印刷機のための測定向上された仮想マスタシステム
【課題】ロール運動の変化を認知してこれに応答することができる印刷機を提供する。
【解決手段】画像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、ウェブと直接に接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、ウェブをシートに断裁するための断裁装置と、少なくとも１つの印刷ユニット及び少なくとも１つの印刷機構成要素に仮想マスタ信号を送信する制御装置と、少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出し、センサ信号を発生する、センサと、センサ信号及び仮想マスタ信号を受信するプロセッサとが設けられており、プロセッサが、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信するようになっている。
【解決手段】画像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、ウェブと直接に接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、ウェブをシートに断裁するための断裁装置と、少なくとも１つの印刷ユニット及び少なくとも１つの印刷機構成要素に仮想マスタ信号を送信する制御装置と、少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出し、センサ信号を発生する、センサと、センサ信号及び仮想マスタ信号を受信するプロセッサとが設けられており、プロセッサが、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする、２０１０年７月２７日に出願された米国特許仮出願第６１／３６８１４４号明細書の利益を請求する。
【０００２】
本発明は、印刷機、特に、様々な印刷機構成要素に適切な命令を提供するために仮想マスタを使用する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第５８９４８０２号明細書には、印刷運転において分離された位置基準を確立するための方法及び装置が記載されている。様々な異なる調整器によって生ぜしめられる分離された位置基準信号の間で時間とともに生じる恐れがある不一致を補償し、かつこのような不一致から生じる印刷プロセスにおける問題を回避するために、様々な調整器内で生ぜしめられる分離された位置基準信号を、周期的に修正又は標準化することができる。典型的な実施の形態のうちの１つによれば、標準として選択された印刷ユニットが過渡的外乱によって影響されていないときに、分離された位置基準信号は一度に修正又は標準化される。この構成は、例えば、元々の設計的制限により、駆動ユニットの全てに対して同じ分離された位置基準信号を伝送することができない、既存の印刷機に対して適用することができる。
【０００４】
この概念の１つの欠点は、システムが、ロール運動の変化を認知しないか又はロール運動の変化に応答しないということである。機械的な伝達エラー等のあらゆる外乱は、ロール運動の変化を生じる。ロール運動のこれらの変化は、ウェブをひずませ、これは、断裁位置に対する印刷位置の整合をシフトさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５８９４８０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ロール運動の変化を認知してこれに応答することができる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ウェブに画像を印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、ウェブと直接接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、ウェブをシートに断裁するための断裁装置とを有する、ウェブ印刷機を提供する。制御装置は、少なくとも１つの印刷ユニットと、少なくとも１つの印刷機構成要素とに、仮想マスタ信号を送信する。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出してセンサ信号を発生する。プロセッサは、センサ信号と、仮想マスタ信号とを受信する。プロセッサは、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信する。
【０００８】
本発明は、ウェブを印刷する方法も提供する。この方法は、仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、ウェブと直接に接触する印刷機構成要素の特性を検出するか又は印刷ユニットの下流においてウェブの特性を直接に検出するステップと、検出された特性に関連して、印刷ユニット及び印刷機構成要素の下流の別の印刷機構成要素のために仮想マスタ信号を修正するステップとを有する。
【０００９】
本発明は、さらに、ウェブを印刷する方法を提供する。この方法は、仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、仮想マスタ信号を受信する少なくとも１つの印刷機構成要素を用いて、印刷されたウェブに作用するステップと、仮想マスタ信号と、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の特性とのずれを決定するステップと、ずれに関連して、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流の別の印刷機構成要素のための仮想マスタ信号を修正するステップとを有する。
【００１０】
本発明の好適な実施の形態は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含む。仮想マスタ信号は、速度、位置、加速情報を含む。修正された仮想マスタ信号は、ウェブに印刷される画像の、印刷位置対断裁位置見当を修正する。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を検出する。プロセッサは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を仮想マスタ信号と比較し、あらゆる望ましくない変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号を提供する。ウェブ印刷は、ウェブを断裁装置へ案内するための少なくとも１つのウェブコンペンセータを有しており、ウェブコンペンセータも、印刷位置対断裁位置見当におけるあらゆる変化を修正するために、修正された仮想マスタ信号を受信する。少なくとも１つの印刷機構成要素は、専用のモータによって駆動され、断裁装置は、専用のモータによって駆動される。少なくとも１つの印刷機構成要素は、例えば、冷却ユニット又はスリッタである。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素におけるエンコーダである。
【００１１】
