検査選別システム
【課題】 検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる検査選別システムを提供する。
【解決手段】 コンベヤ１０，１１と、コンベヤ１１上を搬送される物品の重量を計量する重量センサ６５と、重量センサ６５の計量結果に基づいて物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、一定周期のパルス信号を出力することを、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う重量検査装置制御部６１と、パルス信号を入力し、一定周期より長い所定時間の間、パルス信号が入力されないときに、重量検査装置制御部６１が異常状態であることを検出し、コンベヤ１０，１１を停止させる異常検出回路６２と、重量検査装置制御部６１から判定信号を入力し、不良品と判定された物品をコンベヤ１２上から排除する振分装置７とを備えている。
【解決手段】 コンベヤ１０，１１と、コンベヤ１１上を搬送される物品の重量を計量する重量センサ６５と、重量センサ６５の計量結果に基づいて物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、一定周期のパルス信号を出力することを、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う重量検査装置制御部６１と、パルス信号を入力し、一定周期より長い所定時間の間、パルス信号が入力されないときに、重量検査装置制御部６１が異常状態であることを検出し、コンベヤ１０，１１を停止させる異常検出回路６２と、重量検査装置制御部６１から判定信号を入力し、不良品と判定された物品をコンベヤ１２上から排除する振分装置７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ライン上を搬送される物品を検査して不良品を排除するための検査選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポテトチップス、キャンデー、畜産物、農産物、海産物等の物品を所定重量範囲内の重量に計量して包装し、市場に出荷する工場の生産ラインには、例えば、組合せ秤等の計量機器と、包装機と、検査装置（Ｘ線異物検出装置、金属検出機、重量検査装置等）と、振分装置と、箱詰め装置とが備えられている。
【０００３】
このような生産ラインでは、いくつかの検査装置と振分装置とによって検査選別システムが構成され、検査装置の下流側に振分装置が配置されている。検査装置及び振分装置には、それぞれコンベヤが備えられており、検査装置は、包装機等から搬送されてきた物品をコンベヤで搬送しながら所定の検査に対応する処理を実施し、その処理結果に基づいて検査装置の制御手段が例えば良品であるか不良品であるかの判定を行い、その判定結果（検査結果）を振分装置に渡し、振分装置では、不良品と判定された物品をコンベヤ上から排除し、良品と判定された物品を下流側の装置へ送るように構成されている。検査装置の制御手段は、例えば、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータによって構成される。
【０００４】
例えば、特許文献１には、重量検査装置及び振分装置を備えた重量選別機が開示されている。また、特許文献２には、ＣＰＵが誤動作する状態のときにＣＰＵの出力をマスクして外部へ出力させないようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１３８４２６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２４９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような検査選別システムにおいて、検査装置の制御手段は、ＣＰＵ及びメモリ等を有するマイクロコンピュータ等によって構成されるが、検査装置を含む生産ラインを稼動中に、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると、同制御手段において検査の判定が行われなくなる。このような状態になると、振分装置では、検査結果が得られないので、不良品を搬送経路から排除することなく、全ての物品が振分装置より下流側の装置へ搬送されてしまう。このように検査結果が得られていない物品（未検査物品）は、振分装置で不良品が排除されることなく通過してしまい、下流側の箱詰め装置で不良品が箱詰めされてしまう場合がある。例えば、組合せ秤で計量が行われる生産ラインでは、一分間に数十袋ないし１００袋以上の物品が生成される場合が多く、検査選別システムを通過した未検査物品を再検査のために検査選別システムの初段から流す手間は相当なものとなる。また、どの物品が未検査物品であるかを特定できないので結果的に未検査であろうと判断される物品の数も多くなり、より多くの物品を再検査しなければならなくなる。さらに、箱詰めされている場合には、箱から物品を一つ一つ取り出して検査選別システムの初段から流す手間は相当なものとなる。
【０００７】
ＣＰＵが暴走する原因としては、ソフトウェアのバグ、外部からの外乱ノイズ、ＣＰＵを実装している制御基板の半田付け不良あるいはＩＣ等の電子部品の不良等が想定される。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる検査選別システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の検査選別システムは、搬送経路を上流側から下流側へ搬送される物品に対して所定の検査を行い、その検査結果を出力する検査装置と、前記検査装置より下流側に配置され、前記検査装置から出力される検査結果に基づいて不良品と判定された物品を前記搬送経路上から排除する振分装置とを備え、前記検査装置は、前記検査結果を出力するとともに所定信号を一定時間ごとに出力する制御手段と、前記制御手段から出力される前記所定信号を入力し、前記一定時間より長い所定時間の間、前記所定信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有するように構成され、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記検査装置に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記検査装置に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、搬送経路を順次搬送される物品の検査を行う検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると制御手段から所定信号が出力されなくなることにより異常検出手段が制御手段の異常状態を検出し、その検出時以降の未検査物品を振分装置より下流側へ搬送しないように構成されているので、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００１１】
また、本発明の検査選別システムは、上流側から下流側へ物品を搬送する搬送経路の一部を構成する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段上を搬送される物品に対して所定の検査に対応する処理を実施するための検査実施手段と、ＣＰＵを有し、前記検査実施手段の処理結果に基づいて前記物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始及び停止を制御し、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、一定周期のパルス信号を出力することを、前記ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う制御手段と、前記制御手段から出力される前記パルス信号を入力し、前記一定周期より長い所定時間の間、前記パルス信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有する検査装置を備えるとともに、前記第１の搬送手段より下流側に配置され、前記搬送経路の一部を構成する第２の搬送手段を有し、前記制御手段から出力される前記判定信号を入力し、前記第１の搬送手段から搬送されてくる物品のうち前記判定信号に基づいて不良品と判定された物品を前記第２の搬送手段上から排除するとともに他の物品を前記第２の搬送手段によって下流側へ搬送する振分装置を備え、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段上に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記第１の搬送手段に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成されている。
【００１２】
この構成によれば、搬送経路を順次搬送される物品の検査を行う検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると制御手段からパルス信号が出力されなくなることにより異常検出手段が制御手段の異常状態を検出し、その検出時以降の未検査物品を振分装置より下流側へ搬送しないように構成されているので、良品であるか不良品であるかの判定結果である検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００１３】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成により、未検査物品が第１の搬送手段より下流側へ搬送されることを防止することができる。
【００１５】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成されるとともに、前記制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成され、前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成されていてもよい。
【００１６】
第１の搬送手段を強制停止させる場合、第１の搬送手段の上流側の装置も停止させることが好ましいが、上流側の装置をすぐに停止できない場合には、上記のように、制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に第１の搬送手段の動作を強制停止させるようにして、上記所定時間の間に振分装置に搬送されてくる未検査物品を、振分装置によって第２の搬送手段上から排除して例えば第２の搬送手段の側方に集めることができる。
【００１７】
また、前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるために、前記第１の搬送手段へ電力供給を行う電路を遮断する手段が設けられていてもよい。
【００１８】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成され、前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成されていてもよい。
【００１９】
この構成により、未検査物品が振分装置より下流側へ搬送されることがなく、振分装置によって未検査物品を第２の搬送手段上から排除して例えば第２の搬送手段の側方に集めることができる。
【００２０】
また、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えていてもよい。
【００２１】
この構成により、制御手段が異常であることを作業者に報知することができる。
【００２２】
また、前記制御手段は、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、前記第１の搬送手段が動作中であることを示す動作状態信号を、前記異常検出手段へ出力するように構成され、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態の検出を、前記制御手段から前記動作状態信号が入力されているときにのみ行うように構成され、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えていてもよい。
【００２３】
この構成により、制御手段が異常であることを作業者に報知することができる。また、第１の搬送手段が動作していないときに、警報手段が作動することがないようにできる。
【００２４】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段より上流側の装置の動作を停止させるために前記上流側の装置へ異常検出信号を出力するように構成されていてもよい。
【００２５】
この構成により、制御手段の異常状態が検出された後、上流側の装置から物品が搬送されてくるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、検査選別システムにおいて、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態の検査選別システムが用いられている生産ラインの一例を示す概略模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の一例を側方から視た構成を示す概略模式図であり、（ｂ）は、同重量検査装置及び振分装置の一例を上方から視た構成を示す概略模式図である。
