印刷装置、ラインプリンター、及び印刷方法
【課題】画像の画質向上を図る。
【解決手段】光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と被印刷材に光を照射する照射部とを有するヘッド部と、ヘッド部と被印刷材とをノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、移動手段により相対移動した被印刷材の画像形成領域にノズルから光硬化性インクを吐出させ、画像形成領域に着弾した光硬化性インクに照射部から光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、制御部は、照射部が画像形成領域に照射する光の照射エネルギーを、画像形成領域の端部領域に照射する光の照射エネルギーが、画像形成領域の端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御する。
【解決手段】光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と被印刷材に光を照射する照射部とを有するヘッド部と、ヘッド部と被印刷材とをノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、移動手段により相対移動した被印刷材の画像形成領域にノズルから光硬化性インクを吐出させ、画像形成領域に着弾した光硬化性インクに照射部から光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、制御部は、照射部が画像形成領域に照射する光の照射エネルギーを、画像形成領域の端部領域に照射する光の照射エネルギーが、画像形成領域の端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、ラインプリンター、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば、紫外線（Ｕltra Ｖiolet Ｌight：「ＵＶ」と略す）や可視光など）の照射によって硬化する光硬化性の液体（例えば、紫外線硬化性インク、「ＵＶインク」と略す）を吐出して印刷を行う印刷装置として、例えばプリンターが知られている。このようなプリンターでは、ノズルから紙、布、フィルムシート等の被印刷材にＵＶインクを吐出した後、被印刷材に形成されたドットに光を照射する。これにより、ドットが硬化して被印刷材に定着する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＵＶインクは紫外線により瞬時に硬化が可能なので、非吸収性の被印刷材に印刷が可能であり、浸透性インク（例えば水性インク）などを用いて画像を吸収性の被印刷材に印刷した場合と比べて、印刷画像を構成するドットが被印刷材の表面から盛り上がって形成される。
更に、ＵＶインクを用いて被印刷材に画像を印刷した場合、印刷画像のエッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象（厚盛り現象）が生じるおそれがある。そして、厚盛り現象に起因して、印刷画像の一部のみで光が正反射された状態で印刷画像が視認されると、印刷画像が立体的に見えてしまい、印刷画像が実際よりも厚く知覚されて、印刷画像の画質を悪化させる原因になる。
そこで、本発明は、画像の画質向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための主たる発明は、
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置である。換言すると、前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して照射して内部まで硬化させるものである。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷した印刷画像の説明図である。図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。
【図２】図２Ａは、図１Ａの印刷画像を上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。
【図３】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図４】プリンター１の斜視図である。
【図５】プリンター１のヘッド周辺の概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図７】ヘッド３１の構成の説明図である。
【図８】図８Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示した図である。図８Ｂは、検出器５６６の構成を模式的に示した図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは端部領域におけるインク層の硬化と形状との関係を説明する図である
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施形態におけるパスの説明図である。
【図１２】図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパスによって被印刷材に形成される印刷画像と、ＵＶの照射強度の関係の説明図である。
【図１３】画像形成領域のうちの搬送方向の端部を印刷する際の概略説明図である。
【図１４】ラインプリンターによる本発明の実施形態の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置、換言すると、前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して内部まで硬化させる印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、端部領域における厚盛り現象の発生を抑制することができる。よって光硬化性インクを用いて印刷される画像の画質向上を図ることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記移動手段は、前記ヘッド部を搭載し前記交差方向に往復移動するキャリッジを有し、前記制御部は、前記移動手段に前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させ、前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させる動作と、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する合間に前記被印刷材を、前記ノズル列を形成するノズルの並び方向に搬送させる動作と、を繰り返し行うようにしてもよい。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する際に、或る相対移動では、前記照射部から前記端部領域に、前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さい照射エネルギーの前記光を照射させ、前記或る相対移動よりも後の別の相対移動では、前記或る相対移動で前記光が照射された前記端部領域に、更に前記照射部から前記光を照射させることが望ましい。
このような印刷装置によれば、弱い光の照射で端部領域に着弾した光硬化性インクの表面近傍を硬化させ、端部領域の盛り上がりが潰れた後、更に光を照射して端部領域の光硬化性インクを硬化させることができる。これにより端部領域に形成されるドットの流動性を任意に高めることができ、端部領域の盛り上がりをさらに抑制することができる。よって、画質をより向上させることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記キャリッジと前記被印刷材との前記交差方向の相対位置を検出する検出部を有し、前記制御部は、前記検出部で検出された相対位置情報に基づいて、前記照射部が照射する前記光の照射エネルギーを変更することが望ましい。
このような印刷装置によれば、端部の位置をより正確に検出でき、光の照射タイミングをより正確に変更できる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記照射部は、前記キャリッジにおいて前記ノズル列よりも前記交差方向の一方側と、前記ノズル列よりも前記交差方向の他方側とにそれぞれ設けられており、前記制御部は、前記キャリッジが移動し、前記ノズル列が前記被印刷材の前記画像形成領域の任意の位置に来た後で当該位置に移動する前記一方側又は他方側の前記照射部が前記光を照射するように制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、ドット形成後に直ちに光を照射することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記照射部は、前記ノズル列と前記交差方向に並んで設けられており、前記制御部は、前記ノズルの並び方向の前記端部領域へ前記光硬化性インクを吐出するノズルに対応する位置の前記照射部の前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように、前記ノズルの並び方向の位置に応じて前記照射部の前記光の照射エネルギーを制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、ノズルの並び方向の端部領域での画像の盛り上がりを抑制することができる。
【００１５】
また、光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材の画像形成領域に吐出するノズルが複数ライン状に並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とをノズル列のライン方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えたラインプリンターであって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とするラインプリンターとしてもよい。
前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して内部まで硬化させるものである。
ラインプリンターにおいても、ライン単位で端部盛り上りの平坦化が可能となる。
【００１６】
また、光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部を備えた印刷装置により前記被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる相対移動工程と、前記相対移動工程の際に、前記ノズル列の各ノズルから前記被印刷材の画像形成領域へ前記光硬化性インクを吐出する吐出工程と、前記吐出工程によって前記画像形成領域の端部領域に隣接する領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から第１照射エネルギーで前記光を照射し、前記端部領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から前記第１照射エネルギーよりも小さい第２照射エネルギーで前記光を照射する照射工程と、を有する印刷方法が明らかとなる。
なお、端部領域に着弾した前記光硬化性インクには、画像形成領域で端部領域に隣接する領域に照射する照射エネルギーより小さな照射エネルギーで光を照射するが、端部領域に着弾した前記光硬化性インクの盛り上りが減少した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して端部領域に着弾した前記光硬化性インクを内部まで硬化させる。
【００１７】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェット方式のプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝概要＝＝＝
＜厚盛り現象・厚盛り感について＞
プラスチックフィルム等のような被印刷材はインクを吸収しにくい性質を有するため、このような被印刷材にインクジェット方式によって印刷を行う際に、光硬化性インクとしてＵＶインクが用いられることがある。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線（ＵＶ）が照射されると硬化する性質を有する。ＵＶインクを硬化させてドットを形成することによって、インク受容層を持たずインク吸収性の無い被印刷材に対しても印刷を行うことができる。なお、インク受容層を持たない被印刷材としては、例えばフィルム（具体的には、塩化ビニールフィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：Polyethylene terephthalate）フィルム等）がある。
【００１９】
但し、ＵＶインクで形成されたドットは被印刷材の表面で隆起しているため、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷画像を形成すると、被印刷材の表面に凹凸ができる。また、印刷画像が塗り潰し画像である場合には、印刷画像が厚みを有することになる。
【００２０】
図１Ａは、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷した印刷画像の説明図である。
ＵＶインクは紫外線（ＵＶ）により瞬時に硬化が可能なので、ＵＶインクを用いて画像を印刷すると、被印刷材のインク吸収性に依存せずに、ドットが盛り上がって形成される。塗り潰し画像を印刷すると、ＵＶインクで形成されたドットが所定の領域を埋め尽くすため、厚みのある印刷画像Ｇが被印刷材Ｓ上に形成されることになる。例えば、被印刷材Ｓに文字を印刷する場合、厚みのある文字画像（塗り潰し画像）が被印刷材Ｓ上に形成されることになる。ＵＶインクを用いて印刷された印刷画像Ｇの厚さは、数μｍ程度になる。
【００２１】
図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域Ｔ（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。グラフの横軸は被印刷材Ｓの位置を示し、縦軸はドットの高さ（印刷画像Ｇの厚さ）を示している。なお、印刷画像Ｇは、インク重量を１０ｎｇとしてドットを形成し、７２０×７２０ｄｐｉの印刷解像度で塗り潰した画像である。印刷画像Ｇの厚さは、ミツトヨ社製のノンストップＣＮＣ（Computer Numerical Control）画像測定機Ｑｕｉｃｋ Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｔｒｅａｍ ｐｌｕｓを用いて測定した。図に示すように、この印刷画像Ｇは、５μｍほどの厚さである。
【００２２】
グラフ中の位置Ｘは、印刷画像Ｇの最も外側の位置を示している。言い換えると、位置Ｘは、印刷画像Ｇの端（エッジ）の位置を示している。また、グラフ中の位置Ａは、印刷画像のエッジ近傍における最厚位置（最も高い位置）を示している。言い換えると、位置Ａは、印刷画像Ｇのエッジ近傍における突出部分の位置を示している。
【００２３】
位置Ａは、位置Ｘから約２００μｍほど内側に位置している。位置Ｘから位置Ａまでの領域（グラフ中の領域Ｂ）では、印刷画像の内側ほどインクが厚くなっている。位置Ａでは厚さが最大（約６μｍ）になる。また、位置Ａから位置Ｄまでの領域（グラフ中の領域Ｃ）では、内側（図面右側）に向けて印刷画像Ｇ（インク層）が薄くなっていく。そして位置Ｄで厚さが５μｍ程度に達し、それより内側では、ほぼ一様な厚さになる。
【００２４】
本明細書では、グラフ中の位置Ａのように、エッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象のことを「厚盛り現象」と呼ぶ。この厚盛り現象は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象である。また、本明細書では、エッジ近傍、具体的には、印刷画像を形成する領域（以下、画像形成領域ともいう）のうち画像の端（例えば、図１Ｂの位置Ｘ）から画像の厚さが一様になる位置（例えば、図１Ｂの位置Ｄ）までの領域Ｂと領域Ｃを合わせた領域のことを端部領域Ｅと呼ぶ。図１Ｂの場合、端部領域Ｅは、画像の端からの距離が約５８０μｍ以下の領域である。図１Ｂにおいて符号Ｆで示す箇所が画像形成領域である。
【００２５】
図２Ａは、図１Ａの印刷画像Ｇを上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。図２Ｂでは、印刷画像の内側で光って視認される部分を白く示している。
【００２６】
印刷画像の中央部分では、厚さがほぼ一様になっているため、一様な光沢性が得られる。但し、印刷画像のエッジ近傍（端部領域Ｅ）では、厚さが一様ではないため、一様な光沢性は得られない。
