印字装置および画像が印字された植物
【課題】 植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができる印字装置およびその印字装置によって画像が印字された植物を提供すること。
【解決手段】 印字装置１０が、本体１１と、本体１１に設けられ、花びら２を挿通する挿通孔１２と、本体１１内に設けられ、挿通孔１２に挿通された花びら２が載置される載置部１３と、載置部１３に対向して設けられ、載置部１３に載置された花びら２の印字面にオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射するインクジェットヘッド１６と、インクジェットヘッド１６をＸ方向に移動させる駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２と、載置部１３をＸ方向と略直交するＹ方向に移動させるボールネジ２４およびステッピングモータ１０３とを備える。
【解決手段】 印字装置１０が、本体１１と、本体１１に設けられ、花びら２を挿通する挿通孔１２と、本体１１内に設けられ、挿通孔１２に挿通された花びら２が載置される載置部１３と、載置部１３に対向して設けられ、載置部１３に載置された花びら２の印字面にオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射するインクジェットヘッド１６と、インクジェットヘッド１６をＸ方向に移動させる駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２と、載置部１３をＸ方向と略直交するＹ方向に移動させるボールネジ２４およびステッピングモータ１０３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の花びら等に文字や図形等の画像を印字することができる印字装置および画像が印字された植物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ばらやカーネーション等の花は、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために様々な理由で贈り物として交換される。また、感謝、友情、愛情、恋愛、同情の気持ちを表すために用いられている。
【０００３】
一方、花を送る場合には、メッセージカードに自分の気持ちを書き込んで自分で直接、または花屋を介して相手に送ることにより、自分の気持ちに花を添えて感動的に伝えることができる。
【０００４】
また、近時では、花びらに直接文字を転写して相手に送るようにしたものがあり、より感動的に相手に自分の気持ちを伝えることができる。従来の花びらに文字を転写するものとしては、転写面である版の感光材に、ポジフィルムを用いて文字をフォトエッチングし、版にインクを塗った後、パッド等の転写媒体を版に接して置く、次いで、転写媒体を版の画像領域からインクを運び上げ、媒体上に反転画像を作成した後、転写媒体によってインクで描かれた画像を花びらに転写することにより、転写された画像を花びらに定着するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５０４５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の方法としては、転写面である版の感光材に、ポジフィルムを用いて文字をフォトエッチングし、版にインクを塗って転写媒体を版に接して置く工程と、転写媒体を版の画像領域からインクを運び上げ、媒体上に反転画像を作成した後、転写媒体によってインクで描かれた画像を花びらに転写する工程が必要となるとともに、その工程を人手で行う必要があるため、文字を転写するための作業が非常に面倒で時間が掛かるものとなってしまった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができる印字装置およびその印字装置によって画像が印字された植物を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字装置は、植物の所定の印字面に画像を印字する印字装置であって、筐体と、前記筐体に設けられ、前記植物を挿通する挿通部と、前記筐体内に設けられ、前記挿通部に挿通された植物が載置される載置部と、前記筐体内に設けられ、前記載置部に載置された植物の印字面にインク噴射孔からインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを所定方向に移動させる第１の移動手段と、前記載置部を前記所定方向と略直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備えたものから構成されている。
【０００９】
この構成により、インクジェットヘッドを第１の移動手段により所定の方向に移動させながら植物にインクを噴射し、載置部を第２の移動手段により所定方向と略直交する方向に移動させることにより、植物の印字面に文字や図形等の画像を印字することができる。
このため、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができ、画像の印字作業の作業性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の印字装置は、前記載置部を前記インクジェットヘッドに対して近接・離隔させる第３の移動手段を備えたものから構成されている。
この構成により、載置部にインクジェットヘッドに対して近接・離隔させることができるので、印字面とインクジェットヘッドのインク噴射孔の距離を調整してこの距離を一定にすることができ、高性能な印字を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の印字装置は、前記載置部を回動させる回動手段を備えたものから構成されている。
この構成により、植物が載置された載置部を回動させることにより、印字面の広い範囲に亘ってインクを噴射することができ、印字面に多様な文字や図形を形成することができる。
【００１２】
また、本発明の印字装置は、前記載置部に載置された植物の印字面と前記インクジェットヘッドの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第３の移動手段を制御する移動制御手段とを備えたものから構成されている。
【００１３】
この構成により、印字面とインクジェットヘッドの距離を測定してこの測定結果に基づいて第３の移動手段を制御することにより、印字面とインクジェットヘッドのインク噴射孔との距離を自動的に一定に調整することができ、高性能な印字を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の印字装置は、前記載置部に載置された植物の形状を検出する形状検出手段と、前記形状検出手段の検出結果に基づいて前記第１および第２の移動手段を制御する第２の移動制御手段とを備えたものから構成されている。
この構成により、植物の形状の検出することができるので、植物の大きさに合わせて印字面にインクを噴射することにより、植物の形状に応じた印字を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の印字装置は、前記印字面が花びらであるものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びらに直接メッセージを印字して送ることができる。
【００１６】
また、本発明の植物は、前記印字装置によって所定の印字面に画像が印字されたものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために植物に直接メッセージを印字して送ることができる。
【００１７】
