吊り装置
【課題】 可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け可能にし、昇降装置により可撓巻掛体を直接引き上げて吊り上げ可能にすること。
【解決手段】 被吊り物１に可撓巻掛体４０を巻掛け、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げて該被吊り物１を吊り移動可能にする吊り装置１０において、昇降装置１００により昇降される昇降架台２０を有し、昇降装置１００により引き上げられる可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アーム３０を、被吊り物１の正面と背面に沿って該被吊り物１の正面視で該被吊り物１の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台２０まわりに支持し、巻掛アーム３０の揺動により該巻掛アーム３０に保持されている可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げて該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にするもの。
【解決手段】 被吊り物１に可撓巻掛体４０を巻掛け、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げて該被吊り物１を吊り移動可能にする吊り装置１０において、昇降装置１００により昇降される昇降架台２０を有し、昇降装置１００により引き上げられる可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アーム３０を、被吊り物１の正面と背面に沿って該被吊り物１の正面視で該被吊り物１の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台２０まわりに支持し、巻掛アーム３０の揺動により該巻掛アーム３０に保持されている可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げて該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にするもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セグメント等の資材類、人体等の被吊り物を吊り上げ可能にする吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セグメントのための吊り装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の吊り装置は、左右一対の吊り枠部材をセグメントの左右から揺動させて開閉し、閉じ位置に設定された吊り枠部材の枠内にセグメントを保持した状態で、昇降装置により吊り枠部材を昇降させてセグメントを運搬可能にする。
【０００４】
特許文献２に記載の吊り装置は、２台のホイスト装置から伸びるワイヤの先端に設けられている電磁石によりセグメントを吸着した状態で、ホイスト装置によりワイヤを伸縮させてセグメントを運搬可能にする。
【０００５】
特許文献３に記載の吊り装置は、昇降装置により引き上げられるナイロンスリングやワイヤ等の帯材をセグメントに掛けて取付けた状態で、昇降装置により帯材を昇降させてセグメントを運搬可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平9-4361
【特許文献２】特開2000-226998
【特許文献３】特開2001-288999
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の吊り装置は、セグメントを保持する吊り枠部材が、水平吊りビーム部材、吊り軸等を含む吊り冶具を介して昇降装置により引き上げられる。従って、吊り冶具の全体に、セグメントの吊り荷重に相当する大きな強度を確保する必要がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載の吊り装置は、セグメントを吊り枠部材により保持するものであり、セグメントを可撓巻掛体により保持するものでないから、コンクリート製のセグメントをキズ付けるおそれがある。
【０００９】
特許文献２に記載の吊り装置は、２台のホイスト装置から伸びるワイヤの先端の電磁石によりセグメントを吸着して引き上げる。従って、セグメントは電磁石により吸着される鉄板製であることが必要とされ、コンクリート製のセグメントには適用できない。また、電磁石にセグメントの吊り荷重に相当する大きな磁力を確保する必要があり、大型の電磁石が必要になる。
【００１０】
特許文献３に記載の吊り装置は、セグメントの周囲に帯材を手動で掛けて取付ける作業が必要であり、作業性が悪い。
【００１１】
本発明の課題は、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け可能にし、昇降装置により可撓巻掛体を直接引き上げて吊り上げ可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、被吊り物に可撓巻掛体を巻掛け、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げて該被吊り物を吊り移動可能にする吊り装置において、昇降装置により昇降される昇降架台を有し、昇降装置により引き上げられる可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アームを、被吊り物の正面と背面に沿って該被吊り物の正面視で該被吊り物の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台まわりに支持し、巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にするようにしたものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記昇降架台に巻掛アームのための開閉揺動装置を設けてなり、開閉揺動装置は、巻掛アームを被吊り物の外側から内側に向かう閉じ方向に揺動させる閉じモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲に巻掛け、巻掛アームを被吊り物の内側から外側に向かう開き方向に揺動させる開きモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲から取外し可能にするようにしたものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記昇降架台が、架台本体と昇降体とからなり、昇降体は架台本体に対して昇降可能にガイドされるとともに、昇降装置に連結されて引き上げられた上昇端で架台本体に制止可能にされ、前記開閉揺動装置が、昇降フレームと、旋回アームと、昇降体に設けられる係脱手段とからなり、昇降フレームは架台本体に昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アームの基端部を枢支してなり、旋回アームは架台本体に旋回可能に枢支され、旋回アームの旋回端に巻掛アームの中間部を枢支してなり、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にするようにしたものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合されるようにしたものである。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記可撓巻掛体が巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられてなるようにしたものである。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項３〜５のいずれかに係る発明において更に、前記架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねは架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にするようにしたものである。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに係る発明において更に、前記被吊り物がセグメントであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
（請求項１）
(a)昇降架台まわりに支持してある、巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００２０】
これにより、巻掛アームの揺動により、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛けできる。
【００２１】
被吊り物に巻掛けた可撓巻掛体により被吊り物を保持して吊り上げるものであるから、被吊り物の材質に関係なく適用でき、被吊り物をキズ付けるおそれもない。
【００２２】
被吊り物を保持する可撓巻掛体が昇降装置により直接引き上げられる。従って、被吊り物の吊り荷重は可撓巻掛体によってのみ担持され、昇降架台、巻掛アーム等には及ばないから、それらの昇降架台、巻掛アーム等に大きな強度を確保する必要がなく、全体の装置構成を小型軽量化できる。
【００２３】
（請求項２）
(b)昇降架台に設けた開閉揺動装置により、巻掛アームを開閉し、その閉じモードにて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け、その開きモードにて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から簡易に取外しできる。
【００２４】
（請求項３）
(c)開閉揺動装置は、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００２５】
また、開閉揺動装置は、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にする。
【００２６】
これにより、開閉揺動装置は、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置による第１下降段階で昇降体を昇降フレームに係合させて下降させるだけで、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛けできる。
【００２７】
続いて、昇降装置による第１上昇段階で昇降体だけを上昇させ、上昇端に達した昇降体を架台本体に制止させる状態で、昇降装置により架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬できる。
【００２８】
次に、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体を載架させ、昇降装置による第２下降段階で昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させた後、続いて、昇降装置による第２上昇段階で昇降体を昇降フレームに係合させて上昇させるだけで、可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外しできる。
【００２９】
即ち、開閉揺動装置は、昇降装置により昇降体を第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるだけで、被吊り物への可撓巻掛体の巻掛け、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物の運搬、運搬先での可撓巻掛体の被吊り物からの取外しを行なうことができる。
【００３０】
（請求項４）
(d)昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合される。
【００３１】
これにより、開閉揺動装置が昇降装置により昇降体を上述(c)の如くに第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるときに、昇降体の係脱プレートを昇降フレームの係合部に確実に係合又は非係合させ、結果として、被吊り物への可撓巻掛体の巻掛け、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物の運搬、運搬先での可撓巻掛体の被吊り物からの取外しを簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００３２】
