原子炉内機器の昇降装置
【課題】本発明は、原子炉ウェルが満水の状態でも蒸気乾燥器及び気水分離器などの機器を安全に吊り移動できる原子炉内機器の昇降装置を提供する。
【解決手段】本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフック５と、このクレーンフック５に吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、巻上機は、前記クレーンフック５に吊られる上ブロック８と、この上ブロック８に吊られる下ブロック２６と、前記上ブロック８に設けた複数の巻上用モータ２２と、前記複数の巻上用モータ２２で駆動される巻ドラム２１と、前記上ブロック８に設けた複数の上滑車と、前記下ブロック２６に設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラム２１に巻かれる吊索とを有し、前記複数の巻上用モータ２２の回転を検知するエンコーダ２３を有し、前記エンコータ２３の検知値を計測して前記巻上機の制御手段を有する。
【解決手段】本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフック５と、このクレーンフック５に吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、巻上機は、前記クレーンフック５に吊られる上ブロック８と、この上ブロック８に吊られる下ブロック２６と、前記上ブロック８に設けた複数の巻上用モータ２２と、前記複数の巻上用モータ２２で駆動される巻ドラム２１と、前記上ブロック８に設けた複数の上滑車と、前記下ブロック２６に設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラム２１に巻かれる吊索とを有し、前記複数の巻上用モータ２２の回転を検知するエンコーダ２３を有し、前記エンコータ２３の検知値を計測して前記巻上機の制御手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉圧力容器内の炉内構造物を原子力圧力容器から取り出したり組み付けたりする原子炉内機器の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の原子炉建屋の中には、原子炉圧力容器が格納されている。その原子力圧力容器内には、炉内構造物として炉心の上方に炉心に近い位置から気水分離器、そして蒸気乾燥器が装備される。
【０００３】
炉心で加熱された冷却水が気液二相となって気水分離器内に流入し、ここで気液分離を受けて蒸気が蒸気乾燥器内に流入し、乾燥蒸気とされて原子炉建屋外の蒸気タービン発電機へ送られて電気エネルギーに変換される。
【０００４】
この原子力発電所の定期点検において、原子炉圧力容器内の炉心を構成している燃料を交換したり、炉心を点検する場合には、炉心の上方に存在する蒸気乾燥器や気水分離器を取り外す必要がある。
【０００５】
従来は、蒸気乾燥器及び気水分離器の吊上げ移動は天井クレーンのクレーンフックに吊りワイヤと十字型ビーム構造の吊り具だけで行われており、天井クレーンのクレーンフックが水に浸らないように、天井クレーンのクレーンフック上下動作にあわせて原子炉ウェルの水位も上下しながら行っていた。
【０００６】
これは、クレ−ンフックの炉水による汚染を防止するためである。こうした点を改善すべく、近年は原子炉ウェル満水でも使える装置は作られているが、原子炉ウェル満水状態では水の流れの影響をうけやすく、気水分離器や蒸気乾燥器を吊上げ中に揺れが生じ、作業員が目視確認しながら吊上げ作業を停止しなければならなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３０４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
天井クレーンのクレーンフックを水に浸らない位置で停止したまま、吊り具とクレーンフック間に設けたチェーンブロックで蒸気乾燥器および気水分離器の吊上げ移動の作業が行なわれる。
【０００９】
この場合、常時作業員が目視確認無しなければならないことや、吊上げ中の異常状態を作業者が認知し、吊上げを停止しなければならないため、作業者への負担が大きく、ヒューマンエラーを招きやすい。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みて、原子炉ウェルが満水の状態でも蒸気乾燥器及び気水分離器などの機器を安全に吊り移動できる原子炉内機器の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、前記巻上機は、複数の巻上用モータを有し、前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、前記エンコータの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、前記巻上機は、複数の巻上用モータと、各巻上用モータに駆動される巻ドラムに巻かれるワイヤや鎖などの吊索とを有し、前記複数の巻上用モータは、巻ドラムへの吊索の巻き取りが均衡を保って巻かれるように回転が制御され、相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、機器の上げ下げ移動に際し、複数の巻上用モータの回転をエンコーダで検知して運転を止めたり、吊索の巻き取りの均衡がくずれたらリミットスイッチが作動して運転を止めたりするので安全である。
【００１４】
これにより、天井クレーンのフックを水に浸すことなく、かつ原子炉ウェルの水位調整しないで蒸気乾燥器や気水分離器を移動するとともに、作業員に負担を掛けることなく作業できる。
【００１５】
このような安全対策が構築されているので、ヒューマンエラー防止を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【００１７】
原子力発電所内の原子炉建屋内には、図１に示したとおりの水路Ａで連結されている原子炉ウェルＤとドライヤ，セパレータ−プールＢとが配備されている。
【００１８】
水路Ａの底には堰Ｆが設けられている。
【００１９】
原子炉建屋の作業床Ｅ上方には、原子炉ウェルＤとドライヤ，セパレータ−プールＢ間を移動自在な天井クレーン４が設置され、この天井クレーン４のクレーンフック５は原子炉ウェルＤの下方までアクセスできる。
【００２０】
原子炉圧力容器Ｃは原子炉ウェルＤの下方に位置する。
【００２１】
原子炉圧力容器Ｃ内には上方から蒸気乾燥器１と気水分離器２が配置されている。
【００２２】
