可動体のアシスト装置
【課題】誤動作状態における部品の衝突を回避できる可動体のアシスト装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備える。
【解決手段】本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動や緩衝をする可動体のアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような可動体のアシスト装置では、戸枠側には当受体が設けられ、引き戸側には当受体に係合可能な当接体が設けられている。当接体は待機位置と引き戻し位置でスライド移動可能であり、制動機構としてのピストンダンパや付勢機構としての引張りコイルばねに連結されている。当接体は例えば樹脂製で先端にキャッチャを有し、このキャッチャが当受体と係合及び係合解除可能になっている。
【０００３】
引き戸が閉めきられていない開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機位置保持されている。開位置から操作者が引き戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当受体を捕捉する。同時に、待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分引き戸が強制的に移動させられる。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。
【０００４】
引き戸が閉位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを圧縮した状態となっている。この閉位置から操作者が引き戸を開位置に向けて移動させると、引張りコイルばねを引張りながら引き戸が移動する。所定位置に至ると当接体が当受体を開放し、再び待機位置へ保持される。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した技術では、次のような問題がある。すなわち、何らかの要因で、当接体が当受体に係合しないまま当接体が引込位置にスライド移動してしまう誤作動をする場合がある。この誤動作状態で引き戸を閉位置に移動させると、途中で引込位置にある当接体と当受体とが衝突し、破損する原因となる。
【０００７】
そこで本発明は、誤動作状態における部品の衝突を回避できる可動体のアシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、誤動作状態における部品の衝突を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図２】本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図３】同実施形態にかかるアシスト装置の斜視図。
【図４】同実施形態にかかるアシスト装置の側面図。
【図５】同実施形態にかかるアシスト装置の正常時の動作を示す説明図。
【図６】同実施形態にかかるアシスト装置の誤作動時の動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図６を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１２】
図１乃至図４に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。
【００１３】
本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。
【００１４】
図１に示すように、戸枠Ｆは、上枠Ｆ１、左枠Ｆ２、右枠Ｆ３、及び図示しない下枠を備えている。上枠Ｆ１にはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。
【００１５】
引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。なお、ここでは一枚の引き戸Ｍに着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とする。引き戸Ｍの戸先側である左端部には取っ手Ｍ２が形成されている。
【００１６】
図１に示すように引き戸が枠Ｆ２に接していない状態を第１状態、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動されきって左枠Ｆ２に当接した状態を第２状態とする。
【００１７】
アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられたストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。引き戸Ｍの溝Ｍ１のＸ方向中途位置にアシストユニット２０が配置される。
【００１８】
アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部に設けられた基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ第１位置としての待機位置と第２位置としての引込位置との間でスライド移動可能に支持されたラッチ２２と、ラッチ２２をハウジングに対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３（第１の付勢機構）と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、を備えている。
【００１９】
戸枠Ｆの上端の引き戸溝Ｆ４には、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、Ｙ軸に直交する面をなし上枠Ｆ１から下方に突出する板状の係合部１２と、を有して構成されている。回動部３２の回動によりキャッチャ３２ａが係合部１２を捕捉することにより、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉されるようになっている。ストライカ１０の係合部１２は、引き戸Ｍの移動により、引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。
