医療用ポンプシステム及び医療用ポンプ装着ラック
【課題】ラックに複数の医療用ポンプを装着して用いた際に、警報発生中の医療用ポンプを使用者が直ちに且つ容易に特定できるようにする。
【解決手段】複数の医療用ポンプ２０１がラック１０１に装着された医療用ポンプシステムであって、ラック１０１は、装着されている複数の医療用ポンプ２０１と通信するための通信部を介してそれら医療用ポンプ２０１の一つから設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する。一つの医療用ポンプ２０１から開始通知を受信した場合は、他の医療用ポンプ２０１の全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を通信部を介して送信する。また、一つの医療用ポンプ２０１から終了通知を受信した場合、禁止指示による禁止の状態を解除させる解除指示を他の医療用ポンプ２０１の全てに送信する。
【解決手段】複数の医療用ポンプ２０１がラック１０１に装着された医療用ポンプシステムであって、ラック１０１は、装着されている複数の医療用ポンプ２０１と通信するための通信部を介してそれら医療用ポンプ２０１の一つから設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する。一つの医療用ポンプ２０１から開始通知を受信した場合は、他の医療用ポンプ２０１の全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を通信部を介して送信する。また、一つの医療用ポンプ２０１から終了通知を受信した場合、禁止指示による禁止の状態を解除させる解除指示を他の医療用ポンプ２０１の全てに送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療用ポンプをラックに搭載した医療用ポンプシステムおよび医療用ポンプ装着ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等において、薬液等を患者の体内へ送液するためには、輸液バッグ中の液体を制御された輸液速度で輸液チューブを介して患者に注入する輸液ポンプや、シリンジの内容物を制御された輸液速度で患者に送液するシリンジポンプが用いられる。一般に、これら輸液ポンプやシリンジポンプ（本明細書では、これらを総称して医療用ポンプと称する）は、１種類の薬液を送液するのに一つの医療用ポンプが必要である。そのため、手術室や集中治療室などにおいて複数の薬液を同時に患者に投与しようとする場合には、薬液の数に応じた複数の医療用ポンプが必要となる。複数の医療用ポンプを机上に並べたり、床に置いたりすると、場所がとられてしまう上に、それらを移動するのも容易ではないため、複数の医療用ポンプを並べて装着するためのラックが用いられる。
【０００３】
複数の医療用ポンプをラックに装着して用いる場合、医療用ポンプを個別に操作して各種の設定を行ったり、監視したりする作業は煩雑である。そこで、ラックに装着されたそれぞれの医療用ポンプと通信する中央制御装置を設け、中央制御装置において医療用ポンプの接続形態や各医療用ポンプの輸液状態を監視できるようにした構成が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、患者の容態に応じて医療用ポンプの設定を個別に変更したい場合などは、設定変更が必要な医療用ポンプを使用者が直接操作することで設定変更が行われる。この操作は、特許文献１のように中央制御装置を用いた場合であっても同様である。医療現場では、一つの医療用ポンプに対して一連の設定操作を行っている最中に、別の医療用ポンプの様子を確認したり、別の作業を行ったりするために、設定操作の一時的な中断を余儀なくされることがある。ラックには類似した医療用ポンプが複数台装着されているため、そのような中断の後に使用者が設定作業を再開しようとするときに、操作対象を誤って別の医療用ポンプを操作してしまう可能性があった。特に、最近は、ラックにおける医療用ポンプの装着密度が向上しており、上記のような誤操作がより発生しやすい状況にある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ラックに複数の医療用ポンプを装着して用いた際に、一つの医療用ポンプに対してユーザが操作を行っている間に、誤って他の医療用ポンプを操作してしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の一態様による医療用ポンプシステムは以下の構成を備える。すなわち、
複数の医療用ポンプがラックに装着された医療用ポンプシステムであって、
前記ラックは、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備え、
前記複数の医療用ポンプの各々は、
前記開始指示を受信してから前記解除指示を受信するまでの間は、ユーザ操作の受付を禁止する制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラックに複数の医療用ポンプを装着して用いた際に、一つの医療用ポンプに対してユーザが操作を行っている間に、誤って他の医療用ポンプを操作してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、第１実施形態による、医療用ポンプシステムの全体構成例を示す図、（ｂ）は第１実施形態による医療用ポンプ装着ラックを説明する図である。
【図２】第１実施形態による医療用ポンプ装着ラックと医療用ポンプの制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の医療用ポンプにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の医療用ポンプ装着ラックによる制御手順を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の医療用ポンプシステムにおける、操作中の医療用ポンプを含む場合の動作例を示す図である。
【図６】（ａ）,（ｂ）は、第１実施形態の医療用ポンプシステムにおける、操作中の医療用ポンプを含む場合の動作例を示す図である。
【図７】操作中の医療用ポンプの装着位置を他の医療用ポンプの表示部によって指し示す表示を行わせるための処理を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第２実施形態の医療用ポンプシステムの全体構成例を示す図である。
【図９】第２実施形態による医療用ポンプ装着ラックの制御構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を例示する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態による医療用ポンプシステムの外観構成の一例を示す図である。図１（ａ）に示されるように、本実施形態では、複数の医療用ポンプ（本例では６台としている）が専用のラックに装着された構成の医療用ポンプシステムを説明する。図１（ａ）において、１０１は医療用ポンプ装着ラック（以下、ラック１０１という）であり、本例では６台までの医療用ポンプ２０１を縦方向に一列に装着可能な構成となっている。また、図示の例では、医療用ポンプ２０１の例として輸液ポンプが示されており、各ポンプには薬液を輸送するためのチューブ２１１が装着された様子が示されている。但し、医療用ポンプの装着台数はこれに限られるものではないし、医療用ポンプも輸液ポンプに限られるものではなく、シリンジポンプなど各種の医療用のポンプを装着可能である。２１２は医療用ポンプ２０１における流量設定など、各種設定を行うためのスイッチを含む操作部である。
【００１２】
図１（ｂ）は、医療用ポンプ２０１が未装着な状態のラック１０１を正面から見た図である。ラック１０１には、複数のポンプ装着位置に対応して複数の（本例では６個の）ポート１０２が配置されている。複数のポート１０２の各々は、医療用ポンプ２０１と接続可能なコネクタにより形成されており、医療用ポンプ２０１はポート１０２を介してラック１０１と通信する。なお、ポート１０２は、縦に配列されたポンプ装着位置の上から順に＃１、＃２、…、＃６という番号が割り当てられている。
【００１３】
図２は、第１実施形態によるラック１０１と医療用ポンプ２０１の制御構成例を示すブロック図である。ラック１０１の６つのポート１０２は、それぞれ通信モジュール１１１に接続されている。通信モジュール１１１は、ポート１０２を介して医療用ポンプ２０１からの信号（データ）を受信すると、その受信したデータと受信したポートの番号（＃１〜＃６のいずれかのポート番号）を制御部１２１に通知する。また、制御部１２１から、ポート番号とデータ（コマンド等）の対を受信すると、当該ポート番号に対応するポート１０２に対して制御部１２１から受信したデータを出力する。こうして、ラック１０１の制御部１２１は、装着されている複数の医療用ポンプ２０１のそれぞれと個別に通信することが可能となっている。なお、制御部１２１は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ（不図示）とＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（不図示）とワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）などを備え、図４のフローチャートで示した判定（判断）、処理を含む各種処理を実行する。