【図３】本発明の実施形態における重量検査装置及び振分装置の主要部分を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における重量検査装置の主要な信号等のタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態における重量検査装置において異常検出回路をプログラマブルコントローラで構成した場合の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における重量検査装置において異常検出回路をタイマで構成した場合の一例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の主要部分を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態の検査選別システムが用いられている生産ラインの一例を示す概略模式図である。
【００３０】
図１（ａ）に示す生産ラインは、組合せ秤２へ被計量物を供給する供給ライン１と、組合せ秤２と、包装機３と、機器間の搬送コンベヤ４と、金属検出機５と、重量検査装置６と、振分装置７と、機器間の搬送コンベヤ１３と、箱詰め装置８とを備えている。
【００３１】
被計量物供給ライン１から供給される被計量物は、組合せ秤２によって計量されて、所定重量範囲内の被計量物が順次、包装機３へ供給されて梱包される。この被計量物が梱包された物品は、機器間の搬送コンベヤ４、金属検出機５の搬送コンベヤ９、重量検査装置６の送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１、振分装置７の振分コンベヤ１２、機器間の搬送コンベヤ１３上を順次搬送されて箱詰め装置８へ送られる。
【００３２】
この図１（ａ）の場合、検査選別システムは、金属検出機５と重量検査装置６と振分装置７とによって構成されている。金属検出機５は、包装機２で包装され搬送コンベヤ９上に搬送されてきた物品に対し金属が混入されているか否かを検査する装置であり、金属検出機制御部５１は金属の混入を検出した場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ２を振分装置制御部７１へ出力する。また、重量検査装置６は、包装機で包装された物品の重量が所定重量範囲内の重量であるか否かを検査する装置であり、重量検査装置制御部６１は物品の重量が所定重量範囲内の重量ではない場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ１を振分装置制御部７１へ出力する。
【００３３】
振分装置７では、金属検出機５及び重量検査装置６のいずれかで不良品と判定された物品に対しては、その物品を振分コンベヤ１２上から排除して箱詰め装置８へは送らない。一方、金属検出機５及び重量検査装置６の両方で良品と判定された物品（不良品と判定されなかった物品）は、振分コンベヤ１２から機器間搬送コンベヤ１３を介して箱詰め装置８へ送られて箱詰めされる。
【００３４】
次に、図１（ｂ）に示す生産ラインは、充填機２２へ充填物を供給する供給ライン２１と、充填機２２と、機器間の搬送コンベヤ２４と、Ｘ線異物検出装置２５と、重量検査装置６と、振分装置７と、機器間の搬送コンベヤ３０と、箱詰め装置２８とを備えている。
【００３５】
充填物供給ライン２１から供給される充填物は、充填機２２によって所定重量範囲内の充填物が順次、容器等に充填される。この充填物が容器等に充填された物品は、機器間の搬送コンベヤ２４、Ｘ線異物検出装置２５の搬送コンベヤ２９、重量検査装置６の送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１、振分装置７の振分コンベヤ１２、機器間の搬送コンベヤ３０上を順次搬送されて箱詰め装置２８へ送られる。
【００３６】
この図１（ｂ）の場合、検査選別システムは、Ｘ線異物検出装置２５と重量検査装置６と振分装置７とによって構成されている。Ｘ線異物検出装置２５は、充填機２２で充填された充填物に対し異物が混入されているか否かを検査する装置であり、Ｘ線異物検出装置制御部２５１は異物の混入を検出した場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ３を振分装置制御部７１へ出力する。また、重量検査装置６は、充填機２２で充填された充填物の重量が所定重量範囲内の重量であるか否かを検査する装置であり、重量検査装置制御部６１は充填物の重量が所定重量範囲内の重量ではない場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ１を振分装置制御部７１へ出力する。
【００３７】
振分装置７では、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６のいずれかで不良品と判定された物品に対しては、その物品を振分コンベヤ１２上から排除して箱詰め装置２８へは送らない。一方、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６の両方で良品と判定された物品（不良品と判定されなかった物品）は、振分コンベヤ１２から機器間搬送コンベヤ１３を介して箱詰め装置２８へ送られて箱詰めされる。
【００３８】
図２（ａ）は、本実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の一例を側方から視た構成を示す概略模式図であり、図２（ｂ）は、同重量検査装置及び振分装置の一例を上方から視た構成を示す概略模式図である。
【００３９】
重量検査装置６は、電装品収納ボックス６Ｂと、送り込みコンベヤ１０と、ロードセル等からなる重量センサ６５により支持された計量コンベヤ１１と、警報装置６４とを備えている。各コンベヤ１０，１１は、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。電装品収納ボックス６Ｂには、その前面の上部に操作表示器６０が嵌め込まれるようにして取り付けられ、その内部に重量検査装置制御部６１、異常検出回路６２及びコンベヤ駆動回路６３等が収納され、電装品収納ボックス６Ｂの上に例えば警報ランプを用いた警報装置６４が設けられている。ここで、送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１は第１の搬送手段であり、重量センサ６５は検査実施手段である。
【００４０】
送り込みコンベヤ１０は、金属検出機５（図１（ａ）の場合）あるいはＸ線異物検出装置２５（図１（ｂ）の場合）から順次搬送されてくる物品Ｗを受け取り、計量コンベヤ１１へ移送する。計量コンベヤ１１は、送り込みコンベヤ１０によって搬送されてくる物品を受け取り、振分装置７の振分コンベヤ１２へ移送する。物品が計量コンベヤ１１上の所定位置に移送されてきたときに重量センサ６５によって物品の重量が計量され、この重量センサ６５の計量信号は重量検査装置制御部６１へ入力される。
【００４１】
重量検査装置制御部６１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ６１ａと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリ６１ｂとを有している。そして、ＣＰＵ６１ａがメモリ６１ｂから実行プログラムを読み出して実行することにより重量検査装置６の主要動作の制御を行う。この制御部６１では、重量センサ６５によって計量された物品の重量が、予め設定された所定重量範囲内であると良品と判定し、所定重量範囲外であれば不良品と判定し、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ１を振分装置制御部７１へ送信する。また、制御部６１は、コンベヤ駆動回路６３を介して送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１の駆動及び停止の制御を行う。
【００４２】
操作表示器６０は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量検査装置６の運転開始や運転停止等の操作等を行うための入力手段と、物品の重量値、集計データ等をスクリーンに表示する表示手段とを備えている。また、重量検査装置制御部６１は、操作表示器６０からの信号を入力するとともに、操作表示器６０へそのスクリーンに表示するデータ等の信号を出力する。
【００４３】
次に、振分装置７は、電装品収納ボックス７Ｂと、第２の搬送手段である振分コンベヤ１２と、振分アーム７４（７４ａ、７４ｂ）とを備えている。振分コンベヤ１２は、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。電装品収納ボックス７Ｂには、振分装置制御部７１、振分コンベヤ駆動回路７２及び振分アーム駆動回路７３等が収納されている。
【００４４】
振分装置制御部７１は、振分コンベヤ駆動回路７２を介して振分コンベヤ１２の駆動及び停止の制御を行い、振分アーム駆動回路７３を介して振分アーム７４ａ、７４ｂの動作を制御する。一方の振分アーム７４ａを矢印ａのように回動させることにより、振分コンベヤ１２上の物品が重量不良品バスケットＡに振り分けられ、他方の振分アーム７４ｂを矢印ｂのように回動させることにより、振分コンベヤ１２上の物品が異物混入不良品バスケットＢに振り分けられる。
【００４５】
図１（ａ）の場合、振分装置制御部７１は、金属検出機制御部５１からの振分信号Ｓ２に基づいて金属検出機制御部５１で不良品と判定された物品を異物混入不良品バスケットＢに振り分け、それ以外の物品の中で、重量検査装置制御部６１からの振分信号Ｓ１に基づいて重量検査装置制御部６１で不良品と判定された物品を重量不良品バスケットＡに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御する。したがって、金属検出機５及び重量検査装置６のいずれにおいても良品と判定された物品が、振分コンベヤ１２を通過して箱詰め装置８へ搬送される。
【００４６】
また、図１（ｂ）の場合、振分装置制御部７１は、Ｘ線異物検出装置制御部２５１からの振分信号Ｓ３に基づいてＸ線異物検出装置制御部２５１で不良品と判定された物品を異物混入不良品バスケットＢに振り分け、それ以外の物品の中で、重量検査装置制御部６１からの振分信号Ｓ１に基づいて重量検査装置制御部６１で不良品と判定された物品を重量不良品バスケットＡに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御する。したがって、Ｘ線異物検出装置制御部２５１及び重量検査装置６のいずれにおいても良品と判定された物品が、振分コンベヤ１２を通過して箱詰め装置２８へ搬送される。
【００４７】
なお、重量検査装置６、金属検出機５、Ｘ異物検出装置２５及び振分装置７のそれぞれの装置には、搬送されてきた物品を検出する物品検出センサ（図示せず）が備えられており、各装置の制御部では、物品検出センサからの検出信号に基づいて、各装置に搬送されてきた物品が何番目の物品であるかを判断するように構成されている。そして、重量検査装置６、金属検出機５及びＸ異物検出装置２５の各検査装置の制御部が振分装置制御部７１へ振分信号を送出するとき、その振分信号に対応する物品が運転開始から何番目の物品であるかという情報（物品特定情報）とともに送出するように構成されている。この情報に基づいて、振分装置制御部７１では、振分信号に対応する物品を識別するように構成されている。
【００４８】
また、本実施形態では、重量検査装置６、金属検出機５及びＸ異物検出装置２５の各検査装置の制御部では、不良品と判定したときのみ、検査結果として振分信号（不良品判定信号）を振分装置制御部７１へ送出するようにしているが、良品と判定したときの検査結果、すなわち良品判定信号も運転開始から何番目の物品であるかという物品特定情報とともに振分装置制御部７１へ送出するようにしてもよい。但し、振分装置制御部７１は、良品判定信号に対応する物品に対して振分アーム７４ａ、７４ｂを動作させることはない。
【００４９】
図３は、本実施形態における重量検査装置６及び振分装置７の主要部分を示すブロック図である。また、図４は、本実施形態における重量検査装置６の主要な信号等のタイミングチャートである。
【００５０】
本実施形態では、重量検査装置６の電源が投入された後、操作者が操作表示器６０を用いて重量検査装置６の運転開始操作を行うと、重量検査装置制御部６１は、重量検査装置６の運転（動作）を開始し、重量検査装置６の運転中に操作者が操作表示器６０を用いて重量検査装置６の運転停止操作を行うと、重量検査装置制御部６１は、重量検査装置６の運転（動作）を停止する。
【００５１】
重量検査装置制御部６１は、前述の運転開始操作が行われると、コンベヤ駆動回路６３へコンベヤ駆動開始信号Ｄｂを出力し、コンベヤ１０，１１を駆動させる。また、前述の運転停止操作が行われると、コンベヤ駆動回路６３へコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力し、コンベヤ１０，１１の駆動を停止させる。また、重量検査装置制御部６１は、コンベヤ１０，１１の駆動を開始してから停止するまでの間（コンベヤ駆動開始信号Ｄｂを出力してからコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力するまでの間）、コンベヤ１０，１１を駆動中であることを示すコンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ出力するとともに、一定周期Ｔ１のパルス信号Ｐを異常検出回路６２へ出力するように構成されている。
【００５２】
重量検査装置６の運転中に、重量検査装置制御部６１のＣＰＵ６１ａが暴走すると、検査不能状態となり、振分信号Ｓ１が出力されなくなる。また、コンベヤ駆動中信号Ｄｍは出力された状態のままとなり、パルス信号Ｐが出力されなくなる。そこで、異常検出回路６２では、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上入力されなくなると、重量検査装置制御部６１が異常であると判定し、コンベヤ駆動回路６３を停止させることによりコンベヤ１０，１１の駆動を停止させるとともに、警報装置６４を作動させることにより警報ランプを点灯させ、作業者等に重量検査装置６の異常を報知するように構成されている。
