【課題】ローラを回転駆動する回転駆動機構の構造により、上下方向で小型化することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１００は、ローラ１２０を有する複数のローラ組立体Ａと、ローラ１２０を水平軸線Ｌｈ回りに回転させる回転駆動機構１７０と、回動体１４０を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる回動駆動機構１５０と、ローラ組立体Ａが取り付けられる保持フレーム１９１，１９２と、保持フレーム１９１，１９２、回転駆動機構１７０および回動駆動機構１５０が取り付けられる機台１１０とを備える。回転駆動機構１７０は、ローラ１２０を回転駆動するラインシャフト１７１と、ラインシャフト１７１を回転駆動する動力を発生する電動モータ１７３とを有する。保持フレーム１９１，１９２および電動モータ１７３は、機台１１０の上端部を構成する機台フレームフレーム１１５，１１６に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送方向を転向するためにローラを回動させる回動駆動機構の構造により、組立性およびメンテナンス性を向上させることができ、しかもローラ組立体の回動応答性を向上させることできる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１００は、ローラ１２０および回動体を有する複数のローラ組立体Ａと、ローラ１２０を水平軸線回りに回転させる回転駆動機構と、回動体を垂直軸線回りに回動させる回動駆動機構と、ローラ組立体Ａが取り付けられる保持フレーム１９１と、機台１１０とを備える。ローラ１２０が回動体とともに回動することによりローラ１２０による搬送方向が転向される。回動駆動機構は、複数の回動体を一斉に回動するために各回動体が連結される連結部材と、発生する駆動力により連結部材を直接駆動するエアシリンダとを有する。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置１は、検査装置３０の検査結果に応じて押出部材１１を進退移動させ、被検査体Ｗを搬送路２ａ上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置３０から運転開始命令を受けて押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出したときは運転を禁止する。押出部材１１を手動で初期位置に戻し、押出部材１１が初期位置にあることを検出手段５が検出して検査装置３０から運転開始命令を受けると、被検査体Ｗを搬送路２ａに搬入させて運転を開始する。 （もっと読む）

【課題】搬送ローラの回転中心軸を傾けても駆動トルクの低下が生じにくい仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向ならびに幅方向の両方向に複数配列された搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１を、回転軸を中心に回転可能に支持するとともに、基台に対して水平回動軸５４ａを中心に回動可能に支持された支持部材５２と、搬送ローラ列５０の搬送ローラ５１に一斉に回転を伝達する駆動シャフト４０と、搬送ローラ列５０の支持部材５２に連結され、搬送ローラ列５０の搬送ローラ５１を同期して一斉に水平回動させる連動機構７０と、回転軸が駆動シャフト４０と水平方向で平行な状態で外周縁部５１ａが当接する小径部４２ａから、回転軸が駆動シャフト４０に対して水平方向で傾斜した状態で外周縁部５１ａが当接する大径部４２ｂへ徐々に外径が大きくなる形状に形成された駆動伝達凹部４２と、を備えていることを特徴とする仕分け装置とした。 （もっと読む）

【課題】搬送物を搬送コンベヤからシュート等に払い出すようにして仕分けを行う仕分け装置において、その方向転換を行うに際して、付着する鉄粉などの清掃を容易にし、かつ冷凍環境等の過酷な環境下でも円滑に動作するようにした仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送物を搬送コンベヤ側から払い出すようにして仕分けを行う仕分け装置において、固定子部Ａ側を電磁石で構成し、かつその回転磁界中に回転子部Ｂ側の永久磁石を配置し、回転磁界の垂直方向磁界を利用して永久磁石を介して回転子６を駆動し、回転子６に連結した仕分け用の駆動ローラ５の駆動軸４の方向を任意のラジアル方向に駆動するようにする。 （もっと読む）