図２は蒸気乾燥器１の構造を示しており、蒸気乾燥器１の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具３が取付けられ、この吊り金具３には径方向に穴３ａが開けられている。
【００２３】
この吊り金具３の穴３ａは蒸気乾燥器１自体の吊上げに使用されるものである。
【００２４】
図３は気水分離器２の構造を示しており、気水分離器の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具６が取付けられ、この吊り金具６には径方向に穴６ａが開けられている。
【００２５】
この吊り金具６の穴６ａは気水分離器２自体の吊上げに使用されるものである。
【００２６】
原子炉内機器の昇降装置は図４に示すとおり、クレーンフック５と取り合う巻上機７の上ブロック８と、この上ブロック８とクレーンフック間を連結するためのフックピン９が一番上に配置されている。
【００２７】
上ブロック８にはチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りを行う巻ドラム２１と、４台の巻ドラム２１を回転駆動させる４台の巻上用モータ２２と、各巻上用モータ２２の回転を検知するエンコーダ２３が直結して取付けられている。チェーン（吊索）２０は上シーブ２４（上滑車）と下シーブ２５（下滑車）を通して左右の巻ドラム２１で巻き取られる方式となっている。
【００２８】
言い直すと、チェーン（吊索）２０は複数の上シーブ２４（上滑車）と複数の下シーブ２５（下滑車）に掛け渡され、両端側が左右の巻ドラム２１に巻かれるようになっているのである。
【００２９】
複数（３つ）の上シーブ２４（上滑車）は上ブロック８の下側に取付けられており、複数（４つ）の下シーブ２５（下滑車）は下ブロック２６に取付けられている。チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに連動し、上シーブ２４（上滑車）と下シーブ２５（下滑車）が回転すると同時に下ブロック２６も上下する仕組みとなっている。
【００３０】
このチェーン（吊索）２０の巻き上げ／巻き下げの状態を図５、図７に示す。
【００３１】
上ブロック８の中心にある上シーブ２４を通る左右のチェーン（吊索）２０にはチェーンよりも太いストライカ（打撃体）２７が取付けられている。このストライカ（打撃体）２７は上ブロック８の下端に取付けられたリミットスイッチ２８を叩くことができる構造となっている。
【００３２】
下ブロック２６の下には上部天秤４０が設けられており、これらは連結ピン４１により結合され、連結ピン４１を抜き取ることで、上部天秤４０との切り離しができる。
【００３３】
上部天秤４０は十字型ビームの構造となっている。上部天秤４０の各ビーム先端には吊りワイヤ４２が取付けられ、吊りワイヤ４２の下端には上部天秤４０よりも大きい十字型ビーム構造の吊り基体４３が連結されている。
【００３４】
吊りワイヤ４２と上部天秤４０及び吊りワイヤ４２と吊り基体４３の接続は、ワイヤピンによりなされている。
【００３５】
吊り基体４３の四方にのびたビーム４４にはエアシリンダ４５とエアシリンダ４５で駆動操作されるピン４６が取付けられ、ピン４６の駆動をサポートするピンボックス４７が取付けられている。ピン４６は、ピンボックス４７に摺動自在に支持されているので、エアシリンダ４５により円滑に駆動操作される。
【００３６】
前述のように蒸気乾燥器１の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具３が取付けられ、この吊り金具３には径方向に穴３ａが開けられている。
【００３７】
この吊り金具３の穴３ａは蒸気乾燥器１自体の吊上げに使用されるものである。
【００３８】
図３は気水分離器２の構造を示しており、気水分離器の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具６が取付けられ、この吊り金具６には径方向に穴６ａが開けられている。
【００３９】
この吊り金具６の穴６ａは気水分離器２自体の吊上げに使用されるものである。
【００４０】
このピン４６は図２に示す蒸気乾燥器１の吊り金具３や図３に示す気水分離器２の吊り金具６の穴径より小さく、両方の穴３ａ，６ａにピン４６の挿入や引抜きができる構造となっている。
【００４１】
ピンボックス４７は、ピン４６の太さ径に合わせた穴が開けられており、ピン４６にかかる鉛直方向の荷重を受けることができるようにボックス型の構造となっている。
【００４２】
ピン４６の駆動を行うエアシリンダ４５は図６に示すような空気操作装置の系統から構成され、操作箱４８の切替弁４９を操作することで、ピン４６の挿入（ａ）と引抜き（ｂ）が行われる。
【００４３】
操作箱４８とエアシリンダ４５の間はホース６０と接続継手６１を使って接続され、エアシリンダ４５への空気供給が遠隔でも可能となっている。
【００４４】
昇降装置の構成は上述の通りであるが、昇降装置は原子炉を満水にした状態で動かす場合、水の影響を受けやすく、チェーン（吊索）２０を巻き取り／巻き送りしている最中に装置自体の大きな揺れのために、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りがうまくいかないことが生じてしまう。
【００４５】
なお、原子炉ウェルＤやドライヤ，セパレータ−プールＢ内の水は、ポンプにより常に循環している。この水の循環もチェーン（吊索）２０を巻き取り／巻き送りに影響を与える。
【００４６】
こうした状況は気水分離器や蒸気乾燥器を吊っている場合に生じた場合、大きな事故につながる可能性がある。従いチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りが正常になされているかを常に監視するとともに、正常でない場合は装置を停止する必要がある。
【００４７】
このために、本装置では４つのエンコーダ２３により巻上用モータ２２の回転数を検出し、この検出値から巻き取り／巻き送り量を算出し、この算出値が常に同じ値となっているかを監視している。
【００４８】
例えば、４つの算出値の最大値と最小値の差が規定値よりも大きくなった場合には、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りを停止するものである。なお、ここで述べる最大値と最小値の差を判定値に用いる以外にも、４つの算出値のバラツキを判定に用いることもできる。
【００４９】
エンコーダ２３の検知値のデータに基づく演算、制御手段を巻上用モータ２２の運転停止や継続、速度調整をする制御手段が備えられている。
【００５０】