本発明の好適な実施の形態は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含んでもよい。仮想マスタ信号を修正することは、修正された仮想マスタ信号を発生し、修正された仮想マスタ信号を別の印刷機構成要素へ送信することを含む。特性を検出することは、印刷機構成要素におけるエンコーダを用いることを含む。別の印刷機構成要素は、ウェブを断裁する断裁装置、又はウェブを案内するウェブコンペンセータであってよい。ずれを決定することは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度を検出することを含む。印刷する方法は、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流において、印刷されたウェブの特性を測定するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印刷機及び仮想マスタ制御システムの第１の典型的な実施の形態を概略的に示している。
【図２】本発明の印刷機及び仮想マスタ制御システムの第２の典型的な実施の形態を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
印刷機は、それぞれが専用のモータを有する、複数の個々に駆動される印刷機構成要素を有している。これらの個々に駆動される印刷機構成要素は、例えば、印刷ユニット、ブランケット胴、版胴、冷却ユニット、スリッタ、断裁胴、及びウェブ又はリボンコンペンセータであってよい。印刷機は、個々に駆動される構成要素を制御するために仮想マスタシステムを採用する。印刷プロセス中に印刷機全体を通じて均一な駆動を維持するために、仮想マスタシステムは、同一の仮想マスタ信号を、個々に駆動される印刷機構成要素のそれぞれの専用の駆動装置に送信する。仮想マスタ信号は、通常、速度成分、及び位置設定値成分を含んでいる。
【００１４】
仮想マスタ信号は、リアルタイムの印刷作業を補償しない。その結果、駆動装置は、他の駆動装置がどのように作動しているかについての情報を有していない。従って、仮想マスタ信号は、印刷機構成要素において生じる変化、例えばロール運動を補償するか又はこれに反応することができない。機械的伝動エラー等のあらゆる外乱は、印刷機構成要素のロール運動における変化を生ぜしめ、印刷機構成要素の速度、ウェブの速度及び／又は印刷位置対断裁位置見当に影響する。
【００１５】
ロール運動の変化は、ウェブにひずみを生ぜしめ、これは、印刷位置対断裁位置整合をシフトさせる。つまり、印刷された画像は、断裁位置に対してシフトさせられ、これは、廃棄物又は望ましくない製品につながる。本発明によれば、ウェブ又は印刷機構成要素における変化、及び印刷位置対断裁位置見当及び整合におけるあらゆる結果として生じる変化を補償する、修正された仮想マスタ信号が使用される。仮想マスタ信号は、断裁胴へ送信され、望ましくないロール運動又は印刷機／ウェブ変化を補償するために、所望のように修正される。従って、システム、ウェブ及び見当ダイナミクスを理解することは、様々なロール運動及びその他の外乱のための、断裁に関する印刷の予測を許容する。
【００１６】
図１は、本発明による仮想マスタ制御システムの実施の形態を示している。印刷機１００は、複数の個々に駆動される印刷機構成要素を有している。印刷ユニット２０，２２，２４，２６はそれぞれ画像をウェブ１０に印刷する。各印刷ユニット２０，２２，２４，２６は、それぞれ異なる色、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックを印刷する。各印刷ユニット２０，２２，２４，２６は、両面オフセット印刷ユニットであってよく、２つのブランケット胴と、２つの版胴とを有している。各印刷ユニットは、それぞれモータ若しくは駆動装置２１，２３，２５，２７を有している。択一的に、１つの印刷ユニットのみが駆動され、他の印刷ユニットは、駆動される印刷ユニットに歯車連結されていてもよい。各印刷ユニット駆動装置２１，２３，２５，２７は、印刷ユニット制御装置６０，６２，６４，６６に接続されている。印刷機は、好適には、多色オフセット平版印刷機であってよく、例えば、同じ仮想マスタ信号を受信する４つの印刷ユニットを備えている。
【００１７】
その他の個々に駆動される印刷機構成要素は、ウェブ１０が印刷ユニット２０，２２，２４，２６によって印刷された後にウェブ１０を冷却するための冷却装置３０と、ウェブ１０を複数のリボンに断裁するためのスリッタ４０とを含む。ウェブ１０又はリボンをシート１２に断裁するために、断裁ユニット５０が設けられている。冷却ユニット３０は、２つの冷却ロール３２と、エンコーダ３４とを有している。冷却ロール３２は、ウェブ１０と直接接触している。冷却ロール３２は、制御装置６８に接続されたモータ３６によって駆動されている。エンコーダ３４は、冷却ロール３２の実際の速度を測定する。
【００１８】
スリッタ４０は、ウェブ１０を複数のリボンに断裁する。スリッタ４０は、ウェブ走行方向でウェブ１０を断裁するための少なくとも１つのナイフ４１若しくはブレードを有する断裁胴対４２，４４を有する。断裁胴対４２，４４は、断裁胴対４２，４４の実際の速度を測定するためのエンコーダ４６を有している。スリッタ４０は、断裁胴対４２，４４を駆動するモータ４８をも有している。モータ４８は制御装置７０に接続されている。断裁胴対４２，４４は、スリッタブレード４６がウェブ１０を断裁する時、ウェブ１０と直接接触する。
【００１９】
断裁ユニット５０は、走行方向を横切ってウェブ１０をシート１２に断裁するための少なくとも１つのナイフ５１若しくはブレードを有する断裁胴対５２，５４を有している。断裁ユニット５０は、制御装置７２に接続された個々のモータ５６によって個々に駆動される。
【００２０】
各モータ２１，２３，２５，２７，３６，４８は、印刷機１００における個々の制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に接続されている。択一的に、各モータは、１つの制御装置又はあらゆる所望の数の制御装置に接続されている。各モータ６０，６２，６４，６６，６８，７０は、仮想マスタプロセシングデバイス８０に接続されている。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、各制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に信号８１を送信し、これにより、対応するモータ２１，２３，２５，２７，３６，４８を操作するように、各制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に命令する。信号８１は、モータ２１，２３，２５，２７，３６，４８のための、位置、速度、及び加速命令を含んでいる。
【００２１】
冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４は印刷運転中にウェブ１０に直接に接触するので、冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４の所望の速度に対する実際の速度のあらゆるずれは、ウェブ１０をひずませ、断裁胴対５２，５４の印刷位置対断裁位置見当に影響する。従って、本発明によれば、冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４の実際の速度を決定するために、エンコーダ３４，４６が使用されている。冷却ロール３２の実際の速度３７と、スリッティング対４２，４４の実際の速度４９とは、ウェブ及び見当プロセッサ８４へ送信される。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、仮想マスタ信号８１を実際の速度３７，４９と比較し、印刷された画像がウェブ１０上で予想される断裁位置に対してどれだけシフトされているかを推定する。次いで、ウェブ及び見当プロセッサ８４は、冷却ユニット３０又はスリッタ４０におけるあらゆるロール運動のずれ又は変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０の制御装置７２へ送信する。従って、修正された仮想マスタ信号８６がモータ５６を制御する。断裁装置５０へ送信された修正された仮想マスタ信号８６は、プロセッサ８０によって送信された仮想マスタ信号とは異なってよい。なぜならば、修正された信号８６は、ウェブ特性又は印刷機構成要素における変化、特に、印刷位置対断裁位置見当に影響する変化を補償するからである。
【００２２】
例えば、機械的な外乱が冷却ロールモータ３６を冷却ロール３２自体に対して移動させると、冷却ユニット３０における冷却ロール３２又はウェブ１０において測定される実際の速度３７は、仮想マスタ信号８１に含まれる仮想マスタ速度とは異なる。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、この差を測定し、変化を補正するために、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０へ送信する。従って、制御装置７２は、修正された仮想マスタ信号８６において提供された情報に基づいてモータ５６の速度を制御する。
【００２３】
ウェブ１０及び／又は印刷機構成要素３０，４０の特性を測定することができることは、印刷機１００のためのリアルタイムの情報を提供する。この情報を用いて、プロセッサ８４は、仮想マスタ信号８１と、ウェブ１０又は印刷機構成要素３０，４０の測定された量、例えば、実際の速度３７，４９とのずれを、計算若しくは決定することができる。仮想マスタ信号８１を、修正された仮想マスタ信号８６によって更新することによって、下流の処理、例えば、ウェブをシートに断裁する際の誤差が低減される。ウェブ及び／又は印刷機構成要素の測定される特性は、ウェブ又は印刷機構成要素自体から直接に検出されるか、実験的に決定されるか、又はこれらのあらゆる組み合わせであってよい。
【００２４】
別の好適な択一的態様において、ウェブにおけるセンサは、ウェブ速度又はウェブにおけるひずみを決定するために使用される。センサは、ウェブ特性の変動を検出するために、それぞれの個々に駆動される構成要素の下流に配置されている。
【００２５】
別の好適な実施の形態において、仮想マスタプロセッサ８０は、断裁装置５０の制御装置７２へ仮想マスタ信号８１を送信する。次いで、ウェブ及び見当プロセッサ８４は、修正された仮想マスタ信号８６を制御装置７２へ送信する。信号８１，８６の差に基づき、制御装置７２は、必要に応じて、モータ５６を進めるか又は遅らせる。択一的に、仮想マスタ信号８１が制御装置７２へ送信されると、新たな、完全に修正された仮想マスタ信号８６を送信する代わりに、修正された仮想マスタ信号８６は、元の仮想マスタ信号８１を所望のように修正するための情報のみを含んでいる。
【００２６】
修正された仮想マスタ信号は、デュープレックスウェブ印刷機において使用されてもよい。この場合、各印刷機のためのウェブコンペンセータは、断裁装置とともに修正される。各印刷機からの測定された特性、例えば、ロール運動情報は、断裁位置に対する印刷位置のシフトを予測するために使用される。これらの測定された特性の効果を予測することができるので、修正された信号を、ウェブコンペンセータ及び断裁装置へ送信することができ、これは、印刷中の変化又は妨害、例えば印刷機構成要素におけるロール運動によって生ぜしめられる、断裁位置に対する印刷位置のシフトを最小限にする。
【００２７】
図２は、本発明の別の好適な実施の形態による、デュープレックス印刷機２００のための仮想マスタ制御システムの実施の形態を示している。デュープレックス印刷機２００は、図１に示された印刷機１００におけるものと同様の構成要素を有する２つの印刷機１００，１００′を有している。同じ構成要素は同じ参照符号で示してあるので、改めて詳細に説明しない。印刷機２００は、それぞれが制御装置６０，６０′に接続されたモータ２１，２１′によって駆動される印刷ユニット２０，２０′を有している。各ウェブ１０，１０′に対して、２つ以上の印刷ユニットが提供されていてよい。冷却ユニット３０，３０′は、制御装置６８，６８′に接続されたモータ３６，３６′によって個々に駆動される。冷却ロール３２，３２′のうちの１つに設けられたエンコーダ３４，３４′は、冷却ロール３２，３２′の実際の速度３７，３７′を記録する。スリッタ４０，４０′は、制御装置７０，７０′に接続されたモータ４８，４８′によって個々に駆動される。スリッティング対４２，４４，４２′，４４′は、スリッティング対４２，４４，４２′，４４′の実際の速度４９，４９′を測定するためのエンコーダ４８，４８′を有している。ウェブ１０，１０′を断裁装置５０へ案内するためにウェブコンペンセータ９０，９０′が設けられている。冷却ユニット３０，３０′、スリッタ４０，４０′、及びウェブコンペンセータ９０，９０′は、ウェブ１０，１０′に直接に接触し、これにより、これらの構成要素のロール運動におけるあらゆる変化は、ウェブ１０，１０′の速度を変化させ、印刷位置対断裁位置見当に影響する。
【００２８】
各制御装置６０，６８，７０，６０′，６８′，７０′は、仮想マスタプロセシングデバイス８０に接続されている。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、対応するモータ２１，３６，４８，２１′，３６′，４８′を作動させるために、各制御装置６０，６８，７０，６０′６８′，７０′へ信号８１を送信する。信号８１は、各印刷機１００，１００′に対する、位置、速度、及び加速命令を含んでいる。
【００２９】
ウェブ及び見当プロセッサ８４は、ロール運動変化に基づいて、各ウェブ１０，１０′のための断裁位置に対する印刷位置のシフトの量を推測する。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、ウェブ及び見当プロセッサ８４へ仮想マスタ信号８１を送信する。実際のロール速度３７，４９，３７′，４９′は、ウェブ及び見当プロセッサ８４への入力でもある。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、断裁位置に対してシフトされた印刷位置の推測される量を計算し、この推測を、修正された仮想マスタ信号８８，８８′，８６を送信するために使用する。ウェブコンペンセータ９０，９０′は、それぞれ、修正された仮想マスタ信号８８，８８′を受信する。プロセッサ８４は、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０へ送信する。択一的に、ウェブコンペンセータ９０，９０′の代わりに、又はウェブコンペンセータ９０，９０′に関連して、リボンコンペンセータを使用することができる。択一的な好適な実施の形態において、ウェブコンペンセータ９０，９０′及び／又は断裁装置５０は、それぞれ、修正された仮想マスタ信号８８，８８′，５０を個々に受信する制御装置に接続されている。
