印刷装置、及び印刷方法
【課題】再給紙動作における給紙対象以外の用紙を給紙させてしまうことを防止する印刷装置、及び印刷方法の提供を目的とする。
【解決手段】第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有する。
【解決手段】第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙動作を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ローラーにより用紙を記録ヘッドまで搬送して印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、印刷装置は、用紙が収容される用紙収容部から記録ヘッドの下部を経由して排紙口を結ぶ経路（搬送経路とも記載する。）を備えており、搬送ローラーはこの搬送経路内に配置されている。また、用紙収容部にセットされた用紙を分離ローラーにより取り出し所定距離だけ搬送方向下流に用紙を送った後、搬送ローラーに受け渡す（このような動作を給紙動作とも記載する。）動作を行うものがある。
【０００３】
また、給紙動作が適切に行われない場合に、再度内部のローラーを駆動して給紙動作を行う場合がある（以下、このように給紙動作を繰返すことを再給紙動作、リトライ動作とも記載する。）。給紙動作では、各ローラーに対して用紙を所定距離だけ送るための送り量が設定されているが、ローラーが用紙に対して滑ることで送り量が減少し、所定の送り量が確保できない場合がある。そのため、給紙動作の不良を解消するため、再度各ローラーを駆動して送り量を増やすことで同用紙を所定距離だけ送り、給紙動作を完了させる再給紙を行う場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再給紙動作によって用紙を所定距離だけ送ることで、的確に給紙動作を完了させることが可能となるが、不必要な用紙まで給紙してしまう場合が起こりうる。例えば、再給紙動作により、分離ローラーの回転が再開することで給紙対象の用紙以外の用紙と分離ローラーが当接し、この用紙を給紙させてしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、再給紙動作における給紙対象以外の用紙を給紙させてしまうことを防止する印刷装置、及び印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う印刷装置であって、前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転を行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有する構成としてある。
【０００８】
本発明の詳細な構成及び効果は明細書中で開示を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】外装ケースを取り外した状態のプリンター１１の斜視図を示す。
【図２】プリンター１１内部に形成された用紙Ｍの搬送経路及びこの搬送経路に配置される各種ローラーを示す側面図である。
【図３】プリンター１１の制御ブロックを説明するブロック構成図である。
【図４】プリンター１１における印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】ステップＳ１において実行される給紙動作を説明する図である。
【図６】ステップＳ１の給紙動作を詳細に示すフローチャートである。
【図７】変則リトライを説明するための図である。
【図８】第２の実施形態に係るプリンター１１の各ローラー間と用紙Ｍとの位置関係を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る給紙動作を詳細に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．その他の実施形態：
【００１１】
１．第１の実施形態：
以下、図を参照して、この発明に係る印刷装置を具体化した第１の実施の形態について説明する。なお、以下では、印刷装置としてプリンター１１を例に説明を行う。
【００１２】
図１は、外装ケースを取り外した状態のプリンター１１の斜視図を示す。図１に示すように、プリンター１１は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結された駆動手段としてのキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」とも記載する。）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。
【００１３】
キャリッジ１４の下部には、インクを噴射する記録ヘッド（記録手段）１９が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９とターゲットとしての用紙Ｍとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。
【００１４】
プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｍのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向）に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）とが設けられている。
【００１５】
また、本体ケース１２の図１における右側下部には紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が配設され、ＰＦモーター２５が駆動されることにより、搬送ローラー及び排紙ローラー（いずれも図２を参照）が回転駆動されて、用紙Ｍが副走査方向Ｙへ搬送されるようになっている。そして、このプリンター１１では、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｍに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｍを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｍに文字や画像等の印刷が施されるようになっている。
【００１６】
また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われるようになっている。
【００１７】
図２は、プリンター１１内部に形成された用紙Ｍの搬送経路及びこの搬送経路に配置される各種ローラーを示す側面図である。図２に示すように、プリンター１１の内部には、給紙トレイ２３に積重された用紙Ｍをプラテン２０を経由して、プリンター１１外部に排紙する搬送経路が形成されている。また、この搬送経路上において、給紙トレイ２３の搬送方向上流側には、給紙トレイ２３に積重された複数の用紙Ｍから搬送対象となる用紙Ｍを取り出す分離ローラー３３（第１のローラー）が配設されている。そして、分離ローラー３３の搬送方向下流側には、記録ヘッド１９の記録位置（つまりプラテン２０）を搬送方向に挟んだ前後に、搬送ローラー（第１の搬送ローラー３１（第２のローラー）、第２の搬送ローラー３２）及び排紙ローラー３４がそれぞれ回転可能な状態に配設されている。
