半自動式電線ストリップ方法及び装置
【課題】高精度のストリップ長に剥離でき、その剥離カスを確実・容易にエア吸引可能にするように、手作業により電線をセットした後は自動作動する半自動式電線ストリップ方法を提供する。
【解決手段】シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動により電線９を把持させるステップと、ブレード２２を電線先端よりも前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパ２４を逃げ位置に後退駆動させた状態でブレード２２を端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線９ａを含めて完全カットさせて吸引回収させるステップ（図６Ｂ）と、ブレード２２をストリップ長規定位置にスライド駆動させて、被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて被覆９ｂをカットさせるステップ（図６Ｃ）と、ブレード２２を被覆カット状態で端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、ストリップ長の剥離被覆９ｂを電線カスとして吸引回収させるステップ（図６Ｄ）とを備える。
【解決手段】シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動により電線９を把持させるステップと、ブレード２２を電線先端よりも前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパ２４を逃げ位置に後退駆動させた状態でブレード２２を端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線９ａを含めて完全カットさせて吸引回収させるステップ（図６Ｂ）と、ブレード２２をストリップ長規定位置にスライド駆動させて、被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて被覆９ｂをカットさせるステップ（図６Ｃ）と、ブレード２２を被覆カット状態で端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、ストリップ長の剥離被覆９ｂを電線カスとして吸引回収させるステップ（図６Ｄ）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両側一対の電線把持爪に手作業により被覆電線をセットして、対面する電線ストッパへ電線先端を当接させ、その当接の感触により作業者によるスイッチ操作或いは電線当接センサによる検知により発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、自動的に電線を把持爪に把持させ、次いで両側一対のブレードを電線方向に沿ってストリップ長に応じてスライドさせ、続いて被覆を所定のストリップ長に剥離して剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により、操作軸に連動して回転するコマ受けと、このコマ受けへのノブに揺動可能に遊設された電線コマとを備えると共に、その内面に螺旋状突起が形成された電線挿通孔内に臨出して剥離除去する刃体が、電線周囲を回転しながら剥離除去し、前方のストリップ長調整用ストッパに電線を当接して推力が停止して剥離除去するようになり、作業者の手で電線を電線コマにセットして自動的に所定のストリップ長に剥離を行う電線被覆の皮むき工具が開示されている。
【０００３】
このような半自動式に対して、電線を把持位置に自動搬送するのを前提として、特許文献２により、ベース盤の一端側上面に固定され、カッター刃を備えた電線固定部と、ベース盤に設けられたガイドレールに沿って移動可能で回転軸に電線端部を挟持する挟持手段を備えることにより、絶縁体を回転しながら引き抜く絶縁体剥離装置が、また特許文献３により、被覆電線を把持する固定部材と、被覆電線の被覆に切込みを形成する一対のストリップ刃とを備え、ストリップ刃で被覆電線の被覆に切り込みを形成して、固定部材を切込位置から後退させることにより、被覆部分を抜き取る被覆電線用ストリップ装置が、さらに特許文献４によれば、電線把持を行う電線ホルダに搬送機で電線が搬送されると共に、ストリップ刃のみならず、剥離部分に端子を圧着する圧着機構も電線ホルダに対面するストリップ機構併設の圧着機等が開示されている。
【０００４】
これらの位置固定の電線把持爪に対してセットされる電線方向に沿った離接方向へストリップ刃であるブレードをスライドさせて被覆部分を抜取る方式の半自動式電線ストリップ装置として、図７に示すように、作業者が手で持った電線９を電線把持爪６０にセットし、電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパ６１への電線先端の当接が作業者の感触又はセンサで検知されると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、それ以降は自動作動により電線９が把持され（同図Ａ）、スライド開閉式の一対のブレード６２が、逃げ位置に移動した電線ストッパ６１と連動スライドし、ストリップ長規定位置で被覆９ｂの厚みに応じて互いにスライド式に閉鎖駆動されてカットを行い（同図Ｂ）、次いで原位置に復帰する過程で芯線９ａを所定のストリップ長に露出させ（同図Ｃ）、続いてブレード６２を待機位置に開放駆動させた状態で被覆９ｂを背後に回収（同図Ｄ）する類のものも周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６３７４０号公報
【特許文献２】特開平８−３０８０５３号公報
【特許文献３】特開平９−１８２２３５号公報
【特許文献４】特開２００５−１９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種の図７による半自動式電線ストリップ装置では、電線９の電線ストッパ６１への当接に応答してブレード６２が予め設定されたストリッ長に応じてストリップ長規定位置にスライドして被覆をその厚みに応じてカットする場合、特に細い電線について先端部分が電線ストッパへの当接時に曲がるとストリップ長に誤差が生じることになり、改良の余地が残されている。また、剥離被覆９ｂを回収するのに抜取り用挟持機構を用いること無く、より構造的に簡単なエア吸引で回収しようとすると、ブレード６２が電線ストッパ６１に対して接近位置の原位置に剥離被覆９ｂを連行して復帰するとしても簡単なパイプ吸引では回収ミスが生じ易く、さらに一対のブレード６２は通常互いに対向するＶ字形であり、被覆９ｂに正方形状にカット残り被覆部分９ｃが生じ、その芯線９ａへの付着等に起因する回収ミスも懸念される。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、高精度のストリップ長に剥離でき、しかもエア吸引による回収を前提にしても剥離カスを確実、かつ容易に回収可能にする手作業による電線セットを前提にした半自動式電線ストリップ方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、開閉駆動される両側一対の電線把持爪に手作業により電線をセットした状態で、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパに電線先端を当接させると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線を把持した位置固定の電線把持爪に対して離接する前後方向にスライド可能で、かつ待機位置及びカット位置間で開閉駆動される両側一対のブレードをスライド駆動させて、電線の被覆をブレードにより所定のストリップ長に剥離し、電線ストッパを逃げ位置に後退させた状態で剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法において、シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動することにより電線を把持させるステップと、ブレードを電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパを逃げ位置に後退駆動させた状態でブレードを端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線を含めて電線の端末部を完全カットさせて電線カスを吸引回収させるステップと、ブレードをストリップ長規定位置にスライド駆動させるステップと、ブレードを被覆カット位置に被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて被覆をカットさせるステップと、ブレードを被覆のカット状態で端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１による電線ストリップ方法を実