【００５３】
なお、ここでは、重量検査装置制御部６１がコンベヤ駆動開始信号Ｄｂとコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力し、コンベヤ駆動回路６３では、コンベヤ駆動開始信号Ｄｂを入力してからコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを入力するまでの間、コンベヤ１０，１１を駆動させるようにしているが、重量検査装置制御部６１が、重量検査装置６の運転開始操作が行われてから運転停止操作が行われるまでの間、コンベヤ駆動信号を出力するようにし、コンベヤ駆動回路６３では、コンベヤ駆動信号を入力している間、コンベヤ１０，１１を駆動させるように構成してもよい。この場合、コンベヤ駆動信号は、図４のコンベヤ駆動中信号Ｄｍと同様の信号波形となる。
【００５４】
上記では、検査選別システムを構成する検査装置の一例として、重量検査装置６について説明したが、他の検査装置、例えば金属検出機５やＸ線異物検出装置２５についても検査機能は異なるが、検査装置のブロック構成は、図３に示す重量検査装置６と同様であり、その検査装置の制御部（５１、２５１）、コンベヤ駆動回路、異常検出回路及び警報装置を有し、これらの間の関係も図３に示す重量検査装置６の場合と同様である。また、金属検出機５及びＸ線異物検出装置２５のいずれの検査装置も、重量検査装置６の操作表示器６０と同様、その検査装置の運転開始や運転停止等の操作等を行うための入力手段及び表示手段として機能する操作表示器を備えている。
【００５５】
金属検出機５は、その詳細は図示しないが、例えば、サーチコイルの中空部分を貫通するように搬送コンベヤ９が配設され、サーチコイルは、その内部に、送信コイル及び２つの受信コイルが略矩形に巻かれた状態で収納された公知の構成を有している。ここで、搬送コンベヤ９は第１の搬送手段であり、サーチコイルは検査実施手段である。
【００５６】
金属検出機制御部５１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリとを有している。そして、ＣＰＵがメモリから実行プログラムを読み出して実行することにより金属検出機５の主要動作の制御を行う。この金属検出機制御部５１は、送信コイルに高周波電流を流したときに、２つの受信コイルに誘起される電圧の差を検出信号として取り出し、その検出信号に基づいて物品に金属が含まれているか否かを判定し、金属が含まれない場合はその物品を良品とし、含まれる場合には不良品として処理する。そして、金属検出機制御部５１は、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ２を振分装置制御部７１へ出力する。また、金属検出機制御部５１は、コンベヤ駆動回路を介して搬送コンベヤ９の駆動及び停止の制御を行う。また、前述のように金属検出機制御部５１に対する異常検出回路及び警報装置が重量検査装置６の場合と同様に設けられ、異常検出回路は金属検出機制御部５１が異常であるときに、例えばコンベヤ駆動回路を停止させることにより搬送コンベヤ９の駆動を停止させるとともに、警報装置を作動させることにより警報ランプを点灯させる。
【００５７】
また、Ｘ線異物検出装置２５は、その詳細は図示しないが、例えば、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサとを搬送コンベヤ２９を挟んで対向して配置した公知の構成を有している。ここで、搬送コンベヤ２９は第１の搬送手段であり、Ｘ線発生装置及びＸ線ラインセンサは検査実施手段である。
【００５８】
Ｘ線ラインセンサは、搬送コンベヤ２９で搬送されてくる物品の撮像を行い、Ｘ線画像処理部は前記撮像した透過Ｘ線画像を処理して、透過Ｘ線画像データを生成する。また、画像データは異物検出判定部に入力され、異物検出判定部では、物品に異物が含まれるか否かの判定を行い、異物が含まれない場合はその物品を良品とし、含まれる場合には不良品として処理する。
【００５９】
Ｘ線異物検出装置制御部２５１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリとを有している。そして、ＣＰＵがメモリから実行プログラムを読み出して実行することによりＸ線異物検出装置２５の主要動作の制御を行う。このＸ線異物検出装置制御部２５１は、上記のＸ線画像処理部及び異物検出判定部としても機能し、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ３を振分装置制御部７１へ出力する。また、Ｘ線異物検出装置制御部２５１は、コンベヤ駆動回路を介して搬送コンベヤ２９の駆動及び停止の制御を行う。また、前述のようにＸ線異物検出装置制御部２５１に対する異常検出回路及び警報装置が重量検査装置６の場合と同様に設けられ、異常検出回路はＸ線異物検出装置制御部２５１が異常であるときに、例えばコンベヤ駆動回路を停止させることにより搬送コンベヤ２９の駆動を停止させるとともに、警報装置を作動させることにより警報ランプを点灯させる。
【００６０】
図５は、重量検査装置６において異常検出回路６２をプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と記す）６２１で構成した場合の一例を示す図である。
【００６１】
図５において、重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１とコンベヤ駆動回路６３及び警報装置６４とは、異なる電源電圧が供給されるように構成されている。そのため、重量検査装置制御部６１は第１の電源電圧が印加される電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、ＰＬＣ６２１は第２の電源電圧が印加される電源ラインＬ３，Ｌ４間に接続され、コンベヤ駆動回路６３及び警報装置６４はそれぞれＰＬＣ６２１を介して第３の電源電圧が印加される電源ラインＬ５，Ｌ６間に接続されている。
【００６２】
また、重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１間において、パルス信号Ｐの授受は、発光素子Ｄ１及び受光素子Ｔ１からなるフォトカプラＰＣ１を用いて行われるように構成され、コンベヤ駆動中信号Ｄｍの授受も、発光素子Ｄ２及び受光素子Ｔ２からなるフォトカプラＰＣ２を用いて行われるように構成されている。フォトカプラＰＣ１、ＰＣ２を用いることにより、異なる電源電圧によって動作する
コンベヤ駆動回路６３は、ＰＬＣ６２１によって実現される仮想限時復帰接点Ｔｂｉを介して電源ラインＬ５に接続されている。また、警報装置６４は、ＰＬＣ６２１によって実現される仮想限時動作接点Ｔａｉを介して電源ラインＬ５に接続されている。
【００６３】
なお、この図５では、重量検査装置制御部６１とコンベヤ駆動回路６３との間において、コンベヤ駆動開始信号Ｄｂ及びコンベヤ駆動停止信号Ｄｓが入出力される構成については図示していないが、例えば重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１との間のコンベヤ駆動中信号Ｄｍやパルス信号Ｐの場合と同様、フォトカプラを用いて入出力されるように構成すればよい。
【００６４】
ＰＬＣ６２１は、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、周期Ｔ１で入力されるべきはずのパルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）の間、入力されなくなると、仮想限時復帰接点Ｔｂｉをオフにするとともに、仮想限時動作接点Ｔａｉをオンにする。仮想限時復帰接点Ｔｂｉをオフにすることによりコンベヤ駆動回路６３への電源電圧の供給ラインを遮断して、コンベヤ１０，１１の駆動を停止（強制停止）させる。また、仮想限時動作接点Ｔａｉをオンにすることにより警報装置６４へ電源電圧を供給して警報ランプを点灯させる。
【００６５】
本実施形態では、重量検査装置６を運転中に、何らかの原因によって重量検査装置制御部６１のＣＰＵが暴走した場合、重量検査装置６の検査機能が働かず、振分信号Ｓ１が出力されなくなる。また、この場合、パルス信号Ｐも出力されなくなり、コンベヤ駆動中信号Ｄｍは出力されたままの状態となる。パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）の間、出力されないと、異常検出回路６２（例えばＰＬＣ６２１）によってコンベヤ１０，１１の駆動が停止されるので、不良品であるかもしれない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることがなくなる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。また、異常検出回路６２（例えばＰＬＣ６２１）によって警報装置６４が作動することによって、作業者に重量検査装置制御部６１が異常であることを知らせることができる。
【００６６】
なお、コンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力するようにしているのは、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されないとき、言い換えればコンベヤ１０、１１が駆動されていないとき、すなわち重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにするためである。図３において、異常検出回路６２を、コンベヤ駆動中信号Ｄｍの入力の有無にかかわらず、パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上入力されなくなると、重量検査装置制御部６１が異常であると判定するように構成した場合には、運転中ではないとき、例えば、図４において、運転停止の後に、２点鎖線αで示すように警報装置６４が作動してしまうからであり、これを防止するためにコンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力するようにしている。
【００６７】
なお、重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにできれば、他の構成を用いてもよい。例えば、警報装置６４と電源ラインＬ６との間に挿入されたスイッチを設け、操作表示器６０を用いて運転開始操作を行うことにより重量検査装置制御部６１の制御によって上記スイッチをオンし、運転停止操作を行うことにより重量検査装置制御部６１の制御によって上記スイッチをオフするように構成してもよい。あるいは、上記スイッチを、コンベヤ駆動中信号Ｄｍによって制御し、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが出力されているときにオンし、出力されていないときにオフするように構成してもよい。
【００６８】
したがって、上記他の構成によって重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにした場合や警報装置６４を設けない場合には、コンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力しないように構成することができる。この場合の一例を図６に示す。図６は、重量検査装置６において、警報装置６４を設けず、異常検出回路６２をタイマ６２２で構成した場合の一例を示す図である。
【００６９】
図６において、重量検査装置制御部６１とタイマ６２２とコンベヤ駆動回路６３とは、異なる電源電圧が供給されるように構成され、タイマ６２２は電源ラインＬ３，Ｌ４間に接続されている。また、電源ラインＬ５，Ｌ６間に接続されるコンベヤ駆動回路６３は、タイマ６２２の限時復帰接点Ｔｂを介して電源ラインＬ５に接続されている。その他、図５と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
タイマ６２２は、重量検査装置６の運転中に重量検査装置制御部６１から一定周期Ｔ１で出力されるパルス信号Ｐをリセット信号として入力するように構成されている。タイマ６２２は、パルス信号Ｐが入力されるとリセットされ、周期Ｔ１より長い所定時間Ｔ２をタイムアップ時間とし、この所定時間Ｔ２の間、パルス信号Ｐが入力されないと、タイムアップ信号を出力し、限時復帰接点Ｔｂをオフにする。これにより、コンベヤ駆動回路６３によって駆動されているコンベヤ１０，１１を停止（強制停止）させることできる。
【００７１】
なお、タイマ６２２及び限時復帰接点Ｔｂの機能をＰＬＣによって実現するように構成してもよい。
【００７２】
また、警報装置６４を設ける場合には、タイマ６２２のタイムアップ信号を用いて、警報装置６４を作動させるように構成することができる。但し、前述のように、重量検査装置６が運転中ではないときには警報装置６４を作動させないように構成する。
【００７３】
以上のように、異常検出回路６２は、ＰＬＣ６２１やタイマ６２２を用いて構成してもよいし、電子回路基板を用いて製作した専用の回路を用いて構成しても安価なものになる。なお、金属検出機５の異常検出回路及びＸ線異物検出装置２５の異常検出回路も同様にして構成することができる。
【００７４】
上記実施形態では、異常検出回路６２において重量検査装置制御部６１が異常であると判定されたときに、その重量検査装置６のコンベヤ１０，１１を停止させるようにしたが、これに代えて、振分装置７において未検査物品を全て不良品として振り分けるように構成してもよい。この場合の一例を図７に示す。
【００７５】
