合流設備
【課題】引っ掛かりや姿勢の乱れが生じることなく、搬出を常に円滑に行える合流設備を提供する。
【解決手段】搬送方向Ａに対して横方向Ｂに複数設けた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた被搬送物１を、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる合流設備である。上手側搬送装置と下手側搬送装置の間に、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置５０を設けた。センタリング装置は、ローラコンベヤ部５１と、ローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設した一対の移動体８１Ａ，８１Ｂと、移動体にそれぞれ昇降自在に設けた横押し体８５Ａ，８５Ｂと、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂからなる。両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、退入状態で互いに離間動すべく構成した。
【解決手段】搬送方向Ａに対して横方向Ｂに複数設けた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた被搬送物１を、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる合流設備である。上手側搬送装置と下手側搬送装置の間に、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置５０を設けた。センタリング装置は、ローラコンベヤ部５１と、ローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設した一対の移動体８１Ａ，８１Ｂと、移動体にそれぞれ昇降自在に設けた横押し体８５Ａ，８５Ｂと、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂからなる。両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、退入状態で互いに離間動すべく構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば複数の上手側搬送装置により搬送してきた空や実の箱状物を、単数の下手側搬送装置に合流させて搬送するのに採用される合流設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、搬入コンベヤからの物品を合流させる合流装置は、物品をコンベヤにより搬送しながら、シューやサイドベルトコンベヤを物品の側面に作用させて、この物品をコンベヤ中央部に案内したのち搬出させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２６４９０号公報（第１−２頁、図１、６、９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、シューなどを物品側面に作用させた案内姿勢の状態で、この物品を搬出することから、物品の形状や状態によっては、搬出時に物品がシューなどに引っ掛かって、搬出が円滑に行われなかったり、搬出した物品の姿勢が乱れることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、引っ掛かりや姿勢の乱れが生じることなく、搬出を常に円滑に行える合流設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の合流設備は、搬送方向に対して横方向に複数設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流させる合流設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置が設けられ、このセンタリング装置は、ローラコンベヤ部と、このローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設された一対の移動体と、これら移動体にそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体と、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部とからなり、両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ間を通して搬送面から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、いずれかの上手側搬送装置から被搬送物を、センタリング装置のローラコンベヤ部に搬入し得る。そして、駆動部により両移動体を互いに接近動させながら、離間限部分でローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を一体状に接近動させることで、横押し体を被搬送物の側面に当接させて、この被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動し得る。これにより被搬送物を、中央部分にセンタリング移動させて下手側搬送装置に対向させ得る。
【０００７】
そして、両横押し体を搬送面から退入させることにより、センタリング移動させた被搬送物をローラコンベヤ部により送り出し搬送し得るとともに、この被搬送物を下手側搬送装置により受け取って下手へと搬送し得る。その際に両横押し体を搬送面から退入させていることで、被搬送物の送り出し搬送は、横押し体に引っ掛かることもなく、また搬出した被搬送物の姿勢が乱れることもなく行える。
【０００８】
このような送り出し搬送と同時に、次の被搬送物をセンタリング装置のローラコンベヤ部に搬入し得、その際に両横押し体は、搬送面から退入した状態で離間移動していることで、次の被搬送物の搬入は何ら支障なく行える。このような動作によって、搬送方向に対して横方向に複数設けた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の合流設備は、上記した請求項１記載の構成において、駆動部は両移動体に対応して一対が設けられ、両駆動部は、横方向の上位移動経路と下位移動経路が生じるように配設された無端回動体を有し、この無端回動体の１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、無端回動体を回動させることで、ローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を上位移動経路で接近動させて、被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動し得るとともに、搬送面から退入させた両横押し体を下位移動経路で離間動させ得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の合流設備は、上記した請求項２記載の構成において、無端回動体は、同期駆動自在として搬送方向で一対が設けられ、両無端回動体の各１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、横押し体は、搬送方向の両側を無端回動体に連結したことで、その横押し移動を安定して行える。
さらに本発明の請求項４記載の合流設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を１個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、いずれかの上手側搬送装置から切り出した被搬送物を、対応した中間搬送装置に受け入れ、そして中間搬送装置からの被搬送物を、センタリング装置の待機ゾーンに搬入し得る。次いで待機ゾーンの被搬送物を、ローラコンベヤ部によりセンタリングゾーンに搬送したのち、このセンタリングゾーンにおいてセンタリング移動させることで、下手側搬送装置の上流端に対向させ得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の合流設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、上手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴としたものである。
したがって請求項５の発明によると、一対設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流し得る。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の請求項１によると、いずれかの上手側搬送装置から被搬送物を、センタリング装置のローラコンベヤ部に搬入できる。そして、駆動部により両移動体を互いに接近動させながら、離間限部分でローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を一体状に接近動させることで、横押し体を被搬送物の側面に当接させて、この被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動できる。これにより被搬送物を、中央部分にセンタリング移動させて下手側搬送装置に対向できる。
【００１６】
そして、両横押し体を搬送面から退入させることにより、センタリング移動させた被搬送物をローラコンベヤ部により送り出し搬送できるとともに、この被搬送物を下手側搬送装置により受け取って下手へと搬送できる。その際に両横押し体を搬送面から退入させていることで、被搬送物の送り出し搬送は、横押し体に引っ掛かることもなく、また搬出した被搬送物の姿勢が乱れることもなく、常に円滑に行うことができる。
【００１７】
このような送り出し搬送と同時に、次の被搬送物をセンタリング装置のローラコンベヤ部に搬入でき、その際に両横押し体は、搬送面から退入した状態で離間移動していることで、次の被搬送物の搬入は何ら支障なく行うことができる。すなわち、両横押し体の離間移動（復帰移動）時に次の被搬送物の搬入を効率良く行うことができ、以て低い動作速度で高能力を発揮でき、安定度が高いものにできる。このような動作によって、搬送方向に対して横方向に複数設けた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流できる。
【００１８】
また上記した本発明の請求項２によると、無端回動体を回動させることで、ローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を上位移動経路で接近動させて、被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動できるとともに、搬送面から退入させた両横押し体を下位移動経路で離間動させて復帰動できる。
【００１９】
そして上記した本発明の請求項３によると、横押し体は、搬送方向の両側を無端回動体に連結したことで、その横押し移動を常に安定して行うことができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、いずれかの上手側搬送装置から切り出した被搬送物を、対応した中間搬送装置に受け入れ、そして中間搬送装置からの被搬送物を、センタリング装置の待機ゾーンに搬入できる。次いで待機ゾーンの被搬送物を、ローラコンベヤ部によりセンタリングゾーンに搬送したのち、このセンタリングゾーンにおいてセンタリング移動させることで、下手側搬送装置の上流端に対向できる。
【００２０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、一対設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、箱状体の合流搬送に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００２２】
図１、図２において、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに複数設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体（被搬送物の一例）１を、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる合流設備は、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂと、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂと、センタリング装置５０と、下手側搬送装置１１０とが、上手（上流側）から下手（下流側）へとこの順で配設されることで構成される。
【００２３】
前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれローラコンベヤ形式からなる。すなわち、脚部材（機枠）１１Ａ，１１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂが配設され、両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ１３Ａ，１３Ｂが遊転自在に設けられている。
【００２４】
各上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにおける両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ間にはコンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂが配設されている。すなわち、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群の下方において、コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ側の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂが配設されるとともに、これら反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂ間には、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群の下方に位置されて押圧用案内輪体１７Ａ，１７Ｂ群が配設されている。
