者は、このような削孔装置として、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃力発生装置を提供している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の打撃力発生装置（削孔装置）は、回転体により下方より上方に持ち上げ、落下させる構成となっているために、次のような解決すべき課題がある。
（１）回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、係止部が上死点を通過するとウエイトハンマから外れ、ウエイトハンマが落下する。この時の回転体の駆動手段（例えば、モータ）にはウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げた時に大きな負荷がかかり、ウエイトハンマが外れるとこの負荷が一瞬に無くなる現象、およびこの負荷が一瞬にして無くなる時に生ずる回転体による慣性力、が繰り返し駆動手段にかかるため駆動手段に悪影響を与え、駆動手段の耐久性が低下する課題がある。
【０００４】
（２）また、従来は回転体を回転させることにより回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、上死点付近において係止から外れ落下させ被打撃体を打撃する構成であるため、単位時間当りの打撃数をあまり増加させることができない。例えば、係止部が回転体に１つ設けられている場合は、回転体の１回転で１回の打撃であり、係止部が回転体に１８０度の間隔で２つ設けられている場合は、回転体の半回転で１回（１回転で２回）の打撃となるように、単位時間当りの打撃数は、回転体に設けられる係止部の数と、回転体の回転速度によって決定されるが、従来の構成では回転体に設ける係止部の数や回転体の回転速度にも自ずと制限が生ずるために単位時間当りの打撃数を増加させるにも制限があり、あまり増加させることはできない課題がある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決せんと提案されたものであり、その目的は、回転体の回転によりウエイトハンマをばねの付勢力が増大する方向（例えば、下方から上方）に移動させ落下させることで、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃する削孔装置でありながら、回転体を回転駆動させる駆動手段（例えば、モータ）には常に一定の負荷がかかるようにすると共に、単位時間当りの打撃数を増加できる削孔装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、この発明の削孔装置は、ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【０００７】
これによりウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動（移動）させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪がウエイトハンマを係止して駆動してウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されるので、１つの回転体が駆動され１つのウエイトハンマを係止して移動させ所定位置でこの回転体の係止爪からウエイトハンマが外れても、その時他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止するため、回転体の駆動手段には常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかり、駆動手段（例えば、モータ）に負荷の急激な変化による過激な負担をかけることなく耐久性が向上する。
また、ウエイトハンマは複数が存在するので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することが可能となる。
【０００８】
また、この発明の削孔装置のウエイトハンマは２個であり、このウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、この２個の回転体は同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【０００９】
これにより前記作用、効果の他に、同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係とする構成を容易に実現することができる。
例えば、一方と他方の回転体には、１８０度の間隔で係止爪が設けられるものとし、この両者の回転体を同軸に、互いに直交する位置として固設する構成とすれば、回転することによって一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（回転体の上死点付近）で係止を解除する時に、他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止して移動する。この動作は回転によって一方と他方の回転体で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマは、ばねの付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。それも一方の回転体の１回転で一方のウエイトハンマは２回の打撃を行い、他方の回転体の１回転で他方のウエイトハンマも２回の打撃を行うから、一方と他方の回転体は同軸に固設され、両方のウエイトハンマは同じ被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃するものとすれば、被打撃体を軸の１回転で４回打撃する。即ち、駆動手段（例えば、モータ）での軸の１回転で被打撃体を４回打撃することができる。このことにより単位時間当りの打撃数を大幅に増大できることがよく理解でき、削孔効率も大幅に増大できることが理解できる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の削孔装置によれば、ドリルヘッドは、複数のウエイトハンマが存在し、該ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマ毎に設け、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動するようにしたので、次のような効果を奏する。
【００１１】
（１）回転体の駆動手段には、駆動時に常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかることになる。そのため、駆動手段（例えば、モータ）には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、駆動手段の耐久性が向上するし、駆動手段として制限を受けることなく使用できる。例えば、モータは油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用可能となる。
