包装袋の供給制御方法
【課題】搬送ベルト上に載置される包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ安定して送ることができる包装袋の供給制御方法を提供すること。
【解決手段】制御手段において、検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、演算により求めた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御する。
【解決手段】制御手段において、検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、演算により求めた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機における包装袋の供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベアの搬送ベルト上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに倒し重ねて載置し、ベルトコンベアの上方に配置した繰り出し手段の繰り出しベルトを搬送ベルトより早送りすることにより先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して所定位置まで送る包装袋供給装置において、繰り出しベルトを搬送ベルトの送り方向前側に配置したフロントプーリと同送り方向後側に配置したリアプーリ間に掛け渡し、第１操作ノブによりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を調整し、第２操作ノブによりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を調整する構成が開示されている。また、第１表示手段によりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、第２表示手段によりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、かつ、それらの間隔を包装袋の種類に対応して調整可能であることが記載されている。
【０００３】
搬送ベルトと繰り出しベルトにより挟まれた前下がりで後上がりに積み重なった包装袋の高さは一定でなく常に変化し、その重なった包装袋の高さが通常レベルよりも高くなった場合には、包装袋が１枚ずつ送られずに重なったまま送られてしまう。そこで、包装袋が重なったまま送られた場合には、上記リアプーリの高さ位置をセンサーで検知してベルトコンベアのモータの回転作動を停止させ、繰り出し手段の繰り出しベルトのみを作動させて包装袋を送るように制御されている。詳しくは、ベルトコンベアに設置したモータは一定回転数の回転作動と停止のオン・オフ制御のみであり、搬送ベルトの一定速度の送りに対して繰り出しベルトを所定速度で回転させる構成であることから、包装袋を繰り出す動作が単調となって包装袋を重なったまま送ってしまうという状況が生じ易い。その結果、供給装置の運転を停止して不具合を解消する作業が必要となり、包装袋を包装機側へ安定供給することができないという不都合を生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置される包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して送ることができる供給制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにする主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数と、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して供給することができる。これにより、包装機への包装袋の供給を安定して行なうことが可能となる。
【０００９】
（請求項２の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明方法を適用する包装袋供給装置の側面図
【図２】繰り出し手段の要部を示す平面図
【図３】搬送ベルトと繰り出し手段との位置関係を示す説明図
【図４】第１実施例に係る包装袋の供給制御方法を説明するフローチャート
【図５】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（１）
【図６】搬送ベルト上の包装袋の高さが低い場合における制御の説明図
【図７】搬送ベルト上の包装袋の高さが高い場合における制御の説明図
【図８】第２実施例に係る補正制御における各種タイミングの説明図
【図９】第２実施例に係る包装袋の供給制御方法を説明するフローチャート
【図１０】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（２）
【図１１】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（３）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置１を図１に示す。この装置１は、多数の包装袋を搬送ベルト８上に縦方向で前下がりに倒し重ねて載置することができるベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２，３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５を備えている。
【００１３】
図１において、ベルトコンベア５は、ロータリー式包装機の機台ａ上に前端部６ａをやや前下がりとしたフレーム６を設置し、フレーム６に回転自由に設けたフロントローラ７と図示しないリアローラとの間に複数本の細いロープ状の搬送ベルト８を掛け渡している。９はフレーム６の底部に取り付けられたインバータ式の第１モータである。第１モータ９は、後記制御手段から指令される出力周波数により回転数を制御されてフロントローラ７を駆動するように設けられている。
【００１４】
