可搬物体の加工処理用線形機械および可搬物体の加工処理方法
可搬物体を加工処理する方法、および、可搬物体を加工するための機械であって、集積回路が組み込まれている可搬物体（Ｃ）を搬送する装置（１）と、可搬物体（Ｃ）１つ分の大きさの間隔だけ離され、駆動および位置決め手段によって、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に、案内支持機構（２５）上で順次平行移動する少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）から構成される加工処理手段とを備える機械であり、各リフト（２、２’）が、少なくとも２つの加工処理装置を備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成され、両リフトが所定の異なる役割を有する機械を提供する。方法は、加工処理すべき各可搬物体を第１のリフトおよび第２のリフトの加工処理ステーションに順次載置するステップを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬物体を加工処理するための線形機械に関し、より詳細には、線形多重ステーション加工処理機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
可搬物体を加工処理するための線形機械は、従来技術に於いて既に知られている。これら線形加工処理機械は、可搬物体の入口ステーションまたは積下ろし装置と、可搬物体の出口ステーションまたは積上げ装置と、可搬物体を搬送するための水平線形ステッパ駆動装置と、線形装置上に配置された少なくとも１つの作業ステーションと、加工処理ステーションが空の場合、可搬物体が順々に移動している間に、その加工処理ステーションに向かって各可搬物体を垂直方向に変位させるための少なくとも１つの装置と、計算機システムとから構成される。計算機システムは、加工処理ステーション、線形駆動装置、垂直方向変位装置、可搬物体積下ろし装置、および可搬物体積上げ装置をチェックし制御するのに使用される。
【０００３】
これは、同一出願人による特許文献１に記載のタイプの線形機械である。したがって、この特許は、可搬物体を個別仕様化するための複数の装置を備えた平行六面体板構造物を用いて形成された個別仕様化リフトとも呼ばれる垂直方向変位装置を備える線形個別仕様化機械を記載している。したがって、作業ステーションを形成する個別仕様化装置は、リフトに一体化されている。搬送装置では、それによって可搬物体を個別仕様化リフトへ運ぶことが可能である。可搬物体が個別仕様化リフトに到着すると、個別仕様化リフトは、ｎ個の個別仕様化ステーションの１つによってそれら可搬物体を加工処理することができるように可搬物体を取り扱う。
【０００４】
この個別仕様化機械の利点は、他の物体を搬送する間に、ｎ重積層個別仕様化ステーションを用いて多数の可搬物体を同時に加工処理することができることである。
【０００５】
しかし、この個別仕様化機械は、ｎ個のステーションを重ね合わせることから生じる欠点を有する。当然、ｎ個の重ね合わされたステーションが存在することにより、可搬物体を搭載し、それらが加工処理されたとき線形搬送ライン上にそれらを取り卸すために、多数の上下の垂直方向変位が必要になる。これら多数の変位は、時間の損失を引き起こす。さらに、ｎ個のステーションを重ね合わせると、機械が、高さにおいて大きなスペースを占領するようになり、大型化する。
【０００６】
特許文献２および特許文献３はそれぞれ、カード、とりわけチップカードを加工処理する線形機械を記載することによって、高さにおいてスペースが不足する問題に対する解決法を提案し、また、この線形加工処理機械でカードを取扱い加工処理する方法を提案している。この加工処理機械は、搬送装置に沿って単一の列に互いに並んで配置されたｎ個の加工処理ステーションと連携するｎ個の垂直方向変位装置を備えることにおいて、以前のものとは異なる。各変位装置は加工処理ステーションに対向して配置され、上側の加工処理部分と下側の移送部分とから構成される２層の構成を有する。そして、カードは、線形移送装置上のそれぞれの位置に応じた単一の加工処理ステーションによって次々に加工処理される。複数のカードが、異なる加工処理ステーションを用いて同時に加工処理され、その結果、時間が節約され、高さがより小型な機械を得ることができる。
【０００７】
このタイプの加工処理機械の欠点は、複数の加工処理ステーションを並べて有することにより、それら加工処理機械が幅で大型になることである。当然、加工処理ステーションの高さ方向の数の削減を相殺し、可搬物体の加工処理速度を効果的に増加させるために、多数の加工処理ステーションを並べる必要がある。さらに、各垂直方向変位装置が、単一の加工処理ステーションだけとしか連携しないことにより、機械が最大限の速度を得ることが妨げられる。
【特許文献１】仏国特許第２ ７７５ ０９８号明細書
【特許文献２】仏国特許第２ ８２２ ９８９号明細書
【特許文献３】仏国特許第２ ８２２ ９８７号明細書
【特許文献４】仏国特許出願第２ ７４６ ５３１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、高さおよび幅の両方でそれほど大型ではなく、複数の可搬物体を同時に加工処理することができ、極めて高速な可搬物体の加工処理を実現する可搬物体加工処理用の線形機械を提案することによって、従来技術の１つまたは複数の欠点を排除することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、可搬物体を加工するための加工処理手段と、集積回路が組み込まれている可搬物体を搬送する装置とを備える線形加工処理機械において、加工処理手段が、可搬物体少なくとも１つ分の大きさの間隔だけ搬送経路上で離されている少なくとも２つの加工処理リフトから構成され、リフトが、駆動および位置決め手段によって、可搬物体の主平面に垂直方向に、案内支持機構上で順次平行移動し、各リフトが、少なくとも２つの加工処理装置を備える平行六面体板構造物を用いて形成され、両リフトが異なる役割を有し、第１のリフトは、その搬送経路上の序数が奇数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、第２のリフトは、その搬送経路上の序数が偶数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、制御およびチェック手段が、各リフト上の各可搬物体の加工処理の追跡を行うことを特徴とする線形加工処理機械によって達成される。
【００１０】
別の特徴によれば、両加工処理装置は、可搬物体を移送するのに使用される載置台によって隔てられ、リフトは、全体として少なくとも３つの載置台を用いて形成されている。
【００１１】
別の特徴によれば、各加工処理リフトの３つの載置台の１つでは、可搬物体が、搬送経路に関して中央位置を占有したとき、その可搬物体を搬送するように受け取ることが可能であり、一方、他の２つの載置台は加工処理用に使用される。
【００１２】
別の特徴によれば、案内支持機構は、可搬物体の主平面に垂直なスロットを備える、加工処理リフトの長さの２倍に等しい長さを有する平行六面体板構造物と、スロットに平行な２本のレールと、アクチュエータに連結されたシステムとから構成される。
【００１３】
別の特徴によれば、制御およびチェック手段は、リフトの奇偶性に一致する序数を搬送経路中で有する可搬物体が、同一奇偶性のリフトの両端の載置台の１つの中で可搬物体の主平面に垂直な４つの変位を行うように、可搬物体がリフト中に占める位置を追跡し、可搬物体の搭載および／または取卸しの制御を行う。
