受け皿
【課題】選別装置５０での搬送中に農産物Ａが揺れ動かないように、農産物Ａの載置安定性を向上させた受け皿１１を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２を備える。前記受け皿本体１２の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体１４を取り付ける。前記受け皿本体１２の内部側と前記受け座体１４の裏面側との間は、農産物Ａを載せたときの押圧力による前記受け座体１４の弾性変形を緩衝する空洞室４４に構成する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２を備える。前記受け皿本体１２の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体１４を取り付ける。前記受け皿本体１２の内部側と前記受け座体１４の裏面側との間は、農産物Ａを載せたときの押圧力による前記受け座体１４の弾性変形を緩衝する空洞室４４に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば桃、梨、柑橘類、リンゴ、メロンといった農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿としては、目的に応じた様々な形態のものが提案されている。例えば特許文献１〜３に開示されたフリートレイ式の受け皿は、上向きに開口した受け皿本体の内部側にクッション材を配置することにより、載置される農産物の転落・揺れ動き防止の改善を図って、載置状態での保持安定性を向上させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−３２８９４号公報
【特許文献２】実公平７−３７７４６号公報
【特許文献３】特開平８−８９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記各特許文献の構成では、クッション材の裏面側と受け皿本体の内面側とが接触又は近接しているため、載置される農産物の形状・重量・大きさ等によっては、受け皿内において農産物が複数箇所の点接触の状態で支持されることが起こり得る。このような点接触の状態では農産物の載置姿勢が不安定になるため、選別装置での搬送中に受け皿内の農産物が揺れ動いてしまう。そうすると、選別装置において農産物の大きさや内部品質を計測する際に計測誤差を生じさせるから、選別装置の選別精度を低下させることになるのであった。
【０００５】
そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る受け皿は、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した受け皿において、前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙しているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した受け皿において、前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿において、前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明に係る受け皿によると、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されているから、農産物を載置された前記受け座体が農産物の形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物を安定的に保持することになる。前記受け座体は、農産物の重量に加えて搬送中の振動及び前記受け皿同士の接触といった衝撃が加わると、前記受け座体と前記空洞室との相乗効果によって、前記受け座体を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物に衝撃を付与することなく確実に保持できる。従って、種々の大きさ及び形状の農産物を前記受け皿上で安定的に載置できるという効果を奏する。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１に記載した受け皿において、前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙しているから、農産物を載せて弾性変形した前記受け座体が前記各補強リブに接触するおそれを確実に抑制できる。従って、前記受け皿本体の剛性を向上させたものでありながら、前記受け座体の安定保持及び衝撃吸収作用を維持できるという効果を奏する。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載した受け皿において、前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されているから、例えば透過光による糖度測定に際して、前記受け座体の前記凹み部（前記切り欠き部）を透過光の通過領域として利用できる。すなわち、農産物の大きさに影響されることなく、農産物への広い測定光照射範囲及び受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物の内部品質を的確に計測できるという効果を奏する。
【００１３】
また、前記受け皿上から農産物を取り出す際は、前記受け座体の前記凹み部（前記切り欠き部）に指を入れて農産物を引き上げればよいから、農産物の大きさに影響されることなく、前記受け皿内から農産物を簡単に取り出せるという利点もある。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿において、前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっているから、前記カウンタウェイトの存在により、農産物が裁置された前記受け皿における搬送中の姿勢安定性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】受け皿の平面図である。
【図２】受け皿の底面図である。
【図３】受け皿の側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ視側面断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視側面断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ視側面断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ視側面断面図である。