また、本発明の植物は、前記印字面が花びらであるものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びらに直接メッセージを印字して送ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の印字装置および画像が印字された植物によれば、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができる印字装置およびその印字装置によって画像が印字された植物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図９は、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物の第１の実施の形態を示す図である。
【００２０】
まず、構成を説明する。図１において、植物としてのばら１の花びら（所定の印字面）２には、例えば、「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」という文字３が書かれており、この文字３は印字装置によって花びら２に印字されるものである。
【００２１】
また、花びら２に印字するものは文字３以外に会社のロゴ等の図形でも良い。要は、画像であれば如何なるものでも良い。本実施の形態では、印字する画像として文字について説明する。また、所定の印字面としては、花びら２以外に茎や葉としても良い。
【００２２】
図２〜図７は印字装置を示す図である。図２において、印字装置１０の本体（筐体）１１には挿通孔（挿通部）１２が形成されており、この挿通孔１２を通して本体１１内に花びら２が挿通されるようになっている。
【００２３】
図２、図３に示すように本体１１内には載置部１３が設けられており、この載置部１３は花びら２が載置される湾曲形状のプレート１４およびプレート１４の下部に設けられた基部１５を備えている。
【００２４】
また、載置部１３の上方にはインクジェットヘッド１６が設けられており、このインクジェットヘッド１６は、図５に示すように、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙが集積化されており、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにはブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）を各色毎に噴射する複数個のオリフィス（インク噴射孔）１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが略同一平面に配列されている。すなわち、本実施形態のインクジェットヘッド１６はカラーインクジェトヘッドである。
【００２５】
また、各記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙの内部にはそれぞれ共通液室が設けられており、この共通液室とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙを連通する液通路の壁面に沿ってインクの噴射エネルギーを発生させるための発熱抵抗体が設けられている。
【００２６】
図７に示すように、コントローラ１００はヘッド駆動回路１０１を駆動することにより、花びら２の印字面に印字する文字３に対応する画像信号によって対応する発熱抵抗体を駆動（通電）することにより、液室内のインクを膜沸騰させ、そのときに発生する圧力によってオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射する。
【００２７】
また、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙはキャリッジ１９に装着されており、このキャリッジ１９には、インクジェットヘッド１６によるインク噴射を制御するプリント配線板２０が設けられ、このプリント配線板２０はコントローラ１００に接続されているとともにフレキシブルケーブル２１によってインクジェットヘッド１６に接続されている。
【００２８】
また、キャリッジ１９は駆動ベルト２２に連結されているとともにガイドレール２３に摺動自在に取付けられており、コントローラ１００はステッピングモータ１０２を駆動して駆動ベルト２２を図４中、Ｘ方向に駆動することにより、キャリッジ１９はガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動する。
【００２９】
このとき、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙのオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射することにより、後述するように花びら２の印字面に印字を行う。
【００３０】
また、モノクロの印字を行う場合には記録ヘッド１７Ｂのみを駆動してオリフィス１８Ｂからインクを噴射する。なお、各色を噴射するオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙはインクジェットヘッド１６が移動するＸ方向と略直交するＹ方向に配列されている。本実施の形態では、駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２が第１の移動手段を構成している。
【００３１】
一方、載置部１３の基部１５内には図示しないナットが固定されており、このナットはボールネジ２４に螺合している。このボールネジ２４の一端部にはステッピングモータ１０３が設けられており、このボールネジ２４がステッピングモータ１０３によって回転駆動されることより、載置部１３はインクジェットヘッド１６の移動方向と略直交するＹ方向に移動するようになっている。なお、載置部１３の手前側（図６中、載置部１３の移動方向手前側）に挿通孔１２が設けられている。
【００３２】
また、ボールネジ２４の他端部は支持板２５に支持されており、ボールネジ２４はステッピングモータ１０３と支持板２５によって両持ちとなって安定して回転される。
また、基部１５にはガイドレール２６が挿通されており、このガイドレール２６の両端部は支持板２７ａ、２７ｂに固定されている。したがって、ボールネジ２４の回転に伴って載置部１３がＹ方向に移動するときに基部１５がガイドレール２６に沿って案内されることにより、載置部１３が回転してしまうのを防止することができる。
【００３３】
また、支持板２５、２７ａ、２７ｂおよびステッピングモータ１０３は基台２８に固定されており、載置部１３は支持板２５、２７ａ、２７ｂおよびステッピングモータ１０３を介して基台２８に支持されている。本実施の形態では、ボールネジ２４およびステッピングモータ１０３が第２の移動手段を構成している。
【００３４】
また、基台２８の４隅にはシリンダ部材１０４が設けられており、このシリンダ部材１０４が昇降することにより載置部１３がインクジェットヘッド１６に対して近接・離隔するようになっている。本実施の形態では、シリンダ部材１０４が第３の移動手段を構成している。
【００３５】
また、インクジェットヘッド１６の上方でインクジェットヘッド１６に対して挿通孔１２側にはカメラ（形状検出手段）１０５およびレーザ測定器（距離検出手段）１０６が設けられている。
カメラ１０５はプレート１４に載置された花びら２を撮像するようになっており、この撮像情報をコントローラ１００に出力する。コントローラ１００はこの出力情報を画像処理することによって花びら２の形状を解析する。
【００３６】
そして、この解析結果に基づいてステッピングモータ１０２、１０３を制御してインクジェットヘッド１６および載置部１３をＸ−Ｙ方向に移動させながら、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙのオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射することにより、花びら２の大きさに応じた任意の大きさの文字を印字面に印字するようになっている。本実施の形態では、コントローラ１００が第２の移動制御手段を構成している。
