印刷装置、光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法
【課題】ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにする。
【解決手段】光ディスク１１を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を桁方向に走査させて、印刷ヘッド３１により印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる一方、印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、検出した印刷可能領域１１Ａの位置に基づいて、印刷用画像データの印刷位置を補正する。
【解決手段】光ディスク１１を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を桁方向に走査させて、印刷ヘッド３１により印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる一方、印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、検出した印刷可能領域１１Ａの位置に基づいて、印刷用画像データの印刷位置を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する印刷装置、この印刷装置を備えた光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体として、印刷用のインクを吸収するインク吸収体をレーベル面に付着させ、レーベル面への印刷を可能にしたものが知られている。また、このようなディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ディスク型記録媒体に印刷を行う印刷装置においては、印刷ヘッドの位置のずれ、ディスク型記録媒体の搬送時の位置ずれ、ディスク型記録媒体が正しい位置にセットされていない等の種々の原因により、印刷ヘッドとディスク型記録媒体との相対位置がずれた場合、印刷可能領域の外にインク等がはみ出す可能性がある。印刷可能領域の外側には合成樹脂製のディスク基盤が露出しているため、インク等が印刷可能領域からはみ出した場合、はみ出したインク等が定着せず、印刷装置の内部を汚損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によってキャリッジの走査方向における印刷可能領域の位置を検出し、検出された位置に基づいて、印刷データ記憶手段に記憶されたデータを補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することで、相対位置のずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【０００６】
本発明において、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正するものとしてもよい。
この場合、印刷可能領域の位置のずれを正確に求めることができ、データを補正することによって、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれを確実に補償できる。
【０００７】
また、本発明において、前記位置検出手段は、前記キャリッジの走査方向における前記印刷可能領域の位置を検出するものであり、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を桁方向にシフトさせるものとしてもよい。
この場合、キャリッジの走査方向、すなわち桁方向における印刷可能領域の位置ずれを検出し、この位置ずれを補償すべくデータの印刷位置を桁方向にシフトさせるので、軽負荷かつ高速な処理により、確実に位置ずれを補償できる。
【０００８】
本発明において、前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正するものとしてもよい。
この場合、印刷を開始する前に印刷可能領域の位置を検出して、必要に応じてデータの印刷位置を補正するので、最初の行の印刷時においても、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行できる。
【０００９】
上記構成において、前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないものとしてもよい。
この場合、しきい値を超えるずれがあった場合、すなわち印刷可能領域の位置が極端にずれている場合には印刷が開始されない。このため、光ディスク型記録媒体の設置異常等に起因する大きな位置ずれに対しては無理に印刷を行わないので、装置内部の汚損や破損等を確実に防止するとともに、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００１０】
また、本発明において、前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めるものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用い、キャリッジを走査させて印刷可能領域の位置を検出するので、印刷可能領域の位置を確実かつ速やかに検出できる。この構成ではセンサの数やサイズを抑えることができ、さらに、印刷時と同様の動作により印刷可能領域の位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００１１】
さらに、本発明において、前記印刷ヘッドは、前記印刷可能領域に向けてインクを吐出することによって画像を印刷するものとしてもよい。
この場合、印刷可能領域の外にインクが付着しなくなるので、より効果的である。
【００１２】
本発明は、光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によって印刷可能領域の位置を検出し、検出された位置に基づいて、印刷データ記憶手段に記憶されたデータを補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【００１３】
また、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置に基づいて、前記データの印刷位置を補正すること、を特徴とする印刷装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、印刷可能領域の位置を検出し、検出した位置に基づいてデータを補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じても、印刷可能領域に印刷する画像のデータを補正することによって、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の概要構成図である。
この図１に示す光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク型記録媒体としての光ディスク１１に、データを記録するとともに、この光ディスク１１に設けられた印刷可能領域に画像を印刷するものである。
【００１６】
光ディスク１１は、レーザ光等を利用したデータの追記及び読み取りが可能な光学的記録媒体であり、具体的な例としては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等である。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用し、この基板に記録層や反射層等を積層して、例えば直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成される。
光ディスク１１の一方の盤面は、レーザ光によりデータを記録する記録面とされ、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面にはインクを受容可能な印刷可能領域１１Ａ（図２）が形成されている。レーベル面の印刷可能領域１１Ａは、インクを受容する受容材料を塗布して受容層を形成し、或いは、インクを受容する受容層を備えたシートを貼付したものである。上記受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。
【００１７】
光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク１１の記録面にレーザを照射してデータを記録する複数のデータ記録装置１２と、光ディスク１１に画像を印刷する複数の印刷装置２とを備える。ここで、画像とは、文字及び画像を含む。
また、光ディスクデュプリケート装置１は、多数の未使用の光ディスク１１を積載する第１スタッカ１３と、データの記録および印刷を経た光ディスク１１を積載する第２スタッカ１４と、第１スタッカ１３に積載された光ディスク１１をデータ記録装置１２および印刷装置２に搬送し、データの記録および印刷が行われた光ディスク１１を第２スタッカ１４に搬送する搬送ユニット１５とを備えている。
【００１８】
搬送ユニット１５は、光ディスク１１のクランプ領域１１Ｃ（図２）を把持するハンドリング部１５Ａと、ハンドリング部１５Ａを支持するアーム１５Ｂと、アーム１５Ｂを駆動する駆動部１５Ｃとを備える。駆動部１５Ｃは、アーム１５Ｂを棒状のガイド１５Ｄに沿って上下に移動させるとともに、ガイド１５Ｄを中心として回動させることにより、光ディスク１１を、第１スタッカ１３、データ記録装置１２、印刷装置２、および第２スタッカ１４の間で搬送する。
【００１９】
印刷装置２によって光ディスク１１に印刷する画像等のデータは、光ディスクデュプリケート装置１に外部接続されたパーソナルコンピュータ１６（図８）から制御ユニット１０に送信され、制御ユニット１０から印刷装置２に送信される。
【００２０】
図２は、印刷装置２の構成を示す外観斜視図である。図２及びこれ以降の図中に符号Ｘで示す方向は、後述するキャリッジ３０（図３）の走査方向を示し、符号Ｙはディスクトレイ２０の搬送方向を示す。
この図２に示すように、印刷装置２の本体２１には、光ディスク１１を挿入する前面開口部２２が形成され、前面開口部２２にはディスクトレイ２０が取り付けられている。ディスクトレイ２０には、光ディスク１１が嵌め込まれる凹部２０Ａが形成され、この凹部２０Ａに光ディスク１１がセットされた状態で、ディスクトレイ２０が本体２１内に搬送され、光ディスク１１への印刷が行われる。
また、本体２１の上面には、印刷装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ２３が配設される。さらに、本体２１の前面には、前面開口部２２を覆う開口部パネル２４が開閉可能に配設される。
【００２１】
上述のように、光ディスク１１の一方の盤面は記録面、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面が上になるように、ディスクトレイ２０にセットされる。このとき、光ディスク１１のレーベル面に形成された印刷可能領域１１Ａはディスクトレイ２０の上面側に露出する。
【００２２】
図３は、印刷装置２の構成を示す断面視図である。
この図３に示すように、印刷装置２の本体２１の底面には、設置面に接して本体２１を支持する複数の脚部２５が設けられる。
図３には、前面開口部２２から挿入されるディスクトレイ２０が本体２１内部を搬送される搬送路Ｗを、仮想線で示す。この搬送路Ｗは本体２１の前面側から背面側にかけて略直線的に伸びており、この搬送路Ｗに沿って、第１搬送部４１及び第２搬送部４５が配設される。第１搬送部４１は、印刷装置２の前面開口部２２側に位置し、第２搬送部４５は印刷装置２の背面側に位置して、ディスクトレイ２０を把持して搬送する。
【００２３】
第１搬送部４１は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４２と、搬送駆動ローラ４２に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４３と、搬送従動ローラ４３に隣接して配設された搬送従動補助ローラ４４とからなる。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、ローラホルダ（図示略）により搬送駆動ローラ４２側に付勢されている。このため、第１搬送部４１においては、搬送駆動ローラ４２と、搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４２は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、上記ローラホルダ（図示略）に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２４】
第２搬送部４５は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４６と、搬送駆動ローラ４６に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４７とからなる。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８によって搬送駆動ローラ４６側に付勢されている。このため、第２搬送部４５においては、搬送駆動ローラ４６と、搬送従動ローラ４７との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４６は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２５】
また、印刷装置２には、本体２１の幅方向に延設されたキャリッジガイド軸３３に沿って往復移動するキャリッジ３０が配設される。キャリッジ３０には、搬送路Ｗに対向してインクを吐出する印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１にインクを供給するインクカートリッジ３２とが搭載される。