（請求項５）
(e)前記可撓巻掛体は巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられる。
【００３３】
（請求項６）
(f)架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねが架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする。これにより、上述(c)の第２上昇段階で、昇降装置により昇降体及び昇降フレームを上昇させるとき、巻掛アームが開きモードにて動作する前に、架台本体が被吊り物から浮き上がることを防止し、可撓巻掛体を被吊り物の周囲から確実に取外し可能にする。
【００３４】
（請求項７）
(g)セグメントを被吊り物とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は吊り装置を示す正面図である。
【図２】図２は吊り装置を示す側面図である。
【図３】図３は吊り装置を示す平面図である。
【図４】図４は吊り装置の昇降フレームと旋回アームと巻掛アームの移動軌跡を示す模式図である。
【図５】図５は吊り装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図６】図６は巻掛アームと可撓巻掛体を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】図７は可撓巻掛体のための巻掛ガイドを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】図８は昇降装置による可撓巻掛体の引き上げ過程を示す模式図である。
【図９】図９は開閉揺動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図１０】図１０は第１下降段階における巻掛アームの保持動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は第１下降段階から第１上昇段階における巻掛アームの切換え動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は第１上昇段階における可撓巻掛体の引き上げ動作を示す模式図である。
【図１３】図１３は第２上昇段階における巻掛アームの開き動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１６】図１６は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１８】図１８は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１９】図１９は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
吊り装置１０は、図１〜図４に示す如く、被吊り物１、本実施例ではセグメントに帯状ナイロンスリング等の可撓巻掛体４０を巻掛け、クレーン等の昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げて該被吊り物１を吊り移動可能にする。図１において、２は被吊り物１を保管しておくための台座を示す。
【００３７】
吊り装置１０は、昇降装置１００により昇降される昇降架台２０を有するとともに、昇降装置１００により引き上げられる左右一対をなす可撓巻掛体４０のそれぞれを被吊り物１の左右から該被吊り物１の正面及び背面並びに下面に沿うＵ字状をなすように保持する左右の巻掛アーム３０を有する。吊り装置１０は、左右の巻掛アーム３０を被吊り物１の正面と背面に沿って該被吊り物１の正面視（図１）で該被吊り物１の外側〜内側の範囲において揺動可能とするように、昇降架台２０まわりに支持する。左右の各巻掛アーム３０は、被吊り物１の正面の側に配置されるアーム３０Ａと、被吊り物１の背面の側に配置されるアーム３０Ｂとからなる（図２、図３）。
【００３８】
そして、吊り装置１０は、左右の巻掛アーム３０の上述の揺動により、それらの巻掛アーム３０に保持されている左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の正面及び背面並びに下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００によりそれらの可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げ、該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００３９】
また、吊り装置１０は、昇降架台２０に巻掛アーム３０のための開閉揺動装置５０を設けてある。開閉揺動装置５０は、左右の各巻掛アーム３０を被吊り物１の外側（原位置）から内側（巻掛位置）に向かう閉じ方向（図１、図４の矢印Ｋ方向）に揺動させる閉じモードにて、左右の各可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にする。また、開閉揺動装置５０は、左右の各巻掛アーム３０を被吊り物１の内側（巻掛位置）から外側（原位置）に向かう開き方向（図１、図４の矢印Ｌ方向）に揺動させる開きモードにて、左右の各可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００４０】
以下、吊り装置１０の昇降架台２０、巻掛アーム３０、可撓巻掛体４０、開閉揺動装置５０の各部の具体的構成について、詳述する（図５〜図９）。
【００４１】
昇降架台２０は、図５に示す如く、架台本体２１と左右一対をなす昇降体２２とからなる。架台本体２１は、吊り装置１０による被吊り物１の吊り上げ／吊り下げ時に、被吊り物１の上面に載架される。架台本体２１は、被吊り物１の上面に載架されるとき、被吊り物１の奥行き長さ（正面〜背面の長さ）の中央に吊り装置１０、昇降架台２０の中心が配置されるように、被吊り物１の正面に当接して被吊り物１に対する該昇降架台２０の載架位置を規制する位置決めホーク２１Ｆを有している（図１）。左右の昇降体２２は、架台本体２１に対して昇降可能にガイドされる（本実施例では、左右の昇降体２２は、図９に示す如く、架台本体２１に昇降可能にガイドされるように設けられる昇降フレーム５１（昇降フレーム５１に設けた左右の柱状スライドガイド５１Ｐ）に、昇降可能にガイドされている）とともに、昇降装置１００に金属ワイヤ等の連結体２３を介して連結され、昇降装置１００によりそのスライドガイド５１Ｐに沿って昇降される。昇降装置１００により引き上げられる昇降体２２は、上昇端で架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。
【００４２】
左右の各巻掛アーム３０は、図５に示す如く、架台本体２１に昇降可能にガイドされるように設けられている昇降フレーム５１から左右の外方に延出されているアーム支持部５１Ａに設けた枢支点Ａにその基端部が枢支されるとともに、架台本体２１の左右の両側部に設けた旋回中心Ｒに枢支した旋回アーム５２の旋回端に設けた枢支点Ｂにその中間部が枢支される。昇降装置１００により昇降フレーム５１が架台本体２１に対して昇降するとき、昇降フレーム５１の枢支点Ａが架台本体２１の旋回中心Ｒに対する鉛直上位〜鉛直下位の範囲をａ、ｂ、ｃ…ｒ、ｓ、ｔの如くの軌跡を描いて移動する結果、各巻掛アーム３０のアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に後述する如くに掛け渡した巻掛ガイド３１、及び該巻掛ガイド３１の内面に保持した可撓巻掛体４０を被吊り物１の外側〜内側の周辺で閉じ方向Ｋ又は開き方向Ｌに沿うａ、ｂ、ｃ…ｒ、ｓ、ｔの如くの軌跡を描いて移動可能にする。
【００４３】
本実施例では、図４に示す如く、各巻掛アーム３０のアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に架け渡した巻掛ガイド３１、及び可撓巻掛体４０を、閉じモード（閉じ方向Ｋ）では、鉛直上位の側で被吊り物１の上方周辺の原位置からａ、ｂ、ｃ…の如くに一旦被吊り物１から側方に離れる外側に大きく開いた後、続いて…ｒ、ｓ、ｔの如くに被吊り物１の下方周辺に臨む内側に閉じ、該可撓巻掛体４０を被吊り物１の下部周囲に巻掛ける。また、開きモード（開き方向Ｌ）では、鉛直下位の側で被吊り物１の下部周囲の巻掛位置からｔ、ｓ、ｒ…の如くに一旦被吊り物１から側方に離れる外側に開いた後、続いて被吊り物１の上方周辺で…ｃ、ｂ、ａの如くに閉じて原位置に戻り、該可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外す。
【００４４】
左右の各可撓巻掛体４０は、図１〜図３、図５に示す如く、左右の各巻掛アーム３０の正面の側のアーム３０Ａと背面の側のアーム３０Ｂに保持され、Ｕ字状をなす。このとき、可撓巻掛体４０は、被吊り物１がコンクリート製であれば帯状ナイロンスリングとすることが好ましく、被吊り物１が鋼板製であれば金属ワイヤとしても良い。可撓巻掛体４０のＵ字の２条をなす各縦辺部は、図５、図６に示す如く、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの被吊り物１の正面と背面に臨む内面に沿うように、それらの内面に後述する引張ばね４１Ａを介して取付けた中空カバー４１に挿通されて保持される。可撓巻掛体４０のＵ字の底辺部は、図５、図６に示す如く、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に掛け渡した巻掛ガイド３１の被吊り物１の下面に臨む内面に沿うように、その内面に後述する板ばね４２Ａを介して取付けた中空カバー４２に挿通されて保持される。中空カバー４２は巻掛ガイド３１の上述の内面への取付部（後述するつなぎ板３３）から各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の上述の内面に沿う側にまで延在されるＬ字状をなす。
【００４５】
ここで、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂと中空カバー４１との間に設けた引張ばね４１Ａが、中空カバー４１を常時各アーム３０Ａ、３０Ｂの上述の内面側に弾発的に引寄せる。また、中空カバー４２の中空部に挿入されて該中空カバー４２とともに巻掛ガイド３１の後述するつなぎ板３３に取付けた板ばね４２Ａの自由端が、中空カバー４２を常時巻掛ガイド３１と各アーム３０Ａ、３０Ｂの上述の内面側に弾発的に引寄せる。
【００４６】
尚、巻掛ガイド３１は、図７に示す如く、２本のガイドロッド３２、３２をそれらの両端側で各つなぎ板３３により連結一体化してなり、それらのガイドロッド３２の先端部を巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に取付けたスライドガイド３４の２条の長孔３５、３５のそれぞれに挿通してある。各ガイドロッド３２は、それらの両端部に取付けたストッパ板３２Ａにより、スライドガイド３４の長孔３５から抜け止めされる。巻掛ガイド３１は、巻掛アーム３０の長孔３５から抜け止めされる。巻掛ガイド３１は、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの基端部〜先端部に沿う長手方向に穿設されている上述の長孔３５に沿ってスライド自在とされており、自由状態ではその自重により長孔３５内でアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の側に位置する。そして、前述した中空カバー４２及び板ばね４２Ａの取付端が、巻掛ガイド３１のつなぎ板３３にリベット止め等により取付けられる。
【００４７】
左右の各可撓巻掛体４０は、たるみ状態でＵ字の２条をなす各縦辺部の自由端を昇降装置１００のフック１０１に引掛けられ（図５）、開閉揺動装置５０の閉じモードで閉じ動作される左右の各巻掛アーム３０によって被吊り物１の周囲に巻掛けられ、その後、各可撓巻掛体４０は昇降装置１００により引き上げられるとき、昇降装置１００が付与する引き上げ力に基づく張力により巻掛ガイド３１を巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に設けてあるスライドガイド３４の長孔３５に沿って図８（Ａ）に示した待機位置から図８（Ｂ）の如くに引き上げ、巻掛アーム３０及び巻掛ガイド３１に設けてある中空カバー４１、４２を引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力に抗して図８（Ｂ）〜（Ｃ）の如くに被吊り物１の表面に接するまで引き寄せる。これにより、各可撓巻掛体４０は、中空カバー４１、４２を介して被吊り物１の正背面及び下面に隙間なく巻掛けられ、被吊り物１を吊り上げて運搬可能にする。
