削孔装置
【課題】削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ方向レール２に設けてスライド制御するＸ方向スライダー３に、削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を折り畳み回動自在に設けて、Ｚ方向の突出長が短くなるように構成した削孔装置。
【解決手段】Ｘ方向レール２に設けてスライド制御するＸ方向スライダー３に、削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を折り畳み回動自在に設けて、Ｚ方向の突出長が短くなるように構成した削孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の壁面に多数の削孔を形成する削孔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、構造物に枠付アルミブレースなどの耐震補強部材を付設する場合やその他の付設物を構築する場合などは、連結用のアンカーボルトを打設するために壁面に多数の削孔を設ける。
【０００３】
従来、このように鋼板やコンクリート等の構造物に削孔を形成する際には、各種ドリルやウォータジェットなどの削孔機が用いられている。これらは削孔対象物に切削や打撃のエネルギーを与えて削孔するものであるが、この削孔機を自走式台車上に設置した大型の削孔装置と、作業員の手操作による小型の手持ちの削孔機とがある。
【０００４】
しかしながら、自走式台車上に設置された大型の削孔装置は現場への搬入が大掛かりとなり、運搬・設置のコストが増大する。また、現場で削孔する壁面と足場とが狭隘な場合など、足場の条件によっては設置困難または削孔できない問題があった。
【０００５】
一方、小型の手持ち削孔機においては、例えばコンクリート削孔の場合、電動式のハンマードリルが主流を占めているが、一般的には狭隘な足場の上でかつ窮屈な姿勢で、機械の取手を作業員が把持して打撃力を伴う大量の削孔作業を行うため、体力消耗が激しく、打撃の反力が振動となって人体に伝わり白蝋病のおそれもある。
【０００６】
更に、従来の削孔作業は大型機械であれ手持ち機械であれ、基本的には一本ずつ削孔するため能率が上がらず、高コストで工期が長くなる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２４８８７０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記問題を鑑みて開発されたもので、削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
削孔面１に沿設するＸ方向レール２にＸ方向スライダー３をスライド自在に設け、このＸ方向スライダー３をスライド駆動するＸ方向駆動装置４を設け、このＸ方向スライダー３に前記削孔面１と直交するＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に前記Ｘ方向レール２を沿設させて固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロック６を折り畳み回動し削孔面１方向にＸ方向レール２に沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成したことを特徴とする削孔装置に係るものである。
【００１１】
また、前記壁面固定部８には吸着固定装置を採用して、前記Ｘ方向レール２の二箇所に設けたことを特徴とする請求項１記載の削孔装置に係るものである。
【００１２】
また、前記Ｘ方向レール２若しくは前記Ｘ方向スライダー３若しくは前記削孔ブロック６を前記削孔面１方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機５をＹ方向に移動調整自在に構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１３】
また、前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部９に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部10とこの削孔ベース部10をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に削孔先端部がＺ方向に進退して前記削孔作業を行う削孔機５を設けて前記削孔ブロック６を構成し、この削孔ブロック６を前記折り畳みベース部９の回動によりＺ方向に立設した状態と前記Ｘ方向レール２に沿設した折り畳み状態とに切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１４】
また、前記Ｘ方向スライダー３に、前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に、動力若しくは制御信号を伝送するケーブル若しくは配線コードなどのコード13を中継する中継ボックス12を設け、この中継ボックス12も折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、この中継ボックス12も折り畳み回動してＸ方向レール２に沿設した折り畳み状態となるように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１５】
また、前記Ｘ方向レール２に沿設したコード13を前記中継ボックス12へ配線し、この中継ボックス12から前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に配線するように構成し、前記Ｘ方向レール２若しくは前記中継ボックス12に中継配線するコード出口若しくはコード入り口となるスイングベース14を追従回動自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の削孔装置に係るものである。
【００１６】
また、前記削孔装置本体７を複数並設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上述のように構成したから、削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置となる。
【００１８】
また、請求項２記載の発明においては、吊り下げ搬送して削孔作業を行う壁面に沿設固定する設置作業が一層容易に行え、例えば壁面と足場とが狭隘な場合でも一層容易に設置でき取付強度も良好な一層優れた削孔装置となる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明においては、手動若しくは自動によりＹ方向に削孔機を移動調整できるから、Ｘ方向レールに沿ってのＸ方向移動制御とこのＹ方向の移動調整とＺ方向への削孔作業によって、壁面の所定位置から所定方向に順次削孔を多数自動形成することができ、一層優れた削孔装置となる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明においては、削孔機に設けた削孔ブロックを吊り下げ搬送時に回動してＸ方向レールに沿設するように折り畳み、壁面に固定して削孔作業をする際にはこれを立ち起こす削孔ブロック折り畳み機構を簡易な構成で容易に実現できる一層実用性に優れた削孔装置となる。
【００２１】
また、請求項５記載の発明においては、Ｘ方向レールに沿って削孔機と共に移動する中継ボックスも折り畳み回動でき、吊り下げ搬送には削孔ブロックも中継ボックスも壁面に沿って折り畳めるためＸ方向レールからの突出長を短くでき、吊り下げ搬送し易く、一層狭い空間でも吊り下げ搬送設置が可能となるなど、一層実用性に優れた削孔装置となる。
【００２２】