施する装置としては、請求項２により、手作業により電線がセットされ、かつ待機位置及び電線把持位置間で互いに開閉駆動される両側一対の電線把持爪を有する電線把持部と、この電線把持部に対して離接する前後方向に予め設定されたスライドストロークに応じてスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台とを備えると共に、このスライド台に、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパと、待機位置及び閉鎖位置が制御されるカット位置間で開閉駆動を行わせる開閉制御機構が付属する両側一対のブレードとが搭載されると共に、電線把持爪、スライド制御機構、電線ストッパ及び開閉制御機構をシーケンス制御するシーケンス制御手段を備えることにより、電線先端が電線ストッパに当接された際に発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線把持爪で電線を把持させた状態で、ストリップ長に応じてスライド台をスライド駆動してブレードで電線の被覆をカットして、その電線カスを吸引により背後に回収するようになった半自動式電線ストリップ装置であって、開閉制御機構が、ブレードを被覆の厚みに応じた被覆カット位置に加えて、芯線を含めて電線をカットさせる完全カット位置に閉鎖駆動し得るように構成されると共に、シーケンス制御手段が、シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪に対して電線把持位置に閉鎖駆動させるステップと、スライド制御機構に対してブレードを電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置に移動させるようにスライド台をスライド駆動させるステップと、電線ストッパに対して逃げ位置に後退駆動させた状態で、開閉制御機構に対してブレードを完全カット位置に閉鎖駆動して完全カットを行わせてその電線カスを吸引回収させるステップと、閉制御機構に対してブレードを待機位置に開放駆動させた状態で、スライド制御機構に対してブレードをストリップ長規定位置に移動させるようにスライド台を前進方向へスライド駆動させるステップと、開閉制御機構に対してブレードを被覆カット位置に閉鎖駆動させて被覆のカットを行わるステップと、スライド制御機構に対してブレードの被覆カット状態で端末部カット位置よりも後方位置に移動するようにスライド台を後退駆動させることにより、端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを逐次実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１又は請求項２の発明によれば、手作業で被覆電線を把持爪にセットして電線先端を電線ストッパへの当接させた以降後は、自動的に予定のストリッ長に被覆を剥離させる際に、電線の端末部分を端末より僅かに前方寄りで完全カットすることにより、電線ストッパへの当接時に生じる可能性のある端末曲がりの影響を回避して、線径の小さな電線であっても正確なストリップ長の被覆剥離が可能になる。また、ブレードを被覆剥離位置から端末部カット位置を越えて後退させた位置で吸引回収することにより、カット残り被覆部分の芯線への付着の影響も回避して、簡単、かつ容易にエア吸引による剥離被覆の回収が可能になる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、吸引パイプ先端がブレードの背後位置に接近した状態で、電線の完全カット及び被覆カットが行われることにより、吸引力或いは構造に特に配慮しなくても単に吸引パイプのみで確実に回収可能となる。請求項４の発明によれば、シーケンス制御の始動信号が、作業者によるスイッチ操作、電線ストッパへのタッチセンサ或いは電線による光反射もしくは光遮断式の光センサにより発生される。請求項５の発明によれば、電線の線径の変化に伴う把持爪による被覆の損傷が簡単に回避可能になる。請求項６の発明によれば、電線ストリップ装置の側方に圧着装置を並置することを前提に、電線が把持された状態で、端子のセットされた圧着位置に、そのまま側方移動量及び下降量を正確に設定されて剥離芯線が位置付けされるために、上方から圧着具で圧着される際に、ストリップ部分は、屈曲することなく電線に沿った直線状態で端子が圧着される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電線ストリップ方法の実施の形態による半自動式電線ストリップ装置の要部を縦断面図にした概略側面図である。
【図２】同装置の電線把持部の正面図である。
【図３】同装置の剥離部要部の一部横断面図にした平面図である。
【図４】同装置に付設される圧着装置構造の原理図である。
【図５】同装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同装置の動作を説明する図である。
【図７】従来の半自動式電線ストリップ装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図６を基に本発明の半自動式電線ストリップ方法の実施の形態による半自動式電線ストリップ装置を説明する。この電線ストリップ装置は、図１に示すように、電線９を把持する電線把持部１０と、ステップモータ４で駆動され、内蔵のネジ棒、ボールネジ等で構成されるスライド制御機構を備えることにより、ベース盤１の上面で電線把持部１０に対して離接する前後方向にスライド駆動されるスライド台２上に構成された被覆剥離部２０と、同様にスライド台２上に構成されてカットされた電線カスをエア吸引する電線カス回収部３０とを備えると共に、剥離された電線９の芯線９ａに端子を圧着する圧着装置４０（図４参照）が並置されている。
【００１４】
電線把持部１０は、側方に並置される圧着装置４０への搬送装置として、ステップモータ４９で駆動されるスライド機構を内蔵するベース盤４１に載置されて、側方へスライド駆動されるスライド台４２に構成されている。即ち、このスライド台に取付けられた基台１９には、電線等を置く作業板１１が載置されると共に、電線把持部本体１０Ａの基部１０ａが取付けられている。これにより、電線把持部１０は、電線把持位置から圧着位置の直上位置に対応する予め設定されたスライドストロークに応じて駆動制御される。
【００１５】
電線把持部本体１０Ａは、基部１０ａに設けられたガイド棒１２に昇降可能にガイドされる昇降基部１０ｂに支持された進退駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ１７で開閉駆動され、かつ互いに対向するＶ字形把持面を有する一対の電線把持爪１５を備えている。即ち、図２に示すように、これらの電線把持爪は、下端が昇降基部１０ｂの背面板１０ｃにピンＰ２でそれぞれ枢着された支持アーム１６に設けられると共に、その途中位置がエアーシリンダ１７のシリンダロッドにボルト１７ａで取り付けられた上下可動子１８にピンＰ１でそれぞれ枢着されたリンクアーム１９の他端をピンＰ３で枢着されることにより、一対の電線把持爪１５は、エアーシリンダ１７の進退作動により待機位置及び電線把持位置間で開閉駆動される。一対の爪支持アーム１６の一方にはボルト１８ａがねじ込まれ、そのボルトヘッド１８ｃの突出量がナット１８ｂの回転操作で調整されて、他方に設けられたボルトヘッド１８ｄに当接することにより、閉鎖位置が電線の損傷を回避し得るように線径に応じて調整されるようになっている。
【００１６】
また、基部１０ａのガイド棒１２には、電線セットプレート１３が、電線把持爪１５に前置されるように取付けられている。その正面視形状は、図２に二点鎖線で示すように、線径の変化に対応して、電線把持爪１５のＶ字形把持面に沿って電線中心が電線中心ラインＬ１に誘導され、Ｖ字形の最深部で把持されるように形成されている。
【００１７】
基部１０ａには、昇降基部１０ｂを圧着装置４０の圧着位置に整合させるように下降駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ１３が下設され、昇降基部１０ｂに突設された突子１３ｂにボルト１３ａがねじ止めされ、ナット１３ｃの回転操作により、基部１０ａに設けられたストッパ１０ｄに拘束されるボルト下端の高さ位置が調整されることにより、図示の把持位置から圧着位置への下降ストロークが調整されるようになっている。
【００１８】
スライド台２には、図１に示すように、前方から順に電線ガイド板２１、刃の板厚分だけ僅かに前後方向に互いにシフトされ、かつ電線中心ラインＬ１をカット中心位置として互いに対向するＶ字形の先細刃形を有して上下方向に対向する一対のブレード２２、照射光の遮断により電線９を検知する発光２３ａ及び受光部２３ｂよりなる光センサ２３（図３参照）及び電線先端を当接させる電線ストッパ２４とを備えた被覆剥離部２０と、吸引パイプ３４が突設され、回収袋３７が背後に取付けられた吸引ポンプ３１を有する電線カス回収部３０とが搭載されている。
【００１９】
