印刷装置、及び、印刷方法
【課題】用紙ジャムの発生を抑制する。
【解決手段】媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置がガイドと印刷機構の間においてガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、搬送ローラーによってガイド側の下方を通過するように搬送された際に、一方の面がガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている。
【解決手段】媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置がガイドと印刷機構の間においてガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、搬送ローラーによってガイド側の下方を通過するように搬送された際に、一方の面がガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラーによって媒体を所定方向に搬送し、その所定方向の下流側の印刷機構によって媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置として、搬送ローラーの上流側（所定方向の上流側）に、媒体を支持する搬送ガイドが設けられているものがある。また、印刷機構によって一度印刷した媒体を所定方向の逆方向に搬送させて、媒体の表裏を反転し、両面印刷を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-１１９０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷を行うと、媒体がカールすることがある。カールとは、媒体が湾曲する現象のことである。上述したような印刷装置において両面印刷を行う場合、一方の面（片面）に印刷を行った媒体がカールしてしまうと、媒体を反転させる際に、カールした部分が搬送経路上の部材（具体的には搬送ガイド）に当たってしまい、用紙ジャムが発生するおそれがあるという問題点があった。
そこで、本発明は、用紙ジャムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、ことを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンターの構成の一部を説明するための概略図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｆは両面印刷時の動作についての説明図である。
【図３】比較例の搬送ガイドの形状を示す斜視図である。
【図４】印刷後の媒体の状態を示す図である。
【図５】比較例においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子を示す図である。
【図６】図６Ａは、本実施形態における搬送ガイドを示す斜視図である。また、図６Ｂは、本実施形態における搬送ガイドを上から見た図である。
【図７】本実施形態においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、ことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、媒体の一方の面に印刷後、媒体を反転させる際に、媒体にカールが発生していてもガイドと媒体が当たりにくくなる。よって、媒体を反転させる際の用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記搬送ローラー側の端面に近づくにつれて、媒体幅方向の幅が短くなるように、角が面取りされていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ガイドの端部の形状をカールした媒体の形状に合わせるようにできるので、効率よく用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記ガイドの角は、直線形状に面取りされていてもよい。また、曲線形状に面取りされていてもよい。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記上面が前記搬送ローラーに近づくように、前記搬送ローラーの前記当接位置における接線方向に対して斜めに設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ガイドから搬送ローラーにスムーズに媒体を供給できるとともに、印刷後の媒体を反転させる際に用紙ジャムを防止することができる。
【００１２】
また、媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体との当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記ガイドから供給される媒体を前記搬送ローラーによって前記印刷機構に搬送することと、前記印刷機構によって媒体の一方の面に印刷を行うことと、一方の面に印刷された媒体を前記搬送ローラーによって前記ガイドの下方を通過するように搬送することと、媒体の前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させることと、を有し、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされていることを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１３】
＝＝＝印刷装置の構成＝＝＝
以下の実施形態では印刷装置としてインクジェットプリンター（プリンター１０）を例に挙げて説明する。本実施形態のプリンター１０は、媒体（紙等）の両面に印刷を行うことのできる印刷装置である。また、プリンター１０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００１４】
＜プリンター１０の構成について＞
図１は、本実施形態にかかるプリンター１０の構成の一部を説明するための概略図である。以下、本明細書においては、図１の右側に示す方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向（媒体幅方向ともいう）、ｚ方向（鉛直方向ともいう）として説明を行う。また、各方向において矢印側をプラス側とし、矢印の反対側をマイナス側とする。また、ｚ方向のプラス側を上側としｚ方向のマイナス側を下側とする。また、図に示すように時計回り方向をＡ方向とし、反時計回り方向をＢ方向とする。
【００１５】
プリンター１０は、媒体に印刷を行う印刷装置であり、媒体搬送機構３０と、媒体支持機構４０と、印刷機構５０と、これらの各機構を制御するコントローラー（不図示）を備えている。また、本実施形態のプリンター１０は、印刷後の媒体の表裏を反転させることによって、媒体の両面に印刷を行う両面印刷が可能になっている。なお、本実施形態のプリンター１０は、媒体（例えば紙）を搬送方向に搬送しつつ、媒体幅方向に複数のノズルが配設されたヘッドからインク滴を吐出することで媒体に画像を印刷するプリンター（いわゆるラインプリンター）である。