【図８】選別コンベヤの全体側面図である。
【図９】選別コンベヤの全体平面図である。
【図１０】判定部の拡大側面断面図である。
【図１１】選果部の拡大側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明に係る受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばミカンといった小型のもの、桃、梨、リンゴといった中型のもの、メロン、スイカといった大型のもの等が挙げられる。
【００１７】
（１）．受け皿の構造
まず、図１〜図７を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿１１の構造について説明する。図１〜図７に示すように、実施形態の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２と、受け皿本体１２における底壁２２の下面側に取り付けられた台座体１３と、受け皿本体１２の内部側に取り付けられた受け座体１４とを備えている。受け皿１１全体としては、上面側が下向きに凹んだ有底筒状に構成されている。
【００１８】
受け皿本体１２及び台座体１３は比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、いずれも上向きに開口した円筒状に形成されている。受け皿本体１２における底壁２２の中央部には、受け皿本体１２内に収容される農産物Ａの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する貫通穴２３が形成されている。受け皿本体１２の側周壁２１には、貫通穴２３の中心線を挟んだ両側に、相対向する一対の切り欠き部２４が形成されている。台座体１３も側周壁３１及び底壁３２を有している。台座体１３の直径は受け皿本体１２のそれとほぼ同程度に設定されている。台座体１３における底壁３２の中央部には、受け皿本体１２の貫通穴２３に連通して上下方向に貫通する円筒状のボス部３３が一体形成されている。
【００１９】
受け皿本体１２の底壁２２の下面側に台座体１３を取り付けた状態では、台座体１３の上向き開口部は受け皿本体１２の底壁２２にて塞がれる。そして、受け皿本体１２の貫通穴２３と、台座体１３におけるボス部３３のボス穴３４とが、同心状に上下に並んで連通する。台座体１３の内部側には、側周壁３１と底壁３２とボス部３３とで囲まれた上向き開口環状の空間が形成されることになる。なお、以後の説明では便宜上、受け皿本体１２側の側周壁２１を本体側周壁２１、底壁２２を本体底壁２２と称し、台座体１３側の側周壁３１を台座側周壁３１、底壁３２を台座底壁３２と称する。
【００２０】
本体底壁２２の下面側のうち半径内寄りの部位には、台座体１３におけるボス部３３の上部外面に外側から嵌まる内筒リブ２５が下向き凸のリング状に一体形成されている。また、本体底壁２２の下面側のうち半径外寄りの部位には、台座側周壁３１の上部内面に密接する外筒リブ２６が下向き凸のリング状に一体形成されている。外筒リブ２６の外面側には、台座側周壁３１の上部内面に形成された環状溝３５に係合する係合部２７が一体形成されている。
【００２１】
台座体１３のボス部３３と台座側周壁３１との間に、本体底壁２２の内筒リブ２５及び外筒リブ２６を上方から嵌め込み、弾性変形を利用した強制嵌合にて、台座側周壁３１の環状溝３５に外筒リブ２６の係合部２７を係合させることによって、受け皿本体１２と台座体１３とが抜け不能な状態で上下に重ねられる。台座側周壁３１、台座底壁３２及びボス部３３と、本体底壁２２とで囲まれた環状の領域は密閉状の収容室３６になっている。収容室３６内には、受け皿本体１２及び台座体１３の重量バランスをとるためのカウンタウェイト３７が収容される。実施形態のカウンタウェイト３７は、収容室３６にスムーズに収まるリング状に形成されたものである。
【００２２】
受け皿本体１２内に取り付けられる受け座体１４は、農産物Ａを収まりよく受けるためのものであり、可撓性を有する弾性材（例えばゴムのような軟質な合成樹脂）製で逆直錐形状に形成されたものである。実施形態の受け座体１４は逆円錐形状になっている。受け座体１４のうち円錐形の側面に当たる傾斜面部４１には、受け皿本体１２の各切り欠き部２４に対応して下向きに凹ませた凹み部４２が形成されている。従って、実施形態の凹み部４２は、傾斜面部４１において相対向する２箇所に存在する。受け座体１４の底頂部には、受け皿本体１２の貫通穴２３に連通する連通穴４３が形成されている。
【００２３】
受け座体１４は、連通穴４３を下側にした下窄まりの姿勢で且つ受け皿本体１２の切り欠き部２４に凹み部４２の位置を合わせた状態で、受け皿本体１２内に配置される。凹み部４２（及び切り欠き部２４）においては、受け座体１４上に載置された農産物Ａの一部が露出することになる。また、受け座体１４の連通穴４３は、受け皿本体１２の貫通穴２３及びボス部３３のボス穴３４に連通する。受け皿本体１２の内部側（本体側周壁２１及び本体底壁２２の内面側）と、受け座体１４の裏面側との間は、密閉状の空洞室４４になっている。実施形態の空洞室４４は、連通穴４３（及び貫通穴２３）の周囲を囲う略環状に形成されていて、農産物Ａを載せたときの押圧力による受け座体１４の弾性変形を緩衝するように構成されている。
【００２４】
受け皿本体１２の内部側のうち本体側周壁２１寄りの部位には、上向きに突出する平面視リング状の嵌合突片２８が一体的に形成されている。嵌合突片２８のうち切り欠き部２４に対応する部位は、側面視で切り欠き部２４に重ならないように切り欠かれている（被らないように段差を付けている）。嵌合突片２８の上端部には、受け座体１４の裏面側のうち半径外寄りの部位に形成された下向き開口溝状の嵌合溝４５が上方から嵌まるように構成されている。また、本体側周壁２１には、受け座体１４の外面上部側（係合溝４５の近傍部位）に形成された外向き凸状の係合爪４６を係合させる係合穴２９が周方向に沿って適宜間隔で形成されている（実施形態では４箇所）。一方、台座体１３におけるボス部３３の上部内面側には、半径内向きに突出する環状樋３８が一体形成されている。本体底壁２２における貫通穴２３の開口縁部と、ボス部３３の環状樋３８との間は、受け座体１４における連通穴４３の開口縁部から下向きに突出する断面Ｌ字状の環状リブ４７が嵌まる溝状空間になっている。
【００２５】
