【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２での搬送中では物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏでは仕分け機構１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除する把持部材５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、作物の連続重量選別装置における重量選別部において、重量検知板と搬送ベルトが水で張り付いて作物の重量を誤検出することを無くすることを課題とする。
【解決手段】
作物を搬送する搬送ベルト６８の下側に重量検知板７８を設け、搬送ベルト６８上を搬送される作物の重量を重量検知板７８で検出して所定重量以上の作物を跳出板８８で回収シュータ９３へ跳ね出す作物の連続重量選別装置において、搬送ベルト６８上面の全面或いは一部に搬送方向に対して傾斜した水切り溝１１０を形成したことを特徴とする作物の連続重量選別装置とする。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】選別装置の選別機構周辺における危険区域内で作業する作業員の安全を確保すること。
【解決手段】ワークＷが搬入される搬送路１１ａに対して進退移動可能な押出部材１２ａを備え、ワークＷを検査する検査装置２０の検査結果に応じて押出部材１２ａを進退移動させることにより、ワークＷを搬送路１１ａ上を通過又は搬送路１１ａ外に押し出して振り分け選別する選別装置１において、押出部材１２ａの進退移動による選別動作が行われることを報知する報知部１３と、押出部材１２ａの進退移動による選別動作を開始する所定時間前に報知するように報知部１３を制御する制御部１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】可動部位における清掃時の安全性と清掃容易性を共に向上させた選別装置を提供すること。
【解決手段】循環駆動される搬送部４でワークＷを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送手段２と、搬送手段２に搬送されるワークＷを押すように選別ゲート１７を駆動する選別ゲート駆動部を有し、選別ゲート１７でワークを搬送手段２から押し出して選別する選別手段１０とを備えた選別装置１において、搬送手段２や選別手段１０の露出する各可動部位４にはカバー８，１９が設けられており、カバー８，１９に、その内部の可動部位４を視認するための視認部と、この可動部位４を洗浄するための洗浄部とを設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むことなく、袋物の被検査体も安定して選別する。
【解決手段】受け部は、ベルトコンベア上で搬送方向と直交する方向に選別される被検査体Ｗを受け入れる。選別機構は、ベルトコンベアの両端部を挟み込んで取付部材１７に支持される選別ゲート１５を有し、選別ゲート１５に連結される可動部材１９がベルトコンベアの直下に配置され、可動部材１９を駆動する駆動手段１６が受け部の下方に延出して設けられ、検査結果に応じて被検査体Ｗを搬送方向又は搬送方向と直交する方向に選別する。ガイド部材９は、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてベルトコンベアのベルト面と平行をなし、選別ゲート１５の移動をガイドする。 （もっと読む）

【課題】ゲートとコンベアとの間に指等を巻き込む危険性が少なく、ゲートの接触によりコンベアを損傷する恐れも少ない選別装置を提供すること。
【解決手段】選別装置は、ベルトコンベア２で搬送されてきたワークＷをシリンダ４によるゲートの作動で搬送範囲外に押し出す。待機位置からワークＷが低下する排出位置に至り、再度待機位置に戻るまで、ゲートに設けられた出没自在の巻き込み防止板１０はベルト２ａに接した状態を維持する。作業者がゲート９と搬送装置２の間に手等を挟み込んでしまう危険性が少ない。 （もっと読む）

【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置１は、検査装置３０の検査結果に応じて押出部材１１を進退移動させ、被検査体Ｗを搬送路２ａ上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置３０から運転開始命令を受けて押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出したときは運転を禁止する。押出部材１１を手動で初期位置に戻し、押出部材１１が初期位置にあることを検出手段５が検出して検査装置３０から運転開始命令を受けると、被検査体Ｗを搬送路２ａに搬入させて運転を開始する。 （もっと読む）

【課題】挟み込み等の危険が少なく、外力に対する剛性が高い選別装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２で搬送されたワークＷを外に押し出す選別装置１は、固定されたシリンダ４と外カバー８と案内部材６を有する。シリンダのロッドにはゲート９が設けられ、ゲート９には内カバー１０が設けられ、ゲートと内カバーを連結するガイド部材７は案内部材に案内される。作業時、シリンダ４によりロッド５が伸展してゲート９でワークＷを押し出す。内カバー１０は外カバー８に対して安全隙間寸法で出没するので作業者の危険は少ない。ゲート９はロッド５の他、内カバー１０とガイド部材７で一体に連結補強され、ワークＷから加わる大きなモーメントに耐えうる剛性が実現されている。 （もっと読む）