【００３０】
前記明細書において、発明は、特定の典型的な実施の形態及び例に関連して説明されている。しかしながら、以下の請求項に示された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して様々な修正及び変更がなされてもよいことは明らかとなるであろう。従って、明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示として見なされるべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１０ ウェブ、 ２０，２２，２４，２６ 印刷ユニット、 ２１，２３，２５，２７ 駆動装置、 ３０ 冷却ユニット、 ３２ 冷却ロール、 ３４ エンコーダ、 ３６ モータ、 ３７ 実際の速度、 ４０ スリッタ、 ４１ ナイフ、 ４２，４４ 断裁胴対、 ４６ エンコーダ、 ４８ モータ、 ４９ 実際の速度、 ５０ 断裁ユニット、 ５２，５４ 断裁胴対、 ５６ モータ、 ６０，６２，６４，６６ 印刷ユニット制御装置、 ７０ 制御装置、 ８０ マスタプロセシングデバイス、 ８１ 信号、 ８４ ウェブ及び見当プロセッサ、 ８６ 修正された信号、 １００ 印刷機、 ２００ デュープレックス印刷機
【技術分野】
【０００１】
本願は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする、２０１０年７月２７日に出願された米国特許仮出願第６１／３６８１４４号明細書の利益を請求する。
【０００２】
本発明は、印刷機、特に、様々な印刷機構成要素に適切な命令を提供するために仮想マスタを使用する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第５８９４８０２号明細書には、印刷運転において分離された位置基準を確立するための方法及び装置が記載されている。様々な異なる調整器によって生ぜしめられる分離された位置基準信号の間で時間とともに生じる恐れがある不一致を補償し、かつこのような不一致から生じる印刷プロセスにおける問題を回避するために、様々な調整器内で生ぜしめられる分離された位置基準信号を、周期的に修正又は標準化することができる。典型的な実施の形態のうちの１つによれば、標準として選択された印刷ユニットが過渡的外乱によって影響されていないときに、分離された位置基準信号は一度に修正又は標準化される。この構成は、例えば、元々の設計的制限により、駆動ユニットの全てに対して同じ分離された位置基準信号を伝送することができない、既存の印刷機に対して適用することができる。
【０００４】
この概念の１つの欠点は、システムが、ロール運動の変化を認知しないか又はロール運動の変化に応答しないということである。機械的な伝達エラー等のあらゆる外乱は、ロール運動の変化を生じる。ロール運動のこれらの変化は、ウェブをひずませ、これは、断裁位置に対する印刷位置の整合をシフトさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５８９４８０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ロール運動の変化を認知してこれに応答することができる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ウェブに画像を印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、ウェブと直接接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、ウェブをシートに断裁するための断裁装置とを有する、ウェブ印刷機を提供する。制御装置は、少なくとも１つの印刷ユニットと、少なくとも１つの印刷機構成要素とに、仮想マスタ信号を送信する。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出してセンサ信号を発生する。プロセッサは、センサ信号と、仮想マスタ信号とを受信する。プロセッサは、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信する。
【０００８】
本発明は、ウェブを印刷する方法も提供する。この方法は、仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、ウェブと直接に接触する印刷機構成要素の特性を検出するか又は印刷ユニットの下流においてウェブの特性を直接に検出するステップと、検出された特性に関連して、印刷ユニット及び印刷機構成要素の下流の別の印刷機構成要素のために仮想マスタ信号を修正するステップとを有する。
【０００９】
本発明は、さらに、ウェブを印刷する方法を提供する。この方法は、仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、仮想マスタ信号を受信する少なくとも１つの印刷機構成要素を用いて、印刷されたウェブに作用するステップと、仮想マスタ信号と、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の特性とのずれを決定するステップと、ずれに関連して、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流の別の印刷機構成要素のための仮想マスタ信号を修正するステップとを有する。
【００１０】
本発明の好適な実施の形態は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含む。仮想マスタ信号は、速度、位置、加速情報を含む。修正された仮想マスタ信号は、ウェブに印刷される画像の、印刷位置対断裁位置見当を修正する。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を検出する。プロセッサは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を仮想マスタ信号と比較し、あらゆる望ましくない変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号を提供する。ウェブ印刷は、ウェブを断裁装置へ案内するための少なくとも１つのウェブコンペンセータを有しており、ウェブコンペンセータも、印刷位置対断裁位置見当におけるあらゆる変化を修正するために、修正された仮想マスタ信号を受信する。少なくとも１つの印刷機構成要素は、専用のモータによって駆動され、断裁装置は、専用のモータによって駆動される。少なくとも１つの印刷機構成要素は、例えば、冷却ユニット又はスリッタである。センサは、少なくとも１つの印刷機構成要素におけるエンコーダである。
【００１１】
本発明の好適な実施の形態は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含んでもよい。仮想マスタ信号を修正することは、修正された仮想マスタ信号を発生し、修正された仮想マスタ信号を別の印刷機構成要素へ送信することを含む。特性を検出することは、印刷機構成要素におけるエンコーダを用いることを含む。別の印刷機構成要素は、ウェブを断裁する断裁装置、又はウェブを案内するウェブコンペンセータであってよい。ずれを決定することは、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度を検出することを含む。印刷する方法は、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流において、印刷されたウェブの特性を測定するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印刷機及び仮想マスタ制御システムの第１の典型的な実施の形態を概略的に示している。