【００１８】
分離ローラー３３は、給紙トレイ２３と第１の搬送ローラー３１の搬送方向上流側との間に設けられ、ＰＦモーター２５から不図示のクラッチ手段を介して伝達される動力により回転する。また、本実施形態では、分離ローラー３３の回転方向断面は、円周の一部がカットされた半月状の断面であり、この円周部の長さがＬ１となっている。そのため、分離ローラー３３が給紙トレイ２３上の用紙Ｍと当接して、１回転することで、用紙Ｍが同分離ローラー３３の回転により搬送方向に巻き取られ、理想的には搬送方向下流側に距離Ｌ１だけ送られる。一方、分離ローラー３３の円周部が用紙Ｍとの接触を解除する期間（例えば、円周部の一部がカットされた部位が用紙Ｍと対向する向きにある期間）では、分離ローラー３３と用紙Ｍとは当接しないため、用紙Ｍは送られない。以下、分離ローラー３３が用紙Ｍとの当接を開始し、給紙を開始するときの位置をホームポジションと記載する。
【００１９】
搬送ローラーは、搬送経路上にそれぞれ配置される第１の搬送ローラー３１と、第２の搬送ローラー３２により構成される。各搬送ローラーは、駆動ローラー３１Ａ（３２Ａ）と従動ローラー３１Ｂ（３２Ｂ）との一対から構成されている。本実施形態では、搬送ローラーは、ＰＦモーター２５（図１参照）の駆動力が伝達されて両駆動ローラー３１Ａ（３２Ａ）が回転駆動される。そのため、分離ローラー３３により分離された用紙Ｍは、第１の搬送ローラー３１に渡され、図２における左方向（副走査方向Ｙ）へ搬送される。
【００２０】
排紙ローラー３４は、排紙口付近に配置され、記録ヘッド１９により画像が形成された用紙Ｍをプリンター１１外部へ排紙する。排紙ローラー３４は駆動ローラー３４Ａと従動ローラー３４Ｂとの一対からなり、駆動ローラー３４Ａの回転に従動ローラー３４Ｂが従動して、用紙Ｍを排紙する。
【００２１】
第２の搬送ローラー３２のやや搬送方向上流側の位置には、紙検出センサー３５が設けられている。紙検出センサー３５は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された用紙Ｍの先端が検知レバー（図示略）に当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｍの後端が通過して検知レバーがバネ力で元の待機位置に復帰したときにオフする。この紙検出センサー３５により、搬送経路内に用紙Ｍが存在するか否かを判断することができるし、給紙動作が行われたことを検出することができる。
なお、紙検出センサー３５は、用紙Ｍの紙端を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用できる。
【００２２】
図３は、プリンター１１の制御ブロックを説明するブロック構成図である。図３に示すように、プリンター１１には、該プリンター１１の駆動を統括制御するマイクロコンピューター等からなる制御部３７が設けられている。この制御部３７は、紙検出センサー３５からの入力、リニアエンコーダー２６（厳密には、受光側）、及びに、図示しない外装ケースに設けられた操作ボタン３８からの入力に基づき、ＣＲモーター１８、記録ヘッド１９、ＰＦモーター２５の駆動を制御する。更に、上記各入力に基づいて、図示しない外装ケースに設けられたモニター３９の表示を制御する。
【００２３】
図４は、プリンター１１における印刷動作を説明するためのフローチャートである。
以下、ステップＳ１では、分離ローラー３３を駆動させて給紙トレイ２３に載置された用紙Ｍを取り出し、搬送方向下流に所定距離だけ送り、同用紙Ｍを第１の搬送ローラー３１に受け渡す（以下、このような動作を給紙動作、給紙工程と記載する。）。また、ステップＳ２では、給紙された用紙Ｍに対してキャリッジ１４が記録ヘッド１９を主走査方向（ｘ方向）に移動させつつ、搬送ローラーが用紙Ｍを副操作方向（ｙ方向）に移動させて画像形成動作（画像形成工程）を行う。そして、ステップＳ３において、画像が形成された用紙Ｍを排紙口から排紙する。
【００２４】
図５は、ステップＳ１において実行される給紙動作を説明する図である。図５Ａに示すように、給紙動作では、給紙トレイ２３から取り出された用紙Ｍ（以下、用紙Ｍ１と記載するときは、給紙トレイ２３に積重された用紙Ｍ２と区別する場合に使用する。）の搬送方向下流側の端部（以下単に用紙先端Ｍｅとも記載する。）を地点Ｐ０まで送る（以下、このように、用紙Ｍが給紙される距離を給紙距離Ｐとも記載する。）。本実施形態では分離ローラー３３の１回転により給紙動作が完了するため、理想的には、送り量Ｌ１＝Ｐとなる。なお、送り量Ｌ１は、分離ローラー３３が用紙先端Ｍｅを地点Ｐ０まで送る距離を示すため、分離ローラー３３がｎ回転で用紙Ｍ１の先端を地点Ｐ０まで送る場合は、Ｌ１＝Ｌｉ×ｎ（ただし、Ｌｉは分離ローラー３３の１回転での送り量）となる。同様に、分離ローラー３３が１回転未満で用紙Ｍ１を給紙距離Ｐまで給紙する場合でも、分離ローラー３３の回転角に応じた円周により理想的な送り量Ｌ１が設定される。また、地点Ｐ０には紙検出センサー３５が配置されているため、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０まで達すると、同紙検出センサー３５が用紙Ｍ１を検出し、制御部３７は給紙動作の完了を判断する。そのため、本実施形態では、給紙距離Ｐは、搬送経路上の紙検出センサー３５と分離ローラー３３との間の距離とすることができる。
【００２５】
給紙動作の過程において、分離ローラー３３が用紙Ｍ１に対して滑りを起こし、分離ローラー３３の送り量Ｌ１がＰとならない場合がある。例えば、分離ローラー３３の回転に用紙Ｍ１が追従せず、分離ローラー３３を１回転させても用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に達しない場合である（図５Ｂ）。このような場合、制御部３７は分離ローラー３３を再度回転させて、給紙動作を繰返すリトライ動作（再給紙動作）を行う。
【００２６】
ここで、リトライ動作は、分離ローラー３３の回転終了後に、再度、分離ローラー３３を回転させるため、給紙対象となる用紙以外の用紙Ｍ（Ｍ２）が給紙されてしまうことも起こりうる。例えば、リトライ動作により分離ローラー３３が用紙Ｍ１を送るが、用紙先端ＭｅがＰ０に達する前に、分離ローラー３３が次の用紙Ｍ２と当接し、用紙Ｍ２の給紙を開始してしまう場合である。そのため、本実施形態では、リトライ動作において給紙対象ではない用紙Ｍ２が給紙されないよう、条件に応じてリトライ動作の態様を変化させている。
【００２７】
図６は、ステップＳ１の給紙動作を詳細に示すフローチャートである。以下、図６に示すフローチャートをもとに本実施形態に係る給紙動作を説明する。プリンター１１に対して印刷命令が入力すると、ステップＳ１１では、制御部３７は分離ローラー３３及び搬送ローラー３１、３２を駆動させて給紙動作を実行する。また、図６に示す処理により制御部３７は、本発明の再給紙動作実行手段を実現する。
【００２８】
