受信装置を使用する、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法、装置並びにコンピュータプログラム製品
【課題】従来技術に比べて改善された、車両のヘッドライトの送光を制御するための方法を提供する。
【解決手段】受信装置を用いて受信した、車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップと、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置は、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に位置しているか否かを検査するステップと、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップとを備えている。
【解決手段】受信装置を用いて受信した、車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップと、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置は、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に位置しているか否かを検査するステップと、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置を使用する、車両のヘッドライトの送光を制御するための方法と、その種の方法のステップを実施するように構成されている装置と、プログラムが装置において実行されるとその種の方法を実施するために機械読み取り可能な媒体上に記憶されているプログラムコード手段を備えているコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通においては、ヘッドライトの送光が適合されていなければ危険の認識が過度に遅くなるので、特に暗闇において、また高速走行時には、例えば走行路上の無灯火の車両、物体、動物又は人間等のような危険が、死者及び重傷者を伴う重大な交通事故を引き起こすことが多い。
【０００３】
特許文献１には、自動車の投光システム、特に道路交通に関与する自動車のヘッドライトシステムを制御するための方法、装置、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品が開示されている。この制御のために以下のステップが実施される：少なくとも車両速度の検出と投光システムの状態の検出とを含む目下の交通状況を検出するステップ、検出された交通状況に依存して投光システムの状態を調整するステップ。目下の交通状況を検出するステップは、更に、そのようにして検出された交通状況に依存して投光システムを調整するために障害物を検出するステップを含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 10 2008 041 355 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術に比べて改善された、車両のヘッドライトの送光を制御するための方法と、その種の方法のステップを実施するように構成されている装置と、プログラムが装置において実行されるとその種の方法を実施するために機械読み取り可能な媒体上に記憶されているプログラムコード手段を備えているコンピュータプログラム製品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
方法に関する課題は、方法が、受信装置を用いて受信した、車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップと、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に存在しているか否かを検査するステップと、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップとを備えていることによって解決される。
【０００７】
装置に関する課題は、装置が、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するように構成されていることによって解決される。
【０００８】
コンピュータプログラム製品に関する課題は、コンピュータプログラム製品が、プログラムが装置において実行される場合に、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを備えていることによって解決される。
【発明の効果】
【０００９】
車両としては例えば、自動車、特に陸上自動車、例えば乗用車、トラック、客車又はその他の輸送用車両が考えられる。少なくとも一つのヘッドライトとして、例えば車両のフロントヘッドライトが考えられる。ヘッドライトの送光を段階的又は無段階に変更することができる。ヘッドライトの送光をヘッドライトの放射特性に関して変更することができる。放射特性を、輝度、照明角度、照らし出すべき走行路領域の幅又は大きさ、照明の高さ、照明パターン、発光手段のスイッチオン又はスイッチオフ、及び／又は、同等のものに関連付けることができ、それらはヘッドライトによる光の送出を特徴付ける。受信装置は、少なくとも一つの危険警告信号を受信するように構成されている。受信装置をナビゲーション装置及び／又はその他のモバイルデータ伝送装置、例えばインターネット機能を備えた移動電話と接続することができるか、又はその種の装置の一部であっても良い。少なくとも一つの危険警告信号は、交通無線（交通無線受信装置を用いる）及び／又はインターネット及び／又はＣ２Ｘ通信もしくはＣ２Ｃ通信接続部を介して伝送される。従って、少なくとも一つの危険警告信号をインターネットサービスにも対応付けることができる。インターネットサービスは、交通危険通知を備えているインターネット内のデータバンクを有することができる。少なくとも一つの危険警告信号を、その種のインターネットサービスからのデータの形態で、ナビゲーション装置及び／又はインターネット機能を備えている移動電話によって受信乃至呼び出しすることができる。少なくとも一つの危険警告信号は標準化されたフォーマットを有することができる。少なくとも一つの危険警告信号は危険位置を表す。危険位置は、道路交通において危険状況が存在している地理的な位置である。そのような位置は点であるか、例えばある出発地から後続の地点までの区間又は領域である。交通無線を介して、道路交通を危険に曝す対象に関する通知が送出される。その種の対象の例として、人間、物体などが考えられ、それらは危険警告信号及びその対象の所属の位置の形態で提供される。走行路上の車両、物体、動物及び／又は人間は交通無線において特に、高速道路及び国道に関して通知される。それらの例は、特に、所定の車線上、所定の高速道路上、所定の出発地前方の所定の方向における照明されない車両、所定の車線、所定の高速道路、二つの地点間の所定の方向における連結者、排気管、タイヤ、又は、所定の高速度路、所定の出発地後方の所定の方向における物体、二つの地点間の所定の国道上の人間、二つの地点間の所定の高速道路上のイノシシ又は他の動物である。危険位置を、少なくとも一つの危険警告信号によって座標の形態で表すことができる。ナビゲーション装置は危険位置の座標を処理することができる。ナビゲーション装置は危険警告信号を交通無線からダウンロードし、危険をその危険位置と共に表し、処理することができる。ナビゲーション装置又はナビゲーション装置が基礎とするマップは例えば、車線も含めた道路を提供する。ナビゲーション装置は、そのナビゲーション装置が配置されている車両の位置を検出するため、またユーザ入力に基づきルートを算出するために構成されている。ナビゲーション装置は地図データを有することができる。ナビゲーションシステムは、位置決定部及び記憶されている地理情報を用いて、選択された地点までのルート案内を実現するか、又は所望の判定基準を考慮したルートを算出することができる。従って、車両がそのルート上を移動することを見込むことができる。許容領域とは、そのルートの付近の領域であると解され、そのルート及びルートの縁部を超えて延びている領域を含む。例えば、許容領域は車両が走行する道路の二倍の幅を有していても良い。このようにして、危険警告信号において、正確にはルート上に存在しておらず、ルートの縁部領域内、例えば高速道路の路肩に位置している危険位置が対応付けられている対象も危険と見なすことができる。
【００１０】
本発明によれば、更に、本発明の方法を実施又は使用するために構成されている装置が提供される。特に、装置は、本方法のステップを実施するために構成されている複数のユニットを有することができる。装置の形態のこの本発明の実施の形態のヴァリエーションによっても、本発明が基礎とする課題を迅速且つ効率的に解決することができる。
【００１１】
本発明においては、装置とは、センサ信号を処理してそのセンサ信号に依存して制御信号を出力する電気装置又は制御装置であると解される。装置は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって構成することができるインタフェースを有することができる。ハードウェアにより構成されている場合には、インタフェースは例えば、装置の種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部で良い。しかしながら、インタフェースを固有の集積回路とすることができるか、又は、少なくとも部分的に離散的な構成素子から構成しても良い。ソフトウェアにより構成されている場合、インタフェースは例えば、他のソフトウェアモジュールと並列してマイクロコントローラに設けられているソフトウェアモジュールで良い。
【００１２】
半導体メモリ、ハードディスク記憶装置又は光学的な記憶装置のような機械により読み出し可能な担体に記憶されており、プログラムが装置において実行される場合には上記の実施の形態の内の一つの実施の形態による方法を実施するために使用されるコンピュータプログラム製品も有利である。
【００１３】
本発明は、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光の制御が、有利には交通無線危険警告に基づいて、例えばインテリジェンス車両ライトシステムの適合も実施することができるという知識を基礎としている。本発明の重要な態様は、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光の制御を、通知された危険に関して交通無線危険警告に適合させることである。この適合は例えば、ナビゲーション装置又は同等のもの、並びにインテリジェンスライトシステム又は適合型ライトシステムを使用することができ、また付加的に、車両ライト検出システムを用いて拡張することができる。