【００２５】
そして両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂの下部間に駆動部フレーム１８Ａ，１８Ｂが設けられ、この駆動部フレーム１８Ａ，１８Ｂに減速機付きのモータ１９Ａ，１９Ｂが搭載されるとともに、モータ１９Ａ，１９Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂが設けられている。さらにモータ１９Ａ，１９Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ側には、一対の反転用案内輪体２１Ａ，２１Ｂなどが設けられている。
【００２６】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体２２Ａ，２２Ｂは、両反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂと押圧用案内輪体１７Ａ，１７Ｂ群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ１３Ａ，１３Ｂ群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体２１Ａ，２１Ｂに掛けられたのち、駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ１３Ａ，１３Ｂ群は、コンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂの無端回動体２２Ａ，２２Ｂが下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００２７】
搬送方向Ａの下流端（終端部分）には、上下方向で出退動自在なストッパ手段２３Ａ，２３Ｂが設けられている。したがって、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂは、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂの突出姿勢での搬送によって箱状体１群をストレージ搬送可能に構成されるとともに、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂの退入により、その下流端から箱状体１を切り出し可能に構成される。なお、下流端の部分には、切り出し検出手段２４Ａ，２４Ｂが設けられている。
【００２８】
以上の１６Ａ，１６Ｂ〜２２Ａ，２２Ｂなどによりコンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂの一例が構成され、そして１１Ａ，１１Ｂ〜２４Ａ，２４Ｂなどにより、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの一例が構成される。
【００２９】
前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂはベルトコンベヤ形式であって、脚部材（機枠）３１Ａ，３１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂが配設され、これらコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂにおける搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体３３Ａ，３３Ｂとテンション用案内輪体３４Ａ，３４Ｂとが配設されている。両コンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂの下部間にボックス状の駆動部フレーム３５Ａ，３５Ｂが設けられ、この駆動部フレーム３５Ａ，３５Ｂに減速機付きのモータ３６Ａ，３６Ｂが搭載されるとともに、モータ３６Ａ，３６Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂが設けられている。さらにモータ３６Ａ，３６Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体３８Ａ，３８Ｂが設けられている。
【００３０】
無端ベルト３９Ａ，３９Ｂは、両反転用案内輪体３３Ａ，３３Ｂに亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体３４Ａ，３４Ｂに下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体３８Ａ，３８Ｂに掛けられたのち駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。なお、下流端の部分には、送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂが設けられている。
【００３１】
以上の３１Ａ，３１Ｂ〜４０Ａ，４０Ｂなどにより、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂからの箱状体１を受け入れるとともに、センタリング装置５０へ送り出し自在な中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂの一例が構成される。ここで中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは、箱状体１を１個ずつ取り扱い可能に構成され、その際に無端ベルト３９Ａ，３９Ｂの幅に相当するコンベヤ幅Ｗ２ が、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤ幅Ｗ１ と同じように設定されている。なお、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂは、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂと共通、一体化してもよい。
【００３２】
図１〜図７において、前記センタリング装置５０は、箱状体１を横方向Ｂの中央部分へ移動させるもので、その上流側部分が待機ゾーンＷＺに形成されるとともに、下流側部分がセンタリングゾーンＳＺに形成されている。そして前記待機ゾーンＷＺは、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂからの箱状体１を受け入れ自在に、かつ受け入れた箱状体１をセンタリングゾーンＳＺ側へ搬出自在に構成されている。
【００３３】
ここでセンタリング装置５０は、ローラコンベヤ部５１と、このローラコンベヤ部５１の下方において横方向Ｂへ移動自在に配設された一対の移動体８１Ａ，８１Ｂと、これら移動体８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体８５Ａ，８５Ｂと、両移動体８１Ａ，８１Ｂを互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂなどから構成される。
【００３４】
すなわち、ローラコンベヤ部５１のフレーム本体５２は、横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム５３と、両コンベヤフレーム５３の下部間に設けられた連結フレーム５４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム５３の下部間でかつ搬送方向Ａにおける複数箇所には脚部材（機枠）５５が連結されている。両コンベヤフレーム５３間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ５６が遊転自在に設けられ、これらローラ５６群の上面によって搬送面５７が形成される。
【００３５】
前記フレーム本体５２内にはコンベヤ駆動手段６０が配設されている。すなわち、ローラ５６群の下方で搬送方向Ａの両端にはそれぞれ反転用案内輪体６１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体６１間には、ローラ５６群の下方に位置されてユニットベース５８が配設されている。そしてユニットベース５８上には、両ゾーンＷＺ，ＳＺに対応してそれぞれアキュームユニット７０が設けられるとともに、アキュームユニット７０の側方にはブレーキユニット７５が対として配設されている。
【００３６】
両コンベヤフレーム３３の下部間にボックス状の駆動部フレーム６２が設けられ、この駆動部フレーム６２に減速機付きのモータ６３が搭載されるとともに、モータ６３の出力軸には駆動用輪体６４が設けられている。さらに、モータ６３の近くにおいて駆動部フレーム６２側には、一対の反転用案内輪体６５が設けられるとともに、位置調整自在な１個のテンション用案内輪体６６が設けられている。
【００３７】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体６７は、両反転用案内輪体６１と両アキュームユニット７０とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ５６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体６８群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体６５、テンション用案内輪体６６に掛けられたのち、駆動用輪体６４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ５６群の多くは、コンベヤ駆動手段６０の無端回動体６７が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の６１〜６８などによりコンベヤ駆動手段６０の一例が構成される。
【００３８】
両ゾーンＷＺ，ＳＺには、前記ローラ５６群に対してコンベヤ駆動手段６０を接断作用させる前記アキュームユニット７０が配設されている。これらアキュームユニット７０は、ユニットベース５８との間に設けられた昇降ガイド手段７１と、この昇降ガイド手段７１に案内される昇降フレーム７２と、ユニットベース５８と昇降フレーム７２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ７３と、前記昇降フレーム７２における搬送方向Ａの複数箇所に設けられた上位案内輪体７４などにより構成されている。そして上位案内輪体７４群は、前記無端回動体６７に対して下方から当接自在に構成されている。
【００３９】
ここで昇降ガイド手段７１は搬送方向Ａに沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ７３は、昇降ガイド手段７１の内側に位置されて搬送方向Ａに沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の７１〜７４などによりアキュームユニット７０の一例が構成される。
【００４０】
各アキュームユニット７０に沿って前記ユニットベース５８側には、前記ローラ５６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット７５が、それぞれ対として配設されている。すなわち、搬送方向Ａにおいて両ゾーンＷＺ，ＳＺ毎に配設されている前記ブレーキユニット７５は、ユニットベース５８との間に設けられた昇降ガイド手段７６に案内される昇降体７７と、これらユニットベース５８と昇降体７７との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ７８と、前記昇降体７７の上部に設けられ前記ローラ５６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材７９などから構成されている。ここでブレーキ部材７９は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。
【００４１】
前記昇降ガイド手段７６は搬送方向Ａに沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ７８は、昇降ガイド手段７６の内側に位置されて搬送方向Ａに沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の７６〜７９などによりブレーキユニット７５の一例が構成される。
【００４２】
前記アキュームユニット７０のエアアクチュエータ７３とブレーキユニット７５のエアアクチュエータ７８とは、前記ユニットベース５８上に設けられた弁ユニット５９の切り換わり動作によって、ローラ５６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００４３】
前記センタリングゾーンＳＺにおいて、両コンベヤフレーム５３の下部間にボックス状のセンタリング部フレーム８０が設けられ、このセンタリング部フレーム８０側に一対の前記移動体８１Ａ，８１Ｂが横方向Ｂへ移動自在に配設されている。すなわち、センタリング部フレーム８０内で搬送方向Ａの２箇所には、横方向Ｂに沿ったガイド軸（リニアシャフト）８２が設けられ、これらガイド軸８２にそれぞれ被ガイド体（リニアブッシュ）８３Ａ，８３Ｂを介して支持案内されることで横方向Ｂへ移動自在な平板状の移動体８１Ａ，８１Ｂが設けられている。
【００４４】
そして、これら移動体８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ横押し体８５Ａ，８５Ｂが昇降自在に設けられている。すなわち、両移動体８１Ａ，８１Ｂにおける搬送方向Ａの両端部には上下方向のガイド筒体８４Ａ，８４Ｂが設けられている。横押し体８５Ａ，８５Ｂは、搬送方向Ａに沿って位置されるリンク板状の昇降板８６Ａ，８６Ｂと、この昇降板８６Ａ，８６Ｂの両端から垂下されかつ前記ガイド筒体８４Ａ，８４Ｂに昇降自在に挿入されるガイドロッド８７Ａ，８７Ｂと、前記昇降板８６Ａ，８６Ｂから立設されるセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群などにより構成される。
【００４５】