本体底壁２２における貫通穴２３の開口縁部と、ボス部３３の環状樋３８との溝状空間に、受け座体１４の環状リブ４７を嵌め込むと共に、受け皿本体１２の嵌合突片２８に受け座体１４の嵌合溝４５を上方から嵌め込み、弾性変形を利用した強制嵌合にて、本体側周壁２１の各係合穴２９に受け座体１４の係合爪４６を係合させる。その結果、受け皿本体１２内に受け座体１４が抜け不能な状態で取り付けられることになる。
【００２６】
受け皿本体１２の内部側（本体側周壁２１及び本体底壁２２の内面側）には、本体底壁２２の中央部（実施形態では貫通穴２３）を基準に放射方向に延びる複数の補強リブ３０が、平面視で空洞室４４を仕切るように設けられている。図７から明らかなように、各補強リブ３０は、貫通穴２３から本体側周壁２１に近付くに連れて高さが高くなる傾斜状に形成されている。受け座体１４（傾斜面部４１）の裏面側と各補強リブ３０の上面とは、農産物Ａを載せて弾性変形した傾斜面部４１を各補強リブ３０に接触させないように、適宜間隔を開けて対峙させている。
【００２７】
（２）．選別装置の構造及び選別態様
次に、図８〜図１１を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置の構造及びその選別態様の一例について説明する。選別装置の一例である選別コンベヤ５０は、４本の脚５１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム５２を備えている。各コンベヤフレーム５２の両端部の間に、軸５３を介して遊転ローラ５４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム５２の間には、遊転ローラ５４を介して２本の略平行なコンベヤベルト５５が張設されている。コンベヤベルト５５は、２つのテンションローラ５６と駆動ローラ５７とに掛け回されている。駆動ローラ５７の軸５８に、プーリ５９，６０及びベルト６１を介して電動モータ６２を連結させ、電動モータ６２にて２本の略平行なコンベヤベルト５５を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。
【００２８】
コンベヤベルト５５の上面の送り始端側には供給台６３が設けられている。１個の農産物Ａを入れた受け皿１１を供給台６３に載せ、供給台６３上の受け皿１１をコンベヤベルト５５の送り始端側の上面に１列状に作業者が載せるように構成されている。なお、２本の略平行なコンベヤベルト５５の設置間隔は、受け皿１１におけるボス部３３のボス穴３４より若干大きく設定されている。また、図示は省略するが、各受け皿１１には識別用のＩＤチップが取り付けられている。
【００２９】
コンベヤベルト５５の送り始端側の近くに判定部６４が設けられている。判定部６４は、農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段と、農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段と、各受け皿１１のＩＤチップを認識する認識センサ７２とを備える。農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段として、先端にレンズを有する複数本の光ファイバ２０を有する撮像カメラ２１を備えている。農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段として、農産物Ａに光を照射するライト７３と、該ライト７３から農産物Ａに照射した光のうち農産物Ａを透過した光を検出する透過光センサ７４とを備えている。そして、撮像カメラ７１の撮像データと、透過光センサ７４の透過光の検出データとに基づき、各農産物Ａの糖度を判別するように構成されている。
【００３０】
実施形態の糖度計測手段は、両コンベヤベルト５５の間の下方に配置されたライト７３と、両コンベヤベルト５５の幅方向両側に配置された透過光センサ７４とからなる下部照射・側部受光タイプのものである。なお、糖度計測手段の照射方向及び受光方向は、上記の形態に限定するものではなく、例えば上部照射・側部受光タイプでもよいし、上部照射・下部受光タイプや側部照射・側部受光タイプでもよい。
【００３１】
更に、コンベヤベルト５５のうち判定部６４よりも送り下流側に、選果部６５を備えている。図９に示すように、選果部６５は、所定範囲の糖度の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ７２及び選果シリンダ７５及び選果コンベヤ７６及び選果台７７の組合せを複数組備えている。選別コンベヤ５０の送り終端部には、糖度の選別範囲のいずれにも属さない不適切な検出が行われた農産物Ａの受け皿１１を投入するエラー回収ボックス７９が設けられている。
【００３２】
以上の構成において、測定対象の農産物Ａは、受け皿１１内の受け座体１４上に載置された状態で一対のコンベヤベルト５５にて搬送される。農産物Ａを受け座体１４上に載せた場合は、傾斜面部４１が農産物Ａの形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物Ａを安定的に保持する。受け座体１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、傾斜面部４１と空洞室４４との相乗効果により、傾斜面部４１を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物に衝撃を付与することなく確実に保持できる。
【００３３】
判定部６４にて糖度計測する場合は、両コンベヤベルト５５の間の下方に配置されたライト７３から、受け皿１１のボス穴３４及び連通穴４３を介して農産物Ａの下面部に測定光を照射する。農産物Ａの下面部に照射された測定光は農産物Ａの内部で散乱し、農産物Ａの露出した部分から出た透過光が、受け座体１４の凹み部４２（切り欠き部２４）を介して、両コンベヤベルト５５の幅方向両側に配置された一対の透過光センサ７４にて検出されることになる。従って、農産物Ａの大きさに影響されることなく、農産物Ａへの広い測定光照射範囲と、広い受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物Ａの内部品質を的確に計測できる。
【００３４】
なお、受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、受け座体１４の凹み部４２（切り欠き部２４）に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せる。
