【課題】簡単な構造で、効率よく切羽の作業員を保護できる肌落災害防止装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２本のワイヤと、平面積が作業員の投影面積以上であるマット状の衝撃吸収体とから構成する。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】モニタ２上に、ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐ、Ｐ…と、ガイドシェル後端側の移動目標点Ｋ、Ｋ…とをマーク表示し、前記ガイドシェル１２の先端側及び後端側を夫々移動目標点Ｐ、Ｋに合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。この際、前記ガイドシェルの先端側にモニタ２上で物体認識可能なように発光体２５を取り付けておき、発光体２５のモニタ上での座標を把握するとともに、カメラ座標系における方向ベクトルを特定し、カメラ座標系において、方向ベクトルに基づき前記カメラの設置点を通り前記ガイドシェルの先端側に向けた空間直線Ｕを想定し、前記ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐから前記空間直線Ｕに下ろした垂線の距離Ｌをモニタ画面上に表示する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】ジャンボによる削孔作業と並行して、又は削孔作業の合間に効率よくコア採取ができ、従来の方法と比較して、簡便に施工できる岩石コア採取装置の提供。
【解決手段】ガイド管内に中空ロッド１１が挿入され、ガイド管の先端に筒状のアウター掘削ヘッド金具１２が装着されるとともに、中空ロッド１１の先端にアウター掘削ヘッド金具内より前方に押し出し可能にしたインナー掘削ヘッド金具が装着された二重管削孔機と、インナー掘削ヘッド金具の代わりに中空ロッド１１の先端に固定してガイド管のアウター掘削ヘッド金具１２内より前方に移動できる岩石コア採取管Ｂを使用し、アウター掘削ヘッド金具内にインナー掘削ヘッド金具を挿入して二重管削孔しつつガイド管を削孔内に挿入し、しかる後インナー掘削ヘッド金具に代えて前記岩石コア採取管を挿入してガイド管先端前方の岩石コアを採取する。 （もっと読む）

【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】ドリルジャンボが備えるガイドシェルに装着するだけで、かつ、さく孔ロッドを装着したままで、ロックボルト孔への充填材注入管の挿入及び抜き出し作業と、ロックボルトの挿入作業と、を機械化することが可能なロックボルト打設装置を提供する。
【解決手段】ドリフタ、ガイドシェル２及びさく孔ロッド４を有する坑内作業装置のガイドシェル２に装着されるロックボルト打設装置である。少なくとも充填材注入管及びロックボルトを含む棒状部材のうち、選択された何れか１本の棒状部材を保持した状態で回転することにより、保持した棒状部材を進退可能な複数のローラ３０を有するローラ機構５０を備える。ドリフタにより回転されるさく孔ロッド４の回転を、棒状部材を進退させる方向の回転に変換してローラ３０へ伝達可能な駆動力変換機構６０を備える。 （もっと読む）

【課題】岩盤の状態調査を目的としたコア採取を、構造が複雑で高価なリングビットなどを必要とすることなく、既存の削孔ビットやシャンクロッドを利用して実行することができる土木作業装置を提供する。
【解決手段】シャンクロッドの軸心を中心に対称な配置で複数の削孔ロッド１２を配置するコア採取アダプタ１０を有する。従って、シャンクロッドの軸心を中心に対称に配置された複数の削孔ビット１４で岩盤が削孔されるので、複数の削孔ビット１４の内部空間に相当する岩塊を採取することができる。このため、岩盤の状態調査を目的としたコア採取を、構造が複雑で高価なリングビットなどを必要とすることなく、既存の削孔ビット１４やシャンクロッドを利用して実行することができる。 （もっと読む）