ステップＳ１２では、制御部３７は、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達したか否かを判断する。即ち、制御部３７は紙検出センサー３５の入力を監視しており、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出し、入力信号がハイに変化した場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において給紙動作を終了する。本実施形態では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１に用紙Ｍを受け渡す。
【００２９】
一方、所定期間経過又は分離ローラー３３が１回転した後も、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部３７は、給紙不良が発生したと判断し、以下の処理においてリトライ動作を行う。
【００３０】
そのため、制御部３７は、ステップＳ１４において、現在のリトライ回数を判断し、リトライ回数が閾値ｎ以下であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１４によるリトライ回数の判断は、制御部３７が、給紙対象用紙が紙詰まりを起こしているか否かを判断するものである。即ち、用紙Ｍが紙詰まりを起こしている場合、リトライ動作を繰返しても（リトライ回数＞ｎ）用紙Ｍが給紙されることはないため、制御部３７はこのような場合にステップＳ１５においてエラー通知を行う。
【００３１】
ステップＳ１６では、制御部３７は、下記（１）式に示す条件をもとに、第１のリトライ動作（第１の再給紙動作）又は第２のリトライ動作（第２の再給紙動作）のいずれかを選択する。
用紙長Ｌ２＜分離ローラーの送り量Ｌ１ …（１）
ここで、用紙Ｍ１の搬送方向の長さは、例えば、印刷開始時におけるプロパティー画面において選択された用紙Ｍのサイズもとに制御部３７により判断される値である。例えば、用紙Ｍとして「Ａ４」が選択され（用紙サイズ：２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、この用紙Ｍの短辺（２１０ｍｍとなる辺）を搬送方向（ｙ方向）と交差させて給紙する場合、搬送方向での長さＬ２は「２９７ｍｍ」となる。
【００３２】
そして、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が送り量Ｌ１以上である場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部３７は通常のリトライ動作を選択する。通常のリトライ動作では、通常の給紙動作と同様に分離ローラー３３と搬送ローラー３１、３２とを回転させて用紙Ｍを搬送方向下流に送る。本実施形態では、分離ローラー３３は外周が扇状であるため、分離ローラー３３をホームポジションまで回転させた後、再度、分離ローラー３３を用紙Ｍと当接させて再給紙動作を行う。そして、ステップＳ１２に進み、紙検出センサー３５により用紙Ｍが検出された場合は、ステップＳ１３に進み給紙動作を終了させる。無論、通常のリトライ動作は、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）まで繰返される。
【００３３】
一方、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が送り量Ｌ１以上である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部３７は、ステップＳ１８に進み、変則リトライ動作を選択する。この変則リトライ動作では、給紙対象外の用紙（図５のＭ２）が給紙されないようリトライ動作が行われる。
【００３４】
図７は、変則リトライを説明するための図である。図７ＡはステップＳ１８で実行される変則リトライ動作を説明するフローチャート（ステップＳ１８１。）である。また、図７Ｂは、変則リトライ動作を説明する図である。図７に示す変則リトライ動作では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１及び第２の搬送ローラー３２のみを回転させて給紙動作を行う。即ち、この変則リトライ動作では、用紙Ｍ１の給紙は第１の搬送ローラー３１のみで実行され、分離ローラー３３は関与しない。そのため、変則リトライ動作では、分離ローラー３３が回転しないため、給紙対象外の用紙（Ｍ２）が給紙されてしまうのを防止することが可能となる。
【００３５】
以下、ステップＳ１２に戻り、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出したら（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、給紙動作を終了し（ステップＳ１３）、図４のステップＳ２に進む。一方、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出しない場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、再度、変則リトライ動作が繰返される（ステップＳ１８）。
【００３６】
以上、説明したように第１の実施形態に係るプリンター１１では、給紙不良が発生した場合に、用紙長Ｌ２と分離ローラー３３の送り量Ｌ１との関係をもとに、この給紙不良を解消するリトライ動作の態様を選択する。即ち、用紙長Ｌ２が送り量Ｌ１以下である場合は、リトライ動作において分離ローラー３３を回転させることなく用紙Ｍを再給紙する。そのため、給紙を行う用紙Ｍがどのようなサイズであっても、給紙対象以外の用紙Ｍを給紙することを防止することができる。
【００３７】
２．第２の実施形態：
リトライ動作を選択する条件は、用紙長Ｌ２と分離ローラー３３の送り量Ｌ１との関係以外にも、用紙長Ｌ２と給紙距離Ｐとの関係をもとに判断するものであってもよい。図８は、第２の実施形態に係るプリンター１１の各ローラー間と用紙Ｍとの位置関係を示す図である。
【００３８】
第２の実施形態に示すプリンター１１では、給紙距離Ｐ＞用紙長Ｌ２となる用紙Ｍを印刷する場合、分離ローラー３３と第１の搬送ローラー３１とが協力して給紙動作を行う。即ち、図８に示すように、給紙距離Ｐ＞Ｌ２となる用紙Ｍ１を給紙する場合、用紙Ｍ１と分離ローラー３３の当接が解除されるまで分離ローラー３３の送りが行われても、用紙先端Ｍｅは地点Ｐ０に到達していない。そのため、プリンター１１では、分離ローラー３３と用紙Ｍ１との当接が解除された後も、第１の搬送ローラー３１の回転により用紙Ｍ１を給紙距離Ｐまで送る構成となっている。なお、分離ローラー３３と用紙Ｍ１との当接が解除された後は、分離ローラー３３の円周の一部がカットされた部位が用紙Ｍ２と対向するよう位置するため、用紙Ｍ２と分離ローラー３３とは当接することなくホームポジションまで回転を維持する。
なお、給紙距離Ｐは、用紙Ｍ１の先端Ｍｅが給紙される距離であればよいため、図８に示すような直線距離以外にも、実際の経路の距離であってもよい。
【００３９】