さらに、エンコーダ２３が故障した場合や、巻ドラム２１でのチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに乱巻きが生じた場合には、エンコーダ６２による監視だけでは不十分なため、さらなる安全対策のバックアップ機能として、上ブロック８の中心にある上シーブ２４（上滑車）を通る左右チェーン（吊索）２０のストライカ（打撃体）２７と、上ブロック８下端に取付けられたリミットスイッチ２８を用いる。
【００５１】
このストライカ（打撃体）２７は、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りが正常な場合には、一定の高さにある。つまり、正常なときには、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りは均衡が保たれる。このため、中心にある上シーブ２４（上滑車）は、停止状態にある。
【００５２】
しかし、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに異常が起きて均衡が崩れてきた場合には、中心にある上シーブ２４（上滑車）が何れか一方向に回転する。つまり、図７に示すように左右のチェーンの巻き取り／巻き送りの速さにムラが生じ、ストライカ（打撃体）２７の高さに違いが生じてしまう。
【００５３】
この時、一方のストライカ（打撃体）２７が上に移動し、リミットスイッチ２８を叩き、チェーン（打撃体）２７の巻き取り／巻き出しを停止させる仕組みとなっている。
【００５４】
これらエンコーダ２３とリミットスイッチ２８を使った昇降装置の運転ロジックのフローを図８に示す。
【００５５】
上述の運転ロジックを持つ昇降装置を使った蒸気乾燥器１及び気水分離器２の取外しおよび取付け方法を説明する。
【００５６】
図９を引用して昇降装置による蒸気乾燥器１の取外し手順を示す。
【００５７】
図９のステップ１に示すように、原子炉ウェルＤ内の水は満水状態にあるとともに、ドライヤ，セパレータープールＢと水路Ａも原子炉ウェルＤ内と同じ水位にある。
【００５８】
昇降装置の上ブロック８から下ブロック２６までは既に組立てられた状態で、作業床Ｅ上の架台７に仮置きされている。また、吊りワイヤ４２と吊り基体４３は作業床Ｅ上に仮置きされている。
【００５９】
次に図９のステップ２に示すように、クレーンフック５と上ブロック８を連結後、クレーンフック５を上昇させ、下ブロック２６に上部天秤４０を吊る。さらに、上部天秤４０の下に吊りワイヤ４２と吊り基体４３を取付け、さらに図６に示す昇降装置の空気操作装置を構成することで、図４に示す昇降装置の組立てが完了となる。
【００６０】
次に図９のステップ３に示すように、クレーンフック５を原子炉ウェルＤ内まで移動し、原子炉圧力容器Ｃの中心上方位置で停止する。
【００６１】
次に図９のステップ４に示すように、この位置からクレーンフック５を下降させることで、下ブロック２６を含む下の部分が原子炉ウェルＤ内の水に浸り、クレーンフック５の下端が水面から約２〜３ｍの位置になったところで、クレーンフック５の下降を停止する。
【００６２】
この状態では、上ブロック８とクレーンフック５は空気中にある。つまり原子炉ウェルＤの水には浸っていない状態である。
【００６３】
クレーンフック５をこの位置で停止したまま、吊り基体４３のピンボックス４７が蒸気乾燥器１の吊り金具３と取り合うレベル、つまり吊り基体４３が吊り金具３上に着座するレベルまでチェーン（吊索）２０の巻き下げを行う。
【００６４】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い、遠隔操作で蒸気乾燥器１の把持を行う。
【００６５】
クレーンフック５の下降を停止してから、蒸気乾燥器１を把持するまでの間、原子炉ウェルＤが満水状態を保ったまま原子炉ウェルＤ内の水位調整を行うことがないうえ、クレーンフック５を汚染された水に浸すことはない。
【００６６】
次に図９のステップ５で示すように、チェーン（吊索）２０を巻き上げて蒸気乾燥器１を引き上げる。この巻き上げ中には、水の流れによる影響を考慮し、常時エンコーダ２３やリミットスイッチ２８を使った監視や非常停止の機能を働かせておく。
【００６７】
次に図９のステップ６で示すように、蒸気乾燥器１の最下端が水路Ａの堰Ｆより高くなり、且つ蒸気乾燥器１の上部が原子炉ウェルＤの水面下にある位置までチェーン（吊索）２０を巻上げる。
【００６８】
この高さまで引き上げられた蒸気乾燥器１は原子炉ウェルＤが満水状態にあるため、水に十分浸っており、蒸気乾燥器１の放射線は水で遮蔽された状態が保たれている。
【００６９】
なお、図９のステップ５では巻上機７（チェーンブロック）の巻上げを行ったあと、ステップ６でクレーンフック５を上昇する手順としているが、先にクレーンフック５を上昇させ、次に巻上機７（チェーンブロック）を巻き上げる手順となってもよい。
【００７０】
次に図９のステップ７に示すように、クレーンフック５をドライヤ，セパレータープールＢの保管位置まで平行移動する。
【００７１】
最後に図９のステップ８で示すように、巻上機７（チェーンブロック）により蒸気乾燥器１がドライヤ，セパレータ−プールＢの床に着座するまで蒸気乾燥器１を吊り下ろす。
【００７２】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い昇降装置を蒸気乾燥器１から切り離す。
【００７３】
空荷状態となった昇降装置は次に気水分離器２の取外しに使われる。
【００７４】
図１０を引用して昇降装置による気水分離器２の取外し手順を示す。
【００７５】
図１０のステップに示すように、クレーンフック５を原子炉ウェルＤ内まで移動し、原子炉圧力容器Ｃの中心上方位置で停止する。
【００７６】
次に図１０のステップ２で示すように、クレーンフック５を下降させることで、下ブロック２６より下が原子炉ウェルＤ内の水に浸り、クレーンフック５の下端が水面から約２〜３ｍの位置になったところで、クレーンフック５の下降を停止する。
【００７７】
この状態では、クレーンフック５と上ブロック８は空気中にあり、つまり原子炉ウェルＤの水には浸っていない。
【００７８】
クレーンフック５をこの位置で停止したまま、吊り基体４３のピンボックス４７が気水分離器２の吊り金具６と取り合う位置、つまり吊り基体４３が吊り金具６上に着座する位置まで巻上機７（チェーンブロック）の同時巻き下げを行う。
【００７９】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い、遠隔操作で気水分離器２の把持を行う。
【００８０】
クレーンフック５の下降を停止してから、気水分離器２を把持するまでの間、原子炉ウェルＤが満水状態を保ったまま原子炉ウェルＤ内の水位調整を行うことないうえ、クレーンフック５を汚染された水に浸すことはない。
【００８１】
図１０のステップ３で示すように、チェーン（吊索）２０の巻上げを行い、気水分離器２を吊上げる。この巻き上げ中には、水の流れによる影響を考慮し、常時エンコーダ６２やリミットスイッチ６３を使った監視や非常停止の機能を働かせておく。