【００１４】
別の特徴によれば、可搬物体の搭載および／または取卸しを制御およびチェックする手段は、序数の奇偶性がリフトの奇偶性と異なる可搬物体が、その異なる奇偶性のリフトの中央の載置台の中で、可搬物体の主平面に垂直な２つの変位のみを行うように形成されている。
【００１５】
別の特徴によれば、各リフトの加工処理装置が、可搬物体に情報を伝達し、または作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に可搬物体を保持する手段を備え、加工処理装置が、搬送経路中のその序数によって識別される可搬物体に適用される加工処理情報を受け取る。
【００１６】
別の特徴によれば、駆動および位置決め手段は、リフトを案内支持機構のレール中で保持し摺動させる手段と、リフトを案内支持機構のアクチュエータに固定する駆動ファスナと、可搬物体の主平面に垂直で、リフトの駆動ファスナの行程を形成する、案内支持機構のスロットとから構成され、駆動および位置決め手段によって、各載置台が、可搬物体の高さで、可搬物体を搬送する装置に整合して停止することが可能になる。
【００１７】
本発明の別の目的は、
（ａ）搬送装置の各直線移動刻みごとに、加工処理すべき可搬物体を分配装置を用いて線形搬送装置に供給するステップと、
（ｂ）第１のリフトの３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、加工処理すべき各可搬物体を第１のリフトの空の加工処理ステーションに順次載置するステップと、
（ｃ）各可搬物体が加工処理された後に、定められた順序に従って搬送ライン上にそれを戻すステップであって、加工処理すべき新しい可搬物体を、事前の操作で開放された加工処理ステーションに載置するステップと、
（ｄ）搬送ライン上に戻された可搬物体を第２のリフトに向かって移動させるステップであって、第２のリフトの３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、搬送ライン上に戻された可搬物体を第２のリフトの空の加工処理ステーションに載置するステップと
から構成され、
全ての可搬物体が両リフトによって加工処理されるまで、全ステップが繰り返されることを特徴とする、本発明による加工処理機械を使用して可搬物体を加工処理する方法を提案することである。
【００１８】
別の特徴によれば、ステップｂ）によって、搬送装置上の奇数位置の可搬物体の加工処理が行われ、ステップｄ）によって、搬送装置上の偶数位置の可搬物体の加工処理が行われる。
【００１９】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して行われる以下の説明を読むことによって、より明確に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明が図１〜５を参照して説明される。
【００２１】
図１は、本発明に従って可搬物体を加工処理するための機械の前面図を示す。可搬物体の加工処理は、たとえば可搬物体を使用または作動させるために必要な、個別仕様化、熱間プレス、または他の加工処理作業などであり得る。
【００２２】
本発明に関する可搬物体は、たとえば、集積回路カードであり得るが、他のいかなるタイプの物体でもよい。
【００２３】
加工処理機械は、可搬物体（Ｃ）がそれらの加工処理前に積み重ねられて貯蔵される積下ろしステーション（５）、少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）、可搬物体を検査して不良可搬物体を加工処理ラインから排除する廃棄ステーション（６）、加工処理済み可搬物体の積上げ装置（７）、および搬送装置（１）を備える。加工処理機械を作り上げている構成要素の全体は、計算機制御モジュール（８）によって制御されチェックされる。
【００２４】
搬送装置（１）によって、可搬物体（Ｃ）を一方のリフトから多方のリフトへ駆動することができる。搬送装置（１）は、モータによって駆動されて２つのプーリ（１２、１３）間を移動し、搬送経路（１４）を形成する連続歯付きベルトによって形成される。このエンドレスベルト上には、可搬物体（Ｃ）をその移動中は保持し、リフトの加工処理装置（２１）のそれぞれが可搬物体を抜き出し取り外すことを可能にするドグが取り付けられている。
【００２５】
加工処理機械の両加工処理リフト（２、２’）は、駆動および位置決め手段によって、案内支持機構（２５）上で、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に平行移動する。両方のこれらリフトは、可搬物体（Ｃ）の大きさの間隔だけ離されている。
【００２６】
図２に示されるように、加工処理リフト（２、２’）は、加工処理ステーションを形成する少なくとも２つの加工処理装置（２１）をその面の１つに備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成されている。加工処理装置（２１）を備える面とは反対側の面は、駆動ファスナ（２３）と、図３に示されるレール（２５２）中を摺動する案内手段（２４）とを備える。
【００２７】
リフトの各加工処理装置（２１）は、板構造物（２２）に一体の固定台（２１１）と、機能ヘッド（２１２）とを備える。
【００２８】
機能ヘッド（２１２）の役割は、可搬物体（Ｃ）を加工処理することであり、加工処理が個別仕様化から構成されているときには、機能ヘッド（２１２）の役割は、個別仕様化される可搬物体（Ｃ）へ個別仕様化情報を送ることである。
【００２９】
両加工処理装置（２１）は、加工処理リフトの両端に配置されている。両装置の間に、固定台（２１１）によって形成された載置台（９）があり、その役割は、可搬物体が移送されることを可能にすることである。したがって、リフトは少なくとも３つの載置台を備え、それらの２つは加工処理に使用され、１つは可搬物体の移送に使用される。
【００３０】
案内支持機構（２５）は、加工処理リフト（２、２’）の長さの約２倍に等しい長さを有する平行六面体板構造物（２５０）から構成される。この板構造物（２５０）は、その中心に、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直であり、リフト（２、２’）の駆動ファスナ（２３）がその中を貫通することができるように十分に幅のあるスロット（２５１）を備える。スロット（２５１）の長さは加工処理リフト（２、２’）の長さにほぼ等しく、その結果、リフト（２、２’）は、案内支持機構（２５）の面全体の上を下方に摺動することができる。スロット（２５１）に平行な２本のレール（２５２）が、板構造物（２５０）の１つの面上に配置されている。両レール（２５２）を備える面とは反対の面上に、２つのプーリが配置され、アクチュエータ（２５３）に連結されたシステム（２５４）を形成する。
【００３１】
作動時には、加工処理リフト（２、２’）が、案内支持機構（２５）上で、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に平行移動する。このために、リフト（２、２’）の駆動ファスナ（２３）は、案内支持機構（２５）のスロット（２５１）に導き入れられ、次いで、アクチュエータ（２５３）に固く固定される。最後に、案内支持機構（２５）のアクチュエータ（２５３）は、電気モータまたは別の動力手段によって動くように設定される。アクチュエータ（２５３）がその変位中、駆動ファスナ（２３）を駆動し、スロット（２５１）が駆動ファスナ（２３）の行程を形成する。したがって、アクチュエータ（２５３）および駆動ファスナ（２３）を介して、リフトが、案内支持機構に沿って駆動される。モータの電源は、機能装置（２１）の、空または個々に占有されている固定台（２１１）のいずれかが、搬送装置（１）上に配置された可搬物体（Ｃ）の高さに来たときに、それら可搬物体を加工処理リフト（２、２’）に搭載し、またはそこから個々に取り卸すことができるように、周期的に切断される。
