【課題】安価でかつ装置の維持管理が容易で、物体選別の精度の高い物体選別装置を提供する。
【解決手段】各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定する流量測定手段２６を備え、この流量測定手段２６は圧縮空気源２２とこの圧縮空気源２２からの圧縮空気を各電磁弁８に分配供給する分配供給容器２１との間を接続する開閉弁２３に対して直列または並列に流量計２４が接続されるとともに、電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動機構の脱落部品が被検査体に紛れ込むことなく、袋物の被検査体も安定して選別する。
【解決手段】受け部は、ベルトコンベア上で搬送方向と直交する方向に選別される被検査体Ｗを受け入れる。選別機構は、ベルトコンベアの両端部を挟み込んで取付部材１７に支持される選別ゲート１５を有し、選別ゲート１５に連結される可動部材１９がベルトコンベアの直下に配置され、可動部材１９を駆動する駆動手段１６が受け部の下方に延出して設けられ、検査結果に応じて被検査体Ｗを搬送方向又は搬送方向と直交する方向に選別する。ガイド部材９は、ベルトコンベアの両端部から所定間隔をおいてベルトコンベアのベルト面と平行をなし、選別ゲート１５の移動をガイドする。 （もっと読む）

【課題】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、紙葉類が当該装置内部でスキューすることによる集積障害を軽減することが可能なスキュー検知を備えた紙葉類集積装置を提供する。
【解決手段】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、当該紙葉類集積装置を構成する複数のモジュールが、搬送路に沿って上流から下流に向かって設置されるとき、例えば、搬送上流に設置されたモジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４でスキューを検知し、直近搬送下流に設置したモジュールＭ２のシフトセンサＰＡ００３でのスキュー値を推定し、この推定されたスキュー値が許容値を超えている場合には、スタッカに集積するためのゲートＧＡ００３を駆動せずスキューによるゲートとの衝突障害を防止する。 （もっと読む）

【課題】手動式と自動式と併用した有精卵自動検卵装置を提供する。
【解決手段】第１次検査部でライトアップしたのち該画像処理にて検卵の良否判定を行なった後に不良品を自動的に取り出しかつ卵内血管の発育状態及び活力の確認をして複数卵の発育状態の比較と離れた位置での画像判定を無人化し、第２次検査部で画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。また有精卵検査装置において検査用ホイルと照明部と画像撮像部と処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】停電等のトラブルによって電源断が発生し、鶏卵選別装置に電力が供給されなくなると、記憶部に保持していた測定値が消失するので、鶏卵を卵重区分ごとに所定の集合場所へ集合させることができない。
【解決手段】
電源断が発生し、記憶部に保持されていた鶏卵Ｅの測定値が消失しても、検出部によって電源断の発生を検出すると、退避用集合場所である容器搬送部Ｔｎが鶏卵Ｅを持ち越さない速度以下で運転を再開する鶏卵選別装置を提供する。本発明に係る鶏卵選別装置であれば、停電等のトラブルが解消して運転を再開するときに、測定値が消失した鶏卵Ｅが、強制開放部８によって受け皿９に排出されることがなくなる。さらに、測定値が消失した鶏卵Ｅがすべて退避用集合場所である容器搬送部Ｔｎへ集合し、分配搬送部４の収容座からなくなれば、電源断発生前の処理速度に復帰させることができる。 （もっと読む）