一対のブレード２２は、その開閉制御機構を構成するように、スライド台２に設けられたガイド棒２２ａに沿って昇降する上下一対のスライダ２２ｂにそれぞれ取付けられると共に、スライド台２に取付けられた基部２ａに、電線中心ラインＬ１に沿って進退駆動を行うステップモータ２２ｃが取付けられ、その駆動ヘッド２２ｄに上下両側に斜めの対称形状に形成されたガイド溝２２ｅに、スライダ２２ｂに設けられたピンＰ２２が相対的に滑動可能に係入している。したがって、一対のブレード２２は、スライダ２２ｂが駆動ヘッド２２ｄの前進により電線中心ラインＬ１に向けてカット位置に互いに接近し、後退駆動により待機位置へ離反するように開閉駆動される。
【００２０】
電線ガイド板２１は取付け板２３ｃに取付けられ、想定される直径の電線９を挿通させる形状で、かつ一対のブレード２２のスライド閉鎖時にそのＶ字形に沿って電線９を電線中心ラインＬ１に誘導させ得る高さ位置の開口部２１ａを備えている。電線ストッパ２４は、図３に示すように、基部２ａに設けられた進退駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダ２４ａのシリンダロッドに取付けられて、電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間で水平方向へ進退駆動される。
【００２１】
ガイド棒２２ａの上端に取付けられた取付け板２３ｃには、図３に示すように、ブレード２２の背後位置で、かつ電線ストッパ２４の前側至近位置において電線中心ラインＬ１の両側で水平方向に対向するように電線当接センサとして発光部２３ａ、受光部２３ｂで構成される光センサ２３が配置されている。これにより、電線ストッパ２４の前側至近位置に沿って光照射され、電線ストッパ２４に対して例えば１ｍｍ程度よりも十分接近した狭い領域での電線９による光遮断を検知できるようになっている。尚、シーケンス制御始動信号を発生させる電線当接センサとしては、発光・受光部が一方側に並置される光反射型光センサ或いは電線ストッパ２４の表面で当接を直接検知するタッチセンサの採用も可能であるが、光遮断式の光センサ２３により、前者に対して周辺物での反射による誤検知を確実に回避でき、後者に比べて当接感度を考慮することなく至近位置で実質上の当接状態を確実、かつ安価な構成で検知可能になる。
【００２２】
電線カス回収部３０の回収部本体としての回収袋３７付きの吸引ポンプ３１は、図１に示すように、スライド台２に設けられたレール３２に前後にスライド可能にガイドされるスライド基部３０ａに支持されると共に、スライド台２に設けられた取付け板２ｂに取付けられた進退駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ３３により、図示の待機位置から吸引時に吸引パイプ３４の先端がブレード２２の背後の至近位置を占め得るように前進駆動される。
【００２３】
電線把持部１０は、図４に示すように、剥離動作の終了後、スライド台４２の側方へのスライド駆動により、圧着装置４０の正面にスライドし、次いでエアーシリンダ１３の作動により昇降基部１０ｂの予め設定された下降ストロークに応じた下降により受台４３にセットされた端子４４に、剥離された電線９の芯線９ａをセットさせる。続いて、アクチュエータ付きの昇降制御機構４５により、圧着爪４６が端子４４を圧着させ、その際高さ位置の整合により剥離芯線９ａの屈曲が回避される。
【００２４】
本発明の半自動式電線ストリップ装置には、図１に示すように、キー、ディスプレイ部等を有する入力部５１での入力操作により、一対のブレード２２の開閉駆動用ステップモータ２２ｃに対して線種に対応する被覆の厚みの被覆カット位置及び完全カット位置へブレード２２をスライド開閉させる開閉制御用設定データ及びスライド台２のスライド駆動用ステップモータ４に対して電線９の端末部カット位置、ストリップ長規定位置等に応じた前後方向のスライドストローク及びそのスライド方向並びに圧着装置４０用のステップモータ４９のスライドストローク等を規定するスライド制御用設定データを設定させて保持する設定データ保持手段５２と、各ステップ動作用駆動部に対してそのステップ動作の始動或いは復帰を指令するステップ指令信号及び設定データに対応する制御信号を逐次出力するシーケンス制御手段５３を構成するようにプログラムされたコンピュータ利用の装置制御部５０が付属している。
【００２５】
即ち、図５に示すように、次に説明するステップ動作を逐次実行させる。電線当接センサとしての光センサ２３の当接検知信号によるシーケンス制御始動信号に応答して、所属のステップ指令信号を送出してエアシリンダ１７を閉鎖駆動させることにより、把持爪１５を逃げ位置から閉鎖方向へ移動させて電線９を把持させる（ステップＳ１）。動作時間を見込んだ直後の内蔵タイマのタイマ時間経過後に、スライド駆動用ステップモータ４に対して予め設定されたストロークに対応するパルス数で、かつ後退指示用のパルスを制御信号として送出して、ブレード２２を動作基準位置（図６Ａ参照）から電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置（同図Ｂ参照）に後退させるようにスライド台２をスライド駆動させると共に、所属のステップ指令信号によりエアシリンダ２４ａに対して電線ストッパ２４を逃げ位置に後退駆動させる（ステップＳ２）。
【００２６】
パルスの送出直後に、電線ストッパ２４が逃げ位置に後退した状態で、所属のステップ指令信号によりエアーシリンダ３３に対して吸引パイプ３４の先端をブレード２２の背後の至近位置に接近させるように前進駆動させると共に、吸引ポンプ３１に対してエア吸引を行わせ、直後のタイマ時間経過後に送出される回転方向に対応の所定数のパルスである所属の制御信号によりステップモータ２２ｃに対してブレード２２を完全カット位置にスライド式に閉鎖駆動して完全カットを行わせて（同図Ｂ参照）、芯線９ａを含む電線カスを吸引パイプ３４から回収袋３７に吸引回収させる（ステップＳ３）。
【００２７】
直後のタイマ時間の経過後に、パルス状制御信号によりステップモータ２２ｃに対してブレード２２を待機位置にスライド式に開放駆動させた状態で、ステップモータ４に対してブレード２２をストリップ長規定位置に移動させるように、設定されたパルス数の前進用の制御信号に応じて前進ストローク（同図Ｃ参照）分だけスライド台２をスライド駆動させる（ステップＳ４）。ステップモータ２２ｃに対して所属のパルス状制御信号によりブレード２２を被覆９ｂの厚みに応じた被覆カット位置（同図Ｃ参照）に閉鎖駆動させて被覆９ｂのカットを行わせる（ステップＳ５）。
【００２８】
そのパルス状制御信号の送出直後に、ブレード２２が被覆カット位置に閉鎖している状態で、ステップモータ４に対してブレード２２を端末部カット位置よりも後方位置に移動させるように、所属の後退用のパルス状制御信号に応じた後退ストローク分（同図Ｄ参照）だけスライド台２をスライド駆動させ、吸引状態で連動する吸引パイプ３４から端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長の剥離被覆９ｂを電線カスとして吸引回収させる（ステップＳ６）。
【００２９】
続く所属の復帰用のステップ指令信号及び制御信号に応答して、被覆剥離部２０のスライド台２及びブレード２２、電線カス回収部３０のスライド基部３０ａを原位置へ復帰させる（ステップＳ７）。さらに所属の制御信号及びステップ指令信号により、圧着装置４０のベース盤４１に内蔵のステップモータ４９で電線把持部１０を圧着装置３０へ側方スライドさせ、直後のステップ指令信号により電線把持部本体１０Ａをエアシリンダ１３で下降させてストリップ長の芯線９ａを受台４３にセットさせて、圧着装置４０を始動させる。続くステップ指令信号により、次の電線９の剥離処理のために電線把持部１０を原位置へ復帰させる（ステップＳ８）。
【００３０】
このように構成された本発明の半自動式電線ストリップ装置の動作を図５及び図６を参照して説明する。予め所定の長さに切断された被覆電線９を手作業にて電線セットプレート１３にセットし、開放状態の把持爪１５を経由させて電線ガイド板２１を挿通させ、電線中心ラインＬ１に沿って動作位置に在る電線ストッパ２４に電線先端が当接すると、光センサ２３が、電線ストッパ２４に例えば１ｍｍよりも十分近く接近している電線部分を検知して、ステップＳ１により、把持爪１５が電線９を自動的に把持して（図６Ａ参照）、以後自動的に剥離動作が進行する。
【００３１】
ステップＳ２により、スライド台２が僅かに後退することにより、一対のブレード２２は、把持された電線９の先端よりも例えば１ｍｍ程度前寄りの端末部カット位置に後退し、電線ストッパ２４は逃げ位置に後退する。ステップＳ３により、吸引パイプ３４の先端がブレード２２の背後の至近位置に接近すると共にエア吸引も開始した状態で、ブレード２２が完全カット位置にスライド閉鎖して電線９の端末部分の完全カットが行われて（同図Ｂ参照）、その電線カスが吸引パイプ３４を経由して回収袋３７に回収される。
【００３２】