【００３７】
また、レーザ測定器１０６は花びら２が載置された載置部１３がレーザ測定器１０６の下方に位置したときに、レーザ光を花びら２に照射して反射するレーザ光を検出してコントローラ１００に検出情報を出力するようになっている。
【００３８】
コントローラ１００は予めインクジェットヘッド１６の下面、すなわち、オリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面とホームポジション位置（シリンダ部材１０４の所定の昇降位置）にある載置部１３との基本距離がメモリに記憶されており、レーザ測定器１０６の検出情報と基本位置との差分に基づいて花びら２とインクジェットヘッド１６の距離が一定になるようにシリンダ部材１０４を昇降制御するようになっている。本実施の形態では、レーザ測定器１０６およびコントローラ１００が距離測定手段を構成し、コントローラ１００が第１の移動制御手段を構成している。
【００３９】
また、本体１１の上部には操作スイッチ１０７が設けられており、この操作スイッチ１０７を押下するとコントローラ１００に信号が出力されるようになっている。
【００４０】
コントローラ１００はこの出力信号が入力されると、ヘッド駆動回路１０１、ステッピングモータ１０２、１０３、シリンダ部材１０４、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６を駆動して花びら２に印字を行うようになっている。
【００４１】
次に、図８〜図１０に基づいて花びら２の印字面にインクを噴射して文字を印字する方法を説明する。
ホームポジション位置では、載置部１３は挿通孔１２の近傍で、かつ、基本位置である一定の高さに位置している。したがって、挿通孔１２からばら１の花びら２を載置部１３のプレート１４に容易に載置することができる。
【００４２】
この状態で作業者は花びら２をプレート１４に載置した後、操作スイッチ１０７を押下すると、コントローラ１００はステッピングモータ１０３を駆動する。このとき、ボールネジ２４が一方向に回転するため、基部１５に螺合するナットにより載置部１３がインクジェットヘッド１６側に移動する。
【００４３】
次いで、花びら２がカメラ１０５およびレーザ測定器１０６の下方に位置したとき（図９（ａ）参照）、カメラ１０５によって花びら２の印字面を撮像するとともに、レーザ測定器１０６によって花びら２の印字面とレーザ測定器１０６の距離を測定する。
【００４４】
コントローラ１００は、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６の出力情報に基づいて花びら２の形状および花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面との距離を解析する。
【００４５】
コントローラ１００はこの解析結果に基づいてステッピングモータ１０３を駆動してボールネジ２４を回転させ、載置部１３をインクジェットヘッド１６の下方に移動させるとともに、シリンダ部材１０４をＺ方向に駆動して基台２８を上昇させることにより（図９（ｂ）参照）、花びら２の印字面とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の高さ一定にする。
【００４６】
この状態で、ステッピングモータ１０２を駆動すると、駆動ベルト２２が周回移動するため、キャリッジ１９がガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動するため、インクジェットヘッド１６がＸ方向に移動する。この状態でヘッド駆動回路１０１によって花びら２にインクを噴射する。
【００４７】
さらに、ステッピングモータ１０３を駆動することにより、載置部１３をＹ方向に移動させる。この結果、花びら２の印字面に対してインクがＸ−Ｙ方向に噴射されることにより、印字面に、例えば「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」、「誕生日おめでとう」、「ありがとう」等の文字３が印字される。
【００４８】
このように本実施の形態では、インクジェットヘッド１６を駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２によりＸ方向に移動させながら花びら２の印字面にインクを噴射し、載置部１３をボールネジ２４およびステッピングモータ１０３によりＸ方向と略直交するＹ方向に移動させることにより、花びら２の印字面に文字や図形等の画像を印字することができる。
このため、花びら２に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができ、画像の印字作業の作業性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、載置部１３をインクジェットヘッド１６に対して近接・離隔させるシリンダ部材１０４を設け、コントローラ１００が、載置部１３に載置された花びら２の印字面とインクジェットヘッド１６の距離を測定するレーザ測定器１０６の測定結果に基づいてシリンダ部材１０４を制御するようになっているので、花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の距離を調整してこの距離を自動的に一定にすることができ、高性能な印字を行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、載置部１３に載置された花びら２の形状を検出するカメラ１０５を設け、コントローラ１００が、カメラ１０５の検出結果に基づいてステッピングモータ１０２、１０３を制御してインクジェットヘッド１６および載置部１３をＸ−Ｙ方向に移動させるようにしたので、花びら２の大きさに合わせて花びら２にインクを噴射することにより、花びら２の形状に応じた印字を行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、印字面を花びら２にしたので、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びら２に直接メッセージを転写して送ることができる。
【００５２】
図１０、図１１は、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５３】
図１０、図１１において、基台５１には長手方向に沿って溝５１ａが形成されており、この溝５１ａにはラック部材５２が摺動自在に嵌合され、このラック部材５２は長手方向の両側面に凹凸部５２ａが形成されている。
【００５４】
なお、ラック部材５２は溝５２ａに対して滑らかに摺動できるように溝５１ａに収納されている部分には凹凸部は形成されてなく、溝５１ａから突出している部分に凹凸部５２ａが形成されている。
【００５５】
また、基台５１の一端部にはステッピングモータ１１０によって駆動される駆動歯車５３および従動歯車５４が設けられており、駆動歯車５３および従動歯車５４はラック部材５２の凹凸部５２ａにそれぞれ噛合している。このラック部材５２の他端部には駆動モータ１１１が設けられており、この駆動モータ１１１のモータ軸は載置部１３に固定されている。
【００５６】
ステッピングモータ１１０はコントローラ１００によって駆動されるようになっており、ステッピングモータ１１０が駆動されると、駆動歯車５３が回転してラック部材５２を介して載置部１３がＹ方向に移動する。このとき、ラック部材５２は従動歯車５４に噛合しているため、ラック部材５２はＹ方向に滑らかに摺動する。本実施の形態では、ラック部材５２、駆動歯車５３および従動歯車５４が第２の移動手段を構成している。
【００５７】
また、駆動モータ１１１はコントローラ１００によって駆動されるようになっており、駆動モータ１１１は載置部１３を回動させるようになっている。本実施の形態では、駆動モータ１１１が回動手段を構成している。
【００５８】