【００４８】
尚、昇降装置１００により被吊り物１を運搬先に吊り下げたときには、左右の各可撓巻掛体４０は昇降装置１００が付与していた張力を失う結果、中空カバー４１、４２は引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力により巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの内面側に沿う位置まで引き戻され、巻掛ガイド３１は自重により巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に設けてあるスライドガイド３４の長孔３５内でそれらのアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の側の待機位置に復帰せしめられる（図８（Ａ））。これにより、左右の各可撓巻掛体４０は被吊り物１の周囲に巻掛けられた状態で、該被吊り物１の表面から離隔したたるみ状態になる。
【００４９】
開閉揺動装置５０は、昇降フレーム５１と、旋回アーム５２と、昇降体２２に設けられる係脱手段５３とからなる。昇降フレーム５１は、前述した如く、架台本体２１に設けた不図示のスライドガイドに昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）の基端部を枢支点Ａにて枢支するアーム支持部５１Ａを左右の外方に延出して備える。旋回アーム５２は架台本体２１の左右の両側部に設けた旋回中心Ｒに旋回可能に枢支され、旋回アーム５２の旋回端に設けた枢支点Ｂに巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）の中間部を枢支する。
【００５０】
開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１の上面に載架させ、昇降装置１００により昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）を前述の閉じモードにて閉じ動作させ、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にする。
【００５１】
昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１との係合を解除して昇降体２２だけを上昇させる。
【００５２】
第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２が架台本体２１の不図示のストッパに制止される状態で、昇降装置１００によって架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬先へ運搬可能による。
【００５３】
昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させる。
【００５４】
昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２に昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）を前述の開きモードにて開き動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００５５】
ここで、開閉揺動装置５０の係脱手段５３は、図９に示す如く、昇降体２２に枢支点Ｐまわりで転回可能に枢支される蝶の羽根状をなす係脱プレート５４からなる。そして、前述の第１下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の係合部、本実施例では窓孔状係合部５５に係合される。また、前述の第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第１下降段階の下降端で昇降フレーム５１の切換部材、本実施例では丸ロッド状切換部材５６により非係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の丸孔状係合部５５に非係合とされる。また、前述の第２上昇段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第２下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合される。
【００５６】
尚、吊り装置１０にあっては、架台本体２１の正背面及び左右側面まわりで、架台本体２１と昇降フレーム５１との間に複数条の引張ばね６０が介装され、引張ばね６０は架台本体２１に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にしている。
【００５７】
従って、吊り装置１０による被吊り物１の吊り上げ／吊り下げ、運搬作業は以下の如くになされる。
【００５８】
(A)第１下降段階（図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）、図１４（Ａ）、（Ｂ）、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）、（Ｂ））
昇降装置１００のフック１０１に、昇降架台２０の左右の昇降体２２に設けてある連結体２３を引掛け連結するとともに、左右のＵ字状可撓巻掛体４０のＵ字の自由端を引掛け連結する。
【００５９】
昇降装置１００により、昇降架台２０の架台本体２１を、図１０（Ａ）に示す如く、被吊り物１の上面（本実施例では３層に積層した３個のセグメント１のうち、最上層に位置するセグメント１の上面）に載架される。
【００６０】
昇降装置１００により左右の昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体化させることにより、昇降フレーム５１が架台本体２１に対し昇降体２２とともに下降し、左右の巻掛アーム３０を前述の如くに閉じモードにて閉じ動作させて左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛ける。このとき、可撓巻掛体４０はたるみ状態である。
【００６１】
この第１下降段階の下降過程で、昇降体２２の係脱手段５３たる係脱プレート５４は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合し、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて一体結合する。
【００６２】
そして、第１下降段階の下降端から第１上昇段階への切換過程で、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２の係脱プレート５４における枢支点Ｐを挟んで昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に対すると反対端の下面を昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６に当て、係脱プレート５４を枢支点Ｐまわりで転回させることにより、係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との非係合位置に切換える。
【００６３】
(B)第１上昇段階（図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１７）
上述(A)の第１下降段階に続き、昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）、図１７に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４により、昇降体２２と昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合を上述(A)の如くに解除して昇降体２２だけを上昇させる。昇降装置１００は昇降体２２を上昇させるとともに、左右の可撓巻掛体４０を引き上げるものになる。
【００６４】
昇降装置１００により第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２は、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。このとき、左右の可撓巻掛体４０は、昇降装置１００から張力を付与され、中空カバー４１、４２を引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力に抗して被吊り物１の表面に接するまで引き寄せ、結果として該中空カバー４１、４２を介して該被吊り物１の正背面及び下面に緊張状態で隙間なく巻掛けられる。
【００６５】
昇降装置１００が左右の可撓巻掛体４０を更に引き上げるとき、左右の可撓巻掛体４０は、図１２（Ｃ）に示す如く、被吊り物１を台座２から吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００６６】
(C)第２下降段階（図１８）
上述(B)の第１上昇段階で昇降装置１００により運搬した被吊り物１を運搬先に吊り下げる。この被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、図１８に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４により、昇降体２２と昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合が前述(A)の如くに解除されており、昇降体２２は昇降フレーム５１と係合することなく下降する。
【００６７】
この第２下降段階の下降端では、図１８に示す如く、昇降体２２の係脱プレート５４における枢支点Ｐを挟んで昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に対すると反対端の下面が昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６に当たり、係脱プレート５４を枢支点Ｐまわりで転回させることにより、係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合位置に切換える。
【００６８】
このとき、左右の各可撓巻掛体４０が昇降装置１００により付与されていた張力を失う結果、中空カバー４１、４２は引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力により巻掛アーム３０、及び自重により待機位置に復帰せしめられる巻掛ガイド３１の内面側に引き戻される。これにより、可撓巻掛体４０は被吊り物１の周囲に巻掛けられた状態で該被吊り物１の表面から離隔してたるみ状態になる。
【００６９】
(D)第２上昇段階（図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１９（Ａ）、（Ｂ））
上述(C)の第２下降段階に続き、昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５と前述(C)の如くに係合している。従って、この第２上昇段階では、昇降フレーム５１が架台本体２１に対し、昇降体２２とともに上昇し、左右の巻掛アーム３０を前述の如くに開きモードにて開き動作させて左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外す。
【００７０】
その後、昇降装置１００により、昇降体２２を更に引き上げることにより、第２上昇段階の上昇端に達する昇降体２２は、架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。昇降装置１００が昇降体２２を更に引き上げると、架台本体２１が被吊り物１の上面から離隔されるとともに、左右の可撓巻掛体４０も被吊り物１の周囲から上述の如くに既に取外されていて、吊り装置１０の全体が被吊り物１を運搬先に置き去りにし、新たな被吊り物１の吊り上げのために運搬元等へと移動可能になる。
【００７１】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)昇降架台２０まわりに支持してある、巻掛アーム３０の揺動により該巻掛アーム３０に保持されている可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げて該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００７２】