【００２０】
図１乃至３に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１は、Ｚ方向中央に仕切板２５が設けられ、上側の上部室２５ａ、下側の下部室２５ｂが形成されている。上部室２５ａの左右両端はそれぞれ開放され、上部室２５ａを挟む側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１が収まるようになっている。
【００２１】
ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａのスライド方向両端にはスリット２７が設けられている。このスリット２７は、スライド軸Ｘに沿って待機位置と引込位置に至って延びる主ガイド路２７ａと、主ガイド路２７ａの前端部の待機位置において下方に湾曲して延びる待機路２７ｂとを連続して有している。このスリット２７には、ラッチ２２の形成された軸部３２ｂが回転可能に係合する。
【００２２】
ハウジング２１の下部室２５ｂには引張コイルばね４１の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２１ｂが形成されている。連結部２１ｂは例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材であり、この連結部２１ｂに引張コイルばね４１の他端側が取り付けられる。
【００２３】
図３乃至６に示すように、ラッチ２２は、ハウジング２１内の上部室２５ａに移動可能に支持されている。ラッチ２２は、ラッチベース３１と、ラッチベース３１の先端部に回動可能に連結した回動部３２（回動部）と、を備えている。
【００２４】
ラッチベース３１はスリット２７に係合する細長形状の突起３１ａを有している。この係合によりハウジング２１の上部室２５ａを形成する一対の側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１がスライド可能に保持されている。
【００２５】
ラッチベース３１の先端部にはスライド方向に沿う長孔３１ｂが設けられている。この長孔３１ｂに沿って移動可能に回動部３２が支持されている。長孔３１ｂは誤作動時にキャッチャ３２ａが退避した状態で、ストライカ１０との衝突を防止できる所定の寸法に設定されている。
【００２６】
ラッチベース３１の前端部には、可動体の移動によりストライカ１０に当接して引込方向に押圧される被押圧部３２ｃが設けられている。被押圧部３２ｃは第２の付勢機構としてのコイルばね３１ｆを介装してラッチベース３１にスライド移動可能に取り付けられている。このコイルばね３１ｆによって被押圧部３２ｃが引き込み方向に引っ張られる。被押圧部３２ｃの下端部には回動部３２が回転可能に軸支され連結されている。
【００２７】
回動部３２は、Ｙ方向に沿う軸心を有するとともにＹ方向に突出する第１軸部３２ｂを有している。この第１軸部３２ｂがスリット２７及び長孔３１ｂに挿通され回転可能かつスリット２７内を移動可能に係合されている。
【００２８】
回動部３２は、第１軸部３２ｂを中心に第１回動方向Ｒ１及びその逆の第２回動方向Ｒ２に回動可能に設けられている。回動部３２の先端にはキャッチャ３２ａが形成され、係合体３２ｄが形成されている。回動部３２の下方には被付勢部３２ｅが形成されている。
【００２９】
キャッチャ３２ａは回動部３２の先端側に設けられ、Ｒ１方向に突出するかぎ状を成している。キャッチャ３２ａはＲ１方向の回動によりストライカ１０の係合部１２を捕捉することにより、ラッチ２２に係合可能であり、回動部３２のＲ２方向の回動により係合を解除してストライカ１０を解放する。キャッチャ３２ａはＲ１方向に回動した際に、コイルばね３２ｆの引っ張り力により引き込み方向に付勢され、ラッチベース３１との間に係合部１２を挟持することでストライカ１０を捕捉する。
【００３０】
キャッチャ３２ａの両側部には一対の係合体３２ｄが形成されている。一対の係合体３２ｄはＹ方向に突出形成され、スリット２７内を移動可能に係合している。係合体３２ｄは待機路２７ｂの下端の形状に沿う所定形状の角柱状に構成され、待機路２７ｂに係合して保持される。
【００３１】
被付勢部３２ｅは、回動部３２の下部に設けられ、係合体３２ｄよりも後方に位置している。この被付勢部３２ｅはハウジング２１の下部室２５ｂ内に配置され、引張コイルばね４１の一端が連結されている。この引張りコイルばね４１により被付勢部３２ｅが常時引込方向に引張られる。
【００３２】
第１の付勢機構２３は、第１の付勢機構としての引張コイルばね４１で構成されている。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部室２５ｂにおいて、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部の被付勢部３１ｅに連結され、他端はハウジング２１の連結部２１ｂに連結されている。この引張コイルばね４１は、待機状態にあるラッチ２２を引込方向に付勢することで待機路２７ｂに引っ掛けて保持させる機能と、主ガイド路２７ａにあるラッチ２２を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、ラッチ２２をＲ２方向に付勢する機能と、を有している。
【００３３】
制動機構２４は、ハウジング２１の上部室２５ａ内に設けられたピストンダンパ５０を有して構成される。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内でラッチ２２の移動中心線上を往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッド５２と、を有している。
【００３４】
ピストンロッド５２の端部はハウジング２１に固定され、ピストンに対向するシリンダ５１の外側端部がラッチ２２の後端に接続されている。
【００３５】
制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。このとき、圧縮コイルばね５３により、特に押し込みの際に抵抗力を付与するものとなる。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。
