選別装置
【課題】駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むことなく、袋物の被検査体も安定して選別する。
【解決手段】受け部は、ベルトコンベア上で搬送方向と直交する方向に選別される被検査体Ｗを受け入れる。選別機構は、ベルトコンベアの両端部を挟み込んで取付部材１７に支持される選別ゲート１５を有し、選別ゲート１５に連結される可動部材１９がベルトコンベアの直下に配置され、可動部材１９を駆動する駆動手段１６が受け部の下方に延出して設けられ、検査結果に応じて被検査体Ｗを搬送方向又は搬送方向と直交する方向に選別する。ガイド部材９は、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてベルトコンベアのベルト面と平行をなし、選別ゲート１５の移動をガイドする。
【解決手段】受け部は、ベルトコンベア上で搬送方向と直交する方向に選別される被検査体Ｗを受け入れる。選別機構は、ベルトコンベアの両端部を挟み込んで取付部材１７に支持される選別ゲート１５を有し、選別ゲート１５に連結される可動部材１９がベルトコンベアの直下に配置され、可動部材１９を駆動する駆動手段１６が受け部の下方に延出して設けられ、検査結果に応じて被検査体Ｗを搬送方向又は搬送方向と直交する方向に選別する。ガイド部材９は、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてベルトコンベアのベルト面と平行をなし、選別ゲート１５の移動をガイドする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインの一部に組み込まれ、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等を生産する生産ラインには、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置が組み込まれている。この種の選別装置としては、良品と判定された被検査体をそのまま搬送路上を通過させ、不良品と判定された被検査体を搬送路外に排出して搬送方向と異なる方向へ選別するものが従来より知られている。
【０００３】
ところで、この種の選別装置は、被検査体を搬送する搬送手段として、ローラコンベアを用いたものと、ベルトコンベアを用いたものとに大別される。
【０００４】
ローラコンベアを搬送手段として用いた選別装置は、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される選別装置は、ローラコンベアのローラ間に取付部を介してタイミングベルトに固定され、このタイミングベルトがモータに連動連結されたプッシャ部材を有している。この選別装置では、モータの駆動により、タイミングベルトを介してプッシャ部材を被検査体の搬送方向と直交する方向に移動させ、ローラコンベアにより搬送されてきた被検査体を搬送ライン外に押し出している。
【０００５】
また、ベルトコンベアを用いた選別装置としては、例えば特許文献２に開示されるものが知られている。この特許文献２に開示される選別装置は、装置の高さ方向に延出する支持部材にエアシリンダが支持され、このエアシリンダにリンク機構を介して接続される押出し部材を有している。この選別装置では、エアシリンダの駆動により、押出し部材を被検査体の搬送方向と直交する方向に移動させ、ベルトコンベアにより搬送されてきた被検査体を搬送ライン外に押し出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０４８３４５号公報
【特許文献２】特開２００７−０５５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したローラコンベアを用いた特許文献１の選別装置では、例えば小麦粉などの業務用製品を袋詰めした袋物を被検査体とした場合、搬送時に袋の底部がローラ間に挟み込まれると、この挟み込まれた袋の底部をローラの表面上に押し上げる力がないため、ローラがから回りして被検査体を搬送することができず、商品排出モータにも負荷がかかるという問題があった。
【０００８】
これに対し、ベルトコンベアを用いた特許文献２の選別装置では、上述した袋物の被検査体を搬送することはできるが、エアシリンダやリンク機構からなる駆動機構を支持部材の側面に取り付けてベルトコンベアの上方に設けた構成なので、構造が複雑化するだけでなく、駆動機構の部品が脱落した場合には、脱落した部品がベルトコンベア上を搬送される被検査体に紛れ込む恐れがあった。
【０００９】
しかも、ベルトコンベアは、ローラコンベアに比べて寸法精度が出にくく、被検査体を搬送している際に、蛇行などによってベルトコンベアと押出部材との間の隙間が変わる。そして、この隙間が小さくなると、押出部材がベルト面に衝突し、安定した押出動作が行えないという問題があった。また、選別する被検査体の種類（大きさや重心の異なる製品）によっては安定した押出動作が行えないという問題があった。例えば押出部材の押出位置よりも高い位置に重心がある被検査体を選別する場合、押出部材が被検査体の重心より低い位置を押し出すことになり、選別時に被検査体を転倒させる恐れがあった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、構造の簡素化が図れ、駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された選別装置は、被検査体Ｗを搬送するベルトコンベア４と、
前記ベルトコンベアに隣接して配置され、該ベルトコンベア上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に選別される前記被検査体を受け入れる受け部１０と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むように取付部材１７に支持される矩形状の選別ゲート１５を有し、前記取付部材を介して前記選別ゲートに連結される可動部材１９が前記ベルトコンベアの下方に配置され、前記被検査体の搬送方向と直交する方向に前記可動部材を駆動して前記選別ゲートを往復移動させる駆動手段１６が前記受け部の直下に延出して設けられ、検査結果に応じて前記被検査体を前記搬送方向又は該搬送方向と直交する方向に選別する選別機構１４と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部から所定間隔をおいて前記ベルトコンベアのベルト面と平行に設けられ、前記選別ゲートの移動をガイドするガイド部材９とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の選別装置は、請求項１の選別装置において、