ステップＳ４により、ブレード２２は、待機位置にスライド開放した状態で、端末部分の端末部カット位置からストリップ長に応じて、例えば５ｍｍ程度前進してストリップ長規定位置に前進し、ステップＳ５により、ブレード２２が被覆９ｂの厚みに応じた被覆カット位置（同図Ｃ参照）に閉鎖駆動されて被覆９ｂがカットされる。
【００３３】
ステップＳ６により、ブレード２２が、被覆カット位置に閉鎖している状態で、端末部カット位置よりも例えば数ｍｍ程度後方位置に後退することにより（同図Ｄ参照）、吸引状態で連動後退する吸引パイプ３４から例えば５ｍｍ程度のストリップ長の剥離被覆９ｂが電線カスとして吸引回収され、ステップＳ７により、被覆剥離部２０の各部及び電線カス回収部３０が初期状態に復帰する。
【００３４】
最後に、ステップＳ８により、電線把持部１０が側方の圧着装置３０へスライドし、次いで電線把持部本体１０Ａが下降して、被覆９ｂの剥離された芯線９ａは圧着位置にセットされて端子４４の圧着が行われ、その際正確な高さ位置により圧着部分は曲がることなく電線９の直進方向に沿って直線状のままであり、続いて電線把持部１０及び電線把持部本体１０Ａは原位置に復帰する。
【００３５】
尚、前述の実施の形態において、シーケンス制御始動信号は、電線当接センサにより自動的に発生されるのを前提に説明したが、この半自動装置の別の実施の形態として、作業者が、被覆電線９を電線セットプレート１３にセットし、開放状態の把持爪１５を経由させて電線ガイド板２１を挿通させ、電線ストッパ２４への電線先端の当接を感知した時点で、フットスイッチ或いは押しボタンスイッチ等の作業者によるスイッチ操作でシーケンス制御始動信号を発生させて、電線把持以降のシーケンス動作を自動的に行わせるように構成することもできる。
【００３６】
また、被覆剥離部２０のスライド台２のスライド制御機構、一対のブレード２２の開閉制御機構及び電線把持部１０の圧着装置４０へのスライド機構には、制御信号に応答して位置制御可能なステップモータをそれぞれ付属させて制御駆動部を構成したが、サーボモータにより、それぞれ設定された目標位置検知のフィードバック信号に応答させて制御駆動を行うことにより、シーケンス制御を逐次実行させるようにもできる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｌ１ 電線中心ライン
２ スライド台
４、２２ｃ、４９ ステップモータ
９ 電線
９a 電線の芯線
９b 電線の被覆
１０ 電線把持部
１０Ａ 電線把持部本体
１３ 電線セットプレート
１５ 電線把持爪
１７、２４ａ、３３ エアーシリンダ
１８ｃ ボルトヘッド
２０ 被覆剥離部
２１ 電線ガイド板
２２ ブレード
２３ 光センサ
２４ 電線ストッパ
３０ 電線カス回収部
３０ａ スライド基部
３１ 吸引ポンプ
３４ 吸引パイプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両側一対の電線把持爪に手作業により被覆電線をセットして、対面する電線ストッパへ電線先端を当接させ、その当接の感触により作業者によるスイッチ操作或いは電線当接センサによる検知により発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、自動的に電線を把持爪に把持させ、次いで両側一対のブレードを電線方向に沿ってストリップ長に応じてスライドさせ、続いて被覆を所定のストリップ長に剥離して剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により、操作軸に連動して回転するコマ受けと、このコマ受けへのノブに揺動可能に遊設された電線コマとを備えると共に、その内面に螺旋状突起が形成された電線挿通孔内に臨出して剥離除去する刃体が、電線周囲を回転しながら剥離除去し、前方のストリップ長調整用ストッパに電線を当接して推力が停止して剥離除去するようになり、作業者の手で電線を電線コマにセットして自動的に所定のストリップ長に剥離を行う電線被覆の皮むき工具が開示されている。
【０００３】
このような半自動式に対して、電線を把持位置に自動搬送するのを前提として、特許文献２により、ベース盤の一端側上面に固定され、カッター刃を備えた電線固定部と、ベース盤に設けられたガイドレールに沿って移動可能で回転軸に電線端部を挟持する挟持手段を備えることにより、絶縁体を回転しながら引き抜く絶縁体剥離装置が、また特許文献３により、被覆電線を把持する固定部材と、被覆電線の被覆に切込みを形成する一対のストリップ刃とを備え、ストリップ刃で被覆電線の被覆に切り込みを形成して、固定部材を切込位置から後退させることにより、被覆部分を抜き取る被覆電線用ストリップ装置が、さらに特許文献４によれば、電線把持を行う電線ホルダに搬送機で電線が搬送されると共に、ストリップ刃のみならず、剥離部分に端子を圧着する圧着機構も電線ホルダに対面するストリップ機構併設の圧着機等が開示されている。
【０００４】
これらの位置固定の電線把持爪に対してセットされる電線方向に沿った離接方向へストリップ刃であるブレードをスライドさせて被覆部分を抜取る方式の半自動式電線ストリップ装置として、図７に示すように、作業者が手で持った電線９を電線把持爪６０にセットし、電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパ６１への電線先端の当接が作業者の感触又はセンサで検知されると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、それ以降は自動作動により電線９が把持され（同図Ａ）、スライド開閉式の一対のブレード６２が、逃げ位置に移動した電線ストッパ６１と連動スライドし、ストリップ長規定位置で被覆９ｂの厚みに応じて互いにスライド式に閉鎖駆動されてカットを行い（同図Ｂ）、次いで原位置に復帰する過程で芯線９ａを所定のストリップ長に露出させ（同図Ｃ）、続いてブレード６２を待機位置に開放駆動させた状態で被覆９ｂを背後に回収（同図Ｄ）する類のものも周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６３７４０号公報
【特許文献２】特開平８−３０８０５３号公報
【特許文献３】特開平９−１８２２３５号公報
【特許文献４】特開２００５−１９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種の図７による半自動式電線ストリップ装置では、電線９の電線ストッパ６１への当接に応答してブレード６２が予め設定されたストリッ長に応じてストリップ長規定位置にスライドして被覆をその厚みに応じてカットする場合、特に細い電線について先端部分が電線ストッパへの当接時に曲がるとストリップ長に誤差が生じることになり、改良の余地が残されている。また、剥離被覆９ｂを回収するのに抜取り用挟持機構を用いること無く、より構造的に簡単なエア吸引で回収しようとすると、ブレード６２が電線ストッパ６１に対して接近位置の原位置に剥離被覆９ｂを連行して復帰するとしても簡単なパイプ吸引では回収ミスが生じ易く、さらに一対のブレード６２は通常互いに対向するＶ字形であり、被覆９ｂに正方形状にカット残り被覆部分９ｃが生じ、その芯線９ａへの付着等に起因する回収ミスも懸念される。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、高精度のストリップ長に剥離でき、しかもエア吸引による回収を前提にしても剥離カスを確実、かつ容易に回収可能にする手作業による電線セットを前提にした半自動式電線ストリップ方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、開閉駆動される両側一対の電線把持爪に手作業により電線をセットした状態で、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパに電線先端を当接させると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線を把持した位置固定の電線把持爪に対して離接する前後方向にスライド可能で、かつ待機位置及びカット位置間で開閉駆動される両側一対のブレードをスライド駆動させて、電線の被覆をブレードにより所定のストリップ長に剥離し、電線ストッパを逃げ位置に後退させた状態で剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法において、シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動することにより電線を把持させるステップと、ブレードを電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパを逃げ位置に後退駆動させた状態でブレードを端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線を含めて電線の端末部を完全カットさせて電線カスを吸引回収させるステップと、ブレードをストリップ長規定位置にスライド駆動させるステップと、