【００３６】
以下、本実施形態にかかるアシスト装置１の動作について説明する。
【００３７】
図１に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していないニュートラルな第１状態では、ラッチ２２はハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。ラッチ２２の係合体３２ｄが待機路２７ｂに引っかかり引張コイルばね４１によって引張られることで保持され、ラッチ２２がハウジング２１の待機位置に保持されている。
【００３８】
第１状態から第２状態とする第１の動作について説明する。図５（ａ）に示す第１状態から操作者が引き戸Ｍを左側の戸当りＦ１に向かって移動させ、引き戸Ｍが第１の所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接する。すると、図５（ｂ）に示すようにストライカ１０が被押圧部３２ｃを後方に押し込むことにより、第１軸部３２ｂを中心としてキャッチャ３２ａがＲ１方向に回動する。この回動によって回動部３２の先端のキャッチャ３２ａがストライカ１０に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。
【００３９】
また、回動部３２がＲ１方向に回動すると、下方の係合体３２ｄが上方に移動して主ガイド路２７ａに入り込む位置に至り、待機路２７ｂへの保持が解除されるとともに、主ガイド路２７ａの中心線ｘに沿って移動可能な状態となる。
【００４０】
そして、図５（ｃ）に示すように、引張コイルばね４１の復元力によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右方にラッチ２２が相対移動して引込位置まで相対移動させられる。この移動に伴い支持体Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１が左側に相対的に強制移動させられる。このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。なお、この第2状態において、第２位置にあるラッチ２２の突起３１ａの後側にはスリット２７の後端の遊び２７ｄが残っている状態で引き戸Ｍが閉まるように寸法設定されている。
【００４１】
次に、第２状態から第１状態とする第２の動作について説明する。引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して左側に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する。このとき、ラッチ２２の後端はピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。
【００４２】
所定位置に至ると、被押圧部３２ｃからストライカ１０が離れて引張りコイルばね４１の復元力により第１軸部３２ｂを中心として回動部３２がＲ２方向に回動する。この回動によりキャッチャ３２ａのストライカ１０との係合が解除される。同時に係合体３２ｄは主ガイド路２７ａの前端の待機位置に至り、係合体３２ｄが下方の待機路27ｂに入り込むとともに、引張りコイルばね４１により再び待機位置に保持される。この後の引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。
【００４３】
次に、第３の動作として、例えば誤作動等によりラッチ２２がストライカ１０に係合しないまま回動してしまう場合の動作を説明する。
【００４４】
図６（ａ）の第１状態から、何らかの要因によりストライカ１０を捕捉せずにキャッチャ３２ａがＲ１方向に回動すると、図６（ｂ）に示すように、係合体３２ｄが待機路２７ｂから主ガイド路２７ａに移動するとともに、待機位置におけるラッチ２２の保持が解除される。すると、第２のコイルばね３２ｆにより、被押圧部３２ｃ及び第１軸部３２ｂとともにキャッチャ３２ａが引き込み位置に引張られて長孔３１ｂに沿って第２方向に退避する。さらにスリット２７の遊び２７ｄの分、突起３１ａが後方に移動する。以上によりラッチ２２が第２位置よりもさらに第２方向に退避して第３位置に移動する第３の状態となる（図６（ｃ））。このとき、ラッチベース３１との間にストライカ１０の係合部１２が挟持されず、図５（ｃ）の状態よりも第２方向に退避することとなる。退避距離は、スリット２７の遊び２７ｄの寸法と、第１軸部３２ｂが長孔３１ｄ内を移動した寸法との合計となる。
【００４５】
図６（ｃ）に破線で示すように、ストライカ１０との係合が解除された状態でラッチ２２が退避した第３の状態では引き戸Ｍが支持体Ｆに対して第１方向に移動してストライカ１０がハウジング２１に対して図５（ｃ）と同じ位置に相対移動した場合にあっても、ストライカ１０とラッチ２２との衝突が回避される。
【００４６】
なお、退避距離はスリット２７の後端部の遊び２７ｄの寸法、長孔３１ｂの寸法、引き戸Ｍ及び支持体Ｆに対するアシストユニット20やストライカ10の位置関係等の条件に応じて決定される。例えば図５，６で示す実施形態では、捕捉状態における係合部１２とキャッチャ３２のＸ方向の合計寸法Ｘ１よりも、第3の動作において長孔３１ｂ内の移動でラッチ２２が退避する寸法Ｘ２とスリット２７の遊び２７ｄによってラッチ２２が退避する寸法Ｘ３の合計寸法が長くなるように設定される。
【００４７】
本実施形態によれば、誤動作状態における部品の衝突を回避し、破損を防止できる。すなわち、ラッチ２２を引き込み位置からさらに後方に退避させることにより、ストライカ１０とラッチ２２とが衝突するのを防ぐことができ、破損を回避することが可能である。
【００４８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００４９】
例えば上記実施形態においては、可動体側にアシストユニット２０を備え、支持体側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にストライカ１０を、支持体側にアシストユニット２０を、それぞれ設けてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。