図７は、本発明の他の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置６及び振分装置７の主要部分を示すブロック図であり、図３と同様のものには同一符号を付している。
【００７６】
ここで、重量検査装置６以外の他の検査装置、例えば金属検出機５やＸ線異物検出装置２５についても検査機能は異なるが、検査装置のブロック構成は、図７に示す重量検査装置６と同様であり、その検査装置の制御部（５１、２５１）、コンベヤ駆動回路、異常検出回路及び警報装置を有し、これらの間の関係も図７に示す重量検査装置６の場合と同様である。
【００７７】
この図７の場合、重量検査装置６の異常検出回路６２は、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、パルス信号Ｐがパルス周期Ｔ１より長い所定時間Ｔ２以上入力されなくなると重量検査装置制御部６１が異常であると判定し、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ１を出力するとともに、図３の場合と同様、警報装置６４を作動させる。
【００７８】
ここで、図１（ａ）の生産ラインにおいて、金属検出機５の異常検出回路も図７に示す重量検査装置６の異常検出回路６２と同様に構成されていてもよく、その場合、金属検出機制御部５１が異常であると判定すると、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ２を出力するとともに、警報装置を作動させる。この場合、振分装置制御部７１では、金属検出機５の異常検出回路からの異常検出信号Ｅ２が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。また、金属検出機５からの異常検出信号Ｅ２の入力がなく、重量検査装置６からの異常検出信号Ｅ１が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を重量不良品バスケットＡへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。この場合、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる物品のうち、金属検出機５からの振分信号Ｓ２に対応する物品があればその物品については異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように構成してもよい。
【００７９】
また、図１（ｂ）の生産ラインにおいて、Ｘ線異物検出装置２５の異常検出回路も図７に示す重量検査装置６の異常検出回路６２と同様に構成されていてもよく、その場合、Ｘ線異物検出装置制御部２５１が異常であると判定すると、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ３を出力するとともに、警報装置を作動させる。この場合、振分装置制御部７１では、Ｘ線異物検出装置２５の異常検出回路からの異常検出信号Ｅ３が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。また、Ｘ線異物検出装置２５からの異常検出信号Ｅ３の入力がなく、重量検査装置６からの異常検出信号Ｅ１が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を重量不良品バスケットＡへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。この場合、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる物品のうち、Ｘ線異物検出装置２５からの振分信号Ｓ３に対応する物品があればその物品については異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように構成してもよい。
【００８０】
上記に述べた他の実施形態では、不良品であるかもしれない未検査物品が振分装置７より下流側の装置へ搬送されるのを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。また、再検査を行う物品を、バスケットＡ，Ｂに集めることができる。
【００８１】
なお、上記説明したいずれの実施形態においても、制御部の異常が検出された検査装置よりも上流側（前段）の装置を停止させるように構成することが好ましい。例えば、図１（ａ）の生産ラインの場合、重量検査装置６の異常検出回路６２が重量検査装置制御部６１の異常を検出したときに、異常検出回路６２が重量検査装置６より上流側の装置の制御部（金属検出機制御部５１、包装機３の制御部、組合せ秤２の制御部等）へ異常検出信号を送信し、この異常検出信号を受信した装置の制御部は、その装置の動作を停止させるように構成されている。同様に、金属検出機５の異常検出回路が金属検出機制御部５１の異常を検出したときには、異常検出回路が金属検出機５より上流側の装置の制御部（包装機３の制御部、組合せ秤２の制御部等）へ異常検出信号を送信し、この異常検出信号を受信した装置の制御部は、その装置の動作を停止させるように構成されている。これにより、異常が検出された検査装置へ物品が搬送されてくるのを防止できる。
【００８２】
また、図３のように、制御部の異常が検出された検査装置において、そのコンベヤを停止させるように構成した場合において、同検査装置の異常検出回路が異常を検出したときに上流側の装置へ異常検出信号を送信しても上流側の装置は異常検出信号を受信して即座にその動作を停止させることができない場合がある。その場合、上流側の装置へ異常検出信号を送信した後も上流側の装置から物品が搬送されてくるので、同検査装置の異常検出回路を、制御部の異常を検出（判定）したときに振分装置制御部７１へ異常検出信号を出力するように構成するとともに、制御部の異常を検出してから所定時間（ｔｘ）経過後に同検査装置のコンベヤを停止させるように構成し、振分装置制御部７１に上記異常検出信号が入力されると、図７の場合と同様に振分装置７を動作させるようにしてもよい。これにより、所定時間（ｔｘ）の間に同検査装置のコンベヤを通過して振分装置７に搬送されてくる未検査物品を、振分装置７より下流側の装置へ搬送しないでバスケットＡ，Ｂに集めることができる。上記所定時間（ｔｘ）は、上流側の装置へ異常検出信号を送信してから上流側の装置が停止し上流側の装置からの物品が同検査装置のコンベヤへ搬送されてこなくなるまでに要する時間に設定すればよい。
【００８３】
また、重量検査装置６、金属検出機５、Ｘ線異物検出装置２５のそれぞれの警報装置を警報ランプを用いて構成したが警報ブザーを用いて構成してもよい。
【００８４】
なお、上記実施形態では、図１（ａ）の場合、金属検出機５及び重量検査装置６の２つの検査装置と振分装置７とからなる検査選別システムを一例に挙げ、図１（ｂ）の場合、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６の２つの検査装置と振分装置７とからなる検査選別システムを一例に挙げたが、検査選別システムは１つ以上の検査装置と同検査装置より下流側に配置される振分装置とから構成されていればよい。また、１つの生産ラインに検査選別システムが複数設けられていてもよい。
【００８５】
例えば、図１（ａ）または図１（ｂ）において、金属検出機５またはＸ線異物検出装置２５の下流側（後段）に第１の振分装置を配置してこれらによって第１の検査選別システムを構成し、重量検査装置６と振分装置（第２の振分装置）７とで第２の検査選別システムを構成するようにしてもよい。この場合、第１の振分装置は、振分アームを１個のみ有し、金属検出機５またはＸ線異物検出装置２５から搬送されてくる物品のうち不良品と判定された物品を振分コンベヤ上から排除するように構成されている。また、重量検査装置６では、例えば、重量センサ６５によって計量された物品の重量が、予め設定された所定重量範囲内であると良品と判定し、所定重量範囲の下限値未満であれば過少不良品と判定し、所定重量範囲の上限値を超えれば過量不良品と判定し、過少不良品と判定した場合には第１の振分信号を、過量不良品と判定した場合には第２の振分信号を振分装置制御部７１へ送信するように構成され、振分装置７では、過少不良品と判定された物品を例えば不良品バスケットＡに振り分け、過量不良品と判定された物品を例えば不良品バスケットＢに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御するように構成されている。
【００８６】
また、振分装置は、例えば振分コンベヤを長くして振分アームが３個以上設けられて３種類以上の不良品を振り分けるように構成されていてもよい。例えば、金属検出機５とＸ線異物検出装置２５と重量検査装置６とが同一の生産ラインに配置され、それらの後段に例えば１つの振分装置を配置し、同振分装置が例えば３個の振分アーム（第１〜第３の振分アーム）を有する構成とし、第１の振分アームで金属検出機５で不良品と判定された物品を振り分け、第２の振分アームでＸ線異物検出装置２５で不良品と判定された物品を振り分け、第３の振分アームで重量検査装置６で不良品と判定された物品を振り分けるように構成してもよい。
【００８７】
以上のように、検査選別システムを構成する検査装置と振分装置の組合せは種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、検査装置の制御手段に不具合が生じ、検査が行われていない物品が下流側の装置へ搬送されるのを防止できる検査選別システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
５ 金属検出機
６ 重量検査装置
７ 振分装置
４，９〜１３，２３，２４，２９，３０ コンベヤ
２５ Ｘ線異物検出装置
５１ 金属検出機制御部
６１ 重量検査装置制御部
６２ 異常検出回路
６３ コンベヤ駆動回路
６４ 警報装置
７１ 振分装置制御部
２５１ Ｘ線異物検出装置制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ライン上を搬送される物品を検査して不良品を排除するための検査選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポテトチップス、キャンデー、畜産物、農産物、海産物等の物品を所定重量範囲内の重量に計量して包装し、市場に出荷する工場の生産ラインには、例えば、組合せ秤等の計量機器と、包装機と、検査装置（Ｘ線異物検出装置、金属検出機、重量検査装置等）と、振分装置と、箱詰め装置とが備えられている。
【０００３】
このような生産ラインでは、いくつかの検査装置と振分装置とによって検査選別システムが構成され、検査装置の下流側に振分装置が配置されている。検査装置及び振分装置には、それぞれコンベヤが備えられており、検査装置は、包装機等から搬送されてきた物品をコンベヤで搬送しながら所定の検査に対応する処理を実施し、その処理結果に基づいて検査装置の制御手段が例えば良品であるか不良品であるかの判定を行い、その判定結果（検査結果）を振分装置に渡し、振分装置では、不良品と判定された物品をコンベヤ上から排除し、良品と判定された物品を下流側の装置へ送るように構成されている。検査装置の制御手段は、例えば、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータによって構成される。
【０００４】
例えば、特許文献１には、重量検査装置及び振分装置を備えた重量選別機が開示されている。また、特許文献２には、ＣＰＵが誤動作する状態のときにＣＰＵの出力をマスクして外部へ出力させないようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１３８４２６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２４９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような検査選別システムにおいて、検査装置の制御手段は、ＣＰＵ及びメモリ等を有するマイクロコンピュータ等によって構成されるが、検査装置を含む生産ラインを稼動中に、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると、同制御手段において検査の判定が行われなくなる。このような状態になると、振分装置では、検査結果が得られないので、不良品を搬送経路から排除することなく、全ての物品が振分装置より下流側の装置へ搬送されてしまう。このように検査結果が得られていない物品（未検査物品）は、振分装置で不良品が排除されることなく通過してしまい、下流側の箱詰め装置で不良品が箱詰めされてしまう場合がある。例えば、組合せ秤で計量が行われる生産ラインでは、一分間に数十袋ないし１００袋以上の物品が生成される場合が多く、検査選別システムを通過した未検査物品を再検査のために検査選別システムの初段から流す手間は相当なものとなる。また、どの物品が未検査物品であるかを特定できないので結果的に未検査であろうと判断される物品の数も多くなり、より多くの物品を再検査しなければならなくなる。さらに、箱詰めされている場合には、箱から物品を一つ一つ取り出して検査選別システムの初段から流す手間は相当なものとなる。
【０００７】