これにより、巻掛アーム３０の揺動により、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に簡易に巻掛けできる。
【００７３】
被吊り物１に巻掛けた可撓巻掛体４０により被吊り物１を保持して吊り上げるものであるから、被吊り物１の材質に関係なく適用でき、被吊り物１をキズ付けるおそれもない。
【００７４】
被吊り物１を保持する可撓巻掛体４０が昇降装置１００により直接引き上げられる。従って、被吊り物１の吊り荷重は可撓巻掛体４０によってのみ担持され、昇降架台２０、巻掛アーム３０等には及ばないから、それらの昇降架台２０、巻掛アーム３０等に大きな強度を確保する必要がなく、全体の装置構成を小型軽量化できる。
【００７５】
(b)昇降架台２０に設けた開閉揺動装置５０により、巻掛アーム３０を開閉し、その閉じモードにて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に簡易に巻掛け、その開きモードにて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から簡易に取外しできる。
【００７６】
(c)開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１に載架させ、昇降装置１００により昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０を閉じモードにて動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１との係合を解除して昇降体２２だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２が架台本体２１に制止される状態で、昇降装置１００によって架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００７７】
また、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させ、昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２に昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０を開きモードにて動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００７８】
これにより、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１に載架させ、昇降装置１００による第１下降段階で昇降体２２を昇降フレーム５１に係合させて下降させるだけで、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛けできる。
【００７９】
続いて、昇降装置１００による第１上昇段階で昇降体２２だけを上昇させ、上昇端に達した昇降体２２を架台本体２１に制止させる状態で、昇降装置１００により架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬できる。
【００８０】
次に、昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１を載架させ、昇降装置１００による第２下降段階で昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させた後、続いて、昇降装置１００による第２上昇段階で昇降体２２を昇降フレーム５１に係合させて上昇させるだけで、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外しできる。
【００８１】
即ち、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により昇降体２２を第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるだけで、被吊り物１への可撓巻掛体４０の巻掛け、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１の運搬、運搬先での可撓巻掛体４０の被吊り物１からの取外しを行なうことができる。
【００８２】
(d)昇降体２２に設けられている係脱手段５３が、昇降体２２に設けられる係脱プレート５４からなり、第１下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第１下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により非係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第２下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合される。
【００８３】
これにより、開閉揺動装置５０が昇降装置１００により昇降体２２を上述(c)の如くに第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるときに、昇降体２２の係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に確実に係合又は非係合させ、結果として、被吊り物１への可撓巻掛体４０の巻掛け、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１の運搬、運搬先での可撓巻掛体４０の被吊り物１からの取外しを簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００８４】
(e)前記可撓巻掛体４０は巻掛アーム３０の被吊り物１に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバー４１、４２は巻掛アーム３０との間に設けたばね４１Ａ、４２Ａにより常時巻掛アーム３０の内面側に弾発的に引き寄せられる。
【００８５】
(f)架台本体２１と昇降フレーム５１との間に引張ばね６０が介装され、引張ばね６０が架台本体２１に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする。これにより、上述(c)の第２上昇段階で、昇降装置１００により昇降体２２及び昇降フレーム５１を上昇させるとき、巻掛アーム３０が開きモードにて動作する前に、架台本体２１が被吊り物１から浮き上がることを防止し、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から確実に取外し可能にする。
【００８６】
(g)セグメントを被吊り物１とすることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、被吊り物に巻掛けられる可撓巻掛体、又は該可撓巻掛体を保持する巻掛アーム等は左右一対をなすことなく、唯１個からなるものでも良い。
【００８８】
また、昇降架台のための昇降装置と、可撓巻掛体のための昇降装置とは、互いに異なるものでも良い。
【００８９】
また、開閉揺動装置は巻掛アームを閉じモードと開きモードで揺動させ、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け、取外し可能にするものであれば良く、昇降フレームと旋回アームと係脱手段とからなるものに限らない。
【００９０】
また、架台本体の自重が大きく、第２上昇段階における巻掛アームの開きモードで、架台本体が被吊り物の上面から浮き上がるおそれがないときには、架台本体と昇降フレームとの間の引張ばねは必須とされない。
【００９１】
また、被吊り物はセグメントに限らず、他の資材類、又は人体等であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け可能にし、昇降装置により可撓巻掛体を直接引き上げて吊り上げ可能にする。
【符号の説明】
【００９３】
１ 被吊り物
１０ 吊り装置
２０ 昇降架台
２１ 架台本体
２２ 昇降体
３０ 巻掛アーム
３１ 巻掛ガイド
４０ 可撓巻掛体
５０ 開閉揺動装置
５１ 昇降フレーム
５２ 旋回アーム
５３ 係脱手段
５４ 係脱プレート
６０ 引張ばね
１００ 昇降装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セグメント等の資材類、人体等の被吊り物を吊り上げ可能にする吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セグメントのための吊り装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の吊り装置は、左右一対の吊り枠部材をセグメントの左右から揺動させて開閉し、閉じ位置に設定された吊り枠部材の枠内にセグメントを保持した状態で、昇降装置により吊り枠部材を昇降させてセグメントを運搬可能にする。
【０００４】
特許文献２に記載の吊り装置は、２台のホイスト装置から伸びるワイヤの先端に設けられている電磁石によりセグメントを吸着した状態で、ホイスト装置によりワイヤを伸縮させてセグメントを運搬可能にする。
【０００５】
特許文献３に記載の吊り装置は、昇降装置により引き上げられるナイロンスリングやワイヤ等の帯材をセグメントに掛けて取付けた状態で、昇降装置により帯材を昇降させてセグメントを運搬可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平9-4361
【特許文献２】特開2000-226998
【特許文献３】特開2001-288999
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の吊り装置は、セグメントを保持する吊り枠部材が、水平吊りビーム部材、吊り軸等を含む吊り冶具を介して昇降装置により引き上げられる。従って、吊り冶具の全体に、セグメントの吊り荷重に相当する大きな強度を確保する必要がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載の吊り装置は、セグメントを吊り枠部材により保持するものであり、セグメントを可撓巻掛体により保持するものでないから、コンクリート製のセグメントをキズ付けるおそれがある。
【０００９】
特許文献２に記載の吊り装置は、２台のホイスト装置から伸びるワイヤの先端の電磁石によりセグメントを吸着して引き上げる。従って、セグメントは電磁石により吸着される鉄板製であることが必要とされ、コンクリート製のセグメントには適用できない。また、電磁石にセグメントの吊り荷重に相当する大きな磁力を確保する必要があり、大型の電磁石が必要になる。
【００１０】
特許文献３に記載の吊り装置は、セグメントの周囲に帯材を手動で掛けて取付ける作業が必要であり、作業性が悪い。
【００１１】