【００１６】
印刷機構５０は、搬送される媒体に対してインクを吐出することにより画像を形成させる。印刷機構５０はヘッド５１とプラテン５５とを有する。
【００１７】
ヘッド５１は、媒体にインクを吐出して、媒体上に多数のインク滴を着弾させることにより画像を形成する。ヘッド５１の下面（ｚ方向マイナス側の端面）には各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成する複数のノズルにはそれぞれピエゾ素子が配置されている。不図示のインクタンクからインク通路を介してノズルにインクが供給されると、このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、ヘッド５１は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒーターで加熱し、発生する泡の力を利用するヒーター方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、印刷に使用されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクでも良い。
【００１８】
プラテン５５は、ヘッド５１の下面と対向する位置に配設され、印刷中の媒体を下側から保持する。また、プラテン５５の表面に吸引孔を設け、空気を吸引することにより、印刷中の媒体を吸引保持するようにしてもよい。
【００１９】
媒体支持機構４０は、搬送される媒体を支持するとともに、搬送経路の一部を形成する。本実施形態のプリンター１０では媒体支持機構４０として、搬送ガイド４１（ガイドに相当する）と、搬送ガイド４３を備えている。
【００２０】
搬送ガイド４１は、例えば板状の部材であり、反転用ローラー対３１と搬送ローラー対３３の間に設けられている。なお、搬送ガイド４１は、ｘ方向に対して斜めに設けられている。そして、搬送ガイド４１は、反転用ローラー対３１から供給される媒体を上面（ｚ方向プラス側の面）で支持しつつ搬送ローラー対３３に送る。つまり、搬送ガイド４１の上面が媒体の搬送経路の一部を形成している。搬送ガイド４１の形状についての詳細は後で説明する。
【００２１】
搬送ガイド４３は、搬送ガイド４１よりも下方において、上面が反転用ローラー３１ａの外周に沿うように設けられている。そして、搬送ガイド４３は、印刷後の媒体を反転させる際に、搬送ローラー対３３から供給される媒体を上面で支持する。なお、搬送ガイド４３の上面も搬送経路の一部を形成している。
【００２２】
媒体搬送機構３０は媒体を搬送方向に沿って搬送させるためのものである。本実施形態の媒体搬送機構３０は、ｘ方向マイナス側から順に、反転用ローラー対３１と搬送ローラー対３３と排出ローラー対３５を備えている。
【００２３】
反転用ローラー対３１は、各ローラー対のうち最もｘ方向のマイナス側の位置に設けられており、反転用ローラー３１ａと、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを有する。反転用ローラー３１ａは、媒体を搬送経路に沿って搬送するともに印刷後の媒体を反転させるためのものであり、Ａ方向（時計回り方向）のみに回転する。また、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれ、反転用ローラー３１ａの外周面に沿って設けられている。そして、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、反転用ローラー３１ａが媒体を搬送する際に反転用ローラー３１ａの回転に従動して、反転用ローラー３１ａの回転方向（Ａ方向）の逆方向（Ｂ方向）に回転する。本実施形態のプリンター１０は、媒体の両側の面に印刷を行うこと（両面印刷）が可能になっており、反転用ローラー対３１、及び、後述する搬送ガイド４３は両面印刷を実行する際に媒体の表裏を反転させる反転機構を構成している。なお、両面印刷の詳細については後述する。
【００２４】
搬送ローラー対３３は、搬送ローラー３３ａと、従動ローラー３３ｂを有している。搬送ローラー３３ａは、ｘ方向の位置が搬送ガイド４１とヘッド５１との間に設けられており、媒体に当接してＡ方向又はＢ方向に回転することで媒体を搬送する。なお、搬送ローラー３３ａがＡ方向に回転すると媒体はｘ方向プラス側（ヘッド５１側）に搬送され、搬送ローラー３３ａがＢ方向に回転すると媒体はｘ方向マイナス側（搬送ガイド４１側）に搬送される。また、搬送ローラー３３ａは、媒体との当接位置が、搬送ガイド４１の上面よりも低い位置で、且つ、搬送ガイド４３の上面よりも高い位置になるように設けられている。従動ローラー３３ｂは、搬送ローラー３３ａと対向するように設けられている。そして、従動ローラー３３ｂは、搬送ローラー３３ａが媒体を搬送する際に、搬送ローラー３３ａの回転に従動して搬送ローラー３３ａの回転の逆方向に回転する。
【００２５】
排出ローラー対３５は、ヘッド５１よりもｘ方向プラス側に設けられている。排出ローラー対３５は、排出ローラー３５ａと、従動ローラー３５ｂを有している。この、排出ローラー対３５の構成は、搬送ローラー対３３の構成と同様である。つまり、排出ローラー３５ａは、媒体に当接して回転することにより、当該媒体をヘッド５１側、又は、排紙（排出）側に搬送する。従動ローラー３５ｂは、排出ローラー３５ａが媒体を搬送する際に、排出ローラー３５ａの回転に従動して、排出ローラー３５ａの回転方向と逆方向に回転する。
【００２６】
なお、媒体搬送機構３０の反転用ローラー３１ａ、搬送ローラー３３ａ、排出ローラー３５ａの回転の動作は、コントローラー（不図示）によって制御されている。コントローラーは、各ローラーの回転速度や回転方向を制御し、媒体を搬送経路に沿って搬送させる。なお、コントローラーは、各ローラーに対応して設けられたモーター（不図示）をそれぞれ別々に駆動させることにより、各ローラーをそれぞれ独立して回転させる。
【００２７】
コントローラーは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＡＳＩＣ、モータードライバー等を具備しており、これらのハードウエアと、ＲＯＭやＰＲＯＭに記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、各ローラーの回転の制御を行なう。
【００２８】
＝＝＝両面印刷時の動作について＝＝＝
図２Ａ〜図２Ｆは両面印刷時の動作についての説明図である。なお、図１と同様にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向を設定し、図において時計回り方向をＡ方向、反時計回り方向をＢ方向とする。なお、以下の各ローラーによる搬送の動作およびヘッド５１による印刷の動作は、不図示のコントローラーによる制御によって行われる。
