動く歩道

【課題】従来は直線的に移動するか、直線的に一つ上の階へ、上がる階段の様なタイプか、ラセン階段の様な感じで、上へ回転上昇するだけの単純運動のみであり、往きの帰り道は裏返して、往く道の下へ進行させる為、行程の半分はむだな部分となる。より自由な方向に、もっと長い距離を行ける様にする。
【解決手段】全行程を上下、左右の地形に関係無く、少ない部品と、エネルギーで行き来するものである。最大の部品は長く無端状に成形された、ラバー軟質、ラバー硬質である。これを出発点から、行きたい目的地点迄敷きつめる。その下部に溝を掘り、それを動かす駆動輪を、少なくとも、３列以上全行程連続的に回転可能に設ける。このシステムを動かす為のエネルギーは少ない。降りる場所に複数の動く歩道を設けることにより乗り、降りる場所を選ばない。

【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明はエスカレーターや電動道路など人員を乗せて水平方向あるいは傾斜方向に移動する乗客コンベアに関する
【背景技術】
【０００２】
ほとんど直線的に移動するか、ラセン階段の様な同じ方向に回転上昇するだけの単純運動のみである、しかも往きの帰り道は裏返して、往く道の下へ進行させる為、行程の半分はむだな部分となる
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の直線的、同一方向のみの回転などを任意の水平方向任意の高低へ移動できる様にする、これは左右水平方向に曲がる為、その左右の水平行程差を吸収する為にラバー軟質１ラバー硬質２の２枚重ねとして、その一部を固定ボルト１４、１４’、１４”…によって固着しているが、
【０００４】
これらのボルト１４，１４’、１４”、‥の配置はラバー硬質２のみを横断梁５１に固定する。これによりラバー硬質２の上をゴム軟質１の一部がすべる形をとり行程差を吸収する。また高低差の上下傾斜をワイヤー大５３ワイヤー小５４の曲がりにより解決する。
【０００５】
移動する為の力は、歩道の下部にある進行方向に並べられた駆動輪９、９’、９”‥１０、１０’、１０”‥１１，１１’、１１”‥によて進行方向を自由に形作る構造とする。
【０００６】
溝部に設けられた駆動輪９、１０、又は９、１１は一対となり同一方向、同一速さで回転する構造である、これにより、決められた任意の方向に乗せられた形で、ラバー軟質１ラバー硬質２ブロックＣ５２ワイヤー大５３ワイヤ小５４が帯び状となって移動する
【０００７】
現在の動く歩道は直線運動しか出来ない、なぜなら、あまりにも複雑な構造の為、実用が出来なかった。さらに水平方向の曲がりだけで無く、上下の傾斜も必要な為，力の分配が充分に行かず、必ず歩道の断裂や、故障につながり、さらに長くなれば必要馬力は何千馬力も必要である。
【０００８】
これらの大馬力を平均化して、歩道の断裂を防ぐのは大変な事だと思われていたが、本発明は強度部材ブロックＣ５２ワイヤー大５３ワイヤー小５４により強度を保ち、横断梁５１間の間隔の歪みをラバー硬質２ラバー軟質１で補う形を取る
【０００９】
長くした歩道の重さは数１０トンになり移動力を外部から伝達する方法を取ったので、ラバーベルトその物は、強度を特に必要ではなく、上に乗る人々の荷重のみを、支える構造で良い。
【００１０】
今までの歩道は１箇所で移動力を伝えている為、ラバーベルトが全重量を引張る耐力が必要であった、これを各場所で外部から移動力を伝える為にラバー硬質２は積載荷重に耐える耐力のみ必要なだけであり、移動は駆動輪９、９’、９”、１０、１０’、１１、１１’１１”‥によって行なわれる
【第１実施例の移動部分の構造】
【００１１】
（第１〜第５−１）を見ながら歩道は上にラバー軟質１下にラバー硬質２を２枚重ねとなって、長く進行方向に続いている。第１図は、住宅地や団地から人が、駅へ集まる。為に、歩道上にどこからでも、乗れる様になっている。
【００１２】
そしてその両端には方向転換部３１，３１’が存在する、これは往きから帰りとなる為に方向を転換する為、最小半径で円を描く必要がある。