【００５１】
上記実施形態においては一枚の引き戸Ｍに着目して説明したが、実際には同様の引き戸Ｍ及びアシストユニット２０が２以上備えられている場合にも本発明を適用できる。
【００５２】
上記実施形態ではスリット２７の後端部は第２位置よりも後方に遊び２７ｄを設け、誤作動時にこの遊び２７ｄの分退避できる構成とし、長孔３１ｂによる退避と合計で退避距離を設定した場合を例示したが、これに限られるものではない。すなわち、遊び２７ｄによる退避をさせなくても、例えば長孔３１ｂによる移動寸法ｘ２を、ラッチ２２とストライカ１０との厚みの寸法の合計ｘ３と同じだけ確保すれば、上記と同様に衝突を回避することができる。
【００５３】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…アシスト装置、１０…ストライカ、１１…取付部材、１２…係合部、
２０…アシストユニット、２１…ハウジング、２１ａ．２１ａ…側壁、２２…ラッチ、
２３…付勢機構（第１の付勢機構）、２４…制動機構、２７…スリット、
２７ａ…主ガイド路、２７ｂ…待機路、２７ｄ…遊び、３１…ラッチベース、
３１ａ…突起部、３１ｂ…長孔、３１ｅ…被付勢部、３２…回動部、３２ａ…キャッチャ、３２ｂ…第１軸部、３２ｃ…被押圧部、３２ｄ…係合体、３２ｅ…被付勢部、
５０…ピストンダンパ、５１…シリンダ、５２…ピストンロッド。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動や緩衝をする可動体のアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような可動体のアシスト装置では、戸枠側には当受体が設けられ、引き戸側には当受体に係合可能な当接体が設けられている。当接体は待機位置と引き戻し位置でスライド移動可能であり、制動機構としてのピストンダンパや付勢機構としての引張りコイルばねに連結されている。当接体は例えば樹脂製で先端にキャッチャを有し、このキャッチャが当受体と係合及び係合解除可能になっている。
【０００３】
引き戸が閉めきられていない開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機位置保持されている。開位置から操作者が引き戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当受体を捕捉する。同時に、待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分引き戸が強制的に移動させられる。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。
【０００４】
引き戸が閉位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを圧縮した状態となっている。この閉位置から操作者が引き戸を開位置に向けて移動させると、引張りコイルばねを引張りながら引き戸が移動する。所定位置に至ると当接体が当受体を開放し、再び待機位置へ保持される。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した技術では、次のような問題がある。すなわち、何らかの要因で、当接体が当受体に係合しないまま当接体が引込位置にスライド移動してしまう誤作動をする場合がある。この誤動作状態で引き戸を閉位置に移動させると、途中で引込位置にある当接体と当受体とが衝突し、破損する原因となる。
【０００７】
そこで本発明は、誤動作状態における部品の衝突を回避できる可動体のアシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、誤動作状態における部品の衝突を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図２】本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図３】同実施形態にかかるアシスト装置の斜視図。
【図４】同実施形態にかかるアシスト装置の側面図。
【図５】同実施形態にかかるアシスト装置の正常時の動作を示す説明図。
【図６】同実施形態にかかるアシスト装置の誤作動時の動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図６を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１２】
図１乃至図４に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。
【００１３】
本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。
【００１４】
図１に示すように、戸枠Ｆは、上枠Ｆ１、左枠Ｆ２、右枠Ｆ３、及び図示しない下枠を備えている。上枠Ｆ１にはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。
【００１５】
引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。なお、ここでは一枚の引き戸Ｍに着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とする。引き戸Ｍの戸先側である左端部には取っ手Ｍ２が形成されている。
【００１６】
図１に示すように引き戸が枠Ｆ２に接していない状態を第１状態、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動されきって左枠Ｆ２に当接した状態を第２状態とする。
【００１７】
アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられたストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。引き戸Ｍの溝Ｍ１のＸ方向中途位置にアシストユニット２０が配置される。
【００１８】
アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部に設けられた基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ第１位置としての待機位置と第２位置としての引込位置との間でスライド移動可能に支持されたラッチ２２と、ラッチ２２をハウジングに対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３（第１の付勢機構）と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、を備えている。
【００１９】
戸枠Ｆの上端の引き戸溝Ｆ４には、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、Ｙ軸に直交する面をなし上枠Ｆ１から下方に突出する板状の係合部１２と、を有して構成されている。回動部３２の回動によりキャッチャ３２ａが係合部１２を捕捉することにより、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉されるようになっている。ストライカ１０の係合部１２は、引き戸Ｍの移動により、引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。
【００２０】
図１乃至３に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１は、Ｚ方向中央に仕切板２５が設けられ、上側の上部室２５ａ、下側の下部室２５ｂが形成されている。上部室２５ａの左右両端はそれぞれ開放され、上部室２５ａを挟む側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１が収まるようになっている。
【００２１】
ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａのスライド方向両端にはスリット２７が設けられている。このスリット２７は、スライド軸Ｘに沿って待機位置と引込位置に至って延びる主ガイド路２７ａと、主ガイド路２７ａの前端部の待機位置において下方に湾曲して延びる待機路２７ｂとを連続して有している。このスリット２７には、ラッチ２２の形成された軸部３２ｂが回転可能に係合する。
【００２２】
ハウジング２１の下部室２５ｂには引張コイルばね４１の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２１ｂが形成されている。連結部２１ｂは例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材であり、この連結部２１ｂに引張コイルばね４１の他端側が取り付けられる。
【００２３】
図３乃至６に示すように、ラッチ２２は、ハウジング２１内の上部室２５ａに移動可能に支持されている。ラッチ２２は、ラッチベース３１と、ラッチベース３１の先端部に回動可能に連結した回動部３２（回動部）と、を備えている。
【００２４】
ラッチベース３１はスリット２７に係合する細長形状の突起３１ａを有している。この係合によりハウジング２１の上部室２５ａを形成する一対の側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１がスライド可能に保持されている。
【００２５】
ラッチベース３１の先端部にはスライド方向に沿う長孔３１ｂが設けられている。この長孔３１ｂに沿って移動可能に回動部３２が支持されている。長孔３１ｂは誤作動時にキャッチャ３２ａが退避した状態で、ストライカ１０との衝突を防止できる所定の寸法に設定されている。
【００２６】
ラッチベース３１の前端部には、可動体の移動によりストライカ１０に当接して引込方向に押圧される被押圧部３２ｃが設けられている。被押圧部３２ｃは第２の付勢機構としてのコイルばね３１ｆを介装してラッチベース３１にスライド移動可能に取り付けられている。このコイルばね３１ｆによって被押圧部３２ｃが引き込み方向に引っ張られる。被押圧部３２ｃの下端部には回動部３２が回転可能に軸支され連結されている。
【００２７】
回動部３２は、Ｙ方向に沿う軸心を有するとともにＹ方向に突出する第１軸部３２ｂを有している。この第１軸部３２ｂがスリット２７及び長孔３１ｂに挿通され回転可能かつスリット２７内を移動可能に係合されている。
【００２８】
回動部３２は、第１軸部３２ｂを中心に第１回動方向Ｒ１及びその逆の第２回動方向Ｒ２に回動可能に設けられている。回動部３２の先端にはキャッチャ３２ａが形成され、係合体３２ｄが形成されている。回動部３２の下方には被付勢部３２ｅが形成されている。
【００２９】
キャッチャ３２ａは回動部３２の先端側に設けられ、Ｒ１方向に突出するかぎ状を成している。キャッチャ３２ａはＲ１方向の回動によりストライカ１０の係合部１２を捕捉することにより、ラッチ２２に係合可能であり、回動部３２のＲ２方向の回動により係合を解除してストライカ１０を解放する。キャッチャ３２ａはＲ１方向に回動した際に、コイルばね３２ｆの引っ張り力により引き込み方向に付勢され、ラッチベース３１との間に係合部１２を挟持することでストライカ１０を捕捉する。
【００３０】
キャッチャ３２ａの両側部には一対の係合体３２ｄが形成されている。一対の係合体３２ｄはＹ方向に突出形成され、スリット２７内を移動可能に係合している。係合体３２ｄは待機路２７ｂの下端の形状に沿う所定形状の角柱状に構成され、待機路２７ｂに係合して保持される。
【００３１】
被付勢部３２ｅは、回動部３２の下部に設けられ、係合体３２ｄよりも後方に位置している。この被付勢部３２ｅはハウジング２１の下部室２５ｂ内に配置され、引張コイルばね４１の一端が連結されている。この引張りコイルばね４１により被付勢部３２ｅが常時引込方向に引張られる。
【００３２】
第１の付勢機構２３は、第１の付勢機構としての引張コイルばね４１で構成されている。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部室２５ｂにおいて、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部の被付勢部３１ｅに連結され、他端はハウジング２１の連結部２１ｂに連結されている。この引張コイルばね４１は、待機状態にあるラッチ２２を引込方向に付勢することで待機路２７ｂに引っ掛けて保持させる機能と、主ガイド路２７ａにあるラッチ２２を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、ラッチ２２をＲ２方向に付勢する機能と、を有している。