その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂはロッド状であって、それぞれローラ５６間に位置されるように５本（複数本）が立設されている。そして横押し体８５Ａ，８５Ｂの昇降ストロークは、その上昇時に、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群がローラコンベヤ部５１のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、また下降時に、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群が搬送面５７から退入するように設定されている。
【００４６】
両移動体８１Ａ，８１Ｂを互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂが設けられ、これら駆動部９１Ａ，９１Ｂの駆動によって両横押し体８５Ａ，８５Ｂのセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群は、離間限部分（原点）でローラコンベヤ部５１のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面５７に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されている。
【００４７】
すなわち駆動部９１Ａ，９１Ｂは、両移動体８１Ａ，８１Ｂに対応してそれぞれ（一対）設けられるもので、搬送方向Ａで一対の保持枠９２Ａ，９２Ｂが前記センタリング部フレーム８０に連結されている。そして、保持枠９２Ａ，９２Ｂにおける横方向Ｂの中央部寄りでかつ下側位置には、搬送方向Ａに沿った駆動軸９３Ａ，９３Ｂが回転自在に設けられている。また、両保持枠９２Ａ，９２Ｂの外側寄りでかつ上側位置されて部分には、テークアップ機構９４Ａ，９４Ｂを介して遊転輪体９５Ａ，９５Ｂが設けられ、これら遊転輪体９５Ａ，９５Ｂに対向される状態で前記駆動軸９３Ａ，９３Ｂの両端部分にそれぞれ駆動輪体９６Ａ，９６Ｂが設けられている。
【００４８】
そして対向された駆動輪体９６Ａ，９６Ｂと遊転輪体９５Ａ，９５Ｂとに亘って、たとえばチェーンからなる無端回動体９７Ａ，９７Ｂが巻回されている。すなわち、両駆動部９１Ａ，９１Ｂには、それぞれ搬送方向Ａで一対の無端回動体９７Ａ，９７Ｂが、同期駆動自在として設けられる。その際に、上位の遊転輪体９５Ａ，９５Ｂと下位の駆動輪体９６Ａ，９６Ｂとの間に段差が生じるが、このとき遊転輪体９５Ａ，９５Ｂの内側位置から駆動輪体９６Ａ，９６Ｂの上方位置とに亘ってガイド部材９８Ａ，９８Ｂを設けて無端回動体９７Ａ，９７Ｂを摺接状に支持案内することで、段差は吸収される。
【００４９】
これにより無端回動体９７Ａ，９７Ｂは、ガイド部材９８Ａ，９８Ｂにより支持案内される横方向Ｂで水平状の上位移動経路ａと、ガイド部材９８Ａ，９８Ｂの内端から駆動輪体９６Ａ，９６Ｂに至る垂下移動経路ｂと、駆動輪体９６Ａ，９６Ｂから遊転輪体９５Ａ，９５Ｂに至る横方向Ｂで少し上昇状の下位移動経路ｃと、遊転輪体９５Ａ，９５Ｂの反転案内による上昇移動経路ｄが生じるように配設される。
【００５０】
そして、同期駆動自在として一対設けられた無端回動体９７Ａ，９７Ｂの各１箇所と、横押し体８５Ａ，８５Ｂの対応されるガイドロッド８７Ａ，８７Ｂの下端部分とが、搬送方向Ａに沿った連結ピン９９Ａ，９９Ｂを介して相対回動自在に連結されている。
【００５１】
前記センタリング部フレーム８０の中央部分にはサーボモータ１００Ａ，１００Ｂが取り付けられ、このサーボモータ１００Ａ，１００Ｂの出力軸１０１Ａ，１０１Ｂと前記駆動軸９３Ａ，９３Ｂとが、たとえばチェーン形式の巻き掛け連動装置１０２Ａ，１０２Ｂを介して連動連結されている。
【００５２】
なお、待機ゾーンＷＺの下流端の部分には上手在荷検出手段１０３が設けられ、そしてセンタリングゾーンＳＺの中間部分には下手在荷検出手段１０４が設けられている。さらに移動体８１Ａ，８１Ｂの移動範囲限に対応して、原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂと出限検出手段１０６Ａ，１０６Ｂとが設けられている。
【００５３】
以上の５１〜１０６Ａ，１０６Ｂなどにより、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂから受け入れた箱状体１を横方向Ｂの中央部分へ移動させるセンタリング装置５０の一例が構成される。ここでセンタリング装置５０のコンベヤ幅Ｗαは、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅Ｗ２に対して２倍以上に、すなわち、Ｗα＞２Ｗ２に設定されており、以て前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂから箱状体１を、横方向Ｂのいずれかに片寄った状態で受け入れ可能に構成されている。
【００５４】
前記下手側搬送装置１１０はローラコンベヤ形式であって、脚部材（機枠）１１１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１１２が配設され、両コンベヤフレーム１１２間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ１１３が遊転自在に設けられている。そして両コンベヤフレーム１１２間にはコンベヤ駆動手段１１５が配設されている。
【００５５】
すなわち、ローラ１１３群の下方において、コンベヤフレーム１１２側の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１６が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１６間には、ローラ１１３群の下方に位置されて押圧用案内輪体１１７群が配設されている。そして両コンベヤフレーム１１２の下部間に駆動部フレーム１１８が設けられ、この駆動部フレーム１１８に減速機付きのモータ１１９が搭載されるとともに、モータ１１９側からの出力軸には駆動用輪体１２０が設けられている。さらにモータ１１９の近くにおいて、コンベヤフレーム１１２側には、一対の反転用案内輪体１２１などが設けられている。
【００５６】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１２２は、両反転用案内輪体１１６と押圧用案内輪体１１７群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ１１３群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体１２１に掛けられたのち、駆動用輪体１２０に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ１１３群は、コンベヤ駆動手段１１５の無端回動体１２２が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００５７】
以上の１１６〜１２２などによりコンベヤ駆動手段１１５の一例が構成され、そして１１１〜１２２などにより、センタリング装置５０によりセンタリングした箱状体１を受け入れ可能な下手側搬送装置１１０の一例が構成される。ここで下手側搬送装置１１０のコンベヤ幅Ｗ３は、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅Ｗ２などと同じように設定されている。そして下手側搬送装置１１０は、そのコンベヤ幅中心をセンタリング装置５０のコンベヤ幅中心に合わせた状態で配設されている。
【００５８】
なお、各検出手段２４Ａ，２４Ｂ、４０Ａ，４０Ｂ、１０３、１０４、１０５Ａ，１０５Ｂ、１０６Ａ，１０６Ｂは、たとえば光電管形式からなる。
以下に、上記した実施の形態１における合流作用を説明する。
【００５９】
なお、以下において、合流される箱状体は上下高さの異なる２種類であって、主として図８、図９に示すように、上手側搬送装置１０Ａにより搬送される大型の箱状体１Ａ１〜１Ａｎと、上手側搬送装置１０Ｂにより搬送される小型の箱状体１Ｂ１〜１Ｂｎとで示されている。
【００６０】
合流作業を行うに際し、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂと下手側搬送装置１１０とを駆動するとともに、センタリング装置５０のローラコンベヤ部５１を駆動している。すなわち、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂや下手側搬送装置１１０においては、モータ１９Ａ，１９Ｂ、１１９により駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂ、１２０を回転駆動することで、無端回動体２２Ａ，２２Ｂ、１２２を回動させて、ローラ１３Ａ，１３Ｂ、１１３群を搬送回転させている。
【００６１】
またセンタリング装置５０のローラコンベヤ部５１においては、コンベヤ駆動手段６０のモータ６３により駆動用輪体６４を回転駆動することで、無端回動体６７を回動させている。その際にローラ５６群に対して、両アキュームユニット７０が非作用状態に、両ブレーキユニット７５が作用状態にあり、以てローラ５６群は非回転となっている。そして中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは非駆動状態にある。
【００６２】
上述のような駆動状態において、箱状体１Ａ１〜１Ａｎ、１Ｂ１〜１Ｂｎを上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの上流端に順次投入させる。この上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにおいては、無端回動体２２Ａ，２２Ｂを回動させて、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群を搬送回転させており、以てローラ１３Ａ，１３Ｂ群上に投入した箱状体１Ａ１〜１Ａｎ、１Ｂ１〜１Ｂｎを下流側に搬送し得る。その際に、下流端のストッパ手段２３Ａ，２３Ｂが突出動されており、したがって図２や図８の（ａ）に示すように、先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１をストッパ手段２３Ａ，２３Ｂに当接して停止し得るとともに、後行の箱状体１Ａ２，１Ｂ２を先頭の箱状体１Ａ１、１Ｂ１に当接させて停止し得、以て箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎ群をストレージ状とし得る。
【００６３】
そして、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂに当接して停止している先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１は切り出し検出手段２４Ａ，２４Ｂにより検出されており、このとき中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ上が空で送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂが非検出のとき、この中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは、モータ３６Ａ，３６Ｂにより駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂを回転駆動して、無端ベルト３９Ａ，３９Ｂを搬送回転させるとともに、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂを退入動させる。
【００６４】
これにより、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂによって先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を切り出し搬送するとともに、この切り出した先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにより受け取って搬送し得る。そして、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂによる箱状体１Ａ１，１Ｂ１の切り出しが終了した時点でストッパ手段２３Ａ，２３Ｂを突出動させ、以て次の箱状体１Ａ２，１Ｂ２をストッパ手段２３Ａ，２３Ｂにより停止させる。また中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにより搬送している先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂにより検出動することで、モータ３６Ａ，３６Ｂの駆動を停止させて、無端ベルト３９Ａ，３９Ｂによる搬送を停止させる。これにより、図２の仮想線イや図８の（ｂ）に示すように、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ１個の箱状体１Ａ１、１Ｂ１を停止させた状態にし得る。
【００６５】
このような状態から所期の合流搬送が行われる。すなわち、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにおいては、次に送り出す箱状体１Ａ１，１Ｂ１がいずれかが決定されている。そして決定されている側の中間搬送装置、たとえば中間搬送装置３０Ａのモータ３６Ａを駆動して、無端ベルト３９Ａにより箱状体１Ａ１の搬送を行う。このときセンタリング装置５０の待機ゾーンＷＺにおいては、弁ユニット５９の切り換わり動作によって、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用としている。
【００６６】
これにより、中間搬送装置３０Ａから送り出された箱状体１Ａ１を待機ゾーンＷＺの一側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。このとき、センタリングゾーンＳＺが不十分であったとき、すなわちセンタリングゾーンＳＺが在荷中や、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂが搬送面５７に対して突出中のとき、箱状体１Ａ１を上手在荷検出手段１０３が検出することに基づいて弁ユニット５９を切り換わり動作させ、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を非作用にするとともに、ブレーキユニット７５を作用させる。これにより図２の仮想線ロや、図４の実線や、図８の（ｃ）に示すように、搬送してきた箱状体１Ａ１を待機ゾーンＷＺの下流端部分で停止し得る。