【００１４】
本発明の利点は、ドライバが可能な限り早期に危険状況についての最適な視界を得ることができるということである。従って、交通の安全性が高まる、又は、事故の危険を低減することができる。更には、部分的には既存の入力量及び複数のユニットを使用することができるので、危険警告信号を使用する送光の制御は廉価でスペースを節約する解決手段を表す。また危険警告信号は信頼性の高いデータ基礎を表す。
【００１５】
つまり、変更のステップにおいては、第１の放射特性が元々の放射特性を表すことができる。また、第２の放射特性は示された危険位置に適合された放射特性を表すことができる。第２の放射特性を使用して照明を行なう場合、第１の放射特性を使用して照明を行なう場合よりも明るく、示された危険位置を照らし出すことができる。第１の放射特性又は元々の放射特性は例えばロービーム又はハイビームを表すことができるか、もしくは、ロービーム又はハイビームに類似するもので良い。第２の放射特性又は示された危険位置に適合された放射特性は例えばハイビーム又はカーブ光又は同等のものを表すことができるか、又はハイビーム又はカーブ光又は同等のものに類似するもので良い。従って、第２の放射特性は第１の放射特性に関して、車両前方の照明すべき車線領域の変更された輝度、変更された照明角度、変更された幅又は変更された大きさ、変更された照明高さ、変更された照明パターン、及び／又は、同等のものを有することができる。危険位置についての改善された視界がドライバに提供されることが適合の本質を成す。例えば、危険位置が可能な限り早期に及び／又は顕著に、もしくは完全に照らし出されるか、又は照明されるように車両ライトが適合されることが改善された視界の本質を成す。その種の実施の形態は、危険位置の最適な照明を実施することができるという利点を提供する。つまり、車両のドライバにとっての危険位置についての視界を更に改善することができ、それにより交通の安全性が更に高まる。
【００１６】
更には、少なくとも一つの危険警告信号に基づいて、又は、少なくとも一つの危険警告信号並びに示された危険位置の周囲にある少なくとも一つの別の車両の位置に基づいて、第２の放射特性を決定するステップを実施することができる。少なくとも一つの別の車両の位置を例えば、対象識別機能を備えている車両カメラによって求めることができる。その種の実施の形態は、危険位置の最適な照明に個別に合わせられた放射特性を調整できるという利点を提供し、これによって事故の危険が更に低減される。更には、この場合には他の交通関与体の幻惑も回避することができるか、又は低減することができる。これによって交通の安全性は高まる。
【００１７】
更には、読み込みのステップにおいては、付加的に危険特性を示す少なくとも一つの危険警告信号が読み込まれる。危険特性は例えば、危険が静的な対象に由来するのか、移動する対象に由来するのかについての情報を含むことができる。また、危険特性は危険を生じさせる対象の速度、移動方向、数、及び／又は、同等のものを表すことができる。少なくとも一つの危険警告信号において示されている危険特性を、送光を変更するステップにおいて、及び／又は、第２の放射特性を決定するステップにおいて考慮することができる。従って、その種の実施の形態は、車両の少なくともヘッドライトの放射特性を、予測すべき危険にさらに精確に適合させることができ、またそれによって交通の安全性を更に高めることができる。
【００１８】
更には、許容領域を求めるステップを、少なくとも一つの危険警告信号に依存して、又は、少なくとも一つの危険警告信号並びに示された危険位置における道路特性に依存して実施することができる。許容領域を例えば危険位置に依存して求めることができる。付加的又は択一的に、許容領域を危険特性に依存して求めることができる。許容領域を求める際には、危険を生じさせる対象が移動している対象であるのか、又は静止している対象であるのかを考慮することができる。道路特性として道路の幅、傾斜、湾曲部が考えられる。また、許容領域を求める際に、少なくとも一つの危険警告信号における危険位置の情報の精度も考慮することができる。その種の実施の形態は、少なくとも一つの危険警告信号における潜在的に不正確な情報等を補償することができ、それにより危険位置についての視界の確実な改善を保証することができるので、安全性についての緩衝的な役割を果たすという利点を提供する。
【００１９】
特に、変更のステップにおいては、車両が示された危険位置に所定の距離まで接近すると、少なくとも一つのヘッドライトの送光を変更することができる。少なくとも一つの危険警告信号に基づいて距離を設定することができる。特に、その距離を危険特性に基づいて設定することができる。例えば、危険を生じさせる対象が移動している場合には、所定の距離内での対象の算定された移動を考慮することができる。その種の実施の形態は、やはり少なくとも一つの危険警告信号における潜在的に不正確な情報などを補償することができ、それにより危険位置についての視界の確実で適時の改善を保証することができるので、安全性についての緩衝的な役割を果たすという利点を提供する。
【００２０】
一つの実施の形態によれば、車両が危険位置を通過したときに、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第２の放射特性から第３の放射特性に変更するステップを設けることができる。第１の放射特性に変更すること、又は第１の放射特性に戻すことが、危険位置を通過した後の交通状況を考慮して不適切である場合には、送光を第３の放射特性に変更することができる。このことは、他車両が第１の放射特性によって幻惑される虞がある等の場合に考えられる。その種の実施の形態は、目下の交通状況へのフレキシブルな反応を実現し、危険位置を通過した後でも他車両の幻惑を低減又は回避することができるという利点を提供する。
【００２１】
更には、各段階において、自車両（のみ）に関する照明だけでなく、他の交通関与体に関する照明も実施する照明特性も考えられる。
【００２２】
別の実施の形態によれば、車両が危険位置を通過したときに、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性に戻すステップを設けることができる。この場合、第２の放射特性から第１の放射特性に戻すことができる。択一的又は付加的に、第３の放射特性からも第１の放射特性に戻すことができる。第１の放射特性が危険位置の通過後の目下の交通状況に適している場合には、第１の放射特性に戻すことができる。このことは例えば、危険位置の通過後の交通状況が実質的に、第１の放射特性から第２の放射特性への送光を変更する時点の交通状況に対応する場合が考えられる。その種の実施の形態は、交通状況が許容できるものであり、車両が更に走行する際の送光を最適に交通状況に適合できる場合に、元々の送光に戻されるという利点を提供する。
【００２３】
以下では、添付の図面に基づいて本発明を例示的により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による制御装置を備えている車両の概略図を示す。
【図２】本発明の実施例による方法のフローチャートを示す。
【図３】車両の種々の放射特性を示す。
【図４】ある放射特性での二つの車両を示す。
【図５Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図５Ｂ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図５Ｃ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図６Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図６Ｂ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図７Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図７Ｂ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ｂ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ｃ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図９】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図中、同一又は同様の構成要素には同一又は同様の参照番号を付してあるので、反復的な説明は省略する。更には、図面における各図、それら図面の説明並びに請求項は、多数の特徴の組み合わせを含んでいる。それらの特徴を個別に考察できること、また、それらの特徴をここでは明示的に示さない別の組み合わせに統合できることも当業者には明らかである。更に以下の説明においては、必要に応じて種々の尺度及び寸法を使用して本発明を説明するが、本発明はそれらの尺度及び寸法に限定されるべきものではない。さらには、本発明による方法のステップを繰り返し実施することができ、また上記の順序とは異なる順序で実施することもできる。第１の特徴／第１のステップと第２の特徴／第２のステップとの間に「及び／又は」の接続詞を含む実施例の場合、この実施例は、第１の実施の形態によれば第１の特徴／第１のステップも、第２の特徴／第２のステップも有するものであり、また別の実施の形態によれば、第１の特徴／第１のステップのみを有するか、第２の特徴／第２のステップのみを有するものと解される。
【００２６】
図１は、本発明の一つの実施例による制御装置を備えている車両１００の概略図を示す。車両１００は例えば、二つのヘッドライト１０５、制御装置１１０、読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０を備えている。二つのヘッドライト１０５は例えば少なくとも一つの信号線路を介して制御装置１１０と接続されている。制御装置１１０は読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０を備えている。
【００２７】
ヘッドライト１０５は少なくとも一つの信号線路を介して、制御信号を制御装置１１０から受信することができる。制御信号によって、ヘッドライト１０５の送光を変更することができる。個々のヘッドライト１０５は一つ又は複数の発光手段を有することができる、及び／又は、別のヘッドライトとは異なる放射特性を有することができる。
【００２８】