【００８２】
図１０のステップ４で示すように、気水分離器２の最下端が水路Ａの堰Ｆより高くなり、且つ蒸気乾燥器２の上部が原子炉ウェルＤの水面下にある位置までクレーンフック５を上昇させる。
【００８３】
この高さまで引き上げられた気水分離器２は原子炉ウェルＤが満水状態にあるため、水に十分浸っており、気水分離器２の放射線は水で遮蔽された状態を保たれている。
【００８４】
なお、図１０のステップでは巻上機７（チェーンブロック）の巻上げを行ったあと、ステップでクレーンフック５を上昇する手順となっているが、先にクレーンフック５を上昇させ、次に巻上機７（チェーンブロック）を巻き上げる手順となってもよい。
【００８５】
次に図１０のステップ５で示すように、クレーンフック５をドライヤ，セパレータープールＢの保管位置まで平行移動する。
【００８６】
次に図１０のステップ６で示すように、気水分離器２がドライヤ，セパレータ−プールの床に着座するまで気水分離器２を吊り下ろす。
【００８７】
尚、クレーンフック５を下降させて着座してもよい。
【００８８】
吊り下ろし完了後は、図５に示す空気操作装置を使い、昇降装置を気水分離器２から切り離し、チェーン（吊索）２０の巻上げを行う。
【００８９】
次に図１０のステップ７に示すように、気水分離器２の取外しが完了した後は、クレーンフック５を上昇させ、吊り基体４３を作業床Ｅ上に引き上げる。
【００９０】
最後に図１０のステップ８に示すように、作業床Ｅ上で水中移動装置から吊りワイヤや吊り具を取外し、水中移動装置の残り部分を作業床Ｅ上の架台の仮置し、クレーンフック５と上ブロック８を結ぶフックピン９を抜き取り、クレーンフック５と昇降装置の切り離しを行う。
【００９１】
蒸気乾燥器１と気水分離器２をドライヤ，セパレータ−プールＢから原子炉圧力容器Ｃへ移動し、原子炉圧力容器Ｃ内へ取付けを行う場合も、同様に原子炉ウェルＢを満水にした状態で図９と図１０の逆手順で作業が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は原子力発電所における蒸気乾燥器／気水分離器の取扱いにおいて適用ものであるが、水中における吊り込み作業が必要な他の産業分野においても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、原子炉建屋の平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、蒸気乾燥器の平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、気水分離器の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、昇降装置の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）及び平面図（ｄ）である。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、巻上機の吊上時のチェーン駆動状態を示す図（ａ）、及び巻上機の吊下時のチェーン駆動状態を示す図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、昇降装置の空気操作装置の系統図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、巻上機のリミットスイッチの動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施例に係わるもので、エンコーダやリミットスイッチの動作フローを示す図である。
【図９】本発明の実施例に係わるもので、蒸気乾燥器の取り外しステップを示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係わるもので、気水分離器の取り外しステップを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
４…天井クレーン、５…クレーンフック、７…巻上機、８…上ブロック、２６…下ブロック、２２…巻上用モータ、２１…巻ドラム、２４…上滑車、２５…下滑車、２０…吊索、２３…エンコーダ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉圧力容器内の炉内構造物を原子力圧力容器から取り出したり組み付けたりする原子炉内機器の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の原子炉建屋の中には、原子炉圧力容器が格納されている。その原子力圧力容器内には、炉内構造物として炉心の上方に炉心に近い位置から気水分離器、そして蒸気乾燥器が装備される。
【０００３】
炉心で加熱された冷却水が気液二相となって気水分離器内に流入し、ここで気液分離を受けて蒸気が蒸気乾燥器内に流入し、乾燥蒸気とされて原子炉建屋外の蒸気タービン発電機へ送られて電気エネルギーに変換される。
【０００４】
この原子力発電所の定期点検において、原子炉圧力容器内の炉心を構成している燃料を交換したり、炉心を点検する場合には、炉心の上方に存在する蒸気乾燥器や気水分離器を取り外す必要がある。
【０００５】
従来は、蒸気乾燥器及び気水分離器の吊上げ移動は天井クレーンのクレーンフックに吊りワイヤと十字型ビーム構造の吊り具だけで行われており、天井クレーンのクレーンフックが水に浸らないように、天井クレーンのクレーンフック上下動作にあわせて原子炉ウェルの水位も上下しながら行っていた。
【０００６】
これは、クレ−ンフックの炉水による汚染を防止するためである。こうした点を改善すべく、近年は原子炉ウェル満水でも使える装置は作られているが、原子炉ウェル満水状態では水の流れの影響をうけやすく、気水分離器や蒸気乾燥器を吊上げ中に揺れが生じ、作業員が目視確認しながら吊上げ作業を停止しなければならなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３０４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
天井クレーンのクレーンフックを水に浸らない位置で停止したまま、吊り具とクレーンフック間に設けたチェーンブロックで蒸気乾燥器および気水分離器の吊上げ移動の作業が行なわれる。
【０００９】
