動作玩具
【課題】小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる動作玩具を提供すること。
【解決手段】モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、前記揺動体には、起動トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする。
【解決手段】モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、前記揺動体には、起動トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、胴体部に、支軸によって頭部を揺動可能に配設するとともに、支軸の周囲に係合軸を立設し、この係合軸に、胴体部に内装したモータによって回転されるカム歯車をリンクを介して係合軸に連係させ、それによって頭部を揺動させている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２４６５４号公報（図２及び図６を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１の玩具では、揺動中心となる支軸が頭部の後部に位置しているため、頭部を上動させるためには、容量の大きなモータを必要とする。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる動作玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の動作玩具は、モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、前記揺動体には、トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする。ここに「形象物主体」としては、動物模型、自動車模型に限定されず、動作部を有する種々の動作玩具の形象物主体が考えられる。
【０００６】
請求項２記載の動作玩具は、請求項１記載の動作玩具において、前記軸と、当該軸を下方から支持し当該軸に摺接する軸受板とは金属で構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の動作玩具は、請求項２記載の動作玩具において、前記軸の外周には周方向に延在する環状溝が設けられ、前記環状溝の部分で前記軸受板に下方から支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の動作玩具は、請求項１から３いずれか一に記載の動作玩具において、前記揺動体は、前記動力伝達機構を構成する回転体と、ロッド、ワイヤ、リンク又はカムを介して連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の動作玩具は、請求項１から４いずれか一に記載の動作玩具において、前記揺動体は、前記形象物主体の全部又は一部を構成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、揺動体にウエイトを設けてトルクを小さくなるように構成したので、小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる。
また、軸および軸受を金属によって形成したものでは、摩擦抵抗を小さくでき、よりトルクを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
１．使用する図の説明
図１は、本発明に係る動作玩具の第１の実施形態を示した外観図、図２は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は、図３における矢視Ａの部分斜視図、図５は、図１における矢視Ｂの脚の駆動機構を示した斜視図である。
【００１２】
２．概略説明
第１の実施形態の動作玩具１０は、ベース１５の上に形象物主体１００が設置された構成となっている。
このうち形象物主体１００はウマ模型となっていて、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体１００は、胴１１に対して首１２が上下に揺動可能に構成され、また、首１２に対して頭１３が上下に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体１００は、胴１１に対して尻尾１４が左右に揺動可能に構成され、また、胴１１に対して左前脚１７ａが前後に揺動可能に構成されている。そして、首１２、頭１３、尻尾１４及び左前脚１７ａは、ベース１５内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。
【００１３】
３．キャラクタ及び内部構造
（１）首１２及び頭１３
首１２の外郭と一体的に動作する揺動体１２ａには金属製の軸１９が付設されている。この軸１９は揺動体１２ａの左右両側に延び、胴１１の内面に固定された金属製の軸受板２０に支持されている。そして、首１２は、軸１９を中心に上下に揺動可能に構成されている。
ここで、軸１９の支持構造について説明すれば、軸１９の一方の端部（例えば左側端部）は一方の軸受板２０の丸孔に挿入されることによって支持されている。また、軸１９の他方の端部（例えば右側端部）の外周には周方向に延在する括れ部つまり環状溝（図示せず）が形成されている。そして、この軸１９の他方の端部は他方の軸受板２０の丸孔に挿入されることによって支持されている。このとき、環状溝の部分は軸受板２０で下方から支持されている。これによって、軸１９の軸受板２０に対する左右方向の相対移動が防止される。
なお、この実施形態では、丸孔によって軸１９を支持したが、円弧状切欠き又はＶ字状切欠きによって支持してもよい。要は、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸１９が環状溝の部分にて下方から支持されることである。
【００１４】
また、揺動体１２ａには、上記軸１９の近くに、ピン２５が付設されている。そして、このピン２５には、リンク２６の一端部が連結されている。そして、このリンク２６に入力がされると、首１２が軸１９を中心に上下に揺動するようになっている。このリンク２６はプラスチックによって形成され、過度の負荷が加わると弾性変形可能となるように屈曲した形状となっている。これによって、首１２の揺動中に、人が首１２を強制停止させた場合に、内部機構等が破壊されるのが防止される。
【００１５】
揺動体１２ａの頭部側端部には頭１３が上下に揺動可能に取り付けられている。
すなわち、頭１３は左半部と右半部の２つのパーツから構成されている。一方、揺動体１２ａの先端側端部には軸２１が付設されている。この軸２１は揺動体１２ａを貫通して左右に突出している。そして、軸２１のうちで揺動体１２ａの左方に突出した軸部分に頭１３の左半部が上下に揺動可能に取り付けられ、一方、軸２１のうちで揺動体１２ａの右側に突出した軸部分に頭１３の右半部が上下に揺動可能に取り付けられるようになっている。
また、頭１３の左半部の内面には、軸２１に対して軸芯をずらした位置に、ピン２２ａが付設されている。一方、揺動体１２ａには、上記軸２１の軸芯を曲率中心とする弧状孔１２ｂが形成されている。そして、頭１３の左半部は、ピン２２ａが弧状孔１２ｂに挿入された状態で、軸２１に取り付けられる。
また、頭１３の右半部の内面には、軸２１に対して軸芯をずらした位置で且つ上記ピン２２ａの付設位置とは重ならない位置に、ピン２２ｃが付設されている。このピン２２ｃにはリンク２３の頭部側端部が係合している。