ＣＰＵが暴走する原因としては、ソフトウェアのバグ、外部からの外乱ノイズ、ＣＰＵを実装している制御基板の半田付け不良あるいはＩＣ等の電子部品の不良等が想定される。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる検査選別システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の検査選別システムは、搬送経路を上流側から下流側へ搬送される物品に対して所定の検査を行い、その検査結果を出力する検査装置と、前記検査装置より下流側に配置され、前記検査装置から出力される検査結果に基づいて不良品と判定された物品を前記搬送経路上から排除する振分装置とを備え、前記検査装置は、前記検査結果を出力するとともに所定信号を一定時間ごとに出力する制御手段と、前記制御手段から出力される前記所定信号を入力し、前記一定時間より長い所定時間の間、前記所定信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有するように構成され、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記検査装置に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記検査装置に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、搬送経路を順次搬送される物品の検査を行う検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると制御手段から所定信号が出力されなくなることにより異常検出手段が制御手段の異常状態を検出し、その検出時以降の未検査物品を振分装置より下流側へ搬送しないように構成されているので、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００１１】
また、本発明の検査選別システムは、上流側から下流側へ物品を搬送する搬送経路の一部を構成する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段上を搬送される物品に対して所定の検査に対応する処理を実施するための検査実施手段と、ＣＰＵを有し、前記検査実施手段の処理結果に基づいて前記物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始及び停止を制御し、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、一定周期のパルス信号を出力することを、前記ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う制御手段と、前記制御手段から出力される前記パルス信号を入力し、前記一定周期より長い所定時間の間、前記パルス信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有する検査装置を備えるとともに、前記第１の搬送手段より下流側に配置され、前記搬送経路の一部を構成する第２の搬送手段を有し、前記制御手段から出力される前記判定信号を入力し、前記第１の搬送手段から搬送されてくる物品のうち前記判定信号に基づいて不良品と判定された物品を前記第２の搬送手段上から排除するとともに他の物品を前記第２の搬送手段によって下流側へ搬送する振分装置を備え、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段上に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記第１の搬送手段に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成されている。
【００１２】
この構成によれば、搬送経路を順次搬送される物品の検査を行う検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走すると制御手段からパルス信号が出力されなくなることにより異常検出手段が制御手段の異常状態を検出し、その検出時以降の未検査物品を振分装置より下流側へ搬送しないように構成されているので、良品であるか不良品であるかの判定結果である検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００１３】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成により、未検査物品が第１の搬送手段より下流側へ搬送されることを防止することができる。
【００１５】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成されるとともに、前記制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成され、前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成されていてもよい。
【００１６】
第１の搬送手段を強制停止させる場合、第１の搬送手段の上流側の装置も停止させることが好ましいが、上流側の装置をすぐに停止できない場合には、上記のように、制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に第１の搬送手段の動作を強制停止させるようにして、上記所定時間の間に振分装置に搬送されてくる未検査物品を、振分装置によって第２の搬送手段上から排除して例えば第２の搬送手段の側方に集めることができる。
【００１７】
また、前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるために、前記第１の搬送手段へ電力供給を行う電路を遮断する手段が設けられていてもよい。
【００１８】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成され、前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成されていてもよい。
【００１９】
この構成により、未検査物品が振分装置より下流側へ搬送されることがなく、振分装置によって未検査物品を第２の搬送手段上から排除して例えば第２の搬送手段の側方に集めることができる。
【００２０】
また、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えていてもよい。
【００２１】
この構成により、制御手段が異常であることを作業者に報知することができる。
【００２２】
また、前記制御手段は、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、前記第１の搬送手段が動作中であることを示す動作状態信号を、前記異常検出手段へ出力するように構成され、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態の検出を、前記制御手段から前記動作状態信号が入力されているときにのみ行うように構成され、前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えていてもよい。
【００２３】
この構成により、制御手段が異常であることを作業者に報知することができる。また、第１の搬送手段が動作していないときに、警報手段が作動することがないようにできる。
【００２４】
また、前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段より上流側の装置の動作を停止させるために前記上流側の装置へ異常検出信号を出力するように構成されていてもよい。
【００２５】
この構成により、制御手段の異常状態が検出された後、上流側の装置から物品が搬送されてくるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、検査選別システムにおいて、検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、検査結果が得られていない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態の検査選別システムが用いられている生産ラインの一例を示す概略模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の一例を側方から視た構成を示す概略模式図であり、（ｂ）は、同重量検査装置及び振分装置の一例を上方から視た構成を示す概略模式図である。
【図３】本発明の実施形態における重量検査装置及び振分装置の主要部分を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における重量検査装置の主要な信号等のタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態における重量検査装置において異常検出回路をプログラマブルコントローラで構成した場合の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における重量検査装置において異常検出回路をタイマで構成した場合の一例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の主要部分を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態の検査選別システムが用いられている生産ラインの一例を示す概略模式図である。
【００３０】
図１（ａ）に示す生産ラインは、組合せ秤２へ被計量物を供給する供給ライン１と、組合せ秤２と、包装機３と、機器間の搬送コンベヤ４と、金属検出機５と、重量検査装置６と、振分装置７と、機器間の搬送コンベヤ１３と、箱詰め装置８とを備えている。
【００３１】
被計量物供給ライン１から供給される被計量物は、組合せ秤２によって計量されて、所定重量範囲内の被計量物が順次、包装機３へ供給されて梱包される。この被計量物が梱包された物品は、機器間の搬送コンベヤ４、金属検出機５の搬送コンベヤ９、重量検査装置６の送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１、振分装置７の振分コンベヤ１２、機器間の搬送コンベヤ１３上を順次搬送されて箱詰め装置８へ送られる。
【００３２】
この図１（ａ）の場合、検査選別システムは、金属検出機５と重量検査装置６と振分装置７とによって構成されている。金属検出機５は、包装機２で包装され搬送コンベヤ９上に搬送されてきた物品に対し金属が混入されているか否かを検査する装置であり、金属検出機制御部５１は金属の混入を検出した場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ２を振分装置制御部７１へ出力する。また、重量検査装置６は、包装機で包装された物品の重量が所定重量範囲内の重量であるか否かを検査する装置であり、重量検査装置制御部６１は物品の重量が所定重量範囲内の重量ではない場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ１を振分装置制御部７１へ出力する。
【００３３】
振分装置７では、金属検出機５及び重量検査装置６のいずれかで不良品と判定された物品に対しては、その物品を振分コンベヤ１２上から排除して箱詰め装置８へは送らない。一方、金属検出機５及び重量検査装置６の両方で良品と判定された物品（不良品と判定されなかった物品）は、振分コンベヤ１２から機器間搬送コンベヤ１３を介して箱詰め装置８へ送られて箱詰めされる。
【００３４】
次に、図１（ｂ）に示す生産ラインは、充填機２２へ充填物を供給する供給ライン２１と、充填機２２と、機器間の搬送コンベヤ２４と、Ｘ線異物検出装置２５と、重量検査装置６と、振分装置７と、機器間の搬送コンベヤ３０と、箱詰め装置２８とを備えている。
【００３５】
充填物供給ライン２１から供給される充填物は、充填機２２によって所定重量範囲内の充填物が順次、容器等に充填される。この充填物が容器等に充填された物品は、機器間の搬送コンベヤ２４、Ｘ線異物検出装置２５の搬送コンベヤ２９、重量検査装置６の送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１、振分装置７の振分コンベヤ１２、機器間の搬送コンベヤ３０上を順次搬送されて箱詰め装置２８へ送られる。
【００３６】
この図１（ｂ）の場合、検査選別システムは、Ｘ線異物検出装置２５と重量検査装置６と振分装置７とによって構成されている。Ｘ線異物検出装置２５は、充填機２２で充填された充填物に対し異物が混入されているか否かを検査する装置であり、Ｘ線異物検出装置制御部２５１は異物の混入を検出した場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ３を振分装置制御部７１へ出力する。また、重量検査装置６は、充填機２２で充填された充填物の重量が所定重量範囲内の重量であるか否かを検査する装置であり、重量検査装置制御部６１は充填物の重量が所定重量範囲内の重量ではない場合に不良品と判定して振分信号（不良品判定信号）Ｓ１を振分装置制御部７１へ出力する。
【００３７】
振分装置７では、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６のいずれかで不良品と判定された物品に対しては、その物品を振分コンベヤ１２上から排除して箱詰め装置２８へは送らない。一方、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６の両方で良品と判定された物品（不良品と判定されなかった物品）は、振分コンベヤ１２から機器間搬送コンベヤ１３を介して箱詰め装置２８へ送られて箱詰めされる。
【００３８】
図２（ａ）は、本実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置及び振分装置の一例を側方から視た構成を示す概略模式図であり、図２（ｂ）は、同重量検査装置及び振分装置の一例を上方から視た構成を示す概略模式図である。
【００３９】