制御装置１１０を、車両１００のヘッドライト１０５の送光の制御を実施するために構成することができる。特に、制御装置１１０は、少なくとも一つの危険警告信号を考慮して、車両１００のヘッドライト１０５の送光の制御を実施するために構成することができる。制御装置１１０の読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０は少なくとも一つの通信インタフェースを介して相互に接続されている。検査装置１４０は読み込み装置１２０と変更装置１６０との間に接続されている。図１に示されていないとしても、制御装置１１０は入力インタフェースを有することができる。制御装置１１０を、入力インタフェースを介して少なくとも一つの危険警告信号を受信するために構成することができる。危険警告信号を受信装置から制御装置１１０に出力することができる。更には、制御装置１１０を、入力インタフェースを介して走行データを受信するために構成することができる。走行データをナビゲーション装置から制御装置１１０に出力することができる。走行データは位置データ、ルートデータ等を有することができる。制御装置１１０は少なくとも一つの信号線路を介して、制御信号をヘッドライト１０５に出力することができる。制御装置１１０は、制御信号を介してヘッドライト１０５の送光を制御するために構成されている。
【００２９】
制御装置１１０の読み込み装置１２０は、少なくとも一つの危険警告信号を受信装置から読み込むために構成されている。少なくとも一つの危険警告信号は危険位置を示す。読み込み装置１２０は少なくとも一つの危険警告信号を検査装置１４０に出力することができる。
【００３０】
検査装置１４０は少なくとも一つの危険警告信号を読み込み装置１２０から受信することができる。検査装置１４０は、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域内に位置しているか否かを検査するために構成されている。検査装置１４０は検査の結果を検査信号の形態で変更装置１６０に出力することができる。少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域内に存在している場合には、検査信号は第１の論理値を有することができる。少なくとも一つの危険警告信号によって示される危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域外に存在している場合には、検査信号は第２の論理値を有することができる。
【００３１】
変更装置１６０は検査信号を検査装置１４０から受信することができる。車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、ヘッドライト１０５の送光を第１の放射特性から第２の放射特性に変更するために変更装置１６０は構成されている。変更装置１６０は制御信号を形成することができ、この制御信号は放射特性の変更を表す。
【００３２】
図２は、本発明の一つの実施例による、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法２００のフローチャートを示す。方法２００は受信装置を使用する。この方法２００は、危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を受信装置から読み込むステップ２２０を備えている。さらにこの方法２００は、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に存在しているか否かを検査するステップ２４０を備えている。更にこの方法２００は、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップ２６０を備えている。この方法２００を、例えば図１に示した制御装置のような装置と関連させて有利に実施することができる。従って、この方法２００のステップを実施するために、制御装置、もしくは図１に示した制御装置の複数のユニットを構成することができる。
【００３３】
図３は、異なる放射特性での車両を示す。車両１００、第１のヘッドライト調整乃至第１の放射特性３７０、第１の視界３７５、第２のヘッドライト調整乃至第２の放射特性３８０及び第２の視界３８５が示されている。車両１００カーブ上に存在している。車両１００として、図１に示した車両又は別の車両が考えられる。第１の放射特性３７０は車両１００の第１の光円錐を生じさせる。第２の放射特性３８０は車両１００の第２の光円錐を生じさせる。第１の放射特性３７０は車両１００の通常のロービームに対応する。第１の視界３７５は第１の放射特性３７０に対応付けられている。第２の放射特性３８０を動的なカーブ光に対応することができる。第２の視界３８５は第２の放射特性３８０に対応付けられている。第２の視界３８５は第１の視界３７５に比べて２倍になっている。
【００３４】
図４は、ある放射特性での二つの車両を示す。車両１００、放射特性３８０及び別の車両又は他車両４００が示されている。車両１００及び車両４００は道路上において相互に間隔を空けて位置している。車両１００及び車両４００は例えば相互に接近するように走行しているか、又は同じ方向に走行していることが考えられる。放射特性３８０は車両１００に対応付けられている。放射特性３８０は、車両１００と車両４００との間の距離の２倍の距離にわたり車両１００から延在する光円錐を生じさせる。光円錐は、他車両４００を検知できない、又は殆ど検知できないように構成されている。つまり、他車両４００は光円錐によって照明されない、又は殆ど照明されない。
【００３５】
図５Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。車両１００、他車両４００、放射特性５７０及び危険位置５９０が示されている。車両１００として図１に示した車両が考えられる。車両１００を自車両と称することもできる。車両１００及び他車両４００は道路上に存在している。道路として例えば国道又は街道が考えられる。道路は直線状に延びている。車両１００及び他車両４００は道路の異なる車線上を相互に接近するように移動している。従って他車両４００は車両１００にとっての対向車両を表す。放射特性５７０は車両１００に対応付けられている。ここで、放射特性５７０は車両１００の光円錐に対応する。放射特性５７０は例えばロービームに対応していることが考えられる。放射特性５７０によって生じる光円錐は、他車両４００の走行方向とは反対方向に配向されている。車両１００及び他車両４００は道路の長手延在方向に沿って相互に間隔を空けて存在している。放射特性５７０によって生じる車両１００の光円錐は、車両１００と他車両４００との間の距離の一部にわたり延在している。危険位置５９０は、危険の位置又は危険を生じさせる対象の位置を表す。危険位置５９０は車両１００前方の走行方向にある道路の縁部領域内に存在している。車両１００と危険位置５９０との間の距離は、車両１００と他車両４００との間の距離にほぼ対応している。対象として例えば、道路の端に居る人間、道路の端にあるその他の対象物等が考えられる。
【００３６】
図５Ｂは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図５Ｂは、放射特性５７０が図５Ａに示した光円錐よりも大きい光円錐を生じさせる点を除き図５Ａに対応している。放射特性５７０によって生じるこの光円錐は、図５Ａに示した車両１００と他車両４００との間の距離の一部よりも大きい部分にわたり延在している。放射特性５７０は例えばハイビームに対応していることが考えられる。
【００３７】
図５Ｃは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図５Ｃは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図５Ａ又は図５Ｂに対応している。放射特性５８０として、危険位置５９０に適合されている放射特性が考えられる。放射特性５８０は危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせ、他車両４００は放射特性５８０によって生じる光円錐の外側に存在している。放射特性５８０によって生じる光円錐は他車両４００から離れる方向に、且つ危険位置５９０の方向に向かって振られている。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。
【００３８】
図６Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図６Ａは、他車両が示されていない点、道路が三つの車線を有している点を除き図５Ｂに対応しており、ここでは車両１００が中央の車線上に存在しており、且つ、危険位置５９０が道路の別の位置に存在している。図６Ａにおいては、道路として例えば高速道路が考えられる。危険位置５９０にある、危険を生じさせる対象として、例えば左側の車線内の照明されていない車両が考えられる。放射特性５７０によって形成される車両１００の光円錐は、車両１００と危険位置５９０との間の距離の一部にわたり延在している。
【００３９】
図６Ｂは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図６Ｂは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図６Ａに対応している。放射特性５８０は危険位置５９０に適合された放射特性である。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。放射特性５８０によって生じる光円錐は危険位置５９０の方向に向かって振られている。道路の右側の車線は実質的に光円錐によって照明されない。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図６Ｂは原則として図５Ｃにも対応している。
【００４０】
図７Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図７Ａは、危険位置５９０が中央の車線内に存在している点を除き図６Ａに対応している。従って、車両１００は危険位置５９０と同一の車線内に存在している。
【００４１】
図７Ｂは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図７Ｂは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図７Ａに対応している。放射特性５８０として危険位置５９０に適合された放射特性が考えられる。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。実質的に、道路の中央の車線のみが光円錐によって照明される。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図７Ｂは原則として図５Ｃ又は図６Ｂにも対応している。