【００６７】
また、センタリングゾーンＳＺが十分であったとき、すなわちセンタリングゾーンＳＺに箱状体が存在せず、しかもセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂが搬送面５７に対して退入して下位移動経路ｃを移動中（後述する。）、または上昇移動経路ｄを上昇移動中（図６参照）、若しくは上昇移動経路ｄを上昇して搬送面５７から突出し上位移動経路ａの外端で停止中のとき、箱状体１Ａ１を上手在荷検出手段１０３が検出することに関係なく、両ゾーンＷＺ，ＳＺにおいては、アキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用としている。
【００６８】
したがって、待機ゾーンＷＺで搬送してきた箱状体１Ａ１を、引き続いてセンタリングゾーンＳＺで搬送し得、そしてセンタリングゾーンＳＺ上の箱状体１Ａ１を下手在荷検出手段１０４が検出することに基づいて、センタリングゾーンＳＺに対応する弁ユニット５９を切り換わり動作させ、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を非作用にするとともに、ブレーキユニット７５を作用させる。これにより図２や図４の各仮想線ハや図６の実線や図９の（ａ）に示すように、搬送してきた箱状体１Ａ１をセンタリングゾーンＳＺの所定位置で停止し得る。
【００６９】
その際に、箱状体１Ａ１が上手在荷検出手段１０３の部分を通過することで、他側の中間搬送装置３０Ｂのモータ３６Ｂを駆動させて、無端ベルト３９Ｂによる搬送を行う。これにより図９の（ａ）に示すように、中間搬送装置３０Ｂから送り出された箱状体１Ｂ１を待機ゾーンＷＺの他側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。また、このとき一側の中間搬送装置３０Ａでは、上手側搬送装置１０Ａから切り出された次の箱状体１Ａ２を受け入れている。
【００７０】
前述したようにセンタリングゾーンＳＺの所定位置に停止させた箱状体１Ａ１に対してセンタリングが行われる。すなわち、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂは、その移動体８１Ａ，８１Ｂを原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂにより検出することで、外側の位置で一旦停止させている。そして両原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂからの検出信号と下手在荷検出手段１０４からの検出信号とが入ることで、両サーボモータ１００Ａ，１００Ｂを同期駆動させ、無端回動体９７Ａ，９７Ｂを回動させる。
【００７１】
これにより、無端回動体９７Ａ，９７Ｂの回動に伴って、まず連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上昇移動経路ｄを上昇移動して、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から突出させて上位移動経路ａの外端に位置させる。次いで連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上位移動経路ａを中央に向けて移動して、搬送面５７から突出しているセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂを、互いに接近する方向に移動させる。これにより、センタリングゾーンＳＺの一側片寄りの位置に停止させている箱状体１Ａ１の一側の側面にセンタリングバー８８Ａを当接して、この箱状体１Ａ１を、ローラ５６群上において中央部側へと横押し移動させる。その際に横押し体８５Ａ，８５Ｂを、搬送方向Ａの両側において無端回動体９７Ａ，９７Ｂに連結したことで、その横押し移動は安定して行える。
【００７２】
そして連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上位移動経路ａの中央端に達することで横押し移動は停止され、その際に箱状体１Ａ１が惰性移動したとき、反対側から接近移動しているセンタリングバー８８Ｂに反対側の側面が当接して、それ以上の惰性移動を阻止する。これにより図６の仮想線や図９の（ｂ）に示すように、箱状体１Ａ１をセンタリングゾーンＳＺの中央部分にセンタリング移動させて、下手側搬送装置１１０の上流端に対向させ得る。このとき、中間搬送装置３０Ｂから送り出された箱状体１Ｂ１を待機ゾーンＷＺの他側において片寄り状で搬送し、待機ゾーンＷＺの下流端部分で停止し得る。また、他側の中間搬送装置３０Ｂでは、上手側搬送装置１０Ｂから切り出された次の箱状体１Ｂ２を受け入れている。
【００７３】
前述したように上位移動経路ａの中央端に達した連結ピン９９Ａ，９９Ｂは垂下移動経路ｂを下降移動し、以て図５や図７に示すように、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から退入させる。その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂが、起立状態で真下に沈む状態になることで、箱状体１Ａ１側に引っ掛かることなく退入動し得る。
【００７４】
そしてこのとき、上位移動経路ａの中央端に達した移動体８１Ａ，８１Ｂを出限検出手段１０６Ａ，１０６Ｂが検出することで、両ゾーンＷＺ，ＳＺにおいては、アキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用とする。これにより図２の仮想線ニや図５の仮想線や図９の（ｃ）に示すように、センタリングゾーンＳＺの中央部分にセンタリング移動させた箱状体１Ａ１を送り出し搬送するとともに、この箱状体１Ａ１を下手側搬送装置１１０により受け取って下手へと搬送し得る。
【００７５】
その際に両センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から退入させていることで、箱状体１Ａ１の送り出し搬送は、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂに引っ掛かることもなく、また搬出した箱状体１Ａ１の姿勢が乱れることもなく、常に円滑に行える。
【００７６】
これと同時に、待機ゾーンＷＺの終端他側位置に受け入れていた箱状体１Ｂ１を、図５の仮想線や図７の仮想線や図９の（ｃ）に示すように、待機ゾーンＷＺから搬出してセンタリングゾーンＳＺへ搬入し得る。その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂは、搬送面５７から退入して下位移動経路ｃを外側へと移動していることで、箱状体１Ｂ１のセンタリングゾーンＳＺへの搬入は何ら支障なく行える。すなわち、両センタリングバー８８Ａ，８８Ｂの離間移動（復帰移動）時に次の箱状体１Ｂ１の搬入を効率良く行え、以て低い動作速度で高能力を発揮し得、安定度が高いものとなる。さらにこのとき、中間搬送装置３０Ａから送り出された箱状体１Ａ２を待機ゾーンＷＺの一側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。
【００７７】
上述のような動作によって、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、単数の下手側搬送装置１１０に合流し得る。その際に下手側搬送装置１１０に合流された箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎは、ローラ１１３群に支持されて下流側へと搬送し得る。
【００７８】
なお合流は、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、必ずしも交互に行う必要はなく、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの一方からの連続して合流させてもよい。
［実施の形態２］
以下に、本発明の実施の形態２を図１０に基づいて説明する。
【００７９】
上記した実施の形態１では、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる形式が示されているが、これは上手側搬送装置が３以上に設けられた形式などであってもよい。すなわち図１０においては、３基の上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、これに対応する中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃなどからなる合流設備としている。
【００８０】
この実施の形態２によると、中央の中間搬送装置３０Ｃから送り出された箱状体１Ｃ１を待機ゾーンＷＺの中央部において受け取り、図１０の（ａ）に示すように、待機ゾーンＷＺで搬送し得る。そして、待機ゾーンＷＺで搬送してきた箱状体１Ｃ１を、引き続いてセンタリングゾーンＳＺで搬送して、図１０の（ｂ）に示すように、センタリングゾーンＳＺの所定位置で停止し得る。このとき所定位置は、下手搬送装置１１０に対向した位置となる。
【００８１】
上記した実施の形態１、２においては、被搬送物として箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎ，１Ｃ１〜１Ｃｎが示されているが、これは物品、小包物、書籍などの被搬送物であってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態１では、無端回動体９７Ａ，９７Ｂと横押し体８５Ａ，８５Ｂとを相対回動自在に連結することで、横押し体８５Ａ，８５Ｂを横方向の上位移動経路ａや下位移動経路ｃなどで移動させる形式が示されているが、これはガイドレールとガイドローラとにより横押し体８５Ａ，８５Ｂを横方向の上位移動経路ａや下位移動経路ｃなどで移動させる形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態１、２では、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと下手側搬送装置１１０との間に、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとセンタリング装置５０とを設けた形式が示されているが、これは中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを省略した形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、合流設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同合流設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同合流設備におけるセンタリング装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図４】同合流設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の一部切り欠き側面図である。
【図５】同合流設備におけるセンタリング装置部分の非センタリング時の一部切り欠き側面図である。
【図６】同合流設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の一部切り欠き正面図である。
【図７】同合流設備におけるセンタリング装置部分の非センタリング時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【図９】同合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２を示し、合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 箱状体（被搬送物）
１Ａ１〜１Ａｎ 大型の箱状体（被搬送物）
１Ｂ１〜１Ｂｎ 小型の箱状体（被搬送物）
１Ｃ１〜１Ｃｎ 箱状体（被搬送物）
１０Ａ 上手側搬送装置
１０Ｂ 上手側搬送装置
１０Ｃ 上手側搬送装置
１３Ａ ローラ
１３Ｂ ローラ
１５Ａ コンベヤ駆動手段
１５Ｂ コンベヤ駆動手段
２３Ａ ストッパ手段
２３Ｂ ストッパ手段
２４Ａ 切り出し検出手段
２４Ｂ 切り出し検出手段
２４Ｃ 切り出し検出手段
３０Ａ 中間搬送装置
３０Ｂ 中間搬送装置
３０Ｃ 中間搬送装置
４０Ａ 送り出し検出手段
４０Ｂ 送り出し検出手段
４０Ｃ 送り出し検出手段
５０ センタリング装置
５１ ローラコンベヤ部
５６ ローラ
５７ 搬送面
５９ 弁ユニット
６０ コンベヤ駆動手段
６７ 無端回動体
７０ アキュームユニット
７５ ブレーキユニット
８１Ａ 移動体
８１Ｂ 移動体
８２ ガイド軸
８４Ａ ガイド筒体
８４Ｂ ガイド筒体
８５Ａ 横押し体
８５Ｂ 横押し体
８６Ａ 昇降板
８６Ｂ 昇降板
８７Ａ ガイドロッド
８７Ｂ ガイドロッド
８８Ａ センタリングバー
８８Ｂ センタリングバー
９１Ａ 駆動部
９１Ｂ 駆動部
９７Ａ 無端回動体
９７Ｂ 無端回動体
９９Ａ 連結ピン
９９Ｂ 連結ピン
１０３ 上手在荷検出手段
１０４ 下手在荷検出手段
１０５Ａ 原点検出手段
１０５Ｂ 原点検出手段
１０６Ａ 出限検出手段
１０６Ｂ 出限検出手段
１１０ 下手側搬送装置
１１３ ローラ
１１５ コンベヤ駆動手段
Ａ 搬送方向
Ｂ 横方向
ＷＺ 待機ゾーン
ＳＺ センタリングゾーン
ａ 上位移動経路
ｂ 垂下移動経路
ｃ 下位移動経路
ｄ 上昇移動経路
Ｗ１ 上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤ幅
Ｗ２ 中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅
Ｗα センタリング装置５０のコンベヤ幅