前記ベルトコンベア４の少なくとも搬入側の端部に設けられるガイド部材９ａがローラ部材からなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の選別装置は、請求項２の選別装置において、
前記ローラ部材が前記ベルトコンベア４と連動することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の選別装置は、請求項１の選別装置において、
前記選別ゲート１５が高さ調整可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送手段としてベルトコンベアを用い、被検査体が搬送されるベルトコンベアの下側に選別機構の駆動手段を備えた構成なので、構成の簡素化が図れ、駆動手段の脱落部品が被検査体に紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる。また、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてガイド部材を設けた構成なので、選別ゲートの移動をガイドでき、しかも、選別ゲートの不良品搬送方向への往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止することができる。
【００１６】
また、搬入側のガイド部材をローラ部材で構成すれば、検査装置からの被検査体の乗り継ぎを円滑にできる。また、搬入側のローラ部材をベルトコンベアと連動させれば、検査装置からの被検査体をより円滑に取り込んで搬入することができる。
【００１７】
さらに、選別ゲートを高さ調整可能な構成とすれば、例えば蛇行などによってベルトコンベアと選別ゲートとの間の隙間が変わっても、その状況に応じて隙間を調整することができる。これにより、選別ゲートをベルト面に衝突させずに安定した選別動作が行え、大きさや重心の異なる被検査体の選別にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る選別装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す平面図である。
【図３】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す正面図である。
【図４】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
図１は本発明に係る選別装置の外観を示す斜視図、図２は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す平面図、図３は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す正面図、図４は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す側面図である。
【００２１】
なお、本明細書において、「選別位置」は不良品の被検査体が選別機構により選別動作される位置、「初期位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に、被検査体に当接して搬送路外に排出させる部材である選別ゲートの移動が開始される位置であるとともに良品の被検査体をそのまま通過させるために選別ゲートが待機する位置、「押出位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に移動した選別ゲートが被検査体を選別装置のコンベアから押し出し切った位置としてそれぞれ定義する。
【００２２】
また、被検査体の搬送方向として、「良品搬送方向」とは検査装置により良品と判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と同方向）であり、「不良品搬送方向」とは検査装置により不良品として判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と直交する方向）としてそれぞれ定義する。
【００２３】
本発明に係る選別装置は、生産ラインの一部に組み込まれ、上流側に配置される検査装置（例えば被検査体の重量を検出する重量検出装置、被検査体の金属混入の有無を検出する金属検出装置、被検査体の異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を検査結果（良否結果）に応じて選別するものである。
【００２４】
選別装置１は、図２及び図３に示すように、生産ラインにおいて、例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置などの検査装置３０と、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗを不図示の後処理装置に搬送する後処理搬送手段４０との間に介在して配置される。
【００２５】
なお、検査装置３０は、例えばボタン操作やスイッチ操作により検査開始が指示されると、被検査体Ｗを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し、運転開始命令を出力するとともに、検査終了を起点として予め被検査体Ｗ毎に設定される選別タイミング信号を検査結果（判定情報）とともに出力している。
【００２６】
図１に示すように、選別装置１は、良品搬送方向Ａの両端部に傾斜面を有し、平面視して矩形状に開口した枠状のフレーム２を基部としている。フレーム２は、高さ調整が可能な複数（図１の例では、フレーム２の四隅に４本）の支持脚３によって床面に支持固定される。なお、各支持脚３間には、それぞれ円柱状の補強部材３ａが架設されている。
【００２７】
フレーム２の上部には、開口からベルト面４ａが露出するように搬送手段としてのベルトコンベア４が設けられている。ベルトコンベア４は、駆動ローラ５と従動ローラ６との間に無端状のベルト７が掛け回されている。駆動ローラ５は、フレーム２の外側に設けられた駆動手段としてのモータ８に連動連結されている。ベルトコンベア４は、後述する制御手段１８の制御に基づくモータ８の駆動により駆動ローラ５が回転すると、それに伴ってベルト７が一方向に回転し、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗを搬入している。