また、請求項６記載の発明においては、Ｘ方向レールの中継位置から中継ボックスへ電源コードや信号伝送コードなどのコードを配線するが、この中継ボックスがＸ方向レールに沿ってＸ方向スライドと共に移動制御されるのに追従してこの中継点となるスイングベースが向きを変えるため、Ｘ方向レールと中継ボックス間の配線のたるみも少なく、またからむことなく配線できることになるため一層実用性に優れた削孔装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施例の説明正面図である。
【図２】本実施例の折り畳み状態として壁面と足場の間に吊り下ろし搬送している状態の説明平面図である。
【図３】本実施例の図２に示す状態であって、上下に複数の削孔装置本体を吊り下げ並設した状態の説明側面図。
【図４】本実施例の立ち起こし状態として壁面に取り付け固定した状態の説明平面図である。
【図５】本実施例の削孔作業時の説明平面図である。
【図６】本実施例の削孔後Ｘ方向スライダーを移動制御した状態の説明平面図である。
【図７】本実施例のＸ方向スライダーを移動制御して次の削孔作業時の説明平面図である。
【図８】本実施例のＸ方向スライダーを順次移動制御して多数の削孔を形成した状態の説明平面図である。
【図９】本実施例の壁面の削孔にアンカーボルトを定着しこのアンカーボルトを利用して耐震補強用の枠付アルミブレースを敷設施工した状態を示す説明側面図である。
【図１０】本実施例の要部の説明斜視図である。
【図１１】本実施例のＸ方向スライダーの説明平断面図である。
【図１２】本実施例の削孔ブロックの折り畳み回動機構の回動連結部を示す説明側断面図である。
【図１３】本実施例の削孔ブロックに設けた削孔機のＺ方向移動機構を示す説明平面図である。
【図１４】本実施例の上下に並設したＸ方向レールに設けたＹ方向取付部に壁面固定部の取付部を示す説明斜視図である。
【図１５】本実施例の図１４の説明平断面図であって、壁面固定部を折り畳み回動自在に設けたことを示すものである。
【図１６】本実施例の壁面固定部を壁面に吸着固定した状態を示す説明側面図である。
【図１７】本実施例のＸ方向レールから中継ボックスへの配線を示す説明側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
削孔装置本体７に設けた吊下部にフックを掛けるなどして削孔装置本体７をクレーンなどで吊り下げ搬送するが、削孔装置本体７は削孔作業を行う壁面（削孔面１）に沿設するＸ方向レール２とこれに沿って移動するＸ方向スライダー３とこの移動制御を行うＸ方向駆動装置４と削孔機５をＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けた削孔ブロック６とからなり、この削孔ブロック６を回動して壁面１に沿うように折り畳み状態とすることでＺ方向への突出長が短くなり、これにより吊り下げ搬送し易くなり、例えば足場と壁面１とが狭い場合にもこの狭い空間に削孔装置本体７を上方から吊り下ろして壁面１に沿設させ壁面固定部８により固定して設置することができる。
【００２６】
この設置した後は、削孔ブロック６を立ち起こしＸ方向駆動装置４により順次Ｘ方向スライダー３をＸ方向レール２に沿って移動制御することで削孔ブロック６の削孔機５を移動制御して所定位置からＸ方向に移動停止削孔を繰り返して、削孔面１の所定位置に順次多数の削孔を自動的に穿孔することができる。
【００２７】
また、この削孔装置本体７を並設することで同時に複数の削孔作業が行え、また各削孔ブロック６の削孔機５を順次移動制御することで多数の削孔を短時間で施工することができ、狭いスペースしかない場合であっても吊り下げ搬送して容易に設置でき、多数の削孔作業を自動的に短時間で施工でき、多大な人力を要せず狭い場所でも容易に設置して効率良くスピーディーに削孔作業が精度良く行える極めて優れた削孔装置となる。
【実施例】
【００２８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２９】
本実施例は、削孔面１に敷設するＸ方向レール２に、位置認識、位置保持及び自在位置決め機能を備えたＸ方向スライダー３を、個別移動若しくは他と同時移動するようにスライド自在に係合し、このＸ方向スライダー３をスライド駆動するＸ方向駆動装置４を設けて、Ｘ方向スライダー３のスライド・停止を繰り返し制御して所定方向に多数の削孔を所定間隔を置いて形成できるように構成し、このＸ方向スライダー３に前記削孔面１と直交するＺ方向に削孔機５を進退して削孔作業を行う削孔機５を装備した削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成している。
【００３０】
本実施例では、削孔機５として電動削孔ドリルを採用し、この先端削孔部32のＺ方向の進退だけでなく、作業効率と作業スピードを上げ削孔力も均一とするためこの削孔機５自体をＺ方向へ送るべく削孔ブロック６をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設けている。
【００３１】
また本実施例では、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に前記Ｘ方向レール２を沿設させて固定する吸着式の壁面固定部８を前記削孔装置本体７の左右端部に設けて、削孔反力と削孔ブロック６の移動に伴う不平行モーメントとに対抗して強固に削孔面１の壁面に着脱自在に固定できるように構成している。
【００３２】
この削孔装置本体７は、詳しくは後述するが、クレーンで吊り下げ搬送し易いように設計し、Ｚ方向の突出長の大きい削孔ブロック６，中継ボックス12，壁面固定部８を夫々Ｘ方向レール２に沿って折り畳み回動自在に設け、この削孔装置本体７の削孔面１の中央・左右端部にクレーン吊り上げ用のフック部33としてスイベルを設けている。
【００３３】
即ち、本実施例では、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロック６を折り畳み回動しＸ方向レール２に沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成し、例えば足場と壁面とが狭い場合でも吊り下げ搬送でき、この搬送装置が容易で削孔機５や削孔ブロック６の交換なども容易となるように構成している。
【００３４】
具体的には、前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部９に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部10とこの削孔ベース部10をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に先端削孔部32がＺ方向に更に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けて前記削孔ブロック６を構成し、この削孔ブロック６を前記折り畳みベース部９の回動によりＺ方向に立ち起こした状態（使用状態）と前記Ｘ方向レール２に沿設した折り畳み状態（搬送状態）とに切り替え自在に構成している。
【００３５】
更に各部について具体的に説明すると、先ず本実施例のＸ方向レール２はＨ鋼で構成し、このＸ方向レール２に同構造の二組のＸ方向スライダー３及び削孔ブロック６を設けて複数の削孔機５をスライド自在に設けた構成としている。
【００３６】
このＸ方向スライダー３は、前記Ｘ方向レール２の下辺（下側フランジ）に下側からスライド自在に係合した構成としているが、具体的にはスライド基体15の両端部にＸ方向レール２の下辺の両端部の上下面を夫々挟持する上下一対の支承ローラ16を四箇所に設けると共に、この下辺の両縁の端面に当接する辺縁ガイドローラ17を四箇所に設けた構成とし、このスライド基体15をＨ鋼のＸ方向レール２に沿って各ローラによりスムーズにスライドするように構成している。
【００３７】