キャリッジ３０は、キャリッジガイド軸３３と略平行に掛け渡された無端ベルト３５に係合し、この無端ベルト３５によって駆動され、図２中に符号Ｘで示す走査方向に往復移動する。無端ベルト３５は、キャリッジ３０の走査範囲外の一端側において、キャリッジ駆動モータ３６（図４、図５）の回転軸に取り付けられたプーリ３７（図４、図５）に掛けられており、キャリッジ駆動モータ３６の回転動作により駆動される。キャリッジ３０の走査方向は、搬送路Ｗの延長方向に対してほぼ直角である。
キャリッジ３０の走査範囲には所定数の桁が仮想的に設定される。本第１の実施形態では８０桁が設定され、走査範囲の一端が０（零）桁位置、他端が８０桁位置となる。０桁位置は図２中の右側にあり、８０桁位置は図２中の左側にある。また、本第１の実施形態で述べるキャリッジ３０の走査方向と桁方向とは同義である。
【００２６】
印刷ヘッド３１は、所定の色のインク滴を吐出することにより光ディスク１１のレーベル面に印刷を施すもので、インクの色毎に、後述するノズル開口列５０（図４）を備えている。印刷ヘッド３１は搬送路Ｗに向けて突出し、図３中に符号Ｐで示す印刷位置においてインクを吐出する。印刷位置Ｐは、第１搬送部４１と第２搬送部４５との間に位置する。インクカートリッジ３２は、印刷ヘッド３１により吐出されるインクを貯留するタンクを備え、キャリッジ３０には、印刷装置２において用いる色数分のインクカートリッジ３２が並べて搭載されている。
【００２７】
図４は、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図であり、図５は、キャリッジ３０近傍の側面図、特に、０桁側から見た側面図である。また、図６は、印刷ヘッド３１の要部拡大図であり、（Ａ）は印刷ヘッド３１を印刷装置２の前面側から見た正面図、（Ｂ）は印刷ヘッド３１の下面図である。
これらの各図に示すように、印刷ヘッド３１には、印刷装置２で使用するインクの色数に対応する数のノズル開口列５０が、走査方向に並べて配設されている。各ノズル開口列５０は、微細な孔であるノズル開口５１がキャリッジ３０の走査方向とほぼ直角な向きに並んだものである。
【００２８】
そして、キャリッジ３０には、搬送路Ｗに向いた面にディスク位置センサ５５が配設されている。ディスク位置センサ５５は、搬送路Ｗに向けて光を発する発光部と、この発光部から発した光が、搬送路Ｗ上の光ディスク１１に反射した反射光を検出する受光部とを備えた反射型の光センサである。ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０の底面において印刷ヘッド３１と並んでおり、その直下、すなわちキャリッジ３０の直下に向けて光を発して反射光を検出する。
ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０が搭載する基板５２に実装された回路を介して、制御回路２００に接続され、制御回路２００のＭＰＵ２０１（図８）によって、ディスク位置センサ５５の検出値を取得できる構成となっている。
また、ディスク位置センサ５５は、図４に示すように、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側に配設されている。このため、キャリッジ３０が０桁位置から８０桁位置まで移動される場合、ディスク位置センサ５５は、印刷ヘッド３１よりも先に光ディスク１１の上を通過する。
【００２９】
円盤形状の光ディスク１１には、盤面の中心位置にセンターホール１１Ｂが開口し、このセンターホール１１Ｂの周囲は合成樹脂製の基板が露出したクランプ領域１１Ｃとなっている。クランプ領域１１Ｃは、例えば搬送ユニット１５（図１）により光ディスク１１を搬送する際に把持される。印刷可能領域１１Ａは、センターホール１１Ｂ及びクランプ領域１１Ｃを除いてほぼ盤面全体に形成されており、印刷可能領域１１Ａの外側の端は、光ディスク１１を構成する基板の外周端に極めて近い位置、または外周端まで達している。
光ディスク１１のレーベル面に対してディスク位置センサ５５から光を照射すると、印刷可能領域１１Ａでは、一定の反射率で照射光が反射される。これは、通常、印刷可能領域１１Ａが、印刷の映えが良くなるように白色または銀色等となっているためである。また、センターホール１１Ｂにおいては、当然のことながら照射光は反射しない。クランプ領域１１Ｃにおける反射率は、印刷可能領域１１Ａにおける反射率とは明らかに異なる。このため、ディスク位置センサ５５により検出される反射光の光量に基づいて、ディスク位置センサ５５の直下に印刷可能領域１１Ａがあるか否かを容易に判別できる。
また、キャリッジ駆動モータ３６には回転検出部５３（図５）が取り付けられる。回転検出部５３は、例えばロータリーエンコーダであり、キャリッジ駆動モータ３６の回転軸の回転角度を検出する。
【００３０】
図７は、キャリッジ３０の走査の様子を示す上面図である。
この図７に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジ駆動モータ３６により無端ベルト３５を介して駆動されて、符号Ｘで示す走査方向に往復移動される。また、印刷動作等の動作が行われていない状態では、キャリッジ３０は０桁側の端位置で停止して待機し、動作開始時には０桁位置から８０桁位置に向かって移動される。
ここで、キャリッジ３０を一方向に移動させる過程をパスと呼び、０桁位置から８０桁位置に向かう方向のパスを往路のパスと呼び、８０桁位置から０桁位置に向かう方向のパスを復路のパスと呼ぶ。
【００３１】
光ディスク１１が載せられたディスクトレイ２０は、搬送モータ４０により駆動される搬送駆動ローラ４６、及び搬送駆動ローラ４２（図３）により、符号Ｙで示す搬送方向に移動される。ディスクトレイ２０の位置は、搬送位置センサ５４（図８）によって検出できる。この搬送位置センサ５４は、例えば、搬送モータ４０の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、或いは、ディスクトレイ２０自体の位置を検出するリニアエンコーダや、搬送路Ｗの特定位置でディスクトレイ２０の有無を検出する光センサである。
【００３２】
この構成では、キャリッジ３０を走査させる間のディスク位置センサ５５の検出値をもとに、印刷可能領域１１Ａの桁方向の位置を特定できる。
まず、回転検出部５３（図５）によって検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度と、既知である無端ベルト３５の長さとプーリ３７の径とをもとに演算処理を行うことで、キャリッジ３０の移動距離が求められ、これをもとに、キャリッジ３０の桁方向の位置が特定される。次いで、ディスク位置センサ５５の検出値の変化から、印刷可能領域１１Ａの縁を検出したタイミングが特定される。そして、特定したタイミングにおけるキャリッジ３０の位置をもとに、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を求めることができる。
【００３３】
図８は、光ディスクデュプリケート装置１の制御系を示すブロック図である。この図８は機能ブロック図であり、その具体的な実現態様を限定するものではない。すなわち、図中の各機能部が各々独立したハードウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されてもよく、この場合に複数の機能部が共通のハードウェアにより実現されるものとしてもよい。
【００３４】
光ディスクデュプリケート装置１を制御する制御ユニット１０は、データ記録装置１２（図１）、搬送ユニット１５（図１）及び印刷装置２を制御するとともに、制御ユニット１０全体の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、ＭＰＵ１０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ１０２と、各種プログラムおよび各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３と、各種データを更新可能に不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２との間の通信を行うための通信インタフェース１０５と、ハードディスクドライブなどで構成され大記憶容量を有する外部記憶部１０６と、これら各部を相互に接続するバス１０７と、を備えている。
制御ユニット１０が備える通信インタフェース１０５と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２の制御回路２００との間は、図示しない所定の通信ラインを介して接続されている。また、通信インタフェース１０５にはパーソナルコンピュータ１６が接続され、パーソナルコンピュータ１６による光ディスクデュプリケート装置１の制御を可能としている。また、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に対しては、印刷装置２によって印刷可能領域１１Ａに印刷すべき画像データが入力され、この画像データは、通信インタフェース１０５を介して制御回路２００に出力される。
【００３５】
印刷装置２が備える制御回路２００は、各部を制御するＭＰＵ２０１、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ２０２、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラム等のプログラム、及び、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して入力された画像データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、印刷時の光ディスク１１の位置を示すディスク位置データ２０４Ａを含む各種情報を更新可能に不揮発的に記憶したＥＥＰＲＯＭ２０４、制御ユニット１０の通信インタフェース１０５に接続され、この通信インタフェース１０５との間で各種情報を送受信する通信インタフェース２０５、及び、ドライバ回路２０６を備え、これらの各部はバス２０７を介して相互に接続されている。
【００３６】
ＭＰＵ２０１は、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して画像データが入力された場合、この画像データを、印刷可能領域１１Ａのサイズおよび形状に適合した印刷用画像データ２０３Ａとして展開し、ＲＡＭ２０３に記憶させる。ここで、ＲＡＭ２０３は印刷データ記憶手段として機能する。印刷用画像データ２０３Ａは、印刷可能領域１１Ａに印刷される画像と印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置とが対応づけられたデータであり、例えば、印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置に対応するドット毎に印刷色を指定したビットマップデータ形式のデータである。この印刷用画像データ２０３Ａにより、印刷可能領域１１Ａの桁方向、及び搬送方向の位置と、当該位置に印刷される印刷色とが決定される。
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶したルックアップテーブルを参照し、印刷用画像データ２０３Ａにより定められる印字色に応じて、印刷ヘッド３１から吐出する色ごとのインク量（インク滴の大きさや、インク滴数も含む）を制御する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたディスク位置データ２０４Ａは、印刷ヘッド３１による印刷を行う際の光ディスク１１の位置を示す情報であり、桁方向すなわちキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を示す情報である。
上述したように光ディスク１１は円盤形状であるから、光ディスク１１の搬送方向の位置により、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置が異なる。このため、ディスク位置データ２０４Ａには、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置と、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置とが対応づけられたデータが含まれている。
【００３８】
ドライバ回路２０６は、ディスクトレイ２０を搬送する搬送モータ４０、キャリッジ３０を走査させるキャリッジ駆動モータ３６、及び印刷ヘッド３１によるインク吐出動作を制御するヘッド駆動部３８とを備え、ＭＰＵ２０１の制御のもと、これらの各駆動部に対して電源電圧を供給し、動作を制御する。
また、ドライバ回路２０６は、キャリッジ駆動モータ３６が備える回転軸の回転角度を検出する回転検出部５３、ディスクトレイ２０の搬送位置を検出する搬送位置センサ５４、及び、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５に接続され、ＭＰＵ２０１の制御のもとにこれら各検出部を制御し、検出値をデジタルデータに変換して、ＭＰＵ２０１に出力する。
【００３９】
図９は、第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図９に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、このずれを補償すべく印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を補正する動作である。