【００４２】
図８Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ａは、危険位置５９０が道路の異なる位置に存在しており、且つ、その危険位置５９０の周囲に許容領域８９５が示されている点を除き、図５Ａに対応している。図８Ａにおいては、他車両４００が車両１００と危険位置５９０との間に存在している。危険位置５９０においては、危険が複数の対象に由来していることが考えられる。対象として道路を横切る動物又は鳥獣が考えられる。許容領域８９５は二つの車線にわたり道路を横断する方向に延在しており、且つ、道路の両側では道路縁部を超えて延在している。許容領域８９５は道路の長手延在方向に沿って所定の区間にわたり延在している。図８Ａにおいて、他車両４００は許容領域８９５内に存在している。許容領域８９５は、危険を生じさせる対象、即ちここでは道路を横切る動物が場合によっては、通知された危険位置５９０から離れる方向に移動することを考慮する。
【００４３】
図８Ｂは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ｂは、放射特性５７０が図８Ａに示した光円錐よりも大きい光円錐を生じさせる点を除き図８Ａに対応している。放射特性５７０によって生じる光円錐は、図８Ａに示した車両１００と危険位置５９０乃至許容領域８９５との間の距離の一部よりも大きい部分にわたり延在している。放射特性５７０を例えばハイビームに対応していることが考えられる。
【００４４】
図８Ｃは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ｃは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図８Ａ又は図８Ｂに対応している。放射特性５８０は危険位置５９０及び／又は許容領域８９５に適合された放射特性である。放射特性５８０は危険位置５９０及び許容領域８９５の大部分を照明する光円錐を生じさせ、他車両４００は放射特性５８０によって生じる光円錐の外側に存在している。放射特性５８０は図４に示した放射特性に類似するもので良い。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図８Ｃは原則として、図５Ｃ、図６Ｂ又は図７Ｂにも対応している。
【００４５】
図９は、本発明の一つの実施例による、ある放射特性にでの交通状況の概略図を示す。図９は、二台の他車両４００が示されており、且つ、道路がカーブを表している点を除き図５Ｃに対応している。道路として例えば高速道路又は国道が考えられる。図９において、カーブは車両１００の走行方向において右カーブである。危険位置５９０にある、危険を生じさせる対象として、例えば車両１００の車線上の物体又は道路縁部に存在する物体が考えられる。第１の他車両４００は車両１００と危険位置５９０との間に存在している。第１の他車両４００は同一車線内に存在しており、且つ、車両１００と同じ方向に移動している。第２の他車両４００は道路の経過において危険位置５９０とほぼ同じ高さに位置している。第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００とは異なる車線内に存在している。第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００とは反対方向に移動している。従って、第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００にとっての対向車である。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。放射特性５８０によって生じる光円錐は第２の他車両４００を照明しない。放射特性５８０によって生じる光円錐を、第１の他車両４００のドライバの幻惑が少ないか、又は第１の他車両４００のドライバが幻惑されないように、第１の他車両４００を照明するように形成することができる。放射特性５８０を例えば動的なカーブ光、例えば図３に示したカーブ光に対応付けることができる。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図９は原則として図５Ｃ、図６Ｂ、図７Ｂ又は図８Ｃにも対応している。
【００４６】
以下では、図１から図９を参照しながら、本発明の一つの実施例を要約して説明する。先ず、危険警告信号の形態の交通無線危険警告が受信及び読み込まれる。次に、通知された危険が自身のルート上の前方にあるか否かが求められる。危険が自身のルート上に存在しない場合には、次の警告を待機する。そうでない場合には以下のステップが実施される。ライトシステムが危険通知に適合されて調整されることがドライバに通知される。車両ライトを、以下の可能性の内の少なくとも一つに応じて適合させることができる。ハイビームがスイッチオンされるか、又は、危険位置５９０における危険位置が適合される。即ち、接近する危険位置が良好に照らし出され、且つ他の交通関与体、考えられる対向車、同一車線上及び／又は他の車線上の交通関与体が幻惑されないように、ハイビームの光円錐が調整される。つまりヘッドライト１０５の放射特性が変更される。同様に、他のライトシステム、例えばカーブライトシステムがこの方法２００を用いて調整されるか、又は、その機能が制限される、及び／又は、規定される。以下では拡張された例を説明する。車両１００内に、視認可能な接近する交通関与体をカメラによって識別することができる、上述したようなＩＨＣ（Intelligent Headlight Control）システムが付加的に設けられている場合、このシステムを本方法２００において付加的に使用することができる。即ちこのシステムを用いることにより、他車両４００を幻惑させないために、この他車両４００が存在しているか否か、及びどこに他車両４００が存在しているかが検査される。危険な状況が過ぎ去ると、又は危険位置５９０を通過すると、危険位置５９０よりも前及び／又は危険警告通知前の車両１００の光の元々の状態が回復される。車両１００内に付加的なＩＨＣシステムが存在している場合には、放射特性を回復するステップの際にこのシステムを付加的に使用することができる。即ちこのシステムを用いることにより、元々の光状態又は元々の放射特性５７０を回復する前に、他車両４００が接近しているか否か、放射特性を回復することが有効であるか否か、また例えば他の交通関与体の幻惑を惹起するか否かが検査される。
【００４７】
従って、本発明の実施例によれば、交通無線危険警告に基づいた、例えばインテリジェンス車両ライトシステムの適合が行なわれる。本発明の利点は、車両１００のドライバが危険位置５９０における危険状況についての最適な視界を可能な限り早期に得られることである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置を使用する、車両のヘッドライトの送光を制御するための方法と、その種の方法のステップを実施するように構成されている装置と、プログラムが装置において実行されるとその種の方法を実施するために機械読み取り可能な媒体上に記憶されているプログラムコード手段を備えているコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通においては、ヘッドライトの送光が適合されていなければ危険の認識が過度に遅くなるので、特に暗闇において、また高速走行時には、例えば走行路上の無灯火の車両、物体、動物又は人間等のような危険が、死者及び重傷者を伴う重大な交通事故を引き起こすことが多い。
【０００３】
特許文献１には、自動車の投光システム、特に道路交通に関与する自動車のヘッドライトシステムを制御するための方法、装置、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品が開示されている。この制御のために以下のステップが実施される：少なくとも車両速度の検出と投光システムの状態の検出とを含む目下の交通状況を検出するステップ、検出された交通状況に依存して投光システムの状態を調整するステップ。目下の交通状況を検出するステップは、更に、そのようにして検出された交通状況に依存して投光システムを調整するために障害物を検出するステップを含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 10 2008 041 355 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術に比べて改善された、車両のヘッドライトの送光を制御するための方法と、その種の方法のステップを実施するように構成されている装置と、プログラムが装置において実行されるとその種の方法を実施するために機械読み取り可能な媒体上に記憶されているプログラムコード手段を備えているコンピュータプログラム製品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
方法に関する課題は、方法が、受信装置を用いて受信した、車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップと、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に存在しているか否かを検査するステップと、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップとを備えていることによって解決される。
【０００７】
装置に関する課題は、装置が、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するように構成されていることによって解決される。
【０００８】
コンピュータプログラム製品に関する課題は、コンピュータプログラム製品が、プログラムが装置において実行される場合に、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを備えていることによって解決される。
【発明の効果】
【０００９】