【課題】荷物に加わる衝撃を低減した仕分け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け装置１００は、主コンベア１１０と、分岐コンベア１２０と、主コンベア１１０の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア１２０に対面する位置に配置され、初期位置Ｐ₁から押出し位置Ｐ₃まで移動することによって、主コンベア１１０上の荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押し出す押出体の一例であるダイバータ１３０と、ダイバータ１３０より主コンベア１１０の上流側に位置し、主コンベア１１０の幅方向他方側から主コンベア１１０上の荷物までの距離を測定する測距部１４０と、測距部１４０によって測定された荷物Ｗの最短の距離に応じて、初期位置Ｐ₁から中間位置Ｐ₂までの第１の区間と、中間位置Ｐ₂から押出し位置Ｐ₃までの第２の区間とで、ダイバータ１３０を異なる態様で移動させる押出体制御部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】上流から供給される荷物を複数のコンベアのいずれかに振り分ける際に、振り分け先を的確に判定することのできるコンベアシステムを提供すること。
【解決手段】第一コンベア５０と第二コンベア６０とを備えるコンベアシステム１０であって、第一コンベア５０または第二コンベア６０に送り出される荷物の形状を示す情報を取得し、取得した情報から、荷物の形状と所定の形状との近さの度合いを示す定形度を算出する定形度算出部２５と、定形度算出部２５により算出された定形度に基づいて、荷物を第一コンベア５０または第二コンベア６０のいずれに送り出すかを判定する分岐制御部４０と、分岐制御部４０の判定結果に従って、荷物を第一コンベア５０および第二コンベア６０のいずれか一方に送り出す分岐装置４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】分岐装置が分岐動作を行わない状態になった場合であっても、仕分け作業の効率の低下を抑制することのできる仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】複数の荷物の仕分けを行う仕分けシステム１０であって、制御部１５と、メインコンベア２０と、第一分岐コンベア２１および第二分岐コンベア２２と、第一分岐装置１１と、第二分岐装置１２と、第一分岐装置１１の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部と、第二分岐装置１２の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部とを備え、制御部１５は、第一分岐装置１１および第二分岐装置１２の一方が非自動モードとなった場合、当該一方に対応する第一分岐コンベア２１または第二分岐コンベア２２へ送り出すべき単位時間あたりの荷物の個数である仕分け数量を、当該一方が自動モードである場合よりも少なくする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、主コンベアラインと、その両側に配された副コンベアラインとの間で、搬送物の搬送方向を選択的に転換でき、さらに、分岐角度を選ぶことなく搬送方向の転換が可能な搬送物仕分け装置、並びに、コンベア装置を提供することを目的とした。
【解決手段】コンベア装置１０に備えられた搬送物仕分け装置１は、コンベアユニット５４により構成される主コンベアラインと副コンベアラインとが交錯する分岐点に配されており、ガイド部材２と基点往復移動手段３と補助往復移動手段５を有している。ガイド部材２は、基点部１３と当接部１４を有し、基点往復移動手段３により基点部１３が移動される。さらに、当接部１４に設けられた補助部１５は、補助往復移動手段５により移動される。これにより、当接部１４の傾斜角度を変えることができ、搬送物の搬送方向の転換を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、不具合が起こった場合に、基本的に高い緩衝作用を実現し、印刷物の順序を維持する搬送装置を提供するである。
【解決手段】 この課題は、少なくとも一つの第二の滞留搬送区間（１２）が設けられており、この滞留搬送区間により印刷製品（５）が入口（７）から出口（８）まで搬送されていること、
入口（７）が供給装置（９）を備えており、この供給装置により印刷製品（５）が、第一の滞留搬送区間（１１）もしくは第二の滞留搬送区間（１２）に選択的に供給されていること、および出口（８）が排出装置（１０）を備えており、この排出装置により印刷製品（５）が第一の滞留搬送区間（１１）もしくは第二の滞留搬送区間（１２）から選択的に取出し可能であることより解決される。 （もっと読む）

【課題】制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供する。
【解決手段】複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】受皿Ｔを振り分けるための揺動体がなく、装置の耐久性、信頼性に優れた受皿の分配装置１０を提供すること。
【解決手段】複数の受皿Ｔを一列に並べて搬送する単列搬送手段１と、この単列搬送手段１の搬送下流側に接続され、一列に並んで搬送された複数の受皿Ｔを左右へずらす予備分配手段２と、この予備分配手段２の搬送下流側に接続され、右側へずらした受皿Ｔを一の下流搬送路４Ｒへ導き、左側へずらした受皿Ｔを他の下流搬送路４Ｌへ導く分配搬送手段３と、から構成した。 （もっと読む）