【００３３】
制動機構２４は、ハウジング２１の上部室２５ａ内に設けられたピストンダンパ５０を有して構成される。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内でラッチ２２の移動中心線上を往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッド５２と、を有している。
【００３４】
ピストンロッド５２の端部はハウジング２１に固定され、ピストンに対向するシリンダ５１の外側端部がラッチ２２の後端に接続されている。
【００３５】
制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。このとき、圧縮コイルばね５３により、特に押し込みの際に抵抗力を付与するものとなる。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。
【００３６】
以下、本実施形態にかかるアシスト装置１の動作について説明する。
【００３７】
図１に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していないニュートラルな第１状態では、ラッチ２２はハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。ラッチ２２の係合体３２ｄが待機路２７ｂに引っかかり引張コイルばね４１によって引張られることで保持され、ラッチ２２がハウジング２１の待機位置に保持されている。
【００３８】
第１状態から第２状態とする第１の動作について説明する。図５（ａ）に示す第１状態から操作者が引き戸Ｍを左側の戸当りＦ１に向かって移動させ、引き戸Ｍが第１の所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接する。すると、図５（ｂ）に示すようにストライカ１０が被押圧部３２ｃを後方に押し込むことにより、第１軸部３２ｂを中心としてキャッチャ３２ａがＲ１方向に回動する。この回動によって回動部３２の先端のキャッチャ３２ａがストライカ１０に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。
【００３９】
また、回動部３２がＲ１方向に回動すると、下方の係合体３２ｄが上方に移動して主ガイド路２７ａに入り込む位置に至り、待機路２７ｂへの保持が解除されるとともに、主ガイド路２７ａの中心線ｘに沿って移動可能な状態となる。
【００４０】
そして、図５（ｃ）に示すように、引張コイルばね４１の復元力によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右方にラッチ２２が相対移動して引込位置まで相対移動させられる。この移動に伴い支持体Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１が左側に相対的に強制移動させられる。このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。なお、この第2状態において、第２位置にあるラッチ２２の突起３１ａの後側にはスリット２７の後端の遊び２７ｄが残っている状態で引き戸Ｍが閉まるように寸法設定されている。
【００４１】
次に、第２状態から第１状態とする第２の動作について説明する。引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して左側に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する。このとき、ラッチ２２の後端はピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。
【００４２】
所定位置に至ると、被押圧部３２ｃからストライカ１０が離れて引張りコイルばね４１の復元力により第１軸部３２ｂを中心として回動部３２がＲ２方向に回動する。この回動によりキャッチャ３２ａのストライカ１０との係合が解除される。同時に係合体３２ｄは主ガイド路２７ａの前端の待機位置に至り、係合体３２ｄが下方の待機路27ｂに入り込むとともに、引張りコイルばね４１により再び待機位置に保持される。この後の引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。
【００４３】
次に、第３の動作として、例えば誤作動等によりラッチ２２がストライカ１０に係合しないまま回動してしまう場合の動作を説明する。
【００４４】
図６（ａ）の第１状態から、何らかの要因によりストライカ１０を捕捉せずにキャッチャ３２ａがＲ１方向に回動すると、図６（ｂ）に示すように、係合体３２ｄが待機路２７ｂから主ガイド路２７ａに移動するとともに、待機位置におけるラッチ２２の保持が解除される。すると、第２のコイルばね３２ｆにより、被押圧部３２ｃ及び第１軸部３２ｂとともにキャッチャ３２ａが引き込み位置に引張られて長孔３１ｂに沿って第２方向に退避する。さらにスリット２７の遊び２７ｄの分、突起３１ａが後方に移動する。以上によりラッチ２２が第２位置よりもさらに第２方向に退避して第３位置に移動する第３の状態となる（図６（ｃ））。このとき、ラッチベース３１との間にストライカ１０の係合部１２が挟持されず、図５（ｃ）の状態よりも第２方向に退避することとなる。退避距離は、スリット２７の遊び２７ｄの寸法と、第１軸部３２ｂが長孔３１ｄ内を移動した寸法との合計となる。
【００４５】
図６（ｃ）に破線で示すように、ストライカ１０との係合が解除された状態でラッチ２２が退避した第３の状態では引き戸Ｍが支持体Ｆに対して第１方向に移動してストライカ１０がハウジング２１に対して図５（ｃ）と同じ位置に相対移動した場合にあっても、ストライカ１０とラッチ２２との衝突が回避される。
【００４６】