このような構成のプリンター１１においてリトライ動作が行われる場合、リトライ動作が所定期間繰返されることで、分離ローラー３３がホームポジションを越えて回転し、円周部が用紙Ｍ２と再度と当接することで、用紙Ｍ２を給紙してしまう場合がある。そのため、第２の実施形態では、上記のような問題を予防するリトライ動作を行う。
【００４０】
図９は、第２の実施形態に係る給紙動作を詳細に説明するフローチャートである。図９に示す処理は、第１の実施形態に比べてリトライ動作を判断する条件において異なる。
【００４１】
プリンター１１に対して印刷命令が入力すると、ステップＳ２１では、制御部３７は、分離ローラー３３及び搬送ローラー３１、３２を駆動させて給紙動作を実行する。また、ステップＳ２２では、制御部３７は、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達したか否かを判断する。そのため、所定期間経過又は分離ローラー３３が１回転した後も、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部３７は給紙不良が発生したと判断し、以下の処理においてリトライ動作を行う。
【００４２】
制御部３７は、ステップＳ２４において、現在のリトライ回数を判断し、リトライ回数が閾値ｎ以下であれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６では、制御部３７は、下記（２）式に示す条件をもとに、通常リトライ動作又は変則リトライ動作のいずれかを選択する。
用紙長Ｌ２＜給紙距離Ｐ … （２）
ここで、給紙距離Ｐはプリンター１１毎に異なる値を有するため、使用されるプリンター１１の形状に応じて予め設定しておく必要がある。また、用紙Ｍの搬送方向の長さは、第１の実施形態と同様、印刷対象として設定された用紙形状により判断する。
【００４３】
そして、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が給紙距離Ｐ以上である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部３７は通常のリトライ動作を選択する。用紙長Ｌ２＞給紙距離Ｐとなる用紙Ｍにおいては、分離ローラー３３の回転により用紙Ｍを給紙するため、通常のリトライ動作は第１の実施形態で記載したものと同じである。そして、ステップＳ２２に進み、紙検出センサー３５により用紙Ｍが検出された場合は、ステップＳ２３に進み給紙動作を終了させる。
【００４４】
一方、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が給紙距離Ｐ以下である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部３７は、ステップＳ２８に進み、変則リトライ動作を選択する。用紙長Ｌ２＜給紙距離Ｐとなる用紙Ｍにおいては、給紙過程で分離ローラー３３が同用紙Ｍと離れ、第１の搬送ローラー３１のみで給紙を行う期間が発生するが、変則リトライ動作の態様は、第１の実施形態に示すものと同様である。即ち、第２の実施形態に係る変則リトライ動作では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１及び第２の搬送ローラー３２のみを回転させて給紙動作を行う。即ち、この変則リトライ動作では、用紙Ｍの送りは第１の搬送ローラー３１のみで実行される。
【００４５】
以下、ステップＳ２２に戻り、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出したら（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、給紙動作を終了し（ステップＳ２３）、図４のステップＳ２に進む。一方、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出しない場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、再度、変則リトライ動作が繰返される（ステップＳ２８）。
【００４６】
以上、説明したように、第２の実施形態に係るプリンター１１においては、用紙長Ｌ２がプリンター１１内部の給紙距離Ｐと比べて短い用紙Ｍを給紙する場合においても、リトライ動作において、給紙対象外の用紙Ｍを給紙することを予防することができる。
【００４７】
３．その他の実施形態：
本発明は様々な実施形態が存在する。
分離ローラー３３の形状は、円周の一部がカットされた形状に限定されない。即ち、分離ローラー３３は、回転方向断面が円状のものを使用してもよい。
プリンター１１により使用される搬送ローラーの数は実施形態において示したものに限定されない。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１１…プリンター、１２…本体ケース、１３…ガイド軸、１４…キャリッジ、１５…タイミングベルト、１６,１７…プーリー、１８…ＣＲモーター、１９…記録ヘッド、２０…プラテン、２１,２２…インクカートリッジ、２３…給紙トレイ、２５…ＰＦモーター、２６…リニアエンコーダー、３１…第１の搬送ローラー、３２…第２の搬送ローラー、３３…分離ローラー、３４…排紙ローラー、３５…紙検出センサー、３７…制御部、３８…操作ボタン、３９…モニター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙動作を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ローラーにより用紙を記録ヘッドまで搬送して印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、印刷装置は、用紙が収容される用紙収容部から記録ヘッドの下部を経由して排紙口を結ぶ経路（搬送経路とも記載する。）を備えており、搬送ローラーはこの搬送経路内に配置されている。また、用紙収容部にセットされた用紙を分離ローラーにより取り出し所定距離だけ搬送方向下流に用紙を送った後、搬送ローラーに受け渡す（このような動作を給紙動作とも記載する。）動作を行うものがある。
【０００３】
また、給紙動作が適切に行われない場合に、再度内部のローラーを駆動して給紙動作を行う場合がある（以下、このように給紙動作を繰返すことを再給紙動作、リトライ動作とも記載する。）。給紙動作では、各ローラーに対して用紙を所定距離だけ送るための送り量が設定されているが、ローラーが用紙に対して滑ることで送り量が減少し、所定の送り量が確保できない場合がある。そのため、給紙動作の不良を解消するため、再度各ローラーを駆動して送り量を増やすことで同用紙を所定距離だけ送り、給紙動作を完了させる再給紙を行う場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再給紙動作によって用紙を所定距離だけ送ることで、的確に給紙動作を完了させることが可能となるが、不必要な用紙まで給紙してしまう場合が起こりうる。例えば、再給紙動作により、分離ローラーの回転が再開することで給紙対象の用紙以外の用紙と分離ローラーが当接し、この用紙を給紙させてしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、再給紙動作における給紙対象以外の用紙を給紙させてしまうことを防止する印刷装置、及び印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う印刷装置であって、前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転を行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有する構成としてある。