【課題】限られた作業空間における削孔長さを長くし、或いは、所定長さの削孔をするためのロッド継ぎ足し回数を少なくすることにより、作業の効率化を図る。
【解決手段】架台１１の上面に軸状のガイドセル１５を設け、削孔ロッド２２を保持するロッド保持部１６ａを前部に有するとともに削孔ロッド２２に対し軸直角方向への回転力と軸方向への打撃力とを与える削岩機１６をガイドセル１５に摺動可能に設けて削孔装置１０を構成し、削岩機本体１６ｂがその後部１６ｃを中心にして上下に傾動可能となるように構成するとともに、ガイドセル１５が、スライダ１８，１９と退避用ガイドレール１４とによって軸直角方向へ略水平に摺動可能となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ロッドの継ぎ足しや回収作業の際に、ロッド保持装置が軸方向の負荷を受けても、その負荷を緩和するさく孔機用ロッド交換装置を提供する。
【解決手段】このロッド交換装置１０は、支軸５の前後に互いに離隔する一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを有するロッド保持装置１２を備えている。一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒは、軸方向の負荷を緩和する負荷緩和機構１を介して支軸５に連結されている。この負荷緩和機構１は、ロッド保持装置１２が軸方向の負荷を受けたときに、一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを軸方向に一体でスライド移動させることによってその負荷を緩和するとともに、その負荷から解放されたときには、ばね等の付勢手段の作用によって一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを初期の中立位置に自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】ドリフタに設けられた打撃部により打撃される穿孔ロッド４と、穿孔ロッドと平行なガイドロッド７とを備え、穿孔済みの既設孔Ｈ１にガイドロッド７を挿入した状態で既設孔に隣接する位置に既設孔に連続する連続孔Ｈ２を穿孔ロッドの前端の穿孔ビット５で穿孔するガイドロッド付き穿孔装置において、孔曲りを生ずることなく連続孔を穿孔できるようにする。
【解決手段】穿孔ビット５を、親ビット部５１と、親ビット部の前方に突出する、親ビット部と同心で且つ親ビット部より小径の子ビット部５２とを備えるものに構成する。親ビット部５１からの子ビット部５２の突出長さＬは穿孔ビット５の打撃ストロークＳより長くする。また、子ビット部５２により穿孔される先導孔Ｈ２ａと既設孔Ｈ１との間に残すべき岩盤部分Ｗａが先導孔の穿孔時に破壊されないように、親ビット部５１と子ビット部５２の外径差を設定する。 （もっと読む）

【課題】削孔中の孔の壁面を十分に支え、泥水を循環して再利用することができる削孔方法及び削孔装置を提供する。
【解決手段】油圧削岩機６のビット１０を孔９８に挿入し、泥水タンク２０の泥水をスクイズポンプ２１でビット１０に圧送してビット１０から泥水を噴出させ、集水パイプ１１によって孔９８内に泥水を充填させ孔９８の壁面を保持しつつ、孔９８内の泥水をバルブ１９を介してくり粉とともに分離器３１へと排水し、分離器３１でくり粉を泥水から除去し、分離器３１から泥水タンク２０へ泥水を送る。このように泥水を循環させた状態において、ビット１０により孔９８を削孔する。削孔中において、孔９８内の泥水の圧力を圧力センサ１６で測定する。圧力センサ１６による測定圧力が所定値以下になった場合に、スクイズポンプ２１がコントローラ４１によって制御され、スクイズポンプ２１の駆動速度が上昇する。 （もっと読む）

【課題】坑内の空気の汚染を防止または抑制するとともに、使用範囲を拡大し得るトンネル用作業車両を提供する。
【解決手段】このドリルジャンボ１（トンネル用作業車両）は、油圧ポンプ３と、その油圧ポンプ３からの圧油で駆動する走行用の油圧モータ４とを備えており、さらに、油圧ポンプ３を駆動可能な電動モータおよび発電機を兼ねる電動機５と、その電動機５との間で電気エネルギーを受け渡しするバッテリ８と、前記電動機５に、クラッチ６を介して動力伝達を断続可能に接続されたディーゼルエンジン７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】坑内の空気の汚染を防止または抑制するとともに、使用範囲を拡大し得るトンネル用作業機械を提供する。
【解決手段】このドリルジャンボ１（トンネル用作業機械）は、油圧ポンプ３と、その油圧ポンプ３からの圧油で駆動する作業用のアクチュエータ４とを備えており、さらに、ディーゼルエンジン７と、そのディーゼルエンジン７にその出力で発電可能に接続された発電機５と、油圧ポンプ３を駆動可能な電動モータ６と、その電動モータ６への電力の供給および前記発電機５からの充電が可能にそれぞれに接続されたバッテリ８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 鋼管を打設して十分な抵抗力を有する基礎等とすることができ、また、その打設作業が短時間にしかもコストを抑えて行える鋼管打設装置および鋼管打設方法の提供。
【解決手段】 複数の鋼管Ｂを同時に打設するとともに、各鋼管Ｂを鋼管連結具ｖにより連結固定して連結鋼管Ｃを地中に設置する鋼管打設方法。主体部ａの側面に複数のガイドセルｂ１〜ｂ３を傾動自在にして取り付けてなり、そのガイドセルｂ１〜ｂ３によって複数の鋼管を同時に打設することができるようにしてなる鋼管打設装置Ａ。 （もっと読む）