１１はフレーム６の前端部６ａに設けられたストッパー、１２はストッパー１１の近くに揺動可能に設けられた検知レバー１２である。しかして、検知レバー１２は、包装袋の先端がストッパー１１に当接するときに押されて揺動してセンサー１３により当該袋を感知するように設けられている。１５はフレーム６上の左右両側に設けられたガイドプレートであり、包装袋の縦方向の両側縁にほぼ接するように調整自在に設けられている。
【００１５】
繰り出し手段２０は、ベルトコンベア５のフレーム６の左右の外側面に固定されたガイドバー２１に左右一対の側板２２を摺動可能として当該ベルトコンベア５の上方に設けられている。図２に示すように、側板２２，２２により回転自由に支持された駆動軸２３には駆動プーリ２４を固定し、その駆動軸２３を一方の側板２２に取り付けた第２モータ２５によりベルト２６を介して駆動するように設けている。
【００１６】
２７は駆動軸２３を支点にして上下方向に揺動可能に設けた左右一対のレバーである。レバー２７，２７の間の先端部にはフロントプーリ３０を取り付け、一方のレバー２７の後端部には駆動軸２３と同心状に原動ギア２８を一体に設けている。３１はレバー２７，２７の間に設けられた中間プーリである。それら駆動プーリ２４と、フロントプーリ３０と、中間プーリ３１の間には、繰り出しベルト３２が掛け渡されている。
【００１７】
なお、フロントプーリ３０は、搬送ベルト８の送り方向前側上方に配置されている。また、原動ギア２８については、本実施例のようにレバー２７に一体に設けても良いし、レバー２７に別体のものを取り付ける構成とすることもできる。
【００１８】
なお、第２モータ２５に関しては、回転数の制御を行なわない。繰り出しベルト３２の速度は、搬送ベルト８の速度の約１０倍とされている。
【００１９】
図３に示すように、両レバー２７の外側でフロントプーリ３０と同心に設けられたフロントサイドプーリ３４と、中間プーリ３１よりも後側下方に配置されるリアプーリ３５にも、繰り出しベルト３６が掛け渡されている。このリアプーリ３５は、図示しないレバー機構により搬送ベルト８に対する高さを袋の種類に合わせて調節自在に設けられている。
【００２０】
側板２２，２２により回転自由に支持された従動軸３８には従動ギア３９を固定し、その従動ギア３９が原動ギア２８に噛合されている。図２に示すように、その従動軸３８の一端部３８ａは、カップリング４０を介して角度検出器（エンコーダ）４１の入力軸４１ａと連結されており、従動ギア３９の回転動作を角度検出器４１に伝達するように設けられている。
【００２１】
なお、この実施例では、原動ギア２８の歯数：５８、従動ギア３９の歯数：３０としている。
【００２２】
袋供給手段４５は、フレーム６の前端部６ａでストッパー１１に当接するまで、言い換えれば所定位置に送り込まれた包装袋を袋めくりレバー４６の吸盤４７により吸着して一旦受け渡し位置まで持ち上げ、これを回転アーム４８の吸盤４９により吸着して包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に挟着させるように設けられている。
なお、この袋供給手段４５については、公知の構造であるため、詳しい説明を省く。
【００２３】
この包装袋供給装置１には、図示しない入力手段と制御手段を備えている。本発明に係る第１実施例（請求項１の発明方法）と第２実施例（請求項２の発明方法）とでは各手段の機能・構成が異なることから、各実施例に分けて説明する。
【００２４】
（実施例１）
第１実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、駆動軸２３を支点として揺動するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値と、角度検出器４１により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータ９の作動を停止させる条件とするモータストップパルス値とを夫々設定可能に設けられる。
【００２５】
制御手段においては、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合に、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータ９に付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が所定位置に設けたセンサー１３によって検知されたときに第１モータ９及び第２モータ２５を停止させる制御が行なわれる。
【００２６】
また、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合には、第１モータ９の作動を停止すると共に第２モータ２５のみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサー１３によって検知されたときに第２モータ２５を停止させる制御が行なわれるように構成されている。
【００２７】
以上により、搬送ベルト８上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに重ねて載置するベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２、３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５とを備えた本発明方法を適用する包装袋供給装置１が構成される。
【００２８】
つぎに、本発明に係る第１実施例の包装袋供給制御方法について、図４に示すフローチャートに基づいて詳しく述べる。
（１）まず、入力手段により第１モータの最大出力周波数と、包装袋の種類（平袋、チャック付包装袋など）により選択する特定パルス値と、第１モータの作動停止条件であるモータストップパルス値を夫々設定入力する。
設定条件の一例として、
第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、ただし、設定範囲は２０〜８０Ｈｚ。
特定パルス値：５００ＰＬＳ、ただし、変位パルス数としては０〜８０００ＰＬＳ。
モータストップパルス値：３００ＰＬＳ
なお、フロントプーリの中心の角度については、フロントプーリが最下端の位置を基準（０°）として表した数値をいう。
ただし、検出パルス値：１のときに、フロントプーリの角度：０．０２３３°
（２）（１）で設定した数値により制御手段（図示せず）において、図５に示すグラフで表される第１モータの出力周波数と角度検出器の変位パルス数との関係が決定される。