また、インクジェットヘッド１６の下方に位置する基台５１には開口部５１ｂが形成されており、この開口部５１ｂは載置部１３の基部１５よりも大きい面積を有している。そして、この開口部５１ａに基部１５が位置して駆動モータ１１１を駆動したときに、載置部１３の回動が許容される。
【００５９】
次に、花びら２の印字面にインクを噴射して文字を印字する方法を説明する。
作業者が花びら２をプレート１４に載置して、操作スイッチ１０７を押下すると、コントローラ１００はステッピングモータ１１０を駆動する。このとき、駆動歯車５３が回転するため、ラック部材５２が溝５１ａに沿って一方向側に移動するため、載置部１３がインクジェットヘッド１６側に移動する。
【００６０】
次いで、花びら２がカメラ１０５およびレーザ測定器１０６の下方に位置したとき、カメラ１０５によって花びら２の印字面を撮像するとともに、レーザ測定器１０６によって花びら２の印字面とレーザ測定器１０６の距離を測定する。
【００６１】
コントローラ１００は、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６の出力情報に基づいて花びら２の形状および花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面との距離を解析する。
【００６２】
コントローラ１００はこの解析結果に基づいてステッピングモータ１１１を駆動して駆動歯車５３を回転させてラック部材５２を一方向側に移動させ、載置部１３をインクジェットヘッド１６の下方に移動させるとともに、シリンダ部材１０４をＺ方向に駆動して基台５１を上昇させることにより、花びら２の印字面とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の高さ一定にする。
【００６３】
この状態で、ステッピングモータ１０２を駆動すると、駆動ベルト２２が周回移動するため、キャリッジ１９がガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動するため、インクジェットヘッド１６がＸ方向に移動する。この状態でヘッド駆動回路１０１によって印字面にインクを噴射する。
【００６４】
さらに、ステッピングモータ１１０を駆動することにより、載置部１３をＹ方向に移動させる。この結果、花びら２の印字面に対してインクがＸ−Ｙ方向に噴射されることにより、印字面に、例えば「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」、「誕生日おめでとう」、「ありがとう」等の文字３が印字される。
【００６５】
また、カメラ１０５によって撮像された花びら２が大きく、印字面積が大きい場合や、花びら２の全体に文字３を印字する場合には、コントローラ１００は、駆動モータ１１１を駆動して、載置部１３を開口部５１ｂ上で回動させる。
【００６６】
このように本実施の形態では、インクジェットヘッド１６を駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２によりＸ方向に移動させながら花びら２の印字面にインクを噴射し、載置部１３をラック部材５２、駆動歯車５３、従動歯車５４およびステッピングモータ１１０によりＸ方向と略直交するＹ方向に移動させることにより、花びら２の印字面に文字や図形等の画像を印字することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
これに加えて、本実施の形態では、載置部１３を駆動モータ１１１によって回動自在にしたので、花びら３の印字面の広い範囲に亘ってインクを噴射することができ、印字面に多様な文字や図形を形成することができる。
【００６８】
なお、上記各実施の形態では、ばら１に画像を印字しているが、植物としては、カーネーションや百合等のようなものであっても良いことは言うまでもない。要は花びら、茎、葉のような印字面がある植物であれば良い。
【００６９】
また、上記各実施の形態ではボールネジ２４やラック部材５２によって載置部１３をインクジェットヘッド１６の移動方向と略直交する方向に移動させるようにしているが、この構造に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物は、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができるという効果を有し、植物の花びら等に文字や図形等の画像を印字することができる印字装置およびその印字装置により画像が印字された植物等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る印字装置および画像が形成された植物の第１の実施の形態を示す図であり、印字装置によって花びらに文字が印字されたばらを示す図
【図２】第１の実施の形態の印字装置の外観図およびばらを示す図
【図３】第１の実施の形態の印字装置の概略正面図
【図４】第１の実施の形態の印字装置の内部の概略斜視図
【図５】第１の実施の形態の印字装置のインクジェットヘッドの斜視図
【図６】第１の実施の形態の印字装置の概略側面図
【図７】第１の実施の形態の印字装置の制御系のブロック図
【図８】第１の実施の形態の印字装置に花びらを取付けた状態を示す内部の概略構成図
【図９】（ａ）は第１の実施の形態の花びらがレーザ測定器の下方に位置したときの花びらとインクジェットヘッドの距離を示す図、（ｂ）は花びらがインクジェットヘッドの下方に位置したときの花びらとインクジェットヘッドの距離を示す図
【図１０】本発明に係る印字装置および画像が形成された植物の第２の実施の形態を示す図であり、印字装置の内部の概略構成図
【図１１】第２の実施の形態の印字装置の制御系のブロック図
【符号の説明】
【００７２】
１ ばら（植物）
２ 花びら（所定の印字面）
３ 文字（画像）
１０ 印字装置
１１ 本体（筐体）
１２ 挿通孔（挿通部）
１３ 載置部
１６ インクジェットヘッド
２２ 駆動ベルト（第１の移動手段）
２４ ボールネジ（第２の移動手段）
５２ ラック部材（第２の移動手段）
５３ 駆動歯車（第２の移動手段）
５４ 従動歯車（第２の移動手段）
１００ コントローラ（距離測定手段、第１の移動制御手段、第２の移動制御手段）
１０２ ステッピングモータ（第１の移動手段）
１０３ ステッピングモータ（第２の移動手段）
１０４ シリンダ部材（第３の移動手段）
１０５ カメラ（形状検出手段）
１０６ レーザ測定器（距離測定手段）
１１１ 駆動モータ（回動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の花びら等に文字や図形等の画像を印字することができる印字装置および画像が印字された植物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ばらやカーネーション等の花は、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために様々な理由で贈り物として交換される。また、感謝、友情、愛情、恋愛、同情の気持ちを表すために用いられている。
【０００３】
一方、花を送る場合には、メッセージカードに自分の気持ちを書き込んで自分で直接、または花屋を介して相手に送ることにより、自分の気持ちに花を添えて感動的に伝えることができる。
【０００４】