本発明の課題は、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け可能にし、昇降装置により可撓巻掛体を直接引き上げて吊り上げ可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、被吊り物に可撓巻掛体を巻掛け、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げて該被吊り物を吊り移動可能にする吊り装置において、昇降装置により昇降される昇降架台を有し、昇降装置により引き上げられる可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アームを、被吊り物の正面と背面に沿って該被吊り物の正面視で該被吊り物の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台まわりに支持し、巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にするようにしたものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記昇降架台に巻掛アームのための開閉揺動装置を設けてなり、開閉揺動装置は、巻掛アームを被吊り物の外側から内側に向かう閉じ方向に揺動させる閉じモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲に巻掛け、巻掛アームを被吊り物の内側から外側に向かう開き方向に揺動させる開きモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲から取外し可能にするようにしたものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記昇降架台が、架台本体と昇降体とからなり、昇降体は架台本体に対して昇降可能にガイドされるとともに、昇降装置に連結されて引き上げられた上昇端で架台本体に制止可能にされ、前記開閉揺動装置が、昇降フレームと、旋回アームと、昇降体に設けられる係脱手段とからなり、昇降フレームは架台本体に昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アームの基端部を枢支してなり、旋回アームは架台本体に旋回可能に枢支され、旋回アームの旋回端に巻掛アームの中間部を枢支してなり、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にするようにしたものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合されるようにしたものである。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記可撓巻掛体が巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられてなるようにしたものである。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項３〜５のいずれかに係る発明において更に、前記架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねは架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にするようにしたものである。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに係る発明において更に、前記被吊り物がセグメントであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
（請求項１）
(a)昇降架台まわりに支持してある、巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００２０】
これにより、巻掛アームの揺動により、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛けできる。
【００２１】
被吊り物に巻掛けた可撓巻掛体により被吊り物を保持して吊り上げるものであるから、被吊り物の材質に関係なく適用でき、被吊り物をキズ付けるおそれもない。
【００２２】
被吊り物を保持する可撓巻掛体が昇降装置により直接引き上げられる。従って、被吊り物の吊り荷重は可撓巻掛体によってのみ担持され、昇降架台、巻掛アーム等には及ばないから、それらの昇降架台、巻掛アーム等に大きな強度を確保する必要がなく、全体の装置構成を小型軽量化できる。
【００２３】
（請求項２）
(b)昇降架台に設けた開閉揺動装置により、巻掛アームを開閉し、その閉じモードにて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け、その開きモードにて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から簡易に取外しできる。
【００２４】
（請求項３）
(c)開閉揺動装置は、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００２５】
また、開閉揺動装置は、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にする。
【００２６】
これにより、開閉揺動装置は、昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置による第１下降段階で昇降体を昇降フレームに係合させて下降させるだけで、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛けできる。
【００２７】
続いて、昇降装置による第１上昇段階で昇降体だけを上昇させ、上昇端に達した昇降体を架台本体に制止させる状態で、昇降装置により架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬できる。
【００２８】
次に、昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体を載架させ、昇降装置による第２下降段階で昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させた後、続いて、昇降装置による第２上昇段階で昇降体を昇降フレームに係合させて上昇させるだけで、可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外しできる。
【００２９】
即ち、開閉揺動装置は、昇降装置により昇降体を第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるだけで、被吊り物への可撓巻掛体の巻掛け、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物の運搬、運搬先での可撓巻掛体の被吊り物からの取外しを行なうことができる。
【００３０】
（請求項４）
(d)昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合される。
【００３１】
これにより、開閉揺動装置が昇降装置により昇降体を上述(c)の如くに第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるときに、昇降体の係脱プレートを昇降フレームの係合部に確実に係合又は非係合させ、結果として、被吊り物への可撓巻掛体の巻掛け、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物の運搬、運搬先での可撓巻掛体の被吊り物からの取外しを簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００３２】
（請求項５）
(e)前記可撓巻掛体は巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられる。
【００３３】
（請求項６）
(f)架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねが架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする。これにより、上述(c)の第２上昇段階で、昇降装置により昇降体及び昇降フレームを上昇させるとき、巻掛アームが開きモードにて動作する前に、架台本体が被吊り物から浮き上がることを防止し、可撓巻掛体を被吊り物の周囲から確実に取外し可能にする。
【００３４】
（請求項７）
(g)セグメントを被吊り物とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は吊り装置を示す正面図である。
【図２】図２は吊り装置を示す側面図である。
【図３】図３は吊り装置を示す平面図である。
【図４】図４は吊り装置の昇降フレームと旋回アームと巻掛アームの移動軌跡を示す模式図である。
【図５】図５は吊り装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図６】図６は巻掛アームと可撓巻掛体を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】図７は可撓巻掛体のための巻掛ガイドを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】図８は昇降装置による可撓巻掛体の引き上げ過程を示す模式図である。
【図９】図９は開閉揺動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図１０】図１０は第１下降段階における巻掛アームの保持動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は第１下降段階から第１上昇段階における巻掛アームの切換え動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は第１上昇段階における可撓巻掛体の引き上げ動作を示す模式図である。
【図１３】図１３は第２上昇段階における巻掛アームの開き動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１６】図１６は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１８】図１８は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【図１９】図１９は開閉揺動装置の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
吊り装置１０は、図１〜図４に示す如く、被吊り物１、本実施例ではセグメントに帯状ナイロンスリング等の可撓巻掛体４０を巻掛け、クレーン等の昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げて該被吊り物１を吊り移動可能にする。図１において、２は被吊り物１を保管しておくための台座を示す。
【００３７】
吊り装置１０は、昇降装置１００により昇降される昇降架台２０を有するとともに、昇降装置１００により引き上げられる左右一対をなす可撓巻掛体４０のそれぞれを被吊り物１の左右から該被吊り物１の正面及び背面並びに下面に沿うＵ字状をなすように保持する左右の巻掛アーム３０を有する。吊り装置１０は、左右の巻掛アーム３０を被吊り物１の正面と背面に沿って該被吊り物１の正面視（図１）で該被吊り物１の外側〜内側の範囲において揺動可能とするように、昇降架台２０まわりに支持する。左右の各巻掛アーム３０は、被吊り物１の正面の側に配置されるアーム３０Ａと、被吊り物１の背面の側に配置されるアーム３０Ｂとからなる（図２、図３）。
【００３８】
そして、吊り装置１０は、左右の巻掛アーム３０の上述の揺動により、それらの巻掛アーム３０に保持されている左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の正面及び背面並びに下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００によりそれらの可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げ、該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００３９】
また、吊り装置１０は、昇降架台２０に巻掛アーム３０のための開閉揺動装置５０を設けてある。開閉揺動装置５０は、左右の各巻掛アーム３０を被吊り物１の外側（原位置）から内側（巻掛位置）に向かう閉じ方向（図１、図４の矢印Ｋ方向）に揺動させる閉じモードにて、左右の各可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にする。また、開閉揺動装置５０は、左右の各巻掛アーム３０を被吊り物１の内側（巻掛位置）から外側（原位置）に向かう開き方向（図１、図４の矢印Ｌ方向）に揺動させる開きモードにて、左右の各可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００４０】
以下、吊り装置１０の昇降架台２０、巻掛アーム３０、可撓巻掛体４０、開閉揺動装置５０の各部の具体的構成について、詳述する（図５〜図９）。
【００４１】
昇降架台２０は、図５に示す如く、架台本体２１と左右一対をなす昇降体２２とからなる。架台本体２１は、吊り装置１０による被吊り物１の吊り上げ／吊り下げ時に、被吊り物１の上面に載架される。架台本体２１は、被吊り物１の上面に載架されるとき、被吊り物１の奥行き長さ（正面〜背面の長さ）の中央に吊り装置１０、昇降架台２０の中心が配置されるように、被吊り物１の正面に当接して被吊り物１に対する該昇降架台２０の載架位置を規制する位置決めホーク２１Ｆを有している（図１）。左右の昇降体２２は、架台本体２１に対して昇降可能にガイドされる（本実施例では、左右の昇降体２２は、図９に示す如く、架台本体２１に昇降可能にガイドされるように設けられる昇降フレーム５１（昇降フレーム５１に設けた左右の柱状スライドガイド５１Ｐ）に、昇降可能にガイドされている）とともに、昇降装置１００に金属ワイヤ等の連結体２３を介して連結され、昇降装置１００によりそのスライドガイド５１Ｐに沿って昇降される。昇降装置１００により引き上げられる昇降体２２は、上昇端で架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。