【００２７】
エッジ近傍では、厚盛り現象のため、印刷画像は一様な厚さにはならず、印刷画像のエッジよりも内側に、エッジに沿った突出部分が形成される。この結果、光の反射角次第によって、図２Ｂに示すように、印刷画像Ｇの一部（Ｇｅ）がエッジに沿って光って視認されることがある。観察者の目、光源及び印刷画像の位置関係・角度によって、図１Ｂの傾斜領域で正反射した光が観察者の目に入り、図２Ｂに示すように印刷画像Ｇが視認されるのである。
【００２８】
図２Ｂに示すように、エッジに沿って印刷画像Ｇの一部（Ｇｅ）が光って見えると、印刷画像全体が立体的に知覚されてしまう。喩えると、コンピューター・グラフィックスで３次元物体をディスプレイ上で２次元画像として物体の一部の輝度を明るく表示したときのように（例えば光線追跡法により３次元物体を２次元画像として表示したときのように）、印刷画像が立体的に知覚されてしまう。この結果、実際には５μｍほどの厚さであるにも関わらず、印刷画像Ｇの観察者には、それ以上に厚く知覚されてしまうことになる。
【００２９】
本明細書では、この厚盛り現象のために印刷画像が実際よりも厚く知覚されることを「厚盛り感」と呼ぶ。「厚盛り感」という課題は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の課題である。
なお、通常の製版印刷（フレキソ印刷やオフセット印刷など）による印刷画像は、ＵＶインクを用いた印刷画像と比べると、厚さがほとんど無い。このため、通常の製版印刷による印刷画像では、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。また、被印刷材Ｓにインクを浸透させて印刷した印刷画像も、印刷画像の厚さはほとんど無い。このため、被印刷材Ｓにインクを浸透させて印刷した印刷画像でも、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。このように、厚盛り現象や厚盛り感は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象・課題である。
そこで、以下に示す実施形態では、画像を印刷する際に端部領域ＥへのＵＶの照射条件を調整することにより、厚盛り現象が発生してもそれを平坦化するようにしている。
【００３０】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
まず、図面を参照しながら印刷システムの基本的な構成について説明する。図３は、印刷システムの構成を示すブロック図である。図４は、プリンター１の斜視図である。図５は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図６Ａ及び図６Ｂは、プリンター１の横断面図である。図６Ａは図５のＡ−Ａ断面に相当し、図６Ｂは図５のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００３１】
本発明の実施形態では以下に説明するプリンター１が「印刷装置」に相当し、プリンター１のコントローラー６０が印刷装置を制御する制御部に相当する。なお、これには限られず、例えば、プリンター１と、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター１１０とによる装置（システム）で印刷装置を構成してもよい。この場合、コンピューター１１０が制御部であってもよいし、あるいは、プリンター１のコントローラー６０とコンピューター１１０によって制御部を構成してもよい。
【００３２】
＜コンピューターについて＞
コンピューター１１０は、図３に示すように、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。プリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。
【００３３】
＜プリンターについて＞
プリンター１は、紙、布、フィルムシート等の被印刷材Ｓに向けて、光の一種である紫外線（ＵＶ）の照射によって硬化するＵＶインクを吐出することにより、被印刷材Ｓに画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、前述したように紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【００３４】
プリンター１は、図３に示すように、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、被印刷材Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット１０は、被印刷材Ｓ（例えば、塩化ビニールフィルム）を相対的搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モーター（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する（図６Ａ、図６Ｂ参照）。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された被印刷材Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された被印刷材Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の被印刷材Ｓを支持する。排紙ローラー１５は、被印刷材Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００３６】
キャリッジユニット２０（移動手段に相当する）は、被印刷材Ｓの搬送方向と交差する方向（交差方向に相当する）に、ヘッド等を移動させるためのものである。なお、交差方向は、一般的には直交方向のことである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター２２とを有する（図４参照）。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述するヘッド３１及び第１の照射部４２ａ、４２ｂを搭載しており、搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーター２２によりガイド軸２４に沿って往復移動する。なお、キャリッジ２１に搭載された、ヘッド３１と第１の照射部４２ａ、４２ｂはヘッド部に相当する。すなわち前述のキャリッジ２１が往復移動する方向は、ヘッド部の相対的移動方向（以下、単に移動方向ともいう）である。
【００３７】
ヘッドユニット３０は、被印刷材Ｓに液体（本発明の実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える（図５参照）。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にノズルからＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が被印刷材Ｓに形成される。以下の説明において、移動方向の一端側から他端側に向かって移動する経路のこと往路と呼び、他端側から一端側に移動する経路のことを復路と呼ぶ。プリンター１では、往路及び復路の両期間中にＵＶインクが吐出される。すなわち、プリンター１は、双方向印刷を行なう。
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００３８】
照射ユニット４０は、被印刷材Ｓに着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。被印刷材Ｓ上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより硬化する。照射ユニット４０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４を備えている。第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の照射エネルギーを小さくして端部領域のドットの表面近傍を硬化させ、その後、表面近傍が硬化した端部領域のドットが潰れて平坦化した後で第２の照射部４４で端部領域のドットを内部まで硬化させてもよいが、第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の照射エネルギーを小さくして端部領域のドットの表面近傍を硬化させ、その後、表面近傍が硬化した端部領域のドットが潰れて平坦化した後で再び第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域に照射エネルギーを与えて端部領域のドットの内部までドットを硬化させる場合は、第２の照射部４４は無くてもよい。そのため、図上では括弧内に図示している。なお、第１の照射部４２ａ、４２ｂ（照射部に相当する）は、キャリッジ２１に設けられている。このため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、第１の照射部４２ａ、４２ｂも移動方向に移動する。
【００３９】
例えば、キャリッジ２１が右から左に移動して、被印刷材Ｓ上にＵＶドットを形成し、第１の照射部４２ａからUV照射してそのＵＶ照射の端部領域の照射エネルギーを小さくした場合、端部領域のドットは表面近傍が硬化するだけであり時間が経過するとつぶれて平坦化する。その後、同じ走査パス領域をキャリッジ２１が左から右に移動する際に、大きな照射エネルギーで照射する。これにより端部領域は十分なＵＶ照射を受け、内部まで硬化させることができる。キャリッジ２１が右から左に移動したとき第１の照射部４２ａから小さな照射エネルギーで端部領域に照射し、その直後にキャリッジ２１が左から右に移動する際に小さな照射エネルギーを照射した端部領域に第１の照射部４２ａ、４２ｂの一方又は双方から大きな照射エネルギーを照射する方法の他に、キャリッジ２１が右から左に移動し第１の照射部４２ａから小さな照射エネルギー端部領域に照射し、その後何回かキャリッジ２１の左右方向の移動があった後で、小さな照射エネルギーを照射した端部領域に第１の照射部４２ａ、４２ｂの一方又は双方から大きな照射エネルギーを照射して内部まで硬化させる方法もある。
【００４０】
図５に示すように、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１を挟むようにして、キャリッジ２１上のヘッド３１（言い換えると各ノズル列）よりも移動方向の一端（移動方向の一方側の端）と他端（移動方向の他方側の端）にそれぞれ設けられている。また、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、搬送方向に沿って設けられており、光を照射する第１の照射部４２ａ、４２ｂの搬送方向の長さ（ノズル並び方向の長さ）は、ヘッド３１のノズル列の長さとほぼ同じかそれより長くなっている。言い換えると、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１のノズル列と移動方向に並ぶ位置に設けられている。そして、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１とともに移動して、ヘッド３１のノズル列がドットを形成する範囲にＵＶを照射してドットを硬化させる。第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射の光源としては、メタルハライドランプ、紫外線発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などが採用される。光源がＬＥＤの場合、ＬＥＤへの入力電流の大きさを制御することによって、ＵＶの照射エネルギーを容易に変更することが可能である。また、図示していないが、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、搬送方向（ノズル並び方向）に沿って配置された複数のＬＥＤを備えており、各ＬＥＤへの入力電流をそれぞれ制御することによって、ＵＶの照射条件を搬送方向の位置ごとに変更することができる。例えば、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうちの搬送方向の上流側の半分からＵＶを照射し、下流側の半分はＵＶを照射しないようにすることもできる。
【００４１】
（第１の照射部と第２の照射部を使用する場合）
上述したように、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４のうち、第１の照射部４２ａ、４２ｂを使用して第２の照射部４４は使用しないか、又は、第２の照射部４４を設置しなくてもよいが、第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４とを使用して照射する場合について述べる。
【００４２】
第２の照射部４４は、キャリッジ２１よりも搬送方向下流側に固定等して設ける。つまり、第２の照射部４４を、第１の照射部４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設ける。また、第２の照射部４４の移動方向の長さは、印刷対象となる被印刷材Ｓの画像形成部の幅と同等かそれよりも長くする。
【００４３】
コントローラー６０は、ヘッド３１を図５上で左右方向に相対的に移動させ被印刷材Ｓ上にインク吐出及びＵＶ照射を行い被印刷材上に吐出されたインクを仮硬化させる。
その後、コントローラー６０は、搬送動作によって第２の照射部４４の下に搬送された被印刷材Ｓ（すなわち、ヘッド３１を図５上で左右方向に相対的に移動させ被印刷材Ｓ上にインク吐出及びＵＶ照射を行った後に搬送された被印刷材Ｓ）に向けて第２の照射部４４からＵＶを照射して表面近傍が硬化して内部が硬化していないインクが潰れて平坦化した被印刷材Ｓ上のドットを硬化させる（本硬化）。
【００４４】
第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射による硬化（仮硬化）は、照射されるＵＶの照射量は少なく、ＵＶインクの表面近傍部分が硬化し、内部（厚み方向の全部）が硬化しない。そして、時間経過により仮硬化したインクの内部が潰れて平坦化し、その後でＵＶ照射で内部まで硬化させる（本硬化）ので、端部領域の盛り上りを抑制できる。仮硬化の際にドットに照射されるＵＶの照射エネルギーは、端部の隣接領域を硬化させるのに照射させる照射エネルギーより小さい。
【００４５】
第２の照射部４４のＵＶ照射の光源としては、第１の照射部４２ａ、４２ｂと同様に、紫外線発光ダイオード（ＬＥＤ）やランプ（例えばメタルハライドランプ）などが採用される。ＵＶインクの表層部分だけが硬化した仮硬化の状態からＵＶインクの内部まで硬化させるＵＶ照射をおこなって本硬化（内部まで硬化）させる。
【００４６】
なお、ＵＶ照射において、各照射部による単位面積あたりのＵＶの照射量（照射エネルギー）（ｍＪ/ｃｍ２）は、ＵＶの照射強度（ｍＷ/ｃｍ２）と照射時間（ｓｅｃ）との積で定められる。本発明の実施形態では、ＵＶ照射を行う際、各ドットへのＵＶの照射時間は、被印刷材Ｓ上の場所（位置）にかかわらず同じであることとする。言い換えると、ＵＶの照射量（照射エネルギー）は、ＵＶの照射強度に依存する。
【００４７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１（検出部に相当する）は、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の被印刷材Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、被印刷材Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら被印刷材Ｓの端部の位置を検出し、被印刷材Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、被印刷材Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００４８】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、図３に示すように、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４９】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつヘッド３１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に被印刷材Ｓを搬送する搬送動作とを繰り返し、複数のドットから構成される画像を被印刷材Ｓに印刷する。以下の説明において、キャリッジ２１を（相対的に）被印刷材Ｓに対して所定の方向（図面上左又は右）に移動させてドット形成動作やＵＶ照射等を行う走査のことを「パス」と呼ぶ。パスの際には、被印刷材Ｓに対してヘッド３１及び第１の照射部４２ａ、４２ｂが相対的に移動する。なお、このとき、後述するように第１の照射部４２ａ、４２ｂによるＵＶ照射も行なわれる。