【課題】通常選別で使用する選別部を予備選別としても共用することで、色彩選別機のコストアップを抑えて安価に形成し得ると共に選別精度を高めることが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】光源、光学検出部、及び光学検出部で検出した信号を演算処理し予め設定されている閾値と比較して試料の良否を判定する制御部、エジェクタ等からなる選別部を備えた色彩選別機において、制御部は、選別部を一定時間作動させて試料の予備選別を行うと共に、該予備選別で得られた試料データに基づいて閾値を修正し、この修正した閾値に基づいて選別部を作動させて試料を通常選別することを特徴とする。また制御部は、予備選別で得られた試料データのうち良品データと不良品データの度数分布に基づいて、閾値を修正する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でありながら、色彩選別機の選別設備の異常検査を確実に行うことができる色彩選別機及び色彩選別機の運転制御方法が望まれていた。
【解決手段】本発明に係る色彩選別機は、被選別物を送り出すフィーダと、フィーダに被選別物を供給する供給筒と、フィーダより送り出された被選別物を流下させるシュートと、シュートの下端部に設けた判別センサと、空気を噴射して不良品を選別する空気噴射口と弁が設けられた空気噴射装置と、判別センサの判別結果に基づいて弁を開閉制御する弁制御手段とを備えた色彩選別機において、空気噴射装置の動作異常を検査する異常検査手段が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる検査選別システムを提供する。
【解決手段】 コンベヤ１０，１１と、コンベヤ１１上を搬送される物品の重量を計量する重量センサ６５と、重量センサ６５の計量結果に基づいて物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、一定周期のパルス信号を出力することを、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う重量検査装置制御部６１と、パルス信号を入力し、一定周期より長い所定時間の間、パルス信号が入力されないときに、重量検査装置制御部６１が異常状態であることを検出し、コンベヤ１０，１１を停止させる異常検出回路６２と、重量検査装置制御部６１から判定信号を入力し、不良品と判定された物品をコンベヤ１２上から排除する振分装置７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 低コストで、振分アームが正常に動作しているか否かを目視で確認することが容易になる振分装置を提供する。
【解決手段】 振分コンベヤ３の側方に配置された駆動軸２１，２２を中心に揺動可能に構成され、揺動動作することにより振分コンベヤ３から所定の物品を排除する振分アーム６，７と、各振分アーム６，７に装着され、各振分アーム６，７が揺動動作するべき時に点灯するように構成されたＬＥＤ８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被検査物品の搬送経路上での停滞に起因する選別ミスを確実に防ぐことができる重量選別機を提供する。
【解決手段】振分装置１７によって被検査物品８が搬送経路上から排除されたことを検知する不良品排除検知手段２３と、振分コンベヤ４から後段コンベヤ５上に被検査物品８が送り込まれたことを検知する良品通過検知手段２４と、不良品排除検知手段２３および良品通過検知手段２４からの検知信号と該検知信号の検知タイミングとに基づいて被検査物品８が搬送経路上で停滞しているか否かを判別するＣＰＵ１４と、ＣＰＵ１４によって被検査物品８が搬送経路上で停滞している旨の判別結果が得られたときに警報を発する警報器２９とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】エアー噴射による落下位置変更精度が低下し難く、安定した選別が可能となるシュートタイプ選別装置を提供する。
【解決手段】プラスチック片Ｐを順次滑落させて下端から放出するシュート５と、近赤外線を用いてシュート５上を滑落するプラスチック片Ｐの材質を検出する手段５Ｌ、５Ｒ、６と、検出結果に応じて、シュート５の下端から放出されるプラスチック片Ｐに落下方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル１０と、噴射を行わないときの自然落下位置に配置された第一のベルトコンベア２１と、噴射を行ったときの落下位置に配置された第二のベルトコンベア２２とを備えたプラスチック選別装置において、シュート５の下端から噴射ノズル１０の噴射位置までのプラスチック片Ｐの落下経路に通過センサー１１を設け、エアー噴射を行う際、通過センサー１１の検出タイミングを基準としてその所定時間経過後にエアー噴射を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】金属物が同封された封書などの機械処理に不具合が生じる可能性が高い紙葉類を排除するとともに、特定の位置に金属物が配置されている追跡書状、あるいは、任意に位置に留め金具などの小型の金属物が固定されているクリップ書状を排除せずに後段の処理ユニットへ搬送して区分処理することができる区分装置。
【解決手段】区分装置では、立てた状態で紙葉類Ｐを搬送し、立てた状態で搬送される紙葉類Ｐの種々の高さにおける金属の有無を複数の金属検知センサ６５ａ〜６５ｄにより検知し、各金属検知センサ６５ａ〜６５ｄによる検知結果に基づいて、特定の位置に金属が配置されている追跡書状、あるいは、位置が固定されている状態の小型金属を含むクリップ書状を検出し、上記追跡書状あるいはクリップ書状を正常な書状と同様に区分処理する。 （もっと読む）

【課題】ノイズによる金属検出レベル信号と重量信号への影響がノイズの種類によって異なることを利用して、金属検出機の誤動作の原因を早期に特定する。
【解決手段】被検査物品１を搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２の搬送経路の途中に設けられる検出ヘッド３を有し、この検出ヘッド３を通過した被検査物品１中に混入している金属に応じた金属検出レベル信号を生成する金属検出機４と、搬送コンベヤ２から被検査物品１を受け取って搬送する計量コンベヤ６と、計量コンベヤ６に付設され、搬送中の被検査物品１の重量を計量して重量信号を生成するロードセル２１と、金属検出機４からの金属検出レベル信号と、ロードセル２１からの重量信号とを一定時間毎に継続して記憶する記憶装置部２７と、金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時、または重量信号が第２設定値を超えた時に警報を発生させるとともに、その警報発生日時を記憶装置部２７に記憶させるＣＰＵ部２５を備える。 （もっと読む）