なお、このグラフで明らかなように、第１モータは、３２〜８０Ｈｚの範囲で変速制御される。
（３）運転開始時には、第１モータ９と第２モータ２５を作動させて搬送ベルト８と繰り出しベルト３２，３６を走行させて搬送ベルト８上に重なって載置された包装袋ｂを前方へ送る。そして、フロントプーリ３０が包装袋ｂによって押し上げられて上昇移動すると、原動ギア２８に噛合する従動ギア３９が回転して角度検出器４１により検出パルス値が測定される。
ついで、測定された検出パルス値の大きさに対応した制御が行なわれる。
【００２９】
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合）
（４）例えば、図６に示すように、フロントプーリの中心の角度：４．７°、検出パルス値：２０２とする。
この場合には、それらの値及び上記設定値に基づいて第１モータ９に付与する出力周波数が制御手段の図示しない演算処理回路部の作動により演算される。
【００３０】
即ち、第１モータの出力周波数は、特定パルス値（５００）から検出パルス値（２０２）を減じた値を特定パルス値（５００）で除して最大出力周波数（８０）を乗じた値である４７．５Ｈｚとなる。
【００３１】
（５）上記演算により求められた新たな出力周波数（４７．５Ｈｚ）により第１モータ９を作動させ、同時に第２モータ２５も作動するように制御される。
（６）ついで、前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋ｂが検知されると、第１モータ９及び第２モータ２５の作動を停止させるように制御される。
（７）そして、後続の包装袋ｂによりフロントプーリ３０が上昇移動することにより、（３）と同様に、角度検出器４１により新たに検出パルス値が測定される。
【００３２】
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合）
例えば、図７に示すように、フロントプーリの中心の角度：７．９°、検出パルス値：３４０とする。
この場合には、検出パルス値（３４０ＰＬＳ）がモータストップパルス値（３００ＰＬＳ）よりも大きいことから、第１モータ９の作動を停止させる。そして、第２モータ２５のみを作動させて前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋が検知されると、第２モータ２５の作動を停止させるように制御が行なわれる。
【００３３】
なお、検出パルス値がモータストップパルス値を大きく超えた場合としては、複数の包装袋が重なって送られたか、多数の包装袋がかたまって送られてフロントプーリを押し上げた状況が想定される。この場合には、包装袋供給装置１の運転を中断して送り出された袋を除去してから運転を再開することになる。
【００３４】
（実施例２）
本発明に係る第２実施例の包装袋供給制御方法における制御手段は、
包装袋供給装置１の搬送ベルト８上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルト８を駆動する第１モータ９の回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送る補正制御、
を連係して行なわれる。
【００３５】
主制御については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法における制御と同一内容の制御としていることから、それを準用してこの項の説明に代える。
【００３６】
補正制御では、包装袋の先端がセンサー１３によって検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎に、理想とするタイミングである基準タイミング値Ｂに近づくようにタイミング測定値Ａ等から補正すべき第１モータの出力周波数を求め、その求めた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御を行なう。以下、その補正制御について詳しく述べる。
【００３７】
第２実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、前記特定パルス値と、前記モータストップパルス値、包装袋の先端が前記センサー１３によって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値Ｂの上限値Ｄ及び下限値Ｃ、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを夫々設定可能に設けられる。
【００３８】
図８に補正制御における各種タイミングの関係を示す。図中、１サイクルとは、ロータリー式包装機の間欠駆動される回転テーブルの回転角度をいう。給袋同期とは、前記包装袋供給装置１の第１モータ９と第２モータ２５の作動可能時間帯をいい、ここでは「角度」で表している。Ａはタイミング測定値、Ｂは基準タイミング値を表す。Ｃは基準タイミング値の下限値、Ｄは基準タイミング値の上限値を夫々表す。
【００３９】
補正制御においては、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、設定回数ｎ回毎のタイミング測定値Ａから基準タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆと、上限値Ｄ以上で検知された回数ｇを夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数ｇ及び下限値以下で検知された回数ｆと、補正基準パルス値Ｅとから補正パルス値αを演算し、その補正パルス値αを前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御が行われる。
【００４０】
補正パルス値αの計算については、基準タイミング値の上限値Ｄ以上で検知された回数ｇから同タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆを減じた値を設定回数ｎで除した値に包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを乗じた値となる。
【００４１】
つぎに、補正制御の具体例について説明する。
（設定条件）
基準タイミング値の下限値Ｃ：９０°
基準タイミング値の上限値Ｄ：１１０°