【００２９】
まず、媒体（紙Ｓ）が反転用ローラー対３１に搬送されてくると、コントローラーは反転用ローラー３１ａをＡ方向に回転させる。紙Ｓは、反転用ローラー３１ａによって搬送されつつ従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに導かれて搬送方向（Ａ方向）に進み、反転用ローラー３１ａと、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとの間を順に通過していく。このように紙Ｓは、反転用ローラー３１ａの外周に沿って搬送される（図２Ａ）。
【００３０】
紙Ｓの先端が従動ローラー３１ｄを通過すると、紙Ｓは搬送ガイド４１によって支持されるようになる。そして、紙Ｓは搬送ガイド４１の上面で支持されつつ、搬送ローラー対３３側（ｘ方向プラス側）に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対３３に到達すると、コントローラーは搬送ローラー３３ａをＡ方向に回転させる。これにより、紙Ｓはヘッド５１側（ｘ方向プラス側）に搬送される（図２Ｂ）。
【００３１】
紙Ｓがｘ方向プラス側に搬送されることによって、紙Ｓはプラテン５５に支持されつつヘッド５１の下を通るようになる。このとき、コントローラーは、プラテン５５に対向するヘッド５１のノズルからインク滴を吐出させる。これにより紙Ｓの一方の面にドットが形成され画像が印刷される（図２Ｃ）。なお、コントローラーは、排出ローラー３５ａをＡ方向に回転させ、ヘッド５１を通過した紙Ｓをさらにｘ方向プラス側に搬送させる。
【００３２】
紙Ｓの片面への印刷が終わると、コントローラーは、排出ローラー対３５の排出ローラー３５ａの回転方向を逆転させる（Ｂ方向に回転させる）。また、搬送ローラー３３ａもＢ方向に回転させる。これにより、印刷後の紙Ｓはｘ方向マイナス側に逆搬送されるようになる。このとき、搬送ローラー３３ａと紙Ｓの当接位置は、搬送ガイド４１の上面よりも低くなっているため、紙Ｓは、搬送ガイド４１の下方を通過して、反転用ローラー３１ａと搬送ガイド４３の上面の間を通るように搬送される（図２Ｄ）。
【００３３】
紙Ｓは、搬送ガイド４３の上面に支持されつつ反転用ローラー３１ａの周面に沿って搬送されていき、図２Ａの場合と同様に、反転用ローラー対３１によって、反転用ローラー３１ａの外周に沿うように搬送されるようになる（図２Ｅ）。このとき紙Ｓの印刷面（一方の面）は、反転用ローラー３１ａ側を向いている。つまり、図２Ｅでは、紙Ｓの表裏の関係が図２Ａと逆になっている。
【００３４】
そして、紙Ｓは、再び、搬送ガイド４１及び搬送ローラー対３３によって、ｘ方向プラス側に搬送される（図２Ｆ）。なお、この際に、印刷面が搬送ガイド４１の上面、及び、搬送ローラー３３ａとそれぞれ当接することになる。そして、紙Ｓがヘッド５１の下を通るとき、ヘッド５１のノズルからインク滴を吐出し、他方の面（印刷面の反対側の面）に印刷を行なう。このようにして、両面に印刷が行われた紙Ｓは、排出ローラー対３５によって、プリンター１０の外部に排出される。
【００３５】
＝＝＝搬送ガイド４１の形状について＝＝＝
＜比較例＞
図３は、比較例の搬送ガイド４１（便宜上、搬送ガイド４１´とする）の形状を示す斜視図である。搬送ガイド４１´は長方形の板状の部材であり、媒体幅方向（ｙ方向）の幅Ｄ１は、搬送可能な媒体（例えば紙Ｓ）の媒体幅よりも長くなっている。図のように比較例では、搬送ガイド４１´の幅は、ｘ方向の位置にかかわらずＤ１である。この比較例の場合、図２で説明したような両面印刷を行うと媒体を反転させる際に用紙ジャムが発生するおそれがある。以下、この理由について説明する。
【００３６】
図４は、印刷後の紙Ｓの状態の一例を示す図である。なお、図の点線は印刷前の状態を示し、実線は印刷後の状態を示している。印刷を行うと媒体が図のように湾曲する現象（カール）が発生することがある。カールの原因は、印刷によるインクの打ち込み、加熱、媒体搬送時の各ローラーによる力などが考えられる。また、カールの発生の有無やカールの程度（量）は、媒体の種類、大きさ、厚さ等にも依存する。例えば、ハガキサイズの紙よりもＡ４サイズの紙のほうがカールしやすく、厚手の紙よりも普通紙のほうがカールしやすい。
【００３７】
図５は、比較例においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子の一例を示す図である。図５は図２Ｄの直前の状態を搬送ガイド４１´の裏側（下面側）から見た図である。なお、前述したように、搬送ガイド４１´はｘ方向（言い換えると、搬送ローラー３３ａと紙Ｓとの当接位置における接線方向）に対して斜めに設けられている。こうすることにより、搬送ガイド４１の上面が搬送ローラー３３ａに近づくので、紙Ｓをスムーズに搬送ローラー３３ａに搬送できる。
また、紙Ｓと搬送ローラー３３ａとの当接位置は、搬送ガイド４１´の上面よりも低くなっている。このため、搬送ローラー３３ａによって紙Ｓをｘ方向のマイナス側（搬送ガイド４１´側）に搬送させると、紙Ｓは搬送ガイド４１´の下方を通過して搬送ガイド４３によって搬送されることになる（図２Ｄ参照）。
このとき、片面の印刷後の紙Ｓが図４のようにカールしていると、搬送ガイド４１´がｘ方向に対して斜めに設けられているため、紙Ｓのカールした部分と、搬送ガイド４１´の角が図のように当たってしまうことがある。この場合、搬送ガイド４１´の端部（端面４１ａ´側）と搬送ローラー３３ａの位置が近いため、紙Ｓのこし（剛性）が強い状態で搬送ガイド４１と当たることになり、用紙ジャムが発生する。このように、紙Ｓを反転させる際に用紙ジャムが起こりやすいという問題がある。
そこで、以下の実施形態では、紙Ｓを反転させる際の用紙ジャムの発生を抑制するようにしている。
【００３８】
＜本実施形態＞
図６Ａは、本実施形態における搬送ガイド４１を示す斜視図である。また、図６Ｂは、本実施形態における搬送ガイド４１を上（ｚ方向プラス側）から見た図である。また、図６Ａ、図６Ｂにおいて、比較例の搬送ガイド４１´の形状を点線で示している。
本実施形態の搬送ガイド４１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、比較例の搬送ガイド４１´と比べると、ｘ方向プラス側（すなわち搬送ローラー３３ａ側）の端面４１ａ´の角が面取りされている。そして、この面取りによって、本実施形態の端面４１ａにおけるｙ方向の幅Ｄ２は、搬送ガイド４１の幅Ｄ１よりも短くなっている。
例えば、紙ＳがＡ４サイズの普通紙である場合、搬送ガイド４１の幅Ｄ１はＡ４サイズの紙幅よりも長くなっている。これにより、紙Ｓの搬送時に安定して紙Ｓを支えることができる。一方、搬送ガイド４１の端面４１ａの幅Ｄ２はＡ４サイズの紙幅よりも短くなっている。これにより、片面の印刷後の紙Ｓにカールが発生していても、紙Ｓを反転させる際に、紙Ｓのカールした部分と搬送ガイド４１とを当たりにくくすることができる。