【００１４】
医療用ポンプ２０１において、表示部２０２は、たとえば液晶パネルを有し、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ（不図示）とＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（不図示）とワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）などを備え、各種判定（判断）・処理を実行するポンプ制御部２０５の制御下で各種表示を行う。コネクタ２０３はポート１０２と接続し、医療用ポンプ２０１との電気的な接続（通信）を実現する。なお、コネクタ２０３とポート１０２との間はケーブルを介して接続されるものとする。或いは、コネクタ２０３とポート１０２が直接に接続される（たとえば、医療用ポンプ２０１をラック１０１に装着することでコネクタ２０３とポート１０２が接続される）ようにしてもよい。ポンプ制御部２０５は、送液機構２０６を制御して、送液量を制御する。医療用ポンプ２０１が輸液ポンプの場合、送液機構２０６はたとえば送液用の複数のフィンガーを具備し、複数のフィンガーが順次に輸液チューブを押すことによりチューブ内の薬液を送出する。また、医療用ポンプ２０１がシリンジポンプであれば、送液機構２０６はシリンジを装着してその押し子を押圧する構成となる。操作部２１２は流量設定など、ユーザによる各種設定操作を受け付ける。
【００１５】
以上のような構成の医療用ポンプ２０１において、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２を介してユーザからの操作入力を受け付けると、操作開始の旨の通知（開始通知という）を、通信モジュール２０４、コネクタ２０３を介してラック１０１に送信する。また、操作部２１２を介した一連の操作の終了を検出すると、ポンプ制御部２０５は、操作終了の旨を表す通知（終了通知という）を、通信モジュール２０４、コネクタ２０３を介してラック１０１に送信する。また、ポンプ制御部２０５は、コネクタ２０３、通信モジュール２０４を介してラック１０１から禁止指示を受け取ると、操作部２１２からのユーザ操作を受け付け禁止にするとともに、表示部２０２の表示輝度を低下させる。更に、ポンプ制御部２０５は、コネクタ２０３、通信モジュール２０４を介してラック１０１から解除指示を受け取ると、禁止指示による上記禁止状態を解除する。すなわち、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２からのユーザ操作の受け付けを再開（許可）するとともに、表示部２０２の表示輝度をもとに戻す。以下、この動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
図３は医療用ポンプ２０１の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１において、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２へのユーザによる操作を検出し、ステップＳ３０２において、流量設定等の設定操作の開始が検出されたか否かを判定する。設定操作の開始としては、たとえば、設定項目が選択された場合や、設定項目が選択された後に設定値の入力が行われた場合などが挙げられる。操作部２１２を用いた設定操作が開始されたと判定された場合には、処理はステップＳ３０２からステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３において、ポンプ制御部２０５は、設定操作の開始を示す開始通知をラック１０１に対して送信する。その後、ステップＳ３０４において、ポンプ制御部２０５は、一連の設定操作が終了するのを待つ。
【００１７】
設定操作の終了が検出されると、処理はステップＳ３０４からステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５において、ポンプ制御部２０５は、操作の終了を示す終了通知をラック１０１に対して送信する。なお、ここで、設定操作の終了とは、たとえば、以下のようなケースが挙げられる。
・設定値に対する確定操作があった場合（変更された設定値が当該医療用ポンプに設定される）。
・所定時間継続してユーザ操作がなかった場合（変更途中の設定値はもとの設定値に戻される）。
【００１８】
他方、ステップＳ３０２で設定操作が検出されなかった場合、処理はステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６において、ポンプ制御部２０５はラック１０１から禁止指示を受け取ったか否かを判定する。ラック１０１による禁止指示や、解除指示の発行については、図４のフローチャートを参照して後述する。ラック１０１から禁止指示を受信した場合、ポンプ制御部２０５は、ステップＳ３０７において、操作部２１２を介したユーザからの設定操作の受付を禁止する。このとき、ポンプ制御部２０５は、表示部２０２の表示輝度を下げ、設定操作が禁止された状態であることを明示する。一方、ポンプ制御部２０５がラック１０１から解除指示を受信した場合は、処理はステップＳ３０８からステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９において、ポンプ制御部２０５は、ステップＳ３０７でユーザ操作の受付が禁止されている場合には、当該禁止状態を解除し、ユーザによる設定操作の受付を再開する。また、ステップＳ３０７で表示部２０２の表示輝度を低下させている場合は、ステップＳ３０９で表示部を通常の表示輝度に復帰させる。なお、警報発生時等、緊急な操作を要する場合には、当該警報に対応した操作の受付、表示の変更が、上記処理に対して優先して行われる。
【００１９】
次に、本実施形態のラック１０１による制御について説明する。本実施形態では、ラック１０１は、装着された医療用ポンプ２０１から開始通知を受けた場合に、他の医療用ポンプに対して操作の受け付け禁止する禁止指示を送信する。図４は、本実施形態のラック１０１による処理を説明するフローチャートである。また、図５は、＃３の医療用ポンプにおいて設定操作が行われている場合の、他の医療用ポンプにおける表示状態を説明する図である。以下、図４と図５を参照してラック１０１の動作を詳細に説明する。
【００２０】
ステップＳ４０１において、制御部１２１は、通信モジュール１１１及び＃１〜＃６の各ポート１０２を介して、医療用ポンプ２０１から開始通知が受信されているポートを確認する。上述したように、通信モジュール１１１はポート番号と警報通知を対にして制御部１２１に通知するので、制御部１２１は＃１〜＃６のどのポートに接続された医療用ポンプで設定操作が行われているのかを知ることができる。一つの医療用ポンプから開始通知が受信されると、処理はステップＳ４０２からステップＳ４０３に進む。開始通知が受信されない場合は、ステップＳ４０１が繰り返される。
【００２１】
ステップＳ４０３において、制御部１２１は、開始通知を受信したポート番号を変数Ｑにセットする。そして、ステップＳ４０４において、制御部１２１は処理対象のポート番号として先頭のポート番号（本例では一番上に位置するポートの番号）である「１」を変数Ｐにセットする。以下、変数Ｐが最大ポート数（本例では６）になるまでステップＳ４０５〜Ｓ４１８の処理を繰り返すことで、全てのポート（本例では、＃１〜＃６のポート）について処理が行われることになる。以下、ポート番号がＰのポートをポートＰ、ポート番号がＱのポートをポートＱと称する場合もある。
【００２２】
まず、ステップＳ４０５において、制御部１２１は、Ｐ＝Ｑを判定することにより、ポートＰが開始通知を受信しているポートであるか否かを判定する。Ｐ＝Ｑでなければ、ポートＰに接続された医療用ポンプは開始通知を行っていない医療用ポンプ（他の医療用ポンプという）である。したがって、ステップＳ４０６において、制御部１２１は、当該医療用ポンプにおける設定操作を禁止するためにポートＰに禁止指示を送信する。そして処理をステップＳ４０７に進める。他方、Ｐ＝Ｑでなければ、処理はステップＳ４０５からステップＳ４０７へ直接進み、操作中であるポートＱの医療用ポンプには禁止指示は送信されない。
【００２３】
ステップＳ４０７において、制御部１２１は、変数Ｐが最大ポート番号（本例では６）になった否かにより、全てのポートについて上記処理を行ったかを判定する。変数Ｐが最大ポート番号でなければ、ステップＳ４０８でＰを１つインクリメントして処理をステップＳ４０５に戻し、次のポートについて上記ステップＳ４０５〜Ｓ４０８の処理を行う。一方、変数Ｐが最大ポート番号に達した場合は、操作通知を行った医療用ポンプ以外の全ての医療用ポンプに対して禁止指示の送信を終えたことになり、処理はステップＳ４０９に進む。
【００２４】