補正基準パルス値Ｅ：１０ＰＬＳ
包装袋の先端検知タイミングを測定する設定回数ｎ：１０回
ただし、その他の条件については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法の項で説明に用いた条件と同じく、第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、特定パルス値：５００ＰＬＳ、モータストップパルス値：５００ＰＬＳとする。
【００４２】
（１）ｆ：５、ｇ：５（ｆ＝ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝０ＰＬＳとなる。この場合には、補正制御は行われず、引き続き主制御が行なわれる。
【００４３】
（２）ｆ：８、ｇ：２（ｆ＞ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝−６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１０に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４６．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４６．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも遅い速度で駆動させるように制御される。
（３）ｆ：８、ｇ：８（ｆ＜ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１１に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４８．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４８．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも速い速度で駆動させるように制御される。
【００４４】
以上に述べたとおり、第２実施例の包装袋供給制御方法によれば、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行ない、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置
ｂ・・・包装袋
５・・・ベルトコンベア
８・・・搬送ベルト
９・・・第１モータ
１３・・・センサー
２０・・・繰り出し手段
２３・・・駆動軸
２４・・・駆動プーリ
２５・・・第２モータ
３０・・・フロントプーリ
３２・・・繰り出しベルト
４１・・・角度検出器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機における包装袋の供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベアの搬送ベルト上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに倒し重ねて載置し、ベルトコンベアの上方に配置した繰り出し手段の繰り出しベルトを搬送ベルトより早送りすることにより先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して所定位置まで送る包装袋供給装置において、繰り出しベルトを搬送ベルトの送り方向前側に配置したフロントプーリと同送り方向後側に配置したリアプーリ間に掛け渡し、第１操作ノブによりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を調整し、第２操作ノブによりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を調整する構成が開示されている。また、第１表示手段によりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、第２表示手段によりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、かつ、それらの間隔を包装袋の種類に対応して調整可能であることが記載されている。
【０００３】
搬送ベルトと繰り出しベルトにより挟まれた前下がりで後上がりに積み重なった包装袋の高さは一定でなく常に変化し、その重なった包装袋の高さが通常レベルよりも高くなった場合には、包装袋が１枚ずつ送られずに重なったまま送られてしまう。そこで、包装袋が重なったまま送られた場合には、上記リアプーリの高さ位置をセンサーで検知してベルトコンベアのモータの回転作動を停止させ、繰り出し手段の繰り出しベルトのみを作動させて包装袋を送るように制御されている。詳しくは、ベルトコンベアに設置したモータは一定回転数の回転作動と停止のオン・オフ制御のみであり、搬送ベルトの一定速度の送りに対して繰り出しベルトを所定速度で回転させる構成であることから、包装袋を繰り出す動作が単調となって包装袋を重なったまま送ってしまうという状況が生じ易い。その結果、供給装置の運転を停止して不具合を解消する作業が必要となり、包装袋を包装機側へ安定供給することができないという不都合を生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置される包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して送ることができる供給制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにする主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数と、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して供給することができる。これにより、包装機への包装袋の供給を安定して行なうことが可能となる。
【０００９】
（請求項２の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明方法を適用する包装袋供給装置の側面図
【図２】繰り出し手段の要部を示す平面図
【図３】搬送ベルトと繰り出し手段との位置関係を示す説明図
【図４】第１実施例に係る包装袋の供給制御方法を説明するフローチャート