なお、退避距離はスリット２７の後端部の遊び２７ｄの寸法、長孔３１ｂの寸法、引き戸Ｍ及び支持体Ｆに対するアシストユニット20やストライカ10の位置関係等の条件に応じて決定される。例えば図５，６で示す実施形態では、捕捉状態における係合部１２とキャッチャ３２のＸ方向の合計寸法Ｘ１よりも、第3の動作において長孔３１ｂ内の移動でラッチ２２が退避する寸法Ｘ２とスリット２７の遊び２７ｄによってラッチ２２が退避する寸法Ｘ３の合計寸法が長くなるように設定される。
【００４７】
本実施形態によれば、誤動作状態における部品の衝突を回避し、破損を防止できる。すなわち、ラッチ２２を引き込み位置からさらに後方に退避させることにより、ストライカ１０とラッチ２２とが衝突するのを防ぐことができ、破損を回避することが可能である。
【００４８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００４９】
例えば上記実施形態においては、可動体側にアシストユニット２０を備え、支持体側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にストライカ１０を、支持体側にアシストユニット２０を、それぞれ設けてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。
【００５１】
上記実施形態においては一枚の引き戸Ｍに着目して説明したが、実際には同様の引き戸Ｍ及びアシストユニット２０が２以上備えられている場合にも本発明を適用できる。
【００５２】
上記実施形態ではスリット２７の後端部は第２位置よりも後方に遊び２７ｄを設け、誤作動時にこの遊び２７ｄの分退避できる構成とし、長孔３１ｂによる退避と合計で退避距離を設定した場合を例示したが、これに限られるものではない。すなわち、遊び２７ｄによる退避をさせなくても、例えば長孔３１ｂによる移動寸法ｘ２を、ラッチ２２とストライカ１０との厚みの寸法の合計ｘ３と同じだけ確保すれば、上記と同様に衝突を回避することができる。
【００５３】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…アシスト装置、１０…ストライカ、１１…取付部材、１２…係合部、
２０…アシストユニット、２１…ハウジング、２１ａ．２１ａ…側壁、２２…ラッチ、
２３…付勢機構（第１の付勢機構）、２４…制動機構、２７…スリット、
２７ａ…主ガイド路、２７ｂ…待機路、２７ｄ…遊び、３１…ラッチベース、
３１ａ…突起部、３１ｂ…長孔、３１ｅ…被付勢部、３２…回動部、３２ａ…キャッチャ、３２ｂ…第１軸部、３２ｃ…被押圧部、３２ｄ…係合体、３２ｅ…被付勢部、
５０…ピストンダンパ、５１…シリンダ、５２…ピストンロッド。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、
前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、
前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
前記当接体は、前記基体に対して前記移動経路に沿って第１方向及びその逆の第２方向に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能かつ移動可能に支持され前記当受体と係合及び係合解除可能な回動部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
前記基体には、前記移動経路に沿って形成された主ガイド路と、前記第１位置において前記移動経路から曲がる待機路とを有するスリットが設けられ、
前記回動部は前記スリットに係合する係合体を備え、前記係合体が前記待機路に配置された状態で前記第１位置に保持され、前記係合体が前記主ガイド路に配置された状態で、前記可動体の移動に伴って前記移動経路に沿って移動可能であり、前記第１位置において前記回動部が第１回動方向に回動することで前記当受体と係合可能であり、第１回動方向と反対の第２回動方向に回動することで前記係合を解除可能であることを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
前記ベースは前記移動経路に沿って延びる長孔を有し、
前記回動部は前記長孔に回動可能かつ移動可能に軸支され、
前記回動部を前記第２方向に付勢する第２の付勢機構を備え、
前記回動部が前記当受体と係合せずに前記第１回動方向に回動して前記主ガイド路に移動すると、前記第１の付勢機構により前記当接体が前記第２方向に移動するとともに、前記第２の付勢機構により前記回動部が前記長孔に沿って退避することを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
第１の動作では、前記当接体が前記第１位置に保持された第１状態から、前記可動体が前記支持体に対して第１方向に移動することにより、前記第１位置での保持が解除されるとともに前記当接体と前記当受体が係合した状態で前記第１の付勢機構により前記当接体が第２方向に付勢されて移動することで、前記可動体が前記支持体に対して強制移動させられ、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第２位置に配される第２状態となり、
第２の動作では、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第２位置に配される第２状態から、前記可動体が前記支持体に対して前記第２方向に移動しながら前記当接体及び前記当受体が第１位置に向かって移動して所定位置に至ると、前記当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が前記第１位置に保持される前記第１の状態となり、
第３の動作では、前記当接体と前記当受体の係合が解除された状態で前記当接体が前記第１位置から第２位置に移動するとともに、前記第２方向に退避することで、前記可動体が前記支持体に対して第１方向に移動した場合に前記当接体と前記当受体との衝突が回避されることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項６】
前記第１の付勢機構は、その一端が前記当接体に連結され、その他端が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、