【００３９】
図７は、本実施形態においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子の一例を示す図である。なお、図７は比較例（図５）と同様に、図２Ｄの直前の状態を搬送ガイド４１の裏側（下面側）から見た図である。
比較例では、印刷後の紙Ｓを反転させる際に紙Ｓがカールしていると、カールした部分が搬送ガイド４１´の角に当たってしまい、用紙ジャムが発生するおそれがあった。これに対し、本実施形態の搬送ガイド４１では、搬送ガイド４１´の搬送ローラー３３側の端面４１ａ´の角が面取りされている。よって図７に示すように、印刷後の紙Ｓを反転させる際に、搬送ガイド４１が紙Ｓのカールした部分の当たる可能性を低くすることができる。よって、用紙ジャムの発生を抑えるようにすることができる。
なお、搬送ガイド４３と搬送ローラー３３ａ間の距離は、搬送ガイド４１と搬送ローラー間の距離よりも長くなっている。このため、搬送ガイド４１の下方を通過した紙Ｓは自重でｚ方向マイナス側にしなるようになり（剛性が低下し）、搬送ガイド４３に支持されるようになる。よってここではカールによる用紙ジャムは起こりにくい。
【００４０】
このように、本実施形態の搬送ガイド４１は、比較例の搬送ガイド４１´の端面４１ａ´の角を面取りしている。これにより、両面印刷を行う場合に、一方の面に印刷後の紙Ｓがカールしていても、搬送ガイド４１に当たる可能性を低くすることができる。よってｙ用紙ジャムの発生を抑制することができる。
なお、図からわかるように、面取りの量が小さいと、媒体が搬送ガイド４１に当たる可能性が高くなる。よって面取りの量は、搬送可能な媒体において起こりえるカールの最大値に合わせて設定することが望ましい。例えば、カールが大きい紙Ｓの場合、搬送ガイド４１の端部の形状（上から見た形状）をＶ字状にしてもよい。また、面取りの角度もカールの大きさに合わせて設定するようにすればよい。ただし、面取りの量を大きくしすぎると、媒体を上面で支持しつつ搬送する際に、媒体を安定して支持できなくなるおそれがある。
【００４１】
＜変形例＞
前述した実施形態では、搬送ガイド４１´の角を直線形状に切り落とすように面取りしていたが、これには限られず、例えば、搬送ガイド４１のコーナー部分が所定の曲率になるように搬送ガイド４１´の角を曲線形状に面取りしてもよい。また、搬送ガイド４１´の搬送ローラー３３ａ側の端部の形状を、例えばＵ字状にしてもよい。少なくとも、搬送ガイド４１の端面４１ａの幅Ｄ２が媒体幅よりも短くなっていればよい。こうすることで、媒体を反転させる際に、媒体がカールしていても、カールした部分と当たりにくくなるので、用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００４２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としての印刷装置を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４３】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
また、前述した実施形態では、ヘッドから媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンターであったが、これには限られず、例えば、ドラムと呼ばれる感光体にレーザー光線を照射し、感光体に付着したトナーを、熱と圧力によって媒体に定着させるレーザープリンターであってもよい。
また、前述した実施形態では、ラインプリンターについて説明されていたが、これには限られず、例えば、ヘッドを移動方向に移動させながらヘッドから媒体にインクを吐出することによって媒体にドットを形成するドット形成動作と、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を交互に行うプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。
【００４４】
＜媒体について＞
上述の各実施形態において、媒体を紙等として説明しているが、搬送可能なシート状のものであれば「紙」以外の媒体を使用しても良い。例えば、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を媒体として用いることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０ プリンター、
３０ 媒体搬送機構、３１ 反転用ローラー対、３１ａ 反転用ローラー、
３１ｂ〜３１ｄ 従動ローラー、３３ 搬送ローラー対、３３ａ 搬送ローラー、
３３ｂ 従動ローラー、３５ 排出ローラー対、３５ａ 排出ローラー、
３５ｂ 従動ローラー、
４０ 媒体支持機構、４１ 搬送ガイド、４３ 搬送ガイド、
５０ 印刷機構、５１ ヘッド、５５ プラテン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラーによって媒体を所定方向に搬送し、その所定方向の下流側の印刷機構によって媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置として、搬送ローラーの上流側（所定方向の上流側）に、媒体を支持する搬送ガイドが設けられているものがある。また、印刷機構によって一度印刷した媒体を所定方向の逆方向に搬送させて、媒体の表裏を反転し、両面印刷を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-１１９０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷を行うと、媒体がカールすることがある。カールとは、媒体が湾曲する現象のことである。上述したような印刷装置において両面印刷を行う場合、一方の面（片面）に印刷を行った媒体がカールしてしまうと、媒体を反転させる際に、カールした部分が搬送経路上の部材（具体的には搬送ガイド）に当たってしまい、用紙ジャムが発生するおそれがあるという問題点があった。
そこで、本発明は、用紙ジャムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、ことを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンターの構成の一部を説明するための概略図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｆは両面印刷時の動作についての説明図である。
【図３】比較例の搬送ガイドの形状を示す斜視図である。
【図４】印刷後の媒体の状態を示す図である。
【図５】比較例においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子を示す図である。
【図６】図６Ａは、本実施形態における搬送ガイドを示す斜視図である。また、図６Ｂは、本実施形態における搬送ガイドを上から見た図である。