【００４２】
左右の各巻掛アーム３０は、図５に示す如く、架台本体２１に昇降可能にガイドされるように設けられている昇降フレーム５１から左右の外方に延出されているアーム支持部５１Ａに設けた枢支点Ａにその基端部が枢支されるとともに、架台本体２１の左右の両側部に設けた旋回中心Ｒに枢支した旋回アーム５２の旋回端に設けた枢支点Ｂにその中間部が枢支される。昇降装置１００により昇降フレーム５１が架台本体２１に対して昇降するとき、昇降フレーム５１の枢支点Ａが架台本体２１の旋回中心Ｒに対する鉛直上位〜鉛直下位の範囲をａ、ｂ、ｃ…ｒ、ｓ、ｔの如くの軌跡を描いて移動する結果、各巻掛アーム３０のアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に後述する如くに掛け渡した巻掛ガイド３１、及び該巻掛ガイド３１の内面に保持した可撓巻掛体４０を被吊り物１の外側〜内側の周辺で閉じ方向Ｋ又は開き方向Ｌに沿うａ、ｂ、ｃ…ｒ、ｓ、ｔの如くの軌跡を描いて移動可能にする。
【００４３】
本実施例では、図４に示す如く、各巻掛アーム３０のアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に架け渡した巻掛ガイド３１、及び可撓巻掛体４０を、閉じモード（閉じ方向Ｋ）では、鉛直上位の側で被吊り物１の上方周辺の原位置からａ、ｂ、ｃ…の如くに一旦被吊り物１から側方に離れる外側に大きく開いた後、続いて…ｒ、ｓ、ｔの如くに被吊り物１の下方周辺に臨む内側に閉じ、該可撓巻掛体４０を被吊り物１の下部周囲に巻掛ける。また、開きモード（開き方向Ｌ）では、鉛直下位の側で被吊り物１の下部周囲の巻掛位置からｔ、ｓ、ｒ…の如くに一旦被吊り物１から側方に離れる外側に開いた後、続いて被吊り物１の上方周辺で…ｃ、ｂ、ａの如くに閉じて原位置に戻り、該可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外す。
【００４４】
左右の各可撓巻掛体４０は、図１〜図３、図５に示す如く、左右の各巻掛アーム３０の正面の側のアーム３０Ａと背面の側のアーム３０Ｂに保持され、Ｕ字状をなす。このとき、可撓巻掛体４０は、被吊り物１がコンクリート製であれば帯状ナイロンスリングとすることが好ましく、被吊り物１が鋼板製であれば金属ワイヤとしても良い。可撓巻掛体４０のＵ字の２条をなす各縦辺部は、図５、図６に示す如く、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの被吊り物１の正面と背面に臨む内面に沿うように、それらの内面に後述する引張ばね４１Ａを介して取付けた中空カバー４１に挿通されて保持される。可撓巻掛体４０のＵ字の底辺部は、図５、図６に示す如く、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に掛け渡した巻掛ガイド３１の被吊り物１の下面に臨む内面に沿うように、その内面に後述する板ばね４２Ａを介して取付けた中空カバー４２に挿通されて保持される。中空カバー４２は巻掛ガイド３１の上述の内面への取付部（後述するつなぎ板３３）から各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の上述の内面に沿う側にまで延在されるＬ字状をなす。
【００４５】
ここで、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂと中空カバー４１との間に設けた引張ばね４１Ａが、中空カバー４１を常時各アーム３０Ａ、３０Ｂの上述の内面側に弾発的に引寄せる。また、中空カバー４２の中空部に挿入されて該中空カバー４２とともに巻掛ガイド３１の後述するつなぎ板３３に取付けた板ばね４２Ａの自由端が、中空カバー４２を常時巻掛ガイド３１と各アーム３０Ａ、３０Ｂの上述の内面側に弾発的に引寄せる。
【００４６】
尚、巻掛ガイド３１は、図７に示す如く、２本のガイドロッド３２、３２をそれらの両端側で各つなぎ板３３により連結一体化してなり、それらのガイドロッド３２の先端部を巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に取付けたスライドガイド３４の２条の長孔３５、３５のそれぞれに挿通してある。各ガイドロッド３２は、それらの両端部に取付けたストッパ板３２Ａにより、スライドガイド３４の長孔３５から抜け止めされる。巻掛ガイド３１は、巻掛アーム３０の長孔３５から抜け止めされる。巻掛ガイド３１は、巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの基端部〜先端部に沿う長手方向に穿設されている上述の長孔３５に沿ってスライド自在とされており、自由状態ではその自重により長孔３５内でアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の側に位置する。そして、前述した中空カバー４２及び板ばね４２Ａの取付端が、巻掛ガイド３１のつなぎ板３３にリベット止め等により取付けられる。
【００４７】
左右の各可撓巻掛体４０は、たるみ状態でＵ字の２条をなす各縦辺部の自由端を昇降装置１００のフック１０１に引掛けられ（図５）、開閉揺動装置５０の閉じモードで閉じ動作される左右の各巻掛アーム３０によって被吊り物１の周囲に巻掛けられ、その後、各可撓巻掛体４０は昇降装置１００により引き上げられるとき、昇降装置１００が付与する引き上げ力に基づく張力により巻掛ガイド３１を巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に設けてあるスライドガイド３４の長孔３５に沿って図８（Ａ）に示した待機位置から図８（Ｂ）の如くに引き上げ、巻掛アーム３０及び巻掛ガイド３１に設けてある中空カバー４１、４２を引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力に抗して図８（Ｂ）〜（Ｃ）の如くに被吊り物１の表面に接するまで引き寄せる。これにより、各可撓巻掛体４０は、中空カバー４１、４２を介して被吊り物１の正背面及び下面に隙間なく巻掛けられ、被吊り物１を吊り上げて運搬可能にする。
【００４８】
尚、昇降装置１００により被吊り物１を運搬先に吊り下げたときには、左右の各可撓巻掛体４０は昇降装置１００が付与していた張力を失う結果、中空カバー４１、４２は引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力により巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの内面側に沿う位置まで引き戻され、巻掛ガイド３１は自重により巻掛アーム３０の各アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に設けてあるスライドガイド３４の長孔３５内でそれらのアーム３０Ａ、３０Ｂの先端部の側の待機位置に復帰せしめられる（図８（Ａ））。これにより、左右の各可撓巻掛体４０は被吊り物１の周囲に巻掛けられた状態で、該被吊り物１の表面から離隔したたるみ状態になる。
【００４９】
開閉揺動装置５０は、昇降フレーム５１と、旋回アーム５２と、昇降体２２に設けられる係脱手段５３とからなる。昇降フレーム５１は、前述した如く、架台本体２１に設けた不図示のスライドガイドに昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）の基端部を枢支点Ａにて枢支するアーム支持部５１Ａを左右の外方に延出して備える。旋回アーム５２は架台本体２１の左右の両側部に設けた旋回中心Ｒに旋回可能に枢支され、旋回アーム５２の旋回端に設けた枢支点Ｂに巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）の中間部を枢支する。
【００５０】
開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１の上面に載架させ、昇降装置１００により昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）を前述の閉じモードにて閉じ動作させ、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にする。
【００５１】
昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１との係合を解除して昇降体２２だけを上昇させる。
【００５２】
第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２が架台本体２１の不図示のストッパに制止される状態で、昇降装置１００によって架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬先へ運搬可能による。
【００５３】
昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させる。
【００５４】
昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２に昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０（アーム３０Ａ、３０Ｂ）を前述の開きモードにて開き動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００５５】
ここで、開閉揺動装置５０の係脱手段５３は、図９に示す如く、昇降体２２に枢支点Ｐまわりで転回可能に枢支される蝶の羽根状をなす係脱プレート５４からなる。そして、前述の第１下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の係合部、本実施例では窓孔状係合部５５に係合される。また、前述の第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第１下降段階の下降端で昇降フレーム５１の切換部材、本実施例では丸ロッド状切換部材５６により非係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の丸孔状係合部５５に非係合とされる。また、前述の第２上昇段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第２下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合される。
【００５６】
尚、吊り装置１０にあっては、架台本体２１の正背面及び左右側面まわりで、架台本体２１と昇降フレーム５１との間に複数条の引張ばね６０が介装され、引張ばね６０は架台本体２１に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にしている。
【００５７】
従って、吊り装置１０による被吊り物１の吊り上げ／吊り下げ、運搬作業は以下の如くになされる。
【００５８】
(A)第１下降段階（図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）、図１４（Ａ）、（Ｂ）、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）、（Ｂ））
昇降装置１００のフック１０１に、昇降架台２０の左右の昇降体２２に設けてある連結体２３を引掛け連結するとともに、左右のＵ字状可撓巻掛体４０のＵ字の自由端を引掛け連結する。
【００５９】
昇降装置１００により、昇降架台２０の架台本体２１を、図１０（Ａ）に示す如く、被吊り物１の上面（本実施例では３層に積層した３個のセグメント１のうち、最上層に位置するセグメント１の上面）に載架される。
【００６０】
昇降装置１００により左右の昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体化させることにより、昇降フレーム５１が架台本体２１に対し昇降体２２とともに下降し、左右の巻掛アーム３０を前述の如くに閉じモードにて閉じ動作させて左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛ける。このとき、可撓巻掛体４０はたるみ状態である。
【００６１】
この第１下降段階の下降過程で、昇降体２２の係脱手段５３たる係脱プレート５４は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合し、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて一体結合する。