重量検査装置６は、電装品収納ボックス６Ｂと、送り込みコンベヤ１０と、ロードセル等からなる重量センサ６５により支持された計量コンベヤ１１と、警報装置６４とを備えている。各コンベヤ１０，１１は、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。電装品収納ボックス６Ｂには、その前面の上部に操作表示器６０が嵌め込まれるようにして取り付けられ、その内部に重量検査装置制御部６１、異常検出回路６２及びコンベヤ駆動回路６３等が収納され、電装品収納ボックス６Ｂの上に例えば警報ランプを用いた警報装置６４が設けられている。ここで、送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１は第１の搬送手段であり、重量センサ６５は検査実施手段である。
【００４０】
送り込みコンベヤ１０は、金属検出機５（図１（ａ）の場合）あるいはＸ線異物検出装置２５（図１（ｂ）の場合）から順次搬送されてくる物品Ｗを受け取り、計量コンベヤ１１へ移送する。計量コンベヤ１１は、送り込みコンベヤ１０によって搬送されてくる物品を受け取り、振分装置７の振分コンベヤ１２へ移送する。物品が計量コンベヤ１１上の所定位置に移送されてきたときに重量センサ６５によって物品の重量が計量され、この重量センサ６５の計量信号は重量検査装置制御部６１へ入力される。
【００４１】
重量検査装置制御部６１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ６１ａと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリ６１ｂとを有している。そして、ＣＰＵ６１ａがメモリ６１ｂから実行プログラムを読み出して実行することにより重量検査装置６の主要動作の制御を行う。この制御部６１では、重量センサ６５によって計量された物品の重量が、予め設定された所定重量範囲内であると良品と判定し、所定重量範囲外であれば不良品と判定し、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ１を振分装置制御部７１へ送信する。また、制御部６１は、コンベヤ駆動回路６３を介して送り込みコンベヤ１０及び計量コンベヤ１１の駆動及び停止の制御を行う。
【００４２】
操作表示器６０は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量検査装置６の運転開始や運転停止等の操作等を行うための入力手段と、物品の重量値、集計データ等をスクリーンに表示する表示手段とを備えている。また、重量検査装置制御部６１は、操作表示器６０からの信号を入力するとともに、操作表示器６０へそのスクリーンに表示するデータ等の信号を出力する。
【００４３】
次に、振分装置７は、電装品収納ボックス７Ｂと、第２の搬送手段である振分コンベヤ１２と、振分アーム７４（７４ａ、７４ｂ）とを備えている。振分コンベヤ１２は、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。電装品収納ボックス７Ｂには、振分装置制御部７１、振分コンベヤ駆動回路７２及び振分アーム駆動回路７３等が収納されている。
【００４４】
振分装置制御部７１は、振分コンベヤ駆動回路７２を介して振分コンベヤ１２の駆動及び停止の制御を行い、振分アーム駆動回路７３を介して振分アーム７４ａ、７４ｂの動作を制御する。一方の振分アーム７４ａを矢印ａのように回動させることにより、振分コンベヤ１２上の物品が重量不良品バスケットＡに振り分けられ、他方の振分アーム７４ｂを矢印ｂのように回動させることにより、振分コンベヤ１２上の物品が異物混入不良品バスケットＢに振り分けられる。
【００４５】
図１（ａ）の場合、振分装置制御部７１は、金属検出機制御部５１からの振分信号Ｓ２に基づいて金属検出機制御部５１で不良品と判定された物品を異物混入不良品バスケットＢに振り分け、それ以外の物品の中で、重量検査装置制御部６１からの振分信号Ｓ１に基づいて重量検査装置制御部６１で不良品と判定された物品を重量不良品バスケットＡに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御する。したがって、金属検出機５及び重量検査装置６のいずれにおいても良品と判定された物品が、振分コンベヤ１２を通過して箱詰め装置８へ搬送される。
【００４６】
また、図１（ｂ）の場合、振分装置制御部７１は、Ｘ線異物検出装置制御部２５１からの振分信号Ｓ３に基づいてＸ線異物検出装置制御部２５１で不良品と判定された物品を異物混入不良品バスケットＢに振り分け、それ以外の物品の中で、重量検査装置制御部６１からの振分信号Ｓ１に基づいて重量検査装置制御部６１で不良品と判定された物品を重量不良品バスケットＡに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御する。したがって、Ｘ線異物検出装置制御部２５１及び重量検査装置６のいずれにおいても良品と判定された物品が、振分コンベヤ１２を通過して箱詰め装置２８へ搬送される。
【００４７】
なお、重量検査装置６、金属検出機５、Ｘ異物検出装置２５及び振分装置７のそれぞれの装置には、搬送されてきた物品を検出する物品検出センサ（図示せず）が備えられており、各装置の制御部では、物品検出センサからの検出信号に基づいて、各装置に搬送されてきた物品が何番目の物品であるかを判断するように構成されている。そして、重量検査装置６、金属検出機５及びＸ異物検出装置２５の各検査装置の制御部が振分装置制御部７１へ振分信号を送出するとき、その振分信号に対応する物品が運転開始から何番目の物品であるかという情報（物品特定情報）とともに送出するように構成されている。この情報に基づいて、振分装置制御部７１では、振分信号に対応する物品を識別するように構成されている。
【００４８】
また、本実施形態では、重量検査装置６、金属検出機５及びＸ異物検出装置２５の各検査装置の制御部では、不良品と判定したときのみ、検査結果として振分信号（不良品判定信号）を振分装置制御部７１へ送出するようにしているが、良品と判定したときの検査結果、すなわち良品判定信号も運転開始から何番目の物品であるかという物品特定情報とともに振分装置制御部７１へ送出するようにしてもよい。但し、振分装置制御部７１は、良品判定信号に対応する物品に対して振分アーム７４ａ、７４ｂを動作させることはない。
【００４９】
図３は、本実施形態における重量検査装置６及び振分装置７の主要部分を示すブロック図である。また、図４は、本実施形態における重量検査装置６の主要な信号等のタイミングチャートである。
【００５０】
本実施形態では、重量検査装置６の電源が投入された後、操作者が操作表示器６０を用いて重量検査装置６の運転開始操作を行うと、重量検査装置制御部６１は、重量検査装置６の運転（動作）を開始し、重量検査装置６の運転中に操作者が操作表示器６０を用いて重量検査装置６の運転停止操作を行うと、重量検査装置制御部６１は、重量検査装置６の運転（動作）を停止する。
【００５１】
重量検査装置制御部６１は、前述の運転開始操作が行われると、コンベヤ駆動回路６３へコンベヤ駆動開始信号Ｄｂを出力し、コンベヤ１０，１１を駆動させる。また、前述の運転停止操作が行われると、コンベヤ駆動回路６３へコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力し、コンベヤ１０，１１の駆動を停止させる。また、重量検査装置制御部６１は、コンベヤ１０，１１の駆動を開始してから停止するまでの間（コンベヤ駆動開始信号Ｄｂを出力してからコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力するまでの間）、コンベヤ１０，１１を駆動中であることを示すコンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ出力するとともに、一定周期Ｔ１のパルス信号Ｐを異常検出回路６２へ出力するように構成されている。
【００５２】
重量検査装置６の運転中に、重量検査装置制御部６１のＣＰＵ６１ａが暴走すると、検査不能状態となり、振分信号Ｓ１が出力されなくなる。また、コンベヤ駆動中信号Ｄｍは出力された状態のままとなり、パルス信号Ｐが出力されなくなる。そこで、異常検出回路６２では、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上入力されなくなると、重量検査装置制御部６１が異常であると判定し、コンベヤ駆動回路６３を停止させることによりコンベヤ１０，１１の駆動を停止させるとともに、警報装置６４を作動させることにより警報ランプを点灯させ、作業者等に重量検査装置６の異常を報知するように構成されている。
【００５３】
なお、ここでは、重量検査装置制御部６１がコンベヤ駆動開始信号Ｄｂとコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを出力し、コンベヤ駆動回路６３では、コンベヤ駆動開始信号Ｄｂを入力してからコンベヤ駆動停止信号Ｄｓを入力するまでの間、コンベヤ１０，１１を駆動させるようにしているが、重量検査装置制御部６１が、重量検査装置６の運転開始操作が行われてから運転停止操作が行われるまでの間、コンベヤ駆動信号を出力するようにし、コンベヤ駆動回路６３では、コンベヤ駆動信号を入力している間、コンベヤ１０，１１を駆動させるように構成してもよい。この場合、コンベヤ駆動信号は、図４のコンベヤ駆動中信号Ｄｍと同様の信号波形となる。
【００５４】
上記では、検査選別システムを構成する検査装置の一例として、重量検査装置６について説明したが、他の検査装置、例えば金属検出機５やＸ線異物検出装置２５についても検査機能は異なるが、検査装置のブロック構成は、図３に示す重量検査装置６と同様であり、その検査装置の制御部（５１、２５１）、コンベヤ駆動回路、異常検出回路及び警報装置を有し、これらの間の関係も図３に示す重量検査装置６の場合と同様である。また、金属検出機５及びＸ線異物検出装置２５のいずれの検査装置も、重量検査装置６の操作表示器６０と同様、その検査装置の運転開始や運転停止等の操作等を行うための入力手段及び表示手段として機能する操作表示器を備えている。
【００５５】
金属検出機５は、その詳細は図示しないが、例えば、サーチコイルの中空部分を貫通するように搬送コンベヤ９が配設され、サーチコイルは、その内部に、送信コイル及び２つの受信コイルが略矩形に巻かれた状態で収納された公知の構成を有している。ここで、搬送コンベヤ９は第１の搬送手段であり、サーチコイルは検査実施手段である。
【００５６】
金属検出機制御部５１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリとを有している。そして、ＣＰＵがメモリから実行プログラムを読み出して実行することにより金属検出機５の主要動作の制御を行う。この金属検出機制御部５１は、送信コイルに高周波電流を流したときに、２つの受信コイルに誘起される電圧の差を検出信号として取り出し、その検出信号に基づいて物品に金属が含まれているか否かを判定し、金属が含まれない場合はその物品を良品とし、含まれる場合には不良品として処理する。そして、金属検出機制御部５１は、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ２を振分装置制御部７１へ出力する。また、金属検出機制御部５１は、コンベヤ駆動回路を介して搬送コンベヤ９の駆動及び停止の制御を行う。また、前述のように金属検出機制御部５１に対する異常検出回路及び警報装置が重量検査装置６の場合と同様に設けられ、異常検出回路は金属検出機制御部５１が異常であるときに、例えばコンベヤ駆動回路を停止させることにより搬送コンベヤ９の駆動を停止させるとともに、警報装置を作動させることにより警報ランプを点灯させる。
【００５７】
また、Ｘ線異物検出装置２５は、その詳細は図示しないが、例えば、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサとを搬送コンベヤ２９を挟んで対向して配置した公知の構成を有している。ここで、搬送コンベヤ２９は第１の搬送手段であり、Ｘ線発生装置及びＸ線ラインセンサは検査実施手段である。
【００５８】
Ｘ線ラインセンサは、搬送コンベヤ２９で搬送されてくる物品の撮像を行い、Ｘ線画像処理部は前記撮像した透過Ｘ線画像を処理して、透過Ｘ線画像データを生成する。また、画像データは異物検出判定部に入力され、異物検出判定部では、物品に異物が含まれるか否かの判定を行い、異物が含まれない場合はその物品を良品とし、含まれる場合には不良品として処理する。
【００５９】
Ｘ線異物検出装置制御部２５１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶されたＲＯＭ等を有するメモリとを有している。そして、ＣＰＵがメモリから実行プログラムを読み出して実行することによりＸ線異物検出装置２５の主要動作の制御を行う。このＸ線異物検出装置制御部２５１は、上記のＸ線画像処理部及び異物検出判定部としても機能し、不良品と判定した場合に振分信号Ｓ３を振分装置制御部７１へ出力する。また、Ｘ線異物検出装置制御部２５１は、コンベヤ駆動回路を介して搬送コンベヤ２９の駆動及び停止の制御を行う。また、前述のようにＸ線異物検出装置制御部２５１に対する異常検出回路及び警報装置が重量検査装置６の場合と同様に設けられ、異常検出回路はＸ線異物検出装置制御部２５１が異常であるときに、例えばコンベヤ駆動回路を停止させることにより搬送コンベヤ２９の駆動を停止させるとともに、警報装置を作動させることにより警報ランプを点灯させる。
【００６０】
図５は、重量検査装置６において異常検出回路６２をプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と記す）６２１で構成した場合の一例を示す図である。
【００６１】
図５において、重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１とコンベヤ駆動回路６３及び警報装置６４とは、異なる電源電圧が供給されるように構成されている。そのため、重量検査装置制御部６１は第１の電源電圧が印加される電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、ＰＬＣ６２１は第２の電源電圧が印加される電源ラインＬ３，Ｌ４間に接続され、コンベヤ駆動回路６３及び警報装置６４はそれぞれＰＬＣ６２１を介して第３の電源電圧が印加される電源ラインＬ５，Ｌ６間に接続されている。