【００５０】
＜ヘッド３１の構成について＞
図７は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。この図７はヘッド３１を下から（プラテン１４側から）見た図である。図ヘッド３１の下面には、図７に示すように、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンダインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙと、ブラックインクノズル列Ｎｋとが移動方向に並んで形成されている。なお、ヘッド３１（各ノズル列）は、キャリッジ２１に搭載されているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、各ノズル列も移動方向に移動する。
【００５１】
各ノズル列は、各色のＵＶインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本発明の実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：Ｄ）でそれぞれ列状に配列されている。すなわち、搬送方向は、ノズルの並び方向に相当する。
【００５２】
各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが吐出される。吐出されたＵＶインクは、被印刷材Ｓに着弾してドットを形成する。
【００５３】
＝＝＝キャリッジ２１の位置検出について＝＝＝
前述したようにプリンター１では、リニア式エンコーダー５１によってキャリッジ２１の位置（移動方向の位置）を検出している。
図８Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示した図である。リニア式エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出器５６６とを備えている。リニア式エンコーダー符号板５６４は、プリンター１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出器５６６は、キャリッジ２１側に取り付けられている。キャリッジ２１がガイド軸２４に沿って移動すると、検出器５６６がリニア式エンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。
【００５４】
図８Ｂは、検出器５６６の構成を模式的に示した図である。この検出器５６６は、発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路５６０と、例えば２個のコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００５５】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５６】
リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処理回路５６０から出力される信号はコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００５７】
図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター２２が正転しているときは、図９Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター２２が逆転しているときは、図９Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。また、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２１がリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５８】
そして、コントローラー６０にてリニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモーター２２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター２２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター２２の移動量を求めることができる。そして、この移動量（キャリッジモーター２２の移動量）からキャリッジ２１の位置（被印刷材Ｓに体する移動方向の相対位置）を検出することができる。
【００５９】
コントローラー６０は、リニア式エンコーダー５１によって検出されるキャリッジ２１の位置情報（すなわち、キャリッジ２１と被印刷材Ｓとの移動方向の相対位置情報）に基づいて、パスの際にヘッド３１からのインクの吐出や第１の照射部４２ａ、４２ｂからのＵＶ照射を制御する。なお、リニア式エンコーダー５１の解像度は、リニア式エンコーダー用符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００６０】
＝＝＝ＵＶインクの硬化と形状の関係について＝＝＝
図１０Ａ、図１０Ｂは端部領域におけるインク層の硬化と形状との関係を説明する図（模式図）である。図１０Ａに示すように、インクが着弾した直後では、端部領域ではインク層１００Ａはその隣接する領域（内部の領域、図面右側）のインク層１０１より盛り上がっている。ここで、端部領域のインク層１００Ａには小さな照射エネルギーで照射し、表面近傍を硬化させる（仮硬化）。その隣接する領域インク層１０１には、内部まで硬化するのに十分な照射エネルギーで照射し、内部まで硬化させる。時間が経過すると、盛り上がった端部領域のインク層１００Ａは表面近傍が硬化しているが内部が硬化していないため、図１０Ｂに示すように盛り上がったインク層１００Ａが潰れて、隣接する領域のインク層１０１と同等な高さのインク層１００Ｂとなる。ここで、インク層１００Ｂに内部まで硬化させるに十分な照射エネルギーを照射させることで、平坦化したインク層１００Ｂを本硬化させる。本発明の実施形態では、このように端部領域のＵＶ照射を制御することによって、「厚盛り現象」、「厚盛り感」を抑制するようにしている。
【００６１】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
＜印刷動作の概要＞
コントローラー６０は、印刷データに基づいてキャリッジ２１を移動方向に移動させつつヘッド３１のノズルからインクを吐出させるパスと、被印刷材Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返し実行して被印刷材Ｓの画像形成領域にドットを形成する。また、パスの際には、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうちキャリッジ２１の移動方向に対して上流側の照射部からＵＶを照射させる。これにより被印刷材Ｓに着弾したＵＶインク（ドット）に直ちにＵＶを照射させ、ドットを硬化させることができる。また、コントローラー６０は、パスの合間に被印刷材Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）。
【００６２】
なお、上述したように、仮硬化と本硬化とを第１の照射部（４２ａ、４２ｂ）を使用して行う場合、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４のうち、第１の照射部４２ａ、４２ｂを使用して第２の照射部４４は使用しないか、又は第２の照射部４４を設置しなくてもよい。
【００６３】
第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４とを使用する場合では、被印刷材Ｓに形成されたドット（第１の照射部４２ａ、４２ｂからのＵＶ照射を受けた表面近傍が硬化したドット）が、搬送動作によって排紙前に第２の照射部４４の下を通るとき、ドットが潰れてドットの平坦化が進んでおり、コントローラー６０は、第２の照射部４４から被印刷材Ｓに向けてＵＶを照射させる。こうして被印刷材Ｓに形成されたドットを本硬化（内部まで硬化）させる。このような２段階硬化を行うようにしてもよい
＜移動方向のドット形成及びＵＶ照射について＞
図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施形態におけるパスの説明図である。なお、図では往路（移動方向の一端側から他端側に移動する経路）のパスにおけるドット形成の様子を示している。図において、画像形成領域Ｆは、パスの際にドット（画像）を形成する領域のことである。また、端部領域Ｅは、画像の端（エッジ）からの距離が所定値（例えば５００μｍ）以下である画像形成領域Ｆの縁の領域である。
【００６４】
また、図１２は、図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパスによって被印刷材Ｓに形成される印刷画像と、ＵＶの照射強度の関係の説明図である。図１２の下の図は、被印刷材Ｓ上に形成される画像（印刷画像）を示しており、図１２の上の図は、第１の照射部４２ａから画像の各位置（領域）へ照射するＵＶの照射強度を示している。なお、上の図の横軸は時間（位置）であり、縦軸はＵＶの照射強度である。
【００６５】
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データから、各パスにおける画像形成領域Ｆと端部領域Ｅの範囲を算出する。そして、以下に示すようにドットの形成とＵＶ照射を行う。なお、前述したように、キャリッジ２１の位置（移動方向の位置）は、リニア式エンコーダー５１によって検出される。このリニア式エンコーダー５１で検出される位置情報に基づいて、コントローラー６０は、ヘッド３１の位置や、第１の照射部４２ａ、４２ｂの位置をμｍ単位の精度で特定することができる。
【００６６】
コントローラー６０は、図１１Ａに示すように、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつ、ヘッド３１が被印刷材Ｓの画像形成領域Ｆに達すると、ヘッド３１の各ノズル列からインク（ＵＶインク）を断続的に吐出させる。
【００６７】
続いて、コントローラー６０は、図１１Ｂに示すように、キャリッジ２１をさらに移動方向に移動させつつ、ヘッド３１の各ノズル列からインクを吐出させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうち移動方向の上流側に位置する第１の照射部４２ａが端部領域Ｅに達すると、第１の照射部４２ａから端部領域Ｅに向けて弱い照射強度Ｉａ（図１２参照）でＵＶを照射させる。この照射強度Ｉａのときの照射エネルギー（第２照射エネルギーに相当する）では、ＵＶ照射で表面近傍が硬化するが内部は硬化しないためＵＶ照射を行った後、ドットが潰れ平坦化する（例えば、図１０Ｂ参照）。これにより、図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりを低減することができ、端部領域Ｅを平坦にすることができる。よって、厚盛り現象を抑制することができる。
【００６８】
コントローラー６０は、図１１Ｃに示すように、キャリッジ２１をさらに移動方向に移動させつつヘッド３１の各ノズル列からＵＶインクを吐出させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａが端部領域Ｅより内側の領域（端部領域Ｅに隣接する領域）に達すると、インク層の盛り上りがなく、第１の照射部４２ａのＵＶの照射強度をＩｂ（＞Ｉａ）にする。この照射強度Ｉｂのときの照射エネルギー（第１照射エネルギーに相当する）では、インク層の盛り上りの無い状態で内側の領域のインク層が内部まで硬化する。
【００６９】
コントローラー６０は、図１１Ｄに示すように、キャリッジ２１が移動方向の他端側の端部領域Ｅに達してもヘッド３１からＵＶインクを吐出させてドットの形成を行う。また、このとき、コントローラー６０は、端部領域Ｅよりも内側の領域には、第１の照射部４２ａから照射強度ＩｂでＵＶ照射を行わせる（これにより硬化させる）。
【００７０】
図１１Ｅに示すように、ヘッド３１が画像形成領域Ｆを通過すると、コントローラー６０は、ヘッド３１からのＵＶインクの吐出を停止させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａが移動方向の他端側の端部領域Ｅに達したときに、第１の照射部４２ａのＵＶの照射強度をＩｂからＩａに変更する（すなわち、ＵＶの照射エネルギーを小さくする）。ＵＶの照射エネルギーが小さいため、端部領域Ｅに形成されたドットにＵＶが照射されても、当該領域ではドットは表面近傍が硬化するが内部は硬化せず、その後、端部領域の盛り上りは潰れて平坦化する。これにより、移動方向の他端側の端部領域Ｅにおいても、図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりを低減することができ、厚盛り現象を抑制することができる。
【００７１】
そして、図１１Ｆに示すように、第１の照射部４２ａが、移動方向の他端側の端部領域Ｅを通過すると、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａからのＵＶ照射を停止させる。
【００７２】
その後、コントローラー６０は、被印刷材Ｓをノズル列長さの搬送量で搬送方向に搬送させる（搬送動作）。そして、図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパス（往路のパス）と同様に、復路のパスを行なう。ただし、復路のパスでは、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうち移動方向の上流側は第１の照射部４２ｂになる。言い換えると、復路のパス際に、ヘッド３１が被印刷材Ｓの画像形成領域Ｆの或る位置に来た後、当該或る位置に移動するのは第１の照射部４２ｂである。よって、コントローラー６０は、復路のパスでは第１の照射部４２ｂがＵＶを照射するように制御する。この場合も、往路と同様に、コントローラー６０は、ヘッド３１からＵＶインクを吐出することによるドットの形成と、第１の照射部４２ｂからの硬化用のＵＶ照射を実行する。
【００７３】
被印刷材Ｓ上に吐出されたＵＶインクは、第１の照射部４２ａ、４２ｂ（これらの両方又は一方）で硬化させればよいが、上述したように、第１の照射部４２ａ、４２ｂと、第２の照射部４４とを使用して硬化させることもできる。この場合は、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）とで被印刷材上に吐出されたＵＶインクを第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の盛り上がったインク層の表面近傍を硬化させ（仮硬化）、その後、被印刷材Ｓを相対的に搬送方向に搬送し、被印刷材Ｓに形成されたＵＶインク（仮硬化後のＵＶインク）の盛り上がりが潰れた状態で第２の照射部４４の下を通る際に第２の照射部４４からＵＶを照射してインク層の内部まで硬化（本硬化）させる。
【００７４】
このように、コントローラー６０は、パスの際に、リニア式エンコーダー５１で検出されるキャリッジ２１の位置情報（キャリッジ２１と被印刷材Ｓとの相対位置情報）に基づいて、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）のＵＶの照射エネルギーを制御している。具体的には、移動方向の端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるようにしている。こうすることによって、移動方向の端部領域Ｅでドット（着弾したインク粒子、インク層等）を一旦表面近傍を硬化させ（仮硬化）、その後にドットが潰れて平坦化させる（この状態で内部まで硬化させる本硬化を行う）ことができる。これにより、例えば図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりの発生を抑制することができ、当該端部領域Ｅを、隣接する領域につながる平坦な形状にすることができる。
【００７５】