Ｗ３ 下手側搬送装置１１０のコンベヤ幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば複数の上手側搬送装置により搬送してきた空や実の箱状物を、単数の下手側搬送装置に合流させて搬送するのに採用される合流設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、搬入コンベヤからの物品を合流させる合流装置は、物品をコンベヤにより搬送しながら、シューやサイドベルトコンベヤを物品の側面に作用させて、この物品をコンベヤ中央部に案内したのち搬出させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２６４９０号公報（第１−２頁、図１、６、９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、シューなどを物品側面に作用させた案内姿勢の状態で、この物品を搬出することから、物品の形状や状態によっては、搬出時に物品がシューなどに引っ掛かって、搬出が円滑に行われなかったり、搬出した物品の姿勢が乱れることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、引っ掛かりや姿勢の乱れが生じることなく、搬出を常に円滑に行える合流設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の合流設備は、搬送方向に対して横方向に複数設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流させる合流設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置が設けられ、このセンタリング装置は、ローラコンベヤ部と、このローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設された一対の移動体と、これら移動体にそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体と、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部とからなり、両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ間を通して搬送面から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、いずれかの上手側搬送装置から被搬送物を、センタリング装置のローラコンベヤ部に搬入し得る。そして、駆動部により両移動体を互いに接近動させながら、離間限部分でローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を一体状に接近動させることで、横押し体を被搬送物の側面に当接させて、この被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動し得る。これにより被搬送物を、中央部分にセンタリング移動させて下手側搬送装置に対向させ得る。
【０００７】
そして、両横押し体を搬送面から退入させることにより、センタリング移動させた被搬送物をローラコンベヤ部により送り出し搬送し得るとともに、この被搬送物を下手側搬送装置により受け取って下手へと搬送し得る。その際に両横押し体を搬送面から退入させていることで、被搬送物の送り出し搬送は、横押し体に引っ掛かることもなく、また搬出した被搬送物の姿勢が乱れることもなく行える。
【０００８】
このような送り出し搬送と同時に、次の被搬送物をセンタリング装置のローラコンベヤ部に搬入し得、その際に両横押し体は、搬送面から退入した状態で離間移動していることで、次の被搬送物の搬入は何ら支障なく行える。このような動作によって、搬送方向に対して横方向に複数設けた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の合流設備は、上記した請求項１記載の構成において、駆動部は両移動体に対応して一対が設けられ、両駆動部は、横方向の上位移動経路と下位移動経路が生じるように配設された無端回動体を有し、この無端回動体の１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、無端回動体を回動させることで、ローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を上位移動経路で接近動させて、被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動し得るとともに、搬送面から退入させた両横押し体を下位移動経路で離間動させ得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の合流設備は、上記した請求項２記載の構成において、無端回動体は、同期駆動自在として搬送方向で一対が設けられ、両無端回動体の各１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、横押し体は、搬送方向の両側を無端回動体に連結したことで、その横押し移動を安定して行える。
さらに本発明の請求項４記載の合流設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を１個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、いずれかの上手側搬送装置から切り出した被搬送物を、対応した中間搬送装置に受け入れ、そして中間搬送装置からの被搬送物を、センタリング装置の待機ゾーンに搬入し得る。次いで待機ゾーンの被搬送物を、ローラコンベヤ部によりセンタリングゾーンに搬送したのち、このセンタリングゾーンにおいてセンタリング移動させることで、下手側搬送装置の上流端に対向させ得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の合流設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、上手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴としたものである。
したがって請求項５の発明によると、一対設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流し得る。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の請求項１によると、いずれかの上手側搬送装置から被搬送物を、センタリング装置のローラコンベヤ部に搬入できる。そして、駆動部により両移動体を互いに接近動させながら、離間限部分でローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を一体状に接近動させることで、横押し体を被搬送物の側面に当接させて、この被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動できる。これにより被搬送物を、中央部分にセンタリング移動させて下手側搬送装置に対向できる。
【００１６】
そして、両横押し体を搬送面から退入させることにより、センタリング移動させた被搬送物をローラコンベヤ部により送り出し搬送できるとともに、この被搬送物を下手側搬送装置により受け取って下手へと搬送できる。その際に両横押し体を搬送面から退入させていることで、被搬送物の送り出し搬送は、横押し体に引っ掛かることもなく、また搬出した被搬送物の姿勢が乱れることもなく、常に円滑に行うことができる。
【００１７】
このような送り出し搬送と同時に、次の被搬送物をセンタリング装置のローラコンベヤ部に搬入でき、その際に両横押し体は、搬送面から退入した状態で離間移動していることで、次の被搬送物の搬入は何ら支障なく行うことができる。すなわち、両横押し体の離間移動（復帰移動）時に次の被搬送物の搬入を効率良く行うことができ、以て低い動作速度で高能力を発揮でき、安定度が高いものにできる。このような動作によって、搬送方向に対して横方向に複数設けた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流できる。
【００１８】
また上記した本発明の請求項２によると、無端回動体を回動させることで、ローラ間を通して搬送面から突出している両横押し体を上位移動経路で接近動させて、被搬送物をローラ群上において中央部側へと横押し移動できるとともに、搬送面から退入させた両横押し体を下位移動経路で離間動させて復帰動できる。
【００１９】
そして上記した本発明の請求項３によると、横押し体は、搬送方向の両側を無端回動体に連結したことで、その横押し移動を常に安定して行うことができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、いずれかの上手側搬送装置から切り出した被搬送物を、対応した中間搬送装置に受け入れ、そして中間搬送装置からの被搬送物を、センタリング装置の待機ゾーンに搬入できる。次いで待機ゾーンの被搬送物を、ローラコンベヤ部によりセンタリングゾーンに搬送したのち、このセンタリングゾーンにおいてセンタリング移動させることで、下手側搬送装置の上流端に対向できる。
【００２０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、一対設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、箱状体の合流搬送に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００２２】
図１、図２において、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに複数設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体（被搬送物の一例）１を、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる合流設備は、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂと、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂと、センタリング装置５０と、下手側搬送装置１１０とが、上手（上流側）から下手（下流側）へとこの順で配設されることで構成される。
【００２３】
前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれローラコンベヤ形式からなる。すなわち、脚部材（機枠）１１Ａ，１１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂが配設され、両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ１３Ａ，１３Ｂが遊転自在に設けられている。
【００２４】
各上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにおける両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ間にはコンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂが配設されている。すなわち、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群の下方において、コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ側の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂが配設されるとともに、これら反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂ間には、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群の下方に位置されて押圧用案内輪体１７Ａ，１７Ｂ群が配設されている。
【００２５】
そして両コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂの下部間に駆動部フレーム１８Ａ，１８Ｂが設けられ、この駆動部フレーム１８Ａ，１８Ｂに減速機付きのモータ１９Ａ，１９Ｂが搭載されるとともに、モータ１９Ａ，１９Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂが設けられている。さらにモータ１９Ａ，１９Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂ側には、一対の反転用案内輪体２１Ａ，２１Ｂなどが設けられている。
【００２６】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体２２Ａ，２２Ｂは、両反転用案内輪体１６Ａ，１６Ｂと押圧用案内輪体１７Ａ，１７Ｂ群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ１３Ａ，１３Ｂ群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体２１Ａ，２１Ｂに掛けられたのち、駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ１３Ａ，１３Ｂ群は、コンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂの無端回動体２２Ａ，２２Ｂが下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００２７】
搬送方向Ａの下流端（終端部分）には、上下方向で出退動自在なストッパ手段２３Ａ，２３Ｂが設けられている。したがって、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂは、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂの突出姿勢での搬送によって箱状体１群をストレージ搬送可能に構成されるとともに、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂの退入により、その下流端から箱状体１を切り出し可能に構成される。なお、下流端の部分には、切り出し検出手段２４Ａ，２４Ｂが設けられている。
【００２８】
以上の１６Ａ，１６Ｂ〜２２Ａ，２２Ｂなどによりコンベヤ駆動手段１５Ａ，１５Ｂの一例が構成され、そして１１Ａ，１１Ｂ〜２４Ａ，２４Ｂなどにより、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの一例が構成される。
【００２９】