【０００８】
本発明の詳細な構成及び効果は明細書中で開示を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】外装ケースを取り外した状態のプリンター１１の斜視図を示す。
【図２】プリンター１１内部に形成された用紙Ｍの搬送経路及びこの搬送経路に配置される各種ローラーを示す側面図である。
【図３】プリンター１１の制御ブロックを説明するブロック構成図である。
【図４】プリンター１１における印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】ステップＳ１において実行される給紙動作を説明する図である。
【図６】ステップＳ１の給紙動作を詳細に示すフローチャートである。
【図７】変則リトライを説明するための図である。
【図８】第２の実施形態に係るプリンター１１の各ローラー間と用紙Ｍとの位置関係を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る給紙動作を詳細に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．その他の実施形態：
【００１１】
１．第１の実施形態：
以下、図を参照して、この発明に係る印刷装置を具体化した第１の実施の形態について説明する。なお、以下では、印刷装置としてプリンター１１を例に説明を行う。
【００１２】
図１は、外装ケースを取り外した状態のプリンター１１の斜視図を示す。図１に示すように、プリンター１１は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結された駆動手段としてのキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」とも記載する。）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。
【００１３】
キャリッジ１４の下部には、インクを噴射する記録ヘッド（記録手段）１９が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９とターゲットとしての用紙Ｍとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。
【００１４】
プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｍのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向）に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）とが設けられている。
【００１５】
また、本体ケース１２の図１における右側下部には紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が配設され、ＰＦモーター２５が駆動されることにより、搬送ローラー及び排紙ローラー（いずれも図２を参照）が回転駆動されて、用紙Ｍが副走査方向Ｙへ搬送されるようになっている。そして、このプリンター１１では、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｍに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｍを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｍに文字や画像等の印刷が施されるようになっている。
【００１６】
また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われるようになっている。
【００１７】
図２は、プリンター１１内部に形成された用紙Ｍの搬送経路及びこの搬送経路に配置される各種ローラーを示す側面図である。図２に示すように、プリンター１１の内部には、給紙トレイ２３に積重された用紙Ｍをプラテン２０を経由して、プリンター１１外部に排紙する搬送経路が形成されている。また、この搬送経路上において、給紙トレイ２３の搬送方向上流側には、給紙トレイ２３に積重された複数の用紙Ｍから搬送対象となる用紙Ｍを取り出す分離ローラー３３（第１のローラー）が配設されている。そして、分離ローラー３３の搬送方向下流側には、記録ヘッド１９の記録位置（つまりプラテン２０）を搬送方向に挟んだ前後に、搬送ローラー（第１の搬送ローラー３１（第２のローラー）、第２の搬送ローラー３２）及び排紙ローラー３４がそれぞれ回転可能な状態に配設されている。
【００１８】
分離ローラー３３は、給紙トレイ２３と第１の搬送ローラー３１の搬送方向上流側との間に設けられ、ＰＦモーター２５から不図示のクラッチ手段を介して伝達される動力により回転する。また、本実施形態では、分離ローラー３３の回転方向断面は、円周の一部がカットされた半月状の断面であり、この円周部の長さがＬ１となっている。そのため、分離ローラー３３が給紙トレイ２３上の用紙Ｍと当接して、１回転することで、用紙Ｍが同分離ローラー３３の回転により搬送方向に巻き取られ、理想的には搬送方向下流側に距離Ｌ１だけ送られる。一方、分離ローラー３３の円周部が用紙Ｍとの接触を解除する期間（例えば、円周部の一部がカットされた部位が用紙Ｍと対向する向きにある期間）では、分離ローラー３３と用紙Ｍとは当接しないため、用紙Ｍは送られない。以下、分離ローラー３３が用紙Ｍとの当接を開始し、給紙を開始するときの位置をホームポジションと記載する。
【００１９】
搬送ローラーは、搬送経路上にそれぞれ配置される第１の搬送ローラー３１と、第２の搬送ローラー３２により構成される。各搬送ローラーは、駆動ローラー３１Ａ（３２Ａ）と従動ローラー３１Ｂ（３２Ｂ）との一対から構成されている。本実施形態では、搬送ローラーは、ＰＦモーター２５（図１参照）の駆動力が伝達されて両駆動ローラー３１Ａ（３２Ａ）が回転駆動される。そのため、分離ローラー３３により分離された用紙Ｍは、第１の搬送ローラー３１に渡され、図２における左方向（副走査方向Ｙ）へ搬送される。
【００２０】
排紙ローラー３４は、排紙口付近に配置され、記録ヘッド１９により画像が形成された用紙Ｍをプリンター１１外部へ排紙する。排紙ローラー３４は駆動ローラー３４Ａと従動ローラー３４Ｂとの一対からなり、駆動ローラー３４Ａの回転に従動ローラー３４Ｂが従動して、用紙Ｍを排紙する。
【００２１】