この図では、両端２個所に方向転換部３１、３１’がある。又、当然にラバー軟質１ラバー硬質２の切れ目にラバー接続部３２、３２’が２箇所存在する。
【００１３】
これはラバーの長さを調節するばかりでなく、古くなると取り替えたりする時に、適当に交換するものである。また、ラバー軟質１ラバー硬質２の２枚重ねにしたかと言うと、曲線部で外側と内側の歪が在るのだが、ラバー硬質２の上でラバー軟質１がすべり、互いの歪を打ち消す様に、固定ボルト１４，１４’，１４”‥をジグザにラバー軟質１とラバー硬質２を固着する、さらに上の固定ボルト１４，１４’と重ならない様にラバー硬質２と横断梁５１，５１’を固着する
【００１４】
これによりラバー軟質１が短縮して、隙間が開く事は無いラバー硬質２の下には横断梁５１、５１’、５１”、‥には梁取り付け部５６，５６’が在り，ブロックＣ５２は固定ボルト１５により、固着されている。
【００１５】
梁取付部５６の下には、ブロックＣ５２が４角形の形で、中央部が空いており、これは進行方向に重ねて積層されており、充分強度がある構造となっている、その内部をワイヤー大５３ワイヤー小５４が貫通して。全行程を貫通している。
【００１６】
もちろん、ラバー接続部３２、３２’ではワイヤー接続部３３，３３’が存在する、これらは図面化しないが、さまざまな調節方法がある。
大切なのは、進行方向の力はワイヤー大、小５３，５４、及びブロック５２が受け持ち、進行方向に直角な方向は、横断梁５１が受け持つ構造とする
【００１７】
ブロックＣ５２は四角形の厚みは、四角形の一辺の１０分の１程度で、それぞれ独立したもので、これを進行方向に、何万個も積層ささせるものである。
ブロックＣ５２は四角形の中空であるが、これを２分割に作っても良く、固定ボルト１５で横断梁５１梁取付部５６に固着出来れば良い。
【００１８】
ワイヤー大５３ワイヤー小５４は通常の市販の物で充分であるが、太さを適当に混ぜ合わせて、ブロックＣ５２の内部に内接して隙間を作らない様にする、この第１実施例は使用部品を少なくした為、ワイヤーに掛かる力は、とても大きい。
ブロックＣ５２は上の荷重をすべてをまとめて、それらを進行させる駆動輪９、９’、９”、１０，１０’、１１，１１’、１１”に挟まれて移動される。
【動かない部分の構造】
【００１９】
動く歩道の全行程は溝が掘られており駆動輪９，９’、９”‥１１，１１’‥が進行方向に３列に並んでいるが、同様にその外側両方にレール棚１８が、さらにその両外側に外枠１９が在り、その下に従導輪５０，５０’‥が全行程に設けられている。
【００２０】
これらは全て駆動輪９，９’、１１，１１’、１１”の外接面と平行にいずれも左右の幅が一致している、左右外枠１９，１９’の幅はラバー硬質２の幅より少し小さくオーバーラップしている、右レール棚１８と左レール１８’の幅は右車輪３０と左車輪３０’が載る様な幅構造と
【００２１】
なっている。全てが水平に造られているが、湾曲部の外側、外枠１９は内側の外枠１９’より少し高低差が高い、また右レール棚１８左レール棚１８’も外側レール棚１８が少し高い、これは遠心力による乗客の転倒を防ぐ為でありラバー硬質２ラバー軟質１も同様に傾きを持って進んでいく。
【００２２】
ラバー軟質１の上側は外枠１９の下側をこすりながら移動して、いくものと考えている。乗客の足が入らない様に外枠１９、１９’との重なり部分はかなり取てある。これはラバー軟質１の曲がりによる縮みの量も考えておく。
【００２３】
動力源１２はすべての駆動輪９、９’、‥１１、１１’‥を回転せねばならないが、いくつかの駆動輪９，９’、１１，１１’はから回りになっている、これは脱線を防ぐ為に間隔を空けない様に並べてある
【００２４】
縦導輪５０，５０’、５０”‥は全く駆動されておらず、ただラバー軟質１の脱落を防ぐ為に設けられている、動く歩道の全行程は第１図の様に駅から遠くへ行ける様になている。遠隔地で最小回転半径で方向を反転させて元、来た方向へ帰るのである
【００２５】
駅で乗客が乗り降りするが、駅と最遠隔地には高低差は、かなりあり当然、水平方向の曲がりも、左右かなりの回数となる。しかし最小回転半径以下であれば何の問題は無く、その最小半径はブロックＣ５２と横断梁５１の隙間によて決まる。