【００３５】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２を備えており、前記受け皿本体１２の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体１４が取り付けられており、前記受け皿本体１２の内部側と前記受け座体１４の裏面側との間は、農産物Ａを載せたときの押圧力による前記受け座体１４の弾性変形を緩衝する空洞室４４に構成されているから、農産物Ａを載置された前記受け座体１４が農産物Ａの形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物Ａを安定的に保持することになる。また、前記受け座体１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び前記受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、前記受け座体１４と前記空洞室４４との相乗効果によって、前記受け座体１４を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物Ａに衝撃を付与することなく確実に保持できる。従って、種々の大きさ及び形状の農産物Ａを前記受け皿１１上で安定的に載置できるという効果を奏する。
【００３６】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２の内部側には、前記底壁２２の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブ３０が、平面視で前記空洞室４４を仕切るように設けられており、前記受け座体１４の裏面側と前記各補強リブ３０の上面とは適宜間隔を開けて対峙しているから、農産物Ａを載せて弾性変形した前記受け座体１４が前記各補強リブ３０に接触するおそれを確実に抑制できる。従って、前記受け皿本体１２の剛性（強度）を向上させたものでありながら、前記受け座体１４の安定保持及び衝撃吸収作用を維持できるという効果を奏する。
【００３７】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２の前記側周壁２１には相対向する一対の切り欠き部２４が形成されており、前記受け皿本体１２の前記底壁２２の中央部には上下に貫通する貫通穴２３が形成されている一方、前記受け座体１４の傾斜面部４１には、前記受け皿本体１２の前記各切り欠き部２４に対応する凹み部４２が形成されており、前記受け座体１４の底頂部には、前記受け皿本体１２の前記貫通穴２３に連通する連通穴４３が形成されているから、例えば透過光による糖度測定に際して、前記受け座体１４の前記凹み部４２（前記切り欠き部２４）を、透過光の通過領域として利用できる。すなわち、農産物Ａの大きさに影響されることなく、農産物Ａへの広い測定光照射範囲及び受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物Ａの内部品質を的確に計測できるという効果を奏する。
【００３８】
また、前記受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、前記受け座体１４の前記凹み部４２（前記切り欠き部２４）に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、前記受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せるという利点もある。
【００３９】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２における前記底壁２２の下面側には、側周壁３１と底壁３２とを有して上向きに開口した台座体１３が、その上向き開口部を前記受け皿本体１２の前記底壁２２にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体１３における前記底壁３２の中央部には、前記受け皿本体１２の前記貫通穴２３に連通して上下に貫通するボス穴３４付きのボス部３３が設けられており、前記台座体１３の前記側周壁３１、前記底壁３２及び前記ボス部３３と、前記受け皿本体１２の前記底壁２２とで囲まれた収容室３６には、前記受け皿本体１２及び前記台座体１３のバランスをとるためのカウンタウェイト３７が収容可能になっているから、前記カウンタウェイト３７の存在により、農産物Ａが裁置された前記受け皿１１における搬送中の姿勢安定性を向上できるという効果を奏する。
【００４０】
なお、上述の通り、前記受け皿本体１２側の前記空洞室４４と前記台座体１３側の収容室３６とは密閉状に構成されている。このため、例えば受け皿１１の洗浄等に際して、水を直接受け皿１１にかけたとしても、両室４４，３６内に水が浸入し難くなっている。換言すると、前記受け皿本体１２と前記受け座体１４との嵌合せ、及び前記受け皿本体１２と前記台座体１３との嵌合せは防水機能を発揮し得るものである。
【００４１】
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１１ 受け皿
１２ 受け皿本体
１３ 台座体
１４ 受け座体
２１ 受け皿本体の側周壁
２２ 受け皿本体の底壁
２３ 貫通穴
２４ 切り欠き部
３１ 台座体の側周壁
３２ 台座体の底壁
３３ ボス部
３４ ボス穴
３６ 収容室
３７ カウンタウェイト
４１ 傾斜面部
４２ 凹み部
４３ 連通穴
４４ 空洞室
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば桃、梨、柑橘類、リンゴ、メロンといった農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿としては、目的に応じた様々な形態のものが提案されている。例えば特許文献１〜３に開示されたフリートレイ式の受け皿は、上向きに開口した受け皿本体の内部側にクッション材を配置することにより、載置される農産物の転落・揺れ動き防止の改善を図って、載置状態での保持安定性を向上させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−３２８９４号公報
【特許文献２】実公平７−３７７４６号公報
