【課題】
海底着座型の海底ボーリングマシン１において、海底堆積層Ｍのサンプルの採取と、海底岩盤層Ｎのサンプルの採取を効率的に行うことのできる海底ボーリングマシン１を提供する。
【解決手段】
昇降機構５を介して昇降自在に設置したドリルヘッド３と、先端に地盤を環状に掘削するビットを有する回転掘削用ロッド２１と、回転掘削用ロッド２１に順次連結する連結ロッド２２と、連結ロッド２２を収納する収納部２０を有した海底ボーリングマシン１において、昇降機構５に切替機構７を設置し、切替機構７にドリルヘッド３及び振動装置２を設置し、振動装置２と着脱自在な振動掘削用ロッド２３を有し、切替機構７がドリルヘッド３と振動装置２の位置の切替を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】できるだけコアチューブに対してその軸線方向から推進力を加えることができるようにして、コアの採取状態を良好にすること。
【解決手段】コアチューブ２の先端に付いたビット２ａに対して回転力と下方への推進力を伝達することによってコアチューブ２内に地質調査用のコアを採取するホーリング方法において、コアチューブ２に連結するロッド２ｂをその軸線方向に昇降自在に且つその軸線とは直交する方向に移動不能に支持した上で、ロッド２ｂの側面からロッド２ｂに対して回転力を与えると共に、下方への推進力となる荷重をロッド２ｂに対してその軸線方向に与えることを特徴とするボーリング方法。 （もっと読む）

【課題】 本発明はロックボルト用削孔の壁面が崩れる心配がなく、ロックボルト用削孔を一気に短時間で低コストで形成することができるとともに、構造が簡単で、安価に製造することができ、かつ、フラッシング水あるいは空気と切削物のつまりを効率よく阻止して、効率よく削孔を形成することができる削孔装置を得るにある。
【解決手段】 ガイドシェルと、このガイドシェルに前後進移動装置で前後進可能に設けられたクリーニングアダプタを備えるクリーニング装置を設けたドリフターと、このドリフターの駆動力が伝達されるように取付けられたインナーロッドおよびアウターケーシングと、このインナーロッドおよびアウターケーシングのいずれか一方の先端部に取付けられたビットとで削孔装置を構成している。 （もっと読む）

本発明は、削岩リグ、削岩方法、および削岩リグの制御システムに関する。削岩リグ（１）は、穿孔穴（21）を穿孔穴パターンとして穿孔する穿孔ユニット（６）を含む。穿孔ユニットの位置が決められ、制御装置（16）は、与えられた目標位置に基づいて操作部材（19）を使って、穿孔ユニットの位置に影響を与えるアクチュエータ（19）を制御するように構成されている。操作部材のそれぞれ個々の操作方向は、１つの座標もしくは方向角についてのみ目標位置に影響を与えるように構成されている。さらに、操作部材の操作方向は穿孔ユニットの運動方向に対して直感的であるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】大径の掘削部と小径の土砂搬送部とからなるアースオーガが発生させる掘削反力を安定して支持しつつ効率的な掘進を実施できる推進機構を備えた自動掘削推進装置を提供する。
【解決手段】軸方向に貫通する中空部１１を備えた蠕動運動による推進機構１０と、中空部内に配置されて推進機構と相対回転するアースオーガ５０と、を備え、推進機構は、一列に配列されて個別にその外径を縮径・拡径させる３個以上の伸縮ユニット１２を備えると共に、各伸縮ユニットは縮径時に軸方向長が伸長すると共に拡径時に軸方向長が短縮する構成を備え、先端部の大径の掘削スクリュ５３と、中空部内に配置され且つ掘削スクリュ後端部に連続一体化された掘削土砂搬送用の小径の搬送スクリュ６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】海底に着底して、小さい掘削機を用いて細いロッドで掘って、地底探査する為の機械を提供する。
【解決手段】大きなプラットホーム〔搾油リグ〕を建てて海上から、太いロッドで掘下げ、かつ掘削機は小さいものを使い、海底に潜水して掘る為に、ロッドのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で掘削機に適用すると共に、海底で長期作業する為に海底の海水圧に耐え、燃料、酸素を補給が行えるようにしたデーゼルエンジン１２７を使用する。 （もっと読む）

【課題】削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ方向レール２に設けてスライド制御するＸ方向スライダー３に、削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を折り畳み回動自在に設けて、Ｚ方向の突出長が短くなるように構成した削孔装置。 （もっと読む）