【図５】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（１）
【図６】搬送ベルト上の包装袋の高さが低い場合における制御の説明図
【図７】搬送ベルト上の包装袋の高さが高い場合における制御の説明図
【図８】第２実施例に係る補正制御における各種タイミングの説明図
【図９】第２実施例に係る包装袋の供給制御方法を説明するフローチャート
【図１０】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（２）
【図１１】第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係を表すグラフ（３）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置１を図１に示す。この装置１は、多数の包装袋を搬送ベルト８上に縦方向で前下がりに倒し重ねて載置することができるベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２，３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５を備えている。
【００１３】
図１において、ベルトコンベア５は、ロータリー式包装機の機台ａ上に前端部６ａをやや前下がりとしたフレーム６を設置し、フレーム６に回転自由に設けたフロントローラ７と図示しないリアローラとの間に複数本の細いロープ状の搬送ベルト８を掛け渡している。９はフレーム６の底部に取り付けられたインバータ式の第１モータである。第１モータ９は、後記制御手段から指令される出力周波数により回転数を制御されてフロントローラ７を駆動するように設けられている。
【００１４】
１１はフレーム６の前端部６ａに設けられたストッパー、１２はストッパー１１の近くに揺動可能に設けられた検知レバー１２である。しかして、検知レバー１２は、包装袋の先端がストッパー１１に当接するときに押されて揺動してセンサー１３により当該袋を感知するように設けられている。１５はフレーム６上の左右両側に設けられたガイドプレートであり、包装袋の縦方向の両側縁にほぼ接するように調整自在に設けられている。
【００１５】
繰り出し手段２０は、ベルトコンベア５のフレーム６の左右の外側面に固定されたガイドバー２１に左右一対の側板２２を摺動可能として当該ベルトコンベア５の上方に設けられている。図２に示すように、側板２２，２２により回転自由に支持された駆動軸２３には駆動プーリ２４を固定し、その駆動軸２３を一方の側板２２に取り付けた第２モータ２５によりベルト２６を介して駆動するように設けている。
【００１６】
２７は駆動軸２３を支点にして上下方向に揺動可能に設けた左右一対のレバーである。レバー２７，２７の間の先端部にはフロントプーリ３０を取り付け、一方のレバー２７の後端部には駆動軸２３と同心状に原動ギア２８を一体に設けている。３１はレバー２７，２７の間に設けられた中間プーリである。それら駆動プーリ２４と、フロントプーリ３０と、中間プーリ３１の間には、繰り出しベルト３２が掛け渡されている。
【００１７】
なお、フロントプーリ３０は、搬送ベルト８の送り方向前側上方に配置されている。また、原動ギア２８については、本実施例のようにレバー２７に一体に設けても良いし、レバー２７に別体のものを取り付ける構成とすることもできる。
【００１８】
なお、第２モータ２５に関しては、回転数の制御を行なわない。繰り出しベルト３２の速度は、搬送ベルト８の速度の約１０倍とされている。
【００１９】
図３に示すように、両レバー２７の外側でフロントプーリ３０と同心に設けられたフロントサイドプーリ３４と、中間プーリ３１よりも後側下方に配置されるリアプーリ３５にも、繰り出しベルト３６が掛け渡されている。このリアプーリ３５は、図示しないレバー機構により搬送ベルト８に対する高さを袋の種類に合わせて調節自在に設けられている。
【００２０】
側板２２，２２により回転自由に支持された従動軸３８には従動ギア３９を固定し、その従動ギア３９が原動ギア２８に噛合されている。図２に示すように、その従動軸３８の一端部３８ａは、カップリング４０を介して角度検出器（エンコーダ）４１の入力軸４１ａと連結されており、従動ギア３９の回転動作を角度検出器４１に伝達するように設けられている。
【００２１】
なお、この実施例では、原動ギア２８の歯数：５８、従動ギア３９の歯数：３０としている。
【００２２】
袋供給手段４５は、フレーム６の前端部６ａでストッパー１１に当接するまで、言い換えれば所定位置に送り込まれた包装袋を袋めくりレバー４６の吸盤４７により吸着して一旦受け渡し位置まで持ち上げ、これを回転アーム４８の吸盤４９により吸着して包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に挟着させるように設けられている。
なお、この袋供給手段４５については、公知の構造であるため、詳しい説明を省く。
【００２３】
この包装袋供給装置１には、図示しない入力手段と制御手段を備えている。本発明に係る第１実施例（請求項１の発明方法）と第２実施例（請求項２の発明方法）とでは各手段の機能・構成が異なることから、各実施例に分けて説明する。
【００２４】
（実施例１）
第１実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、駆動軸２３を支点として揺動するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値と、角度検出器４１により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータ９の作動を停止させる条件とするモータストップパルス値とを夫々設定可能に設けられる。
【００２５】
制御手段においては、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合に、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータ９に付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が所定位置に設けたセンサー１３によって検知されたときに第１モータ９及び第２モータ２５を停止させる制御が行なわれる。
【００２６】