【図２】本発明の印刷機及び仮想マスタ制御システムの第２の典型的な実施の形態を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
印刷機は、それぞれが専用のモータを有する、複数の個々に駆動される印刷機構成要素を有している。これらの個々に駆動される印刷機構成要素は、例えば、印刷ユニット、ブランケット胴、版胴、冷却ユニット、スリッタ、断裁胴、及びウェブ又はリボンコンペンセータであってよい。印刷機は、個々に駆動される構成要素を制御するために仮想マスタシステムを採用する。印刷プロセス中に印刷機全体を通じて均一な駆動を維持するために、仮想マスタシステムは、同一の仮想マスタ信号を、個々に駆動される印刷機構成要素のそれぞれの専用の駆動装置に送信する。仮想マスタ信号は、通常、速度成分、及び位置設定値成分を含んでいる。
【００１４】
仮想マスタ信号は、リアルタイムの印刷作業を補償しない。その結果、駆動装置は、他の駆動装置がどのように作動しているかについての情報を有していない。従って、仮想マスタ信号は、印刷機構成要素において生じる変化、例えばロール運動を補償するか又はこれに反応することができない。機械的伝動エラー等のあらゆる外乱は、印刷機構成要素のロール運動における変化を生ぜしめ、印刷機構成要素の速度、ウェブの速度及び／又は印刷位置対断裁位置見当に影響する。
【００１５】
ロール運動の変化は、ウェブにひずみを生ぜしめ、これは、印刷位置対断裁位置整合をシフトさせる。つまり、印刷された画像は、断裁位置に対してシフトさせられ、これは、廃棄物又は望ましくない製品につながる。本発明によれば、ウェブ又は印刷機構成要素における変化、及び印刷位置対断裁位置見当及び整合におけるあらゆる結果として生じる変化を補償する、修正された仮想マスタ信号が使用される。仮想マスタ信号は、断裁胴へ送信され、望ましくないロール運動又は印刷機／ウェブ変化を補償するために、所望のように修正される。従って、システム、ウェブ及び見当ダイナミクスを理解することは、様々なロール運動及びその他の外乱のための、断裁に関する印刷の予測を許容する。
【００１６】
図１は、本発明による仮想マスタ制御システムの実施の形態を示している。印刷機１００は、複数の個々に駆動される印刷機構成要素を有している。印刷ユニット２０，２２，２４，２６はそれぞれ画像をウェブ１０に印刷する。各印刷ユニット２０，２２，２４，２６は、それぞれ異なる色、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックを印刷する。各印刷ユニット２０，２２，２４，２６は、両面オフセット印刷ユニットであってよく、２つのブランケット胴と、２つの版胴とを有している。各印刷ユニットは、それぞれモータ若しくは駆動装置２１，２３，２５，２７を有している。択一的に、１つの印刷ユニットのみが駆動され、他の印刷ユニットは、駆動される印刷ユニットに歯車連結されていてもよい。各印刷ユニット駆動装置２１，２３，２５，２７は、印刷ユニット制御装置６０，６２，６４，６６に接続されている。印刷機は、好適には、多色オフセット平版印刷機であってよく、例えば、同じ仮想マスタ信号を受信する４つの印刷ユニットを備えている。
【００１７】
その他の個々に駆動される印刷機構成要素は、ウェブ１０が印刷ユニット２０，２２，２４，２６によって印刷された後にウェブ１０を冷却するための冷却装置３０と、ウェブ１０を複数のリボンに断裁するためのスリッタ４０とを含む。ウェブ１０又はリボンをシート１２に断裁するために、断裁ユニット５０が設けられている。冷却ユニット３０は、２つの冷却ロール３２と、エンコーダ３４とを有している。冷却ロール３２は、ウェブ１０と直接接触している。冷却ロール３２は、制御装置６８に接続されたモータ３６によって駆動されている。エンコーダ３４は、冷却ロール３２の実際の速度を測定する。
【００１８】
スリッタ４０は、ウェブ１０を複数のリボンに断裁する。スリッタ４０は、ウェブ走行方向でウェブ１０を断裁するための少なくとも１つのナイフ４１若しくはブレードを有する断裁胴対４２，４４を有する。断裁胴対４２，４４は、断裁胴対４２，４４の実際の速度を測定するためのエンコーダ４６を有している。スリッタ４０は、断裁胴対４２，４４を駆動するモータ４８をも有している。モータ４８は制御装置７０に接続されている。断裁胴対４２，４４は、スリッタブレード４６がウェブ１０を断裁する時、ウェブ１０と直接接触する。
【００１９】
断裁ユニット５０は、走行方向を横切ってウェブ１０をシート１２に断裁するための少なくとも１つのナイフ５１若しくはブレードを有する断裁胴対５２，５４を有している。断裁ユニット５０は、制御装置７２に接続された個々のモータ５６によって個々に駆動される。
【００２０】
各モータ２１，２３，２５，２７，３６，４８は、印刷機１００における個々の制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に接続されている。択一的に、各モータは、１つの制御装置又はあらゆる所望の数の制御装置に接続されている。各モータ６０，６２，６４，６６，６８，７０は、仮想マスタプロセシングデバイス８０に接続されている。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、各制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に信号８１を送信し、これにより、対応するモータ２１，２３，２５，２７，３６，４８を操作するように、各制御装置６０，６２，６４，６６，６８，７０に命令する。信号８１は、モータ２１，２３，２５，２７，３６，４８のための、位置、速度、及び加速命令を含んでいる。
【００２１】
冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４は印刷運転中にウェブ１０に直接に接触するので、冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４の所望の速度に対する実際の速度のあらゆるずれは、ウェブ１０をひずませ、断裁胴対５２，５４の印刷位置対断裁位置見当に影響する。従って、本発明によれば、冷却ロール３２及びスリッティング対４２，４４の実際の速度を決定するために、エンコーダ３４，４６が使用されている。冷却ロール３２の実際の速度３７と、スリッティング対４２，４４の実際の速度４９とは、ウェブ及び見当プロセッサ８４へ送信される。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、仮想マスタ信号８１を実際の速度３７，４９と比較し、印刷された画像がウェブ１０上で予想される断裁位置に対してどれだけシフトされているかを推定する。次いで、ウェブ及び見当プロセッサ８４は、冷却ユニット３０又はスリッタ４０におけるあらゆるロール運動のずれ又は変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０の制御装置７２へ送信する。従って、修正された仮想マスタ信号８６がモータ５６を制御する。断裁装置５０へ送信された修正された仮想マスタ信号８６は、プロセッサ８０によって送信された仮想マスタ信号とは異なってよい。なぜならば、修正された信号８６は、ウェブ特性又は印刷機構成要素における変化、特に、印刷位置対断裁位置見当に影響する変化を補償するからである。