ステップＳ４０９、Ｓ４１０では、制御部１２１は、開始通知を受信したポートＱから終了通知が受信されるのを待つ。すなわち、ステップＳ４０９において、制御部１２１は、開始通知を行った医療用ポンプ（ポートＱに接続されている医療用ポンプ）から終了通知が受信されたか否かを確認する。終了通知が受信されていなければ、処理はステップＳ４１０からステップＳ４０９に戻り、受信されていればステップＳ４１０からステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１において、制御部１２１は、全てのポートに対して、医療用ポンプにおける操作の禁止状態を解除させるための解除指示を送信する。なお、ポートＱ以外の全てのポートに対して解除指示を送るように構成しても良い。
【００２５】
以上のような処理により、本実施形態の医療用ポンプシステムでは、設定操作が行われた医療用ポンプが存在する場合に、他の医療用ポンプにおける操作を不許可とすることができるので、操作対象医療用ポンプを間違えるといった誤操作を防止できる。また、図５に示すように、他の医療用ポンプ（＃１，２，４〜６）の表示部２０２における表示輝度を低下させることで、使用者は操作中の医療用ポンプを直ちに認識できるようになる。
【００２６】
なお、上記では、禁止指示を受け取った医療用ポンプが自身の制御により表示部２０２の表示輝度を下げたり、復帰したりする構成としたがこれに限られるものではない。たとえば、ラック１０１が禁止指示と表示輝度を下げる旨の指示を行い、医療用ポンプはこれらの指示にしたがって操作禁止状態になるとともに、表示部２０２の表示輝度を下げるようにしてもよい。その場合、ステップＳ４１１において、制御部１２１は、全ポート（またはポートＱを除く全てのポート）に対して、表示輝度を復帰させる指示を送信する。また、操作中の医療用ポンプを使用者が特定しやすくするために、設定操作が禁止された医療用ポンプの表示輝度を低下させたが、これに限られるものではなく、表示の色を変えてもよい。また、図１に示したように医療用ポンプが縦一列に並ぶ構成を説明したが、これに限られるものではない。たとえば、横一列に医療用ポンプが並ぶようなラックを用いた医療用ポンプシステムとしてもよいし、縦横に複数列の２次元的に医療用ポンプを配置できるような構成としてもよいことは明らかである。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。
【００２７】
［第２実施形態］
第２実施形態では、他の医療用ポンプにおいて、表示部の表示輝度を低下させることに代えて或いはそれに加えて、方向の属性を持つ図形（たとえば矢印）を表示させることにより操作中の医療用ポンプをより明示的に指し示す表示を行う構成を説明する。また、第２実施形態では、図６（ａ）に示すような縦一列の構成と、図６（ｂ）に示すような、縦横に複数列の２次元的に医療用ポンプを配置した構成にも言及する。
【００２８】
図６（ａ）に示すような縦一列の配置の場合、ポート番号を上から順に大きくなるように割り当てれば、各ポート番号の相対的な位置関係は把握され得る。図６（ｂ）に示すような二次元的な配置の場合は、どの列の何番目のポートであるかを特定可能とするために、ポート番号を２桁とし、上位桁が列を、下位桁が何番目かを示すようにする。たとえば、図６（ｂ）では右側の列を１、左側の列を２とし、＃１１〜＃１６が右側の列の６個のポート番号、＃２１〜＃２６が左側の列の６個のポート番号としている。このようにすれば、警報ポートと他のポートの相対的な２次元の位置関係を判定することができる。
【００２９】
図７は、第２実施形態における矢印表示の指示のための制御を説明するフローチャートである。図７に示す処理は、制御部１２１により実行されるものであり、図４のステップＳ４０６を置き換えるものである。まずステップＳ７０１において、制御部１２１は、当該医療用ポンプにおける設定操作を禁止するために当該ポート（番号Ｐのポート）に禁止指示を送信する（ステップＳ４０６と同じ）。
【００３０】
次に、ステップＳ７０２において、制御部１２１は、注目しているポートＰと操作の開始通知を受信したポートＱとのラック１０１における位置関係を特定する。たとえば、ラック１０１が図６（ａ）のように縦一列であり、上から順に増加するようにポート番号が割り当てられている場合は、ＰとＱとの大小関係により、以下のように上下位置関係を特定できる。
（a-1）：Ｐ＜Ｑであれば、ポートＰはポートＱよりも上にある。
（a-2）：Ｐ＞Ｑであれば、ポートＰはポートＱよりも下にある。
【００３１】
また、図６（ｂ）のようにポート番号が割り当てられている場合でも、以下の関係からポートＰとポートＱの位置関係を特定できる。
（b-1）：Ｐの上位桁＝Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱと同列にある。
（b-2）：Ｐの上位桁＜Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱの左側の列にある。
（b-3）：Ｐの上位桁＞Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱの右側の列にある。
（b-4）：Ｐの下位桁＜Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱよりも上にある。
（b-5）：Ｐの下位桁＞Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱよりも下にある。
（b-6）：Ｐの下位桁＝Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱの真横方向にある。
【００３２】
次に、ステップＳ７０３において、制御部１２１は、ステップＳ７０２で特定したポートＰとポートＱとの位置関係から、ポートＰに接続された医療用ポンプに表示させるべき矢印の方向を選択する。図６（ａ）のようにラック１０１が縦一列に医療用ポンプを装着する構成の場合、ＰとＱの位置関係に応じて上向きの矢印と下向きの矢印のいずれかを選択する。図６の（ａ）では、ポートＱよりも上に位置するポートＰに対しては下向きの矢印が選択され、ポートＱよりも下に位置するポートＰに対しては上向きの矢印が選択される。また、図６（ｂ）のようにラック１０１が二次元的なポートの配列を有する場合は、例えば上下左右斜めの８方向から一つの方向が選択される。たとえば、図６（ｂ）において＃１２のポートでは、Ｐ＝１２、Ｑ＝２３であることから（b-2）と（b-4）を満足するため、制御部１２１は＃１２のポートに関して右斜め下の方向の矢印を選択する。
【００３３】
ステップＳ７０４において、制御部１２１は、以上のようにして選択した方向の矢印をポートＰの医療用ポンプに表示させるべく表示指示を出力する。医療用ポンプは、ステップＳ７０１で送信された禁止指示を受信して輝度を低下するとともに、ステップＳ７０４で送信された表示指示にしたがって矢印を表示する。以上のような処理により、図６（ａ）や（ｂ）に示したような表示が実現される。操作中でない医療用ポンプの表示部は、表示輝度を低下するとともに操作中の医療用ポンプの装着位置を示す矢印を表示するため、使用者は複数の医療用ポンプが装着されたラックを見ると直ちに操作中の医療用ポンプを認識することができる。
【００３４】
なお、第２実施形態では、操作中でない医療用ポンプにおいて、操作禁止、表示輝度の低下および矢印表示を行ったが、表示輝度の低下を省略してもよい。また、上記第１及び第２実施形態では、操作を禁止する禁止指示を受信した医療用ポンプが表示部の輝度を低下させたがこれに限られるものではない。たとえば、禁止指示と、輝度低下指示をラック１０１から医療用ポンプに対して送信するようにして、医療用ポンプはこれら２つの指示にしたがって操作禁止と表示部の表示輝度の低下を行うようにしても良い。また、第２実施形態で説明したような表示制御は、３列以上の場合にも適用でき、各医療ポンプにおいて表示すべき矢印を決定できる。なお、矢印の細かさは、上述した８方向のものに限られるものではない。また、ラック１０１から矢印の方向を角度で指示するようにし、医療用ポンプ２０１において指示された角度の矢印を描画、表示するようにしても良い。但し、表示する図形は、方向を示すものであれば何でもよく、矢印に限られるものではない。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。
【００３５】
［第３実施形態］
第１、第２実施形態では単独のラック１０１に複数の医療用ポンプ２０１を装着する構成を説明した。第２実施形態では、それぞれが複数の医療用ポンプ２０１を装着可能な複数のラックを連結して医療用ポンプシステムを形成可能とし、柔軟にシステム構築を行える実施形態を説明する。図８（ａ），（ｂ）は第３実施形態による医療用ポンプシステムの外観の一例を示す図である。図８（ａ）では主ラック８０１に２台の従属ラック９０１が縦方向に接続されて、医療用ポンプが縦方向に１列にならぶ構成が示されている。主ラック８０１、従属ラック９０１はそれぞれ３台の医療用ポンプ２０１を装着可能であり、図８（ａ）では９台の医療用ポンプが縦一列に並んだ様子が示されている。また、図８（ｂ）では、主ラック８０１と２台の従属ラック９０１が横方向に並び、９台の医療用ポンプが、二次元的に配列された様子（縦横３×３に配列された様子）が示されている。また、図８（ａ），(ｂ)では、各装着位置の周囲を囲むように発光部８３１，９３１が設けられており、操作中の医療用ポンプの装着位置を囲む発光部を選択的に点灯させることにより、操作中の医療用ポンプをより明瞭に使用者に示すようにしている。図８では、＃１２の装着位置の周囲の発光部が点灯状態となっており、操作中の医療用ポンプの装着位置（＃１２）を使用者に明示している様子が示されている。