このスライド基体15にＸ方向駆動装置４を設けるが、このＸ方向駆動装置４の駆動源としては電動モータ34を採用し、この電動モータ34をスライド基体15に設け、この電動モータ34の回動軸に設けたピニオン18が噛合するラック歯19をＸ方向レール２の下辺上面に設け、この電動モータ34によりピニオン18を回転させることでこのＸ方向スライダー３がＸ方向レール２に沿ってスライド駆動されるように構成している。
【００３８】
また、このラック歯19に前記ピニオン18と並設して、エンコーダ20の検出ピニオン38を噛合させてエンコーダ20をＸ方向駆動装置４の駆動源と並設状態にしてＸ方向スライダー３に設け、このエンコーダ20によりＸ方向駆動装置４によるＸ方向スライダー３のスライド量を検出し、原点識別センサーによるスタート位置の検出等によりＸ方向スライダー３の位置を検出するように構成し、このエンコーダ20等の検出に基づいてＸ方向駆動装置４のスライド駆動を駆動制御装置によりスライド・停止制御することで、削孔面１に所定間隔を置いて精度良く自動的に順次多数の削孔を形成できるように構成している。
【００３９】
このエンコーダ20に基づくＸ方向駆動装置４の駆動制御装置は、このＸ方向駆動装置４に組み込んでも良いし、エンコーダ20に組み込んでＸ方向スライダー３に設けても良いし、後述する中継ボックス12内に設けるなどしてＸ方向スライダー３に折り畳み回動自在に設けても良いが、エンコーダ20からの検出信号に基づいて制御信号を外部から伝送するコード13により外部からＸ方向駆動装置４を遠隔制御するように外部に駆動制御装置を設ける構成としても良い。
【００４０】
また、このＸ方向スライダー３のスライド基体15には前記Ｚ方向に立ち起こした状態からＸ方向レール２に沿った折り畳み状態に回動自在となる削孔ブロック６の折り畳み回動機構を介して折り畳みベース部９を設け、この折り畳みベース部９にＺ方向に移動自在に削孔ベース部10を設けると共に、この削孔ベース部10を駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に削孔ドリルを採用した削孔機５を設けている。
【００４１】
この折り畳み回動機構は、Ｘ方向スライダー３のスライド基体15から突出状態に軸受部21を設け、この軸受部21に折り畳みベース部９に設けた回動軸部22を回動自在に連結し、この回動位置を立ち起こした使用状態と折り畳んだ搬送状態とで夫々ロックできるように構成している。
【００４２】
具体的にはロックピン23を回動軸部22の各位置に設けたキー溝24に係止することで回動を阻止してその各位置でロックするように構成し、このロックピン23を引動してキー溝24から外し回動軸部22の先端部の回動掴子部35を掴んで回動することで折り畳みベース部９，即ち削孔ブロック６を折り畳み回動するように構成している。
【００４３】
また、この基端部に回動軸部22を設けた折り畳みベース部９のＺ方向に延びる帯板部に、駆動源として空圧若しくは油圧駆動のシリンダ装置を採用した削孔機５の送り機構としてのＺ方向駆動装置11を設け、このＺ方向駆動装置11の駆動ロッド25によりＺ方向に設けたＺ方向ガイド部26に沿ってスライドする削孔ベース部10を設け、この削孔ベース部10に電動削孔ドリルを採用した削孔機５を設けた構成としている。
【００４４】
また、この削孔機５は３方向に対して作用する防振材39を介して設けられ、またこの削孔機５を設ける折り畳みベース部９の削孔ベース部10の取付部をこの折り畳みベース部９の基端部に、Ｚ方向に調整自在に重合止めして削孔機５のＺ方向の取り付け高さも調整できるようにしている。
【００４５】
従って、本実施例ではＺ方向駆動装置11により削孔ベース部10をスライドさせて削孔機５の先端削孔部32を削孔面１に近接させ、更に削孔機５の先端削孔部32を削孔面１へ突き進めると共にこの削孔機５自体を一定圧で送って削孔するように構成し、スピーディーに削孔面１に先端削孔部32をセットでき、しかも削孔時の押し当て力も一定にでき、送りストロークを増大させることで削孔機５自体のドリルストロークを少なくできるようにしている。
【００４６】
また本実施例では、削孔装置本体７のＸ方向レール２の両端部に吸着式の壁面固定部８を設けているが、この壁面固定部８として設けた吸着体36は吸盤でも良いが、本実施例では電磁石とし容易にオン・オフにより着脱でき、また予め壁面にセットアンカー40で固定した壁面定着部41（プレート）に磁力による吸着力によって吸着固定するように構成している。
【００４７】
また本実施例では、前記Ｘ方向レール２若しくは前記Ｘ方向スライダー３若しくは前記削孔ブロック６を前記削孔面１方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機５をＹ方向にも移動調整自在に構成している。
【００４８】
具体的には、壁面固定部８に対してＸ方向レール２をＹ方向に移動調整自在に構成している。
【００４９】
更に説明すると、本実施例では、Ｘ方向レール２に設けたＹ方向取付部28に壁面固定部８をスライド調整固定自在に設けてこの壁面固定部８に対してＸ方向レール２をＹ方向に調整することで削孔機５の位置をＸ方向だけでなくＹ方向にも調整できるようにしている。
【００５０】
しかし、本実施例のこのＹ方向調整機構はあくまでＹ方向の所定位置で壁面固定部８を調整固定するもので、Ｘ方向の移動制御と異なりＹ方向に削孔機５を自動移動制御する構成とはしていないが、このＹ方向移動も自動駆動制御するように構成しても良い。
【００５１】
本実施例のこの手動調整式のＹ方向移動調整機構は、Ｙ方向取付部28をＸ方向レール２の両端部に被嵌してＸ方向レール２と直交する方向に設け、このＸ方向レール２の両端部のＹ方向取付部28に壁面固定部８の取付基端部に設けた取付ブロック29をこのＹ方向取付部28に沿ってスライド調整固定自在に設け、ロックレバー30の締め付け回動により固定し、このロックレバー30を緩め回動することで壁面固定部８をＹ方向取付部28（Ｙ方向）に沿ってスライド調整固定自在に構成している。
【００５２】
本実施例では、後述するがＸ方向レール２を上下に並設した実施例で、上下のＸ方向レール２に設けたＹ方向取付部28同志を伸縮自在に嵌挿して上下のＸ方向レール２間に設けた間隔保持調整ボルト27によって伸縮調整固定して上下Ｘ方向レール２の間隔も調整できるようにしている。
【００５３】
また、前記壁面固定部８の基端部を前記取付ブロック29に対して出入調整ロックレバー31により出入調整固定自在に設けてこのＸ方向レール２に対する壁面固定部８の突出度も調整できるようにしている。
【００５４】
また、前記ロックレバー30を緩めてＹ方向取付部28に対して壁面固定部８の基端部を固定した取付ブロック29をＹ方向取付部28に沿って移動自在とすると共に回動自在に構成している。
【００５５】
即ち、ロックレバー30を緩めることでＹ方向取付部28に対して壁面固定部８を回動自在に設け、この壁面固定部８もＸ方向レール２及びＹ方向取付部28に対して立直した状態からＸ方向レール２に沿う方向に折り畳み回動できるように構成している。
【００５６】
また、本実施例ではＸ方向スライダー３に、前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に、電力若しくは制御信号を伝送又は圧油や空気を送出するコード13を集約する中継ボックス12を設け、この中継ボックス12も折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、この中継ボックス12も折り畳み回動してＸ方向レール２に沿設した折り畳み状態となるように構成している。
【００５７】
具体的には、前記Ｘ方向レール２に沿設配線するコード13を、前記Ｘ方向スライダー３に設けた前記中継ボックス12へ配線し、この中継ボックス12から前記Ｘ方向駆動装置４や前記Ｚ方向駆動装置11などに配線するように構成しているが、この中継ボックス12の基端部も前記Ｘ方向スライダー３のスライド基体15に設けた取付部に回動自在に連結し、各回動位置でピン止めロックできるように構成している。