【００６２】
そして、第１下降段階の下降端から第１上昇段階への切換過程で、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２の係脱プレート５４における枢支点Ｐを挟んで昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に対すると反対端の下面を昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６に当て、係脱プレート５４を枢支点Ｐまわりで転回させることにより、係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との非係合位置に切換える。
【００６３】
(B)第１上昇段階（図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１７）
上述(A)の第１下降段階に続き、昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）、図１７に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４により、昇降体２２と昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合を上述(A)の如くに解除して昇降体２２だけを上昇させる。昇降装置１００は昇降体２２を上昇させるとともに、左右の可撓巻掛体４０を引き上げるものになる。
【００６４】
昇降装置１００により第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２は、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。このとき、左右の可撓巻掛体４０は、昇降装置１００から張力を付与され、中空カバー４１、４２を引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力に抗して被吊り物１の表面に接するまで引き寄せ、結果として該中空カバー４１、４２を介して該被吊り物１の正背面及び下面に緊張状態で隙間なく巻掛けられる。
【００６５】
昇降装置１００が左右の可撓巻掛体４０を更に引き上げるとき、左右の可撓巻掛体４０は、図１２（Ｃ）に示す如く、被吊り物１を台座２から吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００６６】
(C)第２下降段階（図１８）
上述(B)の第１上昇段階で昇降装置１００により運搬した被吊り物１を運搬先に吊り下げる。この被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、図１８に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４により、昇降体２２と昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合が前述(A)の如くに解除されており、昇降体２２は昇降フレーム５１と係合することなく下降する。
【００６７】
この第２下降段階の下降端では、図１８に示す如く、昇降体２２の係脱プレート５４における枢支点Ｐを挟んで昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に対すると反対端の下面が昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６に当たり、係脱プレート５４を枢支点Ｐまわりで転回させることにより、係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５との係合位置に切換える。
【００６８】
このとき、左右の各可撓巻掛体４０が昇降装置１００により付与されていた張力を失う結果、中空カバー４１、４２は引張ばね４１Ａ、板ばね４２Ａの弾発力により巻掛アーム３０、及び自重により待機位置に復帰せしめられる巻掛ガイド３１の内面側に引き戻される。これにより、可撓巻掛体４０は被吊り物１の周囲に巻掛けられた状態で該被吊り物１の表面から離隔してたるみ状態になる。
【００６９】
(D)第２上昇段階（図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１９（Ａ）、（Ｂ））
上述(C)の第２下降段階に続き、昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、昇降体２２に設けられている係脱手段５３の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５と前述(C)の如くに係合している。従って、この第２上昇段階では、昇降フレーム５１が架台本体２１に対し、昇降体２２とともに上昇し、左右の巻掛アーム３０を前述の如くに開きモードにて開き動作させて左右の可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外す。
【００７０】
その後、昇降装置１００により、昇降体２２を更に引き上げることにより、第２上昇段階の上昇端に達する昇降体２２は、架台本体２１の不図示のストッパに衝合して制止される。昇降装置１００が昇降体２２を更に引き上げると、架台本体２１が被吊り物１の上面から離隔されるとともに、左右の可撓巻掛体４０も被吊り物１の周囲から上述の如くに既に取外されていて、吊り装置１０の全体が被吊り物１を運搬先に置き去りにし、新たな被吊り物１の吊り上げのために運搬元等へと移動可能になる。
【００７１】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)昇降架台２０まわりに支持してある、巻掛アーム３０の揺動により該巻掛アーム３０に保持されている可撓巻掛体４０を被吊り物１の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置１００により該可撓巻掛体４０を引き上げ又は引き下げて該被吊り物１を吊り上げ又は吊り下げ可能にする。
【００７２】
これにより、巻掛アーム３０の揺動により、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に簡易に巻掛けできる。
【００７３】
被吊り物１に巻掛けた可撓巻掛体４０により被吊り物１を保持して吊り上げるものであるから、被吊り物１の材質に関係なく適用でき、被吊り物１をキズ付けるおそれもない。
【００７４】
被吊り物１を保持する可撓巻掛体４０が昇降装置１００により直接引き上げられる。従って、被吊り物１の吊り荷重は可撓巻掛体４０によってのみ担持され、昇降架台２０、巻掛アーム３０等には及ばないから、それらの昇降架台２０、巻掛アーム３０等に大きな強度を確保する必要がなく、全体の装置構成を小型軽量化できる。
【００７５】
(b)昇降架台２０に設けた開閉揺動装置５０により、巻掛アーム３０を開閉し、その閉じモードにて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に簡易に巻掛け、その開きモードにて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から簡易に取外しできる。
【００７６】
(c)開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１に載架させ、昇降装置１００により昇降体２２が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０を閉じモードにて動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛け可能にし、昇降装置１００により昇降体２２が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２と昇降フレーム５１との係合を解除して昇降体２２だけを上昇させ、第１上昇段階の上昇端に達した昇降体２２が架台本体２１に制止される状態で、昇降装置１００によって架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬先へ運搬可能にする。
【００７７】
また、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１が載架している状態で、昇降装置１００により昇降体２２が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させ、昇降装置１００により昇降体２２が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体２２に設けられている係脱手段５３により、昇降体２２に昇降フレーム５１を係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アーム３０を開きモードにて動作させて可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外し可能にする。
【００７８】
これにより、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により架台本体２１を被吊り物１に載架させ、昇降装置１００による第１下降段階で昇降体２２を昇降フレーム５１に係合させて下降させるだけで、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲に巻掛けできる。
【００７９】
続いて、昇降装置１００による第１上昇段階で昇降体２２だけを上昇させ、上昇端に達した昇降体２２を架台本体２１に制止させる状態で、昇降装置１００により架台本体２１とともに可撓巻掛体４０を引き上げることにより、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１を吊り上げて運搬できる。
【００８０】
次に、昇降装置１００により運搬先に吊り下げた被吊り物１に架台本体２１を載架させ、昇降装置１００による第２下降段階で昇降体２２を昇降フレーム５１と係合させることなく下降させた後、続いて、昇降装置１００による第２上昇段階で昇降体２２を昇降フレーム５１に係合させて上昇させるだけで、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から取外しできる。
【００８１】
即ち、開閉揺動装置５０は、昇降装置１００により昇降体２２を第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるだけで、被吊り物１への可撓巻掛体４０の巻掛け、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１の運搬、運搬先での可撓巻掛体４０の被吊り物１からの取外しを行なうことができる。
【００８２】
(d)昇降体２２に設けられている係脱手段５３が、昇降体２２に設けられる係脱プレート５４からなり、第１下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合され、第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第１下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により非係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に非係合とされ、第２上昇段階では、昇降体２２の係脱プレート５４が第２下降段階の下降端で昇降フレーム５１の丸ロッド状切換部材５６により係合位置に切換えられ、該係脱プレート５４が昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に係合される。
【００８３】
これにより、開閉揺動装置５０が昇降装置１００により昇降体２２を上述(c)の如くに第１下降段階、第１上昇段階、第２下降段階、第２上昇段階の各段階にて順に昇降させるときに、昇降体２２の係脱プレート５４を昇降フレーム５１の窓孔状係合部５５に確実に係合又は非係合させ、結果として、被吊り物１への可撓巻掛体４０の巻掛け、可撓巻掛体４０が巻掛けられている被吊り物１の運搬、運搬先での可撓巻掛体４０の被吊り物１からの取外しを簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００８４】
