印刷装置及び印刷方法
【課題】光沢感のある領域とシボ感のある領域とを混在させ、画像表現を広げる。
【解決手段】キャリッジ１４に設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッド１５０と、キャリッジに設けられ、光を照射する光照射部１６０とを備え、キャリッジを第１方向に移動させて、媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して光照射部から光を照射してカラー画像を硬化させる第１動作と、第１動作の後、キャリッジを第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクノズル列からクリアインクを吐出させて媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して光照射部から光を照射してクリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、第１動作におけるキャリッジの移動速度と、第２動作における前記キャリッジの移動速度とを異ならせる。
【解決手段】キャリッジ１４に設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッド１５０と、キャリッジに設けられ、光を照射する光照射部１６０とを備え、キャリッジを第１方向に移動させて、媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して光照射部から光を照射してカラー画像を硬化させる第１動作と、第１動作の後、キャリッジを第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクノズル列からクリアインクを吐出させて媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して光照射部から光を照射してクリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、第１動作におけるキャリッジの移動速度と、第２動作における前記キャリッジの移動速度とを異ならせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの印刷装置及びこのような印刷装置における印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の中には、インク（液体）を記録媒体（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンターが知られている。
【０００３】
この印刷装置の中には、インク（例えば、有色のインク）を媒体に噴射する噴射部と、媒体上のインクに紫外線を照射してインクを硬化させる照射部と、を備えたものがある。そして、噴射部から噴射され媒体上に着弾したインクに紫外線を照射することにより、インクが硬化し、画像が印刷される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置によって供される画像としては、様々な画像表現の実現が求められている。
【０００５】
例えば、表面に光沢感のある画像の実現が求められており、この要請に応えるために、噴射部に無色のインク（クリアインク）を噴射させている。そして、媒体に着弾した有色のインク（当該インクは、紫外線が照射されて硬化している）上に、無色のインクを噴射させた後に、前記インクに紫外線を照射させる。これにより、有色のインク上に無色のインクの層（平坦な層）が形成され、全体として光沢のある画像が印刷されることとなる。また、シボ感に富む画像の実現が求められている。ここで、シボ感に富む画像とは、例えば、画像の表面に凹凸等を形成することで立体感を有する画像を言う。
【０００６】
しかしながら、従来のインクジェット式の印刷装置では、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることができず、画像表現に限界がある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第１動作における前記キャリッジの移動速
度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照
射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１３】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させる際、光照射部が設けられているキャリッジの移動速度を異ならせる構成となっているので、本発明の印刷装置及び印刷方法によれば、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることが可能となり、印刷装置によって提供する画像の表現を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。
【図２】印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図のである。
【図３】印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【図５】印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【図６】ヘッドドライバを説明するためのブロック図である。
【図７】ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１１】印刷動作の違いによる表面状態の違いを示す模式図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図であり、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置である。また、図２は印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図である。また、図３は印刷装置１０におけるキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【００１６】
印刷装置１０は、図１に示すように、棒状のガイドレール１２を有しており、このガイドレール１２には、キャリッジ１４が支持されている。このキャリッジ１４は、キャリッジ駆動ユニット１４０（図２参照）によって主走査方向（第１の方向）をガイドレール１２に沿って往復移動するようになっている。
【００１７】
キャリッジ１４の中央部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の各色の色インクを記録媒体Ｓに吐出するノズルを形成してなるヘッドユニット１５０が搭載されている。ヘッドユニット１５０で吐出されるインクのうちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクは、主として画像記録用インクとして、上位装置であるコンピューター１等から受信した画像データに基づいた所定画像の描画のために用いられる。
【００１８】
また、上位装置であるコンピューター１等から受信したクリアインク吐出データに基づいて、ヘッドユニット１５０からクリア（ＣＬ）インクが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）で形成された画像の上に、吐出されることで、画像に光沢感やシボ感を付与する。クリア（ＣＬ）インクは、無色透明なインクであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）インクは、有色のインク（カラーインク）である。すなわち、ヘッドユニット１５０は、有色のインクと無色のインクとを記録媒体Ｓに噴射する。
【００１９】
なお、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記することがある。
【００２０】
キャリッジ１４に連結されたインク供給チューブ１５は、不図示のインクタンクからヘッドユニット１５０に各色のインクを供給するものである。
【００２１】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタードライバを介
して印刷装置１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを吐出するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２２】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２３】
また、本発明による印刷装置１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２４】
上記のようなヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、駆動信号ＣＯＭ、インクの吐出を制御するための信号などが送られる。
【００２５】
キャリッジ１４におけるヘッドユニット１５０の両側部には、ノズルから記録媒体Ｓに吐出されたインクに対して紫外線を照射する光照射装置としての紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが、ヘッドにおける主走査方向（第１の方向）と直交し記録媒体Ｓを搬送する副走査方向（第２の方向）の上流側端部から下流側端部にわたってそれぞれ設けられている。
【００２６】
キャリッジ１４の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン９が設けられている。
【００２７】
また、印刷装置１０には、複数の搬送ローラー１３等により構成され、副走査方向（第２の方向）に記録媒体Ｓを送るための記録媒体搬送ユニット１３０（図２参照）が設けられている。記録媒体搬送ユニット１３０は、画像記録時において、キャリッジ１４の動作に合わせて、記録媒体Ｓの搬送と停止とを繰り返して記録媒体Ｓを間欠的に搬送する。
【００２８】
また、印刷装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。
【００２９】
図２は本実施形態における印刷装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、インターフェイス１０５は、印刷装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。
【００３０】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送ユニット１
３０、キャリッジ駆動ユニット１４０、ヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０等の動作状況等のステータスに基づいて、各部材の動作を制御するようになっている。また、キャリッジ位置検出器１８０は、キャリッジ１４の原点位置を検出する位置検出センサ（不図示）等から構成されており、これによる検出情報はコントローラー１１０に入力されるように構成され、キャリッジ駆動ユニット１４０の駆動処理に役立てられる。
【００３１】
駆動信号生成回路１１７は、後述する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路１１７は、コントローラー１１０から、駆動信号ＣＯＭの波形に関するデータを取得する。そして、この波形に関するデータに基づいて電圧信号を生成し、これを電力増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭの波形の一例については、後述する。
【００３２】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、媒体に吐出されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；紫外線ＬＥＤ）などによって構成される。そして、コントローラー１１０からの制御により紫外線の照射率を制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３３】
印刷装置１０では、コントローラー１１０は、記録モードに応じて、ヘッドユニット１５０からインクを吐出させる順序を変更して、インクを吐出させて画像を記録させるようにヘッドユニット１５０や記録媒体搬送ユニット１３０等を制御するようになっている。
【００３４】