【００４０】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ１１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ１２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の中心が印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまでディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ１３）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０の走査を行わせ、走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ１４）。
【００４１】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置とのずれ量を算出する（ステップＳ１５）。算出されるずれ量は、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置から、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置までの距離である。ここで、算出したずれ量を、ずれの方向に応じて正負の値をとるようにすれば、ずれの大きさとずれ方向とを合わせて表現できるので、好ましい。例えば、ディスク位置データ２０４Ａの位置に対して、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が、０桁位置側に２ｍｍずれている場合、ずれ量を「＋２」と表現し、８０桁位置側に３ｍｍずれている場合、ずれ量を「−３」と表現すればよい。
【００４２】
さらに、ＭＰＵ２０１は、補正が不可能なほどのずれがあるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５で算出されたずれ量が著しく大きい場合、例えば、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない事態等が考えられ、印刷用画像データ２０３Ａを補正しても、正常な印刷結果が得られるとは限らない。このため、ＭＰＵ２０１は、大幅なずれがあった場合は補正が不可能であると判別する。この判別は、例えば、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたしきい値と、ステップＳ１５で算出したずれ量とを比較することで行われる。このしきい値とは、上述のように印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をずらす補正を行って対応可能な範囲を示す量であり、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、キャリッジ３０を走査可能な範囲を超えないように、固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、ＭＰＵ２０１が必要に応じて許容量を算出するようにしてもよい。
そして、ずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は印刷を終了し（ステップＳ１７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。
【００４３】
一方、補正不可能なずれがない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１５で算出されたずれ量をもとに、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要か否かを判別する（ステップＳ１９）。この判別は、例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはない。このため、ステップＳ１９では、インクの付着が起こり得る程度のずれが生じたか否かをもとに、補正の要否を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００４４】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ１５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ２０）、搬送モータ４０を駆動して、ディスクトレイ２０を印刷位置まで搬送させる（ステップＳ２１）。また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ２０の処理を行わずにステップＳ２１に移行する。
【００４５】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ２２）。
このステップＳ２２では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ２１で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ１７に移行して印刷を終了し、ステップＳ１８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００４６】
また、最初にステップＳ２１の処理を行ってからステップＳ２２に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ２１の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い（ステップＳ２３）、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う（ステップＳ２４）。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
さらに、ＭＰＵ２０１は、復路のパスの印刷を行う間にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、ここで取得した検出値と、回転検出部５３により検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度とをもとに、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ２５）。すなわち、復路のパスでは、印刷（ステップＳ２４）と位置検出（ステップＳ２５）とを同時に行う。
【００４７】
復路のパスでは、印刷ヘッド３１が印刷可能領域１１Ａ上を通った後に、続いてディスク位置センサ５５が印刷可能領域１１Ａの上を通過する。このため、復路のパスでは、印刷ヘッド３１によるインク吐出の制御の後で、ディスク位置センサ５５の検出値を取得すればよいので、印刷制御に係る処理影響を与えることがなく、処理負荷を適切に配分できるという利点がある。
ここで、印刷装置２が往路のパスでのみ印刷を行う構成である場合、ステップＳ２３で往路のパスの印刷を行った後、復路のパスでは印刷ヘッド３１による印刷を行わずに、ディスク位置センサ５５の検出値を取得して印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ２５）。
【００４８】
ＭＰＵ２０１は、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置と、ステップＳ２５で検出された印刷可能領域１１Ａの縁の位置とのずれを算出し（ステップＳ２６）、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要なずれがあるか否かを判別する（ステップＳ２７）。ずれ量の算出は上述したステップＳ１５と同様の処理であり、補正の要否の判別は、上述したステップＳ１９における判別と同様の処理である。
そして、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ２１に移行して、次行以後の印刷を行う。
また、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要と判別した場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ２６で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に移行して次行以後の印刷を行う。
【００４９】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、印刷装置２によって光ディスク１１を載せたディスクトレイ２０を搬送し、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を搬送方向とほぼ直角な方向に走査させて、光ディスク１１の印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる印刷動作において、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出し、検出された位置と、ディスク位置データ２０４Ａで示される位置との間のずれを算出し、許容量を超えるずれがあった場合には、ずれを補償できるよう印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行う。これにより、ディスクトレイ２０を搬送する際の搬送位置のずれ、無端ベルト３５や搬送駆動ローラ４２、４６を駆動するベルトの伸び等に起因するずれ、或いは、ディスクトレイ２０上に光ディスク１１が適切に載置されなかったことによる光ディスク１１の位置異常等により、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に、印刷用画像データ２０３Ａを補正することによって、位置ずれが補償される。このため、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させることなく印刷を実行することが可能となり、スループットを低下させることなくディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。
また、印刷装置２は、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、この位置のずれを補償すべく、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせるので、軽負荷かつ高速な処理により、確実に位置ずれを補償できる。
【００５０】
また、キャリッジ３０に対向する位置における印刷可能領域１１Ａの有無を検出するディスク位置センサ５５がキャリッジ３０に搭載され、このディスク位置センサ５５の検出値に基づいてキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの位置を求めるので、印刷可能領域１１Ａの位置を、確実かつ速やかに検出できる。また、この構成では、ディスクトレイ２０の幅方向に複数のセンサを設ける場合や、ディスクトレイ２０の幅方向の全体を検出可能な大型のセンサを用いる場合に比べ、センサの数を抑えることができる。さらに、印刷時と同様にキャリッジ３０を走査させることで印刷可能領域１１Ａの位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００５１】
また、ディスク位置センサ５５は、光ディスク１１に対向するようにキャリッジ３０に配設され、キャリッジ３０の走査方向に沿って印刷ヘッド３１の側方に位置するので、印刷ヘッド３１に近い位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出でき、印刷時に支障を来すような位置ずれを確実に検出できる。
さらに、印刷を開始する前に、光ディスク１１の中心がほぼ印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送して、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出することで、先頭の行を印刷する際の印刷位置を補正することが可能となり、先頭行においても印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させないようにできる。
さらに、印刷開始前に検出された位置のずれがしきい値を超える場合は印刷を開始しないので、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない等の異常により大きなずれが発生した場合は印刷を行わない。これにより、異常時に無理な印刷を実行して印刷装置２内部の汚損や破損等を招くことがなく、また、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
加えて、光ディスク１１の径が最も大きい中心では、位置ずれが最も顕著に現れるから、この位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出することで、位置ずれを、より確実に検出できる。
【００５２】
なお、上記第１の実施形態においては、キャリッジ３０の下面において、印刷ヘッド３１の側方に１個のディスク位置センサ５５を設ける構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複数個のセンサを設けてもよい。
以下、この構成例について第２の実施形態として説明する。
【００５３】
［第２の実施形態］
図１０は、本発明を適用した第２の実施形態において、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図である。
この第２の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１は、図１０を参照して後述する点を除き、上記第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１と共通の構成を有する。この共通の構成部については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
【００５４】
図１０に示すように、第２の実施形態に係る印刷装置２では、キャリッジ３０において印刷ヘッド３１の突出面と同じ面に、搬送路Ｗ側に向けて、２個のセンサ、すなわち０桁側ディスク位置センサ５６と８０桁側ディスク位置センサ５７とが配設されている。