ブレードを被覆カット位置に被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて被覆をカットさせるステップと、ブレードを被覆のカット状態で端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１による電線ストリップ方法を実施する装置としては、請求項２により、手作業により電線がセットされ、かつ待機位置及び電線把持位置間で互いに開閉駆動される両側一対の電線把持爪を有する電線把持部と、この電線把持部に対して離接する前後方向に予め設定されたスライドストロークに応じてスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台とを備えると共に、このスライド台に、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパと、待機位置及び閉鎖位置が制御されるカット位置間で開閉駆動を行わせる開閉制御機構が付属する両側一対のブレードとが搭載されると共に、電線把持爪、スライド制御機構、電線ストッパ及び開閉制御機構をシーケンス制御するシーケンス制御手段を備えることにより、電線先端が電線ストッパに当接された際に発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線把持爪で電線を把持させた状態で、ストリップ長に応じてスライド台をスライド駆動してブレードで電線の被覆をカットして、その電線カスを吸引により背後に回収するようになった半自動式電線ストリップ装置であって、開閉制御機構が、ブレードを被覆の厚みに応じた被覆カット位置に加えて、芯線を含めて電線をカットさせる完全カット位置に閉鎖駆動し得るように構成されると共に、シーケンス制御手段が、シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪に対して電線把持位置に閉鎖駆動させるステップと、スライド制御機構に対してブレードを電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置に移動させるようにスライド台をスライド駆動させるステップと、電線ストッパに対して逃げ位置に後退駆動させた状態で、開閉制御機構に対してブレードを完全カット位置に閉鎖駆動して完全カットを行わせてその電線カスを吸引回収させるステップと、閉制御機構に対してブレードを待機位置に開放駆動させた状態で、スライド制御機構に対してブレードをストリップ長規定位置に移動させるようにスライド台を前進方向へスライド駆動させるステップと、開閉制御機構に対してブレードを被覆カット位置に閉鎖駆動させて被覆のカットを行わるステップと、スライド制御機構に対してブレードの被覆カット状態で端末部カット位置よりも後方位置に移動するようにスライド台を後退駆動させることにより、端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを逐次実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１又は請求項２の発明によれば、手作業で被覆電線を把持爪にセットして電線先端を電線ストッパへの当接させた以降後は、自動的に予定のストリッ長に被覆を剥離させる際に、電線の端末部分を端末より僅かに前方寄りで完全カットすることにより、電線ストッパへの当接時に生じる可能性のある端末曲がりの影響を回避して、線径の小さな電線であっても正確なストリップ長の被覆剥離が可能になる。また、ブレードを被覆剥離位置から端末部カット位置を越えて後退させた位置で吸引回収することにより、カット残り被覆部分の芯線への付着の影響も回避して、簡単、かつ容易にエア吸引による剥離被覆の回収が可能になる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、吸引パイプ先端がブレードの背後位置に接近した状態で、電線の完全カット及び被覆カットが行われることにより、吸引力或いは構造に特に配慮しなくても単に吸引パイプのみで確実に回収可能となる。請求項４の発明によれば、シーケンス制御の始動信号が、作業者によるスイッチ操作、電線ストッパへのタッチセンサ或いは電線による光反射もしくは光遮断式の光センサにより発生される。請求項５の発明によれば、電線の線径の変化に伴う把持爪による被覆の損傷が簡単に回避可能になる。請求項６の発明によれば、電線ストリップ装置の側方に圧着装置を並置することを前提に、電線が把持された状態で、端子のセットされた圧着位置に、そのまま側方移動量及び下降量を正確に設定されて剥離芯線が位置付けされるために、上方から圧着具で圧着される際に、ストリップ部分は、屈曲することなく電線に沿った直線状態で端子が圧着される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電線ストリップ方法の実施の形態による半自動式電線ストリップ装置の要部を縦断面図にした概略側面図である。
【図２】同装置の電線把持部の正面図である。
【図３】同装置の剥離部要部の一部横断面図にした平面図である。
【図４】同装置に付設される圧着装置構造の原理図である。
【図５】同装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同装置の動作を説明する図である。
【図７】従来の半自動式電線ストリップ装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図６を基に本発明の半自動式電線ストリップ方法の実施の形態による半自動式電線ストリップ装置を説明する。この電線ストリップ装置は、図１に示すように、電線９を把持する電線把持部１０と、ステップモータ４で駆動され、内蔵のネジ棒、ボールネジ等で構成されるスライド制御機構を備えることにより、ベース盤１の上面で電線把持部１０に対して離接する前後方向にスライド駆動されるスライド台２上に構成された被覆剥離部２０と、同様にスライド台２上に構成されてカットされた電線カスをエア吸引する電線カス回収部３０とを備えると共に、剥離された電線９の芯線９ａに端子を圧着する圧着装置４０（図４参照）が並置されている。
【００１４】
電線把持部１０は、側方に並置される圧着装置４０への搬送装置として、ステップモータ４９で駆動されるスライド機構を内蔵するベース盤４１に載置されて、側方へスライド駆動されるスライド台４２に構成されている。即ち、このスライド台に取付けられた基台１９には、電線等を置く作業板１１が載置されると共に、電線把持部本体１０Ａの基部１０ａが取付けられている。これにより、電線把持部１０は、電線把持位置から圧着位置の直上位置に対応する予め設定されたスライドストロークに応じて駆動制御される。
【００１５】
電線把持部本体１０Ａは、基部１０ａに設けられたガイド棒１２に昇降可能にガイドされる昇降基部１０ｂに支持された進退駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ１７で開閉駆動され、かつ互いに対向するＶ字形把持面を有する一対の電線把持爪１５を備えている。即ち、図２に示すように、これらの電線把持爪は、下端が昇降基部１０ｂの背面板１０ｃにピンＰ２でそれぞれ枢着された支持アーム１６に設けられると共に、その途中位置がエアーシリンダ１７のシリンダロッドにボルト１７ａで取り付けられた上下可動子１８にピンＰ１でそれぞれ枢着されたリンクアーム１９の他端をピンＰ３で枢着されることにより、一対の電線把持爪１５は、エアーシリンダ１７の進退作動により待機位置及び電線把持位置間で開閉駆動される。一対の爪支持アーム１６の一方にはボルト１８ａがねじ込まれ、そのボルトヘッド１８ｃの突出量がナット１８ｂの回転操作で調整されて、他方に設けられたボルトヘッド１８ｄに当接することにより、閉鎖位置が電線の損傷を回避し得るように線径に応じて調整されるようになっている。
【００１６】
また、基部１０ａのガイド棒１２には、電線セットプレート１３が、電線把持爪１５に前置されるように取付けられている。その正面視形状は、図２に二点鎖線で示すように、線径の変化に対応して、電線把持爪１５のＶ字形把持面に沿って電線中心が電線中心ラインＬ１に誘導され、Ｖ字形の最深部で把持されるように形成されている。
【００１７】
基部１０ａには、昇降基部１０ｂを圧着装置４０の圧着位置に整合させるように下降駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ１３が下設され、昇降基部１０ｂに突設された突子１３ｂにボルト１３ａがねじ止めされ、ナット１３ｃの回転操作により、基部１０ａに設けられたストッパ１０ｄに拘束されるボルト下端の高さ位置が調整されることにより、図示の把持位置から圧着位置への下降ストロークが調整されるようになっている。
【００１８】