【００３２】
計算機モジュールは、加工処理機械をチェックし制御する手段を備え、様々な加工処理装置からの情報、ならびにそれぞれの可搬物体（Ｃ）の位置に関する情報を受け取る。したがって、これら制御およびチェック手段は、可搬物体（Ｃ）がリフト中に占める位置の追跡を行う。それら制御およびチェック手段は、搬送経路内でリフトの奇偶性に対応する序数を有する可搬物体が、その同じ奇偶性のリフトの両端の載置台の１つにおいて、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な４つの変位を行うように、可搬物体（Ｃ）の搭載および取卸しを制御する。序数の奇偶性がリフトの奇偶性とは異なる可搬物体（Ｃ）は、その異なる奇偶性のリフトの中央の載置台において、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つだけの変位を行う。すなわち、奇数位置の可搬物体（Ｃ）は、奇数位置のリフト内で、その可搬物体の主平面に垂直な４つの変位を行い、逆に、偶数位置の可搬物体（Ｃ）と偶数位置のリフトに関しても同様であり、他方、奇数位置の可搬物体（Ｃ）は、偶数位置のリフト内で、その可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つの変位を行い、逆に、偶数位置の可搬物体（Ｃ）と奇数位置のリフトに関しても同様である。
【００３３】
計算機制御モジュール（８）の記憶装置にロードされた加工処理プログラムは、可搬物体のタイプを認識しており、搬送経路（１４）内での可搬物体の序数によって識別される可搬物体のタイプに対応する情報を加工処理装置（２１）に送出するために必要なアルゴリズムおよび命令を有する。加工処理プログラムはまた、可搬物体（Ｃ）を加工処理するために、加工処理装置のいずれに関する情報でも選択的に送出する手段を備える。このために、各リフトの加工処理装置は、可搬物体（Ｃ）に情報を伝達し、またはそれに作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に可搬物体（Ｃ）を保持する手段を備える。
【００３４】
個別仕様化装置の作動は、同一出願人からの特許文献１に記載されたものと同一であり、より多くの情報については、同出願を参照することができる。
【００３５】
次に、図５に示されるこの個別仕様化機械の作動が、詳細に説明される。
【００３６】
可搬物体（Ｃ）が、加工処理リフト（２、２’）の前に運ばれるように、搬送装置（１）によって取り上げられる（１００）。
【００３７】
可搬物体（Ｃ）が、既知のカード搭載および取卸し装置を用いて搬送装置（１）から加工処理装置の固定台（２１１）上へ搭載される。この装置は、たとえばシリンダを用いて、各可搬物体を加工処理装置（２１）の固定部分（２１１）上に適切に配置することができる。このカード搭載および取卸し装置についてのより詳細に関しては、同一出願人からの特許文献４を参照することができる。
【００３８】
両リフトの上下移動は同期され、すなわち、両リフトは上方および下方へ同時に移動し（１０１）、それらの３つの載置台のそれぞれは常に同じ高さにある。
【００３９】
搬送装置上の奇数位置、たとえば位置１にある可搬物体（Ｃ１）が、第１のリフト（２）の連結装置（２１）の第３の固定台（２１１）によって形成される第３の載置台上に搭載されたとき（１０２）、第１のリフト（２）は、２つの隣接する載置台を隔てる距離に対応する一段だけ上方へ移動する（１０３）。搬送装置上の偶数位置にある第２の可搬物体（Ｃ２）が、次いで、第２の載置台の固定台（２１１）上に搭載される（１０４）。リフトが再び１段上方へ移動し（１０５）、第３の可搬物体（Ｃ３）が、リフトの第１の載置台上に搭載される（１０６）。それで、第１のリフトは一杯になる。次いで、リフトは下方に移動し（１０７）、そこで第２の可搬物体（Ｃ２）が搬送装置によって取り上げられ（１０８）て、第２のリフト（２’）に向かって運ばれ、第４の可搬物体（Ｃ４）が、第１のリフト（２）の第２の載置台に搭載される。第１のリフトが再び一段下方へ移動し（１０９）、リフトの作動は相関しているので、第２のリフトも一段下方へ移動する。次いで、第２の可搬物体（Ｃ２）を、第２のリフト（２’）の第３の載置台上に搭載することができる（１１０）。この間に、第１の可搬物体（Ｃ１）が搬送装置（１）によって取り上げられ、第５の可搬物体（Ｃ５）が、第１のリフト（２）の第３の載置台に搭載される。両リフトそれぞれが、一段上方へ移動する（１１１）。第１の可搬物体（Ｃ１）が第２のリフトの第２の載置台に搭載され（１１２）、第４の可搬物体（Ｃ４）が搬送装置（１）によって取り扱われ、第６の可搬物体（Ｃ６）が、第１のリフト（２）の第２の載置台に搭載される。
【００４０】
両リフトが一段上方へ移動し（１１３）、可搬物体が１刻み前方へ移動し（１１４）、第４の可搬物体（Ｃ４）が第２のリフトの第１の載置台に搭載される。リフトが一段下方へ移動し（１１５）、可搬物体が１刻み前方へ移動する（１１６）。リフトが再び一段下方へ移動し（１１７）、可搬物体が１刻み前方へ移動する（１１８）。このようにして、可搬物体は、第１のリフト（２）に入った順序で、第２のリフトから出て来る。
【００４１】
２刻み前方へ移動し、次いで再び２刻み前方へ移動するステップが、全ての可搬物体が加工処理されるまで繰り返される（１１９〜１３２）。このように、この作動モードによって、各可搬物体（Ｃ）を両リフト（２、２’）によって加工処理することが可能になる。
【００４２】
本発明の別の実施形態によれば、加工処理リフトの加工処理装置は、可搬物体が固定台（２１１）に到達した時点でその可搬物体を検査する電気検査装置を備える。搭載された可搬物体が不良である場合には、その可搬物体はリフト（２、２’）から直ちに搬送装置（１）へ取り卸され、次いで、廃棄ステーション（６）によって除去される。可搬物体が合格であれば、新しい可搬物体を次の固定台上に搭載することができるように、リフトは上下に移動する。
【００４３】
本発明が、特許請求の範囲に記載された本発明の適用分野から逸脱することなく、他の多くの特定の形での実施形態を提供できることは当業者にとって明白であるべきである。したがって、現時点の実施形態は、例示的と考えられるべきであり、添付特許請求の範囲によって定義される分野内で変形させることができ、本発明は、上記の細部によって限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による加工処理機械の概略図である。
【図２】本発明による加工処理リフトの側面図である。
【図３】本発明による加工処理リフトの案内支持機構の前面図である。
【図４】本発明による加工処理リフトの側面図である。
【図５】本発明による方法を図式化した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 搬送装置
２、２’ 加工処理リフト
５ 積下ろしステーション
６ 廃棄ステーション
７ 積上げ装置
８ 制御およびチェック手段
９ 載置台