なお、頭１３の左半部及び右半部は、揺動体１２ａに対する上下の揺動を妨げとならない位置に設けられたピン（図示せず）とピン穴（図示せず）とを嵌合させることによって、相互に組み付けられるようになっている。勿論、頭１３の左半部及び右半部は螺着によって相互に組み付けられるものであってもよい。、
【００１６】
上記リンク２３は上記ピン２２ｂから上記軸１９にまで亘って延在する長さ寸法を有している。リンク２３には、頭部側端部に二股状係合部２３ａが形成され、胴部側端部に弧状係合部２３ｂが形成されている。
そして、このリンク２３は、中間位置に付設した軸１２ｃを介して、揺動体１２ａに支持され、軸１２ｃを中心に揺動可能となっている。その際、上記二股状係合部２３ａの股間と上記ピン２２ｂとが係合状態とされ、上記弧状係合部２３ｂは上記軸１９の上に乗った状態とされる。
また、リンク２３には、弧状湾曲部の近くに、突起２４が付設されている。そして、リンク２３は、突起２４から入力がなされると、軸１２ｃを中心に揺動する。その結果、頭１３が首１２に対して上下に揺動することとなる。
【００１７】
揺動体１２ａの胴部側端部にはウエイトＷ１が設けられている。このウエイトＷ１は、軸１９を中心として揺動する首１２及び頭１３において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
【００１８】
（２）脚１７
形象物主体１００は、４つの脚１７のうち左前脚１７ａだけが動作可能に構成されている。すなわち、左前脚１７ａは、図５に示すように、上部脚１８ａ及び下部脚１８ｂの２つのパーツから構成されている。そして、上部脚１８ａは軸１８ｃを中心に揺動可能に構成されている。また、下部脚１８ｂは軸１８ｄを中心に揺動可能に構成されている。そして、形象物主体１００は、下部脚１８ｂが上方に突き上げられたときに、膝上げ動作を行うように構成されている。
【００１９】
（３）尻尾１４
尻尾（揺動体）１４は、図２に示すように、支持板２７に支持されている。支持板２７は、その主面が水平状態となるように胴１１に設けられる。具体的には、胴１１は左右２つのパーツから構成される。そこで、左右２つのパーツの内面にそれぞれ差込みを形成しておき、その差込みに支持板２７を差し込むことによって、支持板２７は胴１１に固定される。
支持板２７の上面の前後位置には、図３に示すように、金属製の軸受板２８が付設されている。軸受板２８には、図４に示すように、上方に開口する円弧状切欠き２９が形成されている。
一方、尻尾１４の付け根部分には軸３０が付設されている。軸３０の外周には、軸受板２８に対応する部分に周方向に延在する括れ部つまり環状溝３１が形成されている。
そして、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸３０は環状溝３１の部分にて下方から支持されている。
なお、この実施形態では、円弧状切欠き２９としたが、丸孔やＶ字状切欠きであってもよい。要は、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸３０が環状溝３１の部分にて下方から支持されることである。
また、支持板２７には、逆Ｕ字状の枠３４が付設されている。そして、尻尾１４の軸３０が支持板２７から離脱するのを防止している。
【００２０】
また、尻尾１４には、ウエイトＷ２及びＷ５が付設されている。このウエイトＷ２及びＷ５は、尻尾１４の重量によって、軸３０における尻尾１４とは反対側部分が浮いてしまい軸受板３４から離れてしまうのを防止する働きをする。また、このウエイトＷ２及びＷ５は、軸３０を中心として揺動する尻尾１４において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスをも調整している。この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。なお、特に、軸３０の上方に設けられるウエイトＷ５は尻尾１４の揺動速度の調整用のウエイトである。
さらに、ウエイトＷ２の付設部分近くには水平方向に延在する舌片３３が付設されている。そして、尻尾１４は、舌片３３から入力がなされると、軸３０を中心に揺動する。その結果、尻尾１４が胴１１に対して左右に揺動することとなる。
【００２１】
４．ベース１５及び内部構造
ベース１５の表面にはソーラバッテリ６４が付設されている。また、ベース６４の内部には、制御回路５４、ソーラモータ１６及び歯車列５３とがケース５１に収納された状態で設けられている。
制御回路５４は、ソーラモータ１６の電磁コイルに流す電流を制御するためのものである。また、ソーラモータ１６は、永久磁石が付設されたロータ１６ａと、ロータ１６ａに対峙して設けられた電磁コイル（図示せず）とを備えており、電磁コイルに流した電流によってロータ１６ａを回転させるように構成されている。歯車列５３は、ソーラモータ１６のロータによって駆動されるようになっている。この歯車列５３は動力伝達機構の一部を構成する。なお、ソーラモータ１６にあっては、ロータ１６ａ側に電磁コイルを設け、ステータ側に永久磁石を設けてもよい。
【００２２】
５．動力伝達機構
動力伝達機構の一部を構成する歯車列５３は、互いに平行で鉛直方向に延在する軸を持つ複数の歯車から構成されている。
【００２３】
歯車列５３を構成する１つの歯車５３ａの端面はケース５１の表面から露出している。この歯車５３ａの端面には、図２及び図５に示すように、当該歯車５３ａの軸芯からずれた位置に２つの突起（カム）５５が付設されている。
一方、歯車５３ａの上方には、軸３９を中心に揺動する揺動体３７が設けられている。この揺動体３７は軸３９の両側にまで延在している。
揺動体３７の一端部は２股状に分岐しており、一方の分岐部の先端にはピン３８が付設されている。そして、ピン３８は、左前脚１７ａの下側に延設した舌片３５の丸孔３６に挿入されている。他方の分岐部の先端には三角状突起４１が付設されている。この三角状突起４１は、歯車５３ａが回転した際、突起５５が突き当たる位置に配設される。
揺動体３７の他端部にはウエイトＷ３が設けられる。このウエイトＷ３は、軸３９を中心として揺動する揺動体３７において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
【００２４】
また、歯車５３を構成し上記歯車５３ａに噛合する歯車５３ｂの端面もケース５１の表面から露出している。この歯車５３ｂの端面には、図示しないが、当該歯車５３ｂの軸芯近くに、凹凸からなる連結部が付設されている。
一方、歯車５３ｂの上方には、形象物主体１００の右前脚１７ｂが位置している。この右前脚１７ｂ内には、鉛直方向に延在する軸５８が挿通されている。そして、軸５８の下端部はベース１５内に臨んでおり、軸下端には、上記歯車５３ｂの連結部と上方から係合して軸連結する凹凸からなる連結部５６が付設されている。これら軸５８、連結部５６も動力伝達機構の一部を構成する。
【００２５】