【００３６】
図９は、図８（ａ），（ｂ）に示すラック構成における制御機能を説明するブロック図である。主ラック８０１は、第１実施形態のラック１０１と同様に、複数のポート８０２、制御部８２１、及び通信モジュール８１１を有する。主ラック８０１は、更に、従属ラック９０１を接続するためのコネクタ８０３，８０４，８０５を有する。発光駆動部８３０は制御部８２１からの指示により、複数の発光部８３１を選択的に駆動して、特定の装着位置をユーザに明示する。
【００３７】
従属ラック９０１は、医療用ポンプと通信接続するための複数のポート９０２、主ラック８０１のコネクタ８０３〜８０６のいずれかと接続するためのコネクタ９０３を有する。従属ラック９０１において、複数のポート９０２の各々の信号線は一つのコネクタ９０３に接続されている。また、従属ラック９０１の発光駆動部９３０は、コネクタ８０３〜８０５のいずれかとコネクタ９０３とを介して制御部８２１と接続され、制御部８２１からの指示にしたがって複数の発光部９３１を選択的に駆動して、特定の装着位置をユーザに明示する。
【００３８】
通信モジュール８１１は、主ラック８０１のコネクタ８０３〜８０５と接続された従属ラック９０１から信号を受信すると、従属ラック９０１におけるポート番号に所定数を加算した値をポート番号とし、これを当該信号とともに制御部８２１に提供する。加算される所定数は、コネクタ８０３〜８０５の各々に対して予め設定されており、たとえば、コネクタ８０３に１０、コネクタ８０４に２０、コネクタ８０５に３０が設定されている。従属ラック９０１を増設する際には、主ラック８０１の直下または右隣に配置される従属ラック９０１をコネクタ８０３と接続し、さらにその従属ラックの下または右隣に配置される従属ラック９０１をコネクタ８０４に接続するというようにする。たとえば、通信モジュール８１１は、コネクタ８０３に接続された従属ラック９０１の＃２のポートから開始通知／終了通知を受信すると、所定数である１０を加算して、＃１２のポートから通知を受信したものとして制御部８２１にこれを通知する。同様に、コネクタ８０４に接続された従属ラック９０１の＃３のポートから開始通知／終了通知を受信すると、通信モジュール８１１は、コネクタ８０４に設定された所定数である２０を加算して、＃２３のポートから通知を受信したものとして制御部８２１にこれを通知する。
【００３９】
以上のような構成によれば、制御部８２１は、各ラックに接続された医療用ポンプのポート番号を、図８（ａ），（ｂ）に示すように＃０１、＃０２、…＃２３として扱うこととなる。その結果、第１及び第２実施形態で説明した処理を適用して、操作中となった医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの操作を禁止するとともに、操作中となった医療用ポンプを他の医療用ポンプの表示部によって指し示すように構成することができる。なお、図８（ａ），（ｂ）では、＃１２のポートの医療用ポンプから操作の開始通知が送信された場合に、他の医療用ポンプにおいて表示部の表示輝度を低下するとともに方向表示を行った様子が示されている。
【００４０】
更に、第３実施形態では、制御部８２１が、発光部８３１，９３１のうち、ポートＱに対応する装着位置（操作の開始通知を送信した医療用ポンプの装着位置）の周囲を囲む発光部８３１，９３１を選択的に駆動する。これにより、使用者に操作中のポンプの位置をより明瞭に示している。図８（ａ），（ｂ）の例では、＃１２のポートの装着位置の周囲の発光部８３１，９３１を選択的に駆動している。なお、上述した各表示部における表示制御（第１、第２実施形態で説明したような表示輝度の低下や、矢印表示）を省略して、ラックに設けた発光部のみで操作中の医療用ポンプを明示するようにしても良い。
【００４１】
なお、コネクタ８０３〜８０５のそれぞれに割り当てる所定数を、使用者が設定できるように構成してもよい。これは、たとえば、コネクタ８０３〜８０５の各々の近傍にデジスイッチを設けて、ユーザが設定できるようにすることで実現できる。また、主ラック８０１自身のポート番号に対する加算値を設定できるようにしても良い。このようにすれば、主ラック８０１と従属ラック９０１のポート番号への加算値の設定により、主ラック８０１と従属ラック９０１との並び順を変更することが可能となる。たとえば、図８（ａ）において主ラック８０１を一番下に配置したり、図８（ｂ）において主ラック８０１を中央の列に配置したりすることが可能となる。
【００４２】
また、各ラックのポンプの装着数は３台までとしたが、これに限られるものではない。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。但し、コネクタ８０３〜８０５に割り当てられる加算値を上述のように１０、２０、３０とすると、各従属ラックにおけるポンプ装着数は最大１０までとなる。
【００４３】
また、上記第３実施形態では、主ラック８０１と制御部等を持たない従属ラック９０１を接続する構成としたがこれに限られるものではない。主ラック８０１において主／従を切換可能にすれば、主ラック８０１を複数連携させることができる。たとえば、主ラック８０１に主／従切換スイッチを設け、主が選択されていれば上述した主ラックとして、従が選択されたら上述した従属ラックとして機能するように制御部８２１が通信モジュール８１１を制御すればよい。なお、従属ラックとして機能する場合は、たとえば、コネクタ８０３をコネクタ９０３の代わりとして利用するように予め決めておく。このようすれば、インテリジェントな主ラック８０１を主、従として機能させることができるので、医療ポンプシステムを更に柔軟に変更できる。
【００４４】
以上説明したように、第３実施形態によれば、第１、第２実施形態と同様に、操作中の医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプにおける操作が禁止され、誤操作が防止される。また、操作中の装着位置が他の医療用ポンプの表示部或いはラックに設けられた発光部により明示されるため、使用者は操作中の医療用ポンプを容易に特定できる。
【００４５】
なお、上記第１〜第３実施形態では、ラックのすべての装着位置に医療用ポンプが装着された様子を示したが、ポンプがラックに歯抜けのような状態でセットされている場合でも問題なく動作することは明らかである。
【符号の説明】
【００４６】
１０１：医療用ポンプ装着ラック、１０２〜１０７：ポート、２０１：医療用ポンプ、２０２：表示部、１１１，２０４：通信モジュール、１２１：制御部、２０３：コネクタ、２０５：ポンプ制御部、２０６：送液機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療用ポンプをラックに搭載した医療用ポンプシステムおよび医療用ポンプ装着ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等において、薬液等を患者の体内へ送液するためには、輸液バッグ中の液体を制御された輸液速度で輸液チューブを介して患者に注入する輸液ポンプや、シリンジの内容物を制御された輸液速度で患者に送液するシリンジポンプが用いられる。一般に、これら輸液ポンプやシリンジポンプ（本明細書では、これらを総称して医療用ポンプと称する）は、１種類の薬液を送液するのに一つの医療用ポンプが必要である。そのため、手術室や集中治療室などにおいて複数の薬液を同時に患者に投与しようとする場合には、薬液の数に応じた複数の医療用ポンプが必要となる。複数の医療用ポンプを机上に並べたり、床に置いたりすると、場所がとられてしまう上に、それらを移動するのも容易ではないため、複数の医療用ポンプを並べて装着するためのラックが用いられる。
【０００３】
複数の医療用ポンプをラックに装着して用いる場合、医療用ポンプを個別に操作して各種の設定を行ったり、監視したりする作業は煩雑である。そこで、ラックに装着されたそれぞれの医療用ポンプと通信する中央制御装置を設け、中央制御装置において医療用ポンプの接続形態や各医療用ポンプの輸液状態を監視できるようにした構成が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、患者の容態に応じて医療用ポンプの設定を個別に変更したい場合などは、設定変更が必要な医療用ポンプを使用者が直接操作することで設定変更が行われる。この操作は、特許文献１のように中央制御装置を用いた場合であっても同様である。医療現場では、一つの医療用ポンプに対して一連の設定操作を行っている最中に、別の医療用ポンプの様子を確認したり、別の作業を行ったりするために、設定操作の一時的な中断を余儀なくされることがある。ラックには類似した医療用ポンプが複数台装着されているため、そのような中断の後に使用者が設定作業を再開しようとするときに、操作対象を誤って別の医療用ポンプを操作してしまう可能性があった。特に、最近は、ラックにおける医療用ポンプの装着密度が向上しており、上記のような誤操作がより発生しやすい状況にある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ラックに複数の医療用ポンプを装着して用いた際に、一つの医療用ポンプに対してユーザが操作を行っている間に、誤って他の医療用ポンプを操作してしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の一態様による医療用ポンプシステムは以下の構成を備える。すなわち、