（２）複数のウエイトハンマで交互に被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃することができるので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。
（３）打撃数が増大するので削孔効果も大幅に向上させることができる。
【００１２】
（４）打撃力としてウエイトハンマの自由落下による重力とばねの付勢力が加重される。従って、大きな打撃力を付与できると共に、打撃力を、ウエイトハンマの重量及び持ち上げの高さ（落下させる高さ）だけでなく、ばねでもコントロールできる。
（５）ウエイトハンマにはばねの付勢力が作用するので、打撃力は垂直方向だけでなく斜め方向にも付与することができる。即ち、垂直方向だけでなく斜め方向の削孔も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面と共に詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図、図２はこの発明の実施の形態を示す要部斜視図、図３はドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す要部斜視図、図４はドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す分解斜視図である。
【００１４】
この削孔装置は、図１に示すようにベースマシン（図示省略）にリーダ１が起倒自在に立設され、このリーダ１にドリルヘッド２が摺動自在に設けられて構成される。図示を省略したベースマシンとしては従来公知のものを採用でき、載置式でも走行式でもよい。通常、ベースマシンには、パワーユニットやコントロールボックスおよびブームシリンダやスライドシリンダ等（いずれも図示省略）が設けられ、リーダ１はこのベースマシンにブームシリンダやスライドシリンダ等のシリンダを介して、起倒自在に立設されている。
【００１５】
前記リーダ１には、図１および図２に示すようにスライド板３が摺動自在に設けられ、このスライド板３にドリルヘッド２が固設され、リーダ１に沿って進退する。該スライド板３には駆動手段が設けられリーダ１に沿って進退駆動される。この駆動手段は従来公知の手段でよく、リーダ１の上下のスプロケット間に懸回されて駆動するチェーンあるいはシリンダ等を例示できる。図１では駆動手段としてチェーン４ａを示し、図２ではシリンダ４ｂを示している。例えば、図１に示すチェーン４ａの場合は、リーダ１の上部と下部にスプロケットが設けられ、そのスプロケット間に懸回されたチェーン４ａにスライド板３が連結され、モータに連結する駆動スプロケットで正逆に回転される該チェーン４ａで進退され、図２に示すシリンダ４ｂの場合は、そのシリンダロッドの先端がスライド板３に連結され、この伸縮するシリンダ４ｂで進退される。
【００１６】
前記ドリルヘッド２は、図３および図４に示すように摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂと、このウエイトハンマ５ａ、５ｂに付勢力を付与するばね６ａ、６ｂと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止して前記ばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪８が設けられた回転体７ａ、７ｂとを具備し、回転体７ａ、７ｂの回転でウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止してばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力により被打撃体１２を打撃する打撃装置１１を内蔵する。
【００１７】
２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、同一の被打撃体１２を打撃する。この２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂには、それぞれに対応して回転体７ａ、７ｂが設けられる。従って、一方のウエイトハンマ５ａは回転体７ａの回転で移動され、他方のウエイトハンマ５ｂは回転体７ｂの回転で移動される。回転体７ａ、７ｂは駆動手段９で回転する同一の回転軸１０に固設され、同一の駆動手段９で回転される。本例では駆動手段９としてモータを示している。
【００１８】
前記回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、該一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止する位置関係で回転軸１０に固設される。
本例では、図３および図４に示すように回転体７ａ、７ｂには、１８０度の間隔で係止爪８が設けられており、即ち、プロペラ状の回転体７ａ、７ｂの両端が係止爪８となっている格好で、この２個の回転体７ａ、７ｂが回転軸１０に互いに直交する位置関係で固設されている。
【００１９】
従って、モータ（駆動手段）９で回転させると、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止してばね６ａの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（例えば、回転体７ａの上死点付近）で係止を解除する時に、回転する他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して他方のウエイトハンマ５ｂをばね６ｂの付勢力が増大する方向に移動させる。この動作は回転によって一方と他方の回転体７ａ、７ｂで交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ばね６ａ、６ｂの付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。そして、回転体７ａ、７ｂは、１８０度の間隔で係止爪８が設けられているので、一方の回転体７ａの１回転で一方のウエイトハンマ５ａは２回の打撃を行い、他方の回転体７ｂの１回転で他方のウエイトハンマ５ｂも２回の打撃を行い、一方と他方の回転体７ａ、７ｂは同軸１０に固設され、両方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは同じ被打撃体１２を打撃するので、回転軸１０の１回転で被打撃体１２を４回打撃する。即ち、モータ（駆動手段）９での回転軸１０の１回転で被打撃体１２を４回打撃することができる。
【００２０】