軸５８の上端部は胴１１内に臨んでおり、軸上端には歯車５９が付設されている。この歯車５９には、胴１１に設置される歯車列５７が連結されている。この歯車列５７は、上記軸５８に直交する軸に付設され上記歯車５９に噛合する歯車５７ａと、歯車５７ａと同軸に付設され歯車５７ａと一体的に回転する歯車５７ｂと、歯車５７ａの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｂに噛合する歯車５７ｃと、歯車５７ｃの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｃに噛合する歯車５７ｄと、歯車５７ｄの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｃに噛合する歯車５７ｅとから構成されている。これら歯車５９及び歯車列５７も動力伝達機構の一部を構成する。このように歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うことによって、伝達ロスを極力軽減させることができる。つまり、歯車の軸を互いに直交させて動力を伝達すると、その分、動力伝達ロスが生じる。したがって、ここでは、歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うようにし、その歯車列を構成する歯車の回転動力によって後述のカム、揺動体等を動作させるようにしている。
【００２６】
ここで、歯車５７ｂの端面には、外周面が波形状で首１２が下がったときだけ上記突起２４と当接可能なカム６１が付設されている。このカム６１は、歯車５７ｂの回転によって、首１２が下がったときだけ、上記突起２４と接触し、頭１３を上下動させる。このカム６１の形状を変えることによって、頭１３の動作タイミングを様々に調整できる。例えば、ウマが干し草を食べているような微妙な動作を実現できる。
歯車５７ｃの端面には、当該歯車５７ｃの軸芯からずれた位置に偏心ピン６２が付設されている。この偏心ピン６２は、上記リンク２６の他端部が互いに回り対偶をなすように連結されている。したがって、歯車５７ｂの回転によって、リンク２６を介して、首１２が上下に揺動することになる。
歯車５７ｄは遊び歯車である。
歯車５７ｅの端面には、当該歯車５７ｅの軸芯からずれた位置に偏心ピン６３が付設されている。この偏心ピン６３は、歯車５７ｅの回転によって、上記舌片３３を叩き、尻尾１４を左右に揺動させる。
【００２７】
（第２の実施形態）
１．使用する図の説明
図６および図７は、本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示している。図６は、本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示した外観図、図７は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【００２８】
２．概略と第１の実施形態との共通点
この動作玩具７０の形象物主体７００はキリン模型であって、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体７００は、胴７１に対して首７２が上下に揺動可能に構成され、また、首７２に対して頭７３が上下に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体７００は、胴７１に対して尻尾７４が左右に揺動可能に構成され、また、胴７１に対して左前脚７５ａが前後に揺動可能に構成されている。そして、首７２、頭７３、尻尾７４及び左前脚７５ａは、ベース７５内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。この点で、第２の実施形態の動作玩具７０は第１の実施形態の動作玩具１０と共通する。
また、第２の実施形態の動作玩具７０は、その他の点でも第１の実施形態と相当な部分で共通する。特に、ベース８６内の構成は、第１の実施形態のベース１５内の構成と同一である。したがって、第２の実施形態の動作玩具７０が第１の実施形態の動作玩具１０と共通又は一致する部分は、図１から図５で使用した符号と同一符号を図６及び図７に付し、その説明を適宜省略する。
【００２９】
３．相違点
第２の実施形態の動作玩具７０は次の点で第１の実施形態の動作玩具１０とは相違している。
第１に、首７２及び頭７３の動作機構が両者で異なり、第２に、第２の実施形態の形象物主体７００に設けられる歯車列５７には遊び歯車（図２に符号５７ｄで示す歯車）が存在していない点である。
【００３０】
４．相違点の説明
首７２と一体的に動作する揺動体１２ａには、首７２を上下に揺動可能に支持する軸１９の近くにピン８２ａが付設されている。ピン８２ａには、長孔８２ｂが形成されたレバー８２が固定して取り付けられている。レバー８２の長孔８２ｂには、歯車５７ｃの端面に付設された偏心ピン６２が挿入されている。そして、首７２は、歯車５７ｃが回転することによって、胴７１に対して一時的に上下に動作するように構成されている。
【００３１】
また、軸１９には、Ｌ字状のレバー８０が屈曲部を中心に揺動可能となるように取り付けられている。このレバー８０の一端部にはロッド（又はワイヤ）８１の一端が連結されている。また、ロッド８１の他端は、頭７２の内面のピン２２に連結されている。そして、頭７３は、歯車５７ｂが回転することによって、ロッド８１が一時的に押し上げられ、これによって、首７２に対して上下に揺動するように構成されている。
【００３２】
（第３の実施形態）
１．使用する図の説明
図８および図９は、本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示している。、図８は、本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示した外観図、図９は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【００３３】
２．概略と第１の実施形態との共通点
この動作玩具９０の形象物主体９００はゾウ模型であって、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体９００は、胴９１に対して頭９２が左右に揺動可能に構成され、また、頭９２に対して鼻９３が上下に揺動可能に構成され、さらに、頭９２に対して耳９８が前後に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体９００は、胴９１に対して尻尾９４が左右に揺動可能に構成されている。そして、頭９２、鼻９３、耳９８及び尻尾９４は、ベース１０７内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。
この第３の実施形態の動作玩具９０は、第１の実施形態と相当な部分で共通する。特に、ベース１０７内の構成は、第１の実施形態のベース１５内の構成と同一である。したがって、第３の実施形態の動作玩具９０が第１の実施形態の動作玩具１０と共通又は一致する部分は、図１から図５で使用した符号と同一符号を図８及び図９に付し、その説明を適宜省略する。
【００３４】
３．相違点
（１）頭９２
この動作玩具９０では、図９に示すように、平面視でコ字状を成す揺動板９５が、頭９２に設けられている。この揺動板９５は、鉛直方向に延在する軸９６を中心に揺動可能に胴９１に支持されている。この揺動板９５は支持部材（図示せず）を介して頭９２に取り付けられている。
また、揺動板９５には、長孔１０１ａが形成されたリンク１０１の一端が軸９５から偏心した位置に連結されている。
したがって、頭９２は、リンク１０１が動作した際に、揺動板９５が軸９６を中心に上記支持部材（図示せず）に対して揺動した際に、一体的に左右方向に揺動する。
なお、リンク１０１は、プラスチックによって形成され、過度の負荷が加わると弾性変形可能となるように屈曲した形状となっている。これによって、頭９２の揺動中に頭９２を強制停止させた場合に、内部機構等が破壊されるのが防止される。
【００３５】
（２）耳９８