複数の医療用ポンプがラックに装着された医療用ポンプシステムであって、
前記ラックは、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備え、
前記複数の医療用ポンプの各々は、
前記開始指示を受信してから前記解除指示を受信するまでの間は、ユーザ操作の受付を禁止する制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラックに複数の医療用ポンプを装着して用いた際に、一つの医療用ポンプに対してユーザが操作を行っている間に、誤って他の医療用ポンプを操作してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、第１実施形態による、医療用ポンプシステムの全体構成例を示す図、（ｂ）は第１実施形態による医療用ポンプ装着ラックを説明する図である。
【図２】第１実施形態による医療用ポンプ装着ラックと医療用ポンプの制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の医療用ポンプにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の医療用ポンプ装着ラックによる制御手順を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の医療用ポンプシステムにおける、操作中の医療用ポンプを含む場合の動作例を示す図である。
【図６】（ａ）,（ｂ）は、第１実施形態の医療用ポンプシステムにおける、操作中の医療用ポンプを含む場合の動作例を示す図である。
【図７】操作中の医療用ポンプの装着位置を他の医療用ポンプの表示部によって指し示す表示を行わせるための処理を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第２実施形態の医療用ポンプシステムの全体構成例を示す図である。
【図９】第２実施形態による医療用ポンプ装着ラックの制御構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を例示する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態による医療用ポンプシステムの外観構成の一例を示す図である。図１（ａ）に示されるように、本実施形態では、複数の医療用ポンプ（本例では６台としている）が専用のラックに装着された構成の医療用ポンプシステムを説明する。図１（ａ）において、１０１は医療用ポンプ装着ラック（以下、ラック１０１という）であり、本例では６台までの医療用ポンプ２０１を縦方向に一列に装着可能な構成となっている。また、図示の例では、医療用ポンプ２０１の例として輸液ポンプが示されており、各ポンプには薬液を輸送するためのチューブ２１１が装着された様子が示されている。但し、医療用ポンプの装着台数はこれに限られるものではないし、医療用ポンプも輸液ポンプに限られるものではなく、シリンジポンプなど各種の医療用のポンプを装着可能である。２１２は医療用ポンプ２０１における流量設定など、各種設定を行うためのスイッチを含む操作部である。
【００１２】
図１（ｂ）は、医療用ポンプ２０１が未装着な状態のラック１０１を正面から見た図である。ラック１０１には、複数のポンプ装着位置に対応して複数の（本例では６個の）ポート１０２が配置されている。複数のポート１０２の各々は、医療用ポンプ２０１と接続可能なコネクタにより形成されており、医療用ポンプ２０１はポート１０２を介してラック１０１と通信する。なお、ポート１０２は、縦に配列されたポンプ装着位置の上から順に＃１、＃２、…、＃６という番号が割り当てられている。
【００１３】
図２は、第１実施形態によるラック１０１と医療用ポンプ２０１の制御構成例を示すブロック図である。ラック１０１の６つのポート１０２は、それぞれ通信モジュール１１１に接続されている。通信モジュール１１１は、ポート１０２を介して医療用ポンプ２０１からの信号（データ）を受信すると、その受信したデータと受信したポートの番号（＃１〜＃６のいずれかのポート番号）を制御部１２１に通知する。また、制御部１２１から、ポート番号とデータ（コマンド等）の対を受信すると、当該ポート番号に対応するポート１０２に対して制御部１２１から受信したデータを出力する。こうして、ラック１０１の制御部１２１は、装着されている複数の医療用ポンプ２０１のそれぞれと個別に通信することが可能となっている。なお、制御部１２１は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ（不図示）とＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（不図示）とワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）などを備え、図４のフローチャートで示した判定（判断）、処理を含む各種処理を実行する。
【００１４】
医療用ポンプ２０１において、表示部２０２は、たとえば液晶パネルを有し、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ（不図示）とＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（不図示）とワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）などを備え、各種判定（判断）・処理を実行するポンプ制御部２０５の制御下で各種表示を行う。コネクタ２０３はポート１０２と接続し、医療用ポンプ２０１との電気的な接続（通信）を実現する。なお、コネクタ２０３とポート１０２との間はケーブルを介して接続されるものとする。或いは、コネクタ２０３とポート１０２が直接に接続される（たとえば、医療用ポンプ２０１をラック１０１に装着することでコネクタ２０３とポート１０２が接続される）ようにしてもよい。ポンプ制御部２０５は、送液機構２０６を制御して、送液量を制御する。医療用ポンプ２０１が輸液ポンプの場合、送液機構２０６はたとえば送液用の複数のフィンガーを具備し、複数のフィンガーが順次に輸液チューブを押すことによりチューブ内の薬液を送出する。また、医療用ポンプ２０１がシリンジポンプであれば、送液機構２０６はシリンジを装着してその押し子を押圧する構成となる。操作部２１２は流量設定など、ユーザによる各種設定操作を受け付ける。
【００１５】
以上のような構成の医療用ポンプ２０１において、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２を介してユーザからの操作入力を受け付けると、操作開始の旨の通知（開始通知という）を、通信モジュール２０４、コネクタ２０３を介してラック１０１に送信する。また、操作部２１２を介した一連の操作の終了を検出すると、ポンプ制御部２０５は、操作終了の旨を表す通知（終了通知という）を、通信モジュール２０４、コネクタ２０３を介してラック１０１に送信する。また、ポンプ制御部２０５は、コネクタ２０３、通信モジュール２０４を介してラック１０１から禁止指示を受け取ると、操作部２１２からのユーザ操作を受け付け禁止にするとともに、表示部２０２の表示輝度を低下させる。更に、ポンプ制御部２０５は、コネクタ２０３、通信モジュール２０４を介してラック１０１から解除指示を受け取ると、禁止指示による上記禁止状態を解除する。すなわち、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２からのユーザ操作の受け付けを再開（許可）するとともに、表示部２０２の表示輝度をもとに戻す。以下、この動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
図３は医療用ポンプ２０１の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１において、ポンプ制御部２０５は、操作部２１２へのユーザによる操作を検出し、ステップＳ３０２において、流量設定等の設定操作の開始が検出されたか否かを判定する。設定操作の開始としては、たとえば、設定項目が選択された場合や、設定項目が選択された後に設定値の入力が行われた場合などが挙げられる。操作部２１２を用いた設定操作が開始されたと判定された場合には、処理はステップＳ３０２からステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３において、ポンプ制御部２０５は、設定操作の開始を示す開始通知をラック１０１に対して送信する。その後、ステップＳ３０４において、ポンプ制御部２０５は、一連の設定操作が終了するのを待つ。
【００１７】