なお、第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４の両者を使用して、第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射で仮硬化、第２の照射部４４のＵＶ照射で本硬化を行ってもよい。このような場合は、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）により端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域（ここへは硬化する照射エネルギーを照射しても良いし、仮硬化でも良い）へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるようにし、端部領域ＥではＵＶインクの表面近傍が硬化して内部まで硬化しないようにする（仮硬化）。すると、端部領域の盛り上がった箇所がその後に潰れて、隣接する領域の高さに近い高さまで高さが下がり、平坦化する。その下がった状態で第２の照射部４４から照射されるＵＶで端部領域のＵＶインクが本硬化（内部まで硬化）する。（端部領域Ｅに隣接する領域が硬化している場合は、第２の照射部４４からのＵＶ照射は行わないで、端部領域Ｅだけを本硬化させる。
【００７６】
＜搬送方向の端部のドット形成及びＵＶ照射について＞
図１３は、画像形成領域Ｆのうち搬送方向の端部を印刷する際の概略説明図である。同図は、画像形成領域Ｆの搬送方向下流側端に画像を形成する場合（例えば最初のパス）における第１の照射部４２ａ（４２ｂ）からのＵＶ照射についての説明図である。図では、説明の簡略化のため、第１の照射部（ここでは、第１の照射部４２ａ）のみを示し、キャリッジ２１やヘッド３１の記載を省略している。
【００７７】
前述したように、第１の照射部４２ａはＵＶ照射の光源として、搬送方向（ノズルの並び方向）に沿って配置された複数のＬＥＤを備えており、各ＬＥＤへの入力電流を制御することにより、搬送方向（ノズルの並び方向）の位置に応じてＵＶの照射条件（例えば照射強度）を変えることができる。
【００７８】
コントローラー６０は、最初のパスを行う際（言い換えると、画像形成領域Ｆのうちの搬送方向下流側端の印刷を行う際）、印刷データから求めた画像形成領域Ｆと端部領域Ｅに基づき、図１３に示すように第１の照射部４２ａのＵＶ照射条件を位置（搬送方向の位置）に応じて変える。
【００７９】
例えば図１３の場合、第１の照射部４２ａが移動方向に移動する際（すなわちキャリッジ２１が移動方向に移動する際）、第１の照射部４２ａのうちの斜線部分では、前述の図１２のように移動方向の位置に応じてＵＶの照射強度を変える（端部領域Ｅでは照射エネルギーを小さくして仮硬化させ、その隣接領域等の内部領域では照射エネルギーを大ききして硬化させる）。一方、第１の照射部４２ａのうち画像形成領域Ｆの搬送方向下流側端の端部領域Ｅ上を通過する部分（図の白色の部分）では、パスの際にＵＶ照射強度を一定（例えば照射強度Ｉａ）にする（端部領域Ｅでは照射エネルギーを小さくして仮硬化させる）。その後、仮硬化した盛り上がった端部領域が潰れ平坦化した状態で更にＵＶ照射をして本硬化させる。こうすることにより、搬送方向下流側端の端部領域Ｅにおいても盛盛り現象の発生を抑えることができる。なお、画像形成領域Ｆのうちの搬送方向の上流側端の端部領域Ｅについても同様にすればよい。こうすることで、搬送方向の端部領域Ｅにおいても厚盛り現象を抑制することができる。
【００８０】
以上、説明したように、プリンター１のコントローラー６０は、第１の照射部４２ａ（又は４２ｂ）が端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるように制御している。これにより、端部領域Ｅではドットを仮硬化させ、その後に盛り上がりが潰れた状態で本硬化するため、端部領域Ｅを平坦な形状にでき、厚盛り現象の発生を抑制することができる。よって、ＵＶインクを用いて印刷される画像の画質を向上させることができる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８２】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッド３１からインクを吐出する動作と被印刷材を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えばラインプリンターに本発明を適用してもよい。
【００８３】
図１４は、ラインプリンターによる本発明の実施形態の概略説明図である。
図１４に示すラインプリンターでは、被印刷材Ｓの搬送経路上にヘッド３１１とＵＶの照射部４２１が設けられている。ヘッド３１１には、ＵＶインクを吐出するノズル列が、インク色毎に相対的搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）にライン状に（図上のライン方向に）並んでいる。例えば、ヘッド３１１の最も搬送方向の上流側には、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列（図上、「Ｃｙａｎ」と記載）が設けられている。その搬送方向下流側に順次マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列（図上、「Ｍａｇｅｎｄａ」と記載）、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列（図上、「Ｙｅｌｌｏｗ」と記載）が設けられ、ヘッド３１１の最も搬送方向下流側には、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列（図上、「Ｂｌａｃｋ」と記載）が設けられている。
【００８４】
各色インクのノズル列の並び方向（ライン方向）は被印刷材Ｓの相対的搬送方向と交差する方向となっている。「交差方向」は、通常は直交方向である。各インクのノズル列の長さ（ライン方向の幅）は、画像形成領域Ｆのライン方向の幅とほぼ同等か、それより長く形成されている。ライン方向において画像形成領域Ｆが被印刷材Ｓの両縁まである場合は、画像形成領域Ｆは被印刷材Ｓの両縁まであることとなる(図１４上で、画像形成領域Ｆの幅が被印刷材Ｓの幅と同じになる)。
【００８５】
また、照射部４２１は、ヘッド３１１よりも搬送方向の下流側において、被印刷材Ｓの相対的搬送方向と交差する方向に設けられている。「交差方向」は、通常は直交方向である。つまり、照射部４２１はノズルの並び方向（ライン方向）に沿って設けられている。照射部４２１は、各インクのノズル列の長さとほぼ同じか、それより長く形成されている。被印刷材Ｓ上に吐出したインクにＵＶを照射して硬化させるため、各インクのノズル列より長くすると照射漏れが生じにくい。
【００８６】
また、照射部４２１にはライン方向（ノズルの並び方向）に沿ってＵＶ照射用のＬＥＤ４２１Ａが多数設けられており、各ＬＥＤ４２１Ａへの入力電流を制御することによって、ライン方向の位置に応じてＵＶの照射強度を変えることができる。
【００８７】
以上の構成において、被印刷材Ｓを搬送方向に搬送しつつ、ヘッド３１１の各ノズル列のノズルからＵＶインクを吐出し、さらに被印刷材Ｓに着弾したＵＶインクに照射部４２１からＵＶを照射する。こうして、被印刷材Ｓに画像を印刷する。
【００８８】
このラインプリンターの場合、ヘッド３１１の各ノズル列と照射部４２１がヘッド部に相当する。また、ヘッド部と被印刷材Ｓとを搬送方向に相対的に移動させる機構（例えば搬送ユニット）が移動手段に相当する。なお、この例では被印刷材Ｓを搬送方向に搬送しつつＵＶインクの吐出（ドット形成）とＵＶ照射を行うこととしたが、ヘッド部（ヘッド３１１、照射部４２１）を搬送方向に移動しつつ被印刷材Ｓにインクの吐出及びＵＶ照射を行うようにしてもよい。すなわち、ヘッド部と被印刷材Ｓを搬送方向（交差方向）に相対的に移動させてＵＶインクの吐出とＵＶ照射を行うことにより、ライン方向（ノズルの並び方向）にドットが並ぶドット列を一度に形成するものであればよい。
【００８９】
このようなラインプリンターにおいても前述の実施形態と同様に端部領域へのＵＶ照射量を制御することができる。例えば、被印刷材Ｓの搬送速度から被印刷材Ｓの搬送方向の位置を検出し、その位置情報に応じて照射部４２１の照射強度を弱めることで、搬送方向の端部領域へのＵＶの照射エネルギーを小さくして端部領域を仮硬化させ、端部領域以外には大きな照射エネルギーで硬化させる。また、ライン方向の端部領域Ｅにインクを吐出するノズルに対応する位置のＬＥＤ４２１ＡのＵＶの照射強度を弱め、ノズル並び方向の端部領域ＥへのＵＶの照射エネルギーを小さくし、端部領域を仮硬化させ、端部領域以外には大きな照射エネルギーで硬化させる。盛り上がった端部領域は仮硬化させるが、その後に潰れて盛り上がりが減少する。この状態で更にＵＶ照射することで本硬化させる。仮硬化した端部領域を本硬化させるには、照射部４２１を被印刷材の相対的搬送方向の下流側（図１４の照射部４２１の下側）に更に設け、ここでＵＶ照射をして本硬化させるやり方や、図１４の照射部４２１のＬＥＤ４２１Ａを複数ライン設け、被印刷材が通過する際に１つのラインからＵＶ照射して端部領域を仮硬化（及び端部領域以外を硬化）させ、更に別のラインからＵＶ照射して被印刷材が通過する際に仮硬化した端部領域を本硬化させるやり方等がある。
【００９０】
また、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙（又は単票紙）に対して、ヘッド及び照射部を被印刷材の搬送方向（交差方向に相当）に移動しながらインクの吐出及びＵＶ照射を行う動作と、ヘッド及び照射部を搬送方向と交差する被印刷材の幅方向（ノズルの並び方向に相当）に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない被印刷材の部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。この場合、ヘッド及び照射部を移動する機構（例えばキャリッジユニット）が移動手段に相当する。
【００９１】
これらのプリンターの場合においても、印刷データに基づいて、画像形成領域のうちの端部領域を算出し、その端部領域へ照射するＵＶの照射エネルギーが小さくなるようにすればよい。これにより、前述した実施形態のように、仮硬化させて、その後、盛り上がり部の盛り上がりが減少した状態で本硬化させることにより、厚盛り現象の発生を抑制することができ、画質の向上を図ることができる。
【００９２】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、光硬化性インクとして、ＵＶインクを例に挙げているが、これに限らない。例えば、可視光を照射すると硬化するインクであってもよい。
また、前述の実施形態では、ＵＶインクとして４色のインク（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）を用いていたがこれには限られず、３色以下であってもよいし、５色以上であってもよい。
【００９３】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式であったが、これには限られない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００９４】
＜被印刷材について＞
前述の実施形態では、インク受容層を持たない被印刷材に画像の形成を行っていたがこれには限られず、インク受容層を持つ被印刷材に画像の形成を行っても良い。ただし、インク受容層を持たない被印刷材に印刷する場合に「厚盛り現象」や「厚盛り感」が顕著になるので、インク受容層を持たない被印刷材に対して印刷する場合に特に有効である。
【００９５】
＜照射部について＞
前述の実施形態では、双方向印刷を行っていたがこれには限られず、単方向印刷を行なうようにしてもよい。具体的には、往路では前述の実施形態のようなドットの形成とＵＶ照射を行い、復路ではＵＶ照射のみ（キャリッジ２１の片側あるいは両側の第１の照射部を用いたＵＶ照射）を行なってドットを硬化させるようにしてもよい。この場合、往路におけるＵＶ照射条件を前述の実施形態のように制御すればよい。
また、前述した実施形態では、キャリッジ２１における移動方向の両端にそれぞれＵＶの照射部（第１の照射部４２ａ、４２ｂ）を設けていた。そして、双方向印刷におけるキャリッジ２１の移動する方向に応じて使用する照射部を切り替えるようにしていたが、これには限られない。例えば、キャリッジ２１の片側端に照射部を設けて単方向印刷を行なうようにしてもよい。この場合、ドットを形成するパスの際にヘッドよりも移動方向の上流側に位置するように照射部を設ければよい。こうすることで、ドット形成後に直ちにＵＶ照射を行うことができる。また、この場合も、照射部からのＵＶ照射を前述の実施形態のように制御することで、端部領域の厚盛り現象を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１ プリンター、
１０ 搬送ユニット、１１ 給紙ローラー、１３ 搬送ローラー、
１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
２２ キャリッジモーター、２４ ガイド軸、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 照射ユニット、４２ａ,４２ｂ 第１の照射部、４４ 第２の照射部、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路
１１０ コンピューター、
５５２ 光ダイオード、５５４ コリメータレンズ、５５６ 検出処理部、
５５８ フォトダイオード、５６０ 信号処理回路、
５６２Ａ,５６２Ｂ コンパレーター、
５６４ リニア式エンコーダー符号板、５６６ 検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、ラインプリンター、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば、紫外線（Ｕltra Ｖiolet Ｌight：「ＵＶ」と略す）や可視光など）の照射によって硬化する光硬化性の液体（例えば、紫外線硬化性インク、「ＵＶインク」と略す）を吐出して印刷を行う印刷装置として、例えばプリンターが知られている。このようなプリンターでは、ノズルから紙、布、フィルムシート等の被印刷材にＵＶインクを吐出した後、被印刷材に形成されたドットに光を照射する。これにより、ドットが硬化して被印刷材に定着する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＵＶインクは紫外線により瞬時に硬化が可能なので、非吸収性の被印刷材に印刷が可能であり、浸透性インク（例えば水性インク）などを用いて画像を吸収性の被印刷材に印刷した場合と比べて、印刷画像を構成するドットが被印刷材の表面から盛り上がって形成される。
更に、ＵＶインクを用いて被印刷材に画像を印刷した場合、印刷画像のエッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象（厚盛り現象）が生じるおそれがある。そして、厚盛り現象に起因して、印刷画像の一部のみで光が正反射された状態で印刷画像が視認されると、印刷画像が立体的に見えてしまい、印刷画像が実際よりも厚く知覚されて、印刷画像の画質を悪化させる原因になる。
そこで、本発明は、画像の画質向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための主たる発明は、
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置である。換言すると、前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して照射して内部まで硬化させるものである。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷した印刷画像の説明図である。図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。
【図２】図２Ａは、図１Ａの印刷画像を上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。
【図３】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図４】プリンター１の斜視図である。
【図５】プリンター１のヘッド周辺の概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図７】ヘッド３１の構成の説明図である。
【図８】図８Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示した図である。図８Ｂは、検出器５６６の構成を模式的に示した図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは端部領域におけるインク層の硬化と形状との関係を説明する図である
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施形態におけるパスの説明図である。
【図１２】図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパスによって被印刷材に形成される印刷画像と、ＵＶの照射強度の関係の説明図である。
【図１３】画像形成領域のうちの搬送方向の端部を印刷する際の概略説明図である。