【００２２】
例えば、機械的な外乱が冷却ロールモータ３６を冷却ロール３２自体に対して移動させると、冷却ユニット３０における冷却ロール３２又はウェブ１０において測定される実際の速度３７は、仮想マスタ信号８１に含まれる仮想マスタ速度とは異なる。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、この差を測定し、変化を補正するために、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０へ送信する。従って、制御装置７２は、修正された仮想マスタ信号８６において提供された情報に基づいてモータ５６の速度を制御する。
【００２３】
ウェブ１０及び／又は印刷機構成要素３０，４０の特性を測定することができることは、印刷機１００のためのリアルタイムの情報を提供する。この情報を用いて、プロセッサ８４は、仮想マスタ信号８１と、ウェブ１０又は印刷機構成要素３０，４０の測定された量、例えば、実際の速度３７，４９とのずれを、計算若しくは決定することができる。仮想マスタ信号８１を、修正された仮想マスタ信号８６によって更新することによって、下流の処理、例えば、ウェブをシートに断裁する際の誤差が低減される。ウェブ及び／又は印刷機構成要素の測定される特性は、ウェブ又は印刷機構成要素自体から直接に検出されるか、実験的に決定されるか、又はこれらのあらゆる組み合わせであってよい。
【００２４】
別の好適な択一的態様において、ウェブにおけるセンサは、ウェブ速度又はウェブにおけるひずみを決定するために使用される。センサは、ウェブ特性の変動を検出するために、それぞれの個々に駆動される構成要素の下流に配置されている。
【００２５】
別の好適な実施の形態において、仮想マスタプロセッサ８０は、断裁装置５０の制御装置７２へ仮想マスタ信号８１を送信する。次いで、ウェブ及び見当プロセッサ８４は、修正された仮想マスタ信号８６を制御装置７２へ送信する。信号８１，８６の差に基づき、制御装置７２は、必要に応じて、モータ５６を進めるか又は遅らせる。択一的に、仮想マスタ信号８１が制御装置７２へ送信されると、新たな、完全に修正された仮想マスタ信号８６を送信する代わりに、修正された仮想マスタ信号８６は、元の仮想マスタ信号８１を所望のように修正するための情報のみを含んでいる。
【００２６】
修正された仮想マスタ信号は、デュープレックスウェブ印刷機において使用されてもよい。この場合、各印刷機のためのウェブコンペンセータは、断裁装置とともに修正される。各印刷機からの測定された特性、例えば、ロール運動情報は、断裁位置に対する印刷位置のシフトを予測するために使用される。これらの測定された特性の効果を予測することができるので、修正された信号を、ウェブコンペンセータ及び断裁装置へ送信することができ、これは、印刷中の変化又は妨害、例えば印刷機構成要素におけるロール運動によって生ぜしめられる、断裁位置に対する印刷位置のシフトを最小限にする。
【００２７】
図２は、本発明の別の好適な実施の形態による、デュープレックス印刷機２００のための仮想マスタ制御システムの実施の形態を示している。デュープレックス印刷機２００は、図１に示された印刷機１００におけるものと同様の構成要素を有する２つの印刷機１００，１００′を有している。同じ構成要素は同じ参照符号で示してあるので、改めて詳細に説明しない。印刷機２００は、それぞれが制御装置６０，６０′に接続されたモータ２１，２１′によって駆動される印刷ユニット２０，２０′を有している。各ウェブ１０，１０′に対して、２つ以上の印刷ユニットが提供されていてよい。冷却ユニット３０，３０′は、制御装置６８，６８′に接続されたモータ３６，３６′によって個々に駆動される。冷却ロール３２，３２′のうちの１つに設けられたエンコーダ３４，３４′は、冷却ロール３２，３２′の実際の速度３７，３７′を記録する。スリッタ４０，４０′は、制御装置７０，７０′に接続されたモータ４８，４８′によって個々に駆動される。スリッティング対４２，４４，４２′，４４′は、スリッティング対４２，４４，４２′，４４′の実際の速度４９，４９′を測定するためのエンコーダ４８，４８′を有している。ウェブ１０，１０′を断裁装置５０へ案内するためにウェブコンペンセータ９０，９０′が設けられている。冷却ユニット３０，３０′、スリッタ４０，４０′、及びウェブコンペンセータ９０，９０′は、ウェブ１０，１０′に直接に接触し、これにより、これらの構成要素のロール運動におけるあらゆる変化は、ウェブ１０，１０′の速度を変化させ、印刷位置対断裁位置見当に影響する。
【００２８】
各制御装置６０，６８，７０，６０′，６８′，７０′は、仮想マスタプロセシングデバイス８０に接続されている。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、対応するモータ２１，３６，４８，２１′，３６′，４８′を作動させるために、各制御装置６０，６８，７０，６０′６８′，７０′へ信号８１を送信する。信号８１は、各印刷機１００，１００′に対する、位置、速度、及び加速命令を含んでいる。
【００２９】
ウェブ及び見当プロセッサ８４は、ロール運動変化に基づいて、各ウェブ１０，１０′のための断裁位置に対する印刷位置のシフトの量を推測する。仮想マスタプロセシングデバイス８０は、ウェブ及び見当プロセッサ８４へ仮想マスタ信号８１を送信する。実際のロール速度３７，４９，３７′，４９′は、ウェブ及び見当プロセッサ８４への入力でもある。ウェブ及び見当プロセッサ８４は、断裁位置に対してシフトされた印刷位置の推測される量を計算し、この推測を、修正された仮想マスタ信号８８，８８′，８６を送信するために使用する。ウェブコンペンセータ９０，９０′は、それぞれ、修正された仮想マスタ信号８８，８８′を受信する。プロセッサ８４は、修正された仮想マスタ信号８６を断裁装置５０へ送信する。択一的に、ウェブコンペンセータ９０，９０′の代わりに、又はウェブコンペンセータ９０，９０′に関連して、リボンコンペンセータを使用することができる。択一的な好適な実施の形態において、ウェブコンペンセータ９０，９０′及び／又は断裁装置５０は、それぞれ、修正された仮想マスタ信号８８，８８′，５０を個々に受信する制御装置に接続されている。
【００３０】
前記明細書において、発明は、特定の典型的な実施の形態及び例に関連して説明されている。しかしながら、以下の請求項に示された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して様々な修正及び変更がなされてもよいことは明らかとなるであろう。従って、明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示として見なされるべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１０ ウェブ、 ２０，２２，２４，２６ 印刷ユニット、 ２１，２３，２５，２７ 駆動装置、 ３０ 冷却ユニット、 ３２ 冷却ロール、 ３４ エンコーダ、 ３６ モータ、 ３７ 実際の速度、 ４０ スリッタ、 ４１ ナイフ、 ４２，４４ 断裁胴対、 ４６ エンコーダ、 ４８ モータ、 ４９ 実際の速度、 ５０ 断裁ユニット、 ５２，５４ 断裁胴対、 ５６ モータ、 ６０，６２，６４，６６ 印刷ユニット制御装置、 ７０ 制御装置、 ８０ マスタプロセシングデバイス、 ８１ 信号、 ８４ ウェブ及び見当プロセッサ、 ８６ 修正された信号、 １００ 印刷機、 ２００ デュープレックス印刷機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ印刷機において、