１２ プーリ
１３ プーリ
１４ 搬送経路
２１ 加工処理装置
２２ 平行六面体板構造物
２３ 駆動ファスナ
２４ 案内手段
２５ 案内支持機構
２１１ 固定台
２１２ 機能ヘッド
２５０ 平行六面体板構造物
２５１ スロット
２５２ レール
２５３ アクチュエータ
２５４ システム
Ｃ 可搬物体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬物体を加工処理するための線形機械に関し、より詳細には、線形多重ステーション加工処理機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
可搬物体を加工処理するための線形機械は、従来技術に於いて既に知られている。これら線形加工処理機械は、可搬物体の入口ステーションまたは積下ろし装置と、可搬物体の出口ステーションまたは積上げ装置と、可搬物体を搬送するための水平線形ステッパ駆動装置と、線形装置上に配置された少なくとも１つの作業ステーションと、加工処理ステーションが空の場合、可搬物体が順々に移動している間に、その加工処理ステーションに向かって各可搬物体を垂直方向に変位させるための少なくとも１つの装置と、計算機システムとから構成される。計算機システムは、加工処理ステーション、線形駆動装置、垂直方向変位装置、可搬物体積下ろし装置、および可搬物体積上げ装置をチェックし制御するのに使用される。
【０００３】
これは、同一出願人による特許文献１に記載のタイプの線形機械である。したがって、この特許は、可搬物体を個別仕様化するための複数の装置を備えた平行六面体板構造物を用いて形成された個別仕様化リフトとも呼ばれる垂直方向変位装置を備える線形個別仕様化機械を記載している。したがって、作業ステーションを形成する個別仕様化装置は、リフトに一体化されている。搬送装置では、それによって可搬物体を個別仕様化リフトへ運ぶことが可能である。可搬物体が個別仕様化リフトに到着すると、個別仕様化リフトは、ｎ個の個別仕様化ステーションの１つによってそれら可搬物体を加工処理することができるように可搬物体を取り扱う。
【０００４】
この個別仕様化機械の利点は、他の物体を搬送する間に、ｎ重積層個別仕様化ステーションを用いて多数の可搬物体を同時に加工処理することができることである。
【０００５】
しかし、この個別仕様化機械は、ｎ個のステーションを重ね合わせることから生じる欠点を有する。当然、ｎ個の重ね合わされたステーションが存在することにより、可搬物体を搭載し、それらが加工処理されたとき線形搬送ライン上にそれらを取り卸すために、多数の上下の垂直方向変位が必要になる。これら多数の変位は、時間の損失を引き起こす。さらに、ｎ個のステーションを重ね合わせると、機械が、高さにおいて大きなスペースを占領するようになり、大型化する。
【０００６】
特許文献２および特許文献３はそれぞれ、カード、とりわけチップカードを加工処理する線形機械を記載することによって、高さにおいてスペースが不足する問題に対する解決法を提案し、また、この線形加工処理機械でカードを取扱い加工処理する方法を提案している。この加工処理機械は、搬送装置に沿って単一の列に互いに並んで配置されたｎ個の加工処理ステーションと連携するｎ個の垂直方向変位装置を備えることにおいて、以前のものとは異なる。各変位装置は加工処理ステーションに対向して配置され、上側の加工処理部分と下側の移送部分とから構成される２層の構成を有する。そして、カードは、線形移送装置上のそれぞれの位置に応じた単一の加工処理ステーションによって次々に加工処理される。複数のカードが、異なる加工処理ステーションを用いて同時に加工処理され、その結果、時間が節約され、高さがより小型な機械を得ることができる。
【０００７】
このタイプの加工処理機械の欠点は、複数の加工処理ステーションを並べて有することにより、それら加工処理機械が幅で大型になることである。当然、加工処理ステーションの高さ方向の数の削減を相殺し、可搬物体の加工処理速度を効果的に増加させるために、多数の加工処理ステーションを並べる必要がある。さらに、各垂直方向変位装置が、単一の加工処理ステーションだけとしか連携しないことにより、機械が最大限の速度を得ることが妨げられる。
【特許文献１】仏国特許第２ ７７５ ０９８号明細書
【特許文献２】仏国特許第２ ８２２ ９８９号明細書
【特許文献３】仏国特許第２ ８２２ ９８７号明細書
【特許文献４】仏国特許出願第２ ７４６ ５３１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、高さおよび幅の両方でそれほど大型ではなく、複数の可搬物体を同時に加工処理することができ、極めて高速な可搬物体の加工処理を実現する可搬物体加工処理用の線形機械を提案することによって、従来技術の１つまたは複数の欠点を排除することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、可搬物体を加工するための加工処理手段と、集積回路が組み込まれている可搬物体を搬送する装置とを備える線形加工処理機械において、加工処理手段が、可搬物体少なくとも１つ分の大きさの間隔だけ搬送経路上で離されている少なくとも２つの加工処理リフトから構成され、リフトが、駆動および位置決め手段によって、可搬物体の主平面に垂直方向に、案内支持機構上で順次平行移動し、各リフトが、少なくとも２つの加工処理装置を備える平行六面体板構造物を用いて形成され、両リフトが異なる役割を有し、第１のリフトは、その搬送経路上の序数が奇数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、第２のリフトは、その搬送経路上の序数が偶数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、制御およびチェック手段が、各リフト上の各可搬物体の加工処理の追跡を行うことを特徴とする線形加工処理機械によって達成される。
【００１０】
別の特徴によれば、両加工処理装置は、可搬物体を移送するのに使用される載置台によって隔てられ、リフトは、全体として少なくとも３つの載置台を用いて形成されている。
【００１１】
別の特徴によれば、各加工処理リフトの３つの載置台の１つでは、可搬物体が、搬送経路に関して中央位置を占有したとき、その可搬物体を搬送するように受け取ることが可能であり、一方、他の２つの載置台は加工処理用に使用される。
【００１２】
別の特徴によれば、案内支持機構は、可搬物体の主平面に垂直なスロットを備える、加工処理リフトの長さの２倍に等しい長さを有する平行六面体板構造物と、スロットに平行な２本のレールと、アクチュエータに連結されたシステムとから構成される。
【００１３】
別の特徴によれば、制御およびチェック手段は、リフトの奇偶性に一致する序数を搬送経路中で有する可搬物体が、同一奇偶性のリフトの両端の載置台の１つの中で可搬物体の主平面に垂直な４つの変位を行うように、可搬物体がリフト中に占める位置を追跡し、可搬物体の搭載および／または取卸しの制御を行う。
【００１４】
別の特徴によれば、可搬物体の搭載および／または取卸しを制御およびチェックする手段は、序数の奇偶性がリフトの奇偶性と異なる可搬物体が、その異なる奇偶性のリフトの中央の載置台の中で、可搬物体の主平面に垂直な２つの変位のみを行うように形成されている。
【００１５】
別の特徴によれば、各リフトの加工処理装置が、可搬物体に情報を伝達し、または作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に可搬物体を保持する手段を備え、加工処理装置が、搬送経路中のその序数によって識別される可搬物体に適用される加工処理情報を受け取る。