コンベアシステム（１００）は、ベルト（１０２）上の物体を迂回させるよう構成されたベルトローラ（１１８）を有するコンベアベルト（１０２）と、ベルトローラ（１１８）と係合する駆動機構とを具える。この駆動機構はベルトローラ（１１８）を駆動させるよう構成されており、第１の角度方向および、任意に、第２の対向する角度方向にベルトローラ（１１８）を選択的に駆動するよう調整され、これにより、物体は所望の角度でベルトの両側に選択的に迂回させることができる。駆動機構の一態様は、カートリッジ（３３４）に装着された駆動ローラ（３０８）とカートリッジのピニオンギアと係合するラックギア（３４２）とを有し、ベルトローラに対する駆動ローラ（３０８）の方向を調整する。個別に作動する駆動機構によって駆動される一連の連続したローラ作動領域（４３０）を有するこのようなコンベアシステムは、送込みコンベア（４１８）および複数レーンの送出しコンベア（４２４）に対して斜めに配置され、切換コンベアを実現する。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に方向転換できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、支持体31と、前後１対の方向転換用回転体61と、４つの回転体群81，82，83，84とを備える。各回転体群81，82，83，84は、物品を前後方向に移動可能な複数の前後移動用回転体86と、物品を左右方向に移動可能な複数の左右移動用回転体87とを有する。物品は、方向転換用回転体61の駆動回転と、第１・第３回転体群81，83の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか一方の駆動回転と、第２・第４回転体群82，84の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか他方の駆動回転とによって、支持体31を中心として回転する。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン２とこれに直交する仕分け方向Ｙに分岐した分岐ライン４とを備えた物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に物品を受け渡す際に、搬送ラインＸに沿った慣性の作用にて、物品が分岐ラインＹ上を斜め方向に勢いよく進んで転倒し易いという問題を解消する。
【解決手段】搬送ライン２と分岐ライン４との間に中継用のローラコンベヤ装置４０を配置する。ローラコンベヤ装置４０は、一対の側枠４２間に、仕分け方向Ｙに沿って直列状に並ぶ複数のローラ部材４３を回転可能に装架する。各ローラ部材４３は搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能に構成する。ローラコンベヤ装置４０には、仕分箇所から送り込まれた物品Ｍにて各ローラ部材４３に付与される搬送方向Ｘ下流側への移動力を吸収する移動力吸収手段４６を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送容器の流れを停滞させることなく円滑且つ確実に移送方向を変換することができる分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置は、搬送容器１０の下面の搬送方向と直交する幅方向両側に配設されたガイド部と、搬送路Ｓ，Ｂの搬送方向の幅方向両側に沿って配設されて搬送容器１０の下面を支持して移送する複数の搬送ローラＲ１Ａ，Ｒ２Ａ，Ｒ３Ａ，Ｒ４Ａと、搬送路のうち第一搬送路Ｓと第二搬送路Ｂの交差部分を除く搬送方向の幅方向両側に沿って配設されてガイド部に当接して案内するガイドレールＴＧ１と、交差部分に配置された複数の搬送ローラのうち第一搬送路用搬送ローラと第二搬送路用搬送ローラとを相対的に昇降させて、第一搬送路用搬送ローラと第二搬送路用搬送ローラのいずれか一方により搬送容器１０の下面支持して移送させる切換機構と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送容器の流れを停滞させることなく円滑且つ確実に移送方向を変換することができる分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置は、搬送容器１０の上面に配設された第一ガイド部Ｇ１，Ｇ２と、搬送容器１０の下面に配設された第二ガイド部と、第一搬送路Ｓと第二搬送路Ｂの交差部分を除く搬送方向の幅方向両側に沿って配設されて移送する複数の搬送ローラＲ１Ａ，Ｒ２Ａ，Ｒ３Ａ，Ｒ４Ａと、交差部分を除く搬送方向の幅方向両側に沿って配設されて第二ガイド部に当接して案内するガイドレールＴＧ１と、第一ガイド部Ｇ２に当接して搬送容器１０を第一搬送路Ｓに沿って案内する第一切換ガイドレールＳＧ１及び第一ガイド部Ｇ１に当接して搬送容器１０を第二搬送路Ｂに沿って案内する第二切換ガイドレールＢＧ１を有すると共に交差部分の上方において水平移動可能に配設された切換ガイド２Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品がメイン搬送路のローラコンベヤ上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを仕分け装置の送出ローラで積極的に補正することができる物品の仕分け設備と仕分け方法を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤから成るメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、送出ローラ６の向きを切り替えて物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ選択的に送り出す仕分け装置３とを含む物品の仕分け設備１０において、物品Ｂを検出する検出手段７と、この検出手段７により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂの送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】仕分け能力の低下や構造の複雑化を伴うことなく安定確実に物品の仕分け作業を行うことができる仕分け設備を提供すること。
【解決手段】物品Ｂを搬送するメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１の搬送方向及び幅方向に並ぶ駆動回転可能な複数の送出ローラ６を備えた仕分け装置３とを含む仕分け設備１０において、複数の送出ローラ６のうち、最もメイン搬送路の搬送上流側の送出ローラ６Ａをメイン搬送路１の分岐部１１における搬送上流側に配設し、そして、最もメイン搬送路の搬送下流側、かつ、最も分岐搬送路側の送出ローラ６Ｂを分岐搬送路２の中心線Ｃの延長線上に配設するようにした。 （もっと読む）