次に、印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０について図３を参照して説明する。図３はキャリッジ１４の底面（記録媒体Ｓと対向する面）を概略的に示している。図示するように、ヘッドユニット１５０は、副走査方向に複数のノズルが並んで形成されたノズル列１５１〜１５５を備えている。本実施例では、各ノズル列は、１８０個のノズルから形成されている。なお、ノズル列におけるノズル数については、図では略記するようにしている。これらのノズル列１５１〜１５５は、ヘッドユニット１５０から吐出されるインクのインク色に対応している。すなわち、ノズル列１５１〜１５５は、シアンインク吐出用ノズル列１５１、マゼンタインク吐出用ノズル列１５２、イエローインク吐出用ノズル列１５３、ブラックインク吐出用ノズル列１５４、 クリアインク
吐出用ノズル列１５５から構成されている。
【００３５】
なお、本実施例では、各インク色に対応するノズル列は、ノズルが１列に並んで構成されるが、１つのノズル列におけるノズルの配置は、特に限定するものではなく、例えば、ノズルが複数列に並び、かつ、複数列のノズルが千鳥状となるように構成されてもよい。
【００３６】
また、図３に示すヘッドユニット１５０においては単一のヘッド構造体にノズル列１５１乃至１５５の全てのノズル列が設けられた構成であるが、ノズル列１５１乃至１５５の各ノズルをそれぞれ異なったヘッド構造体として、これらをキャリッジ１４に搭載するような構成とすることもできる。このような異なったヘッド構造体を構成する際には、１つのノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよいし、複数のノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよい。
【００３７】
また、キャリッジ１４の底面の両端部には、ノズル列１５１〜１５５を挟むようにして、２つの紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが配されている。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、キャリッジ１４を主走査方向に走査しつつ、ノズル列１５１〜１５
５で吐出される全てのインクに対して、紫外光を照射できるものが用いられる。この紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂにより、各ノズル列で吐出されたインクに対して光を照射することで、インクを硬化させる。
【００３８】
計測器群１８０には、キャリッジ１４の位置を検出するためのリニア式エンコーダ（図１には不図示）と、搬送ローラー１３の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ（図１には不図示）と、印刷される記録媒体Ｓの先端及び後端の位置を検出するための記録媒体Ｓ検出センサ等が含まれる。
【００３９】
コントローラー１１０は、印刷装置１０に接続されたコンピューター１等から送出された印刷データＰＤに基づいて画像を印刷すべく、印刷装置１０の各ユニットを制御する。
【００４０】
このような印刷装置１０では、印刷時において、印刷用記録媒体Ｓが搬送ローラー１３により間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ１４が、搬送ローラー１３による搬送方向（第２方向）に対して交差する方向（第１方向）、即ちＣＲ移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２２１から印刷用記録媒体Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、印刷用記録媒体Ｓ上にはドットが形成されて印刷用記録媒体Ｓ上に画像が形成される。
【００４１】
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【００４２】
コントローラー１１０は、外部インターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）１０５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２２９と、印刷ヘッド２２１へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路２２０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等を、記録媒体搬送ユニット１３０と、ヘッドユニット１５０、キャリッジ駆動ユニット１４０等に送信する内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）２３１と、を備えている。
【００４３】
外部Ｉ／Ｆ１０５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しない外部のコンピューター等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ１０５を通じて、コンピューター等に対して出力される。
【００４４】
ＲＡＭ１１３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ１０５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、画素パターンデータを記憶する。ここで、画素パターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印刷データである。
【００４５】
ＲＯＭ１１２には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、ＲＯＭ１１２には、後述する各ノズル列に対応付けられたズレ量情報と、各ノズル列に供給する駆動信号を対応付けるための駆動データテーブルも記憶されている。
【００４６】
制御部２２８は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間
コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１１２に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、画素パターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２２８は、必要な装飾処理を施した後に、この画素パターンデータを出力バッファに記憶させる。各画素パターンデータは、階調情報として、例えば２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００４７】
印刷ヘッド２２１の１回のＣＲ移動方向への移動により記録可能な１行分の画素パターンデータが得られると、当該１行分の画素パターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ２３１を通じて順次ヘッドドライバ２２２に出力される。出力バッファから１行分の画素パターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４８】
また、コントローラー１１０は、記録媒体搬送ユニット１３０と、キャリッジ駆動ユニット１４０と接続されており、コントローラーにより、ＰＦモータ２１５が駆動されて印刷用記録媒体Ｓが搬送され、ＣＲモータ２４２が駆動されてキャリッジ１４を移動させる。
【００４９】
ヘッドユニット１５０は、印刷ヘッド２２１とヘッドドライバ２２２とを有している。
【００５０】
図３は、印刷ヘッド２２１を下面側から見た図である。印刷ヘッド２２１の下面には、ブラックインクを吐出するインク吐出部としてのイエロー（Ｙ）インクノズル列、マゼンタ（Ｍ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列、クリア（ＣＬ）インクノズル列が設けられている。
【００５１】
各ノズル列の複数のノズルは記録媒体の搬送方向に沿って整列している。印刷時には、キャリッジ１４（図１）とともに印刷ヘッド２２１がＣＲ移動方向（第１方向）に移動しつつ、各ノズル列からインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では記録媒体Ｓの搬送方向の上流側に１番ノズルが配置されている。
【００５２】
図５は、印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【００５３】
印刷ヘッド２２１は、図５に示すように、インクカートリッジ（不図示）からのインクが供給されるインク室２６２と、複数（例えば６４個）のノズルｎが搬送方向に列設されたノズルプレート２６４と、ノズルｎのそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２６６と、を主に備える。圧力室２６６は、駆動素子としてのピエゾ素子２６５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００５４】
インク室２６２と圧力室２６６とは、インク供給口２６７及び供給側連通孔２６８を介して連通されている。また、圧力室２６６とノズルｎとは、第１ノズル連通孔２６９及び第２ノズル連通孔２６１を介して連通されている。即ち、インク室２６２から圧力室２６６を通ってノズルｎに至る一連のインク流路が、ノズルｎ毎に形成されている。
【００５５】
本実施の形態におけるノズルプレート２６４は、撥インク処理ノズルプレートとして構成してある。
【００５６】
ノズルｎは、印刷用の記録媒体Ｓと対向するノズルプレート２６４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２６１側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズルｎの内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。
【００５７】
上記のピエゾ素子２６５は、所謂たわみ振動モードのピエゾ素子２６５である。たわみ振動モードのピエゾ素子２６５を用いると、充電によりピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に縮んで圧力室２６６が収縮し、充電されたピエゾ素子２６５を放電することにより、ピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に伸長して圧力室２６６が膨張する。
【００５８】
すなわち、印刷ヘッド２２１では、ピエゾ素子２６５に対する充放電に伴って、対応する圧力室２６６の容量が変化する。このような圧力室２６６の圧力変動を利用して、ノズルｎからインク滴を吐出させることができる。
【００５９】
なお、上記のたわみ振動モードのピエゾ素子２６５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室２６６を収縮させる圧電振動子である。
【００６０】
以上のように構成された印刷装置１０は、記録動作時においてキャリッジ１４の往復移動の各々に同期させて、印刷ヘッド２２１から滴状のインクを吐出させる。一方、キャリッジ１４の往路移動と復路移動との切替わり時に搬送ローラー１３を回転し、印刷記録媒体Ｓを搬送方向に設定行幅分だけ移動させる。この結果、印刷用の記録媒体Ｓには、印刷データに基づく画像や文字等が記録される。
【００６１】
ヘッドドライバ２２２は、図５に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）２３２及び第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）２３３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路２３７及び第２ラッチ回路２３８からなるラッチ回路と、デコーダ２３９と、制御ロジック２５４と、レベルシフタ２３４と、スイッチ回路２５５とを備えている。
【００６２】
図６は、ヘッドドライバを説明するためのブロック図である。
【００６３】
各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ及びスイッチ回路は、それぞれ、図６に示すように、印刷ヘッド２２１のノズルｎ毎に設けた第１シフトレジスタ２３２Ａ〜２３２Ｎ 、第２シフトレジスタ２３３Ａ〜３３Ｎ、第１ラッチ回路２３７Ａ〜３７Ｎ、第２ラ
ッチ回路２３８Ａ〜２３８Ｎ、デコーダ２３９Ａ〜２３９Ｎ及びスイッチ回路２５５Ａ〜２５５Ｎから構成されている。
【００６４】
このようなヘッドドライバ２２２に駆動され、印刷ヘッド２２１は、コントローラー１１０からの印刷データ及びタイミング信号に基づいてインク滴を吐出する。コントローラー１１０からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路２２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ２３１から第１シフトレジスタ２３２及び第２シフトレジスタ２３３にシリアル伝送される。