【００５８】
また、この各コード13は屈曲及び伸縮が可能な螺線コードを採用したフレキシブルコードを用い、Ｘ方向スライダー３の移動制御により中継ボックス12が移動してもたるみが少なくなくこれに追従するように構成している。更にＸ方向レール２のコード出口部と、中継ボックス12の上面のコード受入口部となる配線固定部をスイングベース14として追従回動自在に設けている。これによりスイングベース14はＸ方向スライダー３の移動や中継ボックス12の折り畳み回動時にも追従回動する。
【００５９】
また本実施例は、このように構成した削孔装置本体７をクレーンで吊り下げ搬送するように構成しているが、本実施例では、この削孔装置本体７の各Ｘ方向レール２に二体の同構造の削孔ブロック６（削孔機５）を間隔を置いて設け、夫々のＸ方向スライダー３を同様に移動制御して二機の削孔機５により同時に二箇所ずつ削孔作業できる削孔装置本体７としている。
【００６０】
本実施例では、更にこの削孔装置本体７を上下に並設して前記Ｙ方向取付部28で両端部を連結し、この両端部のＹ方向取付部28に夫々壁面固定部８を設けてこの左右の壁面固定部８により壁面に二体のＸ方向レール２から成る二体の削孔装置本体７を取付固定することで合計四機の削孔機５を壁面に配置でき、この四機の削孔機５を一斉に移動制御して削孔できるように構成している。
【００６１】
また、このように二体ずつ削孔機５を移動制御自在に設けた削孔装置本体７を上下に並設し、これを更に間隔を置いて上下にワイヤーで吊り下げ並設して一挙に吊り下げ搬送し、所定位置で各壁面固定部８で吸着固定し、一挙に各削孔機５を作動させてＸ方向スライダー３を移動制御することで一層多量の削孔作業がスピーディーに安価で労力なく行えるようにしても良い。
【００６２】
この場合、削孔面１に二列の削孔を設ける必要のない地面に近い削孔面１では一体の削孔装置本体７を吊り下げ並設しても良い。
【００６３】
また本実施例では、構造物に耐震補強用の枠付アルミブレース45を、柱と梁に設けたアンカーボルト42を介して付設施工する際の削孔作業に用いられるものに設計したもので、先ず梁に多数の削孔を設けるため、足場と構造物との間に上方からクレーンで水平状態で削孔装置本体７を吊り下ろし搬送し所定位置で壁面にこの削孔装置本体７に設けた壁面固定部８で吸着固定して取り付け、Ｘ方向スライダー３を移動制御しつつ削孔機５により自動的に次々と削孔していくものである。
【００６４】
従って本実施例では、たとえ足場と構造物との隙間が狭くても、ここに吊り下ろすことができ、しかもＺ方向の突出長の大きいＺ方向駆動装置11や削孔機５を設けた削孔ブロック６を削孔面１に沿う方向、本実施例ではＸ方向レール２と同じ方向に折り畳み回動し、更に中継ボックス12も壁面固定部８も削孔面１に沿う方向に折り畳み回動するため、Ｚ方向の突出長が一層短くなり狭い足場と構造物の間でも吊り下げ搬送し易く上方から吊り下げ搬送設置が可能となる。
【００６５】
また、このように折り畳んで搬送できるため、吊り下げ時のバランスも安定し易く搬送し易い。
【００６６】
このようにして削孔した後、アンカーボルト42を定着固定し、このアンカーボルト42を利用して枠43を取り付けこの枠43にブレース44を取り付ける。
【００６７】
また、柱側に削孔する場合は削孔装置本体７を直角にして吊り下げで固定し、Ｘ方向を上下方向にして設置することで同様に削孔できる。
【００６８】
このように足場と構造物との間の隙間が狭いため大型機を持ち込めず、不安定な足場で人力によってせいぜい３０本／日（２４ｍの径で深さ２５０ｍｍ）しか削孔が行えなかった現状において、本装置によれば作業労力をほとんど要せず数倍の量の削孔作業を行うことができ、しかもスピーディーにして安価・安全に短工期で多数の削孔作業を行うことができる。
【００６９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ 削孔面（壁面）
２ Ｘ方向レール
３ Ｘ方向スライダー
４ Ｘ方向駆動装置
５ 削孔機
６ 削孔ブロック
７ 削孔装置本体
８ 壁面固定部
９ 折り畳みベース部
10 削孔ベース部
11 Ｚ方向駆動装置
12 中継ボックス
13 コード
14 スイングベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の壁面に多数の削孔を形成する削孔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、構造物に枠付アルミブレースなどの耐震補強部材を付設する場合やその他の付設物を構築する場合などは、連結用のアンカーボルトを打設するために壁面に多数の削孔を設ける。
【０００３】
従来、このように鋼板やコンクリート等の構造物に削孔を形成する際には、各種ドリルやウォータジェットなどの削孔機が用いられている。これらは削孔対象物に切削や打撃のエネルギーを与えて削孔するものであるが、この削孔機を自走式台車上に設置した大型の削孔装置と、作業員の手操作による小型の手持ちの削孔機とがある。
【０００４】
しかしながら、自走式台車上に設置された大型の削孔装置は現場への搬入が大掛かりとなり、運搬・設置のコストが増大する。また、現場で削孔する壁面と足場とが狭隘な場合など、足場の条件によっては設置困難または削孔できない問題があった。
【０００５】
一方、小型の手持ち削孔機においては、例えばコンクリート削孔の場合、電動式のハンマードリルが主流を占めているが、一般的には狭隘な足場の上でかつ窮屈な姿勢で、機械の取手を作業員が把持して打撃力を伴う大量の削孔作業を行うため、体力消耗が激しく、打撃の反力が振動となって人体に伝わり白蝋病のおそれもある。
【０００６】
更に、従来の削孔作業は大型機械であれ手持ち機械であれ、基本的には一本ずつ削孔するため能率が上がらず、高コストで工期が長くなる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２４８８７０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記問題を鑑みて開発されたもので、削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
削孔面１に沿設するＸ方向レール２にＸ方向スライダー３をスライド自在に設け、このＸ方向スライダー３をスライド駆動するＸ方向駆動装置４を設け、このＸ方向スライダー３に前記削孔面１と直交するＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に前記Ｘ方向レール２を沿設させて固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロック６を折り畳み回動し削孔面１方向にＸ方向レール２に沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成したことを特徴とする削孔装置に係るものである。
【００１１】
また、前記壁面固定部８には吸着固定装置を採用して、前記Ｘ方向レール２の二箇所に設けたことを特徴とする請求項１記載の削孔装置に係るものである。
【００１２】
また、前記Ｘ方向レール２若しくは前記Ｘ方向スライダー３若しくは前記削孔ブロック６を前記削孔面１方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機５をＹ方向に移動調整自在に構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１３】