この場合、常時作業員が目視確認無しなければならないことや、吊上げ中の異常状態を作業者が認知し、吊上げを停止しなければならないため、作業者への負担が大きく、ヒューマンエラーを招きやすい。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みて、原子炉ウェルが満水の状態でも蒸気乾燥器及び気水分離器などの機器を安全に吊り移動できる原子炉内機器の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、前記巻上機は、複数の巻上用モータを有し、前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、前記エンコータの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、前記巻上機は、複数の巻上用モータと、各巻上用モータに駆動される巻ドラムに巻かれるワイヤや鎖などの吊索とを有し、前記複数の巻上用モータは、巻ドラムへの吊索の巻き取りが均衡を保って巻かれるように回転が制御され、相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、機器の上げ下げ移動に際し、複数の巻上用モータの回転をエンコーダで検知して運転を止めたり、吊索の巻き取りの均衡がくずれたらリミットスイッチが作動して運転を止めたりするので安全である。
【００１４】
これにより、天井クレーンのフックを水に浸すことなく、かつ原子炉ウェルの水位調整しないで蒸気乾燥器や気水分離器を移動するとともに、作業員に負担を掛けることなく作業できる。
【００１５】
このような安全対策が構築されているので、ヒューマンエラー防止を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【００１７】
原子力発電所内の原子炉建屋内には、図１に示したとおりの水路Ａで連結されている原子炉ウェルＤとドライヤ，セパレータ−プールＢとが配備されている。
【００１８】
水路Ａの底には堰Ｆが設けられている。
【００１９】
原子炉建屋の作業床Ｅ上方には、原子炉ウェルＤとドライヤ，セパレータ−プールＢ間を移動自在な天井クレーン４が設置され、この天井クレーン４のクレーンフック５は原子炉ウェルＤの下方までアクセスできる。
【００２０】
原子炉圧力容器Ｃは原子炉ウェルＤの下方に位置する。
【００２１】
原子炉圧力容器Ｃ内には上方から蒸気乾燥器１と気水分離器２が配置されている。
【００２２】
図２は蒸気乾燥器１の構造を示しており、蒸気乾燥器１の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具３が取付けられ、この吊り金具３には径方向に穴３ａが開けられている。
【００２３】
この吊り金具３の穴３ａは蒸気乾燥器１自体の吊上げに使用されるものである。
【００２４】
図３は気水分離器２の構造を示しており、気水分離器の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具６が取付けられ、この吊り金具６には径方向に穴６ａが開けられている。
【００２５】
この吊り金具６の穴６ａは気水分離器２自体の吊上げに使用されるものである。
【００２６】
原子炉内機器の昇降装置は図４に示すとおり、クレーンフック５と取り合う巻上機７の上ブロック８と、この上ブロック８とクレーンフック間を連結するためのフックピン９が一番上に配置されている。
【００２７】
上ブロック８にはチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りを行う巻ドラム２１と、４台の巻ドラム２１を回転駆動させる４台の巻上用モータ２２と、各巻上用モータ２２の回転を検知するエンコーダ２３が直結して取付けられている。チェーン（吊索）２０は上シーブ２４（上滑車）と下シーブ２５（下滑車）を通して左右の巻ドラム２１で巻き取られる方式となっている。
【００２８】
言い直すと、チェーン（吊索）２０は複数の上シーブ２４（上滑車）と複数の下シーブ２５（下滑車）に掛け渡され、両端側が左右の巻ドラム２１に巻かれるようになっているのである。
【００２９】
複数（３つ）の上シーブ２４（上滑車）は上ブロック８の下側に取付けられており、複数（４つ）の下シーブ２５（下滑車）は下ブロック２６に取付けられている。チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに連動し、上シーブ２４（上滑車）と下シーブ２５（下滑車）が回転すると同時に下ブロック２６も上下する仕組みとなっている。
【００３０】
このチェーン（吊索）２０の巻き上げ／巻き下げの状態を図５、図７に示す。
【００３１】
上ブロック８の中心にある上シーブ２４を通る左右のチェーン（吊索）２０にはチェーンよりも太いストライカ（打撃体）２７が取付けられている。このストライカ（打撃体）２７は上ブロック８の下端に取付けられたリミットスイッチ２８を叩くことができる構造となっている。
【００３２】
下ブロック２６の下には上部天秤４０が設けられており、これらは連結ピン４１により結合され、連結ピン４１を抜き取ることで、上部天秤４０との切り離しができる。
【００３３】
上部天秤４０は十字型ビームの構造となっている。上部天秤４０の各ビーム先端には吊りワイヤ４２が取付けられ、吊りワイヤ４２の下端には上部天秤４０よりも大きい十字型ビーム構造の吊り基体４３が連結されている。
【００３４】
吊りワイヤ４２と上部天秤４０及び吊りワイヤ４２と吊り基体４３の接続は、ワイヤピンによりなされている。
【００３５】
吊り基体４３の四方にのびたビーム４４にはエアシリンダ４５とエアシリンダ４５で駆動操作されるピン４６が取付けられ、ピン４６の駆動をサポートするピンボックス４７が取付けられている。ピン４６は、ピンボックス４７に摺動自在に支持されているので、エアシリンダ４５により円滑に駆動操作される。
【００３６】
前述のように蒸気乾燥器１の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具３が取付けられ、この吊り金具３には径方向に穴３ａが開けられている。
【００３７】
この吊り金具３の穴３ａは蒸気乾燥器１自体の吊上げに使用されるものである。
【００３８】
図３は気水分離器２の構造を示しており、気水分離器の外周には９０°ごとの位置上方に吊り金具６が取付けられ、この吊り金具６には径方向に穴６ａが開けられている。
【００３９】
この吊り金具６の穴６ａは気水分離器２自体の吊上げに使用されるものである。
【００４０】
このピン４６は図２に示す蒸気乾燥器１の吊り金具３や図３に示す気水分離器２の吊り金具６の穴径より小さく、両方の穴３ａ，６ａにピン４６の挿入や引抜きができる構造となっている。
【００４１】
ピンボックス４７は、ピン４６の太さ径に合わせた穴が開けられており、ピン４６にかかる鉛直方向の荷重を受けることができるようにボックス型の構造となっている。
【００４２】
ピン４６の駆動を行うエアシリンダ４５は図６に示すような空気操作装置の系統から構成され、操作箱４８の切替弁４９を操作することで、ピン４６の挿入（ａ）と引抜き（ｂ）が行われる。