また、この揺動板９５の両側部には、鉛直方向に延在する軸９７を中心に耳９８が揺動可能に支持されている。したがって、耳９８は、軸９７を中心にして、頭９２に対して左右方向に揺動可能となっている。一方の軸９７には、右耳と一体的に動作するリンク１０２の一端が連結されている。また、他方の軸９７には、長孔１０４ａが形成され左耳と一体的に動作するリンク１０４の一端が連結されている。そして、リンク１０４の長孔１０４ａには、リンク１０２の他端に付設したピン１０３が挿入されている。そして、ピン１０３には剛性の高いワイヤ（又はロッド）１２１の一端が連結されている。柔軟なワイヤでもよいが、その場合にはばね等の復帰手段が必要となる。
したがって、耳９８は、ワイヤ１２１が駆動された際に、リンク１０２及び１０３が軸９７を中心に揺動することで、頭９２に対して前後に揺動する。
なお、ピン１０３の動作案内をするガイド孔を設けてもよい。これによって、左右の耳９８の動作に変化を持たせることができる。
【００３６】
（３）鼻９２
また、頭９２の基端には金属製の軸９９が付設されている。この軸９９は鼻（揺動体）９２の左右両側に延び、頭９２の内面に固定された金属製の軸受板１００に支持されている。そして、鼻９２は、軸９９を中心に上下に揺動可能に構成されている。
ここで、軸９９の支持構造について説明すれば、軸９９の一方の端部（例えば左側端部）は一方の軸受板１００の丸孔に挿入されることによって支持されている。また、軸９９の他方の端部（例えば右側端部）の外周には周方向に延在する括れ部つまり環状溝が形成されている。そして、この軸９９の他方の端部は他方の軸受板１００の丸孔に挿入されることによって支持されている。このとき、環状溝の部分は軸受板１００で下方から支持されている。これによって、軸９９の軸受板１００に対する左右方向の相対移動が防止される。
また、鼻９３の基端部は、後方に延設され、その延設部にウエイトＷ４が配設されている。このウエイトＷ４は、軸９９を中心として揺動する鼻９２において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
さらに、鼻９３の軸９９から偏心した部分にはワイヤ１２０の一端が連結されている。したがって、鼻９３は、ワイヤ１２０が駆動された際に、頭９２に対して上下に揺動する。
【００３７】
（４）尻尾９４
胴９１の尻尾９４の支持構造は、上記第１の実施形態と同様なので、同一の符号を付して、説明を省略する。但し、この実施形態では、ウエイトＷ２に、後方に延びる舌片１０６が形成されている。
【００３８】
（５）動力伝達機構１０８
軸５８の上端部は胴９１内に臨んでおり、軸上端には歯車５９が付設されている。この歯車５９には、胴１１に設置される歯車列１０９が連結されている。この歯車列１０９は、上記軸５８に平行な軸に付設され上記歯車５９に噛合する歯車１０９ａと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ａに噛合する歯車１０９ｂと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ｂに噛合する歯車１０９ｃと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ｃに噛合する歯車１０９ｄとから構成されている。このように歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うことによって、伝達ロスを極力軽減させることができる。つまり、歯車の軸を互いに直交させて動力を伝達すると、その分、動力伝達ロスが生じる。したがって、ここでは、歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うようにし、その歯車列を構成する歯車の回転動力によって後述のカム、揺動体等を動作させるようにしている。
【００３９】
ここで、歯車１０９ａは遊び歯車である。
歯車１０９ｂの端面には、当該歯車１０９ｂの軸芯からずれた位置に偏心ピン１１０が付設されている。この偏心ピン１１０は、上記リンク１０１の長孔１０１ａに挿入されている。そして、歯車１０９ｂの回転によって、リンク１０１を介して、揺動板９５を軸９６を中心に左右に揺動させる。
歯車１０９ｃと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｃと一体的に回転する回転体１１２には、当該回転体１１２の軸芯からずれた位置に偏心ピン１１３が付設されている。この偏心ピン１１３には、上記ワイヤ１２０の他端が連結されている。したがって、歯車１０９ｃの回転によって、ワイヤ１２０を介して、鼻９３が上下に揺動することになる。
歯車１０９ｄと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｄと一体的に回転する一の回転体１１５には、当該回転体１１５の軸芯からずれた位置に偏心ピン１１６が付設されている。この偏心ピン１１６には、上記ワイヤ１２１の他端が連結されている。したがって、歯車１０９ｄの回転によって、ワイヤ１２１を介して、耳９８が前後に揺動することになる。
歯車１０９ｄと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｄと一体的に回転する他の回転体１１７には、当該回転体１１７の軸芯からずれた位置に突起１１８が付設されている。この突起１１８は、歯車１０９ｄの回転によって、上記舌片１０６を叩き、尻尾１４を左右に揺動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る動作玩具の第１の実施形態を示した外観図である。
【図２】図１の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３の一部拡大斜視図である。
【図５】図１における脚の駆動機構を示した斜視図である。
【図６】本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示した外観図である。
【図７】図６の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【図８】本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示した外観図である。
【図９】図８の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０，７０，９０ 動作玩具
１２ａ，３７ 揺動体
１４，７４，９４ 尻尾（揺動体）
１５，８６，１０７ ベース
１６ ソーラモータ
２０，２８ 軸受板
２９，２９ 切欠き
３０ 軸
３１ 環状溝
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ ウエイト
８１ ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、胴体部に、支軸によって頭部を揺動可能に配設するとともに、支軸の周囲に係合軸を立設し、この係合軸に、胴体部に内装したモータによって回転されるカム歯車をリンクを介して係合軸に連係させ、それによって頭部を揺動させている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２４６５４号公報（図２及び図６を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１の玩具では、揺動中心となる支軸が頭部の後部に位置しているため、頭部を上動させるためには、容量の大きなモータを必要とする。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる動作玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の動作玩具は、モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、前記揺動体には、トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする。ここに「形象物主体」としては、動物模型、自動車模型に限定されず、動作部を有する種々の動作玩具の形象物主体が考えられる。