【００１６】
別の特徴によれば、駆動および位置決め手段は、リフトを案内支持機構のレール中で保持し摺動させる手段と、リフトを案内支持機構のアクチュエータに固定する駆動ファスナと、可搬物体の主平面に垂直で、リフトの駆動ファスナの行程を形成する、案内支持機構のスロットとから構成され、駆動および位置決め手段によって、各載置台が、可搬物体の高さで、可搬物体を搬送する装置に整合して停止することが可能になる。
【００１７】
本発明の別の目的は、
（ａ）搬送装置の各直線移動刻みごとに、加工処理すべき可搬物体を分配装置を用いて線形搬送装置に供給するステップと、
（ｂ）第１のリフトの３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、加工処理すべき各可搬物体を第１のリフトの空の加工処理ステーションに順次載置するステップと、
（ｃ）各可搬物体が加工処理された後に、定められた順序に従って搬送ライン上にそれを戻すステップであって、加工処理すべき新しい可搬物体を、事前の操作で開放された加工処理ステーションに載置するステップと、
（ｄ）搬送ライン上に戻された可搬物体を第２のリフトに向かって移動させるステップであって、第２のリフトの３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、搬送ライン上に戻された可搬物体を第２のリフトの空の加工処理ステーションに載置するステップと
から構成され、
全ての可搬物体が両リフトによって加工処理されるまで、全ステップが繰り返されることを特徴とする、本発明による加工処理機械を使用して可搬物体を加工処理する方法を提案することである。
【００１８】
別の特徴によれば、ステップｂ）によって、搬送装置上の奇数位置の可搬物体の加工処理が行われ、ステップｄ）によって、搬送装置上の偶数位置の可搬物体の加工処理が行われる。
【００１９】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して行われる以下の説明を読むことによって、より明確に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明が図１〜５を参照して説明される。
【００２１】
図１は、本発明に従って可搬物体を加工処理するための機械の前面図を示す。可搬物体の加工処理は、たとえば可搬物体を使用または作動させるために必要な、個別仕様化、熱間プレス、または他の加工処理作業などであり得る。
【００２２】
本発明に関する可搬物体は、たとえば、集積回路カードであり得るが、他のいかなるタイプの物体でもよい。
【００２３】
加工処理機械は、可搬物体（Ｃ）がそれらの加工処理前に積み重ねられて貯蔵される積下ろしステーション（５）、少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）、可搬物体を検査して不良可搬物体を加工処理ラインから排除する廃棄ステーション（６）、加工処理済み可搬物体の積上げ装置（７）、および搬送装置（１）を備える。加工処理機械を作り上げている構成要素の全体は、計算機制御モジュール（８）によって制御されチェックされる。
【００２４】
搬送装置（１）によって、可搬物体（Ｃ）を一方のリフトから多方のリフトへ駆動することができる。搬送装置（１）は、モータによって駆動されて２つのプーリ（１２、１３）間を移動し、搬送経路（１４）を形成する連続歯付きベルトによって形成される。このエンドレスベルト上には、可搬物体（Ｃ）をその移動中は保持し、リフトの加工処理装置（２１）のそれぞれが可搬物体を抜き出し取り外すことを可能にするドグが取り付けられている。
【００２５】
加工処理機械の両加工処理リフト（２、２’）は、駆動および位置決め手段によって、案内支持機構（２５）上で、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に平行移動する。両方のこれらリフトは、可搬物体（Ｃ）の大きさの間隔だけ離されている。
【００２６】
図２に示されるように、加工処理リフト（２、２’）は、加工処理ステーションを形成する少なくとも２つの加工処理装置（２１）をその面の１つに備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成されている。加工処理装置（２１）を備える面とは反対側の面は、駆動ファスナ（２３）と、図３に示されるレール（２５２）中を摺動する案内手段（２４）とを備える。
【００２７】
リフトの各加工処理装置（２１）は、板構造物（２２）に一体の固定台（２１１）と、機能ヘッド（２１２）とを備える。
【００２８】
機能ヘッド（２１２）の役割は、可搬物体（Ｃ）を加工処理することであり、加工処理が個別仕様化から構成されているときには、機能ヘッド（２１２）の役割は、個別仕様化される可搬物体（Ｃ）へ個別仕様化情報を送ることである。
【００２９】
両加工処理装置（２１）は、加工処理リフトの両端に配置されている。両装置の間に、固定台（２１１）によって形成された載置台（９）があり、その役割は、可搬物体が移送されることを可能にすることである。したがって、リフトは少なくとも３つの載置台を備え、それらの２つは加工処理に使用され、１つは可搬物体の移送に使用される。
【００３０】
案内支持機構（２５）は、加工処理リフト（２、２’）の長さの約２倍に等しい長さを有する平行六面体板構造物（２５０）から構成される。この板構造物（２５０）は、その中心に、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直であり、リフト（２、２’）の駆動ファスナ（２３）がその中を貫通することができるように十分に幅のあるスロット（２５１）を備える。スロット（２５１）の長さは加工処理リフト（２、２’）の長さにほぼ等しく、その結果、リフト（２、２’）は、案内支持機構（２５）の面全体の上を下方に摺動することができる。スロット（２５１）に平行な２本のレール（２５２）が、板構造物（２５０）の１つの面上に配置されている。両レール（２５２）を備える面とは反対の面上に、２つのプーリが配置され、アクチュエータ（２５３）に連結されたシステム（２５４）を形成する。
【００３１】
作動時には、加工処理リフト（２、２’）が、案内支持機構（２５）上で、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に平行移動する。このために、リフト（２、２’）の駆動ファスナ（２３）は、案内支持機構（２５）のスロット（２５１）に導き入れられ、次いで、アクチュエータ（２５３）に固く固定される。最後に、案内支持機構（２５）のアクチュエータ（２５３）は、電気モータまたは別の動力手段によって動くように設定される。アクチュエータ（２５３）がその変位中、駆動ファスナ（２３）を駆動し、スロット（２５１）が駆動ファスナ（２３）の行程を形成する。したがって、アクチュエータ（２５３）および駆動ファスナ（２３）を介して、リフトが、案内支持機構に沿って駆動される。モータの電源は、機能装置（２１）の、空または個々に占有されている固定台（２１１）のいずれかが、搬送装置（１）上に配置された可搬物体（Ｃ）の高さに来たときに、それら可搬物体を加工処理リフト（２、２’）に搭載し、またはそこから個々に取り卸すことができるように、周期的に切断される。
【００３２】