【特許文献３】特開平８−８９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記各特許文献の構成では、クッション材の裏面側と受け皿本体の内面側とが接触又は近接しているため、載置される農産物の形状・重量・大きさ等によっては、受け皿内において農産物が複数箇所の点接触の状態で支持されることが起こり得る。このような点接触の状態では農産物の載置姿勢が不安定になるため、選別装置での搬送中に受け皿内の農産物が揺れ動いてしまう。そうすると、選別装置において農産物の大きさや内部品質を計測する際に計測誤差を生じさせるから、選別装置の選別精度を低下させることになるのであった。
【０００５】
そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る受け皿は、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した受け皿において、前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙しているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した受け皿において、前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿において、前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明に係る受け皿によると、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されているから、農産物を載置された前記受け座体が農産物の形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物を安定的に保持することになる。前記受け座体は、農産物の重量に加えて搬送中の振動及び前記受け皿同士の接触といった衝撃が加わると、前記受け座体と前記空洞室との相乗効果によって、前記受け座体を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物に衝撃を付与することなく確実に保持できる。従って、種々の大きさ及び形状の農産物を前記受け皿上で安定的に載置できるという効果を奏する。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１に記載した受け皿において、前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙しているから、農産物を載せて弾性変形した前記受け座体が前記各補強リブに接触するおそれを確実に抑制できる。従って、前記受け皿本体の剛性を向上させたものでありながら、前記受け座体の安定保持及び衝撃吸収作用を維持できるという効果を奏する。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載した受け皿において、前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されているから、例えば透過光による糖度測定に際して、前記受け座体の前記凹み部（前記切り欠き部）を透過光の通過領域として利用できる。すなわち、農産物の大きさに影響されることなく、農産物への広い測定光照射範囲及び受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物の内部品質を的確に計測できるという効果を奏する。
【００１３】
また、前記受け皿上から農産物を取り出す際は、前記受け座体の前記凹み部（前記切り欠き部）に指を入れて農産物を引き上げればよいから、農産物の大きさに影響されることなく、前記受け皿内から農産物を簡単に取り出せるという利点もある。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿において、前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっているから、前記カウンタウェイトの存在により、農産物が裁置された前記受け皿における搬送中の姿勢安定性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】受け皿の平面図である。
【図２】受け皿の底面図である。
【図３】受け皿の側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ視側面断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視側面断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ視側面断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ視側面断面図である。
【図８】選別コンベヤの全体側面図である。
【図９】選別コンベヤの全体平面図である。
【図１０】判定部の拡大側面断面図である。
【図１１】選果部の拡大側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明に係る受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばミカンといった小型のもの、桃、梨、リンゴといった中型のもの、メロン、スイカといった大型のもの等が挙げられる。
【００１７】
（１）．受け皿の構造
まず、図１〜図７を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿１１の構造について説明する。図１〜図７に示すように、実施形態の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２と、受け皿本体１２における底壁２２の下面側に取り付けられた台座体１３と、受け皿本体１２の内部側に取り付けられた受け座体１４とを備えている。受け皿１１全体としては、上面側が下向きに凹んだ有底筒状に構成されている。
【００１８】
受け皿本体１２及び台座体１３は比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、いずれも上向きに開口した円筒状に形成されている。受け皿本体１２における底壁２２の中央部には、受け皿本体１２内に収容される農産物Ａの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する貫通穴２３が形成されている。受け皿本体１２の側周壁２１には、貫通穴２３の中心線を挟んだ両側に、相対向する一対の切り欠き部２４が形成されている。台座体１３も側周壁３１及び底壁３２を有している。台座体１３の直径は受け皿本体１２のそれとほぼ同程度に設定されている。台座体１３における底壁３２の中央部には、受け皿本体１２の貫通穴２３に連通して上下方向に貫通する円筒状のボス部３３が一体形成されている。