【００２８】
フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部には、ローラ部材からなるガイド部材９がベルトコンベア４のベルト面と平行に設けられている。図１〜図３に示すように、ガイド部材９は、駆動ローラ５と従動ローラ６のそれぞれから所定間隔をおいてフレーム２の長手方向の両端部に回動可能に軸支されている。
【００２９】
ベルトコンベア４の短手方向（不良品搬送方向Ｂ）の外側には、後述する選別機構１４で選別された被検査体Ｗを受け入れる受け部１０が設けられている。受け部１０は、図４に示すように、高さ調整が可能な複数（図４の例では、フレーム１２の四隅に４本）の支持脚１１によって床面に支持固定されるフレーム１２に対し、良品搬送方向Ａに平行で、ベルトコンベア４のベルト面４ａと略同一高さに列設された回動自在な複数のローラ部材１３を備えている。受け部１０は、ベルトコンベア４に隣接して不良品搬送方向Ｂ側に配置され、後述する選別機構１４の選別により不良品搬送方向Ｂに搬送される被検査体Ｗを受け入れている。また、受け部１０の各ローラ部材１３は、図４に示すように、フレーム１２の両側面の取付溝１２ａに対して着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
フレーム２には、検査装置３０で不良品と判定された被検査体Ｗを不良品搬送方向Ｂに選別するための選別機構１４が設けられている。選別機構１４は、選別ゲート１５と駆動手段１６を備えている。
【００３１】
選別機構１４は、選別ゲート１５が図１〜図４に示す位置にある状態を初期位置とし、後述する制御手段１８の制御に基づく駆動手段１６の駆動により、被検査体Ｗの搬送方向と直交する方向、すなわち不良品搬送方向Ｂに往復移動可能とされている。
【００３２】
選別ゲート１５は、被検査体Ｗに当接して被検査体Ｗを搬送路外に排出させるための部材であり、ベルトコンベア４のベルト長をカバーする矩形状のブロックで構成される。選別ゲート１５は、図１及び図３に示すように、選別機構１４の可動部材１９に固定されるＬ字状の取付部材１７に対し、両端部がベルトコンベア４の搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むようにして高さ調整可能に支持されている。さらに説明すると、図示の例では、選別ゲート１５の両端部の上下２箇所に取付軸１５ａが設けられ、この取付軸１５ａを取付部材１７の長穴１７ａに挿通し、選別ゲート１５の底面１５ｂとベルトコンベア４のベルト面４ａとの間の隙間Ｓを調整した後、取付軸１５ａがナット締めされる。
【００３３】
駆動手段１６は、例えば空気圧又は油圧による駆動シリンダ、ステッピングモータ等のアクチュエータで構成される。駆動手段１６の可動部分は、不図示の可動軸（駆動シリンダではロッド、ステッピングモータではモータの回転力を直進方向に変換する動力伝達機構を介して接続される軸）の先端に矩形状のブロックの連結部材が固定されたＴ字状の可動部材１９からなる。この可動部材１９は、連結部材に取付部材１７が固定されることで、取付部材１７を介して選別ゲート１５に連結される。駆動手段１６は、可動部材１９がベルトコンベア４の下方を往復移動（可動軸が進退移動）するように、可動軸の基端（根元部分）を受け部１０と対向するフレーム２の側面に取り付けて可動部材１９をベルトコンベア４の下方に配置し、固定部分をフレーム２の側面から受け部１０の直下に延出して配置するようにしている。駆動手段１６は、図３に示す２本のガイド軸１６ａに沿って不図示の可動軸を不良品搬送方向Ｂに往復移動する。これにより、駆動手段１６は、自身の駆動力を不図示の可動部材から取付部材１７を介して選別ゲート１５に伝達し、選別ゲート１５を所定の可動範囲（ベルトコンベア４のベルト幅に相当）内で往復移動させる。
【００３４】
駆動手段１６は、検査装置３０で不良品と判定された被検査体Ｗに対し、検査装置３０からの選別タイミング信号により、初期位置を基準として不図示の可動部材を駆動させて選別ゲート１５を不良品搬送方向Ｂに往復移動させる。また、駆動手段１６は、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗに対し、後述する制御手段１８からの待機信号により、不図示の可動部材を駆動させずに選別ゲート１５を初期位置で待機させる。さらに、駆動手段１６は、後述する制御手段１８から選別中断信号が入力されると、可動部材１９の駆動を中止して選別動作を中断する。
【００３５】
制御手段１８は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、選別装置１を構成する各部を統括制御している。すなわち、制御手段１８は、検査装置３０からの運転開始命令、選別タイミング信号、検査結果を示す判定情報（良品判定情報、不良品判定情報）に基づき、搬送手段としてのベルトコンベア４や選別機構１４の駆動を制御している。
【００３６】
制御手段１８は、例えば装置の清掃や被検査体Ｗの噛み込みによる非常停止などで、不図示の停止ボタンや停止スイッチが操作されて停止の指示が入力されると、運転を停止するべく、搬送手段としてのベルトコンベア４を駆動するモータ８を停止制御するとともに、駆動手段１６に選別中断信号を出力している。
【００３７】
そして、上記のように構成された選別装置１では、検査装置３０から運転開始命令を受けると、制御手段１８は、運転を開始するべく、モータ８を制御して搬送手段としてのベルトコンベア４を駆動し、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗをベルトコンベア４に搬入させ、検査装置３０からの選別タイミング信号及び判定情報に応じて駆動手段１６の駆動を制御する。
【００３８】
具体的に、制御手段１８は、検査装置３０から検査結果として良品判定情報が入力されると、駆動手段１６に待機信号を出力する。これにより、良品として判定された被検査体Ｗがベルトコンベア４を通過して後処理搬送手段４０に搬送されるまで選別ゲート１５が初期位置に待機した状態に制御される。
【００３９】