計算機モジュールは、加工処理機械をチェックし制御する手段を備え、様々な加工処理装置からの情報、ならびにそれぞれの可搬物体（Ｃ）の位置に関する情報を受け取る。したがって、これら制御およびチェック手段は、可搬物体（Ｃ）がリフト中に占める位置の追跡を行う。それら制御およびチェック手段は、搬送経路内でリフトの奇偶性に対応する序数を有する可搬物体が、その同じ奇偶性のリフトの両端の載置台の１つにおいて、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な４つの変位を行うように、可搬物体（Ｃ）の搭載および取卸しを制御する。序数の奇偶性がリフトの奇偶性とは異なる可搬物体（Ｃ）は、その異なる奇偶性のリフトの中央の載置台において、可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つだけの変位を行う。すなわち、奇数位置の可搬物体（Ｃ）は、奇数位置のリフト内で、その可搬物体の主平面に垂直な４つの変位を行い、逆に、偶数位置の可搬物体（Ｃ）と偶数位置のリフトに関しても同様であり、他方、奇数位置の可搬物体（Ｃ）は、偶数位置のリフト内で、その可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つの変位を行い、逆に、偶数位置の可搬物体（Ｃ）と奇数位置のリフトに関しても同様である。
【００３３】
計算機制御モジュール（８）の記憶装置にロードされた加工処理プログラムは、可搬物体のタイプを認識しており、搬送経路（１４）内での可搬物体の序数によって識別される可搬物体のタイプに対応する情報を加工処理装置（２１）に送出するために必要なアルゴリズムおよび命令を有する。加工処理プログラムはまた、可搬物体（Ｃ）を加工処理するために、加工処理装置のいずれに関する情報でも選択的に送出する手段を備える。このために、各リフトの加工処理装置は、可搬物体（Ｃ）に情報を伝達し、またはそれに作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に可搬物体（Ｃ）を保持する手段を備える。
【００３４】
個別仕様化装置の作動は、同一出願人からの特許文献１に記載されたものと同一であり、より多くの情報については、同出願を参照することができる。
【００３５】
次に、図５に示されるこの個別仕様化機械の作動が、詳細に説明される。
【００３６】
可搬物体（Ｃ）が、加工処理リフト（２、２’）の前に運ばれるように、搬送装置（１）によって取り上げられる（１００）。
【００３７】
可搬物体（Ｃ）が、既知のカード搭載および取卸し装置を用いて搬送装置（１）から加工処理装置の固定台（２１１）上へ搭載される。この装置は、たとえばシリンダを用いて、各可搬物体を加工処理装置（２１）の固定部分（２１１）上に適切に配置することができる。このカード搭載および取卸し装置についてのより詳細に関しては、同一出願人からの特許文献４を参照することができる。
【００３８】
両リフトの上下移動は同期され、すなわち、両リフトは上方および下方へ同時に移動し（１０１）、それらの３つの載置台のそれぞれは常に同じ高さにある。
【００３９】
搬送装置上の奇数位置、たとえば位置１にある可搬物体（Ｃ１）が、第１のリフト（２）の連結装置（２１）の第３の固定台（２１１）によって形成される第３の載置台上に搭載されたとき（１０２）、第１のリフト（２）は、２つの隣接する載置台を隔てる距離に対応する一段だけ上方へ移動する（１０３）。搬送装置上の偶数位置にある第２の可搬物体（Ｃ２）が、次いで、第２の載置台の固定台（２１１）上に搭載される（１０４）。リフトが再び１段上方へ移動し（１０５）、第３の可搬物体（Ｃ３）が、リフトの第１の載置台上に搭載される（１０６）。それで、第１のリフトは一杯になる。次いで、リフトは下方に移動し（１０７）、そこで第２の可搬物体（Ｃ２）が搬送装置によって取り上げられ（１０８）て、第２のリフト（２’）に向かって運ばれ、第４の可搬物体（Ｃ４）が、第１のリフト（２）の第２の載置台に搭載される。第１のリフトが再び一段下方へ移動し（１０９）、リフトの作動は相関しているので、第２のリフトも一段下方へ移動する。次いで、第２の可搬物体（Ｃ２）を、第２のリフト（２’）の第３の載置台上に搭載することができる（１１０）。この間に、第１の可搬物体（Ｃ１）が搬送装置（１）によって取り上げられ、第５の可搬物体（Ｃ５）が、第１のリフト（２）の第３の載置台に搭載される。両リフトそれぞれが、一段上方へ移動する（１１１）。第１の可搬物体（Ｃ１）が第２のリフトの第２の載置台に搭載され（１１２）、第４の可搬物体（Ｃ４）が搬送装置（１）によって取り扱われ、第６の可搬物体（Ｃ６）が、第１のリフト（２）の第２の載置台に搭載される。
【００４０】
両リフトが一段上方へ移動し（１１３）、可搬物体が１刻み前方へ移動し（１１４）、第４の可搬物体（Ｃ４）が第２のリフトの第１の載置台に搭載される。リフトが一段下方へ移動し（１１５）、可搬物体が１刻み前方へ移動する（１１６）。リフトが再び一段下方へ移動し（１１７）、可搬物体が１刻み前方へ移動する（１１８）。このようにして、可搬物体は、第１のリフト（２）に入った順序で、第２のリフトから出て来る。
【００４１】
２刻み前方へ移動し、次いで再び２刻み前方へ移動するステップが、全ての可搬物体が加工処理されるまで繰り返される（１１９〜１３２）。このように、この作動モードによって、各可搬物体（Ｃ）を両リフト（２、２’）によって加工処理することが可能になる。
【００４２】
本発明の別の実施形態によれば、加工処理リフトの加工処理装置は、可搬物体が固定台（２１１）に到達した時点でその可搬物体を検査する電気検査装置を備える。搭載された可搬物体が不良である場合には、その可搬物体はリフト（２、２’）から直ちに搬送装置（１）へ取り卸され、次いで、廃棄ステーション（６）によって除去される。可搬物体が合格であれば、新しい可搬物体を次の固定台上に搭載することができるように、リフトは上下に移動する。
【００４３】
本発明が、特許請求の範囲に記載された本発明の適用分野から逸脱することなく、他の多くの特定の形での実施形態を提供できることは当業者にとって明白であるべきである。したがって、現時点の実施形態は、例示的と考えられるべきであり、添付特許請求の範囲によって定義される分野内で変形させることができ、本発明は、上記の細部によって限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による加工処理機械の概略図である。
【図２】本発明による加工処理リフトの側面図である。
【図３】本発明による加工処理リフトの案内支持機構の前面図である。
【図４】本発明による加工処理リフトの側面図である。
【図５】本発明による方法を図式化した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 搬送装置
２、２’ 加工処理リフト
５ 積下ろしステーション
６ 廃棄ステーション
７ 積上げ装置
８ 制御およびチェック手段
９ 載置台
１２ プーリ
１３ プーリ
１４ 搬送経路
２１ 加工処理装置
２２ 平行六面体板構造物
２３ 駆動ファスナ
２４ 案内手段
２５ 案内支持機構
２１１ 固定台
２１２ 機能ヘッド
２５０ 平行六面体板構造物
２５１ スロット
２５２ レール
２５３ アクチュエータ
２５４ システム