また、近時では、花びらに直接文字を転写して相手に送るようにしたものがあり、より感動的に相手に自分の気持ちを伝えることができる。従来の花びらに文字を転写するものとしては、転写面である版の感光材に、ポジフィルムを用いて文字をフォトエッチングし、版にインクを塗った後、パッド等の転写媒体を版に接して置く、次いで、転写媒体を版の画像領域からインクを運び上げ、媒体上に反転画像を作成した後、転写媒体によってインクで描かれた画像を花びらに転写することにより、転写された画像を花びらに定着するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５０４５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の方法としては、転写面である版の感光材に、ポジフィルムを用いて文字をフォトエッチングし、版にインクを塗って転写媒体を版に接して置く工程と、転写媒体を版の画像領域からインクを運び上げ、媒体上に反転画像を作成した後、転写媒体によってインクで描かれた画像を花びらに転写する工程が必要となるとともに、その工程を人手で行う必要があるため、文字を転写するための作業が非常に面倒で時間が掛かるものとなってしまった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができる印字装置およびその印字装置によって画像が印字された植物を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字装置は、植物の所定の印字面に画像を印字する印字装置であって、筐体と、前記筐体に設けられ、前記植物を挿通する挿通部と、前記筐体内に設けられ、前記挿通部に挿通された植物が載置される載置部と、前記筐体内に設けられ、前記載置部に載置された植物の印字面にインク噴射孔からインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを所定方向に移動させる第１の移動手段と、前記載置部を前記所定方向と略直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備えたものから構成されている。
【０００９】
この構成により、インクジェットヘッドを第１の移動手段により所定の方向に移動させながら植物にインクを噴射し、載置部を第２の移動手段により所定方向と略直交する方向に移動させることにより、植物の印字面に文字や図形等の画像を印字することができる。
このため、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができ、画像の印字作業の作業性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の印字装置は、前記載置部を前記インクジェットヘッドに対して近接・離隔させる第３の移動手段を備えたものから構成されている。
この構成により、載置部にインクジェットヘッドに対して近接・離隔させることができるので、印字面とインクジェットヘッドのインク噴射孔の距離を調整してこの距離を一定にすることができ、高性能な印字を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の印字装置は、前記載置部を回動させる回動手段を備えたものから構成されている。
この構成により、植物が載置された載置部を回動させることにより、印字面の広い範囲に亘ってインクを噴射することができ、印字面に多様な文字や図形を形成することができる。
【００１２】
また、本発明の印字装置は、前記載置部に載置された植物の印字面と前記インクジェットヘッドの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第３の移動手段を制御する移動制御手段とを備えたものから構成されている。
【００１３】
この構成により、印字面とインクジェットヘッドの距離を測定してこの測定結果に基づいて第３の移動手段を制御することにより、印字面とインクジェットヘッドのインク噴射孔との距離を自動的に一定に調整することができ、高性能な印字を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の印字装置は、前記載置部に載置された植物の形状を検出する形状検出手段と、前記形状検出手段の検出結果に基づいて前記第１および第２の移動手段を制御する第２の移動制御手段とを備えたものから構成されている。
この構成により、植物の形状の検出することができるので、植物の大きさに合わせて印字面にインクを噴射することにより、植物の形状に応じた印字を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の印字装置は、前記印字面が花びらであるものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びらに直接メッセージを印字して送ることができる。
【００１６】
また、本発明の植物は、前記印字装置によって所定の印字面に画像が印字されたものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために植物に直接メッセージを印字して送ることができる。
【００１７】
また、本発明の植物は、前記印字面が花びらであるものから構成されている。
この構成により、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びらに直接メッセージを印字して送ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の印字装置および画像が印字された植物によれば、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができる印字装置およびその印字装置によって画像が印字された植物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図９は、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物の第１の実施の形態を示す図である。
【００２０】
まず、構成を説明する。図１において、植物としてのばら１の花びら（所定の印字面）２には、例えば、「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」という文字３が書かれており、この文字３は印字装置によって花びら２に印字されるものである。
【００２１】
また、花びら２に印字するものは文字３以外に会社のロゴ等の図形でも良い。要は、画像であれば如何なるものでも良い。本実施の形態では、印字する画像として文字について説明する。また、所定の印字面としては、花びら２以外に茎や葉としても良い。
【００２２】
図２〜図７は印字装置を示す図である。図２において、印字装置１０の本体（筐体）１１には挿通孔（挿通部）１２が形成されており、この挿通孔１２を通して本体１１内に花びら２が挿通されるようになっている。
【００２３】
図２、図３に示すように本体１１内には載置部１３が設けられており、この載置部１３は花びら２が載置される湾曲形状のプレート１４およびプレート１４の下部に設けられた基部１５を備えている。
【００２４】
また、載置部１３の上方にはインクジェットヘッド１６が設けられており、このインクジェットヘッド１６は、図５に示すように、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙが集積化されており、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにはブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）を各色毎に噴射する複数個のオリフィス（インク噴射孔）１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが略同一平面に配列されている。すなわち、本実施形態のインクジェットヘッド１６はカラーインクジェトヘッドである。
【００２５】
また、各記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙの内部にはそれぞれ共通液室が設けられており、この共通液室とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙを連通する液通路の壁面に沿ってインクの噴射エネルギーを発生させるための発熱抵抗体が設けられている。
【００２６】