【００１９】
受け皿本体１２の底壁２２の下面側に台座体１３を取り付けた状態では、台座体１３の上向き開口部は受け皿本体１２の底壁２２にて塞がれる。そして、受け皿本体１２の貫通穴２３と、台座体１３におけるボス部３３のボス穴３４とが、同心状に上下に並んで連通する。台座体１３の内部側には、側周壁３１と底壁３２とボス部３３とで囲まれた上向き開口環状の空間が形成されることになる。なお、以後の説明では便宜上、受け皿本体１２側の側周壁２１を本体側周壁２１、底壁２２を本体底壁２２と称し、台座体１３側の側周壁３１を台座側周壁３１、底壁３２を台座底壁３２と称する。
【００２０】
本体底壁２２の下面側のうち半径内寄りの部位には、台座体１３におけるボス部３３の上部外面に外側から嵌まる内筒リブ２５が下向き凸のリング状に一体形成されている。また、本体底壁２２の下面側のうち半径外寄りの部位には、台座側周壁３１の上部内面に密接する外筒リブ２６が下向き凸のリング状に一体形成されている。外筒リブ２６の外面側には、台座側周壁３１の上部内面に形成された環状溝３５に係合する係合部２７が一体形成されている。
【００２１】
台座体１３のボス部３３と台座側周壁３１との間に、本体底壁２２の内筒リブ２５及び外筒リブ２６を上方から嵌め込み、弾性変形を利用した強制嵌合にて、台座側周壁３１の環状溝３５に外筒リブ２６の係合部２７を係合させることによって、受け皿本体１２と台座体１３とが抜け不能な状態で上下に重ねられる。台座側周壁３１、台座底壁３２及びボス部３３と、本体底壁２２とで囲まれた環状の領域は密閉状の収容室３６になっている。収容室３６内には、受け皿本体１２及び台座体１３の重量バランスをとるためのカウンタウェイト３７が収容される。実施形態のカウンタウェイト３７は、収容室３６にスムーズに収まるリング状に形成されたものである。
【００２２】
受け皿本体１２内に取り付けられる受け座体１４は、農産物Ａを収まりよく受けるためのものであり、可撓性を有する弾性材（例えばゴムのような軟質な合成樹脂）製で逆直錐形状に形成されたものである。実施形態の受け座体１４は逆円錐形状になっている。受け座体１４のうち円錐形の側面に当たる傾斜面部４１には、受け皿本体１２の各切り欠き部２４に対応して下向きに凹ませた凹み部４２が形成されている。従って、実施形態の凹み部４２は、傾斜面部４１において相対向する２箇所に存在する。受け座体１４の底頂部には、受け皿本体１２の貫通穴２３に連通する連通穴４３が形成されている。
【００２３】
受け座体１４は、連通穴４３を下側にした下窄まりの姿勢で且つ受け皿本体１２の切り欠き部２４に凹み部４２の位置を合わせた状態で、受け皿本体１２内に配置される。凹み部４２（及び切り欠き部２４）においては、受け座体１４上に載置された農産物Ａの一部が露出することになる。また、受け座体１４の連通穴４３は、受け皿本体１２の貫通穴２３及びボス部３３のボス穴３４に連通する。受け皿本体１２の内部側（本体側周壁２１及び本体底壁２２の内面側）と、受け座体１４の裏面側との間は、密閉状の空洞室４４になっている。実施形態の空洞室４４は、連通穴４３（及び貫通穴２３）の周囲を囲う略環状に形成されていて、農産物Ａを載せたときの押圧力による受け座体１４の弾性変形を緩衝するように構成されている。
【００２４】
受け皿本体１２の内部側のうち本体側周壁２１寄りの部位には、上向きに突出する平面視リング状の嵌合突片２８が一体的に形成されている。嵌合突片２８のうち切り欠き部２４に対応する部位は、側面視で切り欠き部２４に重ならないように切り欠かれている（被らないように段差を付けている）。嵌合突片２８の上端部には、受け座体１４の裏面側のうち半径外寄りの部位に形成された下向き開口溝状の嵌合溝４５が上方から嵌まるように構成されている。また、本体側周壁２１には、受け座体１４の外面上部側（係合溝４５の近傍部位）に形成された外向き凸状の係合爪４６を係合させる係合穴２９が周方向に沿って適宜間隔で形成されている（実施形態では４箇所）。一方、台座体１３におけるボス部３３の上部内面側には、半径内向きに突出する環状樋３８が一体形成されている。本体底壁２２における貫通穴２３の開口縁部と、ボス部３３の環状樋３８との間は、受け座体１４における連通穴４３の開口縁部から下向きに突出する断面Ｌ字状の環状リブ４７が嵌まる溝状空間になっている。
【００２５】
本体底壁２２における貫通穴２３の開口縁部と、ボス部３３の環状樋３８との溝状空間に、受け座体１４の環状リブ４７を嵌め込むと共に、受け皿本体１２の嵌合突片２８に受け座体１４の嵌合溝４５を上方から嵌め込み、弾性変形を利用した強制嵌合にて、本体側周壁２１の各係合穴２９に受け座体１４の係合爪４６を係合させる。その結果、受け皿本体１２内に受け座体１４が抜け不能な状態で取り付けられることになる。
【００２６】
受け皿本体１２の内部側（本体側周壁２１及び本体底壁２２の内面側）には、本体底壁２２の中央部（実施形態では貫通穴２３）を基準に放射方向に延びる複数の補強リブ３０が、平面視で空洞室４４を仕切るように設けられている。図７から明らかなように、各補強リブ３０は、貫通穴２３から本体側周壁２１に近付くに連れて高さが高くなる傾斜状に形成されている。受け座体１４（傾斜面部４１）の裏面側と各補強リブ３０の上面とは、農産物Ａを載せて弾性変形した傾斜面部４１を各補強リブ３０に接触させないように、適宜間隔を開けて対峙させている。
【００２７】
（２）．選別装置の構造及び選別態様
次に、図８〜図１１を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置の構造及びその選別態様の一例について説明する。選別装置の一例である選別コンベヤ５０は、４本の脚５１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム５２を備えている。各コンベヤフレーム５２の両端部の間に、軸５３を介して遊転ローラ５４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム５２の間には、遊転ローラ５４を介して２本の略平行なコンベヤベルト５５が張設されている。コンベヤベルト５５は、２つのテンションローラ５６と駆動ローラ５７とに掛け回されている。駆動ローラ５７の軸５８に、プーリ５９，６０及びベルト６１を介して電動モータ６２を連結させ、電動モータ６２にて２本の略平行なコンベヤベルト５５を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。