【００６２】
また、重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１間において、パルス信号Ｐの授受は、発光素子Ｄ１及び受光素子Ｔ１からなるフォトカプラＰＣ１を用いて行われるように構成され、コンベヤ駆動中信号Ｄｍの授受も、発光素子Ｄ２及び受光素子Ｔ２からなるフォトカプラＰＣ２を用いて行われるように構成されている。フォトカプラＰＣ１、ＰＣ２を用いることにより、異なる電源電圧によって動作する
コンベヤ駆動回路６３は、ＰＬＣ６２１によって実現される仮想限時復帰接点Ｔｂｉを介して電源ラインＬ５に接続されている。また、警報装置６４は、ＰＬＣ６２１によって実現される仮想限時動作接点Ｔａｉを介して電源ラインＬ５に接続されている。
【００６３】
なお、この図５では、重量検査装置制御部６１とコンベヤ駆動回路６３との間において、コンベヤ駆動開始信号Ｄｂ及びコンベヤ駆動停止信号Ｄｓが入出力される構成については図示していないが、例えば重量検査装置制御部６１とＰＬＣ６２１との間のコンベヤ駆動中信号Ｄｍやパルス信号Ｐの場合と同様、フォトカプラを用いて入出力されるように構成すればよい。
【００６４】
ＰＬＣ６２１は、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、周期Ｔ１で入力されるべきはずのパルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）の間、入力されなくなると、仮想限時復帰接点Ｔｂｉをオフにするとともに、仮想限時動作接点Ｔａｉをオンにする。仮想限時復帰接点Ｔｂｉをオフにすることによりコンベヤ駆動回路６３への電源電圧の供給ラインを遮断して、コンベヤ１０，１１の駆動を停止（強制停止）させる。また、仮想限時動作接点Ｔａｉをオンにすることにより警報装置６４へ電源電圧を供給して警報ランプを点灯させる。
【００６５】
本実施形態では、重量検査装置６を運転中に、何らかの原因によって重量検査装置制御部６１のＣＰＵが暴走した場合、重量検査装置６の検査機能が働かず、振分信号Ｓ１が出力されなくなる。また、この場合、パルス信号Ｐも出力されなくなり、コンベヤ駆動中信号Ｄｍは出力されたままの状態となる。パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）の間、出力されないと、異常検出回路６２（例えばＰＬＣ６２１）によってコンベヤ１０，１１の駆動が停止されるので、不良品であるかもしれない未検査物品が下流側の装置へ搬送されることがなくなる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。また、異常検出回路６２（例えばＰＬＣ６２１）によって警報装置６４が作動することによって、作業者に重量検査装置制御部６１が異常であることを知らせることができる。
【００６６】
なお、コンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力するようにしているのは、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されないとき、言い換えればコンベヤ１０、１１が駆動されていないとき、すなわち重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにするためである。図３において、異常検出回路６２を、コンベヤ駆動中信号Ｄｍの入力の有無にかかわらず、パルス信号Ｐが所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上入力されなくなると、重量検査装置制御部６１が異常であると判定するように構成した場合には、運転中ではないとき、例えば、図４において、運転停止の後に、２点鎖線αで示すように警報装置６４が作動してしまうからであり、これを防止するためにコンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力するようにしている。
【００６７】
なお、重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにできれば、他の構成を用いてもよい。例えば、警報装置６４と電源ラインＬ６との間に挿入されたスイッチを設け、操作表示器６０を用いて運転開始操作を行うことにより重量検査装置制御部６１の制御によって上記スイッチをオンし、運転停止操作を行うことにより重量検査装置制御部６１の制御によって上記スイッチをオフするように構成してもよい。あるいは、上記スイッチを、コンベヤ駆動中信号Ｄｍによって制御し、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが出力されているときにオンし、出力されていないときにオフするように構成してもよい。
【００６８】
したがって、上記他の構成によって重量検査装置６が運転中ではないときに警報装置６４を作動させないようにした場合や警報装置６４を設けない場合には、コンベヤ駆動中信号Ｄｍを異常検出回路６２へ入力しないように構成することができる。この場合の一例を図６に示す。図６は、重量検査装置６において、警報装置６４を設けず、異常検出回路６２をタイマ６２２で構成した場合の一例を示す図である。
【００６９】
図６において、重量検査装置制御部６１とタイマ６２２とコンベヤ駆動回路６３とは、異なる電源電圧が供給されるように構成され、タイマ６２２は電源ラインＬ３，Ｌ４間に接続されている。また、電源ラインＬ５，Ｌ６間に接続されるコンベヤ駆動回路６３は、タイマ６２２の限時復帰接点Ｔｂを介して電源ラインＬ５に接続されている。その他、図５と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
タイマ６２２は、重量検査装置６の運転中に重量検査装置制御部６１から一定周期Ｔ１で出力されるパルス信号Ｐをリセット信号として入力するように構成されている。タイマ６２２は、パルス信号Ｐが入力されるとリセットされ、周期Ｔ１より長い所定時間Ｔ２をタイムアップ時間とし、この所定時間Ｔ２の間、パルス信号Ｐが入力されないと、タイムアップ信号を出力し、限時復帰接点Ｔｂをオフにする。これにより、コンベヤ駆動回路６３によって駆動されているコンベヤ１０，１１を停止（強制停止）させることできる。
【００７１】
なお、タイマ６２２及び限時復帰接点Ｔｂの機能をＰＬＣによって実現するように構成してもよい。
【００７２】
また、警報装置６４を設ける場合には、タイマ６２２のタイムアップ信号を用いて、警報装置６４を作動させるように構成することができる。但し、前述のように、重量検査装置６が運転中ではないときには警報装置６４を作動させないように構成する。
【００７３】
以上のように、異常検出回路６２は、ＰＬＣ６２１やタイマ６２２を用いて構成してもよいし、電子回路基板を用いて製作した専用の回路を用いて構成しても安価なものになる。なお、金属検出機５の異常検出回路及びＸ線異物検出装置２５の異常検出回路も同様にして構成することができる。
【００７４】
上記実施形態では、異常検出回路６２において重量検査装置制御部６１が異常であると判定されたときに、その重量検査装置６のコンベヤ１０，１１を停止させるようにしたが、これに代えて、振分装置７において未検査物品を全て不良品として振り分けるように構成してもよい。この場合の一例を図７に示す。
【００７５】
図７は、本発明の他の実施形態の検査選別システムを構成する重量検査装置６及び振分装置７の主要部分を示すブロック図であり、図３と同様のものには同一符号を付している。
【００７６】
ここで、重量検査装置６以外の他の検査装置、例えば金属検出機５やＸ線異物検出装置２５についても検査機能は異なるが、検査装置のブロック構成は、図７に示す重量検査装置６と同様であり、その検査装置の制御部（５１、２５１）、コンベヤ駆動回路、異常検出回路及び警報装置を有し、これらの間の関係も図７に示す重量検査装置６の場合と同様である。
【００７７】
この図７の場合、重量検査装置６の異常検出回路６２は、コンベヤ駆動中信号Ｄｍが入力されているときに、パルス信号Ｐがパルス周期Ｔ１より長い所定時間Ｔ２以上入力されなくなると重量検査装置制御部６１が異常であると判定し、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ１を出力するとともに、図３の場合と同様、警報装置６４を作動させる。
【００７８】
ここで、図１（ａ）の生産ラインにおいて、金属検出機５の異常検出回路も図７に示す重量検査装置６の異常検出回路６２と同様に構成されていてもよく、その場合、金属検出機制御部５１が異常であると判定すると、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ２を出力するとともに、警報装置を作動させる。この場合、振分装置制御部７１では、金属検出機５の異常検出回路からの異常検出信号Ｅ２が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。また、金属検出機５からの異常検出信号Ｅ２の入力がなく、重量検査装置６からの異常検出信号Ｅ１が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を重量不良品バスケットＡへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。この場合、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる物品のうち、金属検出機５からの振分信号Ｓ２に対応する物品があればその物品については異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように構成してもよい。
【００７９】
また、図１（ｂ）の生産ラインにおいて、Ｘ線異物検出装置２５の異常検出回路も図７に示す重量検査装置６の異常検出回路６２と同様に構成されていてもよく、その場合、Ｘ線異物検出装置制御部２５１が異常であると判定すると、振分装置制御部７１へ異常検出信号Ｅ３を出力するとともに、警報装置を作動させる。この場合、振分装置制御部７１では、Ｘ線異物検出装置２５の異常検出回路からの異常検出信号Ｅ３が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。また、Ｘ線異物検出装置２５からの異常検出信号Ｅ３の入力がなく、重量検査装置６からの異常検出信号Ｅ１が入力されると、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる全ての物品を重量不良品バスケットＡへ排出させるように振分アーム駆動回路７３を制御する。この場合、振分コンベヤ１２へ搬送されてくる物品のうち、Ｘ線異物検出装置２５からの振分信号Ｓ３に対応する物品があればその物品については異物混入不良品バスケットＢへ排出させるように構成してもよい。
【００８０】
上記に述べた他の実施形態では、不良品であるかもしれない未検査物品が振分装置７より下流側の装置へ搬送されるのを防止することができる。そのため、再検査が必要である物品を特定することができ、再検査を行う物品数を低減することができ、再検査に要する手間を大幅に軽減することができる。また、再検査を行う物品を、バスケットＡ，Ｂに集めることができる。
【００８１】
なお、上記説明したいずれの実施形態においても、制御部の異常が検出された検査装置よりも上流側（前段）の装置を停止させるように構成することが好ましい。例えば、図１（ａ）の生産ラインの場合、重量検査装置６の異常検出回路６２が重量検査装置制御部６１の異常を検出したときに、異常検出回路６２が重量検査装置６より上流側の装置の制御部（金属検出機制御部５１、包装機３の制御部、組合せ秤２の制御部等）へ異常検出信号を送信し、この異常検出信号を受信した装置の制御部は、その装置の動作を停止させるように構成されている。同様に、金属検出機５の異常検出回路が金属検出機制御部５１の異常を検出したときには、異常検出回路が金属検出機５より上流側の装置の制御部（包装機３の制御部、組合せ秤２の制御部等）へ異常検出信号を送信し、この異常検出信号を受信した装置の制御部は、その装置の動作を停止させるように構成されている。これにより、異常が検出された検査装置へ物品が搬送されてくるのを防止できる。
【００８２】
また、図３のように、制御部の異常が検出された検査装置において、そのコンベヤを停止させるように構成した場合において、同検査装置の異常検出回路が異常を検出したときに上流側の装置へ異常検出信号を送信しても上流側の装置は異常検出信号を受信して即座にその動作を停止させることができない場合がある。その場合、上流側の装置へ異常検出信号を送信した後も上流側の装置から物品が搬送されてくるので、同検査装置の異常検出回路を、制御部の異常を検出（判定）したときに振分装置制御部７１へ異常検出信号を出力するように構成するとともに、制御部の異常を検出してから所定時間（ｔｘ）経過後に同検査装置のコンベヤを停止させるように構成し、振分装置制御部７１に上記異常検出信号が入力されると、図７の場合と同様に振分装置７を動作させるようにしてもよい。これにより、所定時間（ｔｘ）の間に同検査装置のコンベヤを通過して振分装置７に搬送されてくる未検査物品を、振分装置７より下流側の装置へ搬送しないでバスケットＡ，Ｂに集めることができる。上記所定時間（ｔｘ）は、上流側の装置へ異常検出信号を送信してから上流側の装置が停止し上流側の装置からの物品が同検査装置のコンベヤへ搬送されてこなくなるまでに要する時間に設定すればよい。
【００８３】
また、重量検査装置６、金属検出機５、Ｘ線異物検出装置２５のそれぞれの警報装置を警報ランプを用いて構成したが警報ブザーを用いて構成してもよい。