これに対し、制御手段１８は、検査装置３０から検査結果として不良品判定情報が入力されると、検査装置３０からの選別タイミング信号により駆動手段１６の駆動を制御する。これにより、不良品として判定された被検査体Ｗが選別位置に達したときに駆動手段１６が選別ゲート１５を引込み、選別ゲート１５を初期位置から不良品搬送方向Ｂに所定ストロークだけ往復移動させ、被検査体Ｗが受け部１０に排出される状態に制御される。この選別ゲート１５の往復移動の際には、フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部に設けられたガイド部材９が選別ゲート１５の移動をガイドするとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止する。
【００４０】
このように、本例の選別装置１は、搬送手段としてベルトコンベア４を用い、被検査体Ｗが搬送されるベルトコンベア４の下側に駆動機構（駆動手段１６）を備えた構成なので、特許文献２に開示される選別装置と比較して、構成の簡素化が図れるとともに、駆動機構の脱落部品が被検査体Ｗに紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる。
【００４１】
また、フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部にベルトコンベア４から所定間隔をおいてガイド部材９を設けた構成なので、選別ゲート１５の移動をガイドできるとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止することができる。
【００４２】
さらに、取付部材１７を介して選別ゲート１５を往復移動させるための駆動手段１６は、不良品と判定された被検査体Ｗを受け入れる受け部１０の下部に邪魔にならないように効率的に配置することができる。その際、受け部１０として、ローラコンベアを採用し、図４に示すように、ローラ部材１３がフレーム１２に対して着脱可能な構成とすれば、ローラ部材１３を取り外して清掃を行うことができる。
【００４３】
また、選別ゲート１５の高さ調整が可能な構成なので、例えば蛇行などによってベルトコンベア４と選別ゲート１５との間の隙間Ｓが変わっても、その状況に応じて隙間Ｓを調整することができる。これにより、選別ゲート１５をベルト面４ａに衝突させずに安定した選別動作が行え、大きさや重心の異なる被検査体Ｗの選別にも対応することができる。
【００４４】
ところで、上述した実施の形態では、ガイド部材９を回動自在なローラ部材で構成した例について説明したが、この構成に限定されるものではない。すなわち、ガイド部材９は、選別ゲート１５の移動をガイドするとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止する構成であれば良く、例えば円柱部材や板状部材で構成し、ベルトコンベア４のベルト面４ａに並設しても良い。
【００４５】
また、ガイド部材９をローラ部材で構成した場合には、搬入側のローラ部材９ａ及び搬出側のローラ部材９ｂの両方を回動可能にするのが好ましいが、検査装置３０からの被検査体Ｗの乗り継ぎを円滑にするため、搬入側のローラ部材９ａのみを回動可能な構成にしても良い。
【００４６】
さらに、ガイド部材９をローラ部材で構成した場合、ベルトコンベア４と連動して少なくとも一方のローラ部材（９ａ及び／又は９ｂ）を回転する構成としても良い。そして、搬入側のローラ部材９ａをベルトコンベア４と連動させれば、検査装置３０からの被検査体Ｗを円滑に取り込んで搬入することができる。また、搬入側のローラ部材９ａ及び搬出側のローラ部材９ｂをベルトコンベア４と連動させれば、検査装置３０からの被検査体Ｗを円滑に取り込んで搬入するとともに、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗを円滑に後処理搬送手段４０に受け渡して搬出することができる。
【００４７】
また、上述した実施の形態では、取付部材１７の高さ調整が行えるように、選別機構１４の可動部材１９に固定される取付部材１７の長穴１７ａに選別ゲート１５の取付軸１５ａを挿通してナット締めする構成として説明したが、図示の構成に限定されるものではない。すなわち、選別ゲート１５は、底面１５ｂとベルトコンベア４のベルト面４ａとの隙間Ｓが調整できる構成であれば良く、例えば取付部材１７の長穴１７ａに所定間隔おきに溝を設けて選別ゲート１５の高さを段階的に調整することもできる。また、例えばモータ駆動により選別ゲート１５と取付部材１７とを相対的に移動させて隙間Ｓを自動調整する構成であっても良い。
【００４８】
さらに、上述した実施の形態では、受け部１０として、フレーム１２に対して着脱可能なローラ部材１３を有するローラコンベアを採用した例について説明したが、これに限定されるものではない。受け部１０は、選別機構１４の選別ゲート１５によって不良品搬送方向Ｂに引き込まれる被検査体Ｗを床面に落下させずに受け入れる構成であれば良く、ベルトコンベア、板状部材、クッション材などで構成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 選別装置
２ フレーム
３ 支持脚
３ａ 補強部材
４ ベルトコンベア
４ａ ベルト面
５ 駆動ローラ
６ 従動ローラ
７ ベルト
８ モータ（駆動手段）
９（９ａ，９ｂ） ガイド部材
１０ 受け部
１１ 支持脚
１２ フレーム
１３ａ 取付溝
１３ ローラ部材
１４ 選別機構
１５ 選別ゲート
１５ａ 取付軸
１５ｂ 底面
１６ 駆動手段（駆動機構）
１７ 取付部材
１７ａ 長穴
１８ 制御手段
１９ 可動部材
３０ 検査装置
４０ 後処理搬送手段
Ａ 良品搬送方向
Ｂ 不良品搬送方向
Ｓ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインの一部に組み込まれ、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等を生産する生産ラインには、検査装置（例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を、その良否結果に応じて振り分け選別する選別装置が組み込まれている。この種の選別装置としては、良品と判定された被検査体をそのまま搬送路上を通過させ、不良品と判定された被検査体を搬送路外に排出して搬送方向と異なる方向へ選別するものが従来より知られている。
【０００３】
ところで、この種の選別装置は、被検査体を搬送する搬送手段として、ローラコンベアを用いたものと、ベルトコンベアを用いたものとに大別される。
【０００４】