【図７】本実施形態においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、を備え、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、ことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、媒体の一方の面に印刷後、媒体を反転させる際に、媒体にカールが発生していてもガイドと媒体が当たりにくくなる。よって、媒体を反転させる際の用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記搬送ローラー側の端面に近づくにつれて、媒体幅方向の幅が短くなるように、角が面取りされていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ガイドの端部の形状をカールした媒体の形状に合わせるようにできるので、効率よく用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記ガイドの角は、直線形状に面取りされていてもよい。また、曲線形状に面取りされていてもよい。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記上面が前記搬送ローラーに近づくように、前記搬送ローラーの前記当接位置における接線方向に対して斜めに設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ガイドから搬送ローラーにスムーズに媒体を供給できるとともに、印刷後の媒体を反転させる際に用紙ジャムを防止することができる。
【００１２】
また、媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体との当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記ガイドから供給される媒体を前記搬送ローラーによって前記印刷機構に搬送することと、前記印刷機構によって媒体の一方の面に印刷を行うことと、一方の面に印刷された媒体を前記搬送ローラーによって前記ガイドの下方を通過するように搬送することと、媒体の前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させることと、を有し、前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされていることを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１３】
＝＝＝印刷装置の構成＝＝＝
以下の実施形態では印刷装置としてインクジェットプリンター（プリンター１０）を例に挙げて説明する。本実施形態のプリンター１０は、媒体（紙等）の両面に印刷を行うことのできる印刷装置である。また、プリンター１０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００１４】
＜プリンター１０の構成について＞
図１は、本実施形態にかかるプリンター１０の構成の一部を説明するための概略図である。以下、本明細書においては、図１の右側に示す方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向（媒体幅方向ともいう）、ｚ方向（鉛直方向ともいう）として説明を行う。また、各方向において矢印側をプラス側とし、矢印の反対側をマイナス側とする。また、ｚ方向のプラス側を上側としｚ方向のマイナス側を下側とする。また、図に示すように時計回り方向をＡ方向とし、反時計回り方向をＢ方向とする。
【００１５】
プリンター１０は、媒体に印刷を行う印刷装置であり、媒体搬送機構３０と、媒体支持機構４０と、印刷機構５０と、これらの各機構を制御するコントローラー（不図示）を備えている。また、本実施形態のプリンター１０は、印刷後の媒体の表裏を反転させることによって、媒体の両面に印刷を行う両面印刷が可能になっている。なお、本実施形態のプリンター１０は、媒体（例えば紙）を搬送方向に搬送しつつ、媒体幅方向に複数のノズルが配設されたヘッドからインク滴を吐出することで媒体に画像を印刷するプリンター（いわゆるラインプリンター）である。
【００１６】
印刷機構５０は、搬送される媒体に対してインクを吐出することにより画像を形成させる。印刷機構５０はヘッド５１とプラテン５５とを有する。
【００１７】
ヘッド５１は、媒体にインクを吐出して、媒体上に多数のインク滴を着弾させることにより画像を形成する。ヘッド５１の下面（ｚ方向マイナス側の端面）には各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成する複数のノズルにはそれぞれピエゾ素子が配置されている。不図示のインクタンクからインク通路を介してノズルにインクが供給されると、このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、ヘッド５１は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒーターで加熱し、発生する泡の力を利用するヒーター方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、印刷に使用されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクでも良い。
【００１８】
プラテン５５は、ヘッド５１の下面と対向する位置に配設され、印刷中の媒体を下側から保持する。また、プラテン５５の表面に吸引孔を設け、空気を吸引することにより、印刷中の媒体を吸引保持するようにしてもよい。
【００１９】
媒体支持機構４０は、搬送される媒体を支持するとともに、搬送経路の一部を形成する。本実施形態のプリンター１０では媒体支持機構４０として、搬送ガイド４１（ガイドに相当する）と、搬送ガイド４３を備えている。
【００２０】
搬送ガイド４１は、例えば板状の部材であり、反転用ローラー対３１と搬送ローラー対３３の間に設けられている。なお、搬送ガイド４１は、ｘ方向に対して斜めに設けられている。そして、搬送ガイド４１は、反転用ローラー対３１から供給される媒体を上面（ｚ方向プラス側の面）で支持しつつ搬送ローラー対３３に送る。つまり、搬送ガイド４１の上面が媒体の搬送経路の一部を形成している。搬送ガイド４１の形状についての詳細は後で説明する。
【００２１】
搬送ガイド４３は、搬送ガイド４１よりも下方において、上面が反転用ローラー３１ａの外周に沿うように設けられている。そして、搬送ガイド４３は、印刷後の媒体を反転させる際に、搬送ローラー対３３から供給される媒体を上面で支持する。なお、搬送ガイド４３の上面も搬送経路の一部を形成している。
【００２２】