【００６５】
コントローラー１１０からの印刷データは、各画素を２ビットのデータにて示している。各画素は、３滴のインク滴にて形成可能な３つのドットの形成、非形成により、サイズの異なる３種類の画素を形成可能である。具体的には、各画素は、非形成、小サイズ画素、中サイズ画素、大サイズ画素からなる４階調にて示され、印刷データは非記録が（００）、小サイズ画素が（０１）、中サイズ画素が（１０）、大サイズ画素が（１１）にて示されている。
【００６６】
このような印刷データは、画素毎及びノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ２３２（２３２Ａ〜２３２Ｎ）に入力され、全てのノズルｎに関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ２３３（２３
３Ａ〜２３３Ｎ）に入力される。
【００６７】
図６に示すように、第１シフトレジスタ２３２には、第１ラッチ回路２３７が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ２３３には、第２ラッチ回路２３８が電気的に接続されている。
【００６８】
そして、コントローラー１１０から基準タイミング信号としてのＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路２３７，２３８に入力されると、第１ラッチ回路２３７は印刷データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路２３８は印刷データの上位ビットをラッチする。
【００６９】
このように、第１シフトレジスタ２３２及び第１ラッチ回路２３７からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ２３３及び第２ラッチ回路２３８からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ２３９に入力される前の印刷データを一時的に記憶する。
【００７０】
各ラッチ回路２３７、２３８にてラッチされた印刷データは、デコーダ２３９Ａ〜２３９Ｎに入力される。デコーダ２３９は、２ビットの印刷データを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、ピエゾ素子２６５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述する。
【００７１】
一方、デコーダ２３９には、制御ロジック２５４からのタイミング信号としてラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）も入力される。
【００７２】
デコーダ２３９によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ２３４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ２３４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ２３４に入力される。
【００７３】
レベルシフタ２３４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路２５５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００７４】
レベルシフタ２３４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路２５５に供給される。このスイッチ回路２５５は、印刷データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスをピエゾ素子２６５に供給するものである。従って、スイッチ回路２５５の入力側には、駆動信号生成回路２２０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側にはピエゾ素子２６５が接続されている。
【００７５】
パルス選択データは、スイッチ回路２５５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路２５５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給される。この結果、ピエゾ素子２６５の電位レベルが変化する。
【００７６】
一方、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ２３４からスイッチ回路２５５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路２５５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、ピエゾ素子２６５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００７７】
本実施形態において、１つの画素は、３滴のインク滴の組み合わせにより、各サイズの画素、すなわち大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素が形成されている。そして、１画素を形成するためのインクを吐出可能な期間（以下、１画素期間という）ＴＷに最大３滴のインクを吐出する。
【００７８】
図７は、ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【００７９】
図７に示すように、駆動信号Ｗは、１画素期間内に３滴のインクにてドットを形成可能な３つのドット形成信号を有している。このドット形成信号は、期間Ｔ１に出力される第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に出力される第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に出力される第３パルス信号ＰＳ３とであり、１つの画素を形成する周期ＴＷにて繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【００８０】
駆動信号Ｗにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズルｎから中インク滴を吐出させ中ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズルｎから小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第１パルス信号ＰＳ１と同様に、ノズルｎから中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ３である。
【００８１】
そして、図７に示すように大サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１と第３パルス信号ＰＳ３とがピエゾ素子２６５に供給されて、２つの中ドットにて１つの画素が形成される。中サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれかと、第２パルス信号ＰＳ２とがピエゾ素子２６５に供給されて、１つの中ドットと１つの小ドットにて１つの画素が形成される。このとき、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれを供給するかは、キャリッジ１４の移動方向により設定されている。小サイズ画素を形成する際には、第２パルス信号ＰＳ２がピエゾ素子２６５に供給されて、１つの小ドットにて１つの画素が形成される。図７の画素イメージ図において、２つのドットにて形成される画素が有するドット同士の間隔が開いているように示されているが、実際にはインクの広がりや滲みにより１つの画素を形成している。
【００８２】
第１駆動パルスＤＰ１は、ＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第１ホールド要素Ｐ１と、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１まで電位を上昇させる第１充電要素Ｐ２と、第１最高電位ＶＨ１を所定時間維持させる第２ホールド要素Ｐ３と、第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１まで所定時間にて電位を下降させる第１放電要素Ｐ４と、第１最低電位ＶＬ１を所定時間維持させる第３ホールド要素Ｐ５と、第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第２充電要素Ｐ６、中間電位ＶＭを維持させる第４ホールド要素Ｐ７とから構成される。第３駆動パルスＤＰ３を構成する各要素は、第１駆動パルスＤＰ１と同様であるが、第１ホールド要素の基点が、ラッチ信号ではなく、ＰＴＳ信号が出力されて所定時間後に供給されるチェンジ信号であることが相違する。また、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とは、各々個別に最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を、設定することが可能である。
【００８３】
駆動パルスＤＰ１、ＤＰ３がピエゾ素子に供給されると、中ドットを形成し得る量のイ
ンク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第１ホールド要素Ｐ１による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第１充電要素Ｐ２が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電される。この充電により圧力室２６６の容積は、基準容積から第１最大容積まで膨張する。この圧力室２６６の膨張動作が、圧力室２６６にインクが引き込まれる引込動作である。そして、第１放電要素Ｐ４により、圧力室２６６は第１最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ５が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは中インク滴が吐出される。すなわち、この圧力室２６６の収縮動作が、圧力室２６６からインクを押し出す押出動作である。そして、第２充電要素Ｐ６により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００８４】
駆動パルスＤＰ２は、ＰＴＳ信号が出力されてから所定時間後に供給されるチェンジ信号が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第５ホールド要素Ｐ８と、中間電位ＶＭから第２最高電位ＶＨ２まで電位を上昇させる第３充電要素Ｐ９と、第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持させる第６ホールド要素Ｐ１０と、第２最高電位ＶＨ２から第２最低電位ＶＬ２まで所定時間にて電位を下降させる第２放電要素Ｐ１１と、第２最低電位ＶＬ２を所定時間維持させる第７ホールド要素Ｐ１２と、第２最低電位ＶＬ２から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第４充電要素Ｐ１３と、中間電位ＶＭを維持させる第８ホールド要素Ｐ１４とから構成される。第２駆動パルスＤＰ２は、最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を設定することが可能である。
【００８５】
駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子２６５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第５ホールド要素Ｐ８による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第３充電要素Ｐ９が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力室２６６の容積は、基準容積から第２最大容積まで膨張する（引込動作）。そして、第２放電要素Ｐ１１により、圧力室２６６は第２最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第７ホールド要素Ｐ１２が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは小インク滴が吐出される（押出動作）。そして、第４充電要素Ｐ１３により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００８６】