ローラコンベアを搬送手段として用いた選別装置は、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される選別装置は、ローラコンベアのローラ間に取付部を介してタイミングベルトに固定され、このタイミングベルトがモータに連動連結されたプッシャ部材を有している。この選別装置では、モータの駆動により、タイミングベルトを介してプッシャ部材を被検査体の搬送方向と直交する方向に移動させ、ローラコンベアにより搬送されてきた被検査体を搬送ライン外に押し出している。
【０００５】
また、ベルトコンベアを用いた選別装置としては、例えば特許文献２に開示されるものが知られている。この特許文献２に開示される選別装置は、装置の高さ方向に延出する支持部材にエアシリンダが支持され、このエアシリンダにリンク機構を介して接続される押出し部材を有している。この選別装置では、エアシリンダの駆動により、押出し部材を被検査体の搬送方向と直交する方向に移動させ、ベルトコンベアにより搬送されてきた被検査体を搬送ライン外に押し出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０４８３４５号公報
【特許文献２】特開２００７−０５５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したローラコンベアを用いた特許文献１の選別装置では、例えば小麦粉などの業務用製品を袋詰めした袋物を被検査体とした場合、搬送時に袋の底部がローラ間に挟み込まれると、この挟み込まれた袋の底部をローラの表面上に押し上げる力がないため、ローラがから回りして被検査体を搬送することができず、商品排出モータにも負荷がかかるという問題があった。
【０００８】
これに対し、ベルトコンベアを用いた特許文献２の選別装置では、上述した袋物の被検査体を搬送することはできるが、エアシリンダやリンク機構からなる駆動機構を支持部材の側面に取り付けてベルトコンベアの上方に設けた構成なので、構造が複雑化するだけでなく、駆動機構の部品が脱落した場合には、脱落した部品がベルトコンベア上を搬送される被検査体に紛れ込む恐れがあった。
【０００９】
しかも、ベルトコンベアは、ローラコンベアに比べて寸法精度が出にくく、被検査体を搬送している際に、蛇行などによってベルトコンベアと押出部材との間の隙間が変わる。そして、この隙間が小さくなると、押出部材がベルト面に衝突し、安定した押出動作が行えないという問題があった。また、選別する被検査体の種類（大きさや重心の異なる製品）によっては安定した押出動作が行えないという問題があった。例えば押出部材の押出位置よりも高い位置に重心がある被検査体を選別する場合、押出部材が被検査体の重心より低い位置を押し出すことになり、選別時に被検査体を転倒させる恐れがあった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、構造の簡素化が図れ、駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された選別装置は、被検査体Ｗを搬送するベルトコンベア４と、
前記ベルトコンベアに隣接して配置され、該ベルトコンベア上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に選別される前記被検査体を受け入れる受け部１０と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むように取付部材１７に支持される矩形状の選別ゲート１５を有し、前記取付部材を介して前記選別ゲートに連結される可動部材１９が前記ベルトコンベアの下方に配置され、前記被検査体の搬送方向と直交する方向に前記可動部材を駆動して前記選別ゲートを往復移動させる駆動手段１６が前記受け部の直下に延出して設けられ、検査結果に応じて前記被検査体を前記搬送方向又は該搬送方向と直交する方向に選別する選別機構１４と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部から所定間隔をおいて前記ベルトコンベアのベルト面と平行に設けられ、前記選別ゲートの移動をガイドするガイド部材９とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の選別装置は、請求項１の選別装置において、
前記ベルトコンベア４の少なくとも搬入側の端部に設けられるガイド部材９ａがローラ部材からなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の選別装置は、請求項２の選別装置において、
前記ローラ部材が前記ベルトコンベア４と連動することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の選別装置は、請求項１の選別装置において、
前記選別ゲート１５が高さ調整可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送手段としてベルトコンベアを用い、被検査体が搬送されるベルトコンベアの下側に選別機構の駆動手段を備えた構成なので、構成の簡素化が図れ、駆動手段の脱落部品が被検査体に紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる。また、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてガイド部材を設けた構成なので、選別ゲートの移動をガイドでき、しかも、選別ゲートの不良品搬送方向への往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止することができる。
【００１６】
また、搬入側のガイド部材をローラ部材で構成すれば、検査装置からの被検査体の乗り継ぎを円滑にできる。また、搬入側のローラ部材をベルトコンベアと連動させれば、検査装置からの被検査体をより円滑に取り込んで搬入することができる。
【００１７】
さらに、選別ゲートを高さ調整可能な構成とすれば、例えば蛇行などによってベルトコンベアと選別ゲートとの間の隙間が変わっても、その状況に応じて隙間を調整することができる。これにより、選別ゲートをベルト面に衝突させずに安定した選別動作が行え、大きさや重心の異なる被検査体の選別にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る選別装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す平面図である。
【図３】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す正面図である。