車両としては例えば、自動車、特に陸上自動車、例えば乗用車、トラック、客車又はその他の輸送用車両が考えられる。少なくとも一つのヘッドライトとして、例えば車両のフロントヘッドライトが考えられる。ヘッドライトの送光を段階的又は無段階に変更することができる。ヘッドライトの送光をヘッドライトの放射特性に関して変更することができる。放射特性を、輝度、照明角度、照らし出すべき走行路領域の幅又は大きさ、照明の高さ、照明パターン、発光手段のスイッチオン又はスイッチオフ、及び／又は、同等のものに関連付けることができ、それらはヘッドライトによる光の送出を特徴付ける。受信装置は、少なくとも一つの危険警告信号を受信するように構成されている。受信装置をナビゲーション装置及び／又はその他のモバイルデータ伝送装置、例えばインターネット機能を備えた移動電話と接続することができるか、又はその種の装置の一部であっても良い。少なくとも一つの危険警告信号は、交通無線（交通無線受信装置を用いる）及び／又はインターネット及び／又はＣ２Ｘ通信もしくはＣ２Ｃ通信接続部を介して伝送される。従って、少なくとも一つの危険警告信号をインターネットサービスにも対応付けることができる。インターネットサービスは、交通危険通知を備えているインターネット内のデータバンクを有することができる。少なくとも一つの危険警告信号を、その種のインターネットサービスからのデータの形態で、ナビゲーション装置及び／又はインターネット機能を備えている移動電話によって受信乃至呼び出しすることができる。少なくとも一つの危険警告信号は標準化されたフォーマットを有することができる。少なくとも一つの危険警告信号は危険位置を表す。危険位置は、道路交通において危険状況が存在している地理的な位置である。そのような位置は点であるか、例えばある出発地から後続の地点までの区間又は領域である。交通無線を介して、道路交通を危険に曝す対象に関する通知が送出される。その種の対象の例として、人間、物体などが考えられ、それらは危険警告信号及びその対象の所属の位置の形態で提供される。走行路上の車両、物体、動物及び／又は人間は交通無線において特に、高速道路及び国道に関して通知される。それらの例は、特に、所定の車線上、所定の高速道路上、所定の出発地前方の所定の方向における照明されない車両、所定の車線、所定の高速道路、二つの地点間の所定の方向における連結者、排気管、タイヤ、又は、所定の高速度路、所定の出発地後方の所定の方向における物体、二つの地点間の所定の国道上の人間、二つの地点間の所定の高速道路上のイノシシ又は他の動物である。危険位置を、少なくとも一つの危険警告信号によって座標の形態で表すことができる。ナビゲーション装置は危険位置の座標を処理することができる。ナビゲーション装置は危険警告信号を交通無線からダウンロードし、危険をその危険位置と共に表し、処理することができる。ナビゲーション装置又はナビゲーション装置が基礎とするマップは例えば、車線も含めた道路を提供する。ナビゲーション装置は、そのナビゲーション装置が配置されている車両の位置を検出するため、またユーザ入力に基づきルートを算出するために構成されている。ナビゲーション装置は地図データを有することができる。ナビゲーションシステムは、位置決定部及び記憶されている地理情報を用いて、選択された地点までのルート案内を実現するか、又は所望の判定基準を考慮したルートを算出することができる。従って、車両がそのルート上を移動することを見込むことができる。許容領域とは、そのルートの付近の領域であると解され、そのルート及びルートの縁部を超えて延びている領域を含む。例えば、許容領域は車両が走行する道路の二倍の幅を有していても良い。このようにして、危険警告信号において、正確にはルート上に存在しておらず、ルートの縁部領域内、例えば高速道路の路肩に位置している危険位置が対応付けられている対象も危険と見なすことができる。
【００１０】
本発明によれば、更に、本発明の方法を実施又は使用するために構成されている装置が提供される。特に、装置は、本方法のステップを実施するために構成されている複数のユニットを有することができる。装置の形態のこの本発明の実施の形態のヴァリエーションによっても、本発明が基礎とする課題を迅速且つ効率的に解決することができる。
【００１１】
本発明においては、装置とは、センサ信号を処理してそのセンサ信号に依存して制御信号を出力する電気装置又は制御装置であると解される。装置は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって構成することができるインタフェースを有することができる。ハードウェアにより構成されている場合には、インタフェースは例えば、装置の種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部で良い。しかしながら、インタフェースを固有の集積回路とすることができるか、又は、少なくとも部分的に離散的な構成素子から構成しても良い。ソフトウェアにより構成されている場合、インタフェースは例えば、他のソフトウェアモジュールと並列してマイクロコントローラに設けられているソフトウェアモジュールで良い。
【００１２】
半導体メモリ、ハードディスク記憶装置又は光学的な記憶装置のような機械により読み出し可能な担体に記憶されており、プログラムが装置において実行される場合には上記の実施の形態の内の一つの実施の形態による方法を実施するために使用されるコンピュータプログラム製品も有利である。
【００１３】
本発明は、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光の制御が、有利には交通無線危険警告に基づいて、例えばインテリジェンス車両ライトシステムの適合も実施することができるという知識を基礎としている。本発明の重要な態様は、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光の制御を、通知された危険に関して交通無線危険警告に適合させることである。この適合は例えば、ナビゲーション装置又は同等のもの、並びにインテリジェンスライトシステム又は適合型ライトシステムを使用することができ、また付加的に、車両ライト検出システムを用いて拡張することができる。
【００１４】
本発明の利点は、ドライバが可能な限り早期に危険状況についての最適な視界を得ることができるということである。従って、交通の安全性が高まる、又は、事故の危険を低減することができる。更には、部分的には既存の入力量及び複数のユニットを使用することができるので、危険警告信号を使用する送光の制御は廉価でスペースを節約する解決手段を表す。また危険警告信号は信頼性の高いデータ基礎を表す。
【００１５】
つまり、変更のステップにおいては、第１の放射特性が元々の放射特性を表すことができる。また、第２の放射特性は示された危険位置に適合された放射特性を表すことができる。第２の放射特性を使用して照明を行なう場合、第１の放射特性を使用して照明を行なう場合よりも明るく、示された危険位置を照らし出すことができる。第１の放射特性又は元々の放射特性は例えばロービーム又はハイビームを表すことができるか、もしくは、ロービーム又はハイビームに類似するもので良い。第２の放射特性又は示された危険位置に適合された放射特性は例えばハイビーム又はカーブ光又は同等のものを表すことができるか、又はハイビーム又はカーブ光又は同等のものに類似するもので良い。従って、第２の放射特性は第１の放射特性に関して、車両前方の照明すべき車線領域の変更された輝度、変更された照明角度、変更された幅又は変更された大きさ、変更された照明高さ、変更された照明パターン、及び／又は、同等のものを有することができる。危険位置についての改善された視界がドライバに提供されることが適合の本質を成す。例えば、危険位置が可能な限り早期に及び／又は顕著に、もしくは完全に照らし出されるか、又は照明されるように車両ライトが適合されることが改善された視界の本質を成す。その種の実施の形態は、危険位置の最適な照明を実施することができるという利点を提供する。つまり、車両のドライバにとっての危険位置についての視界を更に改善することができ、それにより交通の安全性が更に高まる。
【００１６】
更には、少なくとも一つの危険警告信号に基づいて、又は、少なくとも一つの危険警告信号並びに示された危険位置の周囲にある少なくとも一つの別の車両の位置に基づいて、第２の放射特性を決定するステップを実施することができる。少なくとも一つの別の車両の位置を例えば、対象識別機能を備えている車両カメラによって求めることができる。その種の実施の形態は、危険位置の最適な照明に個別に合わせられた放射特性を調整できるという利点を提供し、これによって事故の危険が更に低減される。更には、この場合には他の交通関与体の幻惑も回避することができるか、又は低減することができる。これによって交通の安全性は高まる。
【００１７】
更には、読み込みのステップにおいては、付加的に危険特性を示す少なくとも一つの危険警告信号が読み込まれる。危険特性は例えば、危険が静的な対象に由来するのか、移動する対象に由来するのかについての情報を含むことができる。また、危険特性は危険を生じさせる対象の速度、移動方向、数、及び／又は、同等のものを表すことができる。少なくとも一つの危険警告信号において示されている危険特性を、送光を変更するステップにおいて、及び／又は、第２の放射特性を決定するステップにおいて考慮することができる。従って、その種の実施の形態は、車両の少なくともヘッドライトの放射特性を、予測すべき危険にさらに精確に適合させることができ、またそれによって交通の安全性を更に高めることができる。
【００１８】
更には、許容領域を求めるステップを、少なくとも一つの危険警告信号に依存して、又は、少なくとも一つの危険警告信号並びに示された危険位置における道路特性に依存して実施することができる。許容領域を例えば危険位置に依存して求めることができる。付加的又は択一的に、許容領域を危険特性に依存して求めることができる。許容領域を求める際には、危険を生じさせる対象が移動している対象であるのか、又は静止している対象であるのかを考慮することができる。道路特性として道路の幅、傾斜、湾曲部が考えられる。また、許容領域を求める際に、少なくとも一つの危険警告信号における危険位置の情報の精度も考慮することができる。その種の実施の形態は、少なくとも一つの危険警告信号における潜在的に不正確な情報等を補償することができ、それにより危険位置についての視界の確実な改善を保証することができるので、安全性についての緩衝的な役割を果たすという利点を提供する。
【００１９】
特に、変更のステップにおいては、車両が示された危険位置に所定の距離まで接近すると、少なくとも一つのヘッドライトの送光を変更することができる。少なくとも一つの危険警告信号に基づいて距離を設定することができる。特に、その距離を危険特性に基づいて設定することができる。例えば、危険を生じさせる対象が移動している場合には、所定の距離内での対象の算定された移動を考慮することができる。その種の実施の形態は、やはり少なくとも一つの危険警告信号における潜在的に不正確な情報などを補償することができ、それにより危険位置についての視界の確実で適時の改善を保証することができるので、安全性についての緩衝的な役割を果たすという利点を提供する。
【００２０】