設定操作の終了が検出されると、処理はステップＳ３０４からステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５において、ポンプ制御部２０５は、操作の終了を示す終了通知をラック１０１に対して送信する。なお、ここで、設定操作の終了とは、たとえば、以下のようなケースが挙げられる。
・設定値に対する確定操作があった場合（変更された設定値が当該医療用ポンプに設定される）。
・所定時間継続してユーザ操作がなかった場合（変更途中の設定値はもとの設定値に戻される）。
【００１８】
他方、ステップＳ３０２で設定操作が検出されなかった場合、処理はステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６において、ポンプ制御部２０５はラック１０１から禁止指示を受け取ったか否かを判定する。ラック１０１による禁止指示や、解除指示の発行については、図４のフローチャートを参照して後述する。ラック１０１から禁止指示を受信した場合、ポンプ制御部２０５は、ステップＳ３０７において、操作部２１２を介したユーザからの設定操作の受付を禁止する。このとき、ポンプ制御部２０５は、表示部２０２の表示輝度を下げ、設定操作が禁止された状態であることを明示する。一方、ポンプ制御部２０５がラック１０１から解除指示を受信した場合は、処理はステップＳ３０８からステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９において、ポンプ制御部２０５は、ステップＳ３０７でユーザ操作の受付が禁止されている場合には、当該禁止状態を解除し、ユーザによる設定操作の受付を再開する。また、ステップＳ３０７で表示部２０２の表示輝度を低下させている場合は、ステップＳ３０９で表示部を通常の表示輝度に復帰させる。なお、警報発生時等、緊急な操作を要する場合には、当該警報に対応した操作の受付、表示の変更が、上記処理に対して優先して行われる。
【００１９】
次に、本実施形態のラック１０１による制御について説明する。本実施形態では、ラック１０１は、装着された医療用ポンプ２０１から開始通知を受けた場合に、他の医療用ポンプに対して操作の受け付け禁止する禁止指示を送信する。図４は、本実施形態のラック１０１による処理を説明するフローチャートである。また、図５は、＃３の医療用ポンプにおいて設定操作が行われている場合の、他の医療用ポンプにおける表示状態を説明する図である。以下、図４と図５を参照してラック１０１の動作を詳細に説明する。
【００２０】
ステップＳ４０１において、制御部１２１は、通信モジュール１１１及び＃１〜＃６の各ポート１０２を介して、医療用ポンプ２０１から開始通知が受信されているポートを確認する。上述したように、通信モジュール１１１はポート番号と警報通知を対にして制御部１２１に通知するので、制御部１２１は＃１〜＃６のどのポートに接続された医療用ポンプで設定操作が行われているのかを知ることができる。一つの医療用ポンプから開始通知が受信されると、処理はステップＳ４０２からステップＳ４０３に進む。開始通知が受信されない場合は、ステップＳ４０１が繰り返される。
【００２１】
ステップＳ４０３において、制御部１２１は、開始通知を受信したポート番号を変数Ｑにセットする。そして、ステップＳ４０４において、制御部１２１は処理対象のポート番号として先頭のポート番号（本例では一番上に位置するポートの番号）である「１」を変数Ｐにセットする。以下、変数Ｐが最大ポート数（本例では６）になるまでステップＳ４０５〜Ｓ４１８の処理を繰り返すことで、全てのポート（本例では、＃１〜＃６のポート）について処理が行われることになる。以下、ポート番号がＰのポートをポートＰ、ポート番号がＱのポートをポートＱと称する場合もある。
【００２２】
まず、ステップＳ４０５において、制御部１２１は、Ｐ＝Ｑを判定することにより、ポートＰが開始通知を受信しているポートであるか否かを判定する。Ｐ＝Ｑでなければ、ポートＰに接続された医療用ポンプは開始通知を行っていない医療用ポンプ（他の医療用ポンプという）である。したがって、ステップＳ４０６において、制御部１２１は、当該医療用ポンプにおける設定操作を禁止するためにポートＰに禁止指示を送信する。そして処理をステップＳ４０７に進める。他方、Ｐ＝Ｑでなければ、処理はステップＳ４０５からステップＳ４０７へ直接進み、操作中であるポートＱの医療用ポンプには禁止指示は送信されない。
【００２３】
ステップＳ４０７において、制御部１２１は、変数Ｐが最大ポート番号（本例では６）になった否かにより、全てのポートについて上記処理を行ったかを判定する。変数Ｐが最大ポート番号でなければ、ステップＳ４０８でＰを１つインクリメントして処理をステップＳ４０５に戻し、次のポートについて上記ステップＳ４０５〜Ｓ４０８の処理を行う。一方、変数Ｐが最大ポート番号に達した場合は、操作通知を行った医療用ポンプ以外の全ての医療用ポンプに対して禁止指示の送信を終えたことになり、処理はステップＳ４０９に進む。
【００２４】
ステップＳ４０９、Ｓ４１０では、制御部１２１は、開始通知を受信したポートＱから終了通知が受信されるのを待つ。すなわち、ステップＳ４０９において、制御部１２１は、開始通知を行った医療用ポンプ（ポートＱに接続されている医療用ポンプ）から終了通知が受信されたか否かを確認する。終了通知が受信されていなければ、処理はステップＳ４１０からステップＳ４０９に戻り、受信されていればステップＳ４１０からステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１において、制御部１２１は、全てのポートに対して、医療用ポンプにおける操作の禁止状態を解除させるための解除指示を送信する。なお、ポートＱ以外の全てのポートに対して解除指示を送るように構成しても良い。
【００２５】
以上のような処理により、本実施形態の医療用ポンプシステムでは、設定操作が行われた医療用ポンプが存在する場合に、他の医療用ポンプにおける操作を不許可とすることができるので、操作対象医療用ポンプを間違えるといった誤操作を防止できる。また、図５に示すように、他の医療用ポンプ（＃１，２，４〜６）の表示部２０２における表示輝度を低下させることで、使用者は操作中の医療用ポンプを直ちに認識できるようになる。
【００２６】
なお、上記では、禁止指示を受け取った医療用ポンプが自身の制御により表示部２０２の表示輝度を下げたり、復帰したりする構成としたがこれに限られるものではない。たとえば、ラック１０１が禁止指示と表示輝度を下げる旨の指示を行い、医療用ポンプはこれらの指示にしたがって操作禁止状態になるとともに、表示部２０２の表示輝度を下げるようにしてもよい。その場合、ステップＳ４１１において、制御部１２１は、全ポート（またはポートＱを除く全てのポート）に対して、表示輝度を復帰させる指示を送信する。また、操作中の医療用ポンプを使用者が特定しやすくするために、設定操作が禁止された医療用ポンプの表示輝度を低下させたが、これに限られるものではなく、表示の色を変えてもよい。また、図１に示したように医療用ポンプが縦一列に並ぶ構成を説明したが、これに限られるものではない。たとえば、横一列に医療用ポンプが並ぶようなラックを用いた医療用ポンプシステムとしてもよいし、縦横に複数列の２次元的に医療用ポンプを配置できるような構成としてもよいことは明らかである。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。
【００２７】
［第２実施形態］
第２実施形態では、他の医療用ポンプにおいて、表示部の表示輝度を低下させることに代えて或いはそれに加えて、方向の属性を持つ図形（たとえば矢印）を表示させることにより操作中の医療用ポンプをより明示的に指し示す表示を行う構成を説明する。また、第２実施形態では、図６（ａ）に示すような縦一列の構成と、図６（ｂ）に示すような、縦横に複数列の２次元的に医療用ポンプを配置した構成にも言及する。
【００２８】
図６（ａ）に示すような縦一列の配置の場合、ポート番号を上から順に大きくなるように割り当てれば、各ポート番号の相対的な位置関係は把握され得る。図６（ｂ）に示すような二次元的な配置の場合は、どの列の何番目のポートであるかを特定可能とするために、ポート番号を２桁とし、上位桁が列を、下位桁が何番目かを示すようにする。たとえば、図６（ｂ）では右側の列を１、左側の列を２とし、＃１１〜＃１６が右側の列の６個のポート番号、＃２１〜＃２６が左側の列の６個のポート番号としている。このようにすれば、警報ポートと他のポートの相対的な２次元の位置関係を判定することができる。
【００２９】
図７は、第２実施形態における矢印表示の指示のための制御を説明するフローチャートである。図７に示す処理は、制御部１２１により実行されるものであり、図４のステップＳ４０６を置き換えるものである。まずステップＳ７０１において、制御部１２１は、当該医療用ポンプにおける設定操作を禁止するために当該ポート（番号Ｐのポート）に禁止指示を送信する（ステップＳ４０６と同じ）。
【００３０】
次に、ステップＳ７０２において、制御部１２１は、注目しているポートＰと操作の開始通知を受信したポートＱとのラック１０１における位置関係を特定する。たとえば、ラック１０１が図６（ａ）のように縦一列であり、上から順に増加するようにポート番号が割り当てられている場合は、ＰとＱとの大小関係により、以下のように上下位置関係を特定できる。
（a-1）：Ｐ＜Ｑであれば、ポートＰはポートＱよりも上にある。