【０００６】
請求項２記載の動作玩具は、請求項１記載の動作玩具において、前記軸と、当該軸を下方から支持し当該軸に摺接する軸受板とは金属で構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の動作玩具は、請求項２記載の動作玩具において、前記軸の外周には周方向に延在する環状溝が設けられ、前記環状溝の部分で前記軸受板に下方から支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の動作玩具は、請求項１から３いずれか一に記載の動作玩具において、前記揺動体は、前記動力伝達機構を構成する回転体と、ロッド、ワイヤ、リンク又はカムを介して連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の動作玩具は、請求項１から４いずれか一に記載の動作玩具において、前記揺動体は、前記形象物主体の全部又は一部を構成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、揺動体にウエイトを設けてトルクを小さくなるように構成したので、小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる。
また、軸および軸受を金属によって形成したものでは、摩擦抵抗を小さくでき、よりトルクを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
１．使用する図の説明
図１は、本発明に係る動作玩具の第１の実施形態を示した外観図、図２は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は、図３における矢視Ａの部分斜視図、図５は、図１における矢視Ｂの脚の駆動機構を示した斜視図である。
【００１２】
２．概略説明
第１の実施形態の動作玩具１０は、ベース１５の上に形象物主体１００が設置された構成となっている。
このうち形象物主体１００はウマ模型となっていて、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体１００は、胴１１に対して首１２が上下に揺動可能に構成され、また、首１２に対して頭１３が上下に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体１００は、胴１１に対して尻尾１４が左右に揺動可能に構成され、また、胴１１に対して左前脚１７ａが前後に揺動可能に構成されている。そして、首１２、頭１３、尻尾１４及び左前脚１７ａは、ベース１５内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。
【００１３】
３．キャラクタ及び内部構造
（１）首１２及び頭１３
首１２の外郭と一体的に動作する揺動体１２ａには金属製の軸１９が付設されている。この軸１９は揺動体１２ａの左右両側に延び、胴１１の内面に固定された金属製の軸受板２０に支持されている。そして、首１２は、軸１９を中心に上下に揺動可能に構成されている。
ここで、軸１９の支持構造について説明すれば、軸１９の一方の端部（例えば左側端部）は一方の軸受板２０の丸孔に挿入されることによって支持されている。また、軸１９の他方の端部（例えば右側端部）の外周には周方向に延在する括れ部つまり環状溝（図示せず）が形成されている。そして、この軸１９の他方の端部は他方の軸受板２０の丸孔に挿入されることによって支持されている。このとき、環状溝の部分は軸受板２０で下方から支持されている。これによって、軸１９の軸受板２０に対する左右方向の相対移動が防止される。
なお、この実施形態では、丸孔によって軸１９を支持したが、円弧状切欠き又はＶ字状切欠きによって支持してもよい。要は、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸１９が環状溝の部分にて下方から支持されることである。
【００１４】
また、揺動体１２ａには、上記軸１９の近くに、ピン２５が付設されている。そして、このピン２５には、リンク２６の一端部が連結されている。そして、このリンク２６に入力がされると、首１２が軸１９を中心に上下に揺動するようになっている。このリンク２６はプラスチックによって形成され、過度の負荷が加わると弾性変形可能となるように屈曲した形状となっている。これによって、首１２の揺動中に、人が首１２を強制停止させた場合に、内部機構等が破壊されるのが防止される。
【００１５】
揺動体１２ａの頭部側端部には頭１３が上下に揺動可能に取り付けられている。
すなわち、頭１３は左半部と右半部の２つのパーツから構成されている。一方、揺動体１２ａの先端側端部には軸２１が付設されている。この軸２１は揺動体１２ａを貫通して左右に突出している。そして、軸２１のうちで揺動体１２ａの左方に突出した軸部分に頭１３の左半部が上下に揺動可能に取り付けられ、一方、軸２１のうちで揺動体１２ａの右側に突出した軸部分に頭１３の右半部が上下に揺動可能に取り付けられるようになっている。
また、頭１３の左半部の内面には、軸２１に対して軸芯をずらした位置に、ピン２２ａが付設されている。一方、揺動体１２ａには、上記軸２１の軸芯を曲率中心とする弧状孔１２ｂが形成されている。そして、頭１３の左半部は、ピン２２ａが弧状孔１２ｂに挿入された状態で、軸２１に取り付けられる。
また、頭１３の右半部の内面には、軸２１に対して軸芯をずらした位置で且つ上記ピン２２ａの付設位置とは重ならない位置に、ピン２２ｃが付設されている。このピン２２ｃにはリンク２３の頭部側端部が係合している。
なお、頭１３の左半部及び右半部は、揺動体１２ａに対する上下の揺動を妨げとならない位置に設けられたピン（図示せず）とピン穴（図示せず）とを嵌合させることによって、相互に組み付けられるようになっている。勿論、頭１３の左半部及び右半部は螺着によって相互に組み付けられるものであってもよい。、
【００１６】
上記リンク２３は上記ピン２２ｂから上記軸１９にまで亘って延在する長さ寸法を有している。リンク２３には、頭部側端部に二股状係合部２３ａが形成され、胴部側端部に弧状係合部２３ｂが形成されている。
そして、このリンク２３は、中間位置に付設した軸１２ｃを介して、揺動体１２ａに支持され、軸１２ｃを中心に揺動可能となっている。その際、上記二股状係合部２３ａの股間と上記ピン２２ｂとが係合状態とされ、上記弧状係合部２３ｂは上記軸１９の上に乗った状態とされる。
また、リンク２３には、弧状湾曲部の近くに、突起２４が付設されている。そして、リンク２３は、突起２４から入力がなされると、軸１２ｃを中心に揺動する。その結果、頭１３が首１２に対して上下に揺動することとなる。
【００１７】
揺動体１２ａの胴部側端部にはウエイトＷ１が設けられている。このウエイトＷ１は、軸１９を中心として揺動する首１２及び頭１３において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