０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、キャリッジ３０の底面に露出して、キャリッジ３０の走査方向に沿って並んでおり、印刷ヘッド３１の両側に位置している。０桁側ディスク位置センサ５６は、印刷ヘッド３１よりも０桁位置の側にあり、８０桁側ディスク位置センサ５７は、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側にある。０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、上記第１の実施形態に係るディスク位置センサ５５と同様の反射型の光センサである。
【００５５】
ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０を走査させながら、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得して、桁方向における印刷可能領域１１Ａの位置を検出する。
具体的な例を挙げると、ＭＰＵ２０１は、往路のパスで印刷ヘッド３１によって印刷を行いながら、０桁側ディスク位置センサ５６に通電して検出値を取得する。続く復路のパスで、ＭＰＵ２０１は、印刷ヘッド３１による印刷を行いながら、８０桁側ディスク位置センサ５７に通電して検出値を取得する。このように、ＭＰＵ２０１は、往復のパスにおいて、印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの上を通過する側のセンサを用いて位置検出を行う。このようにすれば、印刷ヘッド３１によるインク吐出の制御の後で、センサの検出値を取得すればよいので、処理負荷を適切に配分することで、印刷制御に係る処理に影響を与えることがなく、インク吐出のタイミングの遅延等を招かない。
【００５６】
図１１は、図１０に示すようにキャリッジ３０に２個のセンサを搭載した場合における印刷動作を示すフローチャートである。この図１１に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ３１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ３２）、ＭＰＵ２０１は印刷動作を開始し、搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の中心が印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ３３）。ここで、ＭＰＵ２０１はキャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０を走査させ、走査中における０桁側ディスク位置センサ５６、８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４では、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７のうち、少なくとも一方の検出値を取得すればよい。
【００５７】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置とのずれ量を算出し（ステップＳ３５）、補正不可能なほどのずれがあるか否かを判別する（ステップＳ３６）。ずれ量の算出は、上述したステップＳ１５（図９）と同様に行われ、補正不可能なずれの有無は、上述したステップＳ１６（図９）と同様に判別される。
そして、ステップＳ３５で算出されたずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は印刷を終了し（ステップＳ３７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出して（ステップＳ３８）、本処理を終了する。
一方、補正不可能なずれがない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３５で算出されたずれ量をもとに、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要か否かを判別する（ステップＳ３９）。この判別は、上述したステップＳ１９（図９）と同様に行われる。
【００５８】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ３５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ４０）、搬送モータ４０を駆動して、ディスクトレイ２０を印刷位置まで搬送させる（ステップＳ４１）。また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ４０の処理を行わずにステップＳ４１に移行する。
【００５９】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ１７に移行して印刷を終了し、ステップＳ１８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
また、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う。すなわち、ＭＰＵ２０１は、往路のパスで印刷ヘッド３１による印刷を行いながら０桁側ディスク位置センサ５６の検出値を取得し（ステップＳ４３）、復路のパスでも印刷を行いながら８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得する（ステップＳ４４）。
【００６０】
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶しているディスク位置データ２０４Ａが示す位置と、ステップＳ４３、Ｓ４４で取得した検出値から求められる位置とのずれを算出し（ステップＳ４５）、補正の要否を判別する（ステップＳ４６）。この判別は、上述したステップＳ２６（図９）と同様に行われる。そして、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ４１に移行して、次行以後の印刷を行う。
また、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要と判別した場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ４５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせ（ステップＳ４７）、ステップＳ４１に移行して次行以後の印刷を行う。
【００６１】
このように、本発明を適用した第２の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、上記第１の実施形態で得られる効果に加え、キャリッジ３０には、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７がキャリッジ３０の走査方向に並び、印刷ヘッド３１を挟むように配設されているため、より高速に、高精度で光ディスク型記録媒体の位置を検出できる。
すなわち、往路のパスでは、０桁側ディスク位置センサ５６が印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの上を通過し、復路のパスでは、８０桁側ディスク位置センサ５７が印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの後を通過する。このため、往路のパスと、復路のパスのそれぞれにおいて、印刷ヘッド３１による印刷を行いながら、印刷可能領域１１Ａの位置を検出できる。
このため、印刷可能領域１１Ａの位置検出だけを行うパスを必要としないので、スループットの向上を図ることができる。また、往路のパスにおける０桁側ディスク位置センサ５６の検出値と、復路のパスにおける８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値とを合わせて演算処理することで、より高精度で印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出できる。
【００６２】
なお、上述した第１及び第２の実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記第１及び第２の実施形態においては、１往復のパスを印刷する毎に印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、２〜数往復のパスを印刷する毎に１回の位置検出を行うようにしてもよいし、ディスクトレイ２０が予め定められた位置に搬送されたときに、位置検出を行うようにしてもよい。また、印刷動作を開始してから、ステップＳ１４〜Ｓ１９（図９）及びステップＳ３４〜Ｓ３９（図１１）の処理によって印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を補正した後は、印刷可能領域１１Ａの位置検出および印刷用画像データ２０３Ａの補正を行わないようにしてもよい。この場合も、印刷ヘッド３１と印刷可能領域１１Ａとの相対位置のずれを補償でき、さらに、スループットの大幅な向上が期待できる。また、より一層のスループットの向上を図るため、複数枚の光ディスク１１について印刷可能領域１１Ａの印刷を行う場合に、１枚目の光ディスク１１についてのみ、上述の図９及び図１１に示した印刷動作を行い、２枚目以降の光ディスク１１については通常の印刷を行うようにしてもよい。この場合も、印刷装置２の駆動部に使用されるベルト（例えば、無端ベルト３５）の伸び等に起因する位置ずれを確実に補償できるので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させずに印刷を行える。
【００６３】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、印刷動作を開始する毎に印刷用画像データ２０３ＡをＲＡＭ２０３に展開し、生成するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の光ディスク１１に同一の画像を印刷する場合には、これら複数の光ディスク１１の印刷を開始する最初の印刷動作で印刷用画像データ２０３Ａを生成し、その後は、既に生成された印刷用画像データ２０３Ａを利用するようにすればよい。また、この例において、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をシフトさせる補正を行った場合に、補正前の印刷用画像データ２０３Ａと補正後の印刷用画像データ２０３Ａとを別個にＲＡＭ２０３に記憶しておいてもよい。
また、上記第１及び第２の実施形態においては、本発明をインクジェット方式の印刷装置２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、昇華型プリンタや熱転写式プリンタ等の各種の記録装置（プリンタ）のうち、印刷ヘッドを走査して画像を印刷する構成を備えた全ての印刷装置に対して適用可能であり、また、他の機器に組み込まれた印刷装置に適用することも可能である。その他、上記実施形態における他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置の概要図である。
【図２】印刷装置の構成を示す外観斜視図である。
【図３】印刷装置の構成を示す断面視図である。
【図４】キャリッジ近傍の上面図である。
【図５】キャリッジ近傍の側面図である。
【図６】ヘッドの要部拡大図である。
【図７】キャリッジの走査の様子を示す上面図である。
【図８】光ディスクデュプリケート装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係るキャリッジ近傍の上面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…光ディスクデュプリケート装置、２…印刷装置、１０…制御ユニット、１１…光ディスク（光ディスク型記録媒体）、１１Ａ…印刷可能領域、１２…データ記録装置、１３…第１スタッカ、１４…第２スタッカ、１５…搬送ユニット、１６…パーソナルコンピュータ、２０…ディスクトレイ、２１…本体、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…インクカートリッジ、３３…キャリッジガイド軸、３５…無端ベルト、３６…キャリッジ駆動モータ、３７…プーリ、３８…ヘッド駆動部、４０…搬送モータ、４１…第１搬送部、４５…第２搬送部、５０…ノズル開口列、５１…ノズル開口、５２…基板、５３…回転検出部、５４…搬送位置センサ、５５…ディスク位置センサ、５６…０桁側ディスク位置センサ、５７…８０桁側ディスク位置センサ、２００…制御回路、２０１…ＭＰＵ（印刷制御手段、位置検出手段、補正手段）、２０３…ＲＡＭ（印刷データ記憶手段）、２０３Ａ…印刷用画像データ、２０４…ＥＥＰＲＯＭ、２０４Ａ…ディスク位置データ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する印刷装置、この印刷装置を備えた光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体として、印刷用のインクを吸収するインク吸収体をレーベル面に付着させ、レーベル面への印刷を可能にしたものが知られている。また、このようなディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ディスク型記録媒体に印刷を行う印刷装置においては、印刷ヘッドの位置のずれ、ディスク型記録媒体の搬送時の位置ずれ、ディスク型記録媒体が正しい位置にセットされていない等の種々の原因により、印刷ヘッドとディスク型記録媒体との相対位置がずれた場合、印刷可能領域の外にインク等がはみ出す可能性がある。印刷可能領域の外側には合成樹脂製のディスク基盤が露出しているため、インク等が印刷可能領域からはみ出した場合、はみ出したインク等が定着せず、印刷装置の内部を汚損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によってキャリッジの走査方向における印刷可能領域の位置を検出し、検出された位置に基づいて、印刷データ記憶手段に記憶されたデータを補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することで、相対位置のずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【０００６】