図７に示すように、コントローラ１００はヘッド駆動回路１０１を駆動することにより、花びら２の印字面に印字する文字３に対応する画像信号によって対応する発熱抵抗体を駆動（通電）することにより、液室内のインクを膜沸騰させ、そのときに発生する圧力によってオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射する。
【００２７】
また、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙはキャリッジ１９に装着されており、このキャリッジ１９には、インクジェットヘッド１６によるインク噴射を制御するプリント配線板２０が設けられ、このプリント配線板２０はコントローラ１００に接続されているとともにフレキシブルケーブル２１によってインクジェットヘッド１６に接続されている。
【００２８】
また、キャリッジ１９は駆動ベルト２２に連結されているとともにガイドレール２３に摺動自在に取付けられており、コントローラ１００はステッピングモータ１０２を駆動して駆動ベルト２２を図４中、Ｘ方向に駆動することにより、キャリッジ１９はガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動する。
【００２９】
このとき、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙのオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射することにより、後述するように花びら２の印字面に印字を行う。
【００３０】
また、モノクロの印字を行う場合には記録ヘッド１７Ｂのみを駆動してオリフィス１８Ｂからインクを噴射する。なお、各色を噴射するオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙはインクジェットヘッド１６が移動するＸ方向と略直交するＹ方向に配列されている。本実施の形態では、駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２が第１の移動手段を構成している。
【００３１】
一方、載置部１３の基部１５内には図示しないナットが固定されており、このナットはボールネジ２４に螺合している。このボールネジ２４の一端部にはステッピングモータ１０３が設けられており、このボールネジ２４がステッピングモータ１０３によって回転駆動されることより、載置部１３はインクジェットヘッド１６の移動方向と略直交するＹ方向に移動するようになっている。なお、載置部１３の手前側（図６中、載置部１３の移動方向手前側）に挿通孔１２が設けられている。
【００３２】
また、ボールネジ２４の他端部は支持板２５に支持されており、ボールネジ２４はステッピングモータ１０３と支持板２５によって両持ちとなって安定して回転される。
また、基部１５にはガイドレール２６が挿通されており、このガイドレール２６の両端部は支持板２７ａ、２７ｂに固定されている。したがって、ボールネジ２４の回転に伴って載置部１３がＹ方向に移動するときに基部１５がガイドレール２６に沿って案内されることにより、載置部１３が回転してしまうのを防止することができる。
【００３３】
また、支持板２５、２７ａ、２７ｂおよびステッピングモータ１０３は基台２８に固定されており、載置部１３は支持板２５、２７ａ、２７ｂおよびステッピングモータ１０３を介して基台２８に支持されている。本実施の形態では、ボールネジ２４およびステッピングモータ１０３が第２の移動手段を構成している。
【００３４】
また、基台２８の４隅にはシリンダ部材１０４が設けられており、このシリンダ部材１０４が昇降することにより載置部１３がインクジェットヘッド１６に対して近接・離隔するようになっている。本実施の形態では、シリンダ部材１０４が第３の移動手段を構成している。
【００３５】
また、インクジェットヘッド１６の上方でインクジェットヘッド１６に対して挿通孔１２側にはカメラ（形状検出手段）１０５およびレーザ測定器（距離検出手段）１０６が設けられている。
カメラ１０５はプレート１４に載置された花びら２を撮像するようになっており、この撮像情報をコントローラ１００に出力する。コントローラ１００はこの出力情報を画像処理することによって花びら２の形状を解析する。
【００３６】
そして、この解析結果に基づいてステッピングモータ１０２、１０３を制御してインクジェットヘッド１６および載置部１３をＸ−Ｙ方向に移動させながら、記録ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙのオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙからインクを噴射することにより、花びら２の大きさに応じた任意の大きさの文字を印字面に印字するようになっている。本実施の形態では、コントローラ１００が第２の移動制御手段を構成している。
【００３７】
また、レーザ測定器１０６は花びら２が載置された載置部１３がレーザ測定器１０６の下方に位置したときに、レーザ光を花びら２に照射して反射するレーザ光を検出してコントローラ１００に検出情報を出力するようになっている。
【００３８】
コントローラ１００は予めインクジェットヘッド１６の下面、すなわち、オリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面とホームポジション位置（シリンダ部材１０４の所定の昇降位置）にある載置部１３との基本距離がメモリに記憶されており、レーザ測定器１０６の検出情報と基本位置との差分に基づいて花びら２とインクジェットヘッド１６の距離が一定になるようにシリンダ部材１０４を昇降制御するようになっている。本実施の形態では、レーザ測定器１０６およびコントローラ１００が距離測定手段を構成し、コントローラ１００が第１の移動制御手段を構成している。
【００３９】
また、本体１１の上部には操作スイッチ１０７が設けられており、この操作スイッチ１０７を押下するとコントローラ１００に信号が出力されるようになっている。
【００４０】
コントローラ１００はこの出力信号が入力されると、ヘッド駆動回路１０１、ステッピングモータ１０２、１０３、シリンダ部材１０４、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６を駆動して花びら２に印字を行うようになっている。
【００４１】
次に、図８〜図１０に基づいて花びら２の印字面にインクを噴射して文字を印字する方法を説明する。
ホームポジション位置では、載置部１３は挿通孔１２の近傍で、かつ、基本位置である一定の高さに位置している。したがって、挿通孔１２からばら１の花びら２を載置部１３のプレート１４に容易に載置することができる。
【００４２】
この状態で作業者は花びら２をプレート１４に載置した後、操作スイッチ１０７を押下すると、コントローラ１００はステッピングモータ１０３を駆動する。このとき、ボールネジ２４が一方向に回転するため、基部１５に螺合するナットにより載置部１３がインクジェットヘッド１６側に移動する。
【００４３】
次いで、花びら２がカメラ１０５およびレーザ測定器１０６の下方に位置したとき（図９（ａ）参照）、カメラ１０５によって花びら２の印字面を撮像するとともに、レーザ測定器１０６によって花びら２の印字面とレーザ測定器１０６の距離を測定する。
【００４４】
コントローラ１００は、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６の出力情報に基づいて花びら２の形状および花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面との距離を解析する。
【００４５】
コントローラ１００はこの解析結果に基づいてステッピングモータ１０３を駆動してボールネジ２４を回転させ、載置部１３をインクジェットヘッド１６の下方に移動させるとともに、シリンダ部材１０４をＺ方向に駆動して基台２８を上昇させることにより（図９（ｂ）参照）、花びら２の印字面とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の高さ一定にする。