媒体搬送機構３０は媒体を搬送方向に沿って搬送させるためのものである。本実施形態の媒体搬送機構３０は、ｘ方向マイナス側から順に、反転用ローラー対３１と搬送ローラー対３３と排出ローラー対３５を備えている。
【００２３】
反転用ローラー対３１は、各ローラー対のうち最もｘ方向のマイナス側の位置に設けられており、反転用ローラー３１ａと、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを有する。反転用ローラー３１ａは、媒体を搬送経路に沿って搬送するともに印刷後の媒体を反転させるためのものであり、Ａ方向（時計回り方向）のみに回転する。また、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれ、反転用ローラー３１ａの外周面に沿って設けられている。そして、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、反転用ローラー３１ａが媒体を搬送する際に反転用ローラー３１ａの回転に従動して、反転用ローラー３１ａの回転方向（Ａ方向）の逆方向（Ｂ方向）に回転する。本実施形態のプリンター１０は、媒体の両側の面に印刷を行うこと（両面印刷）が可能になっており、反転用ローラー対３１、及び、後述する搬送ガイド４３は両面印刷を実行する際に媒体の表裏を反転させる反転機構を構成している。なお、両面印刷の詳細については後述する。
【００２４】
搬送ローラー対３３は、搬送ローラー３３ａと、従動ローラー３３ｂを有している。搬送ローラー３３ａは、ｘ方向の位置が搬送ガイド４１とヘッド５１との間に設けられており、媒体に当接してＡ方向又はＢ方向に回転することで媒体を搬送する。なお、搬送ローラー３３ａがＡ方向に回転すると媒体はｘ方向プラス側（ヘッド５１側）に搬送され、搬送ローラー３３ａがＢ方向に回転すると媒体はｘ方向マイナス側（搬送ガイド４１側）に搬送される。また、搬送ローラー３３ａは、媒体との当接位置が、搬送ガイド４１の上面よりも低い位置で、且つ、搬送ガイド４３の上面よりも高い位置になるように設けられている。従動ローラー３３ｂは、搬送ローラー３３ａと対向するように設けられている。そして、従動ローラー３３ｂは、搬送ローラー３３ａが媒体を搬送する際に、搬送ローラー３３ａの回転に従動して搬送ローラー３３ａの回転の逆方向に回転する。
【００２５】
排出ローラー対３５は、ヘッド５１よりもｘ方向プラス側に設けられている。排出ローラー対３５は、排出ローラー３５ａと、従動ローラー３５ｂを有している。この、排出ローラー対３５の構成は、搬送ローラー対３３の構成と同様である。つまり、排出ローラー３５ａは、媒体に当接して回転することにより、当該媒体をヘッド５１側、又は、排紙（排出）側に搬送する。従動ローラー３５ｂは、排出ローラー３５ａが媒体を搬送する際に、排出ローラー３５ａの回転に従動して、排出ローラー３５ａの回転方向と逆方向に回転する。
【００２６】
なお、媒体搬送機構３０の反転用ローラー３１ａ、搬送ローラー３３ａ、排出ローラー３５ａの回転の動作は、コントローラー（不図示）によって制御されている。コントローラーは、各ローラーの回転速度や回転方向を制御し、媒体を搬送経路に沿って搬送させる。なお、コントローラーは、各ローラーに対応して設けられたモーター（不図示）をそれぞれ別々に駆動させることにより、各ローラーをそれぞれ独立して回転させる。
【００２７】
コントローラーは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＡＳＩＣ、モータードライバー等を具備しており、これらのハードウエアと、ＲＯＭやＰＲＯＭに記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、各ローラーの回転の制御を行なう。
【００２８】
＝＝＝両面印刷時の動作について＝＝＝
図２Ａ〜図２Ｆは両面印刷時の動作についての説明図である。なお、図１と同様にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向を設定し、図において時計回り方向をＡ方向、反時計回り方向をＢ方向とする。なお、以下の各ローラーによる搬送の動作およびヘッド５１による印刷の動作は、不図示のコントローラーによる制御によって行われる。
【００２９】
まず、媒体（紙Ｓ）が反転用ローラー対３１に搬送されてくると、コントローラーは反転用ローラー３１ａをＡ方向に回転させる。紙Ｓは、反転用ローラー３１ａによって搬送されつつ従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに導かれて搬送方向（Ａ方向）に進み、反転用ローラー３１ａと、従動ローラー３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとの間を順に通過していく。このように紙Ｓは、反転用ローラー３１ａの外周に沿って搬送される（図２Ａ）。
【００３０】
紙Ｓの先端が従動ローラー３１ｄを通過すると、紙Ｓは搬送ガイド４１によって支持されるようになる。そして、紙Ｓは搬送ガイド４１の上面で支持されつつ、搬送ローラー対３３側（ｘ方向プラス側）に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対３３に到達すると、コントローラーは搬送ローラー３３ａをＡ方向に回転させる。これにより、紙Ｓはヘッド５１側（ｘ方向プラス側）に搬送される（図２Ｂ）。
【００３１】
紙Ｓがｘ方向プラス側に搬送されることによって、紙Ｓはプラテン５５に支持されつつヘッド５１の下を通るようになる。このとき、コントローラーは、プラテン５５に対向するヘッド５１のノズルからインク滴を吐出させる。これにより紙Ｓの一方の面にドットが形成され画像が印刷される（図２Ｃ）。なお、コントローラーは、排出ローラー３５ａをＡ方向に回転させ、ヘッド５１を通過した紙Ｓをさらにｘ方向プラス側に搬送させる。
【００３２】
紙Ｓの片面への印刷が終わると、コントローラーは、排出ローラー対３５の排出ローラー３５ａの回転方向を逆転させる（Ｂ方向に回転させる）。また、搬送ローラー３３ａもＢ方向に回転させる。これにより、印刷後の紙Ｓはｘ方向マイナス側に逆搬送されるようになる。このとき、搬送ローラー３３ａと紙Ｓの当接位置は、搬送ガイド４１の上面よりも低くなっているため、紙Ｓは、搬送ガイド４１の下方を通過して、反転用ローラー３１ａと搬送ガイド４３の上面の間を通るように搬送される（図２Ｄ）。
【００３３】
紙Ｓは、搬送ガイド４３の上面に支持されつつ反転用ローラー３１ａの周面に沿って搬送されていき、図２Ａの場合と同様に、反転用ローラー対３１によって、反転用ローラー３１ａの外周に沿うように搬送されるようになる（図２Ｅ）。このとき紙Ｓの印刷面（一方の面）は、反転用ローラー３１ａ側を向いている。つまり、図２Ｅでは、紙Ｓの表裏の関係が図２Ａと逆になっている。
【００３４】