本発明において、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正するものとしてもよい。
この場合、印刷可能領域の位置のずれを正確に求めることができ、データを補正することによって、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれを確実に補償できる。
【０００７】
また、本発明において、前記位置検出手段は、前記キャリッジの走査方向における前記印刷可能領域の位置を検出するものであり、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を桁方向にシフトさせるものとしてもよい。
この場合、キャリッジの走査方向、すなわち桁方向における印刷可能領域の位置ずれを検出し、この位置ずれを補償すべくデータの印刷位置を桁方向にシフトさせるので、軽負荷かつ高速な処理により、確実に位置ずれを補償できる。
【０００８】
本発明において、前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正するものとしてもよい。
この場合、印刷を開始する前に印刷可能領域の位置を検出して、必要に応じてデータの印刷位置を補正するので、最初の行の印刷時においても、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行できる。
【０００９】
上記構成において、前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないものとしてもよい。
この場合、しきい値を超えるずれがあった場合、すなわち印刷可能領域の位置が極端にずれている場合には印刷が開始されない。このため、光ディスク型記録媒体の設置異常等に起因する大きな位置ずれに対しては無理に印刷を行わないので、装置内部の汚損や破損等を確実に防止するとともに、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００１０】
また、本発明において、前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めるものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用い、キャリッジを走査させて印刷可能領域の位置を検出するので、印刷可能領域の位置を確実かつ速やかに検出できる。この構成ではセンサの数やサイズを抑えることができ、さらに、印刷時と同様の動作により印刷可能領域の位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００１１】
さらに、本発明において、前記印刷ヘッドは、前記印刷可能領域に向けてインクを吐出することによって画像を印刷するものとしてもよい。
この場合、印刷可能領域の外にインクが付着しなくなるので、より効果的である。
【００１２】
本発明は、光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によって印刷可能領域の位置を検出し、検出された位置に基づいて、印刷データ記憶手段に記憶されたデータを補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【００１３】
また、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置に基づいて、前記データの印刷位置を補正すること、を特徴とする印刷装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、印刷可能領域の位置を検出し、検出した位置に基づいてデータを補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じた場合に、印刷用のデータを補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じても、印刷可能領域に印刷する画像のデータを補正することによって、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の概要構成図である。
この図１に示す光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク型記録媒体としての光ディスク１１に、データを記録するとともに、この光ディスク１１に設けられた印刷可能領域に画像を印刷するものである。
【００１６】
光ディスク１１は、レーザ光等を利用したデータの追記及び読み取りが可能な光学的記録媒体であり、具体的な例としては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等である。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用し、この基板に記録層や反射層等を積層して、例えば直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成される。
光ディスク１１の一方の盤面は、レーザ光によりデータを記録する記録面とされ、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面にはインクを受容可能な印刷可能領域１１Ａ（図２）が形成されている。レーベル面の印刷可能領域１１Ａは、インクを受容する受容材料を塗布して受容層を形成し、或いは、インクを受容する受容層を備えたシートを貼付したものである。上記受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。
【００１７】
光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク１１の記録面にレーザを照射してデータを記録する複数のデータ記録装置１２と、光ディスク１１に画像を印刷する複数の印刷装置２とを備える。ここで、画像とは、文字及び画像を含む。
また、光ディスクデュプリケート装置１は、多数の未使用の光ディスク１１を積載する第１スタッカ１３と、データの記録および印刷を経た光ディスク１１を積載する第２スタッカ１４と、第１スタッカ１３に積載された光ディスク１１をデータ記録装置１２および印刷装置２に搬送し、データの記録および印刷が行われた光ディスク１１を第２スタッカ１４に搬送する搬送ユニット１５とを備えている。
【００１８】
搬送ユニット１５は、光ディスク１１のクランプ領域１１Ｃ（図２）を把持するハンドリング部１５Ａと、ハンドリング部１５Ａを支持するアーム１５Ｂと、アーム１５Ｂを駆動する駆動部１５Ｃとを備える。駆動部１５Ｃは、アーム１５Ｂを棒状のガイド１５Ｄに沿って上下に移動させるとともに、ガイド１５Ｄを中心として回動させることにより、光ディスク１１を、第１スタッカ１３、データ記録装置１２、印刷装置２、および第２スタッカ１４の間で搬送する。
【００１９】
印刷装置２によって光ディスク１１に印刷する画像等のデータは、光ディスクデュプリケート装置１に外部接続されたパーソナルコンピュータ１６（図８）から制御ユニット１０に送信され、制御ユニット１０から印刷装置２に送信される。
【００２０】
図２は、印刷装置２の構成を示す外観斜視図である。図２及びこれ以降の図中に符号Ｘで示す方向は、後述するキャリッジ３０（図３）の走査方向を示し、符号Ｙはディスクトレイ２０の搬送方向を示す。
この図２に示すように、印刷装置２の本体２１には、光ディスク１１を挿入する前面開口部２２が形成され、前面開口部２２にはディスクトレイ２０が取り付けられている。ディスクトレイ２０には、光ディスク１１が嵌め込まれる凹部２０Ａが形成され、この凹部２０Ａに光ディスク１１がセットされた状態で、ディスクトレイ２０が本体２１内に搬送され、光ディスク１１への印刷が行われる。
また、本体２１の上面には、印刷装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ２３が配設される。さらに、本体２１の前面には、前面開口部２２を覆う開口部パネル２４が開閉可能に配設される。
【００２１】
上述のように、光ディスク１１の一方の盤面は記録面、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面が上になるように、ディスクトレイ２０にセットされる。このとき、光ディスク１１のレーベル面に形成された印刷可能領域１１Ａはディスクトレイ２０の上面側に露出する。
【００２２】
図３は、印刷装置２の構成を示す断面視図である。
この図３に示すように、印刷装置２の本体２１の底面には、設置面に接して本体２１を支持する複数の脚部２５が設けられる。
図３には、前面開口部２２から挿入されるディスクトレイ２０が本体２１内部を搬送される搬送路Ｗを、仮想線で示す。この搬送路Ｗは本体２１の前面側から背面側にかけて略直線的に伸びており、この搬送路Ｗに沿って、第１搬送部４１及び第２搬送部４５が配設される。第１搬送部４１は、印刷装置２の前面開口部２２側に位置し、第２搬送部４５は印刷装置２の背面側に位置して、ディスクトレイ２０を把持して搬送する。
【００２３】
第１搬送部４１は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４２と、搬送駆動ローラ４２に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４３と、搬送従動ローラ４３に隣接して配設された搬送従動補助ローラ４４とからなる。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、ローラホルダ（図示略）により搬送駆動ローラ４２側に付勢されている。このため、第１搬送部４１においては、搬送駆動ローラ４２と、搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４２は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、上記ローラホルダ（図示略）に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２４】
第２搬送部４５は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４６と、搬送駆動ローラ４６に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４７とからなる。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８によって搬送駆動ローラ４６側に付勢されている。このため、第２搬送部４５においては、搬送駆動ローラ４６と、搬送従動ローラ４７との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４６は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２５】
また、印刷装置２には、本体２１の幅方向に延設されたキャリッジガイド軸３３に沿って往復移動するキャリッジ３０が配設される。キャリッジ３０には、搬送路Ｗに対向してインクを吐出する印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１にインクを供給するインクカートリッジ３２とが搭載される。
キャリッジ３０は、キャリッジガイド軸３３と略平行に掛け渡された無端ベルト３５に係合し、この無端ベルト３５によって駆動され、図２中に符号Ｘで示す走査方向に往復移動する。無端ベルト３５は、キャリッジ３０の走査範囲外の一端側において、キャリッジ駆動モータ３６（図４、図５）の回転軸に取り付けられたプーリ３７（図４、図５）に掛けられており、キャリッジ駆動モータ３６の回転動作により駆動される。キャリッジ３０の走査方向は、搬送路Ｗの延長方向に対してほぼ直角である。
キャリッジ３０の走査範囲には所定数の桁が仮想的に設定される。本第１の実施形態では８０桁が設定され、走査範囲の一端が０（零）桁位置、他端が８０桁位置となる。０桁位置は図２中の右側にあり、８０桁位置は図２中の左側にある。また、本第１の実施形態で述べるキャリッジ３０の走査方向と桁方向とは同義である。
【００２６】
印刷ヘッド３１は、所定の色のインク滴を吐出することにより光ディスク１１のレーベル面に印刷を施すもので、インクの色毎に、後述するノズル開口列５０（図４）を備えている。印刷ヘッド３１は搬送路Ｗに向けて突出し、図３中に符号Ｐで示す印刷位置においてインクを吐出する。印刷位置Ｐは、第１搬送部４１と第２搬送部４５との間に位置する。インクカートリッジ３２は、印刷ヘッド３１により吐出されるインクを貯留するタンクを備え、キャリッジ３０には、印刷装置２において用いる色数分のインクカートリッジ３２が並べて搭載されている。
【００２７】
図４は、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図であり、図５は、キャリッジ３０近傍の側面図、特に、０桁側から見た側面図である。また、図６は、印刷ヘッド３１の要部拡大図であり、（Ａ）は印刷ヘッド３１を印刷装置２の前面側から見た正面図、（Ｂ）は印刷ヘッド３１の下面図である。
これらの各図に示すように、印刷ヘッド３１には、印刷装置２で使用するインクの色数に対応する数のノズル開口列５０が、走査方向に並べて配設されている。各ノズル開口列５０は、微細な孔であるノズル開口５１がキャリッジ３０の走査方向とほぼ直角な向きに並んだものである。
【００２８】