【００４６】
この状態で、ステッピングモータ１０２を駆動すると、駆動ベルト２２が周回移動するため、キャリッジ１９がガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動するため、インクジェットヘッド１６がＸ方向に移動する。この状態でヘッド駆動回路１０１によって花びら２にインクを噴射する。
【００４７】
さらに、ステッピングモータ１０３を駆動することにより、載置部１３をＹ方向に移動させる。この結果、花びら２の印字面に対してインクがＸ−Ｙ方向に噴射されることにより、印字面に、例えば「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」、「誕生日おめでとう」、「ありがとう」等の文字３が印字される。
【００４８】
このように本実施の形態では、インクジェットヘッド１６を駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２によりＸ方向に移動させながら花びら２の印字面にインクを噴射し、載置部１３をボールネジ２４およびステッピングモータ１０３によりＸ方向と略直交するＹ方向に移動させることにより、花びら２の印字面に文字や図形等の画像を印字することができる。
このため、花びら２に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができ、画像の印字作業の作業性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、載置部１３をインクジェットヘッド１６に対して近接・離隔させるシリンダ部材１０４を設け、コントローラ１００が、載置部１３に載置された花びら２の印字面とインクジェットヘッド１６の距離を測定するレーザ測定器１０６の測定結果に基づいてシリンダ部材１０４を制御するようになっているので、花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の距離を調整してこの距離を自動的に一定にすることができ、高性能な印字を行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、載置部１３に載置された花びら２の形状を検出するカメラ１０５を設け、コントローラ１００が、カメラ１０５の検出結果に基づいてステッピングモータ１０２、１０３を制御してインクジェットヘッド１６および載置部１３をＸ−Ｙ方向に移動させるようにしたので、花びら２の大きさに合わせて花びら２にインクを噴射することにより、花びら２の形状に応じた印字を行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、印字面を花びら２にしたので、記念日、誕生日、卒業、昇進、退職や他の有意義な出来事を祝うために花びら２に直接メッセージを転写して送ることができる。
【００５２】
図１０、図１１は、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５３】
図１０、図１１において、基台５１には長手方向に沿って溝５１ａが形成されており、この溝５１ａにはラック部材５２が摺動自在に嵌合され、このラック部材５２は長手方向の両側面に凹凸部５２ａが形成されている。
【００５４】
なお、ラック部材５２は溝５２ａに対して滑らかに摺動できるように溝５１ａに収納されている部分には凹凸部は形成されてなく、溝５１ａから突出している部分に凹凸部５２ａが形成されている。
【００５５】
また、基台５１の一端部にはステッピングモータ１１０によって駆動される駆動歯車５３および従動歯車５４が設けられており、駆動歯車５３および従動歯車５４はラック部材５２の凹凸部５２ａにそれぞれ噛合している。このラック部材５２の他端部には駆動モータ１１１が設けられており、この駆動モータ１１１のモータ軸は載置部１３に固定されている。
【００５６】
ステッピングモータ１１０はコントローラ１００によって駆動されるようになっており、ステッピングモータ１１０が駆動されると、駆動歯車５３が回転してラック部材５２を介して載置部１３がＹ方向に移動する。このとき、ラック部材５２は従動歯車５４に噛合しているため、ラック部材５２はＹ方向に滑らかに摺動する。本実施の形態では、ラック部材５２、駆動歯車５３および従動歯車５４が第２の移動手段を構成している。
【００５７】
また、駆動モータ１１１はコントローラ１００によって駆動されるようになっており、駆動モータ１１１は載置部１３を回動させるようになっている。本実施の形態では、駆動モータ１１１が回動手段を構成している。
【００５８】
また、インクジェットヘッド１６の下方に位置する基台５１には開口部５１ｂが形成されており、この開口部５１ｂは載置部１３の基部１５よりも大きい面積を有している。そして、この開口部５１ａに基部１５が位置して駆動モータ１１１を駆動したときに、載置部１３の回動が許容される。
【００５９】
次に、花びら２の印字面にインクを噴射して文字を印字する方法を説明する。
作業者が花びら２をプレート１４に載置して、操作スイッチ１０７を押下すると、コントローラ１００はステッピングモータ１１０を駆動する。このとき、駆動歯車５３が回転するため、ラック部材５２が溝５１ａに沿って一方向側に移動するため、載置部１３がインクジェットヘッド１６側に移動する。
【００６０】
次いで、花びら２がカメラ１０５およびレーザ測定器１０６の下方に位置したとき、カメラ１０５によって花びら２の印字面を撮像するとともに、レーザ測定器１０６によって花びら２の印字面とレーザ測定器１０６の距離を測定する。
【００６１】
コントローラ１００は、カメラ１０５およびレーザ測定器１０６の出力情報に基づいて花びら２の形状および花びら２とインクジェットヘッド１６のオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面との距離を解析する。
【００６２】
コントローラ１００はこの解析結果に基づいてステッピングモータ１１１を駆動して駆動歯車５３を回転させてラック部材５２を一方向側に移動させ、載置部１３をインクジェットヘッド１６の下方に移動させるとともに、シリンダ部材１０４をＺ方向に駆動して基台５１を上昇させることにより、花びら２の印字面とオリフィス１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ面の高さ一定にする。
【００６３】
この状態で、ステッピングモータ１０２を駆動すると、駆動ベルト２２が周回移動するため、キャリッジ１９がガイドレール２３に沿ってＸ方向に移動するため、インクジェットヘッド１６がＸ方向に移動する。この状態でヘッド駆動回路１０１によって印字面にインクを噴射する。
【００６４】
さらに、ステッピングモータ１１０を駆動することにより、載置部１３をＹ方向に移動させる。この結果、花びら２の印字面に対してインクがＸ−Ｙ方向に噴射されることにより、印字面に、例えば「Ｉ ＬＯＶＥ ＹＯＵ」、「誕生日おめでとう」、「ありがとう」等の文字３が印字される。
【００６５】
また、カメラ１０５によって撮像された花びら２が大きく、印字面積が大きい場合や、花びら２の全体に文字３を印字する場合には、コントローラ１００は、駆動モータ１１１を駆動して、載置部１３を開口部５１ｂ上で回動させる。
【００６６】
このように本実施の形態では、インクジェットヘッド１６を駆動ベルト２２およびステッピングモータ１０２によりＸ方向に移動させながら花びら２の印字面にインクを噴射し、載置部１３をラック部材５２、駆動歯車５３、従動歯車５４およびステッピングモータ１１０によりＸ方向と略直交するＹ方向に移動させることにより、花びら２の印字面に文字や図形等の画像を印字することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
これに加えて、本実施の形態では、載置部１３を駆動モータ１１１によって回動自在にしたので、花びら３の印字面の広い範囲に亘ってインクを噴射することができ、印字面に多様な文字や図形を形成することができる。