また、前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部９に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部10とこの削孔ベース部10をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に削孔先端部がＺ方向に進退して前記削孔作業を行う削孔機５を設けて前記削孔ブロック６を構成し、この削孔ブロック６を前記折り畳みベース部９の回動によりＺ方向に立設した状態と前記Ｘ方向レール２に沿設した折り畳み状態とに切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１４】
また、前記Ｘ方向スライダー３に、前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に、動力若しくは制御信号を伝送するケーブル若しくは配線コードなどのコード13を中継する中継ボックス12を設け、この中継ボックス12も折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、この中継ボックス12も折り畳み回動してＸ方向レール２に沿設した折り畳み状態となるように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【００１５】
また、前記Ｘ方向レール２に沿設したコード13を前記中継ボックス12へ配線し、この中継ボックス12から前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に配線するように構成し、前記Ｘ方向レール２若しくは前記中継ボックス12に中継配線するコード出口若しくはコード入り口となるスイングベース14を追従回動自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の削孔装置に係るものである。
【００１６】
また、前記削孔装置本体７を複数並設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の削孔装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上述のように構成したから、削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置となる。
【００１８】
また、請求項２記載の発明においては、吊り下げ搬送して削孔作業を行う壁面に沿設固定する設置作業が一層容易に行え、例えば壁面と足場とが狭隘な場合でも一層容易に設置でき取付強度も良好な一層優れた削孔装置となる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明においては、手動若しくは自動によりＹ方向に削孔機を移動調整できるから、Ｘ方向レールに沿ってのＸ方向移動制御とこのＹ方向の移動調整とＺ方向への削孔作業によって、壁面の所定位置から所定方向に順次削孔を多数自動形成することができ、一層優れた削孔装置となる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明においては、削孔機に設けた削孔ブロックを吊り下げ搬送時に回動してＸ方向レールに沿設するように折り畳み、壁面に固定して削孔作業をする際にはこれを立ち起こす削孔ブロック折り畳み機構を簡易な構成で容易に実現できる一層実用性に優れた削孔装置となる。
【００２１】
また、請求項５記載の発明においては、Ｘ方向レールに沿って削孔機と共に移動する中継ボックスも折り畳み回動でき、吊り下げ搬送には削孔ブロックも中継ボックスも壁面に沿って折り畳めるためＸ方向レールからの突出長を短くでき、吊り下げ搬送し易く、一層狭い空間でも吊り下げ搬送設置が可能となるなど、一層実用性に優れた削孔装置となる。
【００２２】
また、請求項６記載の発明においては、Ｘ方向レールの中継位置から中継ボックスへ電源コードや信号伝送コードなどのコードを配線するが、この中継ボックスがＸ方向レールに沿ってＸ方向スライドと共に移動制御されるのに追従してこの中継点となるスイングベースが向きを変えるため、Ｘ方向レールと中継ボックス間の配線のたるみも少なく、またからむことなく配線できることになるため一層実用性に優れた削孔装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施例の説明正面図である。
【図２】本実施例の折り畳み状態として壁面と足場の間に吊り下ろし搬送している状態の説明平面図である。
【図３】本実施例の図２に示す状態であって、上下に複数の削孔装置本体を吊り下げ並設した状態の説明側面図。
【図４】本実施例の立ち起こし状態として壁面に取り付け固定した状態の説明平面図である。
【図５】本実施例の削孔作業時の説明平面図である。
【図６】本実施例の削孔後Ｘ方向スライダーを移動制御した状態の説明平面図である。
【図７】本実施例のＸ方向スライダーを移動制御して次の削孔作業時の説明平面図である。
【図８】本実施例のＸ方向スライダーを順次移動制御して多数の削孔を形成した状態の説明平面図である。
【図９】本実施例の壁面の削孔にアンカーボルトを定着しこのアンカーボルトを利用して耐震補強用の枠付アルミブレースを敷設施工した状態を示す説明側面図である。
【図１０】本実施例の要部の説明斜視図である。
【図１１】本実施例のＸ方向スライダーの説明平断面図である。
【図１２】本実施例の削孔ブロックの折り畳み回動機構の回動連結部を示す説明側断面図である。
【図１３】本実施例の削孔ブロックに設けた削孔機のＺ方向移動機構を示す説明平面図である。
【図１４】本実施例の上下に並設したＸ方向レールに設けたＹ方向取付部に壁面固定部の取付部を示す説明斜視図である。
【図１５】本実施例の図１４の説明平断面図であって、壁面固定部を折り畳み回動自在に設けたことを示すものである。
【図１６】本実施例の壁面固定部を壁面に吸着固定した状態を示す説明側面図である。
【図１７】本実施例のＸ方向レールから中継ボックスへの配線を示す説明側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
削孔装置本体７に設けた吊下部にフックを掛けるなどして削孔装置本体７をクレーンなどで吊り下げ搬送するが、削孔装置本体７は削孔作業を行う壁面（削孔面１）に沿設するＸ方向レール２とこれに沿って移動するＸ方向スライダー３とこの移動制御を行うＸ方向駆動装置４と削孔機５をＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けた削孔ブロック６とからなり、この削孔ブロック６を回動して壁面１に沿うように折り畳み状態とすることでＺ方向への突出長が短くなり、これにより吊り下げ搬送し易くなり、例えば足場と壁面１とが狭い場合にもこの狭い空間に削孔装置本体７を上方から吊り下ろして壁面１に沿設させ壁面固定部８により固定して設置することができる。
【００２６】
この設置した後は、削孔ブロック６を立ち起こしＸ方向駆動装置４により順次Ｘ方向スライダー３をＸ方向レール２に沿って移動制御することで削孔ブロック６の削孔機５を移動制御して所定位置からＸ方向に移動停止削孔を繰り返して、削孔面１の所定位置に順次多数の削孔を自動的に穿孔することができる。
【００２７】
また、この削孔装置本体７を並設することで同時に複数の削孔作業が行え、また各削孔ブロック６の削孔機５を順次移動制御することで多数の削孔を短時間で施工することができ、狭いスペースしかない場合であっても吊り下げ搬送して容易に設置でき、多数の削孔作業を自動的に短時間で施工でき、多大な人力を要せず狭い場所でも容易に設置して効率良くスピーディーに削孔作業が精度良く行える極めて優れた削孔装置となる。
【実施例】
【００２８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２９】