【００１８】
（２）脚１７
形象物主体１００は、４つの脚１７のうち左前脚１７ａだけが動作可能に構成されている。すなわち、左前脚１７ａは、図５に示すように、上部脚１８ａ及び下部脚１８ｂの２つのパーツから構成されている。そして、上部脚１８ａは軸１８ｃを中心に揺動可能に構成されている。また、下部脚１８ｂは軸１８ｄを中心に揺動可能に構成されている。そして、形象物主体１００は、下部脚１８ｂが上方に突き上げられたときに、膝上げ動作を行うように構成されている。
【００１９】
（３）尻尾１４
尻尾（揺動体）１４は、図２に示すように、支持板２７に支持されている。支持板２７は、その主面が水平状態となるように胴１１に設けられる。具体的には、胴１１は左右２つのパーツから構成される。そこで、左右２つのパーツの内面にそれぞれ差込みを形成しておき、その差込みに支持板２７を差し込むことによって、支持板２７は胴１１に固定される。
支持板２７の上面の前後位置には、図３に示すように、金属製の軸受板２８が付設されている。軸受板２８には、図４に示すように、上方に開口する円弧状切欠き２９が形成されている。
一方、尻尾１４の付け根部分には軸３０が付設されている。軸３０の外周には、軸受板２８に対応する部分に周方向に延在する括れ部つまり環状溝３１が形成されている。
そして、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸３０は環状溝３１の部分にて下方から支持されている。
なお、この実施形態では、円弧状切欠き２９としたが、丸孔やＶ字状切欠きであってもよい。要は、軸受板２８が環状溝３１に臨入され、軸３０が環状溝３１の部分にて下方から支持されることである。
また、支持板２７には、逆Ｕ字状の枠３４が付設されている。そして、尻尾１４の軸３０が支持板２７から離脱するのを防止している。
【００２０】
また、尻尾１４には、ウエイトＷ２及びＷ５が付設されている。このウエイトＷ２及びＷ５は、尻尾１４の重量によって、軸３０における尻尾１４とは反対側部分が浮いてしまい軸受板３４から離れてしまうのを防止する働きをする。また、このウエイトＷ２及びＷ５は、軸３０を中心として揺動する尻尾１４において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスをも調整している。この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。なお、特に、軸３０の上方に設けられるウエイトＷ５は尻尾１４の揺動速度の調整用のウエイトである。
さらに、ウエイトＷ２の付設部分近くには水平方向に延在する舌片３３が付設されている。そして、尻尾１４は、舌片３３から入力がなされると、軸３０を中心に揺動する。その結果、尻尾１４が胴１１に対して左右に揺動することとなる。
【００２１】
４．ベース１５及び内部構造
ベース１５の表面にはソーラバッテリ６４が付設されている。また、ベース６４の内部には、制御回路５４、ソーラモータ１６及び歯車列５３とがケース５１に収納された状態で設けられている。
制御回路５４は、ソーラモータ１６の電磁コイルに流す電流を制御するためのものである。また、ソーラモータ１６は、永久磁石が付設されたロータ１６ａと、ロータ１６ａに対峙して設けられた電磁コイル（図示せず）とを備えており、電磁コイルに流した電流によってロータ１６ａを回転させるように構成されている。歯車列５３は、ソーラモータ１６のロータによって駆動されるようになっている。この歯車列５３は動力伝達機構の一部を構成する。なお、ソーラモータ１６にあっては、ロータ１６ａ側に電磁コイルを設け、ステータ側に永久磁石を設けてもよい。
【００２２】
５．動力伝達機構
動力伝達機構の一部を構成する歯車列５３は、互いに平行で鉛直方向に延在する軸を持つ複数の歯車から構成されている。
【００２３】
歯車列５３を構成する１つの歯車５３ａの端面はケース５１の表面から露出している。この歯車５３ａの端面には、図２及び図５に示すように、当該歯車５３ａの軸芯からずれた位置に２つの突起（カム）５５が付設されている。
一方、歯車５３ａの上方には、軸３９を中心に揺動する揺動体３７が設けられている。この揺動体３７は軸３９の両側にまで延在している。
揺動体３７の一端部は２股状に分岐しており、一方の分岐部の先端にはピン３８が付設されている。そして、ピン３８は、左前脚１７ａの下側に延設した舌片３５の丸孔３６に挿入されている。他方の分岐部の先端には三角状突起４１が付設されている。この三角状突起４１は、歯車５３ａが回転した際、突起５５が突き当たる位置に配設される。
揺動体３７の他端部にはウエイトＷ３が設けられる。このウエイトＷ３は、軸３９を中心として揺動する揺動体３７において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
【００２４】
また、歯車５３を構成し上記歯車５３ａに噛合する歯車５３ｂの端面もケース５１の表面から露出している。この歯車５３ｂの端面には、図示しないが、当該歯車５３ｂの軸芯近くに、凹凸からなる連結部が付設されている。
一方、歯車５３ｂの上方には、形象物主体１００の右前脚１７ｂが位置している。この右前脚１７ｂ内には、鉛直方向に延在する軸５８が挿通されている。そして、軸５８の下端部はベース１５内に臨んでおり、軸下端には、上記歯車５３ｂの連結部と上方から係合して軸連結する凹凸からなる連結部５６が付設されている。これら軸５８、連結部５６も動力伝達機構の一部を構成する。
【００２５】
軸５８の上端部は胴１１内に臨んでおり、軸上端には歯車５９が付設されている。この歯車５９には、胴１１に設置される歯車列５７が連結されている。この歯車列５７は、上記軸５８に直交する軸に付設され上記歯車５９に噛合する歯車５７ａと、歯車５７ａと同軸に付設され歯車５７ａと一体的に回転する歯車５７ｂと、歯車５７ａの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｂに噛合する歯車５７ｃと、歯車５７ｃの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｃに噛合する歯車５７ｄと、歯車５７ｄの軸に平行な軸に付設され歯車５７ｃに噛合する歯車５７ｅとから構成されている。これら歯車５９及び歯車列５７も動力伝達機構の一部を構成する。このように歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うことによって、伝達ロスを極力軽減させることができる。つまり、歯車の軸を互いに直交させて動力を伝達すると、その分、動力伝達ロスが生じる。したがって、ここでは、歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うようにし、その歯車列を構成する歯車の回転動力によって後述のカム、揺動体等を動作させるようにしている。
【００２６】
ここで、歯車５７ｂの端面には、外周面が波形状で首１２が下がったときだけ上記突起２４と当接可能なカム６１が付設されている。このカム６１は、歯車５７ｂの回転によって、首１２が下がったときだけ、上記突起２４と接触し、頭１３を上下動させる。このカム６１の形状を変えることによって、頭１３の動作タイミングを様々に調整できる。例えば、ウマが干し草を食べているような微妙な動作を実現できる。
歯車５７ｃの端面には、当該歯車５７ｃの軸芯からずれた位置に偏心ピン６２が付設されている。この偏心ピン６２は、上記リンク２６の他端部が互いに回り対偶をなすように連結されている。したがって、歯車５７ｂの回転によって、リンク２６を介して、首１２が上下に揺動することになる。