また、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合には、第１モータ９の作動を停止すると共に第２モータ２５のみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサー１３によって検知されたときに第２モータ２５を停止させる制御が行なわれるように構成されている。
【００２７】
以上により、搬送ベルト８上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに重ねて載置するベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２、３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５とを備えた本発明方法を適用する包装袋供給装置１が構成される。
【００２８】
つぎに、本発明に係る第１実施例の包装袋供給制御方法について、図４に示すフローチャートに基づいて詳しく述べる。
（１）まず、入力手段により第１モータの最大出力周波数と、包装袋の種類（平袋、チャック付包装袋など）により選択する特定パルス値と、第１モータの作動停止条件であるモータストップパルス値を夫々設定入力する。
設定条件の一例として、
第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、ただし、設定範囲は２０〜８０Ｈｚ。
特定パルス値：５００ＰＬＳ、ただし、変位パルス数としては０〜８０００ＰＬＳ。
モータストップパルス値：３００ＰＬＳ
なお、フロントプーリの中心の角度については、フロントプーリが最下端の位置を基準（０°）として表した数値をいう。
ただし、検出パルス値：１のときに、フロントプーリの角度：０．０２３３°
（２）（１）で設定した数値により制御手段（図示せず）において、図５に示すグラフで表される第１モータの出力周波数と角度検出器の変位パルス数との関係が決定される。
なお、このグラフで明らかなように、第１モータは、３２〜８０Ｈｚの範囲で変速制御される。
（３）運転開始時には、第１モータ９と第２モータ２５を作動させて搬送ベルト８と繰り出しベルト３２，３６を走行させて搬送ベルト８上に重なって載置された包装袋ｂを前方へ送る。そして、フロントプーリ３０が包装袋ｂによって押し上げられて上昇移動すると、原動ギア２８に噛合する従動ギア３９が回転して角度検出器４１により検出パルス値が測定される。
ついで、測定された検出パルス値の大きさに対応した制御が行なわれる。
【００２９】
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合）
（４）例えば、図６に示すように、フロントプーリの中心の角度：４．７°、検出パルス値：２０２とする。
この場合には、それらの値及び上記設定値に基づいて第１モータ９に付与する出力周波数が制御手段の図示しない演算処理回路部の作動により演算される。
【００３０】
即ち、第１モータの出力周波数は、特定パルス値（５００）から検出パルス値（２０２）を減じた値を特定パルス値（５００）で除して最大出力周波数（８０）を乗じた値である４７．５Ｈｚとなる。
【００３１】
（５）上記演算により求められた新たな出力周波数（４７．５Ｈｚ）により第１モータ９を作動させ、同時に第２モータ２５も作動するように制御される。
（６）ついで、前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋ｂが検知されると、第１モータ９及び第２モータ２５の作動を停止させるように制御される。
（７）そして、後続の包装袋ｂによりフロントプーリ３０が上昇移動することにより、（３）と同様に、角度検出器４１により新たに検出パルス値が測定される。
【００３２】
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合）
例えば、図７に示すように、フロントプーリの中心の角度：７．９°、検出パルス値：３４０とする。
この場合には、検出パルス値（３４０ＰＬＳ）がモータストップパルス値（３００ＰＬＳ）よりも大きいことから、第１モータ９の作動を停止させる。そして、第２モータ２５のみを作動させて前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋が検知されると、第２モータ２５の作動を停止させるように制御が行なわれる。
【００３３】
なお、検出パルス値がモータストップパルス値を大きく超えた場合としては、複数の包装袋が重なって送られたか、多数の包装袋がかたまって送られてフロントプーリを押し上げた状況が想定される。この場合には、包装袋供給装置１の運転を中断して送り出された袋を除去してから運転を再開することになる。
【００３４】
（実施例２）
本発明に係る第２実施例の包装袋供給制御方法における制御手段は、
包装袋供給装置１の搬送ベルト８上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルト８を駆動する第１モータ９の回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送る補正制御、
を連係して行なわれる。
【００３５】
主制御については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法における制御と同一内容の制御としていることから、それを準用してこの項の説明に代える。
【００３６】
補正制御では、包装袋の先端がセンサー１３によって検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎に、理想とするタイミングである基準タイミング値Ｂに近づくようにタイミング測定値Ａ等から補正すべき第１モータの出力周波数を求め、その求めた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御を行なう。以下、その補正制御について詳しく述べる。
【００３７】
第２実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、前記特定パルス値と、前記モータストップパルス値、包装袋の先端が前記センサー１３によって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値Ｂの上限値Ｄ及び下限値Ｃ、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを夫々設定可能に設けられる。