そして、キャリッジ３０には、搬送路Ｗに向いた面にディスク位置センサ５５が配設されている。ディスク位置センサ５５は、搬送路Ｗに向けて光を発する発光部と、この発光部から発した光が、搬送路Ｗ上の光ディスク１１に反射した反射光を検出する受光部とを備えた反射型の光センサである。ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０の底面において印刷ヘッド３１と並んでおり、その直下、すなわちキャリッジ３０の直下に向けて光を発して反射光を検出する。
ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０が搭載する基板５２に実装された回路を介して、制御回路２００に接続され、制御回路２００のＭＰＵ２０１（図８）によって、ディスク位置センサ５５の検出値を取得できる構成となっている。
また、ディスク位置センサ５５は、図４に示すように、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側に配設されている。このため、キャリッジ３０が０桁位置から８０桁位置まで移動される場合、ディスク位置センサ５５は、印刷ヘッド３１よりも先に光ディスク１１の上を通過する。
【００２９】
円盤形状の光ディスク１１には、盤面の中心位置にセンターホール１１Ｂが開口し、このセンターホール１１Ｂの周囲は合成樹脂製の基板が露出したクランプ領域１１Ｃとなっている。クランプ領域１１Ｃは、例えば搬送ユニット１５（図１）により光ディスク１１を搬送する際に把持される。印刷可能領域１１Ａは、センターホール１１Ｂ及びクランプ領域１１Ｃを除いてほぼ盤面全体に形成されており、印刷可能領域１１Ａの外側の端は、光ディスク１１を構成する基板の外周端に極めて近い位置、または外周端まで達している。
光ディスク１１のレーベル面に対してディスク位置センサ５５から光を照射すると、印刷可能領域１１Ａでは、一定の反射率で照射光が反射される。これは、通常、印刷可能領域１１Ａが、印刷の映えが良くなるように白色または銀色等となっているためである。また、センターホール１１Ｂにおいては、当然のことながら照射光は反射しない。クランプ領域１１Ｃにおける反射率は、印刷可能領域１１Ａにおける反射率とは明らかに異なる。このため、ディスク位置センサ５５により検出される反射光の光量に基づいて、ディスク位置センサ５５の直下に印刷可能領域１１Ａがあるか否かを容易に判別できる。
また、キャリッジ駆動モータ３６には回転検出部５３（図５）が取り付けられる。回転検出部５３は、例えばロータリーエンコーダであり、キャリッジ駆動モータ３６の回転軸の回転角度を検出する。
【００３０】
図７は、キャリッジ３０の走査の様子を示す上面図である。
この図７に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジ駆動モータ３６により無端ベルト３５を介して駆動されて、符号Ｘで示す走査方向に往復移動される。また、印刷動作等の動作が行われていない状態では、キャリッジ３０は０桁側の端位置で停止して待機し、動作開始時には０桁位置から８０桁位置に向かって移動される。
ここで、キャリッジ３０を一方向に移動させる過程をパスと呼び、０桁位置から８０桁位置に向かう方向のパスを往路のパスと呼び、８０桁位置から０桁位置に向かう方向のパスを復路のパスと呼ぶ。
【００３１】
光ディスク１１が載せられたディスクトレイ２０は、搬送モータ４０により駆動される搬送駆動ローラ４６、及び搬送駆動ローラ４２（図３）により、符号Ｙで示す搬送方向に移動される。ディスクトレイ２０の位置は、搬送位置センサ５４（図８）によって検出できる。この搬送位置センサ５４は、例えば、搬送モータ４０の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、或いは、ディスクトレイ２０自体の位置を検出するリニアエンコーダや、搬送路Ｗの特定位置でディスクトレイ２０の有無を検出する光センサである。
【００３２】
この構成では、キャリッジ３０を走査させる間のディスク位置センサ５５の検出値をもとに、印刷可能領域１１Ａの桁方向の位置を特定できる。
まず、回転検出部５３（図５）によって検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度と、既知である無端ベルト３５の長さとプーリ３７の径とをもとに演算処理を行うことで、キャリッジ３０の移動距離が求められ、これをもとに、キャリッジ３０の桁方向の位置が特定される。次いで、ディスク位置センサ５５の検出値の変化から、印刷可能領域１１Ａの縁を検出したタイミングが特定される。そして、特定したタイミングにおけるキャリッジ３０の位置をもとに、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を求めることができる。
【００３３】
図８は、光ディスクデュプリケート装置１の制御系を示すブロック図である。この図８は機能ブロック図であり、その具体的な実現態様を限定するものではない。すなわち、図中の各機能部が各々独立したハードウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されてもよく、この場合に複数の機能部が共通のハードウェアにより実現されるものとしてもよい。
【００３４】
光ディスクデュプリケート装置１を制御する制御ユニット１０は、データ記録装置１２（図１）、搬送ユニット１５（図１）及び印刷装置２を制御するとともに、制御ユニット１０全体の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、ＭＰＵ１０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ１０２と、各種プログラムおよび各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３と、各種データを更新可能に不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２との間の通信を行うための通信インタフェース１０５と、ハードディスクドライブなどで構成され大記憶容量を有する外部記憶部１０６と、これら各部を相互に接続するバス１０７と、を備えている。
制御ユニット１０が備える通信インタフェース１０５と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２の制御回路２００との間は、図示しない所定の通信ラインを介して接続されている。また、通信インタフェース１０５にはパーソナルコンピュータ１６が接続され、パーソナルコンピュータ１６による光ディスクデュプリケート装置１の制御を可能としている。また、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に対しては、印刷装置２によって印刷可能領域１１Ａに印刷すべき画像データが入力され、この画像データは、通信インタフェース１０５を介して制御回路２００に出力される。
【００３５】
印刷装置２が備える制御回路２００は、各部を制御するＭＰＵ２０１、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ２０２、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラム等のプログラム、及び、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して入力された画像データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、印刷時の光ディスク１１の位置を示すディスク位置データ２０４Ａを含む各種情報を更新可能に不揮発的に記憶したＥＥＰＲＯＭ２０４、制御ユニット１０の通信インタフェース１０５に接続され、この通信インタフェース１０５との間で各種情報を送受信する通信インタフェース２０５、及び、ドライバ回路２０６を備え、これらの各部はバス２０７を介して相互に接続されている。
【００３６】
ＭＰＵ２０１は、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して画像データが入力された場合、この画像データを、印刷可能領域１１Ａのサイズおよび形状に適合した印刷用画像データ２０３Ａとして展開し、ＲＡＭ２０３に記憶させる。ここで、ＲＡＭ２０３は印刷データ記憶手段として機能する。印刷用画像データ２０３Ａは、印刷可能領域１１Ａに印刷される画像と印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置とが対応づけられたデータであり、例えば、印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置に対応するドット毎に印刷色を指定したビットマップデータ形式のデータである。この印刷用画像データ２０３Ａにより、印刷可能領域１１Ａの桁方向、及び搬送方向の位置と、当該位置に印刷される印刷色とが決定される。
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶したルックアップテーブルを参照し、印刷用画像データ２０３Ａにより定められる印字色に応じて、印刷ヘッド３１から吐出する色ごとのインク量（インク滴の大きさや、インク滴数も含む）を制御する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたディスク位置データ２０４Ａは、印刷ヘッド３１による印刷を行う際の光ディスク１１の位置を示す情報であり、桁方向すなわちキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を示す情報である。
上述したように光ディスク１１は円盤形状であるから、光ディスク１１の搬送方向の位置により、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置が異なる。このため、ディスク位置データ２０４Ａには、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置と、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置とが対応づけられたデータが含まれている。
【００３８】
ドライバ回路２０６は、ディスクトレイ２０を搬送する搬送モータ４０、キャリッジ３０を走査させるキャリッジ駆動モータ３６、及び印刷ヘッド３１によるインク吐出動作を制御するヘッド駆動部３８とを備え、ＭＰＵ２０１の制御のもと、これらの各駆動部に対して電源電圧を供給し、動作を制御する。
また、ドライバ回路２０６は、キャリッジ駆動モータ３６が備える回転軸の回転角度を検出する回転検出部５３、ディスクトレイ２０の搬送位置を検出する搬送位置センサ５４、及び、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５に接続され、ＭＰＵ２０１の制御のもとにこれら各検出部を制御し、検出値をデジタルデータに変換して、ＭＰＵ２０１に出力する。
【００３９】
図９は、第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図９に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、このずれを補償すべく印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を補正する動作である。
【００４０】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ１１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ１２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の中心が印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまでディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ１３）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０の走査を行わせ、走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ１４）。
【００４１】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置とのずれ量を算出する（ステップＳ１５）。算出されるずれ量は、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置から、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置までの距離である。ここで、算出したずれ量を、ずれの方向に応じて正負の値をとるようにすれば、ずれの大きさとずれ方向とを合わせて表現できるので、好ましい。例えば、ディスク位置データ２０４Ａの位置に対して、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が、０桁位置側に２ｍｍずれている場合、ずれ量を「＋２」と表現し、８０桁位置側に３ｍｍずれている場合、ずれ量を「−３」と表現すればよい。
【００４２】
さらに、ＭＰＵ２０１は、補正が不可能なほどのずれがあるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５で算出されたずれ量が著しく大きい場合、例えば、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない事態等が考えられ、印刷用画像データ２０３Ａを補正しても、正常な印刷結果が得られるとは限らない。このため、ＭＰＵ２０１は、大幅なずれがあった場合は補正が不可能であると判別する。この判別は、例えば、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたしきい値と、ステップＳ１５で算出したずれ量とを比較することで行われる。このしきい値とは、上述のように印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をずらす補正を行って対応可能な範囲を示す量であり、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、キャリッジ３０を走査可能な範囲を超えないように、固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、ＭＰＵ２０１が必要に応じて許容量を算出するようにしてもよい。