画像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、
前記ウェブと直接に接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、
ウェブをシートに断裁するための断裁装置と、
少なくとも１つの印刷ユニット及び少なくとも１つの印刷機構成要素に仮想マスタ信号を送信する制御装置と、
少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出し、センサ信号を発生する、センサと、
センサ信号及び仮想マスタ信号を受信するプロセッサとが設けられており、該プロセッサが、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信するようになっていることを特徴とする、ウェブ印刷機。
【請求項２】
前記仮想マスタ信号が、速度、位置、及び加速情報を含んでいる、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項３】
前記修正された仮想マスタ信号が、ウェブに印刷された画像の印刷位置対断裁位置整合を修正する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項４】
前記センサが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を検出する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項５】
前記プロセッサが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を、仮想マスタ信号と比較し、あらゆる望ましくない変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号を提供する、請求項４記載のウェブ印刷機。
【請求項６】
ウェブを断裁装置へ案内するための少なくとも１つのウェブコンペンセータが設けられており、該ウェブコンペンセータも、印刷位置対断裁位置整合のあらゆる変更を補正するために、修正された仮想マスタ信号を受信する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項７】
前記少なくとも１つの印刷機構成要素が、専用のモータによって駆動され、前記断裁装置が、専用のモータによって駆動される、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項８】
前記少なくとも１つの印刷機構成要素が、冷却ユニット又はスリッタである、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項９】
前記センサが、少なくとも１つの印刷機構成要素に設けられたエンコーダである、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項１０】
ウェブを印刷する方法において、
仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、
ウェブと直接に接触する印刷機構成要素の特性を検出するか、又は印刷ユニットの下流においてウェブの特性を直接に検出するステップと、
検出された特性に関連して、印刷ユニット及び印刷機構成要素の下流における別の印刷機構成要素のために、仮想マスタ信号を修正するステップとを含むことを特徴とする、ウェブを印刷する方法。
【請求項１１】
仮想マスタ信号を修正するステップが、修正された仮想マスタ信号を発生し、該修正された仮想マスタ信号を別の印刷機構成要素へ送信することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
特性を検出するステップが、印刷機構成要素に設けられたエンコーダを用いることを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記仮想マスタ信号が、位置成分、速度成分、及び加速成分を含んでいる、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
前記別の印刷機構成要素が、ウェブを断裁する断裁装置又はウェブを案内するウェブコンペンセータである、請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
ウェブを印刷する方法において、
仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、
仮想マスタ信号を受信する少なくとも１つの印刷機構成要素によって、印刷されたウェブに作用するステップと、
仮想マスタ信号と、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の特性とのずれを決定するステップと、
該ずれに関連して、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流における別の印刷機構成要素のために、仮想マスタ信号を修正するステップとを含むことを特徴とする、ウェブを印刷する方法。
【請求項１６】
仮想マスタ信号を修正するステップが、修正された仮想マスタ信号を発生し、修正された仮想マスタ信号を前記別の印刷機構成要素へ送信することを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
ずれを決定するステップが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度を検出することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
仮想マスタ信号が、位置成分、速度成分、及び加速成分を含んでいる、請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
前記別の印刷機構成要素が、ウェブをシートに断裁する断裁装置、又はウェブを案内するウェブコンペンセータである、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの印刷機構成要素の下流において、印刷されたウェブの特性を測定するステップを有する、請求項１５記載の方法。
【請求項１】
ウェブ印刷機において、
画像をウェブに印刷する少なくとも１つの印刷ユニットと、
前記ウェブと直接に接触する少なくとも１つの印刷機構成要素と、
ウェブをシートに断裁するための断裁装置と、
少なくとも１つの印刷ユニット及び少なくとも１つの印刷機構成要素に仮想マスタ信号を送信する制御装置と、