【図４】本発明に係る選別装置を含む生産ラインの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
図１は本発明に係る選別装置の外観を示す斜視図、図２は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す平面図、図３は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す正面図、図４は同選別装置を含む生産ラインの一部を示す側面図である。
【００２１】
なお、本明細書において、「選別位置」は不良品の被検査体が選別機構により選別動作される位置、「初期位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に、被検査体に当接して搬送路外に排出させる部材である選別ゲートの移動が開始される位置であるとともに良品の被検査体をそのまま通過させるために選別ゲートが待機する位置、「押出位置」は選別機構による不良品の被検査体の選別動作時に移動した選別ゲートが被検査体を選別装置のコンベアから押し出し切った位置としてそれぞれ定義する。
【００２２】
また、被検査体の搬送方向として、「良品搬送方向」とは検査装置により良品と判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と同方向）であり、「不良品搬送方向」とは検査装置により不良品として判定された被検査体が搬送される方向（本形態では、検査装置からの被検査体の搬送方向と直交する方向）としてそれぞれ定義する。
【００２３】
本発明に係る選別装置は、生産ラインの一部に組み込まれ、上流側に配置される検査装置（例えば被検査体の重量を検出する重量検出装置、被検査体の金属混入の有無を検出する金属検出装置、被検査体の異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置など）を介して順次搬送される被検査体を検査結果（良否結果）に応じて選別するものである。
【００２４】
選別装置１は、図２及び図３に示すように、生産ラインにおいて、例えば重量検出装置、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置などの検査装置３０と、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗを不図示の後処理装置に搬送する後処理搬送手段４０との間に介在して配置される。
【００２５】
なお、検査装置３０は、例えばボタン操作やスイッチ操作により検査開始が指示されると、被検査体Ｗを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し、運転開始命令を出力するとともに、検査終了を起点として予め被検査体Ｗ毎に設定される選別タイミング信号を検査結果（判定情報）とともに出力している。
【００２６】
図１に示すように、選別装置１は、良品搬送方向Ａの両端部に傾斜面を有し、平面視して矩形状に開口した枠状のフレーム２を基部としている。フレーム２は、高さ調整が可能な複数（図１の例では、フレーム２の四隅に４本）の支持脚３によって床面に支持固定される。なお、各支持脚３間には、それぞれ円柱状の補強部材３ａが架設されている。
【００２７】
フレーム２の上部には、開口からベルト面４ａが露出するように搬送手段としてのベルトコンベア４が設けられている。ベルトコンベア４は、駆動ローラ５と従動ローラ６との間に無端状のベルト７が掛け回されている。駆動ローラ５は、フレーム２の外側に設けられた駆動手段としてのモータ８に連動連結されている。ベルトコンベア４は、後述する制御手段１８の制御に基づくモータ８の駆動により駆動ローラ５が回転すると、それに伴ってベルト７が一方向に回転し、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗを搬入している。
【００２８】
フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部には、ローラ部材からなるガイド部材９がベルトコンベア４のベルト面と平行に設けられている。図１〜図３に示すように、ガイド部材９は、駆動ローラ５と従動ローラ６のそれぞれから所定間隔をおいてフレーム２の長手方向の両端部に回動可能に軸支されている。
【００２９】
ベルトコンベア４の短手方向（不良品搬送方向Ｂ）の外側には、後述する選別機構１４で選別された被検査体Ｗを受け入れる受け部１０が設けられている。受け部１０は、図４に示すように、高さ調整が可能な複数（図４の例では、フレーム１２の四隅に４本）の支持脚１１によって床面に支持固定されるフレーム１２に対し、良品搬送方向Ａに平行で、ベルトコンベア４のベルト面４ａと略同一高さに列設された回動自在な複数のローラ部材１３を備えている。受け部１０は、ベルトコンベア４に隣接して不良品搬送方向Ｂ側に配置され、後述する選別機構１４の選別により不良品搬送方向Ｂに搬送される被検査体Ｗを受け入れている。また、受け部１０の各ローラ部材１３は、図４に示すように、フレーム１２の両側面の取付溝１２ａに対して着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
フレーム２には、検査装置３０で不良品と判定された被検査体Ｗを不良品搬送方向Ｂに選別するための選別機構１４が設けられている。選別機構１４は、選別ゲート１５と駆動手段１６を備えている。
【００３１】
選別機構１４は、選別ゲート１５が図１〜図４に示す位置にある状態を初期位置とし、後述する制御手段１８の制御に基づく駆動手段１６の駆動により、被検査体Ｗの搬送方向と直交する方向、すなわち不良品搬送方向Ｂに往復移動可能とされている。
【００３２】
選別ゲート１５は、被検査体Ｗに当接して被検査体Ｗを搬送路外に排出させるための部材であり、ベルトコンベア４のベルト長をカバーする矩形状のブロックで構成される。選別ゲート１５は、図１及び図３に示すように、選別機構１４の可動部材１９に固定されるＬ字状の取付部材１７に対し、両端部がベルトコンベア４の搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むようにして高さ調整可能に支持されている。さらに説明すると、図示の例では、選別ゲート１５の両端部の上下２箇所に取付軸１５ａが設けられ、この取付軸１５ａを取付部材１７の長穴１７ａに挿通し、選別ゲート１５の底面１５ｂとベルトコンベア４のベルト面４ａとの間の隙間Ｓを調整した後、取付軸１５ａがナット締めされる。