そして、紙Ｓは、再び、搬送ガイド４１及び搬送ローラー対３３によって、ｘ方向プラス側に搬送される（図２Ｆ）。なお、この際に、印刷面が搬送ガイド４１の上面、及び、搬送ローラー３３ａとそれぞれ当接することになる。そして、紙Ｓがヘッド５１の下を通るとき、ヘッド５１のノズルからインク滴を吐出し、他方の面（印刷面の反対側の面）に印刷を行なう。このようにして、両面に印刷が行われた紙Ｓは、排出ローラー対３５によって、プリンター１０の外部に排出される。
【００３５】
＝＝＝搬送ガイド４１の形状について＝＝＝
＜比較例＞
図３は、比較例の搬送ガイド４１（便宜上、搬送ガイド４１´とする）の形状を示す斜視図である。搬送ガイド４１´は長方形の板状の部材であり、媒体幅方向（ｙ方向）の幅Ｄ１は、搬送可能な媒体（例えば紙Ｓ）の媒体幅よりも長くなっている。図のように比較例では、搬送ガイド４１´の幅は、ｘ方向の位置にかかわらずＤ１である。この比較例の場合、図２で説明したような両面印刷を行うと媒体を反転させる際に用紙ジャムが発生するおそれがある。以下、この理由について説明する。
【００３６】
図４は、印刷後の紙Ｓの状態の一例を示す図である。なお、図の点線は印刷前の状態を示し、実線は印刷後の状態を示している。印刷を行うと媒体が図のように湾曲する現象（カール）が発生することがある。カールの原因は、印刷によるインクの打ち込み、加熱、媒体搬送時の各ローラーによる力などが考えられる。また、カールの発生の有無やカールの程度（量）は、媒体の種類、大きさ、厚さ等にも依存する。例えば、ハガキサイズの紙よりもＡ４サイズの紙のほうがカールしやすく、厚手の紙よりも普通紙のほうがカールしやすい。
【００３７】
図５は、比較例においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子の一例を示す図である。図５は図２Ｄの直前の状態を搬送ガイド４１´の裏側（下面側）から見た図である。なお、前述したように、搬送ガイド４１´はｘ方向（言い換えると、搬送ローラー３３ａと紙Ｓとの当接位置における接線方向）に対して斜めに設けられている。こうすることにより、搬送ガイド４１の上面が搬送ローラー３３ａに近づくので、紙Ｓをスムーズに搬送ローラー３３ａに搬送できる。
また、紙Ｓと搬送ローラー３３ａとの当接位置は、搬送ガイド４１´の上面よりも低くなっている。このため、搬送ローラー３３ａによって紙Ｓをｘ方向のマイナス側（搬送ガイド４１´側）に搬送させると、紙Ｓは搬送ガイド４１´の下方を通過して搬送ガイド４３によって搬送されることになる（図２Ｄ参照）。
このとき、片面の印刷後の紙Ｓが図４のようにカールしていると、搬送ガイド４１´がｘ方向に対して斜めに設けられているため、紙Ｓのカールした部分と、搬送ガイド４１´の角が図のように当たってしまうことがある。この場合、搬送ガイド４１´の端部（端面４１ａ´側）と搬送ローラー３３ａの位置が近いため、紙Ｓのこし（剛性）が強い状態で搬送ガイド４１と当たることになり、用紙ジャムが発生する。このように、紙Ｓを反転させる際に用紙ジャムが起こりやすいという問題がある。
そこで、以下の実施形態では、紙Ｓを反転させる際の用紙ジャムの発生を抑制するようにしている。
【００３８】
＜本実施形態＞
図６Ａは、本実施形態における搬送ガイド４１を示す斜視図である。また、図６Ｂは、本実施形態における搬送ガイド４１を上（ｚ方向プラス側）から見た図である。また、図６Ａ、図６Ｂにおいて、比較例の搬送ガイド４１´の形状を点線で示している。
本実施形態の搬送ガイド４１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、比較例の搬送ガイド４１´と比べると、ｘ方向プラス側（すなわち搬送ローラー３３ａ側）の端面４１ａ´の角が面取りされている。そして、この面取りによって、本実施形態の端面４１ａにおけるｙ方向の幅Ｄ２は、搬送ガイド４１の幅Ｄ１よりも短くなっている。
例えば、紙ＳがＡ４サイズの普通紙である場合、搬送ガイド４１の幅Ｄ１はＡ４サイズの紙幅よりも長くなっている。これにより、紙Ｓの搬送時に安定して紙Ｓを支えることができる。一方、搬送ガイド４１の端面４１ａの幅Ｄ２はＡ４サイズの紙幅よりも短くなっている。これにより、片面の印刷後の紙Ｓにカールが発生していても、紙Ｓを反転させる際に、紙Ｓのカールした部分と搬送ガイド４１とを当たりにくくすることができる。
【００３９】
図７は、本実施形態においてカールした紙Ｓを反転させるときの様子の一例を示す図である。なお、図７は比較例（図５）と同様に、図２Ｄの直前の状態を搬送ガイド４１の裏側（下面側）から見た図である。
比較例では、印刷後の紙Ｓを反転させる際に紙Ｓがカールしていると、カールした部分が搬送ガイド４１´の角に当たってしまい、用紙ジャムが発生するおそれがあった。これに対し、本実施形態の搬送ガイド４１では、搬送ガイド４１´の搬送ローラー３３側の端面４１ａ´の角が面取りされている。よって図７に示すように、印刷後の紙Ｓを反転させる際に、搬送ガイド４１が紙Ｓのカールした部分の当たる可能性を低くすることができる。よって、用紙ジャムの発生を抑えるようにすることができる。
なお、搬送ガイド４３と搬送ローラー３３ａ間の距離は、搬送ガイド４１と搬送ローラー間の距離よりも長くなっている。このため、搬送ガイド４１の下方を通過した紙Ｓは自重でｚ方向マイナス側にしなるようになり（剛性が低下し）、搬送ガイド４３に支持されるようになる。よってここではカールによる用紙ジャムは起こりにくい。
【００４０】
このように、本実施形態の搬送ガイド４１は、比較例の搬送ガイド４１´の端面４１ａ´の角を面取りしている。これにより、両面印刷を行う場合に、一方の面に印刷後の紙Ｓがカールしていても、搬送ガイド４１に当たる可能性を低くすることができる。よってｙ用紙ジャムの発生を抑制することができる。
なお、図からわかるように、面取りの量が小さいと、媒体が搬送ガイド４１に当たる可能性が高くなる。よって面取りの量は、搬送可能な媒体において起こりえるカールの最大値に合わせて設定することが望ましい。例えば、カールが大きい紙Ｓの場合、搬送ガイド４１の端部の形状（上から見た形状）をＶ字状にしてもよい。また、面取りの角度もカールの大きさに合わせて設定するようにすればよい。ただし、面取りの量を大きくしすぎると、媒体を上面で支持しつつ搬送する際に、媒体を安定して支持できなくなるおそれがある。
【００４１】
＜変形例＞
前述した実施形態では、搬送ガイド４１´の角を直線形状に切り落とすように面取りしていたが、これには限られず、例えば、搬送ガイド４１のコーナー部分が所定の曲率になるように搬送ガイド４１´の角を曲線形状に面取りしてもよい。また、搬送ガイド４１´の搬送ローラー３３ａ側の端部の形状を、例えばＵ字状にしてもよい。少なくとも、搬送ガイド４１の端面４１ａの幅Ｄ２が媒体幅よりも短くなっていればよい。こうすることで、媒体を反転させる際に、媒体がカールしていても、カールした部分と当たりにくくなるので、用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００４２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としての印刷装置を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４３】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