少なくとも１つの印刷機構成要素を検出するか、又は少なくとも１つの印刷ユニットの下流においてウェブを直接に検出し、センサ信号を発生する、センサと、
センサ信号及び仮想マスタ信号を受信するプロセッサとが設けられており、該プロセッサが、受信したセンサ信号に関連して、修正された仮想マスタ信号を断裁装置へ送信するようになっていることを特徴とする、ウェブ印刷機。
【請求項２】
前記仮想マスタ信号が、速度、位置、及び加速情報を含んでいる、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項３】
前記修正された仮想マスタ信号が、ウェブに印刷された画像の印刷位置対断裁位置整合を修正する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項４】
前記センサが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を検出する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項５】
前記プロセッサが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度、又は少なくとも１つの印刷機構成要素の下流におけるウェブの実際の速度を、仮想マスタ信号と比較し、あらゆる望ましくない変化を補償するために、修正された仮想マスタ信号を提供する、請求項４記載のウェブ印刷機。
【請求項６】
ウェブを断裁装置へ案内するための少なくとも１つのウェブコンペンセータが設けられており、該ウェブコンペンセータも、印刷位置対断裁位置整合のあらゆる変更を補正するために、修正された仮想マスタ信号を受信する、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項７】
前記少なくとも１つの印刷機構成要素が、専用のモータによって駆動され、前記断裁装置が、専用のモータによって駆動される、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項８】
前記少なくとも１つの印刷機構成要素が、冷却ユニット又はスリッタである、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項９】
前記センサが、少なくとも１つの印刷機構成要素に設けられたエンコーダである、請求項１記載のウェブ印刷機。
【請求項１０】
ウェブを印刷する方法において、
仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、
ウェブと直接に接触する印刷機構成要素の特性を検出するか、又は印刷ユニットの下流においてウェブの特性を直接に検出するステップと、
検出された特性に関連して、印刷ユニット及び印刷機構成要素の下流における別の印刷機構成要素のために、仮想マスタ信号を修正するステップとを含むことを特徴とする、ウェブを印刷する方法。
【請求項１１】
仮想マスタ信号を修正するステップが、修正された仮想マスタ信号を発生し、該修正された仮想マスタ信号を別の印刷機構成要素へ送信することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
特性を検出するステップが、印刷機構成要素に設けられたエンコーダを用いることを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記仮想マスタ信号が、位置成分、速度成分、及び加速成分を含んでいる、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
前記別の印刷機構成要素が、ウェブを断裁する断裁装置又はウェブを案内するウェブコンペンセータである、請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
ウェブを印刷する方法において、
仮想マスタ信号を受信する印刷ユニットを用いてウェブを印刷するステップと、
仮想マスタ信号を受信する少なくとも１つの印刷機構成要素によって、印刷されたウェブに作用するステップと、
仮想マスタ信号と、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の特性とのずれを決定するステップと、
該ずれに関連して、少なくとも１つの印刷機構成要素の下流における別の印刷機構成要素のために、仮想マスタ信号を修正するステップとを含むことを特徴とする、ウェブを印刷する方法。
【請求項１６】
仮想マスタ信号を修正するステップが、修正された仮想マスタ信号を発生し、修正された仮想マスタ信号を前記別の印刷機構成要素へ送信することを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
ずれを決定するステップが、少なくとも１つの印刷機構成要素の実際の速度を検出することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
仮想マスタ信号が、位置成分、速度成分、及び加速成分を含んでいる、請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
前記別の印刷機構成要素が、ウェブをシートに断裁する断裁装置、又はウェブを案内するウェブコンペンセータである、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの印刷機構成要素の下流において、印刷されたウェブの特性を測定するステップを有する、請求項１５記載の方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−３５６２５（Ｐ２０１２−３５６２５Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−１６３９４１（Ｐ２０１１−１６３９４１）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（５０８３２９７１５）ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド (42)
【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１２１ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｚ Ｄｒｉｖｅ， Ｄｕｒｈａｍ ＮＨ ０３８２０， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３９４１（Ｐ２０１１−１６３９４１）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（５０８３２９７１５）ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド (42)
【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１２１ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｚ Ｄｒｉｖｅ， Ｄｕｒｈａｍ ＮＨ ０３８２０， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
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