【００３３】
駆動手段１６は、例えば空気圧又は油圧による駆動シリンダ、ステッピングモータ等のアクチュエータで構成される。駆動手段１６の可動部分は、不図示の可動軸（駆動シリンダではロッド、ステッピングモータではモータの回転力を直進方向に変換する動力伝達機構を介して接続される軸）の先端に矩形状のブロックの連結部材が固定されたＴ字状の可動部材１９からなる。この可動部材１９は、連結部材に取付部材１７が固定されることで、取付部材１７を介して選別ゲート１５に連結される。駆動手段１６は、可動部材１９がベルトコンベア４の下方を往復移動（可動軸が進退移動）するように、可動軸の基端（根元部分）を受け部１０と対向するフレーム２の側面に取り付けて可動部材１９をベルトコンベア４の下方に配置し、固定部分をフレーム２の側面から受け部１０の直下に延出して配置するようにしている。駆動手段１６は、図３に示す２本のガイド軸１６ａに沿って不図示の可動軸を不良品搬送方向Ｂに往復移動する。これにより、駆動手段１６は、自身の駆動力を不図示の可動部材から取付部材１７を介して選別ゲート１５に伝達し、選別ゲート１５を所定の可動範囲（ベルトコンベア４のベルト幅に相当）内で往復移動させる。
【００３４】
駆動手段１６は、検査装置３０で不良品と判定された被検査体Ｗに対し、検査装置３０からの選別タイミング信号により、初期位置を基準として不図示の可動部材を駆動させて選別ゲート１５を不良品搬送方向Ｂに往復移動させる。また、駆動手段１６は、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗに対し、後述する制御手段１８からの待機信号により、不図示の可動部材を駆動させずに選別ゲート１５を初期位置で待機させる。さらに、駆動手段１６は、後述する制御手段１８から選別中断信号が入力されると、可動部材１９の駆動を中止して選別動作を中断する。
【００３５】
制御手段１８は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、選別装置１を構成する各部を統括制御している。すなわち、制御手段１８は、検査装置３０からの運転開始命令、選別タイミング信号、検査結果を示す判定情報（良品判定情報、不良品判定情報）に基づき、搬送手段としてのベルトコンベア４や選別機構１４の駆動を制御している。
【００３６】
制御手段１８は、例えば装置の清掃や被検査体Ｗの噛み込みによる非常停止などで、不図示の停止ボタンや停止スイッチが操作されて停止の指示が入力されると、運転を停止するべく、搬送手段としてのベルトコンベア４を駆動するモータ８を停止制御するとともに、駆動手段１６に選別中断信号を出力している。
【００３７】
そして、上記のように構成された選別装置１では、検査装置３０から運転開始命令を受けると、制御手段１８は、運転を開始するべく、モータ８を制御して搬送手段としてのベルトコンベア４を駆動し、検査を終えた検査装置３０からの被検査体Ｗをベルトコンベア４に搬入させ、検査装置３０からの選別タイミング信号及び判定情報に応じて駆動手段１６の駆動を制御する。
【００３８】
具体的に、制御手段１８は、検査装置３０から検査結果として良品判定情報が入力されると、駆動手段１６に待機信号を出力する。これにより、良品として判定された被検査体Ｗがベルトコンベア４を通過して後処理搬送手段４０に搬送されるまで選別ゲート１５が初期位置に待機した状態に制御される。
【００３９】
これに対し、制御手段１８は、検査装置３０から検査結果として不良品判定情報が入力されると、検査装置３０からの選別タイミング信号により駆動手段１６の駆動を制御する。これにより、不良品として判定された被検査体Ｗが選別位置に達したときに駆動手段１６が選別ゲート１５を引込み、選別ゲート１５を初期位置から不良品搬送方向Ｂに所定ストロークだけ往復移動させ、被検査体Ｗが受け部１０に排出される状態に制御される。この選別ゲート１５の往復移動の際には、フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部に設けられたガイド部材９が選別ゲート１５の移動をガイドするとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止する。
【００４０】
このように、本例の選別装置１は、搬送手段としてベルトコンベア４を用い、被検査体Ｗが搬送されるベルトコンベア４の下側に駆動機構（駆動手段１６）を備えた構成なので、特許文献２に開示される選別装置と比較して、構成の簡素化が図れるとともに、駆動機構の脱落部品が被検査体Ｗに紛れ込むこともなく、袋物の被検査体も安定して選別することができる。
【００４１】
また、フレーム２の長手方向（良品搬送方向Ａ）の両端部にベルトコンベア４から所定間隔をおいてガイド部材９を設けた構成なので、選別ゲート１５の移動をガイドできるとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止することができる。
【００４２】
さらに、取付部材１７を介して選別ゲート１５を往復移動させるための駆動手段１６は、不良品と判定された被検査体Ｗを受け入れる受け部１０の下部に邪魔にならないように効率的に配置することができる。その際、受け部１０として、ローラコンベアを採用し、図４に示すように、ローラ部材１３がフレーム１２に対して着脱可能な構成とすれば、ローラ部材１３を取り外して清掃を行うことができる。
【００４３】
また、選別ゲート１５の高さ調整が可能な構成なので、例えば蛇行などによってベルトコンベア４と選別ゲート１５との間の隙間Ｓが変わっても、その状況に応じて隙間Ｓを調整することができる。これにより、選別ゲート１５をベルト面４ａに衝突させずに安定した選別動作が行え、大きさや重心の異なる被検査体Ｗの選別にも対応することができる。
【００４４】
ところで、上述した実施の形態では、ガイド部材９を回動自在なローラ部材で構成した例について説明したが、この構成に限定されるものではない。すなわち、ガイド部材９は、選別ゲート１５の移動をガイドするとともに、選別ゲート１５の不良品搬送方向Ｂへの往復移動に伴う作業従事者の衣類や手などの引込みを阻止する構成であれば良く、例えば円柱部材や板状部材で構成し、ベルトコンベア４のベルト面４ａに並設しても良い。
【００４５】
また、ガイド部材９をローラ部材で構成した場合には、搬入側のローラ部材９ａ及び搬出側のローラ部材９ｂの両方を回動可能にするのが好ましいが、検査装置３０からの被検査体Ｗの乗り継ぎを円滑にするため、搬入側のローラ部材９ａのみを回動可能な構成にしても良い。