【００３８】
図８に補正制御における各種タイミングの関係を示す。図中、１サイクルとは、ロータリー式包装機の間欠駆動される回転テーブルの回転角度をいう。給袋同期とは、前記包装袋供給装置１の第１モータ９と第２モータ２５の作動可能時間帯をいい、ここでは「角度」で表している。Ａはタイミング測定値、Ｂは基準タイミング値を表す。Ｃは基準タイミング値の下限値、Ｄは基準タイミング値の上限値を夫々表す。
【００３９】
補正制御においては、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、設定回数ｎ回毎のタイミング測定値Ａから基準タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆと、上限値Ｄ以上で検知された回数ｇを夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数ｇ及び下限値以下で検知された回数ｆと、補正基準パルス値Ｅとから補正パルス値αを演算し、その補正パルス値αを前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御が行われる。
【００４０】
補正パルス値αの計算については、基準タイミング値の上限値Ｄ以上で検知された回数ｇから同タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆを減じた値を設定回数ｎで除した値に包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを乗じた値となる。
【００４１】
つぎに、補正制御の具体例について説明する。
（設定条件）
基準タイミング値の下限値Ｃ：９０°
基準タイミング値の上限値Ｄ：１１０°
補正基準パルス値Ｅ：１０ＰＬＳ
包装袋の先端検知タイミングを測定する設定回数ｎ：１０回
ただし、その他の条件については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法の項で説明に用いた条件と同じく、第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、特定パルス値：５００ＰＬＳ、モータストップパルス値：５００ＰＬＳとする。
【００４２】
（１）ｆ：５、ｇ：５（ｆ＝ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝０ＰＬＳとなる。この場合には、補正制御は行われず、引き続き主制御が行なわれる。
【００４３】
（２）ｆ：８、ｇ：２（ｆ＞ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝−６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１０に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４６．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４６．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも遅い速度で駆動させるように制御される。
（３）ｆ：８、ｇ：８（ｆ＜ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１１に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４８．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４８．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも速い速度で駆動させるように制御される。
【００４４】
以上に述べたとおり、第２実施例の包装袋供給制御方法によれば、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行ない、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置
ｂ・・・包装袋
５・・・ベルトコンベア
８・・・搬送ベルト
９・・・第１モータ
１３・・・センサー
２０・・・繰り出し手段
２３・・・駆動軸
２４・・・駆動プーリ
２５・・・第２モータ
３０・・・フロントプーリ
３２・・・繰り出しベルト
４１・・・角度検出器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする包装袋の供給制御方法。
【請求項２】
多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにした主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする包装袋の供給制御方法。
【請求項１】
多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする包装袋の供給制御方法。
【請求項２】
多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにした主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする包装袋の供給制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２２５３０１（Ｐ２０１１−２２５３０１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９４５６８（Ｐ２０１０−９４５６８）
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１０８２８１）ゼネラルパッカー株式会社 (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１０８２８１）ゼネラルパッカー株式会社 (65)
【Ｆターム（参考）】
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