第２の搬送ローラー３２のやや搬送方向上流側の位置には、紙検出センサー３５が設けられている。紙検出センサー３５は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された用紙Ｍの先端が検知レバー（図示略）に当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｍの後端が通過して検知レバーがバネ力で元の待機位置に復帰したときにオフする。この紙検出センサー３５により、搬送経路内に用紙Ｍが存在するか否かを判断することができるし、給紙動作が行われたことを検出することができる。
なお、紙検出センサー３５は、用紙Ｍの紙端を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用できる。
【００２２】
図３は、プリンター１１の制御ブロックを説明するブロック構成図である。図３に示すように、プリンター１１には、該プリンター１１の駆動を統括制御するマイクロコンピューター等からなる制御部３７が設けられている。この制御部３７は、紙検出センサー３５からの入力、リニアエンコーダー２６（厳密には、受光側）、及びに、図示しない外装ケースに設けられた操作ボタン３８からの入力に基づき、ＣＲモーター１８、記録ヘッド１９、ＰＦモーター２５の駆動を制御する。更に、上記各入力に基づいて、図示しない外装ケースに設けられたモニター３９の表示を制御する。
【００２３】
図４は、プリンター１１における印刷動作を説明するためのフローチャートである。
以下、ステップＳ１では、分離ローラー３３を駆動させて給紙トレイ２３に載置された用紙Ｍを取り出し、搬送方向下流に所定距離だけ送り、同用紙Ｍを第１の搬送ローラー３１に受け渡す（以下、このような動作を給紙動作、給紙工程と記載する。）。また、ステップＳ２では、給紙された用紙Ｍに対してキャリッジ１４が記録ヘッド１９を主走査方向（ｘ方向）に移動させつつ、搬送ローラーが用紙Ｍを副操作方向（ｙ方向）に移動させて画像形成動作（画像形成工程）を行う。そして、ステップＳ３において、画像が形成された用紙Ｍを排紙口から排紙する。
【００２４】
図５は、ステップＳ１において実行される給紙動作を説明する図である。図５Ａに示すように、給紙動作では、給紙トレイ２３から取り出された用紙Ｍ（以下、用紙Ｍ１と記載するときは、給紙トレイ２３に積重された用紙Ｍ２と区別する場合に使用する。）の搬送方向下流側の端部（以下単に用紙先端Ｍｅとも記載する。）を地点Ｐ０まで送る（以下、このように、用紙Ｍが給紙される距離を給紙距離Ｐとも記載する。）。本実施形態では分離ローラー３３の１回転により給紙動作が完了するため、理想的には、送り量Ｌ１＝Ｐとなる。なお、送り量Ｌ１は、分離ローラー３３が用紙先端Ｍｅを地点Ｐ０まで送る距離を示すため、分離ローラー３３がｎ回転で用紙Ｍ１の先端を地点Ｐ０まで送る場合は、Ｌ１＝Ｌｉ×ｎ（ただし、Ｌｉは分離ローラー３３の１回転での送り量）となる。同様に、分離ローラー３３が１回転未満で用紙Ｍ１を給紙距離Ｐまで給紙する場合でも、分離ローラー３３の回転角に応じた円周により理想的な送り量Ｌ１が設定される。また、地点Ｐ０には紙検出センサー３５が配置されているため、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０まで達すると、同紙検出センサー３５が用紙Ｍ１を検出し、制御部３７は給紙動作の完了を判断する。そのため、本実施形態では、給紙距離Ｐは、搬送経路上の紙検出センサー３５と分離ローラー３３との間の距離とすることができる。
【００２５】
給紙動作の過程において、分離ローラー３３が用紙Ｍ１に対して滑りを起こし、分離ローラー３３の送り量Ｌ１がＰとならない場合がある。例えば、分離ローラー３３の回転に用紙Ｍ１が追従せず、分離ローラー３３を１回転させても用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に達しない場合である（図５Ｂ）。このような場合、制御部３７は分離ローラー３３を再度回転させて、給紙動作を繰返すリトライ動作（再給紙動作）を行う。
【００２６】
ここで、リトライ動作は、分離ローラー３３の回転終了後に、再度、分離ローラー３３を回転させるため、給紙対象となる用紙以外の用紙Ｍ（Ｍ２）が給紙されてしまうことも起こりうる。例えば、リトライ動作により分離ローラー３３が用紙Ｍ１を送るが、用紙先端ＭｅがＰ０に達する前に、分離ローラー３３が次の用紙Ｍ２と当接し、用紙Ｍ２の給紙を開始してしまう場合である。そのため、本実施形態では、リトライ動作において給紙対象ではない用紙Ｍ２が給紙されないよう、条件に応じてリトライ動作の態様を変化させている。
【００２７】
図６は、ステップＳ１の給紙動作を詳細に示すフローチャートである。以下、図６に示すフローチャートをもとに本実施形態に係る給紙動作を説明する。プリンター１１に対して印刷命令が入力すると、ステップＳ１１では、制御部３７は分離ローラー３３及び搬送ローラー３１、３２を駆動させて給紙動作を実行する。また、図６に示す処理により制御部３７は、本発明の再給紙動作実行手段を実現する。
【００２８】
ステップＳ１２では、制御部３７は、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達したか否かを判断する。即ち、制御部３７は紙検出センサー３５の入力を監視しており、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出し、入力信号がハイに変化した場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において給紙動作を終了する。本実施形態では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１に用紙Ｍを受け渡す。
【００２９】
一方、所定期間経過又は分離ローラー３３が１回転した後も、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部３７は、給紙不良が発生したと判断し、以下の処理においてリトライ動作を行う。
【００３０】
そのため、制御部３７は、ステップＳ１４において、現在のリトライ回数を判断し、リトライ回数が閾値ｎ以下であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１４によるリトライ回数の判断は、制御部３７が、給紙対象用紙が紙詰まりを起こしているか否かを判断するものである。即ち、用紙Ｍが紙詰まりを起こしている場合、リトライ動作を繰返しても（リトライ回数＞ｎ）用紙Ｍが給紙されることはないため、制御部３７はこのような場合にステップＳ１５においてエラー通知を行う。
【００３１】
ステップＳ１６では、制御部３７は、下記（１）式に示す条件をもとに、第１のリトライ動作（第１の再給紙動作）又は第２のリトライ動作（第２の再給紙動作）のいずれかを選択する。
用紙長Ｌ２＜分離ローラーの送り量Ｌ１ …（１）
ここで、用紙Ｍ１の搬送方向の長さは、例えば、印刷開始時におけるプロパティー画面において選択された用紙Ｍのサイズもとに制御部３７により判断される値である。例えば、用紙Ｍとして「Ａ４」が選択され（用紙サイズ：２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、この用紙Ｍの短辺（２１０ｍｍとなる辺）を搬送方向（ｙ方向）と交差させて給紙する場合、搬送方向での長さＬ２は「２９７ｍｍ」となる。