次に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂのより具体的な構成例について、図８を参照して説明する。図８は本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、図８に示されるように、副走査方向である第２方向に直列接続された複数の紫外線ＬＥＤから構成されている。図８に示す例では、直列接続された複数の紫外線ＬＥＤが３系統設けられており、それぞれの系統に対して、第１制御部、第２制御部、第３制御部が接続されている。
【００８７】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂで照射強度をコントロールする際には、これらの制御部によって、いずれかの系統の紫外線ＬＥＤをオンオフしたり、或いは、第１制御部、第２制御部、第３制御部の全てで同様に紫外線ＬＥＤの発光レベルをコントロールしたりすることでこれを行う。
【００８８】
次に、以上のように構成される印刷装置１０における印刷動作を図９に基づいて説明する。図９は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、
紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図９はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。図９は記録媒体Ｓ上に形成される画像中においてシボ感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【００８９】
まず、図９（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【００９０】
図９（Ａ）の動作の後には、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【００９１】
図９（Ｂ）の動作の後には、図９（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【００９２】
一方、図１０は記録媒体Ｓ上に形成される画像中において光沢感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【００９３】
この場合、まず、図１０（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【００９４】
図１０（Ａ）の動作の後には、図１０（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【００９５】
図１０（Ｂ）の動作の後には、図１０（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【００９６】
シボ感のある領域を画像に形成しようとする場合には、クリアインクをノズル列１５５から吐出させて、これを硬化し、クリアインク層を形成するとき、キャリッジ１４の移動速度を、カラーインク層を形成する際と同じの第１速度Ｖ１とする。
【００９７】
これに対して、光沢感のある領域を画像に形成しようとする場合には、クリアインクをノズル列１５５から吐出させて、これを硬化し、クリアインク層を形成するとき、キャリッジ１４の移動速度を、カラーインク層を形成する際に比べて、遅い第２速度Ｖ２とする。これにより、記録媒体Ｓ上に吐出されたクリアインクは、キャリッジ１４の移動速度を第１速度Ｖ１とした場合に比べて、レベリングする時間が与えられることになり、画像に光沢感のある領域を形成することが可能となる。
【００９８】
図１１は上記のような紫外線照射時のキャリッジ１４の移動速度の違いによる表面状態の違いを示す模式図である。図１１（Ａ）はクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０
によって照射する際、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図であり、図１１（Ｂ）はクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジ１４を第２速度Ｖ２で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【００９９】
吐出されたクリアインク層に対して、第１速度Ｖ１で移動する紫外線照射ユニット１６０で紫外光を照射した場合には、クリアインク層が平坦にレベリングする前に、クリアインクが硬化することで、クリアインク層の表面層は、図１１（Ａ）に示すような凸凹状態となり、下地となるカラー画像層にシボ感を与えることができる。
【０１００】
一方、吐出されたクリアインク層に対して、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で移動する紫外線照射ユニット１６０で紫外光を照射した場合には、クリアインク層が硬化しつつも、ほぼ平坦にレベリングすることで、クリアインク層の表面層は、図１１（Ｂ）に示すような平坦な状態となり、下地となるカラー画像層に光沢感を与えることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、シボ感のある画像を得るために、クリアインク層を硬化する際の紫外線照射ユニット１６０の移動速度を、カラーインク層を形成する際と同様の第１速度Ｖ１としているが、これより速い速度とすることも可能である。
【０１０２】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させる際、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を異ならせる構成となっているので、本発明の印刷装置及び印刷方法によれば、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることが可能となり、印刷装置によって提供する画像の表現を広げることができる。
【０１０３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１０４】
先の実施形態においては、シボ感のある領域を画像に形成しようとする場合には、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を第１速度Ｖ１とし、光沢感のある領域を画像に形成しようとする場合には、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２としていたが、他の実施形態においては、このようなキャリッジ１４の移動速度に加えて、クリアインク層を形成する際、サイズの異なる画素を使用することによって、シボ感・光沢感をより強調する画像を形成するものである。
【０１０５】
図９及び図１０を援用して、他の実施形態における画像形成動作を説明する。
【０１０６】
図９は記録媒体Ｓ上に形成される画像中においてシボ感のある領域を形成するために用いられる印刷動作であるが、まず、図９（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。この図９（Ａ）における印刷動作では、カラーインク層は印刷データＰＤによる指令に基づく、画素サイズが用いられる。
【０１０７】
図９（Ａ）の動作の後には、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫
外光を照射してクリアインクを硬化させる。この図９（Ｂ）における印刷動作では、クリアインク層は、例えば、装置が扱い得る最小の画素サイズが用いられる。
【０１０８】
図９（Ｂ）の動作の後には、図９（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１０９】
一方、図１０は記録媒体Ｓ上に形成される画像中において光沢感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【０１１０】
この場合、まず、図１０（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。この図１０（Ａ）における印刷動作では、カラーインク層は印刷データＰＤによる指令に基づく、画素サイズが用いられる。
【０１１１】
図１０（Ａ）の動作の後には、図１０（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。この図１０（Ｂ）における印刷動作では、クリアインク層は、例えば、装置が扱い得る最大の画素サイズが用いられる。
【０１１２】
図１０（Ｂ）の動作の後には、図１０（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１１３】
図１２は、他の実施形態に係る印刷装置１０によって、シボ感のある画像を形成するために利用される印刷動作に基づく、表面状態を示す模式図である。
【０１１４】
図１２（Ａ）は、クリアインク層が、装置が扱い得る最小の画素サイズで形成された状態を示している。
【０１１５】
図１２（Ｂ）は、最小サイズ画素からなるクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジを第１速度Ｖ１で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【０１１６】
図１２に示すように、他の実施形態によれば、キャリッジ１４の移動速度が第１速度で、かつ、クリアインク層を形成する際の画素サイズを最小画素サイズとすることによって、シボ感をより強調する画像を形成することが可能となる。
【０１１７】
図１３は、他の実施形態に係る印刷装置１０によって、シボ感のある画像を形成するために利用される印刷動作に基づく、表面状態を示す模式図である。
【０１１８】
図１３（Ａ）は、クリアインク層が、装置が扱い得る最大の画素サイズで形成された状態を示している。
【０１１９】
図１３（Ｂ）は、最大サイズ画素からなるクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジを第１速度Ｖ１より遅い第２速度で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【０１２０】
図１３に示すように、他の実施形態によれば、キャリッジ１４の移動速度が第２速度で、かつ、クリアインク層を形成する際の画素サイズを最大画素サイズとすることによって、比較的大量のクリアインクが、時間をかけてレベリングするので、光沢感をより強調する画像を形成することが可能となる。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・コンピューター、１０・・・印刷装置、１２・・・ガイドレール、１３・・・搬送ローラー、１４・・・キャリッジ、１９・・・プラテン、２４・・・紫外線照射キャリッジ、８１・・・シフトレジスタ、８２・・・ラッチ回路、８３・・・デコーダー、８４・・・制御ロジック、８５・・・スイッチ、８６・・・ＯＲ回路、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動信号生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１４０・・・キャリッジ駆動ユニット、１５０・・・ヘッドユニット、１５１・・・（シアンインク）ノズル列、１５２・・・（マゼンタインク）ノズル列、１５３・・・（イエローインク）ノズル列、１５４・・・（ブラックインク）ノズル列、１５５・・・(クリアインク）ノズル列、１６０・・・紫外線照射ユニッ
ト、１７０・・・ラインヘッドユニット、１８０・・・計測器群、２１５・・・ＰＦモータ、２２０・・・駆動信号生成回路、２２１・・・印刷ヘッド、２２２・・・ヘッドドライバ、２２８・・・制御部、２２９・・・発振回路、２３１・・・内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）、２３２・・・第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）、２３３・・・第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）、２３４・・・レベルシフタ、２３７・・・第１ラッチ回路、２３８・・・第２ラッチ回路、２３９・・・デコーダ、２５４・・・制御ロジック、２５５・・・スイッチ回路、２４２・・・ＣＲモータ、２６１・・・第２ノズル連通孔、２６２・・・インク室、２６４・・・ノズルプレート、２６５・・・ピエゾ素子、２６６・・・圧力室、２６７・・・インク供給口、２６８・・・供給側連通孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの印刷装置及びこのような印刷装置における印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の中には、インク（液体）を記録媒体（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンターが知られている。