(e)前記可撓巻掛体４０は巻掛アーム３０の被吊り物１に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバー４１、４２は巻掛アーム３０との間に設けたばね４１Ａ、４２Ａにより常時巻掛アーム３０の内面側に弾発的に引き寄せられる。
【００８５】
(f)架台本体２１と昇降フレーム５１との間に引張ばね６０が介装され、引張ばね６０が架台本体２１に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする。これにより、上述(c)の第２上昇段階で、昇降装置１００により昇降体２２及び昇降フレーム５１を上昇させるとき、巻掛アーム３０が開きモードにて動作する前に、架台本体２１が被吊り物１から浮き上がることを防止し、可撓巻掛体４０を被吊り物１の周囲から確実に取外し可能にする。
【００８６】
(g)セグメントを被吊り物１とすることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、被吊り物に巻掛けられる可撓巻掛体、又は該可撓巻掛体を保持する巻掛アーム等は左右一対をなすことなく、唯１個からなるものでも良い。
【００８８】
また、昇降架台のための昇降装置と、可撓巻掛体のための昇降装置とは、互いに異なるものでも良い。
【００８９】
また、開閉揺動装置は巻掛アームを閉じモードと開きモードで揺動させ、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け、取外し可能にするものであれば良く、昇降フレームと旋回アームと係脱手段とからなるものに限らない。
【００９０】
また、架台本体の自重が大きく、第２上昇段階における巻掛アームの開きモードで、架台本体が被吊り物の上面から浮き上がるおそれがないときには、架台本体と昇降フレームとの間の引張ばねは必須とされない。
【００９１】
また、被吊り物はセグメントに限らず、他の資材類、又は人体等であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、可撓巻掛体を被吊り物の周囲に簡易に巻掛け可能にし、昇降装置により可撓巻掛体を直接引き上げて吊り上げ可能にする。
【符号の説明】
【００９３】
１ 被吊り物
１０ 吊り装置
２０ 昇降架台
２１ 架台本体
２２ 昇降体
３０ 巻掛アーム
３１ 巻掛ガイド
４０ 可撓巻掛体
５０ 開閉揺動装置
５１ 昇降フレーム
５２ 旋回アーム
５３ 係脱手段
５４ 係脱プレート
６０ 引張ばね
１００ 昇降装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吊り物に可撓巻掛体を巻掛け、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げて該被吊り物を吊り移動可能にする吊り装置において、
昇降装置により昇降される昇降架台を有し、
昇降装置により引き上げられる可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アームを、被吊り物の正面と背面に沿って該被吊り物の正面視で該被吊り物の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台まわりに支持し、
巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にすることを特徴とする吊り装置。
【請求項２】
前記昇降架台に巻掛アームのための開閉揺動装置を設けてなり、
開閉揺動装置は、
巻掛アームを被吊り物の外側から内側に向かう閉じ方向に揺動させる閉じモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲に巻掛け、
巻掛アームを被吊り物の内側から外側に向かう開き方向に揺動させる開きモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲から取外し可能にする請求項１に記載の吊り装置。
【請求項３】
前記昇降架台が、架台本体と昇降体とからなり、
昇降体は架台本体に対して昇降可能にガイドされるとともに、昇降装置に連結されて引き上げられた上昇端で架台本体に制止可能にされ、
前記開閉揺動装置が、昇降フレームと、旋回アームと、昇降体に設けられる係脱手段とからなり、
昇降フレームは架台本体に昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アームの基端部を枢支してなり、
旋回アームは架台本体に旋回可能に枢支され、旋回アームの旋回端に巻掛アームの中間部を枢支してなり、
昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、
昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、
第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、
昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、
昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項４】
前記昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、
第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、
第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、
第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合される請求項３に記載の吊り装置。
【請求項５】
前記可撓巻掛体が巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられてなる請求項１〜４のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項６】
前記架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねは架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする請求項３〜５のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項７】
前記被吊り物がセグメントである請求項１〜６のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項１】
被吊り物に可撓巻掛体を巻掛け、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げて該被吊り物を吊り移動可能にする吊り装置において、
昇降装置により昇降される昇降架台を有し、
昇降装置により引き上げられる可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に沿うＵ字状をなすように保持する巻掛アームを、被吊り物の正面と背面に沿って該被吊り物の正面視で該被吊り物の外側〜内側の範囲において揺動可能に昇降架台まわりに支持し、
巻掛アームの揺動により該巻掛アームに保持されている可撓巻掛体を被吊り物の正背面及び下面に巻掛けた状態で、昇降装置により該可撓巻掛体を引き上げ又は引き下げて該被吊り物を吊り上げ又は吊り下げ可能にすることを特徴とする吊り装置。
【請求項２】
前記昇降架台に巻掛アームのための開閉揺動装置を設けてなり、
開閉揺動装置は、
巻掛アームを被吊り物の外側から内側に向かう閉じ方向に揺動させる閉じモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲に巻掛け、
巻掛アームを被吊り物の内側から外側に向かう開き方向に揺動させる開きモードにて可撓巻掛体を該被吊り物の周囲から取外し可能にする請求項１に記載の吊り装置。
【請求項３】
前記昇降架台が、架台本体と昇降体とからなり、
昇降体は架台本体に対して昇降可能にガイドされるとともに、昇降装置に連結されて引き上げられた上昇端で架台本体に制止可能にされ、
前記開閉揺動装置が、昇降フレームと、旋回アームと、昇降体に設けられる係脱手段とからなり、
昇降フレームは架台本体に昇降可能にガイドされるとともに、巻掛アームの基端部を枢支してなり、
旋回アームは架台本体に旋回可能に枢支され、旋回アームの旋回端に巻掛アームの中間部を枢支してなり、
昇降装置により架台本体を被吊り物に載架させ、昇降装置により昇降体が上昇端から下降端に向けて下降する第１下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを閉じモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲に巻掛け可能にし、
昇降装置により昇降体が第１下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第１上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体と昇降フレームとの係合を解除して昇降体だけを上昇させ、
第１上昇段階の上昇端に達した昇降体が架台本体に制止される状態で、昇降装置によって架台本体とともに可撓巻掛体を引き上げることにより、可撓巻掛体が巻掛けられている被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、
昇降装置により運搬先に吊り下げた被吊り物に架台本体が載架している状態で、昇降装置により昇降体が第１上昇段階の上昇端から下降端に向けて下降する第２下降段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体を昇降フレームと係合させることなく下降させ、
昇降装置により昇降体が第２下降段階の下降端から上昇端に向けて上昇する第２上昇段階では、昇降体に設けられている係脱手段により、昇降体に昇降フレームを係合させて両者を一体結合させることにより、巻掛アームを開きモードにて動作させて可撓巻掛体を被吊り物の周囲から取外し可能にする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項４】
前記昇降体に設けられている係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、
第１下降段階では、昇降体の係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合され、
第１上昇段階と第２下降段階では、昇降体の係脱プレートが第１下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により非係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に非係合とされ、
第２上昇段階では、昇降体の係脱プレートが第２下降段階の下降端で昇降フレームの切換部材により係合位置に切換えられ、該係脱プレートが昇降フレームの係合部に係合される請求項３に記載の吊り装置。
【請求項５】
前記可撓巻掛体が巻掛アームの被吊り物に臨む内面に取付けた中空カバーに挿通されて保持され、中空カバーは巻掛アームとの間に設けたばねにより常時巻掛アームの内面側に弾発的に引き寄せられてなる請求項１〜４のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項６】
前記架台本体と昇降フレームとの間に引張ばねが介装され、引張ばねは架台本体に対し鉛直下向き力を及ぼし可能にする請求項３〜５のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項７】
前記被吊り物がセグメントである請求項１〜６のいずれかに記載の吊り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−２８４２８（Ｐ２０１３−２８４２８Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４８３５（Ｐ２０１１−１６４８３５）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（５１１１８２７２５）ケイエムテック株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（５１１１８２７２５）ケイエムテック株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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