【００３２】
そして、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が送り量Ｌ１以上である場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部３７は通常のリトライ動作を選択する。通常のリトライ動作では、通常の給紙動作と同様に分離ローラー３３と搬送ローラー３１、３２とを回転させて用紙Ｍを搬送方向下流に送る。本実施形態では、分離ローラー３３は外周が扇状であるため、分離ローラー３３をホームポジションまで回転させた後、再度、分離ローラー３３を用紙Ｍと当接させて再給紙動作を行う。そして、ステップＳ１２に進み、紙検出センサー３５により用紙Ｍが検出された場合は、ステップＳ１３に進み給紙動作を終了させる。無論、通常のリトライ動作は、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）まで繰返される。
【００３３】
一方、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が送り量Ｌ１以上である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部３７は、ステップＳ１８に進み、変則リトライ動作を選択する。この変則リトライ動作では、給紙対象外の用紙（図５のＭ２）が給紙されないようリトライ動作が行われる。
【００３４】
図７は、変則リトライを説明するための図である。図７ＡはステップＳ１８で実行される変則リトライ動作を説明するフローチャート（ステップＳ１８１。）である。また、図７Ｂは、変則リトライ動作を説明する図である。図７に示す変則リトライ動作では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１及び第２の搬送ローラー３２のみを回転させて給紙動作を行う。即ち、この変則リトライ動作では、用紙Ｍ１の給紙は第１の搬送ローラー３１のみで実行され、分離ローラー３３は関与しない。そのため、変則リトライ動作では、分離ローラー３３が回転しないため、給紙対象外の用紙（Ｍ２）が給紙されてしまうのを防止することが可能となる。
【００３５】
以下、ステップＳ１２に戻り、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出したら（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、給紙動作を終了し（ステップＳ１３）、図４のステップＳ２に進む。一方、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出しない場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、再度、変則リトライ動作が繰返される（ステップＳ１８）。
【００３６】
以上、説明したように第１の実施形態に係るプリンター１１では、給紙不良が発生した場合に、用紙長Ｌ２と分離ローラー３３の送り量Ｌ１との関係をもとに、この給紙不良を解消するリトライ動作の態様を選択する。即ち、用紙長Ｌ２が送り量Ｌ１以下である場合は、リトライ動作において分離ローラー３３を回転させることなく用紙Ｍを再給紙する。そのため、給紙を行う用紙Ｍがどのようなサイズであっても、給紙対象以外の用紙Ｍを給紙することを防止することができる。
【００３７】
２．第２の実施形態：
リトライ動作を選択する条件は、用紙長Ｌ２と分離ローラー３３の送り量Ｌ１との関係以外にも、用紙長Ｌ２と給紙距離Ｐとの関係をもとに判断するものであってもよい。図８は、第２の実施形態に係るプリンター１１の各ローラー間と用紙Ｍとの位置関係を示す図である。
【００３８】
第２の実施形態に示すプリンター１１では、給紙距離Ｐ＞用紙長Ｌ２となる用紙Ｍを印刷する場合、分離ローラー３３と第１の搬送ローラー３１とが協力して給紙動作を行う。即ち、図８に示すように、給紙距離Ｐ＞Ｌ２となる用紙Ｍ１を給紙する場合、用紙Ｍ１と分離ローラー３３の当接が解除されるまで分離ローラー３３の送りが行われても、用紙先端Ｍｅは地点Ｐ０に到達していない。そのため、プリンター１１では、分離ローラー３３と用紙Ｍ１との当接が解除された後も、第１の搬送ローラー３１の回転により用紙Ｍ１を給紙距離Ｐまで送る構成となっている。なお、分離ローラー３３と用紙Ｍ１との当接が解除された後は、分離ローラー３３の円周の一部がカットされた部位が用紙Ｍ２と対向するよう位置するため、用紙Ｍ２と分離ローラー３３とは当接することなくホームポジションまで回転を維持する。
なお、給紙距離Ｐは、用紙Ｍ１の先端Ｍｅが給紙される距離であればよいため、図８に示すような直線距離以外にも、実際の経路の距離であってもよい。
【００３９】
このような構成のプリンター１１においてリトライ動作が行われる場合、リトライ動作が所定期間繰返されることで、分離ローラー３３がホームポジションを越えて回転し、円周部が用紙Ｍ２と再度と当接することで、用紙Ｍ２を給紙してしまう場合がある。そのため、第２の実施形態では、上記のような問題を予防するリトライ動作を行う。
【００４０】
図９は、第２の実施形態に係る給紙動作を詳細に説明するフローチャートである。図９に示す処理は、第１の実施形態に比べてリトライ動作を判断する条件において異なる。
【００４１】
プリンター１１に対して印刷命令が入力すると、ステップＳ２１では、制御部３７は、分離ローラー３３及び搬送ローラー３１、３２を駆動させて給紙動作を実行する。また、ステップＳ２２では、制御部３７は、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達したか否かを判断する。そのため、所定期間経過又は分離ローラー３３が１回転した後も、用紙先端Ｍｅが地点Ｐ０に到達していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部３７は給紙不良が発生したと判断し、以下の処理においてリトライ動作を行う。
【００４２】
制御部３７は、ステップＳ２４において、現在のリトライ回数を判断し、リトライ回数が閾値ｎ以下であれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６では、制御部３７は、下記（２）式に示す条件をもとに、通常リトライ動作又は変則リトライ動作のいずれかを選択する。
用紙長Ｌ２＜給紙距離Ｐ … （２）
ここで、給紙距離Ｐはプリンター１１毎に異なる値を有するため、使用されるプリンター１１の形状に応じて予め設定しておく必要がある。また、用紙Ｍの搬送方向の長さは、第１の実施形態と同様、印刷対象として設定された用紙形状により判断する。
【００４３】
そして、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が給紙距離Ｐ以上である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部３７は通常のリトライ動作を選択する。用紙長Ｌ２＞給紙距離Ｐとなる用紙Ｍにおいては、分離ローラー３３の回転により用紙Ｍを給紙するため、通常のリトライ動作は第１の実施形態で記載したものと同じである。そして、ステップＳ２２に進み、紙検出センサー３５により用紙Ｍが検出された場合は、ステップＳ２３に進み給紙動作を終了させる。