【０００３】
この印刷装置の中には、インク（例えば、有色のインク）を媒体に噴射する噴射部と、媒体上のインクに紫外線を照射してインクを硬化させる照射部と、を備えたものがある。そして、噴射部から噴射され媒体上に着弾したインクに紫外線を照射することにより、インクが硬化し、画像が印刷される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置によって供される画像としては、様々な画像表現の実現が求められている。
【０００５】
例えば、表面に光沢感のある画像の実現が求められており、この要請に応えるために、噴射部に無色のインク（クリアインク）を噴射させている。そして、媒体に着弾した有色のインク（当該インクは、紫外線が照射されて硬化している）上に、無色のインクを噴射させた後に、前記インクに紫外線を照射させる。これにより、有色のインク上に無色のインクの層（平坦な層）が形成され、全体として光沢のある画像が印刷されることとなる。また、シボ感に富む画像の実現が求められている。ここで、シボ感に富む画像とは、例えば、画像の表面に凹凸等を形成することで立体感を有する画像を言う。
【０００６】
しかしながら、従来のインクジェット式の印刷装置では、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることができず、画像表現に限界がある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第１動作における前記キャリッジの移動速
度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照
射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする。
【００１３】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させる際、光照射部が設けられているキャリッジの移動速度を異ならせる構成となっているので、本発明の印刷装置及び印刷方法によれば、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることが可能となり、印刷装置によって提供する画像の表現を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。
【図２】印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図のである。
【図３】印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【図５】印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【図６】ヘッドドライバを説明するためのブロック図である。
【図７】ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１１】印刷動作の違いによる表面状態の違いを示す模式図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る印刷装置１０による印刷動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図であり、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置である。また、図２は印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図である。また、図３は印刷装置１０におけるキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【００１６】
印刷装置１０は、図１に示すように、棒状のガイドレール１２を有しており、このガイドレール１２には、キャリッジ１４が支持されている。このキャリッジ１４は、キャリッジ駆動ユニット１４０（図２参照）によって主走査方向（第１の方向）をガイドレール１２に沿って往復移動するようになっている。
【００１７】
キャリッジ１４の中央部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の各色の色インクを記録媒体Ｓに吐出するノズルを形成してなるヘッドユニット１５０が搭載されている。ヘッドユニット１５０で吐出されるインクのうちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクは、主として画像記録用インクとして、上位装置であるコンピューター１等から受信した画像データに基づいた所定画像の描画のために用いられる。
【００１８】
また、上位装置であるコンピューター１等から受信したクリアインク吐出データに基づいて、ヘッドユニット１５０からクリア（ＣＬ）インクが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）で形成された画像の上に、吐出されることで、画像に光沢感やシボ感を付与する。クリア（ＣＬ）インクは、無色透明なインクであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）インクは、有色のインク（カラーインク）である。すなわち、ヘッドユニット１５０は、有色のインクと無色のインクとを記録媒体Ｓに噴射する。
【００１９】
なお、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記することがある。
【００２０】
キャリッジ１４に連結されたインク供給チューブ１５は、不図示のインクタンクからヘッドユニット１５０に各色のインクを供給するものである。
【００２１】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタードライバを介
して印刷装置１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを吐出するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２２】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２３】
また、本発明による印刷装置１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２４】
上記のようなヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、駆動信号ＣＯＭ、インクの吐出を制御するための信号などが送られる。
【００２５】
キャリッジ１４におけるヘッドユニット１５０の両側部には、ノズルから記録媒体Ｓに吐出されたインクに対して紫外線を照射する光照射装置としての紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが、ヘッドにおける主走査方向（第１の方向）と直交し記録媒体Ｓを搬送する副走査方向（第２の方向）の上流側端部から下流側端部にわたってそれぞれ設けられている。
【００２６】
キャリッジ１４の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン９が設けられている。
【００２７】
また、印刷装置１０には、複数の搬送ローラー１３等により構成され、副走査方向（第２の方向）に記録媒体Ｓを送るための記録媒体搬送ユニット１３０（図２参照）が設けられている。記録媒体搬送ユニット１３０は、画像記録時において、キャリッジ１４の動作に合わせて、記録媒体Ｓの搬送と停止とを繰り返して記録媒体Ｓを間欠的に搬送する。
【００２８】
また、印刷装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。
【００２９】
図２は本実施形態における印刷装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、インターフェイス１０５は、印刷装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。
【００３０】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送ユニット１
３０、キャリッジ駆動ユニット１４０、ヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０等の動作状況等のステータスに基づいて、各部材の動作を制御するようになっている。また、キャリッジ位置検出器１８０は、キャリッジ１４の原点位置を検出する位置検出センサ（不図示）等から構成されており、これによる検出情報はコントローラー１１０に入力されるように構成され、キャリッジ駆動ユニット１４０の駆動処理に役立てられる。
【００３１】
駆動信号生成回路１１７は、後述する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路１１７は、コントローラー１１０から、駆動信号ＣＯＭの波形に関するデータを取得する。そして、この波形に関するデータに基づいて電圧信号を生成し、これを電力増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭの波形の一例については、後述する。
【００３２】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、媒体に吐出されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；紫外線ＬＥＤ）などによって構成される。そして、コントローラー１１０からの制御により紫外線の照射率を制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３３】
印刷装置１０では、コントローラー１１０は、記録モードに応じて、ヘッドユニット１５０からインクを吐出させる順序を変更して、インクを吐出させて画像を記録させるようにヘッドユニット１５０や記録媒体搬送ユニット１３０等を制御するようになっている。
【００３４】
次に、印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０について図３を参照して説明する。図３はキャリッジ１４の底面（記録媒体Ｓと対向する面）を概略的に示している。図示するように、ヘッドユニット１５０は、副走査方向に複数のノズルが並んで形成されたノズル列１５１〜１５５を備えている。本実施例では、各ノズル列は、１８０個のノズルから形成されている。なお、ノズル列におけるノズル数については、図では略記するようにしている。これらのノズル列１５１〜１５５は、ヘッドユニット１５０から吐出されるインクのインク色に対応している。すなわち、ノズル列１５１〜１５５は、シアンインク吐出用ノズル列１５１、マゼンタインク吐出用ノズル列１５２、イエローインク吐出用ノズル列１５３、ブラックインク吐出用ノズル列１５４、 クリアインク
吐出用ノズル列１５５から構成されている。
【００３５】
なお、本実施例では、各インク色に対応するノズル列は、ノズルが１列に並んで構成されるが、１つのノズル列におけるノズルの配置は、特に限定するものではなく、例えば、ノズルが複数列に並び、かつ、複数列のノズルが千鳥状となるように構成されてもよい。
【００３６】
また、図３に示すヘッドユニット１５０においては単一のヘッド構造体にノズル列１５１乃至１５５の全てのノズル列が設けられた構成であるが、ノズル列１５１乃至１５５の各ノズルをそれぞれ異なったヘッド構造体として、これらをキャリッジ１４に搭載するような構成とすることもできる。このような異なったヘッド構造体を構成する際には、１つのノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよいし、複数のノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよい。
【００３７】
また、キャリッジ１４の底面の両端部には、ノズル列１５１〜１５５を挟むようにして、２つの紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが配されている。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、キャリッジ１４を主走査方向に走査しつつ、ノズル列１５１〜１５
