本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両は、キャリッジ（３）と、キャリッジ（３）を移動させる駆動装置（４）と、少なくとも１つの採鉱作業装置（２）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、採鉱車両（１）の主機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28a）と、採鉱車両の補助機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28b、28c、28d）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、発電補助装置（26）を有する。必要な場合、発電補助装置（26）は、補助機能を作動させる電動機（28b、28c、28d）に必要な電力の少なくとも一部を供給する。 （もっと読む）

本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両（１）は整流器（27）、DC中間回路（28）およびインバータ（29a、29b、29c）を有し、これを通して交流電動機（30a、30b、30c）は給電される。DC中間回路（28）には、少なくとも１つの補助エネルギー源（26a、26b）が接続されている。DC中間回路（28）と補助エネルギー源（26a、26b）の間にはDC/DCコンバータ（33a、33b）が接続されて補助エネルギー源（26a、26b）の電圧レベルを適合させ、また補助エネルギー源（26a、26b）を接続してDC中間回路（28）へエネルギーを供給する。 （もっと読む）

【課題】削孔機を自動的に移動制御して所定位置に次々と多数の孔を自動穿孔でき、高速・大量施工の高能率削孔ができると共に、小型化・小スペース化が図れ、吊り下げ搬送して壁面に沿設固定できる構成であるため、たとえ削孔作業を行う壁面と足場とが狭隘でも使用可能な画期的な削孔装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ方向レール２に設けてスライド制御するＸ方向スライダー３に、削孔機５を設けた削孔ブロック６を設けて削孔装置本体７を構成し、この削孔装置本体７を吊り下げ搬送し前記削孔面１に固定する壁面固定部８を前記削孔装置本体７に設け、この削孔装置本体７の前記削孔ブロック６を折り畳み回動自在に設けて、Ｚ方向の突出長が短くなるように構成した削孔装置。 （もっと読む）

【課題】低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供する。
【解決手段】走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブーム２０と、各ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えた削孔装置１であって、ブーム２０は、先端部２２の上下左右への移動が可能となるように基部２１が走行台車１０に設置されており、ブーム２０の先端には、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されていて、ドリル３０はドリル取付軸３１を回転軸として回転自在に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】掘削機械の間隔を簡単かつフレキシブルに適合させることのできる掘削モジュールを提供する。
【解決手段】 複数の孔を構造部分に形成するための掘削モジュール１１であって、複数の掘削機械３１と、これを第１方向２２に摺動させるための摺動装置２１を有する基枠１２と、を備えた該掘削モジュールにおいて、摺動装置２１は、少なくとも１つの掘削機械を、第１方向と異なる第２方向２３へと摺動可能に基枠１２に取付けることができるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、穿孔パターンを設計する方法およびソフトウエア製品と、さらに制御装置において穿孔パターンの設計用ソフトウエア製品を実行可能な削岩リグに関する。穿孔パターン（12）の１群の孔（14、15、16、32、17）について、少なくとも１つの優勢要因を有する少なくとも１つのマスタ孔（13a、13e、17a、17b、35、45、48）を決定することができる。マスタ孔の優勢特性に基づいて、少なくとも１つの他の穿孔の特性を決定する。マスタ孔は孔位置マスタ、孔深度マスタでよい。
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複数のアクチュエータユニット(2aないし4b)、ユーザインタフェース制御部（６）、およびユーザインタフェース制御部(６)へ接続され削岩装置(１)の各機能を制御する少なくとも１つの操作手段(７ないし９)を備え、さらに各アクチュエータユニット(2aないし4b)ごとに、ユーザインタフェース制御部(６)の制御の下に接続されユーザインタフェース制御部(６)より与えられる制御信号に従ってアクチュエータユニット(2aないし4b)の作動を制御する制御要素を備えた削岩装置、ならびに削岩装置の制御方法。削岩装置のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素が故障すると、他のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する必要がなければ、前記他のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素を接続して最初のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する。
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本発明は応力波の測定方法と、測定装置と、破岩装置とに関するものである。衝撃装置（7）は衝撃パルスを導波路（21）に与え、導波路では圧縮応力波および反射引張応力が生成され、これらは導波路を伝播する。圧縮応力波は導波路で拡張を、引張応力波は収縮を生じ、この場合、導波路の断面における幾何学的変化を測定することによって導波路の特性を判定してよい。この測定データは破岩装置の制御に利用される。

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本発明は、多段階削岩作業を行う削岩掘削装置を制御する制御装置に関する。本制御装置は、作業段階インジケータを表示装置上に表示するよう構成され、削岩段階別情報要素がさまざまな作業段階と関連付けられる。制御装置は、削岩作業の段階を指定し、作業段階インジケータを更新して、その指定した作業段階に従って少なくとも１つの表示情報要素を表示する。

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本発明は、削岩装置を用いて行われる多段階削岩作業を制御する制御装置に関する。削岩装置またはその制御ユニットのディスプレイでは、第1の部分が、実質的に一定の情報源用に設定でき、第2の部分が、削岩状況に応じて切り換えられる情報源用に設定できて、それに関連した情報が前記削岩状況時に表示される、少なくとも1つの情報源に関して、削岩状況を特定するように、定義が制御装置にセットされる。削岩作業の作業段階を照合し（400）、前記定義に基づいて前記段階に適した情報源を選択する（402）。削岩段階の実行中に、少なくとも1つの選択した情報源に関連した情報を前記表示部分に表示する（406）。

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【課題】 施工ラインを隣地境界ぎりぎりとした場合であっても、掘削軸の錐継ぎまたは錐外し作業のための掘削機の支持を簡単に行うことができ、その準備も簡単に行うことができる削孔機を提供する。
【解決手段】 削孔機１０には、掘削軸２２の継ぎ足しを行なう際または継ぎ足した掘削軸２２の取り外しを行なう際に、地盤内に挿入された掘削軸２２の上端部を受けて、掘削軸２２の支持をする掘削軸支持機構３０が設けられており、該掘削軸支持機構３０は、リーダ１６またはベースマシン１２に軸着されてその先端部がリーダ側またはベースマシン側から掘削軸側に向って移動可能となり掘削軸２２の上端部を受けることが可能なアーム３２と、該アーム３２の先端部が掘削軸２２の上端部を受けるアーム３２の回動状態でアームを保持するチェーン３４と、から構成される。
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