一つの実施の形態によれば、車両が危険位置を通過したときに、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第２の放射特性から第３の放射特性に変更するステップを設けることができる。第１の放射特性に変更すること、又は第１の放射特性に戻すことが、危険位置を通過した後の交通状況を考慮して不適切である場合には、送光を第３の放射特性に変更することができる。このことは、他車両が第１の放射特性によって幻惑される虞がある等の場合に考えられる。その種の実施の形態は、目下の交通状況へのフレキシブルな反応を実現し、危険位置を通過した後でも他車両の幻惑を低減又は回避することができるという利点を提供する。
【００２１】
更には、各段階において、自車両（のみ）に関する照明だけでなく、他の交通関与体に関する照明も実施する照明特性も考えられる。
【００２２】
別の実施の形態によれば、車両が危険位置を通過したときに、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性に戻すステップを設けることができる。この場合、第２の放射特性から第１の放射特性に戻すことができる。択一的又は付加的に、第３の放射特性からも第１の放射特性に戻すことができる。第１の放射特性が危険位置の通過後の目下の交通状況に適している場合には、第１の放射特性に戻すことができる。このことは例えば、危険位置の通過後の交通状況が実質的に、第１の放射特性から第２の放射特性への送光を変更する時点の交通状況に対応する場合が考えられる。その種の実施の形態は、交通状況が許容できるものであり、車両が更に走行する際の送光を最適に交通状況に適合できる場合に、元々の送光に戻されるという利点を提供する。
【００２３】
以下では、添付の図面に基づいて本発明を例示的により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による制御装置を備えている車両の概略図を示す。
【図２】本発明の実施例による方法のフローチャートを示す。
【図３】車両の種々の放射特性を示す。
【図４】ある放射特性での二つの車両を示す。
【図５Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図５Ｂ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図５Ｃ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図６Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図６Ｂ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図７Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図７Ｂ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ａ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ｂ】ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図８Ｃ】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【図９】本発明の実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図中、同一又は同様の構成要素には同一又は同様の参照番号を付してあるので、反復的な説明は省略する。更には、図面における各図、それら図面の説明並びに請求項は、多数の特徴の組み合わせを含んでいる。それらの特徴を個別に考察できること、また、それらの特徴をここでは明示的に示さない別の組み合わせに統合できることも当業者には明らかである。更に以下の説明においては、必要に応じて種々の尺度及び寸法を使用して本発明を説明するが、本発明はそれらの尺度及び寸法に限定されるべきものではない。さらには、本発明による方法のステップを繰り返し実施することができ、また上記の順序とは異なる順序で実施することもできる。第１の特徴／第１のステップと第２の特徴／第２のステップとの間に「及び／又は」の接続詞を含む実施例の場合、この実施例は、第１の実施の形態によれば第１の特徴／第１のステップも、第２の特徴／第２のステップも有するものであり、また別の実施の形態によれば、第１の特徴／第１のステップのみを有するか、第２の特徴／第２のステップのみを有するものと解される。
【００２６】
図１は、本発明の一つの実施例による制御装置を備えている車両１００の概略図を示す。車両１００は例えば、二つのヘッドライト１０５、制御装置１１０、読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０を備えている。二つのヘッドライト１０５は例えば少なくとも一つの信号線路を介して制御装置１１０と接続されている。制御装置１１０は読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０を備えている。
【００２７】
ヘッドライト１０５は少なくとも一つの信号線路を介して、制御信号を制御装置１１０から受信することができる。制御信号によって、ヘッドライト１０５の送光を変更することができる。個々のヘッドライト１０５は一つ又は複数の発光手段を有することができる、及び／又は、別のヘッドライトとは異なる放射特性を有することができる。
【００２８】
制御装置１１０を、車両１００のヘッドライト１０５の送光の制御を実施するために構成することができる。特に、制御装置１１０は、少なくとも一つの危険警告信号を考慮して、車両１００のヘッドライト１０５の送光の制御を実施するために構成することができる。制御装置１１０の読み込み装置１２０、検査装置１４０及び変更装置１６０は少なくとも一つの通信インタフェースを介して相互に接続されている。検査装置１４０は読み込み装置１２０と変更装置１６０との間に接続されている。図１に示されていないとしても、制御装置１１０は入力インタフェースを有することができる。制御装置１１０を、入力インタフェースを介して少なくとも一つの危険警告信号を受信するために構成することができる。危険警告信号を受信装置から制御装置１１０に出力することができる。更には、制御装置１１０を、入力インタフェースを介して走行データを受信するために構成することができる。走行データをナビゲーション装置から制御装置１１０に出力することができる。走行データは位置データ、ルートデータ等を有することができる。制御装置１１０は少なくとも一つの信号線路を介して、制御信号をヘッドライト１０５に出力することができる。制御装置１１０は、制御信号を介してヘッドライト１０５の送光を制御するために構成されている。
【００２９】
制御装置１１０の読み込み装置１２０は、少なくとも一つの危険警告信号を受信装置から読み込むために構成されている。少なくとも一つの危険警告信号は危険位置を示す。読み込み装置１２０は少なくとも一つの危険警告信号を検査装置１４０に出力することができる。
【００３０】
検査装置１４０は少なくとも一つの危険警告信号を読み込み装置１２０から受信することができる。検査装置１４０は、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域内に位置しているか否かを検査するために構成されている。検査装置１４０は検査の結果を検査信号の形態で変更装置１６０に出力することができる。少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域内に存在している場合には、検査信号は第１の論理値を有することができる。少なくとも一つの危険警告信号によって示される危険位置が、車両１００が目下走行しているルート上の許容領域外に存在している場合には、検査信号は第２の論理値を有することができる。
【００３１】
変更装置１６０は検査信号を検査装置１４０から受信することができる。車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、ヘッドライト１０５の送光を第１の放射特性から第２の放射特性に変更するために変更装置１６０は構成されている。変更装置１６０は制御信号を形成することができ、この制御信号は放射特性の変更を表す。
【００３２】
図２は、本発明の一つの実施例による、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法２００のフローチャートを示す。方法２００は受信装置を使用する。この方法２００は、危険位置を示す少なくとも一つの危険警告信号を受信装置から読み込むステップ２２０を備えている。さらにこの方法２００は、少なくとも一つの危険警告信号によって示された危険位置が、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に存在しているか否かを検査するステップ２４０を備えている。更にこの方法２００は、車両が目下走行しているルート上の許容領域内に危険位置が存在している場合には、少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するために、少なくとも一つのヘッドライトの送光を第１の放射特性から第２の放射特性へと変更するステップ２６０を備えている。この方法２００を、例えば図１に示した制御装置のような装置と関連させて有利に実施することができる。従って、この方法２００のステップを実施するために、制御装置、もしくは図１に示した制御装置の複数のユニットを構成することができる。
【００３３】
図３は、異なる放射特性での車両を示す。車両１００、第１のヘッドライト調整乃至第１の放射特性３７０、第１の視界３７５、第２のヘッドライト調整乃至第２の放射特性３８０及び第２の視界３８５が示されている。車両１００カーブ上に存在している。車両１００として、図１に示した車両又は別の車両が考えられる。第１の放射特性３７０は車両１００の第１の光円錐を生じさせる。第２の放射特性３８０は車両１００の第２の光円錐を生じさせる。第１の放射特性３７０は車両１００の通常のロービームに対応する。第１の視界３７５は第１の放射特性３７０に対応付けられている。第２の放射特性３８０を動的なカーブ光に対応することができる。第２の視界３８５は第２の放射特性３８０に対応付けられている。第２の視界３８５は第１の視界３７５に比べて２倍になっている。
【００３４】
図４は、ある放射特性での二つの車両を示す。車両１００、放射特性３８０及び別の車両又は他車両４００が示されている。車両１００及び車両４００は道路上において相互に間隔を空けて位置している。車両１００及び車両４００は例えば相互に接近するように走行しているか、又は同じ方向に走行していることが考えられる。放射特性３８０は車両１００に対応付けられている。放射特性３８０は、車両１００と車両４００との間の距離の２倍の距離にわたり車両１００から延在する光円錐を生じさせる。光円錐は、他車両４００を検知できない、又は殆ど検知できないように構成されている。つまり、他車両４００は光円錐によって照明されない、又は殆ど照明されない。