また、前述した実施形態では、ヘッドから媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンターであったが、これには限られず、例えば、ドラムと呼ばれる感光体にレーザー光線を照射し、感光体に付着したトナーを、熱と圧力によって媒体に定着させるレーザープリンターであってもよい。
また、前述した実施形態では、ラインプリンターについて説明されていたが、これには限られず、例えば、ヘッドを移動方向に移動させながらヘッドから媒体にインクを吐出することによって媒体にドットを形成するドット形成動作と、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を交互に行うプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。
【００４４】
＜媒体について＞
上述の各実施形態において、媒体を紙等として説明しているが、搬送可能なシート状のものであれば「紙」以外の媒体を使用しても良い。例えば、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を媒体として用いることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０ プリンター、
３０ 媒体搬送機構、３１ 反転用ローラー対、３１ａ 反転用ローラー、
３１ｂ〜３１ｄ 従動ローラー、３３ 搬送ローラー対、３３ａ 搬送ローラー、
３３ｂ 従動ローラー、３５ 排出ローラー対、３５ａ 排出ローラー、
３５ｂ 従動ローラー、
４０ 媒体支持機構、４１ 搬送ガイド、４３ 搬送ガイド、
５０ 印刷機構、５１ ヘッド、５５ プラテン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、
前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、
媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、
前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、
を備え、
前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記搬送ローラー側の端面に近づくにつれて、媒体幅方向の幅が短くなるように、角が面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ガイドの角は、直線形状に面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ガイドの角は、曲線形状に面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記上面が前記搬送ローラーに近づくように、前記搬送ローラーの前記当接位置における接線方向に対して斜めに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体との当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記ガイドから供給される媒体を前記搬送ローラーによって前記印刷機構に搬送することと、
前記印刷機構によって媒体の一方の面に印刷を行うことと、
一方の面に印刷された媒体を前記搬送ローラーによって前記ガイドの下方を通過するように搬送することと、
媒体の前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させることと、
を有し、
前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、
前記ガイドを介して搬送された媒体に印刷を行う印刷機構と、
媒体に当接して当該媒体を前記印刷機構側又は前記ガイド側に搬送する搬送ローラーであって、当該当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、
前記印刷機構によって一方の面に印刷が行われた媒体が、前記搬送ローラーによって前記ガイド側の下方を通過するように搬送された際に、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させる反転機構と、
を備え、
前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記搬送ローラー側の端面に近づくにつれて、媒体幅方向の幅が短くなるように、角が面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ガイドの角は、直線形状に面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ガイドの角は、曲線形状に面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記上面が前記搬送ローラーに近づくように、前記搬送ローラーの前記当接位置における接線方向に対して斜めに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
媒体を支持するガイドであって、上面が媒体の搬送経路の一部を形成するガイドと、媒体に印刷を行う印刷機構と、媒体との当接位置が前記ガイドと前記印刷機構の間において前記ガイドの上面よりも低い位置に設けられた搬送ローラーと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記ガイドから供給される媒体を前記搬送ローラーによって前記印刷機構に搬送することと、
前記印刷機構によって媒体の一方の面に印刷を行うことと、
一方の面に印刷された媒体を前記搬送ローラーによって前記ガイドの下方を通過するように搬送することと、
媒体の前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させることと、
を有し、
前記ガイドは、搬送可能な或る媒体に対して、前記搬送ローラー側の端面の媒体幅方向の幅が前記或る媒体の媒体幅よりも短くなるように、角が面取りされている
ことを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８６９６９（Ｐ２０１２−８６９６９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６６２３（Ｐ２０１０−２３６６２３）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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