Ｃ 可搬物体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬物体を加工するための線形機械であって、加工処理手段と、集積回路が組み込まれている可搬物体（Ｃ）を搬送する装置（１）とを備える線形機械において、前記加工処理手段が、可搬物体（Ｃ）の少なくとも１つ分の大きさの間隔だけ搬送経路（１４）上で離されている少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）から構成され、前記リフトが、駆動および位置決め手段によって、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に、案内支持機構（２５）上で順次平行移動し、各リフト（２、２’）が、少なくとも２つの加工処理装置（２１）を備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成され、両リフトが異なる役割を有し、第１のリフト（２）は、その前記搬送経路上の位置が奇数に対応する可搬物体（Ｃ）の加工処理を可能にし、第２のリフト（２’）は、その前記搬送経路（１４）上の位置が偶数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、制御およびチェック手段（８）が、各リフト（２、２’）上の各可搬物体の加工処理の追跡を行うことを特徴とする線形機械。
【請求項２】
両加工処理装置（２１）が、可搬物体（Ｃ）を移送するのに使用される載置台によって隔てられ、前記リフト（２、２’）が全体として少なくとも３つの載置台を用いて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項３】
各加工処理リフト（２、２’）の前記３つの載置台の１つでは、可搬物体（Ｃ）が、前記搬送経路に関して中央位置を占有したとき、その可搬物体（Ｃ）を搬送するように受け取ることが可能であり、一方、他の２つの載置台（２１）は加工処理用に使用されることを特徴とする、請求項２に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項４】
前記案内支持機構（２５）が、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直なスロット（２５１）と、前記スロット（２５１）に平行な２本のレール（２５２）と、アクチュエータ（２５３）に連結されたシステム（２５４）とを備える、前記加工処理リフト（２、２’）の長さの２倍にほぼ等しい長さを有する平行六面体板構造物（２５０）から構成されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項５】
前記制御およびチェック手段（８）は、前記リフト（２、２’）の奇偶性に一致する序数を前記搬送経路中で有する前記可搬物体（Ｃ）が、前記同一奇偶性のリフト（２、２’）の両端の載置台の１つの中で、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な４つの変位を行うように、前記可搬物体（Ｃ）がリフト（２、２’）中に占める位置を追跡し、前記可搬物体（Ｃ）の搭載および／または取卸しを制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項６】
前記可搬物体（Ｃ）の搭載および／または取卸しを制御およびチェックする前記手段（８）は、序数の奇偶性が前記リフト（２、２’）の奇偶性と異なる前記可搬物体（Ｃ）が、前記異なる奇偶性のリフト（２、２’）の中央の載置台（９）の中で、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つの変位のみを行うように、形成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項７】
各リフト（２、２’）の前記加工処理装置が、前記可搬物体（Ｃ）に情報を伝達し、または作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に前記可搬物体を保持する手段を備え、前記加工処理装置が、前記搬送経路中のその序数によって識別される前記可搬物体（Ｃ）に適用される加工処理情報を受け取ることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項８】
前記駆動および位置決め手段が、前記リフトを前記案内支持機構（２５）の前記レール（２５２）中で保持し摺動させる手段（２４）と、前記リフトを前記案内支持機構（２５）の前記アクチュエータ（２５３）に固定する駆動ファスナ（２３）と、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直で、前記リフト（２、２’）の前記駆動ファスナ（２３）の行程を形成する、前記案内支持機構（２５）の前記スロット（２５１）とから構成され、前記駆動および位置決め手段によって、各載置台が、前記可搬物体（Ｃ）の高さで、可搬物体（Ｃ）を搬送する前記装置（１）に位置合わせされた状態で停止することが可能になることを特徴とする、請求項４に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項９】
（ａ）前記搬送装置の各直線移動刻みごとに、加工処理すべき可搬物体（Ｃ）を分配装置（５）を用いて前記線形搬送装置（１）に供給するステップと、
（ｂ）前記第１のリフトの前記３つの載置台を満杯にするために、前記可搬物体を漸次順々に移動させながら、加工処理すべき各可搬物体を前記第１のリフトの空の加工処理ステーションに順次載置するステップと、
（ｃ）各可搬物体が加工処理された後に、定められた順序に従って前記搬送ライン上にそれを戻すステップであって、加工処理すべき新しい可搬物体を、事前の操作で開放された前記加工処理ステーションに載置するステップと、
（ｄ）前記搬送ライン上に戻された前記可搬物体を前記第２のリフトに向かって移動させるステップであって、前記第２のリフトの前記３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、前記搬送ライン上に戻された前記可搬物体を前記第２のリフトの空の加工処理ステーションに載置するステップと
から構成され、
全ての可搬物体が両リフトによって加工処理されるまで、全ステップが繰り返されることを特徴とする、請求項１に記載の可搬物体加工処理用の機械を使用して可搬物体を加工処理する方法。
【請求項１０】
ステップｂ）によって、前記搬送装置上の奇数位置の可搬物体を加工処理することができ、ステップｄ）によって、前記搬送装置上の偶数位置の可搬物体を加工処理することができることを特徴とする、請求項９に記載の加工処理方法。
【請求項１】
可搬物体を加工するための線形機械であって、加工処理手段と、集積回路が組み込まれている可搬物体（Ｃ）を搬送する装置（１）とを備える線形機械において、前記加工処理手段が、可搬物体（Ｃ）の少なくとも１つ分の大きさの間隔だけ搬送経路（１４）上で離されている少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）から構成され、前記リフトが、駆動および位置決め手段によって、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に、案内支持機構（２５）上で順次平行移動し、各リフト（２、２’）が、少なくとも２つの加工処理装置（２１）を備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成され、両リフトが異なる役割を有し、第１のリフト（２）は、その前記搬送経路上の位置が奇数に対応する可搬物体（Ｃ）の加工処理を可能にし、第２のリフト（２’）は、その前記搬送経路（１４）上の位置が偶数に対応する可搬物体の加工処理を可能にし、制御およびチェック手段（８）が、各リフト（２、２’）上の各可搬物体の加工処理の追跡を行うことを特徴とする線形機械。