（a-2）：Ｐ＞Ｑであれば、ポートＰはポートＱよりも下にある。
【００３１】
また、図６（ｂ）のようにポート番号が割り当てられている場合でも、以下の関係からポートＰとポートＱの位置関係を特定できる。
（b-1）：Ｐの上位桁＝Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱと同列にある。
（b-2）：Ｐの上位桁＜Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱの左側の列にある。
（b-3）：Ｐの上位桁＞Ｑの上位桁であれば、ポートＰはポートＱの右側の列にある。
（b-4）：Ｐの下位桁＜Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱよりも上にある。
（b-5）：Ｐの下位桁＞Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱよりも下にある。
（b-6）：Ｐの下位桁＝Ｑの下位桁であれば、ポートＰはポートＱの真横方向にある。
【００３２】
次に、ステップＳ７０３において、制御部１２１は、ステップＳ７０２で特定したポートＰとポートＱとの位置関係から、ポートＰに接続された医療用ポンプに表示させるべき矢印の方向を選択する。図６（ａ）のようにラック１０１が縦一列に医療用ポンプを装着する構成の場合、ＰとＱの位置関係に応じて上向きの矢印と下向きの矢印のいずれかを選択する。図６の（ａ）では、ポートＱよりも上に位置するポートＰに対しては下向きの矢印が選択され、ポートＱよりも下に位置するポートＰに対しては上向きの矢印が選択される。また、図６（ｂ）のようにラック１０１が二次元的なポートの配列を有する場合は、例えば上下左右斜めの８方向から一つの方向が選択される。たとえば、図６（ｂ）において＃１２のポートでは、Ｐ＝１２、Ｑ＝２３であることから（b-2）と（b-4）を満足するため、制御部１２１は＃１２のポートに関して右斜め下の方向の矢印を選択する。
【００３３】
ステップＳ７０４において、制御部１２１は、以上のようにして選択した方向の矢印をポートＰの医療用ポンプに表示させるべく表示指示を出力する。医療用ポンプは、ステップＳ７０１で送信された禁止指示を受信して輝度を低下するとともに、ステップＳ７０４で送信された表示指示にしたがって矢印を表示する。以上のような処理により、図６（ａ）や（ｂ）に示したような表示が実現される。操作中でない医療用ポンプの表示部は、表示輝度を低下するとともに操作中の医療用ポンプの装着位置を示す矢印を表示するため、使用者は複数の医療用ポンプが装着されたラックを見ると直ちに操作中の医療用ポンプを認識することができる。
【００３４】
なお、第２実施形態では、操作中でない医療用ポンプにおいて、操作禁止、表示輝度の低下および矢印表示を行ったが、表示輝度の低下を省略してもよい。また、上記第１及び第２実施形態では、操作を禁止する禁止指示を受信した医療用ポンプが表示部の輝度を低下させたがこれに限られるものではない。たとえば、禁止指示と、輝度低下指示をラック１０１から医療用ポンプに対して送信するようにして、医療用ポンプはこれら２つの指示にしたがって操作禁止と表示部の表示輝度の低下を行うようにしても良い。また、第２実施形態で説明したような表示制御は、３列以上の場合にも適用でき、各医療ポンプにおいて表示すべき矢印を決定できる。なお、矢印の細かさは、上述した８方向のものに限られるものではない。また、ラック１０１から矢印の方向を角度で指示するようにし、医療用ポンプ２０１において指示された角度の矢印を描画、表示するようにしても良い。但し、表示する図形は、方向を示すものであれば何でもよく、矢印に限られるものではない。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。
【００３５】
［第３実施形態］
第１、第２実施形態では単独のラック１０１に複数の医療用ポンプ２０１を装着する構成を説明した。第２実施形態では、それぞれが複数の医療用ポンプ２０１を装着可能な複数のラックを連結して医療用ポンプシステムを形成可能とし、柔軟にシステム構築を行える実施形態を説明する。図８（ａ），（ｂ）は第３実施形態による医療用ポンプシステムの外観の一例を示す図である。図８（ａ）では主ラック８０１に２台の従属ラック９０１が縦方向に接続されて、医療用ポンプが縦方向に１列にならぶ構成が示されている。主ラック８０１、従属ラック９０１はそれぞれ３台の医療用ポンプ２０１を装着可能であり、図８（ａ）では９台の医療用ポンプが縦一列に並んだ様子が示されている。また、図８（ｂ）では、主ラック８０１と２台の従属ラック９０１が横方向に並び、９台の医療用ポンプが、二次元的に配列された様子（縦横３×３に配列された様子）が示されている。また、図８（ａ），(ｂ)では、各装着位置の周囲を囲むように発光部８３１，９３１が設けられており、操作中の医療用ポンプの装着位置を囲む発光部を選択的に点灯させることにより、操作中の医療用ポンプをより明瞭に使用者に示すようにしている。図８では、＃１２の装着位置の周囲の発光部が点灯状態となっており、操作中の医療用ポンプの装着位置（＃１２）を使用者に明示している様子が示されている。
【００３６】
図９は、図８（ａ），（ｂ）に示すラック構成における制御機能を説明するブロック図である。主ラック８０１は、第１実施形態のラック１０１と同様に、複数のポート８０２、制御部８２１、及び通信モジュール８１１を有する。主ラック８０１は、更に、従属ラック９０１を接続するためのコネクタ８０３，８０４，８０５を有する。発光駆動部８３０は制御部８２１からの指示により、複数の発光部８３１を選択的に駆動して、特定の装着位置をユーザに明示する。
【００３７】
従属ラック９０１は、医療用ポンプと通信接続するための複数のポート９０２、主ラック８０１のコネクタ８０３〜８０６のいずれかと接続するためのコネクタ９０３を有する。従属ラック９０１において、複数のポート９０２の各々の信号線は一つのコネクタ９０３に接続されている。また、従属ラック９０１の発光駆動部９３０は、コネクタ８０３〜８０５のいずれかとコネクタ９０３とを介して制御部８２１と接続され、制御部８２１からの指示にしたがって複数の発光部９３１を選択的に駆動して、特定の装着位置をユーザに明示する。
【００３８】
通信モジュール８１１は、主ラック８０１のコネクタ８０３〜８０５と接続された従属ラック９０１から信号を受信すると、従属ラック９０１におけるポート番号に所定数を加算した値をポート番号とし、これを当該信号とともに制御部８２１に提供する。加算される所定数は、コネクタ８０３〜８０５の各々に対して予め設定されており、たとえば、コネクタ８０３に１０、コネクタ８０４に２０、コネクタ８０５に３０が設定されている。従属ラック９０１を増設する際には、主ラック８０１の直下または右隣に配置される従属ラック９０１をコネクタ８０３と接続し、さらにその従属ラックの下または右隣に配置される従属ラック９０１をコネクタ８０４に接続するというようにする。たとえば、通信モジュール８１１は、コネクタ８０３に接続された従属ラック９０１の＃２のポートから開始通知／終了通知を受信すると、所定数である１０を加算して、＃１２のポートから通知を受信したものとして制御部８２１にこれを通知する。同様に、コネクタ８０４に接続された従属ラック９０１の＃３のポートから開始通知／終了通知を受信すると、通信モジュール８１１は、コネクタ８０４に設定された所定数である２０を加算して、＃２３のポートから通知を受信したものとして制御部８２１にこれを通知する。
【００３９】
以上のような構成によれば、制御部８２１は、各ラックに接続された医療用ポンプのポート番号を、図８（ａ），（ｂ）に示すように＃０１、＃０２、…＃２３として扱うこととなる。その結果、第１及び第２実施形態で説明した処理を適用して、操作中となった医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの操作を禁止するとともに、操作中となった医療用ポンプを他の医療用ポンプの表示部によって指し示すように構成することができる。なお、図８（ａ），（ｂ）では、＃１２のポートの医療用ポンプから操作の開始通知が送信された場合に、他の医療用ポンプにおいて表示部の表示輝度を低下するとともに方向表示を行った様子が示されている。
【００４０】
更に、第３実施形態では、制御部８２１が、発光部８３１，９３１のうち、ポートＱに対応する装着位置（操作の開始通知を送信した医療用ポンプの装着位置）の周囲を囲む発光部８３１，９３１を選択的に駆動する。これにより、使用者に操作中のポンプの位置をより明瞭に示している。図８（ａ），（ｂ）の例では、＃１２のポートの装着位置の周囲の発光部８３１，９３１を選択的に駆動している。なお、上述した各表示部における表示制御（第１、第２実施形態で説明したような表示輝度の低下や、矢印表示）を省略して、ラックに設けた発光部のみで操作中の医療用ポンプを明示するようにしても良い。
【００４１】