本実施例は、削孔面１に敷設するＸ方向レール２に、位置認識、位置保持及び自在位置決め機能を備えたＸ方向スライダー３を、個別移動若しくは他と同時移動するようにスライド自在に係合し、このＸ方向スライダー３をスライド駆動するＸ方向駆動装置４を設けて、Ｘ方向スライダー３のスライド・停止を繰り返し制御して所定方向に多数の削孔を所定間隔を置いて形成できるように構成し、このＸ方向スライダー３に前記削孔面１と直交するＺ方向に削孔機５を進退して削孔作業を行う削孔機５を装備した削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成している。
【００３０】
本実施例では、削孔機５として電動削孔ドリルを採用し、この先端削孔部32のＺ方向の進退だけでなく、作業効率と作業スピードを上げ削孔力も均一とするためこの削孔機５自体をＺ方向へ送るべく削孔ブロック６をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設けている。
【００３１】
また本実施例では、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に前記Ｘ方向レール２を沿設させて固定する吸着式の壁面固定部８を前記削孔装置本体７の左右端部に設けて、削孔反力と削孔ブロック６の移動に伴う不平行モーメントとに対抗して強固に削孔面１の壁面に着脱自在に固定できるように構成している。
【００３２】
この削孔装置本体７は、詳しくは後述するが、クレーンで吊り下げ搬送し易いように設計し、Ｚ方向の突出長の大きい削孔ブロック６，中継ボックス12，壁面固定部８を夫々Ｘ方向レール２に沿って折り畳み回動自在に設け、この削孔装置本体７の削孔面１の中央・左右端部にクレーン吊り上げ用のフック部33としてスイベルを設けている。
【００３３】
即ち、本実施例では、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロック６を折り畳み回動しＸ方向レール２に沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成し、例えば足場と壁面とが狭い場合でも吊り下げ搬送でき、この搬送装置が容易で削孔機５や削孔ブロック６の交換なども容易となるように構成している。
【００３４】
具体的には、前記Ｘ方向スライダー３に対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部９に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部10とこの削孔ベース部10をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に先端削孔部32がＺ方向に更に進退して削孔作業を行う削孔機５を設けて前記削孔ブロック６を構成し、この削孔ブロック６を前記折り畳みベース部９の回動によりＺ方向に立ち起こした状態（使用状態）と前記Ｘ方向レール２に沿設した折り畳み状態（搬送状態）とに切り替え自在に構成している。
【００３５】
更に各部について具体的に説明すると、先ず本実施例のＸ方向レール２はＨ鋼で構成し、このＸ方向レール２に同構造の二組のＸ方向スライダー３及び削孔ブロック６を設けて複数の削孔機５をスライド自在に設けた構成としている。
【００３６】
このＸ方向スライダー３は、前記Ｘ方向レール２の下辺（下側フランジ）に下側からスライド自在に係合した構成としているが、具体的にはスライド基体15の両端部にＸ方向レール２の下辺の両端部の上下面を夫々挟持する上下一対の支承ローラ16を四箇所に設けると共に、この下辺の両縁の端面に当接する辺縁ガイドローラ17を四箇所に設けた構成とし、このスライド基体15をＨ鋼のＸ方向レール２に沿って各ローラによりスムーズにスライドするように構成している。
【００３７】
このスライド基体15にＸ方向駆動装置４を設けるが、このＸ方向駆動装置４の駆動源としては電動モータ34を採用し、この電動モータ34をスライド基体15に設け、この電動モータ34の回動軸に設けたピニオン18が噛合するラック歯19をＸ方向レール２の下辺上面に設け、この電動モータ34によりピニオン18を回転させることでこのＸ方向スライダー３がＸ方向レール２に沿ってスライド駆動されるように構成している。
【００３８】
また、このラック歯19に前記ピニオン18と並設して、エンコーダ20の検出ピニオン38を噛合させてエンコーダ20をＸ方向駆動装置４の駆動源と並設状態にしてＸ方向スライダー３に設け、このエンコーダ20によりＸ方向駆動装置４によるＸ方向スライダー３のスライド量を検出し、原点識別センサーによるスタート位置の検出等によりＸ方向スライダー３の位置を検出するように構成し、このエンコーダ20等の検出に基づいてＸ方向駆動装置４のスライド駆動を駆動制御装置によりスライド・停止制御することで、削孔面１に所定間隔を置いて精度良く自動的に順次多数の削孔を形成できるように構成している。
【００３９】
このエンコーダ20に基づくＸ方向駆動装置４の駆動制御装置は、このＸ方向駆動装置４に組み込んでも良いし、エンコーダ20に組み込んでＸ方向スライダー３に設けても良いし、後述する中継ボックス12内に設けるなどしてＸ方向スライダー３に折り畳み回動自在に設けても良いが、エンコーダ20からの検出信号に基づいて制御信号を外部から伝送するコード13により外部からＸ方向駆動装置４を遠隔制御するように外部に駆動制御装置を設ける構成としても良い。
【００４０】
また、このＸ方向スライダー３のスライド基体15には前記Ｚ方向に立ち起こした状態からＸ方向レール２に沿った折り畳み状態に回動自在となる削孔ブロック６の折り畳み回動機構を介して折り畳みベース部９を設け、この折り畳みベース部９にＺ方向に移動自在に削孔ベース部10を設けると共に、この削孔ベース部10を駆動するＺ方向駆動装置11を設け、この削孔ベース部10に削孔ドリルを採用した削孔機５を設けている。
【００４１】
この折り畳み回動機構は、Ｘ方向スライダー３のスライド基体15から突出状態に軸受部21を設け、この軸受部21に折り畳みベース部９に設けた回動軸部22を回動自在に連結し、この回動位置を立ち起こした使用状態と折り畳んだ搬送状態とで夫々ロックできるように構成している。
【００４２】
具体的にはロックピン23を回動軸部22の各位置に設けたキー溝24に係止することで回動を阻止してその各位置でロックするように構成し、このロックピン23を引動してキー溝24から外し回動軸部22の先端部の回動掴子部35を掴んで回動することで折り畳みベース部９，即ち削孔ブロック６を折り畳み回動するように構成している。
【００４３】
また、この基端部に回動軸部22を設けた折り畳みベース部９のＺ方向に延びる帯板部に、駆動源として空圧若しくは油圧駆動のシリンダ装置を採用した削孔機５の送り機構としてのＺ方向駆動装置11を設け、このＺ方向駆動装置11の駆動ロッド25によりＺ方向に設けたＺ方向ガイド部26に沿ってスライドする削孔ベース部10を設け、この削孔ベース部10に電動削孔ドリルを採用した削孔機５を設けた構成としている。
【００４４】
また、この削孔機５は３方向に対して作用する防振材39を介して設けられ、またこの削孔機５を設ける折り畳みベース部９の削孔ベース部10の取付部をこの折り畳みベース部９の基端部に、Ｚ方向に調整自在に重合止めして削孔機５のＺ方向の取り付け高さも調整できるようにしている。
【００４５】
従って、本実施例ではＺ方向駆動装置11により削孔ベース部10をスライドさせて削孔機５の先端削孔部32を削孔面１に近接させ、更に削孔機５の先端削孔部32を削孔面１へ突き進めると共にこの削孔機５自体を一定圧で送って削孔するように構成し、スピーディーに削孔面１に先端削孔部32をセットでき、しかも削孔時の押し当て力も一定にでき、送りストロークを増大させることで削孔機５自体のドリルストロークを少なくできるようにしている。
【００４６】