【図１４】ラインプリンターによる本発明の実施形態の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置、換言すると、前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して内部まで硬化させる印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、端部領域における厚盛り現象の発生を抑制することができる。よって光硬化性インクを用いて印刷される画像の画質向上を図ることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記移動手段は、前記ヘッド部を搭載し前記交差方向に往復移動するキャリッジを有し、前記制御部は、前記移動手段に前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させ、前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させる動作と、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する合間に前記被印刷材を、前記ノズル列を形成するノズルの並び方向に搬送させる動作と、を繰り返し行うようにしてもよい。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する際に、或る相対移動では、前記照射部から前記端部領域に、前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さい照射エネルギーの前記光を照射させ、前記或る相対移動よりも後の別の相対移動では、前記或る相対移動で前記光が照射された前記端部領域に、更に前記照射部から前記光を照射させることが望ましい。
このような印刷装置によれば、弱い光の照射で端部領域に着弾した光硬化性インクの表面近傍を硬化させ、端部領域の盛り上がりが潰れた後、更に光を照射して端部領域の光硬化性インクを硬化させることができる。これにより端部領域に形成されるドットの流動性を任意に高めることができ、端部領域の盛り上がりをさらに抑制することができる。よって、画質をより向上させることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記キャリッジと前記被印刷材との前記交差方向の相対位置を検出する検出部を有し、前記制御部は、前記検出部で検出された相対位置情報に基づいて、前記照射部が照射する前記光の照射エネルギーを変更することが望ましい。
このような印刷装置によれば、端部の位置をより正確に検出でき、光の照射タイミングをより正確に変更できる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記照射部は、前記キャリッジにおいて前記ノズル列よりも前記交差方向の一方側と、前記ノズル列よりも前記交差方向の他方側とにそれぞれ設けられており、前記制御部は、前記キャリッジが移動し、前記ノズル列が前記被印刷材の前記画像形成領域の任意の位置に来た後で当該位置に移動する前記一方側又は他方側の前記照射部が前記光を照射するように制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、ドット形成後に直ちに光を照射することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記照射部は、前記ノズル列と前記交差方向に並んで設けられており、前記制御部は、前記ノズルの並び方向の前記端部領域へ前記光硬化性インクを吐出するノズルに対応する位置の前記照射部の前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように、前記ノズルの並び方向の位置に応じて前記照射部の前記光の照射エネルギーを制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、ノズルの並び方向の端部領域での画像の盛り上がりを抑制することができる。
【００１５】
また、光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材の画像形成領域に吐出するノズルが複数ライン状に並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、前記ヘッド部と前記被印刷材とをノズル列のライン方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、を備えたラインプリンターであって、前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とするラインプリンターとしてもよい。
前記端部領域に隣接する領域へ照射する光の照射エネルギーは光硬化性インクの内部まで硬化するエネルギーであるが、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーをそれより弱めて光硬化性インクの表面近傍が硬化しその内部が硬化しないような照射エネルギーとし、端部領域のインクが盛り上っていたのが潰れて平坦化した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して内部まで硬化させるものである。
ラインプリンターにおいても、ライン単位で端部盛り上りの平坦化が可能となる。
【００１６】
また、光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部を備えた印刷装置により前記被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる相対移動工程と、前記相対移動工程の際に、前記ノズル列の各ノズルから前記被印刷材の画像形成領域へ前記光硬化性インクを吐出する吐出工程と、前記吐出工程によって前記画像形成領域の端部領域に隣接する領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から第１照射エネルギーで前記光を照射し、前記端部領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から前記第１照射エネルギーよりも小さい第２照射エネルギーで前記光を照射する照射工程と、を有する印刷方法が明らかとなる。
なお、端部領域に着弾した前記光硬化性インクには、画像形成領域で端部領域に隣接する領域に照射する照射エネルギーより小さな照射エネルギーで光を照射するが、端部領域に着弾した前記光硬化性インクの盛り上りが減少した後で、より大きな照射エネルギーで光を照射して端部領域に着弾した前記光硬化性インクを内部まで硬化させる。
【００１７】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェット方式のプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝概要＝＝＝
＜厚盛り現象・厚盛り感について＞
プラスチックフィルム等のような被印刷材はインクを吸収しにくい性質を有するため、このような被印刷材にインクジェット方式によって印刷を行う際に、光硬化性インクとしてＵＶインクが用いられることがある。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線（ＵＶ）が照射されると硬化する性質を有する。ＵＶインクを硬化させてドットを形成することによって、インク受容層を持たずインク吸収性の無い被印刷材に対しても印刷を行うことができる。なお、インク受容層を持たない被印刷材としては、例えばフィルム（具体的には、塩化ビニールフィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：Polyethylene terephthalate）フィルム等）がある。
【００１９】
但し、ＵＶインクで形成されたドットは被印刷材の表面で隆起しているため、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷画像を形成すると、被印刷材の表面に凹凸ができる。また、印刷画像が塗り潰し画像である場合には、印刷画像が厚みを有することになる。
【００２０】
図１Ａは、ＵＶインクを用いて被印刷材に印刷した印刷画像の説明図である。
ＵＶインクは紫外線（ＵＶ）により瞬時に硬化が可能なので、ＵＶインクを用いて画像を印刷すると、被印刷材のインク吸収性に依存せずに、ドットが盛り上がって形成される。塗り潰し画像を印刷すると、ＵＶインクで形成されたドットが所定の領域を埋め尽くすため、厚みのある印刷画像Ｇが被印刷材Ｓ上に形成されることになる。例えば、被印刷材Ｓに文字を印刷する場合、厚みのある文字画像（塗り潰し画像）が被印刷材Ｓ上に形成されることになる。ＵＶインクを用いて印刷された印刷画像Ｇの厚さは、数μｍ程度になる。
【００２１】
図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域Ｔ（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。グラフの横軸は被印刷材Ｓの位置を示し、縦軸はドットの高さ（印刷画像Ｇの厚さ）を示している。なお、印刷画像Ｇは、インク重量を１０ｎｇとしてドットを形成し、７２０×７２０ｄｐｉの印刷解像度で塗り潰した画像である。印刷画像Ｇの厚さは、ミツトヨ社製のノンストップＣＮＣ（Computer Numerical Control）画像測定機Ｑｕｉｃｋ Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｔｒｅａｍ ｐｌｕｓを用いて測定した。図に示すように、この印刷画像Ｇは、５μｍほどの厚さである。
【００２２】
グラフ中の位置Ｘは、印刷画像Ｇの最も外側の位置を示している。言い換えると、位置Ｘは、印刷画像Ｇの端（エッジ）の位置を示している。また、グラフ中の位置Ａは、印刷画像のエッジ近傍における最厚位置（最も高い位置）を示している。言い換えると、位置Ａは、印刷画像Ｇのエッジ近傍における突出部分の位置を示している。
【００２３】
位置Ａは、位置Ｘから約２００μｍほど内側に位置している。位置Ｘから位置Ａまでの領域（グラフ中の領域Ｂ）では、印刷画像の内側ほどインクが厚くなっている。位置Ａでは厚さが最大（約６μｍ）になる。また、位置Ａから位置Ｄまでの領域（グラフ中の領域Ｃ）では、内側（図面右側）に向けて印刷画像Ｇ（インク層）が薄くなっていく。そして位置Ｄで厚さが５μｍ程度に達し、それより内側では、ほぼ一様な厚さになる。
【００２４】
本明細書では、グラフ中の位置Ａのように、エッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象のことを「厚盛り現象」と呼ぶ。この厚盛り現象は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象である。また、本明細書では、エッジ近傍、具体的には、印刷画像を形成する領域（以下、画像形成領域ともいう）のうち画像の端（例えば、図１Ｂの位置Ｘ）から画像の厚さが一様になる位置（例えば、図１Ｂの位置Ｄ）までの領域Ｂと領域Ｃを合わせた領域のことを端部領域Ｅと呼ぶ。図１Ｂの場合、端部領域Ｅは、画像の端からの距離が約５８０μｍ以下の領域である。図１Ｂにおいて符号Ｆで示す箇所が画像形成領域である。
【００２５】
図２Ａは、図１Ａの印刷画像Ｇを上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。図２Ｂでは、印刷画像の内側で光って視認される部分を白く示している。
【００２６】
印刷画像の中央部分では、厚さがほぼ一様になっているため、一様な光沢性が得られる。但し、印刷画像のエッジ近傍（端部領域Ｅ）では、厚さが一様ではないため、一様な光沢性は得られない。
【００２７】
エッジ近傍では、厚盛り現象のため、印刷画像は一様な厚さにはならず、印刷画像のエッジよりも内側に、エッジに沿った突出部分が形成される。この結果、光の反射角次第によって、図２Ｂに示すように、印刷画像Ｇの一部（Ｇｅ）がエッジに沿って光って視認されることがある。観察者の目、光源及び印刷画像の位置関係・角度によって、図１Ｂの傾斜領域で正反射した光が観察者の目に入り、図２Ｂに示すように印刷画像Ｇが視認されるのである。
【００２８】
図２Ｂに示すように、エッジに沿って印刷画像Ｇの一部（Ｇｅ）が光って見えると、印刷画像全体が立体的に知覚されてしまう。喩えると、コンピューター・グラフィックスで３次元物体をディスプレイ上で２次元画像として物体の一部の輝度を明るく表示したときのように（例えば光線追跡法により３次元物体を２次元画像として表示したときのように）、印刷画像が立体的に知覚されてしまう。この結果、実際には５μｍほどの厚さであるにも関わらず、印刷画像Ｇの観察者には、それ以上に厚く知覚されてしまうことになる。
【００２９】
本明細書では、この厚盛り現象のために印刷画像が実際よりも厚く知覚されることを「厚盛り感」と呼ぶ。「厚盛り感」という課題は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の課題である。
なお、通常の製版印刷（フレキソ印刷やオフセット印刷など）による印刷画像は、ＵＶインクを用いた印刷画像と比べると、厚さがほとんど無い。このため、通常の製版印刷による印刷画像では、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。また、被印刷材Ｓにインクを浸透させて印刷した印刷画像も、印刷画像の厚さはほとんど無い。このため、被印刷材Ｓにインクを浸透させて印刷した印刷画像でも、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。このように、厚盛り現象や厚盛り感は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象・課題である。
そこで、以下に示す実施形態では、画像を印刷する際に端部領域ＥへのＵＶの照射条件を調整することにより、厚盛り現象が発生してもそれを平坦化するようにしている。
【００３０】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
まず、図面を参照しながら印刷システムの基本的な構成について説明する。図３は、印刷システムの構成を示すブロック図である。図４は、プリンター１の斜視図である。図５は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図６Ａ及び図６Ｂは、プリンター１の横断面図である。図６Ａは図５のＡ−Ａ断面に相当し、図６Ｂは図５のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００３１】
本発明の実施形態では以下に説明するプリンター１が「印刷装置」に相当し、プリンター１のコントローラー６０が印刷装置を制御する制御部に相当する。なお、これには限られず、例えば、プリンター１と、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター１１０とによる装置（システム）で印刷装置を構成してもよい。この場合、コンピューター１１０が制御部であってもよいし、あるいは、プリンター１のコントローラー６０とコンピューター１１０によって制御部を構成してもよい。
【００３２】
＜コンピューターについて＞
コンピューター１１０は、図３に示すように、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。プリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。
【００３３】
＜プリンターについて＞
プリンター１は、紙、布、フィルムシート等の被印刷材Ｓに向けて、光の一種である紫外線（ＵＶ）の照射によって硬化するＵＶインクを吐出することにより、被印刷材Ｓに画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、前述したように紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【００３４】
プリンター１は、図３に示すように、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、被印刷材Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット１０は、被印刷材Ｓ（例えば、塩化ビニールフィルム）を相対的搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モーター（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する（図６Ａ、図６Ｂ参照）。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された被印刷材Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された被印刷材Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の被印刷材Ｓを支持する。排紙ローラー１５は、被印刷材Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００３６】