前記当接体を引込方向に付勢することで前記保持路に引っ掛けて保持させる機能と、
前記主ガイド路にある前記当接体を引込方向に付勢して移動させる機能と、
前記当接体を第２の回動方向に付勢する機能と、
を有する特徴とする請求項１いずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項７】
前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備え、
前記制動機構は、その一方が前記当接体に連結され、他方が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側にそれぞれ連結されるシリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のアシスト装置。
【請求項１】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、
前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第１位置と第２位置を通る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記第２位置からさらに第２方向に退避移動可能に設けられた当接体と、
前記当接体を付勢する第１の付勢機構と、を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
前記当接体は、前記基体に対して前記移動経路に沿って第１方向及びその逆の第２方向に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能かつ移動可能に支持され前記当受体と係合及び係合解除可能な回動部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
前記基体には、前記移動経路に沿って形成された主ガイド路と、前記第１位置において前記移動経路から曲がる待機路とを有するスリットが設けられ、
前記回動部は前記スリットに係合する係合体を備え、前記係合体が前記待機路に配置された状態で前記第１位置に保持され、前記係合体が前記主ガイド路に配置された状態で、前記可動体の移動に伴って前記移動経路に沿って移動可能であり、前記第１位置において前記回動部が第１回動方向に回動することで前記当受体と係合可能であり、第１回動方向と反対の第２回動方向に回動することで前記係合を解除可能であることを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
前記ベースは前記移動経路に沿って延びる長孔を有し、
前記回動部は前記長孔に回動可能かつ移動可能に軸支され、
前記回動部を前記第２方向に付勢する第２の付勢機構を備え、
前記回動部が前記当受体と係合せずに前記第１回動方向に回動して前記主ガイド路に移動すると、前記第１の付勢機構により前記当接体が前記第２方向に移動するとともに、前記第２の付勢機構により前記回動部が前記長孔に沿って退避することを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
第１の動作では、前記当接体が前記第１位置に保持された第１状態から、前記可動体が前記支持体に対して第１方向に移動することにより、前記第１位置での保持が解除されるとともに前記当接体と前記当受体が係合した状態で前記第１の付勢機構により前記当接体が第２方向に付勢されて移動することで、前記可動体が前記支持体に対して強制移動させられ、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第２位置に配される第２状態となり、
第２の動作では、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第２位置に配される第２状態から、前記可動体が前記支持体に対して前記第２方向に移動しながら前記当接体及び前記当受体が第１位置に向かって移動して所定位置に至ると、前記当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が前記第１位置に保持される前記第１の状態となり、
第３の動作では、前記当接体と前記当受体の係合が解除された状態で前記当接体が前記第１位置から第２位置に移動するとともに、前記第２方向に退避することで、前記可動体が前記支持体に対して第１方向に移動した場合に前記当接体と前記当受体との衝突が回避されることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項６】
前記第１の付勢機構は、その一端が前記当接体に連結され、その他端が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、
前記当接体を引込方向に付勢することで前記保持路に引っ掛けて保持させる機能と、
前記主ガイド路にある前記当接体を引込方向に付勢して移動させる機能と、
前記当接体を第２の回動方向に付勢する機能と、
を有する特徴とする請求項１いずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項７】
前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備え、
前記制動機構は、その一方が前記当接体に連結され、他方が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側にそれぞれ連結されるシリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のアシスト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１９３４９０（Ｐ２０１２−１９３４９０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５８９３（Ｐ２０１１−５５８９３）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
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