スライド台２には、図１に示すように、前方から順に電線ガイド板２１、刃の板厚分だけ僅かに前後方向に互いにシフトされ、かつ電線中心ラインＬ１をカット中心位置として互いに対向するＶ字形の先細刃形を有して上下方向に対向する一対のブレード２２、照射光の遮断により電線９を検知する発光２３ａ及び受光部２３ｂよりなる光センサ２３（図３参照）及び電線先端を当接させる電線ストッパ２４とを備えた被覆剥離部２０と、吸引パイプ３４が突設され、回収袋３７が背後に取付けられた吸引ポンプ３１を有する電線カス回収部３０とが搭載されている。
【００１９】
一対のブレード２２は、その開閉制御機構を構成するように、スライド台２に設けられたガイド棒２２ａに沿って昇降する上下一対のスライダ２２ｂにそれぞれ取付けられると共に、スライド台２に取付けられた基部２ａに、電線中心ラインＬ１に沿って進退駆動を行うステップモータ２２ｃが取付けられ、その駆動ヘッド２２ｄに上下両側に斜めの対称形状に形成されたガイド溝２２ｅに、スライダ２２ｂに設けられたピンＰ２２が相対的に滑動可能に係入している。したがって、一対のブレード２２は、スライダ２２ｂが駆動ヘッド２２ｄの前進により電線中心ラインＬ１に向けてカット位置に互いに接近し、後退駆動により待機位置へ離反するように開閉駆動される。
【００２０】
電線ガイド板２１は取付け板２３ｃに取付けられ、想定される直径の電線９を挿通させる形状で、かつ一対のブレード２２のスライド閉鎖時にそのＶ字形に沿って電線９を電線中心ラインＬ１に誘導させ得る高さ位置の開口部２１ａを備えている。電線ストッパ２４は、図３に示すように、基部２ａに設けられた進退駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダ２４ａのシリンダロッドに取付けられて、電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間で水平方向へ進退駆動される。
【００２１】
ガイド棒２２ａの上端に取付けられた取付け板２３ｃには、図３に示すように、ブレード２２の背後位置で、かつ電線ストッパ２４の前側至近位置において電線中心ラインＬ１の両側で水平方向に対向するように電線当接センサとして発光部２３ａ、受光部２３ｂで構成される光センサ２３が配置されている。これにより、電線ストッパ２４の前側至近位置に沿って光照射され、電線ストッパ２４に対して例えば１ｍｍ程度よりも十分接近した狭い領域での電線９による光遮断を検知できるようになっている。尚、シーケンス制御始動信号を発生させる電線当接センサとしては、発光・受光部が一方側に並置される光反射型光センサ或いは電線ストッパ２４の表面で当接を直接検知するタッチセンサの採用も可能であるが、光遮断式の光センサ２３により、前者に対して周辺物での反射による誤検知を確実に回避でき、後者に比べて当接感度を考慮することなく至近位置で実質上の当接状態を確実、かつ安価な構成で検知可能になる。
【００２２】
電線カス回収部３０の回収部本体としての回収袋３７付きの吸引ポンプ３１は、図１に示すように、スライド台２に設けられたレール３２に前後にスライド可能にガイドされるスライド基部３０ａに支持されると共に、スライド台２に設けられた取付け板２ｂに取付けられた進退駆動用アクチュエータとしてのエアーシリンダ３３により、図示の待機位置から吸引時に吸引パイプ３４の先端がブレード２２の背後の至近位置を占め得るように前進駆動される。
【００２３】
電線把持部１０は、図４に示すように、剥離動作の終了後、スライド台４２の側方へのスライド駆動により、圧着装置４０の正面にスライドし、次いでエアーシリンダ１３の作動により昇降基部１０ｂの予め設定された下降ストロークに応じた下降により受台４３にセットされた端子４４に、剥離された電線９の芯線９ａをセットさせる。続いて、アクチュエータ付きの昇降制御機構４５により、圧着爪４６が端子４４を圧着させ、その際高さ位置の整合により剥離芯線９ａの屈曲が回避される。
【００２４】
本発明の半自動式電線ストリップ装置には、図１に示すように、キー、ディスプレイ部等を有する入力部５１での入力操作により、一対のブレード２２の開閉駆動用ステップモータ２２ｃに対して線種に対応する被覆の厚みの被覆カット位置及び完全カット位置へブレード２２をスライド開閉させる開閉制御用設定データ及びスライド台２のスライド駆動用ステップモータ４に対して電線９の端末部カット位置、ストリップ長規定位置等に応じた前後方向のスライドストローク及びそのスライド方向並びに圧着装置４０用のステップモータ４９のスライドストローク等を規定するスライド制御用設定データを設定させて保持する設定データ保持手段５２と、各ステップ動作用駆動部に対してそのステップ動作の始動或いは復帰を指令するステップ指令信号及び設定データに対応する制御信号を逐次出力するシーケンス制御手段５３を構成するようにプログラムされたコンピュータ利用の装置制御部５０が付属している。
【００２５】
即ち、図５に示すように、次に説明するステップ動作を逐次実行させる。電線当接センサとしての光センサ２３の当接検知信号によるシーケンス制御始動信号に応答して、所属のステップ指令信号を送出してエアシリンダ１７を閉鎖駆動させることにより、把持爪１５を逃げ位置から閉鎖方向へ移動させて電線９を把持させる（ステップＳ１）。動作時間を見込んだ直後の内蔵タイマのタイマ時間経過後に、スライド駆動用ステップモータ４に対して予め設定されたストロークに対応するパルス数で、かつ後退指示用のパルスを制御信号として送出して、ブレード２２を動作基準位置（図６Ａ参照）から電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置（同図Ｂ参照）に後退させるようにスライド台２をスライド駆動させると共に、所属のステップ指令信号によりエアシリンダ２４ａに対して電線ストッパ２４を逃げ位置に後退駆動させる（ステップＳ２）。
【００２６】
パルスの送出直後に、電線ストッパ２４が逃げ位置に後退した状態で、所属のステップ指令信号によりエアーシリンダ３３に対して吸引パイプ３４の先端をブレード２２の背後の至近位置に接近させるように前進駆動させると共に、吸引ポンプ３１に対してエア吸引を行わせ、直後のタイマ時間経過後に送出される回転方向に対応の所定数のパルスである所属の制御信号によりステップモータ２２ｃに対してブレード２２を完全カット位置にスライド式に閉鎖駆動して完全カットを行わせて（同図Ｂ参照）、芯線９ａを含む電線カスを吸引パイプ３４から回収袋３７に吸引回収させる（ステップＳ３）。
【００２７】
直後のタイマ時間の経過後に、パルス状制御信号によりステップモータ２２ｃに対してブレード２２を待機位置にスライド式に開放駆動させた状態で、ステップモータ４に対してブレード２２をストリップ長規定位置に移動させるように、設定されたパルス数の前進用の制御信号に応じて前進ストローク（同図Ｃ参照）分だけスライド台２をスライド駆動させる（ステップＳ４）。ステップモータ２２ｃに対して所属のパルス状制御信号によりブレード２２を被覆９ｂの厚みに応じた被覆カット位置（同図Ｃ参照）に閉鎖駆動させて被覆９ｂのカットを行わせる（ステップＳ５）。
【００２８】
そのパルス状制御信号の送出直後に、ブレード２２が被覆カット位置に閉鎖している状態で、ステップモータ４に対してブレード２２を端末部カット位置よりも後方位置に移動させるように、所属の後退用のパルス状制御信号に応じた後退ストローク分（同図Ｄ参照）だけスライド台２をスライド駆動させ、吸引状態で連動する吸引パイプ３４から端末部カット位置及びストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長の剥離被覆９ｂを電線カスとして吸引回収させる（ステップＳ６）。
【００２９】
続く所属の復帰用のステップ指令信号及び制御信号に応答して、被覆剥離部２０のスライド台２及びブレード２２、電線カス回収部３０のスライド基部３０ａを原位置へ復帰させる（ステップＳ７）。さらに所属の制御信号及びステップ指令信号により、圧着装置４０のベース盤４１に内蔵のステップモータ４９で電線把持部１０を圧着装置３０へ側方スライドさせ、直後のステップ指令信号により電線把持部本体１０Ａをエアシリンダ１３で下降させてストリップ長の芯線９ａを受台４３にセットさせて、圧着装置４０を始動させる。続くステップ指令信号により、次の電線９の剥離処理のために電線把持部１０を原位置へ復帰させる（ステップＳ８）。
【００３０】
このように構成された本発明の半自動式電線ストリップ装置の動作を図５及び図６を参照して説明する。予め所定の長さに切断された被覆電線９を手作業にて電線セットプレート１３にセットし、開放状態の把持爪１５を経由させて電線ガイド板２１を挿通させ、電線中心ラインＬ１に沿って動作位置に在る電線ストッパ２４に電線先端が当接すると、光センサ２３が、電線ストッパ２４に例えば１ｍｍよりも十分近く接近している電線部分を検知して、ステップＳ１により、把持爪１５が電線９を自動的に把持して（図６Ａ参照）、以後自動的に剥離動作が進行する。
【００３１】
ステップＳ２により、スライド台２が僅かに後退することにより、一対のブレード２２は、把持された電線９の先端よりも例えば１ｍｍ程度前寄りの端末部カット位置に後退し、電線ストッパ２４は逃げ位置に後退する。ステップＳ３により、吸引パイプ３４の先端がブレード２２の背後の至近位置に接近すると共にエア吸引も開始した状態で、ブレード２２が完全カット位置にスライド閉鎖して電線９の端末部分の完全カットが行われて（同図Ｂ参照）、その電線カスが吸引パイプ３４を経由して回収袋３７に回収される。