【００４３】
操作箱４８とエアシリンダ４５の間はホース６０と接続継手６１を使って接続され、エアシリンダ４５への空気供給が遠隔でも可能となっている。
【００４４】
昇降装置の構成は上述の通りであるが、昇降装置は原子炉を満水にした状態で動かす場合、水の影響を受けやすく、チェーン（吊索）２０を巻き取り／巻き送りしている最中に装置自体の大きな揺れのために、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りがうまくいかないことが生じてしまう。
【００４５】
なお、原子炉ウェルＤやドライヤ，セパレータ−プールＢ内の水は、ポンプにより常に循環している。この水の循環もチェーン（吊索）２０を巻き取り／巻き送りに影響を与える。
【００４６】
こうした状況は気水分離器や蒸気乾燥器を吊っている場合に生じた場合、大きな事故につながる可能性がある。従いチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りが正常になされているかを常に監視するとともに、正常でない場合は装置を停止する必要がある。
【００４７】
このために、本装置では４つのエンコーダ２３により巻上用モータ２２の回転数を検出し、この検出値から巻き取り／巻き送り量を算出し、この算出値が常に同じ値となっているかを監視している。
【００４８】
例えば、４つの算出値の最大値と最小値の差が規定値よりも大きくなった場合には、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りを停止するものである。なお、ここで述べる最大値と最小値の差を判定値に用いる以外にも、４つの算出値のバラツキを判定に用いることもできる。
【００４９】
エンコーダ２３の検知値のデータに基づく演算、制御手段を巻上用モータ２２の運転停止や継続、速度調整をする制御手段が備えられている。
【００５０】
さらに、エンコーダ２３が故障した場合や、巻ドラム２１でのチェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに乱巻きが生じた場合には、エンコーダ６２による監視だけでは不十分なため、さらなる安全対策のバックアップ機能として、上ブロック８の中心にある上シーブ２４（上滑車）を通る左右チェーン（吊索）２０のストライカ（打撃体）２７と、上ブロック８下端に取付けられたリミットスイッチ２８を用いる。
【００５１】
このストライカ（打撃体）２７は、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りが正常な場合には、一定の高さにある。つまり、正常なときには、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りは均衡が保たれる。このため、中心にある上シーブ２４（上滑車）は、停止状態にある。
【００５２】
しかし、チェーン（吊索）２０の巻き取り／巻き送りに異常が起きて均衡が崩れてきた場合には、中心にある上シーブ２４（上滑車）が何れか一方向に回転する。つまり、図７に示すように左右のチェーンの巻き取り／巻き送りの速さにムラが生じ、ストライカ（打撃体）２７の高さに違いが生じてしまう。
【００５３】
この時、一方のストライカ（打撃体）２７が上に移動し、リミットスイッチ２８を叩き、チェーン（打撃体）２７の巻き取り／巻き出しを停止させる仕組みとなっている。
【００５４】
これらエンコーダ２３とリミットスイッチ２８を使った昇降装置の運転ロジックのフローを図８に示す。
【００５５】
上述の運転ロジックを持つ昇降装置を使った蒸気乾燥器１及び気水分離器２の取外しおよび取付け方法を説明する。
【００５６】
図９を引用して昇降装置による蒸気乾燥器１の取外し手順を示す。
【００５７】
図９のステップ１に示すように、原子炉ウェルＤ内の水は満水状態にあるとともに、ドライヤ，セパレータープールＢと水路Ａも原子炉ウェルＤ内と同じ水位にある。
【００５８】
昇降装置の上ブロック８から下ブロック２６までは既に組立てられた状態で、作業床Ｅ上の架台７に仮置きされている。また、吊りワイヤ４２と吊り基体４３は作業床Ｅ上に仮置きされている。
【００５９】
次に図９のステップ２に示すように、クレーンフック５と上ブロック８を連結後、クレーンフック５を上昇させ、下ブロック２６に上部天秤４０を吊る。さらに、上部天秤４０の下に吊りワイヤ４２と吊り基体４３を取付け、さらに図６に示す昇降装置の空気操作装置を構成することで、図４に示す昇降装置の組立てが完了となる。
【００６０】
次に図９のステップ３に示すように、クレーンフック５を原子炉ウェルＤ内まで移動し、原子炉圧力容器Ｃの中心上方位置で停止する。
【００６１】
次に図９のステップ４に示すように、この位置からクレーンフック５を下降させることで、下ブロック２６を含む下の部分が原子炉ウェルＤ内の水に浸り、クレーンフック５の下端が水面から約２〜３ｍの位置になったところで、クレーンフック５の下降を停止する。
【００６２】
この状態では、上ブロック８とクレーンフック５は空気中にある。つまり原子炉ウェルＤの水には浸っていない状態である。
【００６３】
クレーンフック５をこの位置で停止したまま、吊り基体４３のピンボックス４７が蒸気乾燥器１の吊り金具３と取り合うレベル、つまり吊り基体４３が吊り金具３上に着座するレベルまでチェーン（吊索）２０の巻き下げを行う。
【００６４】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い、遠隔操作で蒸気乾燥器１の把持を行う。
【００６５】
クレーンフック５の下降を停止してから、蒸気乾燥器１を把持するまでの間、原子炉ウェルＤが満水状態を保ったまま原子炉ウェルＤ内の水位調整を行うことがないうえ、クレーンフック５を汚染された水に浸すことはない。
【００６６】
次に図９のステップ５で示すように、チェーン（吊索）２０を巻き上げて蒸気乾燥器１を引き上げる。この巻き上げ中には、水の流れによる影響を考慮し、常時エンコーダ２３やリミットスイッチ２８を使った監視や非常停止の機能を働かせておく。
【００６７】
次に図９のステップ６で示すように、蒸気乾燥器１の最下端が水路Ａの堰Ｆより高くなり、且つ蒸気乾燥器１の上部が原子炉ウェルＤの水面下にある位置までチェーン（吊索）２０を巻上げる。
【００６８】
この高さまで引き上げられた蒸気乾燥器１は原子炉ウェルＤが満水状態にあるため、水に十分浸っており、蒸気乾燥器１の放射線は水で遮蔽された状態が保たれている。
【００６９】
なお、図９のステップ５では巻上機７（チェーンブロック）の巻上げを行ったあと、ステップ６でクレーンフック５を上昇する手順としているが、先にクレーンフック５を上昇させ、次に巻上機７（チェーンブロック）を巻き上げる手順となってもよい。