キャリッジユニット２０（移動手段に相当する）は、被印刷材Ｓの搬送方向と交差する方向（交差方向に相当する）に、ヘッド等を移動させるためのものである。なお、交差方向は、一般的には直交方向のことである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター２２とを有する（図４参照）。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述するヘッド３１及び第１の照射部４２ａ、４２ｂを搭載しており、搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーター２２によりガイド軸２４に沿って往復移動する。なお、キャリッジ２１に搭載された、ヘッド３１と第１の照射部４２ａ、４２ｂはヘッド部に相当する。すなわち前述のキャリッジ２１が往復移動する方向は、ヘッド部の相対的移動方向（以下、単に移動方向ともいう）である。
【００３７】
ヘッドユニット３０は、被印刷材Ｓに液体（本発明の実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える（図５参照）。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にノズルからＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が被印刷材Ｓに形成される。以下の説明において、移動方向の一端側から他端側に向かって移動する経路のこと往路と呼び、他端側から一端側に移動する経路のことを復路と呼ぶ。プリンター１では、往路及び復路の両期間中にＵＶインクが吐出される。すなわち、プリンター１は、双方向印刷を行なう。
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００３８】
照射ユニット４０は、被印刷材Ｓに着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。被印刷材Ｓ上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより硬化する。照射ユニット４０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４を備えている。第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の照射エネルギーを小さくして端部領域のドットの表面近傍を硬化させ、その後、表面近傍が硬化した端部領域のドットが潰れて平坦化した後で第２の照射部４４で端部領域のドットを内部まで硬化させてもよいが、第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の照射エネルギーを小さくして端部領域のドットの表面近傍を硬化させ、その後、表面近傍が硬化した端部領域のドットが潰れて平坦化した後で再び第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域に照射エネルギーを与えて端部領域のドットの内部までドットを硬化させる場合は、第２の照射部４４は無くてもよい。そのため、図上では括弧内に図示している。なお、第１の照射部４２ａ、４２ｂ（照射部に相当する）は、キャリッジ２１に設けられている。このため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、第１の照射部４２ａ、４２ｂも移動方向に移動する。
【００３９】
例えば、キャリッジ２１が右から左に移動して、被印刷材Ｓ上にＵＶドットを形成し、第１の照射部４２ａからUV照射してそのＵＶ照射の端部領域の照射エネルギーを小さくした場合、端部領域のドットは表面近傍が硬化するだけであり時間が経過するとつぶれて平坦化する。その後、同じ走査パス領域をキャリッジ２１が左から右に移動する際に、大きな照射エネルギーで照射する。これにより端部領域は十分なＵＶ照射を受け、内部まで硬化させることができる。キャリッジ２１が右から左に移動したとき第１の照射部４２ａから小さな照射エネルギーで端部領域に照射し、その直後にキャリッジ２１が左から右に移動する際に小さな照射エネルギーを照射した端部領域に第１の照射部４２ａ、４２ｂの一方又は双方から大きな照射エネルギーを照射する方法の他に、キャリッジ２１が右から左に移動し第１の照射部４２ａから小さな照射エネルギー端部領域に照射し、その後何回かキャリッジ２１の左右方向の移動があった後で、小さな照射エネルギーを照射した端部領域に第１の照射部４２ａ、４２ｂの一方又は双方から大きな照射エネルギーを照射して内部まで硬化させる方法もある。
【００４０】
図５に示すように、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１を挟むようにして、キャリッジ２１上のヘッド３１（言い換えると各ノズル列）よりも移動方向の一端（移動方向の一方側の端）と他端（移動方向の他方側の端）にそれぞれ設けられている。また、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、搬送方向に沿って設けられており、光を照射する第１の照射部４２ａ、４２ｂの搬送方向の長さ（ノズル並び方向の長さ）は、ヘッド３１のノズル列の長さとほぼ同じかそれより長くなっている。言い換えると、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１のノズル列と移動方向に並ぶ位置に設けられている。そして、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１とともに移動して、ヘッド３１のノズル列がドットを形成する範囲にＵＶを照射してドットを硬化させる。第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射の光源としては、メタルハライドランプ、紫外線発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などが採用される。光源がＬＥＤの場合、ＬＥＤへの入力電流の大きさを制御することによって、ＵＶの照射エネルギーを容易に変更することが可能である。また、図示していないが、第１の照射部４２ａ、４２ｂは、搬送方向（ノズル並び方向）に沿って配置された複数のＬＥＤを備えており、各ＬＥＤへの入力電流をそれぞれ制御することによって、ＵＶの照射条件を搬送方向の位置ごとに変更することができる。例えば、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうちの搬送方向の上流側の半分からＵＶを照射し、下流側の半分はＵＶを照射しないようにすることもできる。
【００４１】
（第１の照射部と第２の照射部を使用する場合）
上述したように、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４のうち、第１の照射部４２ａ、４２ｂを使用して第２の照射部４４は使用しないか、又は、第２の照射部４４を設置しなくてもよいが、第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４とを使用して照射する場合について述べる。
【００４２】
第２の照射部４４は、キャリッジ２１よりも搬送方向下流側に固定等して設ける。つまり、第２の照射部４４を、第１の照射部４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設ける。また、第２の照射部４４の移動方向の長さは、印刷対象となる被印刷材Ｓの画像形成部の幅と同等かそれよりも長くする。
【００４３】
コントローラー６０は、ヘッド３１を図５上で左右方向に相対的に移動させ被印刷材Ｓ上にインク吐出及びＵＶ照射を行い被印刷材上に吐出されたインクを仮硬化させる。
その後、コントローラー６０は、搬送動作によって第２の照射部４４の下に搬送された被印刷材Ｓ（すなわち、ヘッド３１を図５上で左右方向に相対的に移動させ被印刷材Ｓ上にインク吐出及びＵＶ照射を行った後に搬送された被印刷材Ｓ）に向けて第２の照射部４４からＵＶを照射して表面近傍が硬化して内部が硬化していないインクが潰れて平坦化した被印刷材Ｓ上のドットを硬化させる（本硬化）。
【００４４】
第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射による硬化（仮硬化）は、照射されるＵＶの照射量は少なく、ＵＶインクの表面近傍部分が硬化し、内部（厚み方向の全部）が硬化しない。そして、時間経過により仮硬化したインクの内部が潰れて平坦化し、その後でＵＶ照射で内部まで硬化させる（本硬化）ので、端部領域の盛り上りを抑制できる。仮硬化の際にドットに照射されるＵＶの照射エネルギーは、端部の隣接領域を硬化させるのに照射させる照射エネルギーより小さい。
【００４５】
第２の照射部４４のＵＶ照射の光源としては、第１の照射部４２ａ、４２ｂと同様に、紫外線発光ダイオード（ＬＥＤ）やランプ（例えばメタルハライドランプ）などが採用される。ＵＶインクの表層部分だけが硬化した仮硬化の状態からＵＶインクの内部まで硬化させるＵＶ照射をおこなって本硬化（内部まで硬化）させる。
【００４６】
なお、ＵＶ照射において、各照射部による単位面積あたりのＵＶの照射量（照射エネルギー）（ｍＪ/ｃｍ２）は、ＵＶの照射強度（ｍＷ/ｃｍ２）と照射時間（ｓｅｃ）との積で定められる。本発明の実施形態では、ＵＶ照射を行う際、各ドットへのＵＶの照射時間は、被印刷材Ｓ上の場所（位置）にかかわらず同じであることとする。言い換えると、ＵＶの照射量（照射エネルギー）は、ＵＶの照射強度に依存する。
【００４７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１（検出部に相当する）は、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の被印刷材Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、被印刷材Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら被印刷材Ｓの端部の位置を検出し、被印刷材Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、被印刷材Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００４８】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、図３に示すように、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４９】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつヘッド３１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に被印刷材Ｓを搬送する搬送動作とを繰り返し、複数のドットから構成される画像を被印刷材Ｓに印刷する。以下の説明において、キャリッジ２１を（相対的に）被印刷材Ｓに対して所定の方向（図面上左又は右）に移動させてドット形成動作やＵＶ照射等を行う走査のことを「パス」と呼ぶ。パスの際には、被印刷材Ｓに対してヘッド３１及び第１の照射部４２ａ、４２ｂが相対的に移動する。なお、このとき、後述するように第１の照射部４２ａ、４２ｂによるＵＶ照射も行なわれる。
【００５０】
＜ヘッド３１の構成について＞
図７は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。この図７はヘッド３１を下から（プラテン１４側から）見た図である。図ヘッド３１の下面には、図７に示すように、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンダインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙと、ブラックインクノズル列Ｎｋとが移動方向に並んで形成されている。なお、ヘッド３１（各ノズル列）は、キャリッジ２１に搭載されているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、各ノズル列も移動方向に移動する。
【００５１】
各ノズル列は、各色のＵＶインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本発明の実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：Ｄ）でそれぞれ列状に配列されている。すなわち、搬送方向は、ノズルの並び方向に相当する。
【００５２】
各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが吐出される。吐出されたＵＶインクは、被印刷材Ｓに着弾してドットを形成する。
【００５３】
＝＝＝キャリッジ２１の位置検出について＝＝＝
前述したようにプリンター１では、リニア式エンコーダー５１によってキャリッジ２１の位置（移動方向の位置）を検出している。
図８Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示した図である。リニア式エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出器５６６とを備えている。リニア式エンコーダー符号板５６４は、プリンター１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出器５６６は、キャリッジ２１側に取り付けられている。キャリッジ２１がガイド軸２４に沿って移動すると、検出器５６６がリニア式エンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。
【００５４】
図８Ｂは、検出器５６６の構成を模式的に示した図である。この検出器５６６は、発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路５６０と、例えば２個のコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００５５】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５６】
リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処理回路５６０から出力される信号はコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００５７】
図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、キャリッジモーター２２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター２２が正転しているときは、図９Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター２２が逆転しているときは、図９Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。また、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２１がリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５８】
そして、コントローラー６０にてリニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモーター２２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター２２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター２２の移動量を求めることができる。そして、この移動量（キャリッジモーター２２の移動量）からキャリッジ２１の位置（被印刷材Ｓに体する移動方向の相対位置）を検出することができる。
【００５９】
コントローラー６０は、リニア式エンコーダー５１によって検出されるキャリッジ２１の位置情報（すなわち、キャリッジ２１と被印刷材Ｓとの移動方向の相対位置情報）に基づいて、パスの際にヘッド３１からのインクの吐出や第１の照射部４２ａ、４２ｂからのＵＶ照射を制御する。なお、リニア式エンコーダー５１の解像度は、リニア式エンコーダー用符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００６０】