また本実施例では、削孔装置本体７のＸ方向レール２の両端部に吸着式の壁面固定部８を設けているが、この壁面固定部８として設けた吸着体36は吸盤でも良いが、本実施例では電磁石とし容易にオン・オフにより着脱でき、また予め壁面にセットアンカー40で固定した壁面定着部41（プレート）に磁力による吸着力によって吸着固定するように構成している。
【００４７】
また本実施例では、前記Ｘ方向レール２若しくは前記Ｘ方向スライダー３若しくは前記削孔ブロック６を前記削孔面１方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機５をＹ方向にも移動調整自在に構成している。
【００４８】
具体的には、壁面固定部８に対してＸ方向レール２をＹ方向に移動調整自在に構成している。
【００４９】
更に説明すると、本実施例では、Ｘ方向レール２に設けたＹ方向取付部28に壁面固定部８をスライド調整固定自在に設けてこの壁面固定部８に対してＸ方向レール２をＹ方向に調整することで削孔機５の位置をＸ方向だけでなくＹ方向にも調整できるようにしている。
【００５０】
しかし、本実施例のこのＹ方向調整機構はあくまでＹ方向の所定位置で壁面固定部８を調整固定するもので、Ｘ方向の移動制御と異なりＹ方向に削孔機５を自動移動制御する構成とはしていないが、このＹ方向移動も自動駆動制御するように構成しても良い。
【００５１】
本実施例のこの手動調整式のＹ方向移動調整機構は、Ｙ方向取付部28をＸ方向レール２の両端部に被嵌してＸ方向レール２と直交する方向に設け、このＸ方向レール２の両端部のＹ方向取付部28に壁面固定部８の取付基端部に設けた取付ブロック29をこのＹ方向取付部28に沿ってスライド調整固定自在に設け、ロックレバー30の締め付け回動により固定し、このロックレバー30を緩め回動することで壁面固定部８をＹ方向取付部28（Ｙ方向）に沿ってスライド調整固定自在に構成している。
【００５２】
本実施例では、後述するがＸ方向レール２を上下に並設した実施例で、上下のＸ方向レール２に設けたＹ方向取付部28同志を伸縮自在に嵌挿して上下のＸ方向レール２間に設けた間隔保持調整ボルト27によって伸縮調整固定して上下Ｘ方向レール２の間隔も調整できるようにしている。
【００５３】
また、前記壁面固定部８の基端部を前記取付ブロック29に対して出入調整ロックレバー31により出入調整固定自在に設けてこのＸ方向レール２に対する壁面固定部８の突出度も調整できるようにしている。
【００５４】
また、前記ロックレバー30を緩めてＹ方向取付部28に対して壁面固定部８の基端部を固定した取付ブロック29をＹ方向取付部28に沿って移動自在とすると共に回動自在に構成している。
【００５５】
即ち、ロックレバー30を緩めることでＹ方向取付部28に対して壁面固定部８を回動自在に設け、この壁面固定部８もＸ方向レール２及びＹ方向取付部28に対して立直した状態からＸ方向レール２に沿う方向に折り畳み回動できるように構成している。
【００５６】
また、本実施例ではＸ方向スライダー３に、前記Ｘ方向駆動装置４若しくは前記Ｚ方向駆動装置11に、電力若しくは制御信号を伝送又は圧油や空気を送出するコード13を集約する中継ボックス12を設け、この中継ボックス12も折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体７を吊り下げ搬送する際、この中継ボックス12も折り畳み回動してＸ方向レール２に沿設した折り畳み状態となるように構成している。
【００５７】
具体的には、前記Ｘ方向レール２に沿設配線するコード13を、前記Ｘ方向スライダー３に設けた前記中継ボックス12へ配線し、この中継ボックス12から前記Ｘ方向駆動装置４や前記Ｚ方向駆動装置11などに配線するように構成しているが、この中継ボックス12の基端部も前記Ｘ方向スライダー３のスライド基体15に設けた取付部に回動自在に連結し、各回動位置でピン止めロックできるように構成している。
【００５８】
また、この各コード13は屈曲及び伸縮が可能な螺線コードを採用したフレキシブルコードを用い、Ｘ方向スライダー３の移動制御により中継ボックス12が移動してもたるみが少なくなくこれに追従するように構成している。更にＸ方向レール２のコード出口部と、中継ボックス12の上面のコード受入口部となる配線固定部をスイングベース14として追従回動自在に設けている。これによりスイングベース14はＸ方向スライダー３の移動や中継ボックス12の折り畳み回動時にも追従回動する。
【００５９】
また本実施例は、このように構成した削孔装置本体７をクレーンで吊り下げ搬送するように構成しているが、本実施例では、この削孔装置本体７の各Ｘ方向レール２に二体の同構造の削孔ブロック６（削孔機５）を間隔を置いて設け、夫々のＸ方向スライダー３を同様に移動制御して二機の削孔機５により同時に二箇所ずつ削孔作業できる削孔装置本体７としている。
【００６０】
本実施例では、更にこの削孔装置本体７を上下に並設して前記Ｙ方向取付部28で両端部を連結し、この両端部のＹ方向取付部28に夫々壁面固定部８を設けてこの左右の壁面固定部８により壁面に二体のＸ方向レール２から成る二体の削孔装置本体７を取付固定することで合計四機の削孔機５を壁面に配置でき、この四機の削孔機５を一斉に移動制御して削孔できるように構成している。
【００６１】
また、このように二体ずつ削孔機５を移動制御自在に設けた削孔装置本体７を上下に並設し、これを更に間隔を置いて上下にワイヤーで吊り下げ並設して一挙に吊り下げ搬送し、所定位置で各壁面固定部８で吸着固定し、一挙に各削孔機５を作動させてＸ方向スライダー３を移動制御することで一層多量の削孔作業がスピーディーに安価で労力なく行えるようにしても良い。
【００６２】
この場合、削孔面１に二列の削孔を設ける必要のない地面に近い削孔面１では一体の削孔装置本体７を吊り下げ並設しても良い。
【００６３】
また本実施例では、構造物に耐震補強用の枠付アルミブレース45を、柱と梁に設けたアンカーボルト42を介して付設施工する際の削孔作業に用いられるものに設計したもので、先ず梁に多数の削孔を設けるため、足場と構造物との間に上方からクレーンで水平状態で削孔装置本体７を吊り下ろし搬送し所定位置で壁面にこの削孔装置本体７に設けた壁面固定部８で吸着固定して取り付け、Ｘ方向スライダー３を移動制御しつつ削孔機５により自動的に次々と削孔していくものである。
【００６４】
従って本実施例では、たとえ足場と構造物との隙間が狭くても、ここに吊り下ろすことができ、しかもＺ方向の突出長の大きいＺ方向駆動装置11や削孔機５を設けた削孔ブロック６を削孔面１に沿う方向、本実施例ではＸ方向レール２と同じ方向に折り畳み回動し、更に中継ボックス12も壁面固定部８も削孔面１に沿う方向に折り畳み回動するため、Ｚ方向の突出長が一層短くなり狭い足場と構造物の間でも吊り下げ搬送し易く上方から吊り下げ搬送設置が可能となる。
【００６５】
また、このように折り畳んで搬送できるため、吊り下げ時のバランスも安定し易く搬送し易い。
【００６６】
このようにして削孔した後、アンカーボルト42を定着固定し、このアンカーボルト42を利用して枠43を取り付けこの枠43にブレース44を取り付ける。
【００６７】
また、柱側に削孔する場合は削孔装置本体７を直角にして吊り下げで固定し、Ｘ方向を上下方向にして設置することで同様に削孔できる。
【００６８】
このように足場と構造物との間の隙間が狭いため大型機を持ち込めず、不安定な足場で人力によってせいぜい３０本／日（２４ｍの径で深さ２５０ｍｍ）しか削孔が行えなかった現状において、本装置によれば作業労力をほとんど要せず数倍の量の削孔作業を行うことができ、しかもスピーディーにして安価・安全に短工期で多数の削孔作業を行うことができる。
【００６９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ 削孔面（壁面）
２ Ｘ方向レール
３ Ｘ方向スライダー
４ Ｘ方向駆動装置
５ 削孔機
６ 削孔ブロック
７ 削孔装置本体
８ 壁面固定部
９ 折り畳みベース部
10 削孔ベース部