【００３２】
ステップＳ４により、ブレード２２は、待機位置にスライド開放した状態で、端末部分の端末部カット位置からストリップ長に応じて、例えば５ｍｍ程度前進してストリップ長規定位置に前進し、ステップＳ５により、ブレード２２が被覆９ｂの厚みに応じた被覆カット位置（同図Ｃ参照）に閉鎖駆動されて被覆９ｂがカットされる。
【００３３】
ステップＳ６により、ブレード２２が、被覆カット位置に閉鎖している状態で、端末部カット位置よりも例えば数ｍｍ程度後方位置に後退することにより（同図Ｄ参照）、吸引状態で連動後退する吸引パイプ３４から例えば５ｍｍ程度のストリップ長の剥離被覆９ｂが電線カスとして吸引回収され、ステップＳ７により、被覆剥離部２０の各部及び電線カス回収部３０が初期状態に復帰する。
【００３４】
最後に、ステップＳ８により、電線把持部１０が側方の圧着装置３０へスライドし、次いで電線把持部本体１０Ａが下降して、被覆９ｂの剥離された芯線９ａは圧着位置にセットされて端子４４の圧着が行われ、その際正確な高さ位置により圧着部分は曲がることなく電線９の直進方向に沿って直線状のままであり、続いて電線把持部１０及び電線把持部本体１０Ａは原位置に復帰する。
【００３５】
尚、前述の実施の形態において、シーケンス制御始動信号は、電線当接センサにより自動的に発生されるのを前提に説明したが、この半自動装置の別の実施の形態として、作業者が、被覆電線９を電線セットプレート１３にセットし、開放状態の把持爪１５を経由させて電線ガイド板２１を挿通させ、電線ストッパ２４への電線先端の当接を感知した時点で、フットスイッチ或いは押しボタンスイッチ等の作業者によるスイッチ操作でシーケンス制御始動信号を発生させて、電線把持以降のシーケンス動作を自動的に行わせるように構成することもできる。
【００３６】
また、被覆剥離部２０のスライド台２のスライド制御機構、一対のブレード２２の開閉制御機構及び電線把持部１０の圧着装置４０へのスライド機構には、制御信号に応答して位置制御可能なステップモータをそれぞれ付属させて制御駆動部を構成したが、サーボモータにより、それぞれ設定された目標位置検知のフィードバック信号に応答させて制御駆動を行うことにより、シーケンス制御を逐次実行させるようにもできる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｌ１ 電線中心ライン
２ スライド台
４、２２ｃ、４９ ステップモータ
９ 電線
９a 電線の芯線
９b 電線の被覆
１０ 電線把持部
１０Ａ 電線把持部本体
１３ 電線セットプレート
１５ 電線把持爪
１７、２４ａ、３３ エアーシリンダ
１８ｃ ボルトヘッド
２０ 被覆剥離部
２１ 電線ガイド板
２２ ブレード
２３ 光センサ
２４ 電線ストッパ
３０ 電線カス回収部
３０ａ スライド基部
３１ 吸引ポンプ
３４ 吸引パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉駆動される両側一対の電線把持爪に手作業により電線をセットした状態で、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパに電線先端を当接させると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線を把持した位置固定の電線把持爪に対して離接する前後方向にスライド可能で、かつ待機位置及びカット位置間で開閉駆動される両側一対のブレードをスライド駆動させて、電線の被覆をブレードにより所定のストリップ長に剥離し、電線ストッパを逃げ位置に後退させた状態で剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法において、
シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動することにより電線を把持させるステップと、ブレードを前記電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパを逃げ位置に後退駆動させた状態で前記ブレードを前記端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線を含めて前記電線の端末部を完全カットさせて電線カスを吸引回収させるステップと、前記ブレードをストリップ長規定位置にスライド駆動させるステップと、前記ブレードを被覆カット位置に被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて前記被覆をカットさせるステップと、前記ブレードを前記被覆のカット状態で前記端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、前記端末部カット位置及び前記ストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを備えることを特徴とする半自動式電線ストリップ方法。
【請求項２】
手作業により電線がセットされ、かつ待機位置及び電線把持位置間で互いに開閉駆動される両側一対の電線把持爪を有する電線把持部と、この電線把持部に対して離接する前後方向に予め設定されたスライドストロークに応じてスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台とを備えると共に、このスライド台に、前記電線把持爪に対面し、かつ前記電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパと、待機位置及び閉鎖位置が制御されるカット位置間で開閉駆動を行わせる開閉制御機構が付属する両側一対のブレードとが搭載されると共に、前記電線把持爪、前記スライド制御機構、前記電線ストッパ及び前記開閉制御機構をシーケンス制御するシーケンス制御手段を備えることにより、前記電線先端が前記電線ストッパに当接された際に発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、前記電線把持爪で前記電線を把持させた状態で、ストリップ長に応じて前記スライド台をスライド駆動して前記ブレードで前記電線の被覆をカットして、その電線カスを吸引により背後に回収するようになった半自動式電線ストリップ装置であって、
前記開閉制御機構が、前記ブレードを前記被覆の厚みに応じた被覆カット位置に加えて、芯線を含めて前記電線をカットさせる完全カット位置に閉鎖駆動し得るように構成されると共に、前記シーケンス制御手段が、前記シーケンス制御始動信号に応答して前記電線把持爪に対して前記電線把持位置に閉鎖駆動させるステップと、前記スライド制御機構に対して前記ブレードを前記電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置に移動させるように前記スライド台をスライド駆動させるステップと、前記電線ストッパに対して前記逃げ位置に後退駆動させた状態で、前記開閉制御機構に対して前記ブレードを前記完全カット位置に閉鎖駆動して完全カットを行わせてその電線カスを吸引回収させるステップと、前記閉制御機構に対して前記ブレードを前記待機位置に開放駆動させた状態で、前記スライド制御機構に対して前記ブレードをストリップ長規定位置に移動させるように前記スライド台を前進方向へスライド駆動させるステップと、前記開閉制御機構に対して前記ブレードを前記被覆カット位置に閉鎖駆動させて前記被覆のカットを行わるステップと、前記前記スライド制御機構に対して前記ブレードの前記被覆カット状態で前記端末部カット位置よりも後方位置に移動するように前記スライド台を後退駆動させることにより、前記端末部カット位置及び前記ストリップ長規定位置間の長さに相当する前記ストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを逐次実行させることを特徴とする半自動式電線ストリップ装置。
【請求項３】
電線カスを吸引する電線カス回収部が、前方へ吸引パイプが突設され、かつスライド台に搭載された状態でスライド台上で前後方向へスライド可能な吸引ポンプと、この吸引ポンプを前記スライド台上で前後方向へ進退駆動する進退駆動部とを備えると共に、シーケンス制御手段が、電線ストッパが逃げ位置に後退駆動されるのに次いで前記吸引パイプ先端がブレードの背後位置を占めるように、前記進退駆動部が前記吸引ポンプを前方へスライド駆動させることを特徴とする請求項２記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項４】
シーケンス制御始動信号が、作業者により操作されるスイッチ、電線ストッパへの電線先端の当接を検知するタッチセンサ及び前記電線ストッパの前側至近位置で電線を検知する光センサのいずれかで発生されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項５】