【課題】トレイをスライド移動するいわゆるトラッキングにより等級を区分するフリートレイの設備に関して、トレイのスライド移動作業の容易化による検出精度および作業能率の向上。
【解決手段】収穫果実を載置するトレイＴを用いて等級仕分けするための循環移送ラインに、トレイＴを搬送面の左右外側領域にトラッキングすることで等級の区分をするトラッキング用コンベア４に設定間隔で仕切りを設けてトラッキングの区画Ｓを形成するものであって、前記左右外側領域について、搬送方向に前後の細区分を検出可能とし、トラッキング用コンベア４の搬送面の左右外側領域に配置されたトレイＴの通過をトラッキング用コンベア４の左右両外側にそれぞれ設けたトレイ載置位置検出センサ１２ａ，１２ｂで検出する。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】選別ベルトから水気や夾雑物を除去することにより、選別作業中に搬送ベルトが停止したり外れたりすることを防止し、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】作物を搬送する搬送無端帯６８と、搬送無端帯６８で搬送中の作物の等級を検知する等級検知装置と、等級検知装置が設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯６８で搬送中の作物を送り出す送出装置と、送出装置より送り出された作物を回収する回収部と、等級検知装置で検出されなかった作物を搬送無端帯６８の搬送終端側で収容する収容部を設けた作物選別装置において、搬送無端帯６８に接触して付着した水気や夾雑物を除去する除去部材１０９を設け、除去部材１０９を搬送無端帯６８の遠近方向及び左右方向に移動自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】ガラス瓶を色別に選別することができ、かつペットボトル等の透明なプラスチック容器とも分別することができる容器の選別装置を提供する。
【解決手段】第一照明手段と第一センサとが対向して配置され、当該第一照明手段と第一センサとの間に配置される偏光面の向きが互いに直交する二枚の偏光フィルタを介して、前記第一照明手段からの光を前記第一センサが受光する第一検出部と、第二照明手段と第二センサとが対向して配置され、前記第二照明手段からの光を第二センサが受光する第二検出部と、前記第一検出部からの受光信号に基づいて、前記二枚の偏光フィルタ間に存在する容器の材質を判別し、かつ前記第二検出部からの受光信号に基づいて、前記第二照明手段と前記第二センサとの間に存在する容器の色を判別する判別部と、前記判別部からの各判別結果に基づいて容器を選別する選別部と、を備えることを特徴とする容器の選別装置。 （もっと読む）

【課題】搬送中の作物が回収部に転げ落ちることや、バウンドして重量検知装置を誤作動させることを防止する構成とし、選別精度の高い作物選別装置を提供する。
【解決手段】作物を後方に送る移送装置を設け、移送装置から作物を受けて後側に送る搬送無端帯６８を設け、作物の重量を検知する複数の重量検知装置を設け、重量検知装置の一側に重量検知装置が設定以上の重量を検知すると作物を送り出す送出装置を搬送方向に沿って設け、重量検知装置の他側に送出装置より送り出された作物を回収する回収部を搬送方向に沿って設け、搬送無端帯６８の搬送方向前端側に移送装置から排出される作物を引き継ぐ引継部材７１を設け、各重量検知装置の間に搬送無端帯６８を支持案内する案内支持部材７６を設け、案内支持部材７６の前側を下方に折り曲げて屈曲部を形成する。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】被検査物の生産管理および検査に必要なデータを、データ量の増大を招くことなく容易に管理することができる物品検査装置および物品検査システムを提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを所定の検査条件で検査する計量部７２と、計量部７２で用いる検査条件および生産管理情報を含む複数の設定情報の設定と、生産管理情報と検査条件との対応関係を定める対応情報の生成と、生産管理情報、対応情報、および計量部７２により検査された被検査物Ｗの検査結果の統計情報の記憶と、を行う操作部１１と、検査条件および対応情報を複数記憶し、記憶された対応情報と操作部１１に記憶された対応情報とに基づいて、操作部１１で設定された生産管理情報に対応する検査条件を選択する設定管理部７３と、設定管理部７３が選択した検査条件を用いて計量部７２に被検査物Ｗを検査させる制御部７４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】側部照射・側部受光式の非破壊検査をする際に、計測誤差を生じさせることのない受け皿１１を提供する。
【解決手段】本願発明に係る農産物載置用の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した平面視円形の受け皿本体１２を備える。前記受け皿本体１２の前記側周壁２１には、相対向する一対の切り欠き部２４を形成する。前記側周壁２４の上縁部には、一対の可撓性ヒレ片１４を前記受け皿本体１２の中央に向けて片持梁状に取り付ける。前記両切り欠き部２４が直列に並ぶ方向から見て、農産物Ａが載置されたときの前記可撓性ヒレ片１４と前記切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００を有する。 （もっと読む）

【課題】不良と判定されたガラス壜を適正かつ確実に排出する。
【解決手段】本発明の検査装置は、ガラス壜の状態を検査する検査装置本体１と、検査装置本体１で検査されたガラス壜Ｂを所定方向に搬送する下流側コンベア３と、上記検査装置本体１により不良と判定されたガラス壜Ｂを上記下流側コンベア３から取り除く排出機５とを備える。上記排出機５は、センサ値に基づくフィードバック制御が可能なリニアサーボ式のアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０により進退駆動される突き当て部５６とを有し、上記不良と判定されたガラス壜Ｂに上記突き当て部５６が突き当てられることにより、上記下流側コンベア３からガラス壜Ｂが排出される。 （もっと読む）