【００７０】
次に図９のステップ７に示すように、クレーンフック５をドライヤ，セパレータープールＢの保管位置まで平行移動する。
【００７１】
最後に図９のステップ８で示すように、巻上機７（チェーンブロック）により蒸気乾燥器１がドライヤ，セパレータ−プールＢの床に着座するまで蒸気乾燥器１を吊り下ろす。
【００７２】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い昇降装置を蒸気乾燥器１から切り離す。
【００７３】
空荷状態となった昇降装置は次に気水分離器２の取外しに使われる。
【００７４】
図１０を引用して昇降装置による気水分離器２の取外し手順を示す。
【００７５】
図１０のステップに示すように、クレーンフック５を原子炉ウェルＤ内まで移動し、原子炉圧力容器Ｃの中心上方位置で停止する。
【００７６】
次に図１０のステップ２で示すように、クレーンフック５を下降させることで、下ブロック２６より下が原子炉ウェルＤ内の水に浸り、クレーンフック５の下端が水面から約２〜３ｍの位置になったところで、クレーンフック５の下降を停止する。
【００７７】
この状態では、クレーンフック５と上ブロック８は空気中にあり、つまり原子炉ウェルＤの水には浸っていない。
【００７８】
クレーンフック５をこの位置で停止したまま、吊り基体４３のピンボックス４７が気水分離器２の吊り金具６と取り合う位置、つまり吊り基体４３が吊り金具６上に着座する位置まで巻上機７（チェーンブロック）の同時巻き下げを行う。
【００７９】
着座後は、図５に示す空気操作装置を使い、遠隔操作で気水分離器２の把持を行う。
【００８０】
クレーンフック５の下降を停止してから、気水分離器２を把持するまでの間、原子炉ウェルＤが満水状態を保ったまま原子炉ウェルＤ内の水位調整を行うことないうえ、クレーンフック５を汚染された水に浸すことはない。
【００８１】
図１０のステップ３で示すように、チェーン（吊索）２０の巻上げを行い、気水分離器２を吊上げる。この巻き上げ中には、水の流れによる影響を考慮し、常時エンコーダ６２やリミットスイッチ６３を使った監視や非常停止の機能を働かせておく。
【００８２】
図１０のステップ４で示すように、気水分離器２の最下端が水路Ａの堰Ｆより高くなり、且つ蒸気乾燥器２の上部が原子炉ウェルＤの水面下にある位置までクレーンフック５を上昇させる。
【００８３】
この高さまで引き上げられた気水分離器２は原子炉ウェルＤが満水状態にあるため、水に十分浸っており、気水分離器２の放射線は水で遮蔽された状態を保たれている。
【００８４】
なお、図１０のステップでは巻上機７（チェーンブロック）の巻上げを行ったあと、ステップでクレーンフック５を上昇する手順となっているが、先にクレーンフック５を上昇させ、次に巻上機７（チェーンブロック）を巻き上げる手順となってもよい。
【００８５】
次に図１０のステップ５で示すように、クレーンフック５をドライヤ，セパレータープールＢの保管位置まで平行移動する。
【００８６】
次に図１０のステップ６で示すように、気水分離器２がドライヤ，セパレータ−プールの床に着座するまで気水分離器２を吊り下ろす。
【００８７】
尚、クレーンフック５を下降させて着座してもよい。
【００８８】
吊り下ろし完了後は、図５に示す空気操作装置を使い、昇降装置を気水分離器２から切り離し、チェーン（吊索）２０の巻上げを行う。
【００８９】
次に図１０のステップ７に示すように、気水分離器２の取外しが完了した後は、クレーンフック５を上昇させ、吊り基体４３を作業床Ｅ上に引き上げる。
【００９０】
最後に図１０のステップ８に示すように、作業床Ｅ上で水中移動装置から吊りワイヤや吊り具を取外し、水中移動装置の残り部分を作業床Ｅ上の架台の仮置し、クレーンフック５と上ブロック８を結ぶフックピン９を抜き取り、クレーンフック５と昇降装置の切り離しを行う。
【００９１】
蒸気乾燥器１と気水分離器２をドライヤ，セパレータ−プールＢから原子炉圧力容器Ｃへ移動し、原子炉圧力容器Ｃ内へ取付けを行う場合も、同様に原子炉ウェルＢを満水にした状態で図９と図１０の逆手順で作業が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は原子力発電所における蒸気乾燥器／気水分離器の取扱いにおいて適用ものであるが、水中における吊り込み作業が必要な他の産業分野においても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、原子炉建屋の平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、蒸気乾燥器の平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、気水分離器の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、昇降装置の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）及び平面図（ｄ）である。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、巻上機の吊上時のチェーン駆動状態を示す図（ａ）、及び巻上機の吊下時のチェーン駆動状態を示す図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、昇降装置の空気操作装置の系統図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、巻上機のリミットスイッチの動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施例に係わるもので、エンコーダやリミットスイッチの動作フローを示す図である。
【図９】本発明の実施例に係わるもので、蒸気乾燥器の取り外しステップを示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係わるもので、気水分離器の取り外しステップを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