このようにこの発明の削孔装置によれば、ドリルヘッド２が内蔵する打撃装置１１の回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止する位置関係で回転軸１０に固設されているので、駆動手段（モータ）９には、常にいずれかのウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止する負荷がかかることになり、繰り返しの急激な負荷の変化を与えることがない。
また、打撃数も回転軸１０（回転体７ａ、７ｂ）の１回転で４回打撃できるので、打撃数も大幅に増大させることができる。
【実施例１】
【００２１】
次に実施例を挙げて更に詳細に説明する。図５はこの発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７はこの発明の実施例を示す図５の中央縦断面図であり、前記実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
【００２２】
同図において、ドリルヘッド２は、ケース１３内に上下方向に摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂと、この各ウエイトハンマ５ａ、５ｂに各毎に付勢力を付与するばね６ａ、６ｂと、前記各ウエイトハンマ５ａ、５ｂ毎に各々設けられて、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止して前記ばね６ａ、６ｂの付勢力を増大させつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する係止爪８が設けられた回転体７ａ、７ｂと、この回転体７ａ、７ｂの回転でウエイトハンマ５ａ、５ｂを係止してばね６ａ、６ｂの付勢力を増大させつつ上動させ、上死点付近で停止を解除することによってウエイトハンマ５ａ、５ｂが原位置方向に落下し、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力により打撃される被打撃体としてのシャンクロッド１２と、該シャンクロッド１２を回転させるモータ１４の伝動機構１６、などを大略内蔵する。即ち、このドリルヘッド２は、打撃装置１１とシャンクロッド１２と、該シャンクロッド１２を回転させるモータ１４の伝動機構１６を内蔵し、打撃力と回転力を付与できるものとなっている。
【００２３】
２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ケース１３内に上下動可能に並列して設けられており、この各ウエイトハンマ５ａ、５ｂには、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂを被打撃体としてのシャンクロッド１２の方向に付勢する圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられている。本例では各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは上面が開口する中空部１５になっており、圧縮ばね６ａ、６ｂは下方側がこのウエイトハンマ５ａ、５ｂの中空部１５に嵌入され、上端がケース１３の天板１３ａに当接して設けられ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂにはこの圧縮ばね６ａ、６ｂの付勢力がシャンクロッド１２に向かって作用するようになっている。本例では圧縮ばね６ａ、６ｂは、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂに２本が設けられている。前記各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、シャンクロッド１２を打撃することによってシャンクロッド１２に連結される削孔ロッドに打撃力を付与する。従って、圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられていると、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの自由落下の打撃力に、ばね６ａ、６ｂの付勢力が加重される。
【００２４】
前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、ケース１３内に回転不可であって上下方向に摺動自在に装着されるのが、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの持ち上げ、落下時に回動しないので好ましい。本例は、図６に示すようにケース１３内に形状が横断面非円形（矩形状）であり、ウエイトハンマ５ａ、５ｂもこのケース１３の非円形断面に対応する非円形断面形状となっている。
【００２５】
前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、回転体７ａ、７ｂの回転によって圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動され落下される。即ち、回転体７ａ、７ｂは、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ５ａ、５ｂを停止して圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する係止爪８が設けられ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、回転体７ａ、７ｂの回転で原位置から圧縮ばね６ａ、６ｂを圧縮しつつ上動され、上死点付近で係止が解除されることによって自由落下の重力とばね６ａ、６ｂの付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッド１２を打撃する。
【００２６】
前記回転体７ａ、７ｂは同じモータ９の同じ回転軸１０に固設されており、この回転体７ａ、７ｂにはそれぞれ１８０度の間隔で係止爪８が設けられており、一方の回転体７ａの係止爪８、８を結ぶ線と他方の回転体７ｂの係止爪８、８を結ぶ線が直交する位置関係で並列して固設されている。
従って、回転体７ａ、７ｂをモータ９で回転させると、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して圧縮ばね６ａの付勢力を増大させつつ上動して、上死点付近で係止を解除する時に、回転する他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して圧縮ばね６ｂの付勢力を増大させつつ上動させる。この動作は、回転することによって一方と他方の回転体７ａ、７ｂで交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは、上動と落下打撃を交互に行うことになる。この一方と他方のウエイトハンマ５ａ、５ｂによる交互の打撃は、各回転体７ａ、７ｂに１８０度の間隔で係止爪８が設けられているので、回転体７ａ、７ｂの１回転でそれぞれ２回打撃することになる。従って、一方と他方の回転体７ａ、７ｂは、同じ回転軸１０に固設され、両方のウエイトハンマ５ａ、５ｂは同じシャンクロッド１２を打撃するので、回転体７ａ、７ｂの１回転（回転軸１０の１回転）でシャンクロッド１２を４回打撃することができる。