５で吐出される全てのインクに対して、紫外光を照射できるものが用いられる。この紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂにより、各ノズル列で吐出されたインクに対して光を照射することで、インクを硬化させる。
【００３８】
計測器群１８０には、キャリッジ１４の位置を検出するためのリニア式エンコーダ（図１には不図示）と、搬送ローラー１３の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ（図１には不図示）と、印刷される記録媒体Ｓの先端及び後端の位置を検出するための記録媒体Ｓ検出センサ等が含まれる。
【００３９】
コントローラー１１０は、印刷装置１０に接続されたコンピューター１等から送出された印刷データＰＤに基づいて画像を印刷すべく、印刷装置１０の各ユニットを制御する。
【００４０】
このような印刷装置１０では、印刷時において、印刷用記録媒体Ｓが搬送ローラー１３により間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ１４が、搬送ローラー１３による搬送方向（第２方向）に対して交差する方向（第１方向）、即ちＣＲ移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２２１から印刷用記録媒体Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、印刷用記録媒体Ｓ上にはドットが形成されて印刷用記録媒体Ｓ上に画像が形成される。
【００４１】
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【００４２】
コントローラー１１０は、外部インターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）１０５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２２９と、印刷ヘッド２２１へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路２２０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等を、記録媒体搬送ユニット１３０と、ヘッドユニット１５０、キャリッジ駆動ユニット１４０等に送信する内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）２３１と、を備えている。
【００４３】
外部Ｉ／Ｆ１０５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しない外部のコンピューター等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ１０５を通じて、コンピューター等に対して出力される。
【００４４】
ＲＡＭ１１３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ１０５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、画素パターンデータを記憶する。ここで、画素パターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印刷データである。
【００４５】
ＲＯＭ１１２には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、ＲＯＭ１１２には、後述する各ノズル列に対応付けられたズレ量情報と、各ノズル列に供給する駆動信号を対応付けるための駆動データテーブルも記憶されている。
【００４６】
制御部２２８は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間
コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１１２に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、画素パターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２２８は、必要な装飾処理を施した後に、この画素パターンデータを出力バッファに記憶させる。各画素パターンデータは、階調情報として、例えば２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００４７】
印刷ヘッド２２１の１回のＣＲ移動方向への移動により記録可能な１行分の画素パターンデータが得られると、当該１行分の画素パターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ２３１を通じて順次ヘッドドライバ２２２に出力される。出力バッファから１行分の画素パターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４８】
また、コントローラー１１０は、記録媒体搬送ユニット１３０と、キャリッジ駆動ユニット１４０と接続されており、コントローラーにより、ＰＦモータ２１５が駆動されて印刷用記録媒体Ｓが搬送され、ＣＲモータ２４２が駆動されてキャリッジ１４を移動させる。
【００４９】
ヘッドユニット１５０は、印刷ヘッド２２１とヘッドドライバ２２２とを有している。
【００５０】
図３は、印刷ヘッド２２１を下面側から見た図である。印刷ヘッド２２１の下面には、ブラックインクを吐出するインク吐出部としてのイエロー（Ｙ）インクノズル列、マゼンタ（Ｍ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列、クリア（ＣＬ）インクノズル列が設けられている。
【００５１】
各ノズル列の複数のノズルは記録媒体の搬送方向に沿って整列している。印刷時には、キャリッジ１４（図１）とともに印刷ヘッド２２１がＣＲ移動方向（第１方向）に移動しつつ、各ノズル列からインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では記録媒体Ｓの搬送方向の上流側に１番ノズルが配置されている。
【００５２】
図５は、印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【００５３】
印刷ヘッド２２１は、図５に示すように、インクカートリッジ（不図示）からのインクが供給されるインク室２６２と、複数（例えば６４個）のノズルｎが搬送方向に列設されたノズルプレート２６４と、ノズルｎのそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２６６と、を主に備える。圧力室２６６は、駆動素子としてのピエゾ素子２６５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００５４】
インク室２６２と圧力室２６６とは、インク供給口２６７及び供給側連通孔２６８を介して連通されている。また、圧力室２６６とノズルｎとは、第１ノズル連通孔２６９及び第２ノズル連通孔２６１を介して連通されている。即ち、インク室２６２から圧力室２６６を通ってノズルｎに至る一連のインク流路が、ノズルｎ毎に形成されている。
【００５５】
本実施の形態におけるノズルプレート２６４は、撥インク処理ノズルプレートとして構成してある。
【００５６】
ノズルｎは、印刷用の記録媒体Ｓと対向するノズルプレート２６４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２６１側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズルｎの内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。
【００５７】
上記のピエゾ素子２６５は、所謂たわみ振動モードのピエゾ素子２６５である。たわみ振動モードのピエゾ素子２６５を用いると、充電によりピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に縮んで圧力室２６６が収縮し、充電されたピエゾ素子２６５を放電することにより、ピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に伸長して圧力室２６６が膨張する。
【００５８】
すなわち、印刷ヘッド２２１では、ピエゾ素子２６５に対する充放電に伴って、対応する圧力室２６６の容量が変化する。このような圧力室２６６の圧力変動を利用して、ノズルｎからインク滴を吐出させることができる。
【００５９】
なお、上記のたわみ振動モードのピエゾ素子２６５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室２６６を収縮させる圧電振動子である。
【００６０】
以上のように構成された印刷装置１０は、記録動作時においてキャリッジ１４の往復移動の各々に同期させて、印刷ヘッド２２１から滴状のインクを吐出させる。一方、キャリッジ１４の往路移動と復路移動との切替わり時に搬送ローラー１３を回転し、印刷記録媒体Ｓを搬送方向に設定行幅分だけ移動させる。この結果、印刷用の記録媒体Ｓには、印刷データに基づく画像や文字等が記録される。
【００６１】
ヘッドドライバ２２２は、図５に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）２３２及び第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）２３３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路２３７及び第２ラッチ回路２３８からなるラッチ回路と、デコーダ２３９と、制御ロジック２５４と、レベルシフタ２３４と、スイッチ回路２５５とを備えている。
【００６２】
図６は、ヘッドドライバを説明するためのブロック図である。
【００６３】
各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ及びスイッチ回路は、それぞれ、図６に示すように、印刷ヘッド２２１のノズルｎ毎に設けた第１シフトレジスタ２３２Ａ〜２３２Ｎ 、第２シフトレジスタ２３３Ａ〜３３Ｎ、第１ラッチ回路２３７Ａ〜３７Ｎ、第２ラ
ッチ回路２３８Ａ〜２３８Ｎ、デコーダ２３９Ａ〜２３９Ｎ及びスイッチ回路２５５Ａ〜２５５Ｎから構成されている。
【００６４】
このようなヘッドドライバ２２２に駆動され、印刷ヘッド２２１は、コントローラー１１０からの印刷データ及びタイミング信号に基づいてインク滴を吐出する。コントローラー１１０からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路２２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ２３１から第１シフトレジスタ２３２及び第２シフトレジスタ２３３にシリアル伝送される。
【００６５】
コントローラー１１０からの印刷データは、各画素を２ビットのデータにて示している。各画素は、３滴のインク滴にて形成可能な３つのドットの形成、非形成により、サイズの異なる３種類の画素を形成可能である。具体的には、各画素は、非形成、小サイズ画素、中サイズ画素、大サイズ画素からなる４階調にて示され、印刷データは非記録が（００）、小サイズ画素が（０１）、中サイズ画素が（１０）、大サイズ画素が（１１）にて示されている。
【００６６】
このような印刷データは、画素毎及びノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ２３２（２３２Ａ〜２３２Ｎ）に入力され、全てのノズルｎに関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ２３３（２３
３Ａ〜２３３Ｎ）に入力される。
【００６７】
図６に示すように、第１シフトレジスタ２３２には、第１ラッチ回路２３７が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ２３３には、第２ラッチ回路２３８が電気的に接続されている。
【００６８】
そして、コントローラー１１０から基準タイミング信号としてのＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路２３７，２３８に入力されると、第１ラッチ回路２３７は印刷データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路２３８は印刷データの上位ビットをラッチする。
【００６９】