４…天井クレーン、５…クレーンフック、７…巻上機、８…上ブロック、２６…下ブロック、２２…巻上用モータ、２１…巻ドラム、２４…上滑車、２５…下滑車、２０…吊索、２３…エンコーダ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、複数の巻上用モータを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項２】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、複数の巻上用モータと、各巻上用モータに駆動される巻ドラムに巻かれるワイヤや鎖などの吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータは、巻ドラムへの吊索の巻き取りが均衡を保って巻かれるように回転が制御され、相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項３】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた複数の巻上用モータと、前記複数の巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項４】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた少なくとも二つの巻上用モータと、前記二つの巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記上ブロックは、前記二つの巻上用モータに巻かれる相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項５】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた少なくとも二つの巻上用モータと、前記二つの巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有し、
前記上ブロックは、前記二つの巻上用モータに巻かれる相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項６】
請求項３から５の何れかに記載された原子炉内機器の昇降装置において、
前記下ブロックに吊られる上部天秤と、この上部天秤に吊りワイヤを介して吊られる吊り基体と、この吊り基体に設けられたエアシリンダと、前記吊り基体に設けられたピンボックス、このピンボックスに摺動自在に支持され、前記エアシリンダの操作により、原子炉内の機器を把持したり、離したりするピンを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載された原子炉内機器の昇降装置において、
蒸気乾燥器ないし気水分離器を含む機器の吊上げ移動では、原子炉ウェルが満水状態でも天井クレーンのクレーンフックを水面よりも上に保ち、前記巻上機の上げ下げ操作を行なうことを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項１】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、複数の巻上用モータを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項２】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、複数の巻上用モータと、各巻上用モータに駆動される巻ドラムに巻かれるワイヤや鎖などの吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータは、巻ドラムへの吊索の巻き取りが均衡を保って巻かれるように回転が制御され、相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項３】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた複数の巻上用モータと、前記複数の巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項４】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた少なくとも二つの巻上用モータと、前記二つの巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記上ブロックは、前記二つの巻上用モータに巻かれる相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項５】
天井クレーンと、この天井より垂下するクレーンフックと、このクレーンフックに吊られる巻上機とを有する原子炉内機器の昇降装置において、
前記巻上機は、前記クレーンフックに吊られる上ブロックと、この上ブロックに吊られる下ブロックと、前記上ブロックに設けた少なくとも二つの巻上用モータと、前記二つの巻上用モータで駆動される巻ドラムと、前記上ブロックに設けた複数の上滑車と、前記下ブロックに設けた複数の下滑車と、前記下滑車と前記上滑車に掛け渡され、端側が前記巻ドラムに巻かれる吊索とを有し、
前記複数の巻上用モータの回転を検知するエンコーダを有し、
前記エンコーダの検知値を計測して前記巻上機の運転を止めたり継続したりする制御手段を有し、
前記上ブロックは、前記二つの巻上用モータに巻かれる相互の巻き取りの均衡が崩れたら前記巻上機の運転を止めるリミットスイッチを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項６】
請求項３から５の何れかに記載された原子炉内機器の昇降装置において、
前記下ブロックに吊られる上部天秤と、この上部天秤に吊りワイヤを介して吊られる吊り基体と、この吊り基体に設けられたエアシリンダと、前記吊り基体に設けられたピンボックス、このピンボックスに摺動自在に支持され、前記エアシリンダの操作により、原子炉内の機器を把持したり、離したりするピンを有することを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載された原子炉内機器の昇降装置において、
蒸気乾燥器ないし気水分離器を含む機器の吊上げ移動では、原子炉ウェルが満水状態でも天井クレーンのクレーンフックを水面よりも上に保ち、前記巻上機の上げ下げ操作を行なうことを特徴とする原子炉内機器の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２８５８４６（Ｐ２００７−２８５８４６Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１３０５５（Ｐ２００６−１１３０５５）
【出願日】平成１８年４月１７日（２００６．４．１７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１７日（２００６．４．１７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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