そして、ずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は印刷を終了し（ステップＳ１７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。
【００４３】
一方、補正不可能なずれがない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１５で算出されたずれ量をもとに、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要か否かを判別する（ステップＳ１９）。この判別は、例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはない。このため、ステップＳ１９では、インクの付着が起こり得る程度のずれが生じたか否かをもとに、補正の要否を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００４４】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ１５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ２０）、搬送モータ４０を駆動して、ディスクトレイ２０を印刷位置まで搬送させる（ステップＳ２１）。また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ２０の処理を行わずにステップＳ２１に移行する。
【００４５】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ２２）。
このステップＳ２２では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ２１で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ１７に移行して印刷を終了し、ステップＳ１８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００４６】
また、最初にステップＳ２１の処理を行ってからステップＳ２２に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ２１の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い（ステップＳ２３）、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う（ステップＳ２４）。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
さらに、ＭＰＵ２０１は、復路のパスの印刷を行う間にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、ここで取得した検出値と、回転検出部５３により検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度とをもとに、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ２５）。すなわち、復路のパスでは、印刷（ステップＳ２４）と位置検出（ステップＳ２５）とを同時に行う。
【００４７】
復路のパスでは、印刷ヘッド３１が印刷可能領域１１Ａ上を通った後に、続いてディスク位置センサ５５が印刷可能領域１１Ａの上を通過する。このため、復路のパスでは、印刷ヘッド３１によるインク吐出の制御の後で、ディスク位置センサ５５の検出値を取得すればよいので、印刷制御に係る処理影響を与えることがなく、処理負荷を適切に配分できるという利点がある。
ここで、印刷装置２が往路のパスでのみ印刷を行う構成である場合、ステップＳ２３で往路のパスの印刷を行った後、復路のパスでは印刷ヘッド３１による印刷を行わずに、ディスク位置センサ５５の検出値を取得して印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ２５）。
【００４８】
ＭＰＵ２０１は、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置と、ステップＳ２５で検出された印刷可能領域１１Ａの縁の位置とのずれを算出し（ステップＳ２６）、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要なずれがあるか否かを判別する（ステップＳ２７）。ずれ量の算出は上述したステップＳ１５と同様の処理であり、補正の要否の判別は、上述したステップＳ１９における判別と同様の処理である。
そして、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ２１に移行して、次行以後の印刷を行う。
また、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要と判別した場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ２６で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に移行して次行以後の印刷を行う。
【００４９】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、印刷装置２によって光ディスク１１を載せたディスクトレイ２０を搬送し、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を搬送方向とほぼ直角な方向に走査させて、光ディスク１１の印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる印刷動作において、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出し、検出された位置と、ディスク位置データ２０４Ａで示される位置との間のずれを算出し、許容量を超えるずれがあった場合には、ずれを補償できるよう印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行う。これにより、ディスクトレイ２０を搬送する際の搬送位置のずれ、無端ベルト３５や搬送駆動ローラ４２、４６を駆動するベルトの伸び等に起因するずれ、或いは、ディスクトレイ２０上に光ディスク１１が適切に載置されなかったことによる光ディスク１１の位置異常等により、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に、印刷用画像データ２０３Ａを補正することによって、位置ずれが補償される。このため、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させることなく印刷を実行することが可能となり、スループットを低下させることなくディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。
また、印刷装置２は、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、この位置のずれを補償すべく、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせるので、軽負荷かつ高速な処理により、確実に位置ずれを補償できる。
【００５０】
また、キャリッジ３０に対向する位置における印刷可能領域１１Ａの有無を検出するディスク位置センサ５５がキャリッジ３０に搭載され、このディスク位置センサ５５の検出値に基づいてキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの位置を求めるので、印刷可能領域１１Ａの位置を、確実かつ速やかに検出できる。また、この構成では、ディスクトレイ２０の幅方向に複数のセンサを設ける場合や、ディスクトレイ２０の幅方向の全体を検出可能な大型のセンサを用いる場合に比べ、センサの数を抑えることができる。さらに、印刷時と同様にキャリッジ３０を走査させることで印刷可能領域１１Ａの位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００５１】
また、ディスク位置センサ５５は、光ディスク１１に対向するようにキャリッジ３０に配設され、キャリッジ３０の走査方向に沿って印刷ヘッド３１の側方に位置するので、印刷ヘッド３１に近い位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出でき、印刷時に支障を来すような位置ずれを確実に検出できる。
さらに、印刷を開始する前に、光ディスク１１の中心がほぼ印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送して、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出することで、先頭の行を印刷する際の印刷位置を補正することが可能となり、先頭行においても印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させないようにできる。
さらに、印刷開始前に検出された位置のずれがしきい値を超える場合は印刷を開始しないので、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない等の異常により大きなずれが発生した場合は印刷を行わない。これにより、異常時に無理な印刷を実行して印刷装置２内部の汚損や破損等を招くことがなく、また、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
加えて、光ディスク１１の径が最も大きい中心では、位置ずれが最も顕著に現れるから、この位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出することで、位置ずれを、より確実に検出できる。
【００５２】
なお、上記第１の実施形態においては、キャリッジ３０の下面において、印刷ヘッド３１の側方に１個のディスク位置センサ５５を設ける構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複数個のセンサを設けてもよい。
以下、この構成例について第２の実施形態として説明する。
【００５３】
［第２の実施形態］
図１０は、本発明を適用した第２の実施形態において、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図である。
この第２の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１は、図１０を参照して後述する点を除き、上記第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１と共通の構成を有する。この共通の構成部については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
【００５４】
図１０に示すように、第２の実施形態に係る印刷装置２では、キャリッジ３０において印刷ヘッド３１の突出面と同じ面に、搬送路Ｗ側に向けて、２個のセンサ、すなわち０桁側ディスク位置センサ５６と８０桁側ディスク位置センサ５７とが配設されている。
０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、キャリッジ３０の底面に露出して、キャリッジ３０の走査方向に沿って並んでおり、印刷ヘッド３１の両側に位置している。０桁側ディスク位置センサ５６は、印刷ヘッド３１よりも０桁位置の側にあり、８０桁側ディスク位置センサ５７は、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側にある。０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、上記第１の実施形態に係るディスク位置センサ５５と同様の反射型の光センサである。
【００５５】
ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０を走査させながら、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得して、桁方向における印刷可能領域１１Ａの位置を検出する。
具体的な例を挙げると、ＭＰＵ２０１は、往路のパスで印刷ヘッド３１によって印刷を行いながら、０桁側ディスク位置センサ５６に通電して検出値を取得する。続く復路のパスで、ＭＰＵ２０１は、印刷ヘッド３１による印刷を行いながら、８０桁側ディスク位置センサ５７に通電して検出値を取得する。このように、ＭＰＵ２０１は、往復のパスにおいて、印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの上を通過する側のセンサを用いて位置検出を行う。このようにすれば、印刷ヘッド３１によるインク吐出の制御の後で、センサの検出値を取得すればよいので、処理負荷を適切に配分することで、印刷制御に係る処理に影響を与えることがなく、インク吐出のタイミングの遅延等を招かない。
【００５６】