このように、第１シフトレジスタ２３２及び第１ラッチ回路２３７からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ２３３及び第２ラッチ回路２３８からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ２３９に入力される前の印刷データを一時的に記憶する。
【００７０】
各ラッチ回路２３７、２３８にてラッチされた印刷データは、デコーダ２３９Ａ〜２３９Ｎに入力される。デコーダ２３９は、２ビットの印刷データを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、ピエゾ素子２６５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述する。
【００７１】
一方、デコーダ２３９には、制御ロジック２５４からのタイミング信号としてラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）も入力される。
【００７２】
デコーダ２３９によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ２３４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ２３４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ２３４に入力される。
【００７３】
レベルシフタ２３４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路２５５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００７４】
レベルシフタ２３４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路２５５に供給される。このスイッチ回路２５５は、印刷データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスをピエゾ素子２６５に供給するものである。従って、スイッチ回路２５５の入力側には、駆動信号生成回路２２０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側にはピエゾ素子２６５が接続されている。
【００７５】
パルス選択データは、スイッチ回路２５５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路２５５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給される。この結果、ピエゾ素子２６５の電位レベルが変化する。
【００７６】
一方、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ２３４からスイッチ回路２５５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路２５５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、ピエゾ素子２６５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００７７】
本実施形態において、１つの画素は、３滴のインク滴の組み合わせにより、各サイズの画素、すなわち大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素が形成されている。そして、１画素を形成するためのインクを吐出可能な期間（以下、１画素期間という）ＴＷに最大３滴のインクを吐出する。
【００７８】
図７は、ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【００７９】
図７に示すように、駆動信号Ｗは、１画素期間内に３滴のインクにてドットを形成可能な３つのドット形成信号を有している。このドット形成信号は、期間Ｔ１に出力される第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に出力される第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に出力される第３パルス信号ＰＳ３とであり、１つの画素を形成する周期ＴＷにて繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【００８０】
駆動信号Ｗにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズルｎから中インク滴を吐出させ中ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズルｎから小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第１パルス信号ＰＳ１と同様に、ノズルｎから中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ３である。
【００８１】
そして、図７に示すように大サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１と第３パルス信号ＰＳ３とがピエゾ素子２６５に供給されて、２つの中ドットにて１つの画素が形成される。中サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれかと、第２パルス信号ＰＳ２とがピエゾ素子２６５に供給されて、１つの中ドットと１つの小ドットにて１つの画素が形成される。このとき、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれを供給するかは、キャリッジ１４の移動方向により設定されている。小サイズ画素を形成する際には、第２パルス信号ＰＳ２がピエゾ素子２６５に供給されて、１つの小ドットにて１つの画素が形成される。図７の画素イメージ図において、２つのドットにて形成される画素が有するドット同士の間隔が開いているように示されているが、実際にはインクの広がりや滲みにより１つの画素を形成している。
【００８２】
第１駆動パルスＤＰ１は、ＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第１ホールド要素Ｐ１と、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１まで電位を上昇させる第１充電要素Ｐ２と、第１最高電位ＶＨ１を所定時間維持させる第２ホールド要素Ｐ３と、第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１まで所定時間にて電位を下降させる第１放電要素Ｐ４と、第１最低電位ＶＬ１を所定時間維持させる第３ホールド要素Ｐ５と、第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第２充電要素Ｐ６、中間電位ＶＭを維持させる第４ホールド要素Ｐ７とから構成される。第３駆動パルスＤＰ３を構成する各要素は、第１駆動パルスＤＰ１と同様であるが、第１ホールド要素の基点が、ラッチ信号ではなく、ＰＴＳ信号が出力されて所定時間後に供給されるチェンジ信号であることが相違する。また、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とは、各々個別に最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を、設定することが可能である。
【００８３】
駆動パルスＤＰ１、ＤＰ３がピエゾ素子に供給されると、中ドットを形成し得る量のイ
ンク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第１ホールド要素Ｐ１による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第１充電要素Ｐ２が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電される。この充電により圧力室２６６の容積は、基準容積から第１最大容積まで膨張する。この圧力室２６６の膨張動作が、圧力室２６６にインクが引き込まれる引込動作である。そして、第１放電要素Ｐ４により、圧力室２６６は第１最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ５が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは中インク滴が吐出される。すなわち、この圧力室２６６の収縮動作が、圧力室２６６からインクを押し出す押出動作である。そして、第２充電要素Ｐ６により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００８４】
駆動パルスＤＰ２は、ＰＴＳ信号が出力されてから所定時間後に供給されるチェンジ信号が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第５ホールド要素Ｐ８と、中間電位ＶＭから第２最高電位ＶＨ２まで電位を上昇させる第３充電要素Ｐ９と、第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持させる第６ホールド要素Ｐ１０と、第２最高電位ＶＨ２から第２最低電位ＶＬ２まで所定時間にて電位を下降させる第２放電要素Ｐ１１と、第２最低電位ＶＬ２を所定時間維持させる第７ホールド要素Ｐ１２と、第２最低電位ＶＬ２から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第４充電要素Ｐ１３と、中間電位ＶＭを維持させる第８ホールド要素Ｐ１４とから構成される。第２駆動パルスＤＰ２は、最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を設定することが可能である。
【００８５】
駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子２６５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第５ホールド要素Ｐ８による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第３充電要素Ｐ９が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力室２６６の容積は、基準容積から第２最大容積まで膨張する（引込動作）。そして、第２放電要素Ｐ１１により、圧力室２６６は第２最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第７ホールド要素Ｐ１２が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは小インク滴が吐出される（押出動作）。そして、第４充電要素Ｐ１３により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００８６】
次に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂのより具体的な構成例について、図８を参照して説明する。図８は本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、図８に示されるように、副走査方向である第２方向に直列接続された複数の紫外線ＬＥＤから構成されている。図８に示す例では、直列接続された複数の紫外線ＬＥＤが３系統設けられており、それぞれの系統に対して、第１制御部、第２制御部、第３制御部が接続されている。
【００８７】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂで照射強度をコントロールする際には、これらの制御部によって、いずれかの系統の紫外線ＬＥＤをオンオフしたり、或いは、第１制御部、第２制御部、第３制御部の全てで同様に紫外線ＬＥＤの発光レベルをコントロールしたりすることでこれを行う。
【００８８】
次に、以上のように構成される印刷装置１０における印刷動作を図９に基づいて説明する。図９は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、
紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図９はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。図９は記録媒体Ｓ上に形成される画像中においてシボ感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【００８９】
まず、図９（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【００９０】