【課題】延伸方式のガイドセルによる長尺削孔装置を、別個の駆動源を要することなくドリルジャンボに装備可能とする。
【解決手段】ドリルジャンボ１１のブーム１２先端に組み付けられるアウターチューブ２２と、ドリルジャンボ１１からの作動油の供給排出により伸縮動作するエクステンションシリンダ２１と、このシリンダ２１に組み付けられたインナーチューブ２３と、このチューブ２３上に組み付けられたガイドレール３１と、このガイドレール３１に沿って前進後退自在に組み付けられたガイドセル３２と、このガイドセル３２に沿って前進後退自在に組み付けられたドリフタ３３と、インナーチューブ２３の先端部に設けた同軸上のダブルプーリ４２（４５）と、アウターチューブ２２に設けた支点プーリ４１と、アウターチューブ２２とガイドセル３２との間に架設され、かつ、ダブルプーリ４２（４５）と支点プーリ４１とに４本掛けされたワイヤ４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガイドセル１上のセントラライザ３の前方に突出するドリルロッド４の部分に装着したロッドホルダ６に支持されるガイドロッド５を備え、削孔済みの先行孔Ｈ１にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に連続する連続孔を削孔する削孔装置において、先行孔に対し連続孔を所定の中心間距離で所定の方位に精度良く削孔できるようにする。
【解決手段】ガイドロッド５をその前端の大径部５１から後方にのびる小径部５２においてロッドホルダ６に前後方向に摺動自在に挿通する。ロッドホルダ６に対するガイドロッド５の前方への摺動を、ガイドロッド５の前端がドリルロッド４の前端より前方に位置するストローク端位置で規制するストッパ部５３をガイドロッド５に設ける。ドリルロッド４が後退位置に存するときに、ストッパ部５３と協働してガイドロッド５を定位置に芯決めするガイド部３１をセントラライザ３に設ける。 （もっと読む）

【課題】ドリルロッド４とこれに平行なガイドロッド５とを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔連続する連続孔を削孔する削孔装置であって、ガイドセル１上のセントラライザ３の前方に突出するドリルロッドの部分に装着したロッドホルダ６にガイドロッド５を挿通支持するものにおいて、別のドリルロッドを用いずに最初の孔の削孔とその後の連続孔の削孔とを行うことができるようにする。
【解決手段】ドリルロッド４は、ドリフタ２に連結されるロッド本体部４１と、ロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２とで構成される。アダプタロッド部４２にロッドホルダ６が装着されると共に、ロッド本体部４１の前端にアダプタロッド部４２に代えて削孔用ビットを取付け自在とする。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

【課題】支保工の建込み作業時に、さく孔機械のガイドシェル上で支保工をクランプすることができ、ガイドシェルを利用して支保工の建込み作業を安全且つ能率良く行うことを可能とする。
【解決手段】さく孔機械のガイドシェル２０に着脱可能な基台２と、基台２に前後摺動可能に取付けられた可動部材３と、基台２に固設された固定板４と、固定板４と対向するよう可動部材３に固設され支保工８をクランプする可動板５と、ガイドシェル２０上に搭載されたさく岩機１８のロッド１９と可動部材３とを連結するロッドロック６、ロッドホルダ７を備える。 （もっと読む）