【第１実施例の説明】
【００２６】
すべて往きも帰り地上に出たまま、ラバー軟質１ラバー硬質２を重ねたまま、全線を移
【００２７】
動する、もしも多人数が同時に乗ると、大変な強度が必要となるが、この実施例は幅１メートル前後と仮定して図面を描いた。この発明の特徴は動く物を軽くする為、駆動輪９，９’、１０，１０’、１１，１１’
【００２８】
、１１”が全線に敷きつめられており、駆動源１２から伝導部１３を伝わって力が伝えられている。
【００２９】
全ての駆動輪９，９’，９”‥１１，１１’、１１”‥は同一方向、同一スピードで、回転しているが、それでも、ラバー硬質２は全体的に歪がある。縮む所もあれば、伸びすぎている所もある為ラバー硬質２に伸縮計５７５７’‥を張り付けて置く必要がある。
【００３０】
縮んでいる所は、加速し伸びすぎている所は減速する、システムを必要とする、伸縮計から無線信号を発信し、それを駆動源１２に連結した、コンピユーターが受信して加速する、システムを内臓する従来の動く歩道が駆動源が、１箇所でそれ以外の場所は、ベルトや
【００３１】
チエンで引かれて、続いて行くだけであるが、この発明は駆動輪９，１０，１１が３列に並んで全線に渡って敷き詰められている．
【００３２】
その外側には縦導輪５０，５０’‥が設けられているが、この構造は動くラバー軟質１ラバー硬質２が出来るだけ軽量になる様に造られているし、２枚のゴムラバーが、滑らしながら歪が伝わらなくなる様に、固定ボルト１５を少なくランダムに、配置してある。
【００３３】
ラバー軟質１は、最初からかなり引き伸ばしてある、その為に縮まなければ、ならない時も波打つ事は無く、上からの乗客の荷重は、ラバー硬質２と横断梁５１，５１’、５１”によって受け持たされている。
【００３４】
もし乗客を、多数運びたいのならラバー軟質１ラバー硬質２を広く重ねたまま、横断梁５１、５１’、５１”を長く、しかも多く設けて、大荷重に耐える様にしなければならない。
【００３５】
この発明の良い所は往路も復路も地上に出て乗客が乗れる為、部品が少なくすむと、同時に地下施設が小さくて良い事である。第４、第９図とも大きく取って、描いてあるが、溝を小さくする方法はいくらでもある。
【００３６】
また、ワイヤー大５３ワイヤー小５４には必ず、いくつかの接続部が必要であるが、ワイヤーをロウ付け溶接した、ネジ付きの長さ調節機能の接続部を設ける（数箇所）。大口径ワイヤー大５３ワイヤー小５４と、混ぜ合わせるのは、強度的な事を考えたからで、安く作ろうとすれば小口径ワイヤーのみを、多数使用する方法が良い。
【００３７】
このブロックＣ５２の連鎖は、押す力を伝達する作用も、大きな魅力であり、これはワイヤー大、小５３，５４の総力よりも、大きいのが特徴である。
【００３８】
さらに乗客の重さは、横断梁５１に固着する車輪３０，３０’にも掛かる事となる。
【第２実施例】

【動く部分の構造】
【００３９】
第１実施例との大きな違いは、ワイヤー大、小５３５４を使用する代わりに、ブロックＡ３ブロックＢ４をピン５で嵌合結合する事により連鎖している
【０３５】
（第１３−１図を見て）ピン５には、球面ブッシュ６がそれぞれ嵌装されており、その作用によて、左右に揺動するばかりで無く、上下に傾斜する。その為にブロック前２６、ブロック２７のヒンジ部は、上下方向にかなりの、余裕を持っている。これにより充分上下に傾斜しても、使用に耐えうる。
【００４０】
（図１３−２〜図１３−４を見て）第１横梁２０、第２横梁２１、第３横梁２２、第４横梁２３が進行方向前後に向いており、さらに中心軸の左右対称に存在する。中央部のブロック本体２５は左右両側は平行な壁となっており、駆動輪９，９’‥に挾まれて移動する。
【００４１】
ブロック突起２９は、駆動輪９，９’から脱輪を防ぐ為にある。ブロックＡ３ブロックＢ４の上部にはラバー硬質２が存在する。この上部にラバー軟質１を被せてある。第１実施例との違いはラバー軟質１の両端はラバー硬質２よりはるかに幅広く造られている
【００４２】
その両端は、長く巻き込む形で、横断梁２４の下側に引き込まれており、その先に引っ張りゴム７が装着されており、ゴム固定ボルト１７に固定されている