【００４４】
一方、用紙Ｍの搬送方向での長さＬ２が給紙距離Ｐ以下である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部３７は、ステップＳ２８に進み、変則リトライ動作を選択する。用紙長Ｌ２＜給紙距離Ｐとなる用紙Ｍにおいては、給紙過程で分離ローラー３３が同用紙Ｍと離れ、第１の搬送ローラー３１のみで給紙を行う期間が発生するが、変則リトライ動作の態様は、第１の実施形態に示すものと同様である。即ち、第２の実施形態に係る変則リトライ動作では、制御部３７は、分離ローラー３３の回転を停止させて、第１の搬送ローラー３１及び第２の搬送ローラー３２のみを回転させて給紙動作を行う。即ち、この変則リトライ動作では、用紙Ｍの送りは第１の搬送ローラー３１のみで実行される。
【００４５】
以下、ステップＳ２２に戻り、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出したら（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、給紙動作を終了し（ステップＳ２３）、図４のステップＳ２に進む。一方、紙検出センサー３５が用紙Ｍを検出しない場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、再度、変則リトライ動作が繰返される（ステップＳ２８）。
【００４６】
以上、説明したように、第２の実施形態に係るプリンター１１においては、用紙長Ｌ２がプリンター１１内部の給紙距離Ｐと比べて短い用紙Ｍを給紙する場合においても、リトライ動作において、給紙対象外の用紙Ｍを給紙することを予防することができる。
【００４７】
３．その他の実施形態：
本発明は様々な実施形態が存在する。
分離ローラー３３の形状は、円周の一部がカットされた形状に限定されない。即ち、分離ローラー３３は、回転方向断面が円状のものを使用してもよい。
プリンター１１により使用される搬送ローラーの数は実施形態において示したものに限定されない。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１１…プリンター、１２…本体ケース、１３…ガイド軸、１４…キャリッジ、１５…タイミングベルト、１６,１７…プーリー、１８…ＣＲモーター、１９…記録ヘッド、２０…プラテン、２１,２２…インクカートリッジ、２３…給紙トレイ、２５…ＰＦモーター、２６…リニアエンコーダー、３１…第１の搬送ローラー、３２…第２の搬送ローラー、３３…分離ローラー、３４…排紙ローラー、３５…紙検出センサー、３７…制御部、３８…操作ボタン、３９…モニター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う印刷装置であって、
前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、
前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記再給紙動作実行手段は、前記第１の再給紙動作又は前記第２の再給紙動作のいずれかが所定回数繰返された場合は、給紙不良を示すエラー通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１のローラーは、１回転で用紙を送り量Ｌ１だけ送ることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定位置には、用紙を検出する紙検出センサーが配置されており、前記紙検出センサーが用紙を検出することで、前記給紙動作が完了することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う給紙工程と、
前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転と、前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置された第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動工程と、
前記給紙された用紙を搬送して、印刷を行う画像形成工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う印刷装置であって、
前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置され、用紙を搬送する第２のローラーと、
前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーと、前記第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動作実行手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記再給紙動作実行手段は、前記第１の再給紙動作又は前記第２の再給紙動作のいずれかが所定回数繰返された場合は、給紙不良を示すエラー通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１のローラーは、１回転で用紙を送り量Ｌ１だけ送ることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定位置には、用紙を検出する紙検出センサーが配置されており、前記紙検出センサーが用紙を検出することで、前記給紙動作が完了することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
第１のローラーを回転させて用紙を搬送経路上の所定位置まで給紙する給紙動作を行う給紙工程と、
前記給紙動作を実行して前記用紙が前記所定位置まで送られなかった場合に、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２≧第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転と、前記第１のローラーと比べて搬送方向下流に配置された第２のローラーの回転とを行う第１の再給紙動作で前記用紙を給紙させ、
用紙の送り方向の用紙長Ｌ２＜第１のローラーの送り量Ｌ１、
であれば、前記第１のローラーの回転を行わず、前記第２のローラーの回転を行う第２の再給紙動作で前記用紙を給紙させる再給紙動工程と、
前記給紙された用紙を搬送して、印刷を行う画像形成工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０１４２０（Ｐ２０１２−２０１４２０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４５６３（Ｐ２０１１−６４５６３）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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