図１１は、図１０に示すようにキャリッジ３０に２個のセンサを搭載した場合における印刷動作を示すフローチャートである。この図１１に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ３１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ３２）、ＭＰＵ２０１は印刷動作を開始し、搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の中心が印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ３３）。ここで、ＭＰＵ２０１はキャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０を走査させ、走査中における０桁側ディスク位置センサ５６、８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４では、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７のうち、少なくとも一方の検出値を取得すればよい。
【００５７】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３４で検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置とのずれ量を算出し（ステップＳ３５）、補正不可能なほどのずれがあるか否かを判別する（ステップＳ３６）。ずれ量の算出は、上述したステップＳ１５（図９）と同様に行われ、補正不可能なずれの有無は、上述したステップＳ１６（図９）と同様に判別される。
そして、ステップＳ３５で算出されたずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は印刷を終了し（ステップＳ３７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出して（ステップＳ３８）、本処理を終了する。
一方、補正不可能なずれがない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３５で算出されたずれ量をもとに、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要か否かを判別する（ステップＳ３９）。この判別は、上述したステップＳ１９（図９）と同様に行われる。
【００５８】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ３５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を桁方向にシフトさせる補正を行い（ステップＳ４０）、搬送モータ４０を駆動して、ディスクトレイ２０を印刷位置まで搬送させる（ステップＳ４１）。また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ４０の処理を行わずにステップＳ４１に移行する。
【００５９】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ１７に移行して印刷を終了し、ステップＳ１８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
また、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う。すなわち、ＭＰＵ２０１は、往路のパスで印刷ヘッド３１による印刷を行いながら０桁側ディスク位置センサ５６の検出値を取得し（ステップＳ４３）、復路のパスでも印刷を行いながら８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値を取得する（ステップＳ４４）。
【００６０】
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶しているディスク位置データ２０４Ａが示す位置と、ステップＳ４３、Ｓ４４で取得した検出値から求められる位置とのずれを算出し（ステップＳ４５）、補正の要否を判別する（ステップＳ４６）。この判別は、上述したステップＳ２６（図９）と同様に行われる。そして、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ４１に移行して、次行以後の印刷を行う。
また、印刷用画像データ２０３Ａの補正が必要と判別した場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ４５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を桁方向にシフトさせ（ステップＳ４７）、ステップＳ４１に移行して次行以後の印刷を行う。
【００６１】
このように、本発明を適用した第２の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、上記第１の実施形態で得られる効果に加え、キャリッジ３０には、０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７がキャリッジ３０の走査方向に並び、印刷ヘッド３１を挟むように配設されているため、より高速に、高精度で光ディスク型記録媒体の位置を検出できる。
すなわち、往路のパスでは、０桁側ディスク位置センサ５６が印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの上を通過し、復路のパスでは、８０桁側ディスク位置センサ５７が印刷ヘッド３１の後に印刷可能領域１１Ａの後を通過する。このため、往路のパスと、復路のパスのそれぞれにおいて、印刷ヘッド３１による印刷を行いながら、印刷可能領域１１Ａの位置を検出できる。
このため、印刷可能領域１１Ａの位置検出だけを行うパスを必要としないので、スループットの向上を図ることができる。また、往路のパスにおける０桁側ディスク位置センサ５６の検出値と、復路のパスにおける８０桁側ディスク位置センサ５７の検出値とを合わせて演算処理することで、より高精度で印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出できる。
【００６２】
なお、上述した第１及び第２の実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記第１及び第２の実施形態においては、１往復のパスを印刷する毎に印刷可能領域１１Ａの縁の位置を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、２〜数往復のパスを印刷する毎に１回の位置検出を行うようにしてもよいし、ディスクトレイ２０が予め定められた位置に搬送されたときに、位置検出を行うようにしてもよい。また、印刷動作を開始してから、ステップＳ１４〜Ｓ１９（図９）及びステップＳ３４〜Ｓ３９（図１１）の処理によって印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置を補正した後は、印刷可能領域１１Ａの位置検出および印刷用画像データ２０３Ａの補正を行わないようにしてもよい。この場合も、印刷ヘッド３１と印刷可能領域１１Ａとの相対位置のずれを補償でき、さらに、スループットの大幅な向上が期待できる。また、より一層のスループットの向上を図るため、複数枚の光ディスク１１について印刷可能領域１１Ａの印刷を行う場合に、１枚目の光ディスク１１についてのみ、上述の図９及び図１１に示した印刷動作を行い、２枚目以降の光ディスク１１については通常の印刷を行うようにしてもよい。この場合も、印刷装置２の駆動部に使用されるベルト（例えば、無端ベルト３５）の伸び等に起因する位置ずれを確実に補償できるので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させずに印刷を行える。
【００６３】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、印刷動作を開始する毎に印刷用画像データ２０３ＡをＲＡＭ２０３に展開し、生成するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の光ディスク１１に同一の画像を印刷する場合には、これら複数の光ディスク１１の印刷を開始する最初の印刷動作で印刷用画像データ２０３Ａを生成し、その後は、既に生成された印刷用画像データ２０３Ａを利用するようにすればよい。また、この例において、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をシフトさせる補正を行った場合に、補正前の印刷用画像データ２０３Ａと補正後の印刷用画像データ２０３Ａとを別個にＲＡＭ２０３に記憶しておいてもよい。
また、上記第１及び第２の実施形態においては、本発明をインクジェット方式の印刷装置２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、昇華型プリンタや熱転写式プリンタ等の各種の記録装置（プリンタ）のうち、印刷ヘッドを走査して画像を印刷する構成を備えた全ての印刷装置に対して適用可能であり、また、他の機器に組み込まれた印刷装置に適用することも可能である。その他、上記実施形態における他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置の概要図である。
【図２】印刷装置の構成を示す外観斜視図である。
【図３】印刷装置の構成を示す断面視図である。
【図４】キャリッジ近傍の上面図である。
【図５】キャリッジ近傍の側面図である。
【図６】ヘッドの要部拡大図である。
【図７】キャリッジの走査の様子を示す上面図である。
【図８】光ディスクデュプリケート装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係るキャリッジ近傍の上面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…光ディスクデュプリケート装置、２…印刷装置、１０…制御ユニット、１１…光ディスク（光ディスク型記録媒体）、１１Ａ…印刷可能領域、１２…データ記録装置、１３…第１スタッカ、１４…第２スタッカ、１５…搬送ユニット、１６…パーソナルコンピュータ、２０…ディスクトレイ、２１…本体、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…インクカートリッジ、３３…キャリッジガイド軸、３５…無端ベルト、３６…キャリッジ駆動モータ、３７…プーリ、３８…ヘッド駆動部、４０…搬送モータ、４１…第１搬送部、４５…第２搬送部、５０…ノズル開口列、５１…ノズル開口、５２…基板、５３…回転検出部、５４…搬送位置センサ、５５…ディスク位置センサ、５６…０桁側ディスク位置センサ、５７…８０桁側ディスク位置センサ、２００…制御回路、２０１…ＭＰＵ（印刷制御手段、位置検出手段、補正手段）、２０３…ＲＡＭ（印刷データ記憶手段）、２０３Ａ…印刷用画像データ、２０４…ＥＥＰＲＯＭ、２０４Ａ…ディスク位置データ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記キャリッジの走査方向における前記印刷可能領域の位置を検出するものであり、
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を桁方向にシフトさせること、
を特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないこと、
を特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、
前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷ヘッドは、前記印刷可能領域に向けてインクを吐出することによって画像を印刷すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置。
【請求項９】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置に基づいて、前記データの印刷位置を補正すること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記キャリッジの走査方向における前記印刷可能領域の位置を検出するものであり、
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を桁方向にシフトさせること、
を特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないこと、
を特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、
前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷ヘッドは、前記印刷可能領域に向けてインクを吐出することによって画像を印刷すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置。
【請求項９】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向とほぼ直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置に基づいて、前記データの印刷位置を補正すること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１００３６４（Ｐ２００８−１００３６４Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８２３９９（Ｐ２００６−２８２３９９）
【出願日】平成１８年１０月１７日（２００６．１０．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１７日（２００６．１０．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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