前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂはベルトコンベヤ形式であって、脚部材（機枠）３１Ａ，３１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂが配設され、これらコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂにおける搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体３３Ａ，３３Ｂとテンション用案内輪体３４Ａ，３４Ｂとが配設されている。両コンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂの下部間にボックス状の駆動部フレーム３５Ａ，３５Ｂが設けられ、この駆動部フレーム３５Ａ，３５Ｂに減速機付きのモータ３６Ａ，３６Ｂが搭載されるとともに、モータ３６Ａ，３６Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂが設けられている。さらにモータ３６Ａ，３６Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体３８Ａ，３８Ｂが設けられている。
【００３０】
無端ベルト３９Ａ，３９Ｂは、両反転用案内輪体３３Ａ，３３Ｂに亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体３４Ａ，３４Ｂに下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体３８Ａ，３８Ｂに掛けられたのち駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。なお、下流端の部分には、送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂが設けられている。
【００３１】
以上の３１Ａ，３１Ｂ〜４０Ａ，４０Ｂなどにより、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂからの箱状体１を受け入れるとともに、センタリング装置５０へ送り出し自在な中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂの一例が構成される。ここで中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは、箱状体１を１個ずつ取り扱い可能に構成され、その際に無端ベルト３９Ａ，３９Ｂの幅に相当するコンベヤ幅Ｗ２ が、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤ幅Ｗ１ と同じように設定されている。なお、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤフレーム３２Ａ，３２Ｂは、前記上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤフレーム１２Ａ，１２Ｂと共通、一体化してもよい。
【００３２】
図１〜図７において、前記センタリング装置５０は、箱状体１を横方向Ｂの中央部分へ移動させるもので、その上流側部分が待機ゾーンＷＺに形成されるとともに、下流側部分がセンタリングゾーンＳＺに形成されている。そして前記待機ゾーンＷＺは、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂからの箱状体１を受け入れ自在に、かつ受け入れた箱状体１をセンタリングゾーンＳＺ側へ搬出自在に構成されている。
【００３３】
ここでセンタリング装置５０は、ローラコンベヤ部５１と、このローラコンベヤ部５１の下方において横方向Ｂへ移動自在に配設された一対の移動体８１Ａ，８１Ｂと、これら移動体８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体８５Ａ，８５Ｂと、両移動体８１Ａ，８１Ｂを互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂなどから構成される。
【００３４】
すなわち、ローラコンベヤ部５１のフレーム本体５２は、横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム５３と、両コンベヤフレーム５３の下部間に設けられた連結フレーム５４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム５３の下部間でかつ搬送方向Ａにおける複数箇所には脚部材（機枠）５５が連結されている。両コンベヤフレーム５３間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ５６が遊転自在に設けられ、これらローラ５６群の上面によって搬送面５７が形成される。
【００３５】
前記フレーム本体５２内にはコンベヤ駆動手段６０が配設されている。すなわち、ローラ５６群の下方で搬送方向Ａの両端にはそれぞれ反転用案内輪体６１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体６１間には、ローラ５６群の下方に位置されてユニットベース５８が配設されている。そしてユニットベース５８上には、両ゾーンＷＺ，ＳＺに対応してそれぞれアキュームユニット７０が設けられるとともに、アキュームユニット７０の側方にはブレーキユニット７５が対として配設されている。
【００３６】
両コンベヤフレーム３３の下部間にボックス状の駆動部フレーム６２が設けられ、この駆動部フレーム６２に減速機付きのモータ６３が搭載されるとともに、モータ６３の出力軸には駆動用輪体６４が設けられている。さらに、モータ６３の近くにおいて駆動部フレーム６２側には、一対の反転用案内輪体６５が設けられるとともに、位置調整自在な１個のテンション用案内輪体６６が設けられている。
【００３７】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体６７は、両反転用案内輪体６１と両アキュームユニット７０とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ５６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体６８群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体６５、テンション用案内輪体６６に掛けられたのち、駆動用輪体６４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ５６群の多くは、コンベヤ駆動手段６０の無端回動体６７が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の６１〜６８などによりコンベヤ駆動手段６０の一例が構成される。
【００３８】
両ゾーンＷＺ，ＳＺには、前記ローラ５６群に対してコンベヤ駆動手段６０を接断作用させる前記アキュームユニット７０が配設されている。これらアキュームユニット７０は、ユニットベース５８との間に設けられた昇降ガイド手段７１と、この昇降ガイド手段７１に案内される昇降フレーム７２と、ユニットベース５８と昇降フレーム７２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ７３と、前記昇降フレーム７２における搬送方向Ａの複数箇所に設けられた上位案内輪体７４などにより構成されている。そして上位案内輪体７４群は、前記無端回動体６７に対して下方から当接自在に構成されている。
【００３９】
ここで昇降ガイド手段７１は搬送方向Ａに沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ７３は、昇降ガイド手段７１の内側に位置されて搬送方向Ａに沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の７１〜７４などによりアキュームユニット７０の一例が構成される。
【００４０】
各アキュームユニット７０に沿って前記ユニットベース５８側には、前記ローラ５６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット７５が、それぞれ対として配設されている。すなわち、搬送方向Ａにおいて両ゾーンＷＺ，ＳＺ毎に配設されている前記ブレーキユニット７５は、ユニットベース５８との間に設けられた昇降ガイド手段７６に案内される昇降体７７と、これらユニットベース５８と昇降体７７との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ７８と、前記昇降体７７の上部に設けられ前記ローラ５６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材７９などから構成されている。ここでブレーキ部材７９は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。
【００４１】
前記昇降ガイド手段７６は搬送方向Ａに沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ７８は、昇降ガイド手段７６の内側に位置されて搬送方向Ａに沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の７６〜７９などによりブレーキユニット７５の一例が構成される。
【００４２】
前記アキュームユニット７０のエアアクチュエータ７３とブレーキユニット７５のエアアクチュエータ７８とは、前記ユニットベース５８上に設けられた弁ユニット５９の切り換わり動作によって、ローラ５６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００４３】
前記センタリングゾーンＳＺにおいて、両コンベヤフレーム５３の下部間にボックス状のセンタリング部フレーム８０が設けられ、このセンタリング部フレーム８０側に一対の前記移動体８１Ａ，８１Ｂが横方向Ｂへ移動自在に配設されている。すなわち、センタリング部フレーム８０内で搬送方向Ａの２箇所には、横方向Ｂに沿ったガイド軸（リニアシャフト）８２が設けられ、これらガイド軸８２にそれぞれ被ガイド体（リニアブッシュ）８３Ａ，８３Ｂを介して支持案内されることで横方向Ｂへ移動自在な平板状の移動体８１Ａ，８１Ｂが設けられている。
【００４４】
そして、これら移動体８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ横押し体８５Ａ，８５Ｂが昇降自在に設けられている。すなわち、両移動体８１Ａ，８１Ｂにおける搬送方向Ａの両端部には上下方向のガイド筒体８４Ａ，８４Ｂが設けられている。横押し体８５Ａ，８５Ｂは、搬送方向Ａに沿って位置されるリンク板状の昇降板８６Ａ，８６Ｂと、この昇降板８６Ａ，８６Ｂの両端から垂下されかつ前記ガイド筒体８４Ａ，８４Ｂに昇降自在に挿入されるガイドロッド８７Ａ，８７Ｂと、前記昇降板８６Ａ，８６Ｂから立設されるセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群などにより構成される。
【００４５】
その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂはロッド状であって、それぞれローラ５６間に位置されるように５本（複数本）が立設されている。そして横押し体８５Ａ，８５Ｂの昇降ストロークは、その上昇時に、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群がローラコンベヤ部５１のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、また下降時に、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群が搬送面５７から退入するように設定されている。
【００４６】
両移動体８１Ａ，８１Ｂを互いに接近離間動させる駆動部９１Ａ，９１Ｂが設けられ、これら駆動部９１Ａ，９１Ｂの駆動によって両横押し体８５Ａ，８５Ｂのセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂ群は、離間限部分（原点）でローラコンベヤ部５１のローラ５６間を通して搬送面５７から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面５７に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されている。
【００４７】
すなわち駆動部９１Ａ，９１Ｂは、両移動体８１Ａ，８１Ｂに対応してそれぞれ（一対）設けられるもので、搬送方向Ａで一対の保持枠９２Ａ，９２Ｂが前記センタリング部フレーム８０に連結されている。そして、保持枠９２Ａ，９２Ｂにおける横方向Ｂの中央部寄りでかつ下側位置には、搬送方向Ａに沿った駆動軸９３Ａ，９３Ｂが回転自在に設けられている。また、両保持枠９２Ａ，９２Ｂの外側寄りでかつ上側位置されて部分には、テークアップ機構９４Ａ，９４Ｂを介して遊転輪体９５Ａ，９５Ｂが設けられ、これら遊転輪体９５Ａ，９５Ｂに対向される状態で前記駆動軸９３Ａ，９３Ｂの両端部分にそれぞれ駆動輪体９６Ａ，９６Ｂが設けられている。
【００４８】
そして対向された駆動輪体９６Ａ，９６Ｂと遊転輪体９５Ａ，９５Ｂとに亘って、たとえばチェーンからなる無端回動体９７Ａ，９７Ｂが巻回されている。すなわち、両駆動部９１Ａ，９１Ｂには、それぞれ搬送方向Ａで一対の無端回動体９７Ａ，９７Ｂが、同期駆動自在として設けられる。その際に、上位の遊転輪体９５Ａ，９５Ｂと下位の駆動輪体９６Ａ，９６Ｂとの間に段差が生じるが、このとき遊転輪体９５Ａ，９５Ｂの内側位置から駆動輪体９６Ａ，９６Ｂの上方位置とに亘ってガイド部材９８Ａ，９８Ｂを設けて無端回動体９７Ａ，９７Ｂを摺接状に支持案内することで、段差は吸収される。
【００４９】
これにより無端回動体９７Ａ，９７Ｂは、ガイド部材９８Ａ，９８Ｂにより支持案内される横方向Ｂで水平状の上位移動経路ａと、ガイド部材９８Ａ，９８Ｂの内端から駆動輪体９６Ａ，９６Ｂに至る垂下移動経路ｂと、駆動輪体９６Ａ，９６Ｂから遊転輪体９５Ａ，９５Ｂに至る横方向Ｂで少し上昇状の下位移動経路ｃと、遊転輪体９５Ａ，９５Ｂの反転案内による上昇移動経路ｄが生じるように配設される。
【００５０】
そして、同期駆動自在として一対設けられた無端回動体９７Ａ，９７Ｂの各１箇所と、横押し体８５Ａ，８５Ｂの対応されるガイドロッド８７Ａ，８７Ｂの下端部分とが、搬送方向Ａに沿った連結ピン９９Ａ，９９Ｂを介して相対回動自在に連結されている。