【課題】使用済みの冷却水を排出するための排水口の向きを簡単に変えることができる工具ガイド機構を提供することを課題とする。
【解決手段】長尺の回転工具１３によって床面２に深穴を明けるための深穴明機１に用いられる工具ガイド機構３０であって、深穴明機１の基台１０に支持されるガイド基台２０と、回転工具１３を回転自在に支持するガイドブッシュ３１が内嵌される貫通孔を有し、回転工具１３を案内する工具ガイド部材３２と、を備え、工具ガイド部材３２は、貫通孔の軸回りに回動自在な状態で、ガイド基台２０に取り付けられており、工具ガイド部材３２の貫通孔において、ガイドブッシュ３１よりも床面２側には、回転工具１３の先端部から排出された冷却水を貯留する排水室が形成され、工具ガイド部材３２の外周面には、排水室に通じる排水口３７ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供する。
【解決手段】走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブーム２０と、各ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えた削孔装置１であって、ブーム２０は、先端部２２の上下左右への移動が可能となるように基部２１が走行台車１０に設置されており、ブーム２０の先端には、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されていて、ドリル３０はドリル取付軸３１を回転軸として回転自在に取り付けられている。 （もっと読む）

本発明は、掘削ロッドの操作方法、セントラライザおよび削岩ユニットに関する。ロッド(9、18)を削岩ユニット(4)またはボルティング装置の中心(Ｋ)へ交換装置(13)によって導入し、また中心から離脱せせることが可能である。中心に位置するロッドはセントラライザ(16)により支持され、その中心穴(20)を通してロッドが配置される。セントラライザ(22)は、交換装置の操作に応じて開閉される閉鎖部材(22)を含む。交換装置の回動は押出しロッド(25)に影響を及ぼし、ロッドは閉鎖部材の形状固定を解除してこれを開位置へ送る。交換装置が通常位置に戻ると、付勢部材(26)によって押出しロッドが通常位置に戻ると同時に、閉鎖部材が再び形状固定される。閉鎖位置において、閉鎖部材は堅く形状固定される。 （もっと読む）

【課題】ドリルジャンボが備えるガイドシェルに装着するだけで、かつ、さく孔ロッドを装着したままで、ロックボルト孔への充填材注入管の挿入及び抜き出し作業と、ロックボルトの挿入作業と、を機械化することが可能なロックボルト打設装置を提供する。
【解決手段】ドリフタ、ガイドシェル２及びさく孔ロッド４を有する坑内作業装置のガイドシェル２に装着されるロックボルト打設装置である。少なくとも充填材注入管及びロックボルトを含む棒状部材のうち、選択された何れか１本の棒状部材を保持した状態で回転することにより、保持した棒状部材を進退可能な複数のローラ３０を有するローラ機構５０を備える。ドリフタにより回転されるさく孔ロッド４の回転を、棒状部材を進退させる方向の回転に変換してローラ３０へ伝達可能な駆動力変換機構６０を備える。 （もっと読む）

【課題】リーダとラック材との関連構成を改良しただけの極めて簡易な構造変更により、安価な改良コストにて、基礎施工時にリーダに作用し得る偏心モーメントを効果的に抑止することのできる基礎施工機を提供すること。
【解決手段】ベースマシン１に立設されたリーダ２の軸線方向に沿って、該リーダ２の側面２１，２１に一対のラック材３０，３０が固定され、少なくともオーガを含む駆動装置４を備えた昇降機５がラック材３０，３０に昇降自在に支持されており、昇降機５は、ラック材３０，３０のそれぞれに刻設されたラック歯３１，３１に、その駆動軸が直接的に、もしくはピニオンギアを介して間接的に噛み合いながら回転駆動する一対の第１、第２の回転機１０，１０と、駆動装置４を構成する単数もしくは複数の第３の回転機２０，２０と、を少なくとも具備している基礎施工機１００である。 （もっと読む）