歯車５７ｄは遊び歯車である。
歯車５７ｅの端面には、当該歯車５７ｅの軸芯からずれた位置に偏心ピン６３が付設されている。この偏心ピン６３は、歯車５７ｅの回転によって、上記舌片３３を叩き、尻尾１４を左右に揺動させる。
【００２７】
（第２の実施形態）
１．使用する図の説明
図６および図７は、本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示している。図６は、本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示した外観図、図７は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【００２８】
２．概略と第１の実施形態との共通点
この動作玩具７０の形象物主体７００はキリン模型であって、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体７００は、胴７１に対して首７２が上下に揺動可能に構成され、また、首７２に対して頭７３が上下に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体７００は、胴７１に対して尻尾７４が左右に揺動可能に構成され、また、胴７１に対して左前脚７５ａが前後に揺動可能に構成されている。そして、首７２、頭７３、尻尾７４及び左前脚７５ａは、ベース７５内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。この点で、第２の実施形態の動作玩具７０は第１の実施形態の動作玩具１０と共通する。
また、第２の実施形態の動作玩具７０は、その他の点でも第１の実施形態と相当な部分で共通する。特に、ベース８６内の構成は、第１の実施形態のベース１５内の構成と同一である。したがって、第２の実施形態の動作玩具７０が第１の実施形態の動作玩具１０と共通又は一致する部分は、図１から図５で使用した符号と同一符号を図６及び図７に付し、その説明を適宜省略する。
【００２９】
３．相違点
第２の実施形態の動作玩具７０は次の点で第１の実施形態の動作玩具１０とは相違している。
第１に、首７２及び頭７３の動作機構が両者で異なり、第２に、第２の実施形態の形象物主体７００に設けられる歯車列５７には遊び歯車（図２に符号５７ｄで示す歯車）が存在していない点である。
【００３０】
４．相違点の説明
首７２と一体的に動作する揺動体１２ａには、首７２を上下に揺動可能に支持する軸１９の近くにピン８２ａが付設されている。ピン８２ａには、長孔８２ｂが形成されたレバー８２が固定して取り付けられている。レバー８２の長孔８２ｂには、歯車５７ｃの端面に付設された偏心ピン６２が挿入されている。そして、首７２は、歯車５７ｃが回転することによって、胴７１に対して一時的に上下に動作するように構成されている。
【００３１】
また、軸１９には、Ｌ字状のレバー８０が屈曲部を中心に揺動可能となるように取り付けられている。このレバー８０の一端部にはロッド（又はワイヤ）８１の一端が連結されている。また、ロッド８１の他端は、頭７２の内面のピン２２に連結されている。そして、頭７３は、歯車５７ｂが回転することによって、ロッド８１が一時的に押し上げられ、これによって、首７２に対して上下に揺動するように構成されている。
【００３２】
（第３の実施形態）
１．使用する図の説明
図８および図９は、本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示している。、図８は、本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示した外観図、図９は、その動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【００３３】
２．概略と第１の実施形態との共通点
この動作玩具９０の形象物主体９００はゾウ模型であって、その外郭はプラスチックによって形成されている。そして、形象物主体９００は、胴９１に対して頭９２が左右に揺動可能に構成され、また、頭９２に対して鼻９３が上下に揺動可能に構成され、さらに、頭９２に対して耳９８が前後に揺動可能に構成されている。さらに、この形象物主体９００は、胴９１に対して尻尾９４が左右に揺動可能に構成されている。そして、頭９２、鼻９３、耳９８及び尻尾９４は、ベース１０７内に設置されたソーラモータ１６によって駆動されるようになっている。
この第３の実施形態の動作玩具９０は、第１の実施形態と相当な部分で共通する。特に、ベース１０７内の構成は、第１の実施形態のベース１５内の構成と同一である。したがって、第３の実施形態の動作玩具９０が第１の実施形態の動作玩具１０と共通又は一致する部分は、図１から図５で使用した符号と同一符号を図８及び図９に付し、その説明を適宜省略する。
【００３４】
３．相違点
（１）頭９２
この動作玩具９０では、図９に示すように、平面視でコ字状を成す揺動板９５が、頭９２に設けられている。この揺動板９５は、鉛直方向に延在する軸９６を中心に揺動可能に胴９１に支持されている。この揺動板９５は支持部材（図示せず）を介して頭９２に取り付けられている。
また、揺動板９５には、長孔１０１ａが形成されたリンク１０１の一端が軸９５から偏心した位置に連結されている。
したがって、頭９２は、リンク１０１が動作した際に、揺動板９５が軸９６を中心に上記支持部材（図示せず）に対して揺動した際に、一体的に左右方向に揺動する。
なお、リンク１０１は、プラスチックによって形成され、過度の負荷が加わると弾性変形可能となるように屈曲した形状となっている。これによって、頭９２の揺動中に頭９２を強制停止させた場合に、内部機構等が破壊されるのが防止される。
【００３５】
（２）耳９８
また、この揺動板９５の両側部には、鉛直方向に延在する軸９７を中心に耳９８が揺動可能に支持されている。したがって、耳９８は、軸９７を中心にして、頭９２に対して左右方向に揺動可能となっている。一方の軸９７には、右耳と一体的に動作するリンク１０２の一端が連結されている。また、他方の軸９７には、長孔１０４ａが形成され左耳と一体的に動作するリンク１０４の一端が連結されている。そして、リンク１０４の長孔１０４ａには、リンク１０２の他端に付設したピン１０３が挿入されている。そして、ピン１０３には剛性の高いワイヤ（又はロッド）１２１の一端が連結されている。柔軟なワイヤでもよいが、その場合にはばね等の復帰手段が必要となる。
したがって、耳９８は、ワイヤ１２１が駆動された際に、リンク１０２及び１０３が軸９７を中心に揺動することで、頭９２に対して前後に揺動する。
なお、ピン１０３の動作案内をするガイド孔を設けてもよい。これによって、左右の耳９８の動作に変化を持たせることができる。
【００３６】
（３）鼻９２
また、頭９２の基端には金属製の軸９９が付設されている。この軸９９は鼻（揺動体）９２の左右両側に延び、頭９２の内面に固定された金属製の軸受板１００に支持されている。そして、鼻９２は、軸９９を中心に上下に揺動可能に構成されている。
ここで、軸９９の支持構造について説明すれば、軸９９の一方の端部（例えば左側端部）は一方の軸受板１００の丸孔に挿入されることによって支持されている。また、軸９９の他方の端部（例えば右側端部）の外周には周方向に延在する括れ部つまり環状溝が形成されている。そして、この軸９９の他方の端部は他方の軸受板１００の丸孔に挿入されることによって支持されている。このとき、環状溝の部分は軸受板１００で下方から支持されている。これによって、軸９９の軸受板１００に対する左右方向の相対移動が防止される。