11 Ｚ方向駆動装置
12 中継ボックス
13 コード
14 スイングベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削孔面に沿設するＸ方向レールにＸ方向スライダーをスライド自在に設け、このＸ方向スライダーをスライド駆動するＸ方向駆動装置を設け、このＸ方向スライダーに前記削孔面と直交するＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機を設けた削孔ブロックを設けて削孔装置本体を構成し、この削孔装置本体を吊り下げ搬送し前記削孔面に前記Ｘ方向レールを沿設させて固定する壁面固定部を前記削孔装置本体に設け、この削孔装置本体の前記削孔ブロックを前記Ｘ方向スライダーに対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロックを折り畳み回動し削孔面方向にＸ方向レールに沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成したことを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記壁面固定部には吸着固定装置を採用して、前記Ｘ方向レールの二箇所に設けたことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【請求項３】
前記Ｘ方向レール若しくは前記Ｘ方向スライダー若しくは前記削孔ブロックを前記削孔面方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機をＹ方向に移動調整自在に構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項４】
前記Ｘ方向スライダーに対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部とこの削孔ベース部をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置を設け、この削孔ベース部に削孔先端部がＺ方向に進退して前記削孔作業を行う削孔機を設けて前記削孔ブロックを構成し、この削孔ブロックを前記折り畳みベース部の回動によりＺ方向に立設した状態と前記Ｘ方向レールに沿設した折り畳み状態とに切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項５】
前記Ｘ方向スライダーに、前記Ｘ方向駆動装置若しくは前記Ｚ方向駆動装置に、動力若しくは制御信号を伝送するケーブル若しくは配線コードなどのコードを中継する中継ボックスを設け、この中継ボックスも折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体を吊り下げ搬送する際、この中継ボックスも折り畳み回動してＸ方向レールに沿設した折り畳み状態となるように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項６】
前記Ｘ方向レールに沿設したコードを前記中継ボックスへ配線し、この中継ボックスから前記Ｘ方向駆動装置若しくは前記Ｚ方向駆動装置に配線するように構成し、前記Ｘ方向レール若しくは前記中継ボックスに中継配線するコード出口若しくはコード入り口となるスイングベースを追従回動自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の削孔装置。
【請求項７】
前記削孔装置本体を複数並設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項１】
削孔面に沿設するＸ方向レールにＸ方向スライダーをスライド自在に設け、このＸ方向スライダーをスライド駆動するＸ方向駆動装置を設け、このＸ方向スライダーに前記削孔面と直交するＺ方向に進退して削孔作業を行う削孔機を設けた削孔ブロックを設けて削孔装置本体を構成し、この削孔装置本体を吊り下げ搬送し前記削孔面に前記Ｘ方向レールを沿設させて固定する壁面固定部を前記削孔装置本体に設け、この削孔装置本体の前記削孔ブロックを前記Ｘ方向スライダーに対して折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体を吊り下げ搬送する際、前記削孔ブロックを折り畳み回動し削孔面方向にＸ方向レールに沿設状態としてＺ方向の突出長が短くなるように構成したことを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記壁面固定部には吸着固定装置を採用して、前記Ｘ方向レールの二箇所に設けたことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【請求項３】
前記Ｘ方向レール若しくは前記Ｘ方向スライダー若しくは前記削孔ブロックを前記削孔面方向であって前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動調整自在に構成して、前記削孔機をＹ方向に移動調整自在に構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項４】
前記Ｘ方向スライダーに対して折り畳み回動自在に設けた折り畳みベース部に、Ｚ方向に進退する削孔ベース部とこの削孔ベース部をＺ方向に進退駆動するＺ方向駆動装置を設け、この削孔ベース部に削孔先端部がＺ方向に進退して前記削孔作業を行う削孔機を設けて前記削孔ブロックを構成し、この削孔ブロックを前記折り畳みベース部の回動によりＺ方向に立設した状態と前記Ｘ方向レールに沿設した折り畳み状態とに切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項５】
前記Ｘ方向スライダーに、前記Ｘ方向駆動装置若しくは前記Ｚ方向駆動装置に、動力若しくは制御信号を伝送するケーブル若しくは配線コードなどのコードを中継する中継ボックスを設け、この中継ボックスも折り畳み回動自在に設けて、前記削孔装置本体を吊り下げ搬送する際、この中継ボックスも折り畳み回動してＸ方向レールに沿設した折り畳み状態となるように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の削孔装置。
【請求項６】
前記Ｘ方向レールに沿設したコードを前記中継ボックスへ配線し、この中継ボックスから前記Ｘ方向駆動装置若しくは前記Ｚ方向駆動装置に配線するように構成し、前記Ｘ方向レール若しくは前記中継ボックスに中継配線するコード出口若しくはコード入り口となるスイングベースを追従回動自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の削孔装置。
【請求項７】
前記削孔装置本体を複数並設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の削孔装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−３６９６０（Ｐ２０１１−３６９６０Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６７３７（Ｐ２００９−１８６７３７）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（５９４０９１２１５）株式会社技術開発研究所 (9)
【出願人】（５００５３８７１５）株式会社住軽日軽エンジニアリング (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（５９４０９１２１５）株式会社技術開発研究所 (9)
【出願人】（５００５３８７１５）株式会社住軽日軽エンジニアリング (58)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]