【００２７】
また、前記シャンクロッド１２は回転可能となっており、モータ１４に伝動機構１６を介して連結され回転される。本例では図５および図７に示すようにシャンクロッド１２の外周にスピンドルギア１８がスプライン結合により相対移動自在に設けられ、このスピンドルギア１８にモータ１４の駆動軸に連結されたギア１７が噛合されている。従って、シャンクロッド１２は、モータ１４の駆動による回転力が、ギア１７、スピンドルギア１８を介して伝達され回転される。
【００２８】
しかして、この実施例のドリルヘッド２を備える削孔装置によれば、次のように作用する。シャンクロッド１２に削孔ロッドを連結すると、削孔ロッドには、ウエイトハンマ５ａ、５ｂで交互に付与される自由落下の打撃力に圧縮ばね６ａ、６ｂの付勢力が加重された打撃力と、モータ１４による回転力と、駆動源で回動するチェーン４ａまたはシリンダ４ｂによる給進力が伝達される。従って、この削孔装置によれば、削孔ロッドに打撃力、回転力および給進力を付与して削孔することができる。また、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂには、圧縮ばね６ａ、６ｂが設けられているので、垂直方向だけでなく、斜め方向にも打撃力を付与し斜め方向の削孔（掘削）も可能となる。
【００２９】
また、モータ１４の駆動を停止してシャンクロッド１２の回転を止め、モータ９による回転体７ａ、７ｂだけの駆動でウエイトハンマ５ａ、５ｂだけを作動させ、ウエイトハンマ５ａ、５ｂの打撃力と給進力だけを付与することも、また、モータ９の駆動を停止してウエイトハンマ５ａ、５ｂの作動を止め、モータ１４の駆動によりシャンクロッド１２だけを回転させ、回転力と給進力だけを付与することも、選択的に施工することが可能となる。
【００３０】
しかも、回転体７ａ、７ｂは、一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ５ａの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止し、また、他方の回転体７ｂの係止爪８が他方のウエイトハンマ５ｂを係止して駆動し、この他方のウエイトハンマ５ｂの係止が外れる時に、駆動している一方の回転体７ａの係止爪８が一方のウエイトハンマ５ａを係止するようになっており、この回転体７ａ、７ｂは同じモータ９の同じ回転軸１０に固設され、各ウエイトハンマ５ａ、５ｂは、同じシャンクロッド１２を打撃するので、次のように作用する。
【００３１】
（１）モータ９には、駆動中ウエイトハンマ５ａ、５ｂの内の、いずれか一方の一定の負荷がかかるので、モータ９には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、モータ９の耐久性も向上するし、モータ９は油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用できる。
（２）２個のウエイトハンマ５ａ、５ｂで交互にシャンクロッド１２を打撃するし、それも回転体７ａ、７ｂの１回転で、それぞれのウエイトハンマ５ａ、５ｂが２回打撃するので、シャンクロッド１２は回転体７ａ、７ｂの１回転で4回打撃されることとなり、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。
（３）打撃数を増大することができるので、削孔効率も大幅に向上することができる。
【００３２】
なお、前記実施の形態および実施例は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が許容される。例えば、前記実施の形態および実施例では、ウエイトハンマおよび回転体が２個の場合で説明しているが、これはそれ以上の複数でも実施可能であるし、また、前記実施例は、ロータリーパーカッション型で説明したが、この発明のドリルヘッドは少なくとも打撃装置１１を内蔵すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す要部斜視図である。
【図３】ドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す要部斜視図である。
【図４】ドリルヘッドが内蔵する打撃装置を示す分解斜視図である。
【図５】この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】この発明の実施例を示す図５の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ リーダ
２ ドリルヘッド
３ スライド板
５ａ、５ｂ ウエイトハンマ
６ａ、６ｂ ばね（圧縮ばね）
７ａ、７ｂ 回転体
８ 係止爪
９ 駆動手段（モータ）
１０ 回転軸
１１ 打撃装置
１２ 被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）
１３ ドリルヘッドのケース
１４ モータ
１６ 伝動機構
１７ ギア
１８ スピンドルギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記ウエイトハンマは２個であり、このウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、この２個の回転体は同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【請求項１】
ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記ウエイトハンマは２個であり、このウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、この２個の回転体は同軸に、一方の回転体の係止爪が一方のウエイトハンマを係止して駆動し、一方のウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他方の回転体の係止爪が他方のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２３９３２３（Ｐ２００７−２３９３２３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６３８１４（Ｐ２００６−６３８１４）
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（５０５０４００５１）株式会社エムズ (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（５０５０４００５１）株式会社エムズ (4)
【Ｆターム（参考）】
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