なお、コネクタ８０３〜８０５のそれぞれに割り当てる所定数を、使用者が設定できるように構成してもよい。これは、たとえば、コネクタ８０３〜８０５の各々の近傍にデジスイッチを設けて、ユーザが設定できるようにすることで実現できる。また、主ラック８０１自身のポート番号に対する加算値を設定できるようにしても良い。このようにすれば、主ラック８０１と従属ラック９０１のポート番号への加算値の設定により、主ラック８０１と従属ラック９０１との並び順を変更することが可能となる。たとえば、図８（ａ）において主ラック８０１を一番下に配置したり、図８（ｂ）において主ラック８０１を中央の列に配置したりすることが可能となる。
【００４２】
また、各ラックのポンプの装着数は３台までとしたが、これに限られるものではない。また、ラックに医療用ポンプが全て装着されていない場合でもよい。但し、コネクタ８０３〜８０５に割り当てられる加算値を上述のように１０、２０、３０とすると、各従属ラックにおけるポンプ装着数は最大１０までとなる。
【００４３】
また、上記第３実施形態では、主ラック８０１と制御部等を持たない従属ラック９０１を接続する構成としたがこれに限られるものではない。主ラック８０１において主／従を切換可能にすれば、主ラック８０１を複数連携させることができる。たとえば、主ラック８０１に主／従切換スイッチを設け、主が選択されていれば上述した主ラックとして、従が選択されたら上述した従属ラックとして機能するように制御部８２１が通信モジュール８１１を制御すればよい。なお、従属ラックとして機能する場合は、たとえば、コネクタ８０３をコネクタ９０３の代わりとして利用するように予め決めておく。このようすれば、インテリジェントな主ラック８０１を主、従として機能させることができるので、医療ポンプシステムを更に柔軟に変更できる。
【００４４】
以上説明したように、第３実施形態によれば、第１、第２実施形態と同様に、操作中の医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプにおける操作が禁止され、誤操作が防止される。また、操作中の装着位置が他の医療用ポンプの表示部或いはラックに設けられた発光部により明示されるため、使用者は操作中の医療用ポンプを容易に特定できる。
【００４５】
なお、上記第１〜第３実施形態では、ラックのすべての装着位置に医療用ポンプが装着された様子を示したが、ポンプがラックに歯抜けのような状態でセットされている場合でも問題なく動作することは明らかである。
【符号の説明】
【００４６】
１０１：医療用ポンプ装着ラック、１０２〜１０７：ポート、２０１：医療用ポンプ、２０２：表示部、１１１，２０４：通信モジュール、１２１：制御部、２０３：コネクタ、２０５：ポンプ制御部、２０６：送液機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療用ポンプがラックに装着された医療用ポンプシステムであって、
前記ラックは、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備え、
前記複数の医療用ポンプの各々は、
前記禁止指示を受信してから前記解除指示を受信するまでの間は、ユーザ操作の受付を禁止する制御手段を備える、ことを特徴とする医療用ポンプシステム。
【請求項２】
前記第１送信手段は、前記禁止指示を送信するとともに、医療用ポンプの表示部における表示輝度を低下させる表示指示を送信し、
前記第２送信手段は、前記解除指示を送信するとともに前記表示部における表示輝度を復帰させる表示指示を送信することを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項３】
前記開始通知を送信した前記一つの医療用ポンプの前記ラックにおける装着位置を特定する特定手段と、
前記開始通知を送信した医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプのそれぞれから前記特定手段で特定した前記装着位置を指し示すように、前記他の医療用ポンプのそれぞれに表示させる方向表示を決定する決定手段とを更に備え、
前記第１送信手段は、前記禁止指示を送信するとともに、前記決定手段で決定された方向表示を医療用ポンプの表示部に行わせるための表示指示を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項４】
前記医療用ポンプが備える前記制御手段は、前記表示指示に応じて当該医療用ポンプが備える表示部における表示状態を変更することを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項５】
前記医療用ポンプが備える前記制御手段は、前記禁止指示によりユーザ操作の受付を禁止している間、当該医療用ポンプが備える表示部における表示輝度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項６】
前記ラックは、医療用ポンプを装着するための複数の装着位置の各々に対応して設けられた発光部と、
前記判定手段により前記開始通知が受信されたと判定されてから前記終了通知が受信されたと判定されるまでの間、前記一つの医療用ポンプが装着された位置を明示するように前記発光部を選択的に駆動する駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項７】
複数の医療用のポンプを装着可能な医療用ポンプ装着ラックであって、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備えることを特徴とする医療用ポンプ装着ラック。
【請求項１】
複数の医療用ポンプがラックに装着された医療用ポンプシステムであって、
前記ラックは、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備え、
前記複数の医療用ポンプの各々は、
前記禁止指示を受信してから前記解除指示を受信するまでの間は、ユーザ操作の受付を禁止する制御手段を備える、ことを特徴とする医療用ポンプシステム。
【請求項２】
前記第１送信手段は、前記禁止指示を送信するとともに、医療用ポンプの表示部における表示輝度を低下させる表示指示を送信し、
前記第２送信手段は、前記解除指示を送信するとともに前記表示部における表示輝度を復帰させる表示指示を送信することを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項３】
前記開始通知を送信した前記一つの医療用ポンプの前記ラックにおける装着位置を特定する特定手段と、
前記開始通知を送信した医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプのそれぞれから前記特定手段で特定した前記装着位置を指し示すように、前記他の医療用ポンプのそれぞれに表示させる方向表示を決定する決定手段とを更に備え、
前記第１送信手段は、前記禁止指示を送信するとともに、前記決定手段で決定された方向表示を医療用ポンプの表示部に行わせるための表示指示を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項４】
前記医療用ポンプが備える前記制御手段は、前記表示指示に応じて当該医療用ポンプが備える表示部における表示状態を変更することを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項５】
前記医療用ポンプが備える前記制御手段は、前記禁止指示によりユーザ操作の受付を禁止している間、当該医療用ポンプが備える表示部における表示輝度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項６】
前記ラックは、医療用ポンプを装着するための複数の装着位置の各々に対応して設けられた発光部と、
前記判定手段により前記開始通知が受信されたと判定されてから前記終了通知が受信されたと判定されるまでの間、前記一つの医療用ポンプが装着された位置を明示するように前記発光部を選択的に駆動する駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項７】
複数の医療用のポンプを装着可能な医療用ポンプ装着ラックであって、
装着されている複数の医療用ポンプと通信するための通信手段と、
前記複数の医療用ポンプの一つから前記通信手段を介して、設定操作の開始を示す開始通知または設定操作の終了を示す終了通知が受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記開始通知を受信したと判定された場合、当該一つの医療用ポンプ以外の他の医療用ポンプの全てに、ユーザ操作の受付を禁止する禁止指示を前記通信手段を介して送信する第１送信手段と、
前記判定手段により前記一つの医療用ポンプから前記終了通知を受信したと判定された場合、前記禁止指示による前記禁止の状態を解除させる解除指示を前記他の医療用ポンプの全てに送信する第２送信手段とを備えることを特徴とする医療用ポンプ装着ラック。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１６１５３１（Ｐ２０１２−１６１５３１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３１８（Ｐ２０１１−２５３１８）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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