【００４３】
これらの引き込まれたラバー軟質１は歩道の軌道が、曲がりくねっている場合大きく引っ張られてしまうが、裏側に在る余裕の為めくられる事は無い。ラバー軟質１が伸縮する為、横断梁２４，２４’の両端にローラ軸受け８８’を設ける、さらに下部に車輪３０，３０’を設けて、その下面はレール棚１８の上面に乗っている。動かない部分の構造は第１実施例も第２、弟３実施例も同じ
【第２実施例の説明】
【００４４】
（図８、図９を見ながら）横断梁２４、２４’の形が特徴ある物である。基本的に外側から、第１横梁２０、弟２横梁２１、第３横梁２２、弟４横梁２３と設けている。
【００４５】
隣接する、ブロックＢ４の第１横梁２０、第２横梁２１、第３横梁２２、が存在するので、これらが接触しない様に造られているが、２つのブロックＡ３，クＡ３，ブロックＢ４の揺動角は限度があり、これにより最小曲がり半径が決まる。ブロックＡ３の第１横梁２０、と第２横梁２１、の間に隣接するブロックＢ４の第１横梁２０が挾まれ、同様に第２横梁２１、と第３横梁２３の間にブロックＢ４の第２横梁が挿入される
【００４６】
これらは、いずれも乗客の荷重がラバー軟質１ラバー硬質２を通して、第１，２，３，４、横梁２０，２１，２２，２３、横断梁２４，２４’の上に乗る様に出来ているが、ラバー硬質２はかなり強固なゴム製で出来ている。
【００４７】
（第９，１２図）では、薄くかいてあるが、もっと厚くして、強度を増事も必要である。ラバー軟質１は、強く引っ張られている所と、ほとんど引っ張られていない所とが常にあるが、シワがよらない様に、充分引っ張れる様に計算しておく。
【００４８】
ここでラバー軟質１は横断梁２４，２４’の裏側に在る、ゴム固定ボルト１６に迄引っ張りゴム７によって引っ張られている。これは充分の歪、やシワを取る為である。
【００４９】
ラバー軟質１のすベりを良くする為にローラ軸受け８が回る様になている、これにより表から裏へ巻き込む様になっている。さらにラバー軟質１やラバー硬質２は数枚設けた方が歪を少なく出来る。
【００５０】
このシステムの特徴は全行程を上下、左右の地形に関係無く、少ない部品で行き来するものである。最大の部品は長く無端状に成形されたラバー軟質、硬質１，２であり、これを動かす駆動輪９，１０，１１を任意の方向に軌道を形成し、上部に乗る、乗客及び荷物を移動する。これらの総重量は、単位面積当たりに、直すと軌道レールの、数倍にし
【００５１】
かならない。このシステムの良さは電車、バス、タクシー、などより、一人当たり必要エネルギーは最小である。
【００５２】
しかも、超大量輸送には最も適した手段である、さらに速くしたいなら、降りる場所に複数の動く歩道を設ける、これにより解決できる。これらの大量輸送ベルトは載るのに、時間的に待つ事は無く、便利である。さらに、乗り、降りる場所を選ばない。
【第３実施例の構造】
【００５３】
第２実施例のピン５、球面ブッシュ６の嵌合構造代わりに引っ掛け構造とする。ブロック前掛部４３、ブロック後掛部４４がカギ型となって、噛み合う構造となている。それ以外はすべて、第２実施例と同じである。
【第４実施例の構造】
【００５４】
これはラバー軟質１に手摺り６０を付けたもので横断梁５１，５１’に固着した骨組み６１を同時に設けたもの、片方のみを高くし、乗る側は高くは出来ない。この場合は第１８図の右側から、乗る事となる
【００５５】
手摺を設ける、良さは、沢山乗れるし、安全である。このシステムの良さは、手摺を幅広くすると、椅子にも成りうる。しかし、片側のみである。
乗る側（右側）は低いままである、これらのゴム製の、伸縮する手摺は、一見、乗客を巻き込みそうだが、柔らかいタイプのゴムを、使う事により充分対応できる。
【００５６】
手摺６０を取り付けた、場合は高低の傾斜は、少なくしなければ、成らない。また外枠１９，１９’の形状はラバー軟質１の幅より大きくしなければ、ならない。
（動かない部分は第１，２，３，４実施例ともほとんど、同じである）
【すべての実施例】
【００５７】