【請求項２】
両加工処理装置（２１）が、可搬物体（Ｃ）を移送するのに使用される載置台によって隔てられ、前記リフト（２、２’）が全体として少なくとも３つの載置台を用いて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項３】
各加工処理リフト（２、２’）の前記３つの載置台の１つでは、可搬物体（Ｃ）が、前記搬送経路に関して中央位置を占有したとき、その可搬物体（Ｃ）を搬送するように受け取ることが可能であり、一方、他の２つの載置台（２１）は加工処理用に使用されることを特徴とする、請求項２に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項４】
前記案内支持機構（２５）が、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直なスロット（２５１）と、前記スロット（２５１）に平行な２本のレール（２５２）と、アクチュエータ（２５３）に連結されたシステム（２５４）とを備える、前記加工処理リフト（２、２’）の長さの２倍にほぼ等しい長さを有する平行六面体板構造物（２５０）から構成されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項５】
前記制御およびチェック手段（８）は、前記リフト（２、２’）の奇偶性に一致する序数を前記搬送経路中で有する前記可搬物体（Ｃ）が、前記同一奇偶性のリフト（２、２’）の両端の載置台の１つの中で、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な４つの変位を行うように、前記可搬物体（Ｃ）がリフト（２、２’）中に占める位置を追跡し、前記可搬物体（Ｃ）の搭載および／または取卸しを制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項６】
前記可搬物体（Ｃ）の搭載および／または取卸しを制御およびチェックする前記手段（８）は、序数の奇偶性が前記リフト（２、２’）の奇偶性と異なる前記可搬物体（Ｃ）が、前記異なる奇偶性のリフト（２、２’）の中央の載置台（９）の中で、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直な２つの変位のみを行うように、形成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項７】
各リフト（２、２’）の前記加工処理装置が、前記可搬物体（Ｃ）に情報を伝達し、または作用を及ぼすために、電気接点またはアンテナに対向する所定位置に前記可搬物体を保持する手段を備え、前記加工処理装置が、前記搬送経路中のその序数によって識別される前記可搬物体（Ｃ）に適用される加工処理情報を受け取ることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項８】
前記駆動および位置決め手段が、前記リフトを前記案内支持機構（２５）の前記レール（２５２）中で保持し摺動させる手段（２４）と、前記リフトを前記案内支持機構（２５）の前記アクチュエータ（２５３）に固定する駆動ファスナ（２３）と、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直で、前記リフト（２、２’）の前記駆動ファスナ（２３）の行程を形成する、前記案内支持機構（２５）の前記スロット（２５１）とから構成され、前記駆動および位置決め手段によって、各載置台が、前記可搬物体（Ｃ）の高さで、可搬物体（Ｃ）を搬送する前記装置（１）に位置合わせされた状態で停止することが可能になることを特徴とする、請求項４に記載の可搬物体加工処理用の線形機械。
【請求項９】
（ａ）前記搬送装置の各直線移動刻みごとに、加工処理すべき可搬物体（Ｃ）を分配装置（５）を用いて前記線形搬送装置（１）に供給するステップと、
（ｂ）前記第１のリフトの前記３つの載置台を満杯にするために、前記可搬物体を漸次順々に移動させながら、加工処理すべき各可搬物体を前記第１のリフトの空の加工処理ステーションに順次載置するステップと、
（ｃ）各可搬物体が加工処理された後に、定められた順序に従って前記搬送ライン上にそれを戻すステップであって、加工処理すべき新しい可搬物体を、事前の操作で開放された前記加工処理ステーションに載置するステップと、
（ｄ）前記搬送ライン上に戻された前記可搬物体を前記第２のリフトに向かって移動させるステップであって、前記第２のリフトの前記３つの載置台を満杯にするために、可搬物体を漸次順々に移動させながら、前記搬送ライン上に戻された前記可搬物体を前記第２のリフトの空の加工処理ステーションに載置するステップと
から構成され、
全ての可搬物体が両リフトによって加工処理されるまで、全ステップが繰り返されることを特徴とする、請求項１に記載の可搬物体加工処理用の機械を使用して可搬物体を加工処理する方法。
【請求項１０】
ステップｂ）によって、前記搬送装置上の奇数位置の可搬物体を加工処理することができ、ステップｄ）によって、前記搬送装置上の偶数位置の可搬物体を加工処理することができることを特徴とする、請求項９に記載の加工処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００９−５３０２１２（Ｐ２００９−５３０２１２Ａ）
【公表日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５００９４９（Ｐ２００９−５００９４９）
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／０００５６８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０７８２３
【国際公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（３９８００３７３９）データカード コーポレーション (2)
【氏名又は名称原語表記】ＤＡＴＡＣＡＲＤ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】１１１１１ Ｂｒｅｎ Ｒｏａｄ Ｗｅｓｔ，Ｍｉｎｎｅｔｏｎｋａ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ ５５３４３−９０１５，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／０００５６８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０７８２３
【国際公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（３９８００３７３９）データカード コーポレーション (2)
【氏名又は名称原語表記】ＤＡＴＡＣＡＲＤ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】１１１１１ Ｂｒｅｎ Ｒｏａｄ Ｗｅｓｔ，Ｍｉｎｎｅｔｏｎｋａ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ ５５３４３−９０１５，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
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