一対の電線把持爪の一方に、他方の前記電線把持爪に対する突出量を回転操作により調整し得るようにボルトがねじ込まれることにより、他方の前記把持爪へ当接する前記ボルトヘッドの突出位置が、電線の線径に応じて調整されることを特徴とする請求項２乃至又は請求項４のいずれか記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項６】
請求項１乃至又は請求項５のいずれか記載の半自動式電線ストリップ装置電線の側方に、剥離芯線に端子を圧着する圧着装置が並置されると共に、電線把持部が、圧着装置の圧着位置に対応する予め設定されたスライドストロークに応じて側方へスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台に搭載され、
さらに、電線把持爪を有する電線把持部本体が、下降駆動用アクチュエータにより、前記電線把持爪を圧着動作に整合する予め調整された高さ位置に電線把持位置から下降し得るように、前記スライド台に昇降可能に構成され、
シーケンス制御手段が、ストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップに続いて、前記スライド台をスライド駆動させるステップと、前記下降駆動用アクチュエータを作動させるステップとを逐次実行させることを特徴とする半自動式電線ストリップ装置。
【請求項１】
開閉駆動される両側一対の電線把持爪に手作業により電線をセットした状態で、電線把持爪に対面し、かつ電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパに電線先端を当接させると、その際発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、電線を把持した位置固定の電線把持爪に対して離接する前後方向にスライド可能で、かつ待機位置及びカット位置間で開閉駆動される両側一対のブレードをスライド駆動させて、電線の被覆をブレードにより所定のストリップ長に剥離し、電線ストッパを逃げ位置に後退させた状態で剥離被覆を背後へ吸引回収させる半自動式電線ストリップ方法において、
シーケンス制御始動信号に応答して電線把持爪を閉鎖駆動することにより電線を把持させるステップと、ブレードを前記電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置にスライド駆動させるステップと、電線ストッパを逃げ位置に後退駆動させた状態で前記ブレードを前記端末部カット位置で閉鎖駆動して芯線を含めて前記電線の端末部を完全カットさせて電線カスを吸引回収させるステップと、前記ブレードをストリップ長規定位置にスライド駆動させるステップと、前記ブレードを被覆カット位置に被覆の厚みに応じて閉鎖駆動させて前記被覆をカットさせるステップと、前記ブレードを前記被覆のカット状態で前記端末部カット位置よりも後方位置にスライド駆動させて、前記端末部カット位置及び前記ストリップ長規定位置間の長さに相当するストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを備えることを特徴とする半自動式電線ストリップ方法。
【請求項２】
手作業により電線がセットされ、かつ待機位置及び電線把持位置間で互いに開閉駆動される両側一対の電線把持爪を有する電線把持部と、この電線把持部に対して離接する前後方向に予め設定されたスライドストロークに応じてスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台とを備えると共に、このスライド台に、前記電線把持爪に対面し、かつ前記電線の先端を当接させる電線当接位置及び電線先端を開放する逃げ位置間を進退駆動される電線ストッパと、待機位置及び閉鎖位置が制御されるカット位置間で開閉駆動を行わせる開閉制御機構が付属する両側一対のブレードとが搭載されると共に、前記電線把持爪、前記スライド制御機構、前記電線ストッパ及び前記開閉制御機構をシーケンス制御するシーケンス制御手段を備えることにより、前記電線先端が前記電線ストッパに当接された際に発生されるシーケンス制御始動信号に応答して、前記電線把持爪で前記電線を把持させた状態で、ストリップ長に応じて前記スライド台をスライド駆動して前記ブレードで前記電線の被覆をカットして、その電線カスを吸引により背後に回収するようになった半自動式電線ストリップ装置であって、
前記開閉制御機構が、前記ブレードを前記被覆の厚みに応じた被覆カット位置に加えて、芯線を含めて前記電線をカットさせる完全カット位置に閉鎖駆動し得るように構成されると共に、前記シーケンス制御手段が、前記シーケンス制御始動信号に応答して前記電線把持爪に対して前記電線把持位置に閉鎖駆動させるステップと、前記スライド制御機構に対して前記ブレードを前記電線先端よりも僅かに前寄りの端末部カット位置に移動させるように前記スライド台をスライド駆動させるステップと、前記電線ストッパに対して前記逃げ位置に後退駆動させた状態で、前記開閉制御機構に対して前記ブレードを前記完全カット位置に閉鎖駆動して完全カットを行わせてその電線カスを吸引回収させるステップと、前記閉制御機構に対して前記ブレードを前記待機位置に開放駆動させた状態で、前記スライド制御機構に対して前記ブレードをストリップ長規定位置に移動させるように前記スライド台を前進方向へスライド駆動させるステップと、前記開閉制御機構に対して前記ブレードを前記被覆カット位置に閉鎖駆動させて前記被覆のカットを行わるステップと、前記前記スライド制御機構に対して前記ブレードの前記被覆カット状態で前記端末部カット位置よりも後方位置に移動するように前記スライド台を後退駆動させることにより、前記端末部カット位置及び前記ストリップ長規定位置間の長さに相当する前記ストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップとを逐次実行させることを特徴とする半自動式電線ストリップ装置。
【請求項３】
電線カスを吸引する電線カス回収部が、前方へ吸引パイプが突設され、かつスライド台に搭載された状態でスライド台上で前後方向へスライド可能な吸引ポンプと、この吸引ポンプを前記スライド台上で前後方向へ進退駆動する進退駆動部とを備えると共に、シーケンス制御手段が、電線ストッパが逃げ位置に後退駆動されるのに次いで前記吸引パイプ先端がブレードの背後位置を占めるように、前記進退駆動部が前記吸引ポンプを前方へスライド駆動させることを特徴とする請求項２記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項４】
シーケンス制御始動信号が、作業者により操作されるスイッチ、電線ストッパへの電線先端の当接を検知するタッチセンサ及び前記電線ストッパの前側至近位置で電線を検知する光センサのいずれかで発生されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項５】
一対の電線把持爪の一方に、他方の前記電線把持爪に対する突出量を回転操作により調整し得るようにボルトがねじ込まれることにより、他方の前記把持爪へ当接する前記ボルトヘッドの突出位置が、電線の線径に応じて調整されることを特徴とする請求項２乃至又は請求項４のいずれか記載の半自動式電線ストリップ装置。
【請求項６】
請求項１乃至又は請求項５のいずれか記載の半自動式電線ストリップ装置電線の側方に、剥離芯線に端子を圧着する圧着装置が並置されると共に、電線把持部が、圧着装置の圧着位置に対応する予め設定されたスライドストロークに応じて側方へスライド駆動させるスライド制御機構が付属するスライド台に搭載され、
さらに、電線把持爪を有する電線把持部本体が、下降駆動用アクチュエータにより、前記電線把持爪を圧着動作に整合する予め調整された高さ位置に電線把持位置から下降し得るように、前記スライド台に昇降可能に構成され、
シーケンス制御手段が、ストリップ長を有する剥離被覆を電線カスとして吸引回収させるステップに続いて、前記スライド台をスライド駆動させるステップと、前記下降駆動用アクチュエータを作動させるステップとを逐次実行させることを特徴とする半自動式電線ストリップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３４５９７（Ｐ２０１１−２３４５９７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０５６７７（Ｐ２０１０−１０５６７７）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０５０３３４６６）株式会社エルメック (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０５０３３４６６）株式会社エルメック (2)
【Ｆターム（参考）】
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