【００３５】
図５Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。車両１００、他車両４００、放射特性５７０及び危険位置５９０が示されている。車両１００として図１に示した車両が考えられる。車両１００を自車両と称することもできる。車両１００及び他車両４００は道路上に存在している。道路として例えば国道又は街道が考えられる。道路は直線状に延びている。車両１００及び他車両４００は道路の異なる車線上を相互に接近するように移動している。従って他車両４００は車両１００にとっての対向車両を表す。放射特性５７０は車両１００に対応付けられている。ここで、放射特性５７０は車両１００の光円錐に対応する。放射特性５７０は例えばロービームに対応していることが考えられる。放射特性５７０によって生じる光円錐は、他車両４００の走行方向とは反対方向に配向されている。車両１００及び他車両４００は道路の長手延在方向に沿って相互に間隔を空けて存在している。放射特性５７０によって生じる車両１００の光円錐は、車両１００と他車両４００との間の距離の一部にわたり延在している。危険位置５９０は、危険の位置又は危険を生じさせる対象の位置を表す。危険位置５９０は車両１００前方の走行方向にある道路の縁部領域内に存在している。車両１００と危険位置５９０との間の距離は、車両１００と他車両４００との間の距離にほぼ対応している。対象として例えば、道路の端に居る人間、道路の端にあるその他の対象物等が考えられる。
【００３６】
図５Ｂは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図５Ｂは、放射特性５７０が図５Ａに示した光円錐よりも大きい光円錐を生じさせる点を除き図５Ａに対応している。放射特性５７０によって生じるこの光円錐は、図５Ａに示した車両１００と他車両４００との間の距離の一部よりも大きい部分にわたり延在している。放射特性５７０は例えばハイビームに対応していることが考えられる。
【００３７】
図５Ｃは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図５Ｃは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図５Ａ又は図５Ｂに対応している。放射特性５８０として、危険位置５９０に適合されている放射特性が考えられる。放射特性５８０は危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせ、他車両４００は放射特性５８０によって生じる光円錐の外側に存在している。放射特性５８０によって生じる光円錐は他車両４００から離れる方向に、且つ危険位置５９０の方向に向かって振られている。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。
【００３８】
図６Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図６Ａは、他車両が示されていない点、道路が三つの車線を有している点を除き図５Ｂに対応しており、ここでは車両１００が中央の車線上に存在しており、且つ、危険位置５９０が道路の別の位置に存在している。図６Ａにおいては、道路として例えば高速道路が考えられる。危険位置５９０にある、危険を生じさせる対象として、例えば左側の車線内の照明されていない車両が考えられる。放射特性５７０によって形成される車両１００の光円錐は、車両１００と危険位置５９０との間の距離の一部にわたり延在している。
【００３９】
図６Ｂは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図６Ｂは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図６Ａに対応している。放射特性５８０は危険位置５９０に適合された放射特性である。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。放射特性５８０によって生じる光円錐は危険位置５９０の方向に向かって振られている。道路の右側の車線は実質的に光円錐によって照明されない。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図６Ｂは原則として図５Ｃにも対応している。
【００４０】
図７Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図７Ａは、危険位置５９０が中央の車線内に存在している点を除き図６Ａに対応している。従って、車両１００は危険位置５９０と同一の車線内に存在している。
【００４１】
図７Ｂは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図７Ｂは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図７Ａに対応している。放射特性５８０として危険位置５９０に適合された放射特性が考えられる。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。実質的に、道路の中央の車線のみが光円錐によって照明される。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図７Ｂは原則として図５Ｃ又は図６Ｂにも対応している。
【００４２】
図８Ａは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ａは、危険位置５９０が道路の異なる位置に存在しており、且つ、その危険位置５９０の周囲に許容領域８９５が示されている点を除き、図５Ａに対応している。図８Ａにおいては、他車両４００が車両１００と危険位置５９０との間に存在している。危険位置５９０においては、危険が複数の対象に由来していることが考えられる。対象として道路を横切る動物又は鳥獣が考えられる。許容領域８９５は二つの車線にわたり道路を横断する方向に延在しており、且つ、道路の両側では道路縁部を超えて延在している。許容領域８９５は道路の長手延在方向に沿って所定の区間にわたり延在している。図８Ａにおいて、他車両４００は許容領域８９５内に存在している。許容領域８９５は、危険を生じさせる対象、即ちここでは道路を横切る動物が場合によっては、通知された危険位置５９０から離れる方向に移動することを考慮する。
【００４３】
図８Ｂは、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ｂは、放射特性５７０が図８Ａに示した光円錐よりも大きい光円錐を生じさせる点を除き図８Ａに対応している。放射特性５７０によって生じる光円錐は、図８Ａに示した車両１００と危険位置５９０乃至許容領域８９５との間の距離の一部よりも大きい部分にわたり延在している。放射特性５７０を例えばハイビームに対応していることが考えられる。
【００４４】
図８Ｃは、本発明の一つの実施例による、ある放射特性での交通状況の概略図を示す。図８Ｃは、車両１００に放射特性５８０が対応付けられている点を除き図８Ａ又は図８Ｂに対応している。放射特性５８０は危険位置５９０及び／又は許容領域８９５に適合された放射特性である。放射特性５８０は危険位置５９０及び許容領域８９５の大部分を照明する光円錐を生じさせ、他車両４００は放射特性５８０によって生じる光円錐の外側に存在している。放射特性５８０は図４に示した放射特性に類似するもので良い。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図８Ｃは原則として、図５Ｃ、図６Ｂ又は図７Ｂにも対応している。
【００４５】
図９は、本発明の一つの実施例による、ある放射特性にでの交通状況の概略図を示す。図９は、二台の他車両４００が示されており、且つ、道路がカーブを表している点を除き図５Ｃに対応している。道路として例えば高速道路又は国道が考えられる。図９において、カーブは車両１００の走行方向において右カーブである。危険位置５９０にある、危険を生じさせる対象として、例えば車両１００の車線上の物体又は道路縁部に存在する物体が考えられる。第１の他車両４００は車両１００と危険位置５９０との間に存在している。第１の他車両４００は同一車線内に存在しており、且つ、車両１００と同じ方向に移動している。第２の他車両４００は道路の経過において危険位置５９０とほぼ同じ高さに位置している。第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００とは異なる車線内に存在している。第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００とは反対方向に移動している。従って、第２の他車両４００は車両１００及び第１の他車両４００にとっての対向車である。放射特性５８０は、危険位置５９０を照明する光円錐を生じさせる。放射特性５８０によって生じる光円錐は第２の他車両４００を照明しない。放射特性５８０によって生じる光円錐を、第１の他車両４００のドライバの幻惑が少ないか、又は第１の他車両４００のドライバが幻惑されないように、第１の他車両４００を照明するように形成することができる。放射特性５８０を例えば動的なカーブ光、例えば図３に示したカーブ光に対応付けることができる。放射特性５８０を例えば、図２に示した方法のような、車両の少なくとも一つのヘッドライトの送光を制御するための方法を使用して調整することができる。従って、図９は原則として図５Ｃ、図６Ｂ、図７Ｂ又は図８Ｃにも対応している。
【００４６】