【課題】センサ異常によるシステムダウン防止に有効な制御システムを用いた紙葉類処理装置を提供すること。
【解決手段】紙葉類処理装置に適用される制御システムを構成する上位制御装置は、センサ異常検出に基づき異常センサからのセンサ信号をサンプリング対象から除外し、所定の正常センサからのセンサ信号のサンプリング周期を変更し、変更されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための選択指示を決定し、前記制御システムを構成するユニット制御装置に対して前記選択指示を送信する。 （もっと読む）

【課題】検査品質を低下させることなく、良品と不良品とを選別することができる重量選別装置を提供すること。
【解決手段】搬送手段により搬送路上を搬送される搬送対象物の重量を計量手段により計量し、前記搬送対象物の重量に基づいて前記搬送対象物が良品であるか不良品であるかを選別する良否選別検査を実行する重量選別装置１において、前記計量手段の計量精度が所定の精度を有するか否かを判定する精度判定手段５５を備え、前記搬送経路上に前記搬送対象物を搬送しない状態で前記搬送手段を駆動させた条件の下、前記精度判定手段５５によって前記計量精度が所定の精度を有すると判定された場合に前記良否選別検査を実行可能にするよう構成した。 （もっと読む）

【課題】分別動作の結果を誤判定することがなく、分別不良品の流出を確実に防止することのできる分別装置を提供する。
【解決手段】搬送部１０によって搬送される物品Ｗを、分別指令信号ＲＪに応じて搬送路上から選択的に分別する分別手段４０と、搬送部１０によって搬送される物品Ｗを分別手段４０より上流側の第１検出位置ｐ１で順次検知する第１の物品検知手段２１と、物品Ｗを分別手段４０より下流側の第２検出位置ｐ２で順次検知する通過検知センサ２２と、物品Ｗが第２検出位置ｐ２を通過した通過タイミングで、通過検知センサ２２により検知された物品Ｗの検知情報と、通過タイミングを基準とし検出位置ｐ１、ｐ２の間の物品搬送時間に応じて遡った推定検知タイミングを含む所定期間内における物品検知センサ２１の検知情報とに基づいて、第２検出位置ｐ２を通過した物品Ｗの搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】不良品が良品の搬出経路である後工程に流出してしまうのを確実に防止できる物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品Ｗを搬送する搬送手段１０と、搬送物品を順次検知する物品検知手段２０と、搬送物品を検査する検査手段３０と、物品検知情報および検査結果に応じて、搬送物品を搬送手段１０の下流側で分別するための分別指令信号ＲＪ１を出力する分別制御手段５０と、を備えた物品検査装置において、物品検知手段２０が、物品Ｗの搬送方向に対して直交する方向に離間する第１の検知位置ｐ１および第２の検知位置ｐ２でそれぞれの位置を通過する物品Ｗを検知する第１物品検知部２１および第２物品検知部２２を有し、分別制御手段５０は、物品検知部２１、２２のそれぞれによる物品検出時間に応じて物品搬送状態を判定する搬送状態判定部５１を有し、搬送状態判定部５１で判定した搬送状態に応じて分別指令信号ＲＪ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】 搬送物品重量の良否を判定して、不良品を排出する振分装置において、より安全性の高い振分処理が可能で、しかも判定処理の制御をシンプルな振分装置の提供を目的とする。
【解決手段】 重量判定信号のうち良品に対応する良品判定信号を、良品が第二搬送コンベアの良品振分側を通過するタイミングで出力させる良品タイミング出力手段と、第二搬送コンベアの良品振分側を通過する物品を検知する物品検知センサと、良品振分側の物品の通過可否を判定する通過可否判定手段と、を備えてなり、通過可否判定手段は、良品タイミング出力手段による良品判定信号の出力タイミングで判定を停止することにより物品の通過を許可し、それ以外のタイミングでは、すべての物品の通過を許可しない判定を行い、前記良品判定信号の出力は、その出力開始から所定時間を経過した時点で終了するように制限されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の被計量物が同時に搬送される計量ライン上でも重量選別が適正に行える異常判定手段を備えた多連式重量選別機を提供する。
【解決手段】複数の同種製品を複数の出力部から出力する製品出力装置により出力された製品の重量を測定する、前記複数の出力部に対応して設置された複数の重量選別手段を備える多連式重量選別機１において、前記複数の出力部のうち特定の出力部から出力される製品の重量測定値の複数個分による平均値と、前記複数の出力部から出力される製品の重量測定値の複数個分による平均値との比較でもって、前記製品出力装置における前記特定の出力部に対応して関連する部分または前記特定の出力部に対応して設置された重量選別手段の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）