図９（Ａ）の動作の後には、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【００９１】
図９（Ｂ）の動作の後には、図９（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【００９２】
一方、図１０は記録媒体Ｓ上に形成される画像中において光沢感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【００９３】
この場合、まず、図１０（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【００９４】
図１０（Ａ）の動作の後には、図１０（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【００９５】
図１０（Ｂ）の動作の後には、図１０（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【００９６】
シボ感のある領域を画像に形成しようとする場合には、クリアインクをノズル列１５５から吐出させて、これを硬化し、クリアインク層を形成するとき、キャリッジ１４の移動速度を、カラーインク層を形成する際と同じの第１速度Ｖ１とする。
【００９７】
これに対して、光沢感のある領域を画像に形成しようとする場合には、クリアインクをノズル列１５５から吐出させて、これを硬化し、クリアインク層を形成するとき、キャリッジ１４の移動速度を、カラーインク層を形成する際に比べて、遅い第２速度Ｖ２とする。これにより、記録媒体Ｓ上に吐出されたクリアインクは、キャリッジ１４の移動速度を第１速度Ｖ１とした場合に比べて、レベリングする時間が与えられることになり、画像に光沢感のある領域を形成することが可能となる。
【００９８】
図１１は上記のような紫外線照射時のキャリッジ１４の移動速度の違いによる表面状態の違いを示す模式図である。図１１（Ａ）はクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０
によって照射する際、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図であり、図１１（Ｂ）はクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジ１４を第２速度Ｖ２で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【００９９】
吐出されたクリアインク層に対して、第１速度Ｖ１で移動する紫外線照射ユニット１６０で紫外光を照射した場合には、クリアインク層が平坦にレベリングする前に、クリアインクが硬化することで、クリアインク層の表面層は、図１１（Ａ）に示すような凸凹状態となり、下地となるカラー画像層にシボ感を与えることができる。
【０１００】
一方、吐出されたクリアインク層に対して、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で移動する紫外線照射ユニット１６０で紫外光を照射した場合には、クリアインク層が硬化しつつも、ほぼ平坦にレベリングすることで、クリアインク層の表面層は、図１１（Ｂ）に示すような平坦な状態となり、下地となるカラー画像層に光沢感を与えることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、シボ感のある画像を得るために、クリアインク層を硬化する際の紫外線照射ユニット１６０の移動速度を、カラーインク層を形成する際と同様の第１速度Ｖ１としているが、これより速い速度とすることも可能である。
【０１０２】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させる際、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を異ならせる構成となっているので、本発明の印刷装置及び印刷方法によれば、画像中において、光沢感のある領域と、シボ感のある領域とを混在させることが可能となり、印刷装置によって提供する画像の表現を広げることができる。
【０１０３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１０４】
先の実施形態においては、シボ感のある領域を画像に形成しようとする場合には、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を第１速度Ｖ１とし、光沢感のある領域を画像に形成しようとする場合には、紫外線照射ユニット１６０が設けられているキャリッジ１４の移動速度を、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２としていたが、他の実施形態においては、このようなキャリッジ１４の移動速度に加えて、クリアインク層を形成する際、サイズの異なる画素を使用することによって、シボ感・光沢感をより強調する画像を形成するものである。
【０１０５】
図９及び図１０を援用して、他の実施形態における画像形成動作を説明する。
【０１０６】
図９は記録媒体Ｓ上に形成される画像中においてシボ感のある領域を形成するために用いられる印刷動作であるが、まず、図９（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。この図９（Ａ）における印刷動作では、カラーインク層は印刷データＰＤによる指令に基づく、画素サイズが用いられる。
【０１０７】
図９（Ａ）の動作の後には、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫
外光を照射してクリアインクを硬化させる。この図９（Ｂ）における印刷動作では、クリアインク層は、例えば、装置が扱い得る最小の画素サイズが用いられる。
【０１０８】
図９（Ｂ）の動作の後には、図９（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１０９】
一方、図１０は記録媒体Ｓ上に形成される画像中において光沢感のある領域を形成するために用いられる印刷動作である。
【０１１０】
この場合、まず、図１０（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１速度Ｖ１で第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。この図１０（Ａ）における印刷動作では、カラーインク層は印刷データＰＤによる指令に基づく、画素サイズが用いられる。
【０１１１】
図１０（Ａ）の動作の後には、図１０（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を前記第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。この図１０（Ｂ）における印刷動作では、クリアインク層は、例えば、装置が扱い得る最大の画素サイズが用いられる。
【０１１２】
図１０（Ｂ）の動作の後には、図１０（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１１３】
図１２は、他の実施形態に係る印刷装置１０によって、シボ感のある画像を形成するために利用される印刷動作に基づく、表面状態を示す模式図である。
【０１１４】
図１２（Ａ）は、クリアインク層が、装置が扱い得る最小の画素サイズで形成された状態を示している。
【０１１５】
図１２（Ｂ）は、最小サイズ画素からなるクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジを第１速度Ｖ１で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【０１１６】
図１２に示すように、他の実施形態によれば、キャリッジ１４の移動速度が第１速度で、かつ、クリアインク層を形成する際の画素サイズを最小画素サイズとすることによって、シボ感をより強調する画像を形成することが可能となる。
【０１１７】
図１３は、他の実施形態に係る印刷装置１０によって、シボ感のある画像を形成するために利用される印刷動作に基づく、表面状態を示す模式図である。
【０１１８】
図１３（Ａ）は、クリアインク層が、装置が扱い得る最大の画素サイズで形成された状態を示している。
【０１１９】
図１３（Ｂ）は、最大サイズ画素からなるクリアインク層を紫外線照射ユニット１６０によって照射する際、キャリッジを第１速度Ｖ１より遅い第２速度で移動させた場合のクリアインク層表面の様子を模式的に示す図である。
【０１２０】
図１３に示すように、他の実施形態によれば、キャリッジ１４の移動速度が第２速度で、かつ、クリアインク層を形成する際の画素サイズを最大画素サイズとすることによって、比較的大量のクリアインクが、時間をかけてレベリングするので、光沢感をより強調する画像を形成することが可能となる。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・コンピューター、１０・・・印刷装置、１２・・・ガイドレール、１３・・・搬送ローラー、１４・・・キャリッジ、１９・・・プラテン、２４・・・紫外線照射キャリッジ、８１・・・シフトレジスタ、８２・・・ラッチ回路、８３・・・デコーダー、８４・・・制御ロジック、８５・・・スイッチ、８６・・・ＯＲ回路、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動信号生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１４０・・・キャリッジ駆動ユニット、１５０・・・ヘッドユニット、１５１・・・（シアンインク）ノズル列、１５２・・・（マゼンタインク）ノズル列、１５３・・・（イエローインク）ノズル列、１５４・・・（ブラックインク）ノズル列、１５５・・・(クリアインク）ノズル列、１６０・・・紫外線照射ユニッ
ト、１７０・・・ラインヘッドユニット、１８０・・・計測器群、２１５・・・ＰＦモータ、２２０・・・駆動信号生成回路、２２１・・・印刷ヘッド、２２２・・・ヘッドドライバ、２２８・・・制御部、２２９・・・発振回路、２３１・・・内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）、２３２・・・第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）、２３３・・・第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）、２３４・・・レベルシフタ、２３７・・・第１ラッチ回路、２３８・・・第２ラッチ回路、２３９・・・デコーダ、２５４・・・制御ロジック、２５５・・・スイッチ回路、２４２・・・ＣＲモータ、２６１・・・第２ノズル連通孔、２６２・・・インク室、２６４・・・ノズルプレート、２６５・・・ピエゾ素子、２６６・・・圧力室、２６７・・・インク供給口、２６８・・・供給側連通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを第１速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１速度より遅い第２速度で前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行することを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたはクリアインクを吐出することで、サイズの異なる画素を形成可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させると共に、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にクリアインク層を形成させると共に、このとき形成されたクリアインク層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記クリアインクを硬化させる第２動作と、を実行すると共に、
前記第２動作では扱い得る最大サイズの画素を形成し、
前記第１動作における前記キャリッジの移動速度と、前記第２動作における前記キャリッジの移動速度と、を異ならせることを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−２２９４２（Ｐ２０１３−２２９４２Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３１００（Ｐ２０１１−１６３１００）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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