以下では、図１から図９を参照しながら、本発明の一つの実施例を要約して説明する。先ず、危険警告信号の形態の交通無線危険警告が受信及び読み込まれる。次に、通知された危険が自身のルート上の前方にあるか否かが求められる。危険が自身のルート上に存在しない場合には、次の警告を待機する。そうでない場合には以下のステップが実施される。ライトシステムが危険通知に適合されて調整されることがドライバに通知される。車両ライトを、以下の可能性の内の少なくとも一つに応じて適合させることができる。ハイビームがスイッチオンされるか、又は、危険位置５９０における危険位置が適合される。即ち、接近する危険位置が良好に照らし出され、且つ他の交通関与体、考えられる対向車、同一車線上及び／又は他の車線上の交通関与体が幻惑されないように、ハイビームの光円錐が調整される。つまりヘッドライト１０５の放射特性が変更される。同様に、他のライトシステム、例えばカーブライトシステムがこの方法２００を用いて調整されるか、又は、その機能が制限される、及び／又は、規定される。以下では拡張された例を説明する。車両１００内に、視認可能な接近する交通関与体をカメラによって識別することができる、上述したようなＩＨＣ（Intelligent Headlight Control）システムが付加的に設けられている場合、このシステムを本方法２００において付加的に使用することができる。即ちこのシステムを用いることにより、他車両４００を幻惑させないために、この他車両４００が存在しているか否か、及びどこに他車両４００が存在しているかが検査される。危険な状況が過ぎ去ると、又は危険位置５９０を通過すると、危険位置５９０よりも前及び／又は危険警告通知前の車両１００の光の元々の状態が回復される。車両１００内に付加的なＩＨＣシステムが存在している場合には、放射特性を回復するステップの際にこのシステムを付加的に使用することができる。即ちこのシステムを用いることにより、元々の光状態又は元々の放射特性５７０を回復する前に、他車両４００が接近しているか否か、放射特性を回復することが有効であるか否か、また例えば他の交通関与体の幻惑を惹起するか否かが検査される。
【００４７】
従って、本発明の実施例によれば、交通無線危険警告に基づいた、例えばインテリジェンス車両ライトシステムの適合が行なわれる。本発明の利点は、車両１００のドライバが危険位置５９０における危険状況についての最適な視界を可能な限り早期に得られることである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置を使用する、車両（１００）の少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を制御するための方法（２００）において、
該方法（２００）は、
前記受信装置を用いて受信した、前記車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置（５９０）を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップ（２２０）と、
前記少なくとも一つの危険警告信号によって示された前記危険位置（５９０）が、前記車両（１００）が目下走行しているルート上の許容領域（８９５）内に存在しているか否かを検査するステップ（２４０）と、
前記車両（１００）が目下走行しているルート上の許容領域（８９５）内に前記危険位置（５９０）が存在している場合には、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を制御するために、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を第１の放射特性（５７０）から第２の放射特性（５８０）へと変更するステップ（２６０）と、
を備えていることを特徴とする、ヘッドライト（１０５）の送光を制御するための方法（２００）。
【請求項２】
前記変更のステップ（２６０）においては、前記第１の放射特性（５７０）が元々の放射特性を表し、前記第２の放射特性（５８０）が、前記示された危険位置（５９０）に適合された放射特性を表し、
前記示された危険位置（５９０）は、前記第２の放射特性（５８０）を使用して照明を行なう場合には、前記第１の放射特性（５７０）を使用して照明を行なう場合よりも明るく照明されている、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記少なくとも一つの危険警告信号に基づいて、又は、前記少なくとも一つの危険警告信号並びに前記示された危険位置（５９０）の周囲における少なくとも一つの別の車両（４００）の位置に基づいて、前記第２の放射特性を決定するステップを備えている、請求項１又は２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記読み込みのステップ（２２０）において、付加的に危険特性を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記少なくとも一つの危険警告信号に依存して、又は、前記少なくとも一つの危険警告信号並びに前記示された危険位置（５９０）における道路特性に依存して、前記許容領域（８９５）を求めるステップを備えている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記変更のステップにおいて、前記車両（１００）が前記示された危険位置（５９０）に所定の距離まで接近すると、前記少なくとも一つヘッドライト（１０５）の送光を変更する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記車両（１００）が前記危険位置（５９０）を通過したときに、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を前記第２の放射特性（５８０）から第３の放射特性に変更するステップを備えている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項８】
前記車両（１００）が前記危険位置（５９０）を通過したときに、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を前記第１の放射特性（５７０）に戻すステップを備えている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（２００）のステップを実施するように構成されている、装置（１１０）。
【請求項１０】
プログラムが装置（１１０）において実行される場合に、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（２００）を実施するためのプログラムコードを備えているコンピュータプログラム製品。
【請求項１】
受信装置を使用する、車両（１００）の少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を制御するための方法（２００）において、
該方法（２００）は、
前記受信装置を用いて受信した、前記車両（又は他の車両）にとっての危険を表す対象が存在している危険位置（５９０）を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込むステップ（２２０）と、
前記少なくとも一つの危険警告信号によって示された前記危険位置（５９０）が、前記車両（１００）が目下走行しているルート上の許容領域（８９５）内に存在しているか否かを検査するステップ（２４０）と、
前記車両（１００）が目下走行しているルート上の許容領域（８９５）内に前記危険位置（５９０）が存在している場合には、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を制御するために、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を第１の放射特性（５７０）から第２の放射特性（５８０）へと変更するステップ（２６０）と、
を備えていることを特徴とする、ヘッドライト（１０５）の送光を制御するための方法（２００）。
【請求項２】
前記変更のステップ（２６０）においては、前記第１の放射特性（５７０）が元々の放射特性を表し、前記第２の放射特性（５８０）が、前記示された危険位置（５９０）に適合された放射特性を表し、
前記示された危険位置（５９０）は、前記第２の放射特性（５８０）を使用して照明を行なう場合には、前記第１の放射特性（５７０）を使用して照明を行なう場合よりも明るく照明されている、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記少なくとも一つの危険警告信号に基づいて、又は、前記少なくとも一つの危険警告信号並びに前記示された危険位置（５９０）の周囲における少なくとも一つの別の車両（４００）の位置に基づいて、前記第２の放射特性を決定するステップを備えている、請求項１又は２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記読み込みのステップ（２２０）において、付加的に危険特性を示す少なくとも一つの危険警告信号を読み込む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記少なくとも一つの危険警告信号に依存して、又は、前記少なくとも一つの危険警告信号並びに前記示された危険位置（５９０）における道路特性に依存して、前記許容領域（８９５）を求めるステップを備えている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記変更のステップにおいて、前記車両（１００）が前記示された危険位置（５９０）に所定の距離まで接近すると、前記少なくとも一つヘッドライト（１０５）の送光を変更する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記車両（１００）が前記危険位置（５９０）を通過したときに、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を前記第２の放射特性（５８０）から第３の放射特性に変更するステップを備えている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項８】
前記車両（１００）が前記危険位置（５９０）を通過したときに、前記少なくとも一つのヘッドライト（１０５）の送光を前記第１の放射特性（５７０）に戻すステップを備えている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（２００）のステップを実施するように構成されている、装置（１１０）。
【請求項１０】
プログラムが装置（１１０）において実行される場合に、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（２００）を実施するためのプログラムコードを備えているコンピュータプログラム製品。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−４３６４１（Ｐ２０１３−４３６４１Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８４４０３（Ｐ２０１２−１８４４０３）
【出願日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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