＝＝＝ＵＶインクの硬化と形状の関係について＝＝＝
図１０Ａ、図１０Ｂは端部領域におけるインク層の硬化と形状との関係を説明する図（模式図）である。図１０Ａに示すように、インクが着弾した直後では、端部領域ではインク層１００Ａはその隣接する領域（内部の領域、図面右側）のインク層１０１より盛り上がっている。ここで、端部領域のインク層１００Ａには小さな照射エネルギーで照射し、表面近傍を硬化させる（仮硬化）。その隣接する領域インク層１０１には、内部まで硬化するのに十分な照射エネルギーで照射し、内部まで硬化させる。時間が経過すると、盛り上がった端部領域のインク層１００Ａは表面近傍が硬化しているが内部が硬化していないため、図１０Ｂに示すように盛り上がったインク層１００Ａが潰れて、隣接する領域のインク層１０１と同等な高さのインク層１００Ｂとなる。ここで、インク層１００Ｂに内部まで硬化させるに十分な照射エネルギーを照射させることで、平坦化したインク層１００Ｂを本硬化させる。本発明の実施形態では、このように端部領域のＵＶ照射を制御することによって、「厚盛り現象」、「厚盛り感」を抑制するようにしている。
【００６１】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
＜印刷動作の概要＞
コントローラー６０は、印刷データに基づいてキャリッジ２１を移動方向に移動させつつヘッド３１のノズルからインクを吐出させるパスと、被印刷材Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返し実行して被印刷材Ｓの画像形成領域にドットを形成する。また、パスの際には、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうちキャリッジ２１の移動方向に対して上流側の照射部からＵＶを照射させる。これにより被印刷材Ｓに着弾したＵＶインク（ドット）に直ちにＵＶを照射させ、ドットを硬化させることができる。また、コントローラー６０は、パスの合間に被印刷材Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）。
【００６２】
なお、上述したように、仮硬化と本硬化とを第１の照射部（４２ａ、４２ｂ）を使用して行う場合、第１の照射部４２ａ、４２ｂ及び第２の照射部４４のうち、第１の照射部４２ａ、４２ｂを使用して第２の照射部４４は使用しないか、又は第２の照射部４４を設置しなくてもよい。
【００６３】
第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４とを使用する場合では、被印刷材Ｓに形成されたドット（第１の照射部４２ａ、４２ｂからのＵＶ照射を受けた表面近傍が硬化したドット）が、搬送動作によって排紙前に第２の照射部４４の下を通るとき、ドットが潰れてドットの平坦化が進んでおり、コントローラー６０は、第２の照射部４４から被印刷材Ｓに向けてＵＶを照射させる。こうして被印刷材Ｓに形成されたドットを本硬化（内部まで硬化）させる。このような２段階硬化を行うようにしてもよい
＜移動方向のドット形成及びＵＶ照射について＞
図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施形態におけるパスの説明図である。なお、図では往路（移動方向の一端側から他端側に移動する経路）のパスにおけるドット形成の様子を示している。図において、画像形成領域Ｆは、パスの際にドット（画像）を形成する領域のことである。また、端部領域Ｅは、画像の端（エッジ）からの距離が所定値（例えば５００μｍ）以下である画像形成領域Ｆの縁の領域である。
【００６４】
また、図１２は、図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパスによって被印刷材Ｓに形成される印刷画像と、ＵＶの照射強度の関係の説明図である。図１２の下の図は、被印刷材Ｓ上に形成される画像（印刷画像）を示しており、図１２の上の図は、第１の照射部４２ａから画像の各位置（領域）へ照射するＵＶの照射強度を示している。なお、上の図の横軸は時間（位置）であり、縦軸はＵＶの照射強度である。
【００６５】
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データから、各パスにおける画像形成領域Ｆと端部領域Ｅの範囲を算出する。そして、以下に示すようにドットの形成とＵＶ照射を行う。なお、前述したように、キャリッジ２１の位置（移動方向の位置）は、リニア式エンコーダー５１によって検出される。このリニア式エンコーダー５１で検出される位置情報に基づいて、コントローラー６０は、ヘッド３１の位置や、第１の照射部４２ａ、４２ｂの位置をμｍ単位の精度で特定することができる。
【００６６】
コントローラー６０は、図１１Ａに示すように、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつ、ヘッド３１が被印刷材Ｓの画像形成領域Ｆに達すると、ヘッド３１の各ノズル列からインク（ＵＶインク）を断続的に吐出させる。
【００６７】
続いて、コントローラー６０は、図１１Ｂに示すように、キャリッジ２１をさらに移動方向に移動させつつ、ヘッド３１の各ノズル列からインクを吐出させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうち移動方向の上流側に位置する第１の照射部４２ａが端部領域Ｅに達すると、第１の照射部４２ａから端部領域Ｅに向けて弱い照射強度Ｉａ（図１２参照）でＵＶを照射させる。この照射強度Ｉａのときの照射エネルギー（第２照射エネルギーに相当する）では、ＵＶ照射で表面近傍が硬化するが内部は硬化しないためＵＶ照射を行った後、ドットが潰れ平坦化する（例えば、図１０Ｂ参照）。これにより、図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりを低減することができ、端部領域Ｅを平坦にすることができる。よって、厚盛り現象を抑制することができる。
【００６８】
コントローラー６０は、図１１Ｃに示すように、キャリッジ２１をさらに移動方向に移動させつつヘッド３１の各ノズル列からＵＶインクを吐出させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａが端部領域Ｅより内側の領域（端部領域Ｅに隣接する領域）に達すると、インク層の盛り上りがなく、第１の照射部４２ａのＵＶの照射強度をＩｂ（＞Ｉａ）にする。この照射強度Ｉｂのときの照射エネルギー（第１照射エネルギーに相当する）では、インク層の盛り上りの無い状態で内側の領域のインク層が内部まで硬化する。
【００６９】
コントローラー６０は、図１１Ｄに示すように、キャリッジ２１が移動方向の他端側の端部領域Ｅに達してもヘッド３１からＵＶインクを吐出させてドットの形成を行う。また、このとき、コントローラー６０は、端部領域Ｅよりも内側の領域には、第１の照射部４２ａから照射強度ＩｂでＵＶ照射を行わせる（これにより硬化させる）。
【００７０】
図１１Ｅに示すように、ヘッド３１が画像形成領域Ｆを通過すると、コントローラー６０は、ヘッド３１からのＵＶインクの吐出を停止させる。また、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａが移動方向の他端側の端部領域Ｅに達したときに、第１の照射部４２ａのＵＶの照射強度をＩｂからＩａに変更する（すなわち、ＵＶの照射エネルギーを小さくする）。ＵＶの照射エネルギーが小さいため、端部領域Ｅに形成されたドットにＵＶが照射されても、当該領域ではドットは表面近傍が硬化するが内部は硬化せず、その後、端部領域の盛り上りは潰れて平坦化する。これにより、移動方向の他端側の端部領域Ｅにおいても、図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりを低減することができ、厚盛り現象を抑制することができる。
【００７１】
そして、図１１Ｆに示すように、第１の照射部４２ａが、移動方向の他端側の端部領域Ｅを通過すると、コントローラー６０は、第１の照射部４２ａからのＵＶ照射を停止させる。
【００７２】
その後、コントローラー６０は、被印刷材Ｓをノズル列長さの搬送量で搬送方向に搬送させる（搬送動作）。そして、図１１Ａ〜図１１Ｆに示すパス（往路のパス）と同様に、復路のパスを行なう。ただし、復路のパスでは、第１の照射部４２ａ、４２ｂのうち移動方向の上流側は第１の照射部４２ｂになる。言い換えると、復路のパス際に、ヘッド３１が被印刷材Ｓの画像形成領域Ｆの或る位置に来た後、当該或る位置に移動するのは第１の照射部４２ｂである。よって、コントローラー６０は、復路のパスでは第１の照射部４２ｂがＵＶを照射するように制御する。この場合も、往路と同様に、コントローラー６０は、ヘッド３１からＵＶインクを吐出することによるドットの形成と、第１の照射部４２ｂからの硬化用のＵＶ照射を実行する。
【００７３】
被印刷材Ｓ上に吐出されたＵＶインクは、第１の照射部４２ａ、４２ｂ（これらの両方又は一方）で硬化させればよいが、上述したように、第１の照射部４２ａ、４２ｂと、第２の照射部４４とを使用して硬化させることもできる。この場合は、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）とで被印刷材上に吐出されたＵＶインクを第１の照射部４２ａ、４２ｂで端部領域の盛り上がったインク層の表面近傍を硬化させ（仮硬化）、その後、被印刷材Ｓを相対的に搬送方向に搬送し、被印刷材Ｓに形成されたＵＶインク（仮硬化後のＵＶインク）の盛り上がりが潰れた状態で第２の照射部４４の下を通る際に第２の照射部４４からＵＶを照射してインク層の内部まで硬化（本硬化）させる。
【００７４】
このように、コントローラー６０は、パスの際に、リニア式エンコーダー５１で検出されるキャリッジ２１の位置情報（キャリッジ２１と被印刷材Ｓとの相対位置情報）に基づいて、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）のＵＶの照射エネルギーを制御している。具体的には、移動方向の端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるようにしている。こうすることによって、移動方向の端部領域Ｅでドット（着弾したインク粒子、インク層等）を一旦表面近傍を硬化させ（仮硬化）、その後にドットが潰れて平坦化させる（この状態で内部まで硬化させる本硬化を行う）ことができる。これにより、例えば図１Ｂの位置Ａのような盛り上がりの発生を抑制することができ、当該端部領域Ｅを、隣接する領域につながる平坦な形状にすることができる。
【００７５】
なお、第１の照射部４２ａ、４２ｂと第２の照射部４４の両者を使用して、第１の照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射で仮硬化、第２の照射部４４のＵＶ照射で本硬化を行ってもよい。このような場合は、第１の照射部４２ａ（４２ｂ）により端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域（ここへは硬化する照射エネルギーを照射しても良いし、仮硬化でも良い）へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるようにし、端部領域ＥではＵＶインクの表面近傍が硬化して内部まで硬化しないようにする（仮硬化）。すると、端部領域の盛り上がった箇所がその後に潰れて、隣接する領域の高さに近い高さまで高さが下がり、平坦化する。その下がった状態で第２の照射部４４から照射されるＵＶで端部領域のＵＶインクが本硬化（内部まで硬化）する。（端部領域Ｅに隣接する領域が硬化している場合は、第２の照射部４４からのＵＶ照射は行わないで、端部領域Ｅだけを本硬化させる。
【００７６】
＜搬送方向の端部のドット形成及びＵＶ照射について＞
図１３は、画像形成領域Ｆのうち搬送方向の端部を印刷する際の概略説明図である。同図は、画像形成領域Ｆの搬送方向下流側端に画像を形成する場合（例えば最初のパス）における第１の照射部４２ａ（４２ｂ）からのＵＶ照射についての説明図である。図では、説明の簡略化のため、第１の照射部（ここでは、第１の照射部４２ａ）のみを示し、キャリッジ２１やヘッド３１の記載を省略している。
【００７７】
前述したように、第１の照射部４２ａはＵＶ照射の光源として、搬送方向（ノズルの並び方向）に沿って配置された複数のＬＥＤを備えており、各ＬＥＤへの入力電流を制御することにより、搬送方向（ノズルの並び方向）の位置に応じてＵＶの照射条件（例えば照射強度）を変えることができる。
【００７８】
コントローラー６０は、最初のパスを行う際（言い換えると、画像形成領域Ｆのうちの搬送方向下流側端の印刷を行う際）、印刷データから求めた画像形成領域Ｆと端部領域Ｅに基づき、図１３に示すように第１の照射部４２ａのＵＶ照射条件を位置（搬送方向の位置）に応じて変える。
【００７９】
例えば図１３の場合、第１の照射部４２ａが移動方向に移動する際（すなわちキャリッジ２１が移動方向に移動する際）、第１の照射部４２ａのうちの斜線部分では、前述の図１２のように移動方向の位置に応じてＵＶの照射強度を変える（端部領域Ｅでは照射エネルギーを小さくして仮硬化させ、その隣接領域等の内部領域では照射エネルギーを大ききして硬化させる）。一方、第１の照射部４２ａのうち画像形成領域Ｆの搬送方向下流側端の端部領域Ｅ上を通過する部分（図の白色の部分）では、パスの際にＵＶ照射強度を一定（例えば照射強度Ｉａ）にする（端部領域Ｅでは照射エネルギーを小さくして仮硬化させる）。その後、仮硬化した盛り上がった端部領域が潰れ平坦化した状態で更にＵＶ照射をして本硬化させる。こうすることにより、搬送方向下流側端の端部領域Ｅにおいても盛盛り現象の発生を抑えることができる。なお、画像形成領域Ｆのうちの搬送方向の上流側端の端部領域Ｅについても同様にすればよい。こうすることで、搬送方向の端部領域Ｅにおいても厚盛り現象を抑制することができる。
【００８０】
以上、説明したように、プリンター１のコントローラー６０は、第１の照射部４２ａ（又は４２ｂ）が端部領域Ｅへ照射するＵＶの照射エネルギーを、端部領域Ｅに隣接する領域へ照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるように制御している。これにより、端部領域Ｅではドットを仮硬化させ、その後に盛り上がりが潰れた状態で本硬化するため、端部領域Ｅを平坦な形状にでき、厚盛り現象の発生を抑制することができる。よって、ＵＶインクを用いて印刷される画像の画質を向上させることができる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８２】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッド３１からインクを吐出する動作と被印刷材を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えばラインプリンターに本発明を適用してもよい。
【００８３】
図１４は、ラインプリンターによる本発明の実施形態の概略説明図である。
図１４に示すラインプリンターでは、被印刷材Ｓの搬送経路上にヘッド３１１とＵＶの照射部４２１が設けられている。ヘッド３１１には、ＵＶインクを吐出するノズル列が、インク色毎に相対的搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）にライン状に（図上のライン方向に）並んでいる。例えば、ヘッド３１１の最も搬送方向の上流側には、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列（図上、「Ｃｙａｎ」と記載）が設けられている。その搬送方向下流側に順次マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列（図上、「Ｍａｇｅｎｄａ」と記載）、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列（図上、「Ｙｅｌｌｏｗ」と記載）が設けられ、ヘッド３１１の最も搬送方向下流側には、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列（図上、「Ｂｌａｃｋ」と記載）が設けられている。
【００８４】
各色インクのノズル列の並び方向（ライン方向）は被印刷材Ｓの相対的搬送方向と交差する方向となっている。「交差方向」は、通常は直交方向である。各インクのノズル列の長さ（ライン方向の幅）は、画像形成領域Ｆのライン方向の幅とほぼ同等か、それより長く形成されている。ライン方向において画像形成領域Ｆが被印刷材Ｓの両縁まである場合は、画像形成領域Ｆは被印刷材Ｓの両縁まであることとなる(図１４上で、画像形成領域Ｆの幅が被印刷材Ｓの幅と同じになる)。
【００８５】