【００８４】
なお、上記実施形態では、図１（ａ）の場合、金属検出機５及び重量検査装置６の２つの検査装置と振分装置７とからなる検査選別システムを一例に挙げ、図１（ｂ）の場合、Ｘ線異物検出装置２５及び重量検査装置６の２つの検査装置と振分装置７とからなる検査選別システムを一例に挙げたが、検査選別システムは１つ以上の検査装置と同検査装置より下流側に配置される振分装置とから構成されていればよい。また、１つの生産ラインに検査選別システムが複数設けられていてもよい。
【００８５】
例えば、図１（ａ）または図１（ｂ）において、金属検出機５またはＸ線異物検出装置２５の下流側（後段）に第１の振分装置を配置してこれらによって第１の検査選別システムを構成し、重量検査装置６と振分装置（第２の振分装置）７とで第２の検査選別システムを構成するようにしてもよい。この場合、第１の振分装置は、振分アームを１個のみ有し、金属検出機５またはＸ線異物検出装置２５から搬送されてくる物品のうち不良品と判定された物品を振分コンベヤ上から排除するように構成されている。また、重量検査装置６では、例えば、重量センサ６５によって計量された物品の重量が、予め設定された所定重量範囲内であると良品と判定し、所定重量範囲の下限値未満であれば過少不良品と判定し、所定重量範囲の上限値を超えれば過量不良品と判定し、過少不良品と判定した場合には第１の振分信号を、過量不良品と判定した場合には第２の振分信号を振分装置制御部７１へ送信するように構成され、振分装置７では、過少不良品と判定された物品を例えば不良品バスケットＡに振り分け、過量不良品と判定された物品を例えば不良品バスケットＢに振り分けるように、振分アーム７４ａ、７４ｂを制御するように構成されている。
【００８６】
また、振分装置は、例えば振分コンベヤを長くして振分アームが３個以上設けられて３種類以上の不良品を振り分けるように構成されていてもよい。例えば、金属検出機５とＸ線異物検出装置２５と重量検査装置６とが同一の生産ラインに配置され、それらの後段に例えば１つの振分装置を配置し、同振分装置が例えば３個の振分アーム（第１〜第３の振分アーム）を有する構成とし、第１の振分アームで金属検出機５で不良品と判定された物品を振り分け、第２の振分アームでＸ線異物検出装置２５で不良品と判定された物品を振り分け、第３の振分アームで重量検査装置６で不良品と判定された物品を振り分けるように構成してもよい。
【００８７】
以上のように、検査選別システムを構成する検査装置と振分装置の組合せは種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、検査装置の制御手段に不具合が生じ、検査が行われていない物品が下流側の装置へ搬送されるのを防止できる検査選別システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
５ 金属検出機
６ 重量検査装置
７ 振分装置
４，９〜１３，２３，２４，２９，３０ コンベヤ
２５ Ｘ線異物検出装置
５１ 金属検出機制御部
６１ 重量検査装置制御部
６２ 異常検出回路
６３ コンベヤ駆動回路
６４ 警報装置
７１ 振分装置制御部
２５１ Ｘ線異物検出装置制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を上流側から下流側へ搬送される物品に対して所定の検査を行い、その検査結果を出力する検査装置と、
前記検査装置より下流側に配置され、前記検査装置から出力される検査結果に基づいて不良品と判定された物品を前記搬送経路上から排除する振分装置とを備え、
前記検査装置は、
前記検査結果を出力するとともに所定信号を一定時間ごとに出力する制御手段と、
前記制御手段から出力される前記所定信号を入力し、前記一定時間より長い所定時間の間、前記所定信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有するように構成され、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記検査装置に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記検査装置に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成された、検査選別システム。
【請求項２】
上流側から下流側へ物品を搬送する搬送経路の一部を構成する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段上を搬送される物品に対して所定の検査に対応する処理を実施するための検査実施手段と、
ＣＰＵを有し、前記検査実施手段の処理結果に基づいて前記物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始及び停止を制御し、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、一定周期のパルス信号を出力することを、前記ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う制御手段と、
前記制御手段から出力される前記パルス信号を入力し、前記一定周期より長い所定時間の間、前記パルス信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有する検査装置を備えるとともに、
前記第１の搬送手段より下流側に配置され、前記搬送経路の一部を構成する第２の搬送手段を有し、前記制御手段から出力される前記判定信号を入力し、前記第１の搬送手段から搬送されてくる物品のうち前記判定信号に基づいて不良品と判定された物品を前記第２の搬送手段上から排除するとともに他の物品を前記第２の搬送手段によって下流側へ搬送する振分装置を備え、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段上に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記第１の搬送手段に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成された、検査選別システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成されるとともに、前記制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成され、
前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項５】
前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるために、前記第１の搬送手段へ電力供給を行う電路を遮断する手段が設けられた、請求項３または４に記載の検査選別システム。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成され、
前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項７】
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、前記第１の搬送手段が動作中であることを示す動作状態信号を、前記異常検出手段へ出力するように構成され、
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態の検出を、前記制御手段から前記動作状態信号が入力されているときにのみ行うように構成され、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えた、請求項２〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【請求項９】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段より上流側の装置の動作を停止させるために前記上流側の装置へ異常検出信号を出力するように構成された、請求項２〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【請求項１】
搬送経路を上流側から下流側へ搬送される物品に対して所定の検査を行い、その検査結果を出力する検査装置と、
前記検査装置より下流側に配置され、前記検査装置から出力される検査結果に基づいて不良品と判定された物品を前記搬送経路上から排除する振分装置とを備え、
前記検査装置は、
前記検査結果を出力するとともに所定信号を一定時間ごとに出力する制御手段と、
前記制御手段から出力される前記所定信号を入力し、前記一定時間より長い所定時間の間、前記所定信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有するように構成され、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記検査装置に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記検査装置に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成された、検査選別システム。
【請求項２】
上流側から下流側へ物品を搬送する搬送経路の一部を構成する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段上を搬送される物品に対して所定の検査に対応する処理を実施するための検査実施手段と、
ＣＰＵを有し、前記検査実施手段の処理結果に基づいて前記物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始及び停止を制御し、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、一定周期のパルス信号を出力することを、前記ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う制御手段と、
前記制御手段から出力される前記パルス信号を入力し、前記一定周期より長い所定時間の間、前記パルス信号が入力されないときに、前記制御手段が異常状態であることを検出する異常検出手段とを有する検査装置を備えるとともに、
前記第１の搬送手段より下流側に配置され、前記搬送経路の一部を構成する第２の搬送手段を有し、前記制御手段から出力される前記判定信号を入力し、前記第１の搬送手段から搬送されてくる物品のうち前記判定信号に基づいて不良品と判定された物品を前記第２の搬送手段上から排除するとともに他の物品を前記第２の搬送手段によって下流側へ搬送する振分装置を備え、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段上に存在する物品及び前記異常状態を検出後に前記第１の搬送手段に到達する物品である未検査物品を前記振分装置より下流側へ搬送しないように構成された、検査選別システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成されるとともに、前記制御手段の異常状態を検出してから所定時間経過後に前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるように構成され、
前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項５】
前記第１の搬送手段の動作を強制停止させるために、前記第１の搬送手段へ電力供給を行う電路を遮断する手段が設けられた、請求項３または４に記載の検査選別システム。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記振分装置へ異常検出信号を出力するように構成され、
前記振分装置は、前記異常検出手段からの前記異常検出信号を入力した後に搬送されてくる全ての物品を前記第２の搬送手段上から排除するように構成された、請求項２に記載の検査選別システム。
【請求項７】
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段及び前記検査実施手段の動作の開始制御をしてから停止制御をするまでの間、前記第１の搬送手段が動作中であることを示す動作状態信号を、前記異常検出手段へ出力するように構成され、
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態の検出を、前記制御手段から前記動作状態信号が入力されているときにのみ行うように構成され、
前記異常検出手段が前記制御手段の異常状態を検出したときに警報を出力する警報手段をさらに備えた、請求項２〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【請求項９】
前記異常検出手段は、前記制御手段の異常状態を検出したときに前記第１の搬送手段より上流側の装置の動作を停止させるために前記上流側の装置へ異常検出信号を出力するように構成された、請求項２〜６のいずれかに記載の検査選別システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−３１２００（Ｐ２０１１−３１２００Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８１３９９（Ｐ２００９−１８１３９９）
【出願日】平成２１年８月４日（２００９．８．４）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月４日（２００９．８．４）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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