【００２８】
コンベヤベルト５５の上面の送り始端側には供給台６３が設けられている。１個の農産物Ａを入れた受け皿１１を供給台６３に載せ、供給台６３上の受け皿１１をコンベヤベルト５５の送り始端側の上面に１列状に作業者が載せるように構成されている。なお、２本の略平行なコンベヤベルト５５の設置間隔は、受け皿１１におけるボス部３３のボス穴３４より若干大きく設定されている。また、図示は省略するが、各受け皿１１には識別用のＩＤチップが取り付けられている。
【００２９】
コンベヤベルト５５の送り始端側の近くに判定部６４が設けられている。判定部６４は、農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段と、農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段と、各受け皿１１のＩＤチップを認識する認識センサ７２とを備える。農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段として、先端にレンズを有する複数本の光ファイバ２０を有する撮像カメラ２１を備えている。農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段として、農産物Ａに光を照射するライト７３と、該ライト７３から農産物Ａに照射した光のうち農産物Ａを透過した光を検出する透過光センサ７４とを備えている。そして、撮像カメラ７１の撮像データと、透過光センサ７４の透過光の検出データとに基づき、各農産物Ａの糖度を判別するように構成されている。
【００３０】
実施形態の糖度計測手段は、両コンベヤベルト５５の間の下方に配置されたライト７３と、両コンベヤベルト５５の幅方向両側に配置された透過光センサ７４とからなる下部照射・側部受光タイプのものである。なお、糖度計測手段の照射方向及び受光方向は、上記の形態に限定するものではなく、例えば上部照射・側部受光タイプでもよいし、上部照射・下部受光タイプや側部照射・側部受光タイプでもよい。
【００３１】
更に、コンベヤベルト５５のうち判定部６４よりも送り下流側に、選果部６５を備えている。図９に示すように、選果部６５は、所定範囲の糖度の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ７２及び選果シリンダ７５及び選果コンベヤ７６及び選果台７７の組合せを複数組備えている。選別コンベヤ５０の送り終端部には、糖度の選別範囲のいずれにも属さない不適切な検出が行われた農産物Ａの受け皿１１を投入するエラー回収ボックス７９が設けられている。
【００３２】
以上の構成において、測定対象の農産物Ａは、受け皿１１内の受け座体１４上に載置された状態で一対のコンベヤベルト５５にて搬送される。農産物Ａを受け座体１４上に載せた場合は、傾斜面部４１が農産物Ａの形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物Ａを安定的に保持する。受け座体１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、傾斜面部４１と空洞室４４との相乗効果により、傾斜面部４１を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物に衝撃を付与することなく確実に保持できる。
【００３３】
判定部６４にて糖度計測する場合は、両コンベヤベルト５５の間の下方に配置されたライト７３から、受け皿１１のボス穴３４及び連通穴４３を介して農産物Ａの下面部に測定光を照射する。農産物Ａの下面部に照射された測定光は農産物Ａの内部で散乱し、農産物Ａの露出した部分から出た透過光が、受け座体１４の凹み部４２（切り欠き部２４）を介して、両コンベヤベルト５５の幅方向両側に配置された一対の透過光センサ７４にて検出されることになる。従って、農産物Ａの大きさに影響されることなく、農産物Ａへの広い測定光照射範囲と、広い受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物Ａの内部品質を的確に計測できる。
【００３４】
なお、受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、受け座体１４の凹み部４２（切り欠き部２４）に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せる。
【００３５】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２を備えており、前記受け皿本体１２の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体１４が取り付けられており、前記受け皿本体１２の内部側と前記受け座体１４の裏面側との間は、農産物Ａを載せたときの押圧力による前記受け座体１４の弾性変形を緩衝する空洞室４４に構成されているから、農産物Ａを載置された前記受け座体１４が農産物Ａの形態に倣って弾性変形して接触面を多く形成し、農産物Ａを安定的に保持することになる。また、前記受け座体１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び前記受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、前記受け座体１４と前記空洞室４４との相乗効果によって、前記受け座体１４を適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物Ａに衝撃を付与することなく確実に保持できる。従って、種々の大きさ及び形状の農産物Ａを前記受け皿１１上で安定的に載置できるという効果を奏する。
【００３６】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２の内部側には、前記底壁２２の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブ３０が、平面視で前記空洞室４４を仕切るように設けられており、前記受け座体１４の裏面側と前記各補強リブ３０の上面とは適宜間隔を開けて対峙しているから、農産物Ａを載せて弾性変形した前記受け座体１４が前記各補強リブ３０に接触するおそれを確実に抑制できる。従って、前記受け皿本体１２の剛性（強度）を向上させたものでありながら、前記受け座体１４の安定保持及び衝撃吸収作用を維持できるという効果を奏する。