どの実施例にもラバー１，２、の中に伸縮計５７，５７’‥が張り付けて在る、これらのデータを集めて、コンピユーターにて再指令を各、駆動源１２に、送信する。これはスムーズに運転し、磨耗を防ぐ為に必要である。
【００５８】
この発明は、乗客コンベアの形状を、大きく変える。なんの制約もなく任意の方向に、移動可能になり、いくらでも大きく出来る、ばかりで、無く、かなり速くスピードを、上げる事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は本発明の第１実施例の全体図である。
【図２】図２は、第１実施例の上面図である。
【図３】図３は、第１実施例、図４のＢＢ−ＢＢ矢視図である。
【図４】図４は、第１実施例、図２のＡＡ−ＡＡ断面図。
【図５】図５は、第１実施例の概略説明図であり分解、斜視したものである。
【図５−１】図５−１は第１、２、３実施例の溝部のみを、上から見たものである。
【図６】図６は、第２実施例の上面図、
【図７】図７は、第２実施例、図６のＡ−Ａ断面図、
【図８】図８は、第２実施例、図６の拡大図であるがラバーを除いた骨組図
【図９】図９は、第２実施例、図６のＢ−Ｂ断面図、
【図１０】図１０は第２実施例、図９のＣ−Ｃ断面図，
【図１１】図１１は第２実施例、図９のＤ−Ｄ断面図、
【図１２】図１２は第２実施例、図６のＥ−Ｅ断面図，
【図１３−１】図１３−１は第２実施例、図７の拡大説明図、
【図１３−２】図１３−２は第２実施例のブロックＡ３の上面図、その正面図、側面図，
【図１４】図１４は第３実施例の上面図である。
【図１５】図１５は第３実施例の側面図である。
【図１６】図１６は第３実施例の図１４のＦ−Ｆ断面図である。
【図１７】図１７は第４実施例の上面図である。
【図１８】図１８は第４実施例の図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１‥‥‥ラバー軟質２‥‥‥ラバー硬質３‥‥ブロックＡ
４‥‥‥ブロックＢ５‥‥ピン６‥‥‥球面ブシュ
７‥‥‥引っ張りゴム８‥‥ローラ軸受９，９’…駆動輪
１０，１０’‥駆動輪１１，１１’…駆動輪
１２‥‥駆動源１３‥‥伝動部
１４‥‥固定ボルト１５‥‥固定ボルト
１６…張ゴム１７…ゴム固定ボルト１８…レール棚
１９‥‥‥外枠２０‥‥第１横梁２１…第２横梁
２２‥‥第３横梁２３‥‥第４横梁２４、２４’…横断梁
２５‥‥ブロック本体２６‥‥ブロック前
２７‥‥ブロック後２９‥‥ブロック突起
３０‥‥車輪３１‥‥方向転換部
３２…ラバー接続部３４，３４’…湾曲部
４０‥‥ブロック本体４１…横断梁
４２…横断梁ピン４３…ブロック前掛部
４４…ブロック後掛部５０…従導輪
５１‥‥横断梁５２…ブロックＣ
５３…ワイヤー大５４、５４’…ワイヤー小
５６…梁取付部
５７，５７’‥伸縮計５８，５８’…コンピユータ
６０‥‥‥手摺６１…手摺骨格

【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成され移動可能に案内されたラバー硬質２と進行方向に一体積層されたブロックＣ５２を駆動源１２、伝動部１３によって同時移動する乗客コンベアにおいてブロックＣ５２を拘束連結する為に進行方向に伸張するワイヤー大５３、ワイヤー小５４を使用する事を特徴とする動く歩道
【請求項２】
上記記載のラバー硬質２とラバー軟質１が進行方向に延長形成し、ある任意の地点で水平に湾曲するばかりで無く、上下にも傾斜して曲がる湾曲部３４や方向転換部３１，３１’の行程を有する事を特徴とする請求項１記載の動く歩道
【請求項３】
上記記載のラバー軟質１の進行方向に垂直な上下方向に手摺６０を設け、その内部に横断梁５１に固着された手摺骨格６１を設けた事を特徴とする請求項１記載の動く歩道
【請求項４】
進行方向に長く積層されたラバー軟質１ラバー硬質２に固着された多数のブロックＡ３とブロックＢ４をピン５球面ブシュ６により嵌合連結させる事を特徴とする請求項１記載の動く歩道
【請求項５】
進行方向に連鎖したブロック本体４０、４０’にブロック前掛部４３ブロック後掛部４４を設けて、ブロック本体４０が次に隣合わせたブロック４０’に噛み合せ結合した事を特徴とする請求項１記載の動く歩道

【図１】