また、鼻９３の基端部は、後方に延設され、その延設部にウエイトＷ４が配設されている。このウエイトＷ４は、軸９９を中心として揺動する鼻９２において、重力に基づく一方向のトルクと他方向のトルクとのバランスを調整するためのものであり、この調整によって、起動時及び揺動時のトルクを減少させることとしている。
さらに、鼻９３の軸９９から偏心した部分にはワイヤ１２０の一端が連結されている。したがって、鼻９３は、ワイヤ１２０が駆動された際に、頭９２に対して上下に揺動する。
【００３７】
（４）尻尾９４
胴９１の尻尾９４の支持構造は、上記第１の実施形態と同様なので、同一の符号を付して、説明を省略する。但し、この実施形態では、ウエイトＷ２に、後方に延びる舌片１０６が形成されている。
【００３８】
（５）動力伝達機構１０８
軸５８の上端部は胴９１内に臨んでおり、軸上端には歯車５９が付設されている。この歯車５９には、胴１１に設置される歯車列１０９が連結されている。この歯車列１０９は、上記軸５８に平行な軸に付設され上記歯車５９に噛合する歯車１０９ａと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ａに噛合する歯車１０９ｂと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ｂに噛合する歯車１０９ｃと、軸５８に平行な軸に付設され歯車１０９ｃに噛合する歯車１０９ｄとから構成されている。このように歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うことによって、伝達ロスを極力軽減させることができる。つまり、歯車の軸を互いに直交させて動力を伝達すると、その分、動力伝達ロスが生じる。したがって、ここでは、歯車の軸を互いに平行した歯車列で動力伝達を行うようにし、その歯車列を構成する歯車の回転動力によって後述のカム、揺動体等を動作させるようにしている。
【００３９】
ここで、歯車１０９ａは遊び歯車である。
歯車１０９ｂの端面には、当該歯車１０９ｂの軸芯からずれた位置に偏心ピン１１０が付設されている。この偏心ピン１１０は、上記リンク１０１の長孔１０１ａに挿入されている。そして、歯車１０９ｂの回転によって、リンク１０１を介して、揺動板９５を軸９６を中心に左右に揺動させる。
歯車１０９ｃと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｃと一体的に回転する回転体１１２には、当該回転体１１２の軸芯からずれた位置に偏心ピン１１３が付設されている。この偏心ピン１１３には、上記ワイヤ１２０の他端が連結されている。したがって、歯車１０９ｃの回転によって、ワイヤ１２０を介して、鼻９３が上下に揺動することになる。
歯車１０９ｄと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｄと一体的に回転する一の回転体１１５には、当該回転体１１５の軸芯からずれた位置に偏心ピン１１６が付設されている。この偏心ピン１１６には、上記ワイヤ１２１の他端が連結されている。したがって、歯車１０９ｄの回転によって、ワイヤ１２１を介して、耳９８が前後に揺動することになる。
歯車１０９ｄと同じ軸に付設され当該歯車１０９ｄと一体的に回転する他の回転体１１７には、当該回転体１１７の軸芯からずれた位置に突起１１８が付設されている。この突起１１８は、歯車１０９ｄの回転によって、上記舌片１０６を叩き、尻尾１４を左右に揺動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る動作玩具の第１の実施形態を示した外観図である。
【図２】図１の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３の一部拡大斜視図である。
【図５】図１における脚の駆動機構を示した斜視図である。
【図６】本発明に係る動作玩具の第２の実施形態を示した外観図である。
【図７】図６の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【図８】本発明に係る動作玩具の第３の実施形態を示した外観図である。
【図９】図８の動作玩具の駆動部を示した概念的な分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０，７０，９０ 動作玩具
１２ａ，３７ 揺動体
１４，７４，９４ 尻尾（揺動体）
１５，８６，１０７ ベース
１６ ソーラモータ
２０，２８ 軸受板
２９，２９ 切欠き
３０ 軸
３１ 環状溝
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ ウエイト
８１ ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、
前記揺動体には、トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする動作玩具。
【請求項２】
前記軸と、当該軸を下方から支持し当該軸に摺接する軸受板とは金属で構成されていることを特徴とする請求項１記載の動作玩具。
【請求項３】
前記軸の外周には周方向に延在する環状溝が設けられ、前記環状溝の部分で前記軸受板に下方から支持されていることを特徴とする請求項２記載の動作玩具。
【請求項４】
前記揺動体は、前記動力伝達機構を構成する回転体と、ロッド、ワイヤ、リンク又はカムを介して連結されていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の動作玩具。
【請求項５】
前記揺動体は、前記形象物主体の全部又は一部を構成していることを特徴とする請求項１から４いずれか一に記載の動作玩具。
【請求項１】
モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、
前記揺動体には、トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする動作玩具。
【請求項２】
前記軸と、当該軸を下方から支持し当該軸に摺接する軸受板とは金属で構成されていることを特徴とする請求項１記載の動作玩具。
【請求項３】
前記軸の外周には周方向に延在する環状溝が設けられ、前記環状溝の部分で前記軸受板に下方から支持されていることを特徴とする請求項２記載の動作玩具。
【請求項４】
前記揺動体は、前記動力伝達機構を構成する回転体と、ロッド、ワイヤ、リンク又はカムを介して連結されていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の動作玩具。
【請求項５】
前記揺動体は、前記形象物主体の全部又は一部を構成していることを特徴とする請求項１から４いずれか一に記載の動作玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２８２９８４（Ｐ２００７−２８２９８４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１５６７１（Ｐ２００６−１１５６７１）
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【出願人】（５０３４３９１６７）株式会社ギャング (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【出願人】（５０３４３９１６７）株式会社ギャング (9)
【Ｆターム（参考）】
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