地表下の坑井穴を形成するためのシステムおよび方法が説明される。システムは、ラックアンドピニオンシステムおよび自動位置制御システムを含むことができる。ラックアンドピニオンは、ドリルストリングを作動するように構成されたチャック駆動システムを含む。自動位置制御システムは、ラックアンドピニオンシステムに結合された少なくとも１つの測定センサを含む。自動位置制御システムは、ラックアンドピニオンシステムを制御してドリルストリングの位置を決定するように構成されている。
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【課題】所望の深さに制御できかつ再現性に優れた穴を容易に掘削可能であって、この掘削により生じる粉塵が周囲に拡散するのを抑止し、また掘削による労力の軽減を図ることができる路面穿孔装置及び路面の穿孔方法を提供する。
【解決手段】路面を穿孔するための路面穿孔装置であって、回転しながら路面と略直交方向に往復移動して路面を穿孔するビット３と、このビット３を回転及び往復方向に移動させる駆動手段４と、路面穿孔装置の移動方向を自在に変更可能な車輪３１とを有している。この路面穿孔装置は、ビット３の路面と略直交する方向への移動量が制御可能であって、ビット３の少なくとも一方向への移動を手動で駆動でき、また、作業者の押圧により車輪３１が回転して路面穿孔装置が移動可能に構成されている。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置内の長尺状ロッドを操作する方法およびロッドマガジン、ならびにボルティングユニットに関する。削岩ロッドおよびロックボルトなどの長尺状ロッド(9)は、マガジン内で上下方向にロッドを送るための送込み部材(19)を具備した線状ロッドマガジン(13)に収納される。送込み部材(19)は、ロッドをマガジン内で支える螺旋状面(25)を有する。必要な送込みの動きは、送込み部材をその回転軸を中心として回転させることで生成される。また、ロッドマガジンは、ロッドをマガジンから掘削ラインまたはボルティング線すなわち掘削中心(Ｋ)へ、およびこれと逆に、送る移送手段を含む。移送手段には、ロッドをつかむための把持手段(34)が具備されている。
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本発明は、主ドリル孔を包囲する地層中に横孔を掘削するのに、小径ＢＨＡの展開にそれほどの中断を必要としない有用な装置及び方法に関する。本発明による掘削装置は、１次掘削アセンブリの一部分を形成するドリルカラーを有し、ドリルカラーは、その側部に、外向きに開口した溝を有する。掘削装置は、更に、２次掘削アセンブリを有し、２次掘削アセンブリは、管状のドリルストリングと、ドリルストリング内に設けられた掘削モータと、掘削モータに連結されたドリルビットとを有し、ドリルストリングは、その一端がドリルカラーに連結され、ドリルビットは、ドリルストリングの他端に取付けられる。２次掘削アセンブリは、ドリルビットが上記溝内に着座する第１位置と、ドリルビットがドリルカラーの側部の溝から横方向に突出する第２位置との間を移動可能であるように、ドリルカラー内に取付けられる。
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【課題】 本発明は狭い場所において一定の共通垂直中心線に沿って比較的深いマンホール立坑を迅速に施工可能なマンホール開口機を得ることを目的とする。
【解決手段】 作業車１に支持枠２を前向に突設し、該支持枠２にそれぞれコ形溝形リーダー３，３の下端部を枢支し、上記リーダー３，３のそれぞれ上記コ形溝３’,３’に沿って設けたコ形溝形昇降杆６，６の上端部と上記両リーダー３，３の下端部とを昇降用シリンダー８，８で接続してなり、上記両昇降杆６，６の対向コ形溝６’,６’間に回転中空ロッド１０の支持台１１を昇降自在に介在させ、上記両昇降杆６，６のそれぞれ上下端に遊支したスプロケット１２，１２間にそれぞれ無端チェン１３，１３を掛回し、これらの無端チェン１３，１３のそれぞれ内側チェン１３’の上端部に上記支持台１１の両端部を接続してなることを特徴とするマンホール開口機。 （もっと読む）

本発明は、送りビーム(1)およびこれに沿って前後動する削岩機と、可撓性の移動要素によって接続されて、自身の長手方向に削岩機を移動させる圧力媒体駆動の送りシリンダ(4)とを含む削岩装置に関するものであり、送りビーム(1)はその長手方向に空間を備え、そこに送りシリンダ(4)が取り付けられる。削岩装置は、測定索(9)用の測定輪(7a)を含む測定装置を含み、測定輪(7a)は測定装置の測定センサを回転させるように連結される。測定索(9)は測定輪(7a)から送り出されて送りビームの送りシリンダ(4)の空間へ、かつこの空間内を送りビーム(1)の長手方向に走行し、また測定索(9)はその端部において送りビーム(1)に対して動く送りシリンダ(4)の一部に不動に結合されて、この部分が削岩機の送り方向に動くと、それに従って測定索(9)が動く。
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本発明に係る方法及び装置は、衝撃装置及び回転モーメントを提供する回転モータを備えた送りビーム（３）上で前後に移動可能な削岩機（２）の動力供給制御方法及び装置であって、回転モーメントに関するパラメータが監視され、動力供給が、パラメータの値の変動に応じた流量制御によって制御され、動力供給を提供する流体モータ手段への供給流量が、第一レベルより高い回転モーメントの増加に対応するパラメータ値の変化に比例して低減させられる。第一レベルより低い回転モーメントに対応するパラメータ値に対して、動力供給が、パラメータの値の変動に応じて圧力制御によって制御され、前記流体モータ手段への供給圧力が、回転モーメントの増加に対応するパラメータ値の変化に比例して低減させられる。本発明は、削岩機及び削岩リグにも関する。 （もっと読む）

【課題】狭所空間での作業に対応した削孔装置を提供する。
【解決手段】削孔対象面に沿って敷設される一対のＸ方向レール１、その各々に移動自在にそれぞれ係合する一対のＸ方向スライダ２、これをＸ方向レール１に沿って移動させるＸ方向駆動手段３、一対のＸ方向スライダ２に架設されるＹ方向レール４、これに移動自在に係合するＹ方向スライダ５、これをＹ方向レール４に沿って移動させるＹ方向駆動手段６、Ｙ方向スライダ５に搭載され削孔対象面に対し垂直方向を向く削孔ドリル９を備える。さらに、Ｙ方向スライダ５に対し垂直なＺ方向に移動自在に組み付けられるＺ方向スライダ７、これをＹ方向スライダ５に対しＺ方向に移動させるＺ方向駆動手段８を備え、削孔ドリル９はＺ方向スライダ７に組み付けられている。 （もっと読む）