また、照射部４２１は、ヘッド３１１よりも搬送方向の下流側において、被印刷材Ｓの相対的搬送方向と交差する方向に設けられている。「交差方向」は、通常は直交方向である。つまり、照射部４２１はノズルの並び方向（ライン方向）に沿って設けられている。照射部４２１は、各インクのノズル列の長さとほぼ同じか、それより長く形成されている。被印刷材Ｓ上に吐出したインクにＵＶを照射して硬化させるため、各インクのノズル列より長くすると照射漏れが生じにくい。
【００８６】
また、照射部４２１にはライン方向（ノズルの並び方向）に沿ってＵＶ照射用のＬＥＤ４２１Ａが多数設けられており、各ＬＥＤ４２１Ａへの入力電流を制御することによって、ライン方向の位置に応じてＵＶの照射強度を変えることができる。
【００８７】
以上の構成において、被印刷材Ｓを搬送方向に搬送しつつ、ヘッド３１１の各ノズル列のノズルからＵＶインクを吐出し、さらに被印刷材Ｓに着弾したＵＶインクに照射部４２１からＵＶを照射する。こうして、被印刷材Ｓに画像を印刷する。
【００８８】
このラインプリンターの場合、ヘッド３１１の各ノズル列と照射部４２１がヘッド部に相当する。また、ヘッド部と被印刷材Ｓとを搬送方向に相対的に移動させる機構（例えば搬送ユニット）が移動手段に相当する。なお、この例では被印刷材Ｓを搬送方向に搬送しつつＵＶインクの吐出（ドット形成）とＵＶ照射を行うこととしたが、ヘッド部（ヘッド３１１、照射部４２１）を搬送方向に移動しつつ被印刷材Ｓにインクの吐出及びＵＶ照射を行うようにしてもよい。すなわち、ヘッド部と被印刷材Ｓを搬送方向（交差方向）に相対的に移動させてＵＶインクの吐出とＵＶ照射を行うことにより、ライン方向（ノズルの並び方向）にドットが並ぶドット列を一度に形成するものであればよい。
【００８９】
このようなラインプリンターにおいても前述の実施形態と同様に端部領域へのＵＶ照射量を制御することができる。例えば、被印刷材Ｓの搬送速度から被印刷材Ｓの搬送方向の位置を検出し、その位置情報に応じて照射部４２１の照射強度を弱めることで、搬送方向の端部領域へのＵＶの照射エネルギーを小さくして端部領域を仮硬化させ、端部領域以外には大きな照射エネルギーで硬化させる。また、ライン方向の端部領域Ｅにインクを吐出するノズルに対応する位置のＬＥＤ４２１ＡのＵＶの照射強度を弱め、ノズル並び方向の端部領域ＥへのＵＶの照射エネルギーを小さくし、端部領域を仮硬化させ、端部領域以外には大きな照射エネルギーで硬化させる。盛り上がった端部領域は仮硬化させるが、その後に潰れて盛り上がりが減少する。この状態で更にＵＶ照射することで本硬化させる。仮硬化した端部領域を本硬化させるには、照射部４２１を被印刷材の相対的搬送方向の下流側（図１４の照射部４２１の下側）に更に設け、ここでＵＶ照射をして本硬化させるやり方や、図１４の照射部４２１のＬＥＤ４２１Ａを複数ライン設け、被印刷材が通過する際に１つのラインからＵＶ照射して端部領域を仮硬化（及び端部領域以外を硬化）させ、更に別のラインからＵＶ照射して被印刷材が通過する際に仮硬化した端部領域を本硬化させるやり方等がある。
【００９０】
また、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙（又は単票紙）に対して、ヘッド及び照射部を被印刷材の搬送方向（交差方向に相当）に移動しながらインクの吐出及びＵＶ照射を行う動作と、ヘッド及び照射部を搬送方向と交差する被印刷材の幅方向（ノズルの並び方向に相当）に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない被印刷材の部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。この場合、ヘッド及び照射部を移動する機構（例えばキャリッジユニット）が移動手段に相当する。
【００９１】
これらのプリンターの場合においても、印刷データに基づいて、画像形成領域のうちの端部領域を算出し、その端部領域へ照射するＵＶの照射エネルギーが小さくなるようにすればよい。これにより、前述した実施形態のように、仮硬化させて、その後、盛り上がり部の盛り上がりが減少した状態で本硬化させることにより、厚盛り現象の発生を抑制することができ、画質の向上を図ることができる。
【００９２】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、光硬化性インクとして、ＵＶインクを例に挙げているが、これに限らない。例えば、可視光を照射すると硬化するインクであってもよい。
また、前述の実施形態では、ＵＶインクとして４色のインク（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）を用いていたがこれには限られず、３色以下であってもよいし、５色以上であってもよい。
【００９３】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式であったが、これには限られない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００９４】
＜被印刷材について＞
前述の実施形態では、インク受容層を持たない被印刷材に画像の形成を行っていたがこれには限られず、インク受容層を持つ被印刷材に画像の形成を行っても良い。ただし、インク受容層を持たない被印刷材に印刷する場合に「厚盛り現象」や「厚盛り感」が顕著になるので、インク受容層を持たない被印刷材に対して印刷する場合に特に有効である。
【００９５】
＜照射部について＞
前述の実施形態では、双方向印刷を行っていたがこれには限られず、単方向印刷を行なうようにしてもよい。具体的には、往路では前述の実施形態のようなドットの形成とＵＶ照射を行い、復路ではＵＶ照射のみ（キャリッジ２１の片側あるいは両側の第１の照射部を用いたＵＶ照射）を行なってドットを硬化させるようにしてもよい。この場合、往路におけるＵＶ照射条件を前述の実施形態のように制御すればよい。
また、前述した実施形態では、キャリッジ２１における移動方向の両端にそれぞれＵＶの照射部（第１の照射部４２ａ、４２ｂ）を設けていた。そして、双方向印刷におけるキャリッジ２１の移動する方向に応じて使用する照射部を切り替えるようにしていたが、これには限られない。例えば、キャリッジ２１の片側端に照射部を設けて単方向印刷を行なうようにしてもよい。この場合、ドットを形成するパスの際にヘッドよりも移動方向の上流側に位置するように照射部を設ければよい。こうすることで、ドット形成後に直ちにＵＶ照射を行うことができる。また、この場合も、照射部からのＵＶ照射を前述の実施形態のように制御することで、端部領域の厚盛り現象を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１ プリンター、
１０ 搬送ユニット、１１ 給紙ローラー、１３ 搬送ローラー、
１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
２２ キャリッジモーター、２４ ガイド軸、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 照射ユニット、４２ａ,４２ｂ 第１の照射部、４４ 第２の照射部、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路
１１０ コンピューター、
５５２ 光ダイオード、５５４ コリメータレンズ、５５６ 検出処理部、
５５８ フォトダイオード、５６０ 信号処理回路、
５６２Ａ,５６２Ｂ コンパレーター、
５６４ リニア式エンコーダー符号板、５６６ 検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記移動手段は、前記ヘッド部を搭載し前記交差方向に往復移動するキャリッジを有し、
前記制御部は、
前記移動手段に前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させ、前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させる動作と、
前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する合間に前記被印刷材を、前記ノズル列を形成するノズルの並び方向に搬送させる動作と、
を繰り返し行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する際に、
或る相対移動では、前記照射部から前記端部領域に、前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さい照射エネルギーの前記光を照射させ、
前記或る相対移動よりも後の別の相対移動では、前記或る相対移動で前記光が照射された前記端部領域に、更に前記照射部から前記光を照射させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジと前記被印刷材との前記交差方向の相対位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部で検出された相対位置情報に基づいて、前記照射部が照射する前記光の照射エネルギーを変更する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記照射部は、前記キャリッジにおいて前記ノズル列よりも前記交差方向の一方側と、前記ノズル列よりも前記交差方向の他方側とにそれぞれ設けられており、
前記制御部は、前記キャリッジが移動し、前記ノズル列が前記被印刷材の前記画像形成領域の任意の位置に来た後で当該位置に移動する前記一方側又は他方側の前記照射部が前記光を照射するように制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記照射部は、前記ノズル列と前記交差方向に並んで設けられており、
前記制御部は、前記ノズルの並び方向の前記端部領域へ前記光硬化性インクを吐出するノズルに対応する位置の前記照射部の前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように、前記ノズルの並び方向の位置に応じて前記照射部の前記光の照射エネルギーを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材の画像形成領域に吐出するノズルが複数ライン状に並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記被印刷材とをノズル列のライン方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、
を備えたラインプリンターであって、
前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とするラインプリンター。
【請求項８】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部を備えた印刷装置により前記被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、
前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる相対移動工程と、
前記相対移動工程の際に、前記ノズル列の各ノズルから前記被印刷材の画像形成領域へ前記光硬化性インクを吐出する吐出工程と、
前記吐出工程によって前記画像形成領域の端部領域に隣接する領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から第１照射エネルギーで前記光を照射し、前記端部領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から前記第１照射エネルギーよりも小さい第２照射エネルギーで前記光を照射する照射工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記移動手段は、前記ヘッド部を搭載し前記交差方向に往復移動するキャリッジを有し、
前記制御部は、
前記移動手段に前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させ、前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させる動作と、
前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する合間に前記被印刷材を、前記ノズル列を形成するノズルの並び方向に搬送させる動作と、
を繰り返し行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジが前記交差方向に往復移動する際に、
或る相対移動では、前記照射部から前記端部領域に、前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さい照射エネルギーの前記光を照射させ、
前記或る相対移動よりも後の別の相対移動では、前記或る相対移動で前記光が照射された前記端部領域に、更に前記照射部から前記光を照射させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジと前記被印刷材との前記交差方向の相対位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部で検出された相対位置情報に基づいて、前記照射部が照射する前記光の照射エネルギーを変更する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記照射部は、前記キャリッジにおいて前記ノズル列よりも前記交差方向の一方側と、前記ノズル列よりも前記交差方向の他方側とにそれぞれ設けられており、
前記制御部は、前記キャリッジが移動し、前記ノズル列が前記被印刷材の前記画像形成領域の任意の位置に来た後で当該位置に移動する前記一方側又は他方側の前記照射部が前記光を照射するように制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記照射部は、前記ノズル列と前記交差方向に並んで設けられており、
前記制御部は、前記ノズルの並び方向の前記端部領域へ前記光硬化性インクを吐出するノズルに対応する位置の前記照射部の前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように、前記ノズルの並び方向の位置に応じて前記照射部の前記光の照射エネルギーを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材の画像形成領域に吐出するノズルが複数ライン状に並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記被印刷材とをノズル列のライン方向と交差する交差方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により相対移動した前記被印刷材の前記画像形成領域に前記ノズルから前記光硬化性インクを吐出させ、前記画像形成領域に着弾した前記光硬化性インクに前記照射部から前記光を照射させるよう制御する制御部と、
を備えたラインプリンターであって、
前記制御部は、前記照射部が前記画像形成領域に照射する前記光の照射エネルギーを、前記画像形成領域の端部領域に照射する前記光の照射エネルギーが、前記画像形成領域の前記端部領域に隣接する領域へ照射する前記光の照射エネルギーよりも小さくなるように制御することを特徴とするラインプリンター。
【請求項８】
光の照射によって硬化する光硬化性インクを被印刷材に吐出するノズルが複数並んで形成されたノズル列と前記被印刷材に前記光を照射する照射部とを有するヘッド部を備えた印刷装置により前記被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、
前記ヘッド部と前記被印刷材とを前記ノズル列を形成するノズルの並び方向と交差する交差方向に相対的に移動させる相対移動工程と、
前記相対移動工程の際に、前記ノズル列の各ノズルから前記被印刷材の画像形成領域へ前記光硬化性インクを吐出する吐出工程と、
前記吐出工程によって前記画像形成領域の端部領域に隣接する領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から第１照射エネルギーで前記光を照射し、前記端部領域に着弾した前記光硬化性インクには前記照射部から前記第１照射エネルギーよりも小さい第２照射エネルギーで前記光を照射する照射工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７１３７２（Ｐ２０１３−７１３７２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３１７７（Ｐ２０１１−２１３１７７）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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