【００５１】
前記センタリング部フレーム８０の中央部分にはサーボモータ１００Ａ，１００Ｂが取り付けられ、このサーボモータ１００Ａ，１００Ｂの出力軸１０１Ａ，１０１Ｂと前記駆動軸９３Ａ，９３Ｂとが、たとえばチェーン形式の巻き掛け連動装置１０２Ａ，１０２Ｂを介して連動連結されている。
【００５２】
なお、待機ゾーンＷＺの下流端の部分には上手在荷検出手段１０３が設けられ、そしてセンタリングゾーンＳＺの中間部分には下手在荷検出手段１０４が設けられている。さらに移動体８１Ａ，８１Ｂの移動範囲限に対応して、原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂと出限検出手段１０６Ａ，１０６Ｂとが設けられている。
【００５３】
以上の５１〜１０６Ａ，１０６Ｂなどにより、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂから受け入れた箱状体１を横方向Ｂの中央部分へ移動させるセンタリング装置５０の一例が構成される。ここでセンタリング装置５０のコンベヤ幅Ｗαは、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅Ｗ２に対して２倍以上に、すなわち、Ｗα＞２Ｗ２に設定されており、以て前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂから箱状体１を、横方向Ｂのいずれかに片寄った状態で受け入れ可能に構成されている。
【００５４】
前記下手側搬送装置１１０はローラコンベヤ形式であって、脚部材（機枠）１１１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１１２が配設され、両コンベヤフレーム１１２間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ１１３が遊転自在に設けられている。そして両コンベヤフレーム１１２間にはコンベヤ駆動手段１１５が配設されている。
【００５５】
すなわち、ローラ１１３群の下方において、コンベヤフレーム１１２側の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１６が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１６間には、ローラ１１３群の下方に位置されて押圧用案内輪体１１７群が配設されている。そして両コンベヤフレーム１１２の下部間に駆動部フレーム１１８が設けられ、この駆動部フレーム１１８に減速機付きのモータ１１９が搭載されるとともに、モータ１１９側からの出力軸には駆動用輪体１２０が設けられている。さらにモータ１１９の近くにおいて、コンベヤフレーム１１２側には、一対の反転用案内輪体１２１などが設けられている。
【００５６】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１２２は、両反転用案内輪体１１６と押圧用案内輪体１１７群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ１１３群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体１２１に掛けられたのち、駆動用輪体１２０に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ１１３群は、コンベヤ駆動手段１１５の無端回動体１２２が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００５７】
以上の１１６〜１２２などによりコンベヤ駆動手段１１５の一例が構成され、そして１１１〜１２２などにより、センタリング装置５０によりセンタリングした箱状体１を受け入れ可能な下手側搬送装置１１０の一例が構成される。ここで下手側搬送装置１１０のコンベヤ幅Ｗ３は、前記中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅Ｗ２などと同じように設定されている。そして下手側搬送装置１１０は、そのコンベヤ幅中心をセンタリング装置５０のコンベヤ幅中心に合わせた状態で配設されている。
【００５８】
なお、各検出手段２４Ａ，２４Ｂ、４０Ａ，４０Ｂ、１０３、１０４、１０５Ａ，１０５Ｂ、１０６Ａ，１０６Ｂは、たとえば光電管形式からなる。
以下に、上記した実施の形態１における合流作用を説明する。
【００５９】
なお、以下において、合流される箱状体は上下高さの異なる２種類であって、主として図８、図９に示すように、上手側搬送装置１０Ａにより搬送される大型の箱状体１Ａ１〜１Ａｎと、上手側搬送装置１０Ｂにより搬送される小型の箱状体１Ｂ１〜１Ｂｎとで示されている。
【００６０】
合流作業を行うに際し、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂと下手側搬送装置１１０とを駆動するとともに、センタリング装置５０のローラコンベヤ部５１を駆動している。すなわち、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂや下手側搬送装置１１０においては、モータ１９Ａ，１９Ｂ、１１９により駆動用輪体２０Ａ，２０Ｂ、１２０を回転駆動することで、無端回動体２２Ａ，２２Ｂ、１２２を回動させて、ローラ１３Ａ，１３Ｂ、１１３群を搬送回転させている。
【００６１】
またセンタリング装置５０のローラコンベヤ部５１においては、コンベヤ駆動手段６０のモータ６３により駆動用輪体６４を回転駆動することで、無端回動体６７を回動させている。その際にローラ５６群に対して、両アキュームユニット７０が非作用状態に、両ブレーキユニット７５が作用状態にあり、以てローラ５６群は非回転となっている。そして中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは非駆動状態にある。
【００６２】
上述のような駆動状態において、箱状体１Ａ１〜１Ａｎ、１Ｂ１〜１Ｂｎを上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの上流端に順次投入させる。この上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにおいては、無端回動体２２Ａ，２２Ｂを回動させて、ローラ１３Ａ，１３Ｂ群を搬送回転させており、以てローラ１３Ａ，１３Ｂ群上に投入した箱状体１Ａ１〜１Ａｎ、１Ｂ１〜１Ｂｎを下流側に搬送し得る。その際に、下流端のストッパ手段２３Ａ，２３Ｂが突出動されており、したがって図２や図８の（ａ）に示すように、先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１をストッパ手段２３Ａ，２３Ｂに当接して停止し得るとともに、後行の箱状体１Ａ２，１Ｂ２を先頭の箱状体１Ａ１、１Ｂ１に当接させて停止し得、以て箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎ群をストレージ状とし得る。
【００６３】
そして、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂに当接して停止している先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１は切り出し検出手段２４Ａ，２４Ｂにより検出されており、このとき中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ上が空で送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂが非検出のとき、この中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂは、モータ３６Ａ，３６Ｂにより駆動用輪体３７Ａ，３７Ｂを回転駆動して、無端ベルト３９Ａ，３９Ｂを搬送回転させるとともに、ストッパ手段２３Ａ，２３Ｂを退入動させる。
【００６４】
これにより、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂによって先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を切り出し搬送するとともに、この切り出した先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにより受け取って搬送し得る。そして、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂによる箱状体１Ａ１，１Ｂ１の切り出しが終了した時点でストッパ手段２３Ａ，２３Ｂを突出動させ、以て次の箱状体１Ａ２，１Ｂ２をストッパ手段２３Ａ，２３Ｂにより停止させる。また中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにより搬送している先頭の箱状体１Ａ１，１Ｂ１を送り出し検出手段４０Ａ，４０Ｂにより検出動することで、モータ３６Ａ，３６Ｂの駆動を停止させて、無端ベルト３９Ａ，３９Ｂによる搬送を停止させる。これにより、図２の仮想線イや図８の（ｂ）に示すように、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ１個の箱状体１Ａ１、１Ｂ１を停止させた状態にし得る。
【００６５】
このような状態から所期の合流搬送が行われる。すなわち、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂにおいては、次に送り出す箱状体１Ａ１，１Ｂ１がいずれかが決定されている。そして決定されている側の中間搬送装置、たとえば中間搬送装置３０Ａのモータ３６Ａを駆動して、無端ベルト３９Ａにより箱状体１Ａ１の搬送を行う。このときセンタリング装置５０の待機ゾーンＷＺにおいては、弁ユニット５９の切り換わり動作によって、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用としている。
【００６６】
これにより、中間搬送装置３０Ａから送り出された箱状体１Ａ１を待機ゾーンＷＺの一側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。このとき、センタリングゾーンＳＺが不十分であったとき、すなわちセンタリングゾーンＳＺが在荷中や、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂが搬送面５７に対して突出中のとき、箱状体１Ａ１を上手在荷検出手段１０３が検出することに基づいて弁ユニット５９を切り換わり動作させ、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を非作用にするとともに、ブレーキユニット７５を作用させる。これにより図２の仮想線ロや、図４の実線や、図８の（ｃ）に示すように、搬送してきた箱状体１Ａ１を待機ゾーンＷＺの下流端部分で停止し得る。
【００６７】
また、センタリングゾーンＳＺが十分であったとき、すなわちセンタリングゾーンＳＺに箱状体が存在せず、しかもセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂが搬送面５７に対して退入して下位移動経路ｃを移動中（後述する。）、または上昇移動経路ｄを上昇移動中（図６参照）、若しくは上昇移動経路ｄを上昇して搬送面５７から突出し上位移動経路ａの外端で停止中のとき、箱状体１Ａ１を上手在荷検出手段１０３が検出することに関係なく、両ゾーンＷＺ，ＳＺにおいては、アキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用としている。
【００６８】
したがって、待機ゾーンＷＺで搬送してきた箱状体１Ａ１を、引き続いてセンタリングゾーンＳＺで搬送し得、そしてセンタリングゾーンＳＺ上の箱状体１Ａ１を下手在荷検出手段１０４が検出することに基づいて、センタリングゾーンＳＺに対応する弁ユニット５９を切り換わり動作させ、ローラ５６群に対してアキュームユニット７０を非作用にするとともに、ブレーキユニット７５を作用させる。これにより図２や図４の各仮想線ハや図６の実線や図９の（ａ）に示すように、搬送してきた箱状体１Ａ１をセンタリングゾーンＳＺの所定位置で停止し得る。
【００６９】
その際に、箱状体１Ａ１が上手在荷検出手段１０３の部分を通過することで、他側の中間搬送装置３０Ｂのモータ３６Ｂを駆動させて、無端ベルト３９Ｂによる搬送を行う。これにより図９の（ａ）に示すように、中間搬送装置３０Ｂから送り出された箱状体１Ｂ１を待機ゾーンＷＺの他側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。また、このとき一側の中間搬送装置３０Ａでは、上手側搬送装置１０Ａから切り出された次の箱状体１Ａ２を受け入れている。
【００７０】
前述したようにセンタリングゾーンＳＺの所定位置に停止させた箱状体１Ａ１に対してセンタリングが行われる。すなわち、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂは、その移動体８１Ａ，８１Ｂを原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂにより検出することで、外側の位置で一旦停止させている。そして両原点検出手段１０５Ａ，１０５Ｂからの検出信号と下手在荷検出手段１０４からの検出信号とが入ることで、両サーボモータ１００Ａ，１００Ｂを同期駆動させ、無端回動体９７Ａ，９７Ｂを回動させる。
【００７１】
これにより、無端回動体９７Ａ，９７Ｂの回動に伴って、まず連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上昇移動経路ｄを上昇移動して、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から突出させて上位移動経路ａの外端に位置させる。次いで連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上位移動経路ａを中央に向けて移動して、搬送面５７から突出しているセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂを、互いに接近する方向に移動させる。これにより、センタリングゾーンＳＺの一側片寄りの位置に停止させている箱状体１Ａ１の一側の側面にセンタリングバー８８Ａを当接して、この箱状体１Ａ１を、ローラ５６群上において中央部側へと横押し移動させる。その際に横押し体８５Ａ，８５Ｂを、搬送方向Ａの両側において無端回動体９７Ａ，９７Ｂに連結したことで、その横押し移動は安定して行える。