【００６８】
なお、上記各実施の形態では、ばら１に画像を印字しているが、植物としては、カーネーションや百合等のようなものであっても良いことは言うまでもない。要は花びら、茎、葉のような印字面がある植物であれば良い。
【００６９】
また、上記各実施の形態ではボールネジ２４やラック部材５２によって載置部１３をインクジェットヘッド１６の移動方向と略直交する方向に移動させるようにしているが、この構造に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係る印字装置および画像が印字された植物は、植物に文字や図形等の画像を簡単、かつ短時間で印字することができるようにして、画像の印字作業の作業性を向上させることができるという効果を有し、植物の花びら等に文字や図形等の画像を印字することができる印字装置およびその印字装置により画像が印字された植物等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る印字装置および画像が形成された植物の第１の実施の形態を示す図であり、印字装置によって花びらに文字が印字されたばらを示す図
【図２】第１の実施の形態の印字装置の外観図およびばらを示す図
【図３】第１の実施の形態の印字装置の概略正面図
【図４】第１の実施の形態の印字装置の内部の概略斜視図
【図５】第１の実施の形態の印字装置のインクジェットヘッドの斜視図
【図６】第１の実施の形態の印字装置の概略側面図
【図７】第１の実施の形態の印字装置の制御系のブロック図
【図８】第１の実施の形態の印字装置に花びらを取付けた状態を示す内部の概略構成図
【図９】（ａ）は第１の実施の形態の花びらがレーザ測定器の下方に位置したときの花びらとインクジェットヘッドの距離を示す図、（ｂ）は花びらがインクジェットヘッドの下方に位置したときの花びらとインクジェットヘッドの距離を示す図
【図１０】本発明に係る印字装置および画像が形成された植物の第２の実施の形態を示す図であり、印字装置の内部の概略構成図
【図１１】第２の実施の形態の印字装置の制御系のブロック図
【符号の説明】
【００７２】
１ ばら（植物）
２ 花びら（所定の印字面）
３ 文字（画像）
１０ 印字装置
１１ 本体（筐体）
１２ 挿通孔（挿通部）
１３ 載置部
１６ インクジェットヘッド
２２ 駆動ベルト（第１の移動手段）
２４ ボールネジ（第２の移動手段）
５２ ラック部材（第２の移動手段）
５３ 駆動歯車（第２の移動手段）
５４ 従動歯車（第２の移動手段）
１００ コントローラ（距離測定手段、第１の移動制御手段、第２の移動制御手段）
１０２ ステッピングモータ（第１の移動手段）
１０３ ステッピングモータ（第２の移動手段）
１０４ シリンダ部材（第３の移動手段）
１０５ カメラ（形状検出手段）
１０６ レーザ測定器（距離測定手段）
１１１ 駆動モータ（回動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物の所定の印字面に画像を印字する印字装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられ、前記植物を挿通する挿通部と、
前記筐体内に設けられ、前記挿通部に挿通された植物が載置される載置部と、
前記筐体内に設けられ、前記載置部に載置された植物の印字面にインク噴射孔からインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを所定方向に移動させる第１の移動手段と、
前記載置部を前記所定方向と略直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記載置部を前記インクジェットヘッドに対して近接・離隔させる第３の移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記載置部を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記載置部に設置された植物の印字面と前記インクジェットヘッドの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第３の移動手段を制御する第１移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記載置部に載置された植物の形状を検出する形状検出手段と、前記形状検出手段の検出結果に基づいて前記第１および第２の移動手段を制御する第２の移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字面が花びらであることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の印字装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の印字装置によって所定の印字面に画像が印字されたことを特徴とする植物。
【請求項８】
前記印字面が花びらであることを特徴とする請求項７に記載の植物。
【請求項１】
植物の所定の印字面に画像を印字する印字装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられ、前記植物を挿通する挿通部と、
前記筐体内に設けられ、前記挿通部に挿通された植物が載置される載置部と、
前記筐体内に設けられ、前記載置部に載置された植物の印字面にインク噴射孔からインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを所定方向に移動させる第１の移動手段と、
前記載置部を前記所定方向と略直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記載置部を前記インクジェットヘッドに対して近接・離隔させる第３の移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記載置部を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記載置部に設置された植物の印字面と前記インクジェットヘッドの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第３の移動手段を制御する第１移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記載置部に載置された植物の形状を検出する形状検出手段と、前記形状検出手段の検出結果に基づいて前記第１および第２の移動手段を制御する第２の移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字面が花びらであることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の印字装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の印字装置によって所定の印字面に画像が印字されたことを特徴とする植物。
【請求項８】
前記印字面が花びらであることを特徴とする請求項７に記載の植物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２８９６５４（Ｐ２００６−２８９６５４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１００２６（Ｐ２００５−１１００２６）
【出願日】平成１７年４月６日（２００５．４．６）
【出願人】（５０２１９７６６６）株式会社モック (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月６日（２００５．４．６）
【出願人】（５０２１９７６６６）株式会社モック (13)
【Ｆターム（参考）】
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