【００４６】
さらに、ガイド部材９をローラ部材で構成した場合、ベルトコンベア４と連動して少なくとも一方のローラ部材（９ａ及び／又は９ｂ）を回転する構成としても良い。そして、搬入側のローラ部材９ａをベルトコンベア４と連動させれば、検査装置３０からの被検査体Ｗを円滑に取り込んで搬入することができる。また、搬入側のローラ部材９ａ及び搬出側のローラ部材９ｂをベルトコンベア４と連動させれば、検査装置３０からの被検査体Ｗを円滑に取り込んで搬入するとともに、検査装置３０で良品と判定された被検査体Ｗを円滑に後処理搬送手段４０に受け渡して搬出することができる。
【００４７】
また、上述した実施の形態では、取付部材１７の高さ調整が行えるように、選別機構１４の可動部材１９に固定される取付部材１７の長穴１７ａに選別ゲート１５の取付軸１５ａを挿通してナット締めする構成として説明したが、図示の構成に限定されるものではない。すなわち、選別ゲート１５は、底面１５ｂとベルトコンベア４のベルト面４ａとの隙間Ｓが調整できる構成であれば良く、例えば取付部材１７の長穴１７ａに所定間隔おきに溝を設けて選別ゲート１５の高さを段階的に調整することもできる。また、例えばモータ駆動により選別ゲート１５と取付部材１７とを相対的に移動させて隙間Ｓを自動調整する構成であっても良い。
【００４８】
さらに、上述した実施の形態では、受け部１０として、フレーム１２に対して着脱可能なローラ部材１３を有するローラコンベアを採用した例について説明したが、これに限定されるものではない。受け部１０は、選別機構１４の選別ゲート１５によって不良品搬送方向Ｂに引き込まれる被検査体Ｗを床面に落下させずに受け入れる構成であれば良く、ベルトコンベア、板状部材、クッション材などで構成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 選別装置
２ フレーム
３ 支持脚
３ａ 補強部材
４ ベルトコンベア
４ａ ベルト面
５ 駆動ローラ
６ 従動ローラ
７ ベルト
８ モータ（駆動手段）
９（９ａ，９ｂ） ガイド部材
１０ 受け部
１１ 支持脚
１２ フレーム
１３ａ 取付溝
１３ ローラ部材
１４ 選別機構
１５ 選別ゲート
１５ａ 取付軸
１５ｂ 底面
１６ 駆動手段（駆動機構）
１７ 取付部材
１７ａ 長穴
１８ 制御手段
１９ 可動部材
３０ 検査装置
４０ 後処理搬送手段
Ａ 良品搬送方向
Ｂ 不良品搬送方向
Ｓ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体（Ｗ）を搬送するベルトコンベア（４）と、
前記ベルトコンベアに隣接して配置され、該ベルトコンベア上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に選別される前記被検査体を受け入れる受け部（１０）と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むように取付部材（１７）に支持される矩形状の選別ゲート（１５）を有し、前記取付部材を介して前記選別ゲートに連結される可動部材（１９）が前記ベルトコンベアの下方に配置され、前記被検査体の搬送方向と直交する方向に前記可動部材を駆動して前記選別ゲートを往復移動させる駆動手段（１６）が前記受け部の直下に延出して設けられ、検査結果に応じて前記駆動手段を駆動することにより前記被検査体を選別する選別機構（１４）と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部から所定間隔をおいて前記ベルトコンベアのベルト面と平行に設けられ、前記選別ゲートの移動をガイドするガイド部材（９）とを備えたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベア（４）の少なくとも搬入側の端部に設けられるガイド部材（９ａ）がローラ部材からなることを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【請求項３】
前記ローラ部材が前記ベルトコンベア（４）と連動することを特徴とする請求項２記載の選別装置。
【請求項４】
前記選別ゲート（１５）が高さ調整可能であることを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【請求項１】
被検査体（Ｗ）を搬送するベルトコンベア（４）と、
前記ベルトコンベアに隣接して配置され、該ベルトコンベア上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に選別される前記被検査体を受け入れる受け部（１０）と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部を挟み込むように取付部材（１７）に支持される矩形状の選別ゲート（１５）を有し、前記取付部材を介して前記選別ゲートに連結される可動部材（１９）が前記ベルトコンベアの下方に配置され、前記被検査体の搬送方向と直交する方向に前記可動部材を駆動して前記選別ゲートを往復移動させる駆動手段（１６）が前記受け部の直下に延出して設けられ、検査結果に応じて前記駆動手段を駆動することにより前記被検査体を選別する選別機構（１４）と、
前記ベルトコンベアの搬入側及び搬出側の両端部から所定間隔をおいて前記ベルトコンベアのベルト面と平行に設けられ、前記選別ゲートの移動をガイドするガイド部材（９）とを備えたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベア（４）の少なくとも搬入側の端部に設けられるガイド部材（９ａ）がローラ部材からなることを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【請求項３】
前記ローラ部材が前記ベルトコンベア（４）と連動することを特徴とする請求項２記載の選別装置。
【請求項４】
前記選別ゲート（１５）が高さ調整可能であることを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２００６１８（Ｐ２０１２−２００６１８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４５０６（Ｐ２０１１−６４５０６）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]