【００７２】
そして連結ピン９９Ａ，９９Ｂが上位移動経路ａの中央端に達することで横押し移動は停止され、その際に箱状体１Ａ１が惰性移動したとき、反対側から接近移動しているセンタリングバー８８Ｂに反対側の側面が当接して、それ以上の惰性移動を阻止する。これにより図６の仮想線や図９の（ｂ）に示すように、箱状体１Ａ１をセンタリングゾーンＳＺの中央部分にセンタリング移動させて、下手側搬送装置１１０の上流端に対向させ得る。このとき、中間搬送装置３０Ｂから送り出された箱状体１Ｂ１を待機ゾーンＷＺの他側において片寄り状で搬送し、待機ゾーンＷＺの下流端部分で停止し得る。また、他側の中間搬送装置３０Ｂでは、上手側搬送装置１０Ｂから切り出された次の箱状体１Ｂ２を受け入れている。
【００７３】
前述したように上位移動経路ａの中央端に達した連結ピン９９Ａ，９９Ｂは垂下移動経路ｂを下降移動し、以て図５や図７に示すように、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から退入させる。その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂが、起立状態で真下に沈む状態になることで、箱状体１Ａ１側に引っ掛かることなく退入動し得る。
【００７４】
そしてこのとき、上位移動経路ａの中央端に達した移動体８１Ａ，８１Ｂを出限検出手段１０６Ａ，１０６Ｂが検出することで、両ゾーンＷＺ，ＳＺにおいては、アキュームユニット７０を作用させるとともに、ブレーキユニット７５を非作用とする。これにより図２の仮想線ニや図５の仮想線や図９の（ｃ）に示すように、センタリングゾーンＳＺの中央部分にセンタリング移動させた箱状体１Ａ１を送り出し搬送するとともに、この箱状体１Ａ１を下手側搬送装置１１０により受け取って下手へと搬送し得る。
【００７５】
その際に両センタリングバー８８Ａ，８８Ｂを搬送面５７から退入させていることで、箱状体１Ａ１の送り出し搬送は、センタリングバー８８Ａ，８８Ｂに引っ掛かることもなく、また搬出した箱状体１Ａ１の姿勢が乱れることもなく、常に円滑に行える。
【００７６】
これと同時に、待機ゾーンＷＺの終端他側位置に受け入れていた箱状体１Ｂ１を、図５の仮想線や図７の仮想線や図９の（ｃ）に示すように、待機ゾーンＷＺから搬出してセンタリングゾーンＳＺへ搬入し得る。その際にセンタリングバー８８Ａ，８８Ｂは、搬送面５７から退入して下位移動経路ｃを外側へと移動していることで、箱状体１Ｂ１のセンタリングゾーンＳＺへの搬入は何ら支障なく行える。すなわち、両センタリングバー８８Ａ，８８Ｂの離間移動（復帰移動）時に次の箱状体１Ｂ１の搬入を効率良く行え、以て低い動作速度で高能力を発揮し得、安定度が高いものとなる。さらにこのとき、中間搬送装置３０Ａから送り出された箱状体１Ａ２を待機ゾーンＷＺの一側において片寄り状で受け取り、その受け取り側の位置で搬送し得る。
【００７７】
上述のような動作によって、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、単数の下手側搬送装置１１０に合流し得る。その際に下手側搬送装置１１０に合流された箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎは、ローラ１１３群に支持されて下流側へと搬送し得る。
【００７８】
なお合流は、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、必ずしも交互に行う必要はなく、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂの一方からの連続して合流させてもよい。
［実施の形態２］
以下に、本発明の実施の形態２を図１０に基づいて説明する。
【００７９】
上記した実施の形態１では、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂにより搬送してきた箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎを、単数の下手側搬送装置１１０に合流させる形式が示されているが、これは上手側搬送装置が３以上に設けられた形式などであってもよい。すなわち図１０においては、３基の上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、これに対応する中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃなどからなる合流設備としている。
【００８０】
この実施の形態２によると、中央の中間搬送装置３０Ｃから送り出された箱状体１Ｃ１を待機ゾーンＷＺの中央部において受け取り、図１０の（ａ）に示すように、待機ゾーンＷＺで搬送し得る。そして、待機ゾーンＷＺで搬送してきた箱状体１Ｃ１を、引き続いてセンタリングゾーンＳＺで搬送して、図１０の（ｂ）に示すように、センタリングゾーンＳＺの所定位置で停止し得る。このとき所定位置は、下手搬送装置１１０に対向した位置となる。
【００８１】
上記した実施の形態１、２においては、被搬送物として箱状体１Ａ１〜１Ａｎ，１Ｂ１〜１Ｂｎ，１Ｃ１〜１Ｃｎが示されているが、これは物品、小包物、書籍などの被搬送物であってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態１では、無端回動体９７Ａ，９７Ｂと横押し体８５Ａ，８５Ｂとを相対回動自在に連結することで、横押し体８５Ａ，８５Ｂを横方向の上位移動経路ａや下位移動経路ｃなどで移動させる形式が示されているが、これはガイドレールとガイドローラとにより横押し体８５Ａ，８５Ｂを横方向の上位移動経路ａや下位移動経路ｃなどで移動させる形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態１、２では、上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと下手側搬送装置１１０との間に、中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとセンタリング装置５０とを設けた形式が示されているが、これは中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを省略した形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、合流設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同合流設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同合流設備におけるセンタリング装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図４】同合流設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の一部切り欠き側面図である。
【図５】同合流設備におけるセンタリング装置部分の非センタリング時の一部切り欠き側面図である。
【図６】同合流設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の一部切り欠き正面図である。
【図７】同合流設備におけるセンタリング装置部分の非センタリング時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【図９】同合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２を示し、合流設備における合流作用を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 箱状体（被搬送物）
１Ａ１〜１Ａｎ 大型の箱状体（被搬送物）
１Ｂ１〜１Ｂｎ 小型の箱状体（被搬送物）
１Ｃ１〜１Ｃｎ 箱状体（被搬送物）
１０Ａ 上手側搬送装置
１０Ｂ 上手側搬送装置
１０Ｃ 上手側搬送装置
１３Ａ ローラ
１３Ｂ ローラ
１５Ａ コンベヤ駆動手段
１５Ｂ コンベヤ駆動手段
２３Ａ ストッパ手段
２３Ｂ ストッパ手段
２４Ａ 切り出し検出手段
２４Ｂ 切り出し検出手段
２４Ｃ 切り出し検出手段
３０Ａ 中間搬送装置
３０Ｂ 中間搬送装置
３０Ｃ 中間搬送装置
４０Ａ 送り出し検出手段
４０Ｂ 送り出し検出手段
４０Ｃ 送り出し検出手段
５０ センタリング装置
５１ ローラコンベヤ部
５６ ローラ
５７ 搬送面
５９ 弁ユニット
６０ コンベヤ駆動手段
６７ 無端回動体
７０ アキュームユニット
７５ ブレーキユニット
８１Ａ 移動体
８１Ｂ 移動体
８２ ガイド軸
８４Ａ ガイド筒体
８４Ｂ ガイド筒体
８５Ａ 横押し体
８５Ｂ 横押し体
８６Ａ 昇降板
８６Ｂ 昇降板
８７Ａ ガイドロッド
８７Ｂ ガイドロッド
８８Ａ センタリングバー
８８Ｂ センタリングバー
９１Ａ 駆動部
９１Ｂ 駆動部
９７Ａ 無端回動体
９７Ｂ 無端回動体
９９Ａ 連結ピン
９９Ｂ 連結ピン
１０３ 上手在荷検出手段
１０４ 下手在荷検出手段
１０５Ａ 原点検出手段
１０５Ｂ 原点検出手段
１０６Ａ 出限検出手段
１０６Ｂ 出限検出手段
１１０ 下手側搬送装置
１１３ ローラ
１１５ コンベヤ駆動手段
Ａ 搬送方向
Ｂ 横方向
ＷＺ 待機ゾーン
ＳＺ センタリングゾーン
ａ 上位移動経路
ｂ 垂下移動経路
ｃ 下位移動経路
ｄ 上昇移動経路
Ｗ１ 上手側搬送装置１０Ａ，１０Ｂのコンベヤ幅
Ｗ２ 中間搬送装置３０Ａ，３０Ｂのコンベヤ幅
Ｗα センタリング装置５０のコンベヤ幅
Ｗ３ 下手側搬送装置１１０のコンベヤ幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に対して横方向に複数設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流させる合流設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置が設けられ、このセンタリング装置は、ローラコンベヤ部と、このローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設された一対の移動体と、これら移動体にそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体と、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部とからなり、両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ間を通して搬送面から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されていることを特徴とする合流設備。
【請求項２】
駆動部は両移動体に対応して一対が設けられ、両駆動部は、横方向の上位移動経路と下位移動経路が生じるように配設された無端回動体を有し、この無端回動体の１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載の合流設備。
【請求項３】
無端回動体は、同期駆動自在として搬送方向で一対が設けられ、両無端回動体の各１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載の合流設備。
【請求項４】
上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を１個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合流設備。
【請求項５】
上手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の合流設備。
【請求項１】
搬送方向に対して横方向に複数設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流させる合流設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置が設けられ、このセンタリング装置は、ローラコンベヤ部と、このローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設された一対の移動体と、これら移動体にそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体と、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部とからなり、両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ間を通して搬送面から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されていることを特徴とする合流設備。
【請求項２】
駆動部は両移動体に対応して一対が設けられ、両駆動部は、横方向の上位移動経路と下位移動経路が生じるように配設された無端回動体を有し、この無端回動体の１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載の合流設備。
【請求項３】
無端回動体は、同期駆動自在として搬送方向で一対が設けられ、両無端回動体の各１箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載の合流設備。
【請求項４】
上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を１個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合流設備。
【請求項５】
上手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の合流設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−５６６４５（Ｐ２００６−５６６４５Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３８９５７（Ｐ２００４−２３８９５７）
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]