【００３７】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２の前記側周壁２１には相対向する一対の切り欠き部２４が形成されており、前記受け皿本体１２の前記底壁２２の中央部には上下に貫通する貫通穴２３が形成されている一方、前記受け座体１４の傾斜面部４１には、前記受け皿本体１２の前記各切り欠き部２４に対応する凹み部４２が形成されており、前記受け座体１４の底頂部には、前記受け皿本体１２の前記貫通穴２３に連通する連通穴４３が形成されているから、例えば透過光による糖度測定に際して、前記受け座体１４の前記凹み部４２（前記切り欠き部２４）を、透過光の通過領域として利用できる。すなわち、農産物Ａの大きさに影響されることなく、農産物Ａへの広い測定光照射範囲及び受光範囲を確保して、透過光による高精度な糖度計測が可能になり、農産物Ａの内部品質を的確に計測できるという効果を奏する。
【００３８】
また、前記受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、前記受け座体１４の前記凹み部４２（前記切り欠き部２４）に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、前記受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せるという利点もある。
【００３９】
上記の記載並びに図１〜図７に示すように、前記受け皿本体１２における前記底壁２２の下面側には、側周壁３１と底壁３２とを有して上向きに開口した台座体１３が、その上向き開口部を前記受け皿本体１２の前記底壁２２にて塞ぐようにして取り付けられており、前記台座体１３における前記底壁３２の中央部には、前記受け皿本体１２の前記貫通穴２３に連通して上下に貫通するボス穴３４付きのボス部３３が設けられており、前記台座体１３の前記側周壁３１、前記底壁３２及び前記ボス部３３と、前記受け皿本体１２の前記底壁２２とで囲まれた収容室３６には、前記受け皿本体１２及び前記台座体１３のバランスをとるためのカウンタウェイト３７が収容可能になっているから、前記カウンタウェイト３７の存在により、農産物Ａが裁置された前記受け皿１１における搬送中の姿勢安定性を向上できるという効果を奏する。
【００４０】
なお、上述の通り、前記受け皿本体１２側の前記空洞室４４と前記台座体１３側の収容室３６とは密閉状に構成されている。このため、例えば受け皿１１の洗浄等に際して、水を直接受け皿１１にかけたとしても、両室４４，３６内に水が浸入し難くなっている。換言すると、前記受け皿本体１２と前記受け座体１４との嵌合せ、及び前記受け皿本体１２と前記台座体１３との嵌合せは防水機能を発揮し得るものである。
【００４１】
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１１ 受け皿
１２ 受け皿本体
１３ 台座体
１４ 受け座体
２１ 受け皿本体の側周壁
２２ 受け皿本体の底壁
２３ 貫通穴
２４ 切り欠き部
３１ 台座体の側周壁
３２ 台座体の底壁
３３ ボス部
３４ ボス穴
３６ 収容室
３７ カウンタウェイト
４１ 傾斜面部
４２ 凹み部
４３ 連通穴
４４ 空洞室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されている、
受け皿。
【請求項２】
前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙している、
請求項１に記載した受け皿。
【請求項３】
前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、
前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されている、
請求項１又は２に記載した受け皿。
【請求項４】
前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、
前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿。
【請求項１】
側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備えており、前記受け皿本体の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体が取り付けられており、前記受け皿本体の内部側と前記受け座体の裏面側との間は、農産物を載せたときの押圧力による前記受け座体の弾性変形を緩衝する空洞室に構成されている、
受け皿。
【請求項２】
前記受け皿本体の内部側には、前記底壁の中央部を基準に放射方向に延びる複数の補強リブが、平面視で前記空洞室を仕切るように設けられており、前記受け座体の裏面側と前記各補強リブの上面とは適宜間隔を開けて対峙している、
請求項１に記載した受け皿。
【請求項３】
前記受け皿本体の前記側周壁には相対向する一対の切り欠き部が形成されており、前記受け皿本体の前記底壁の中央部には上下に貫通する貫通穴が形成されている一方、
前記受け座体の傾斜面部には、前記受け皿本体の前記各切り欠き部に対応する凹み部が形成されており、前記受け座体の底頂部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通する連通穴が形成されている、
請求項１又は２に記載した受け皿。
【請求項４】
前記受け皿本体における前記底壁の下面側には、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した台座体が、その上向き開口部を前記受け皿本体の前記底壁にて塞ぐようにして取り付けられており、
前記台座体における前記底壁の中央部には、前記受け皿本体の前記貫通穴に連通して上下に貫通するボス穴付きのボス部が設けられており、前記台座体の前記側周壁、前記底壁及び前記ボス部と、前記受け皿本体の前記底壁とで囲まれた収容室には、前記受け皿本体及び前記台座体のバランスをとるためのカウンタウェイトが収容可能になっている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２０００８（Ｐ２０１１−２０００８Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６４６１２（Ｐ２００９−１６４６１２）
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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