吊下装置
【課題】 画像表示装置等の吊下対象物を天井等の吊下部から吊り下げる場合に、当該吊下対象物の向きと鉛直方向の位置とを簡易に制御することが可能な吊下装置を提供する。
【解決手段】 薄型ディスプレイ１を鉛直方向に移動可能に天井１００から吊下げるワイヤ（２、３）と、ワイヤ（２、３）により吊下げられている薄型ディスプレイ１を、水平軸を中心として回転可能に天井１００から吊り下げるワイヤ４と、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動及び回転を制御するモータ５と、を備える。
【解決手段】 薄型ディスプレイ１を鉛直方向に移動可能に天井１００から吊下げるワイヤ（２、３）と、ワイヤ（２、３）により吊下げられている薄型ディスプレイ１を、水平軸を中心として回転可能に天井１００から吊り下げるワイヤ４と、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動及び回転を制御するモータ５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、例えば画像表示装置等の吊下対象物を吊下部から吊下げる吊下げ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄型ディスプレイ等の画像表示装置の取り付け方の一例として、例えば、複数の当該画像表示装置を天井から吊り下げ、当該吊り下げられた各画像表示装置を四方向に移動するように構成された吊下装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３５４０４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の吊下装置は、画像表示装置を四方向に移動するように構成されているのみであり、当該各画像表示装置の移動方向や位置を任意に設定することができないために、例えば使用者の姿勢が座位から横臥位へ変わった場合等において、各画像表示装置の位置を簡易に変更することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本願は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、画像表示装置等の吊下対象物を天井等の吊下部から吊り下げる場合に、当該吊下対象物の向きと鉛直方向の位置とを簡易に制御することが可能な吊下装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げるワイヤ等の第１吊下手段と、前記吊下対象物の鉛直方向の移動を制御するモータ等の移動制御手段と、前記第１吊下手段により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げるワイヤ等の第２吊下手段と、前記吊下対象物の回転を制御するモータ等の回転制御手段と、を備える。
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、吊下対象物の一端にその一端が固定され吊下部にその他端が固定された第１線状体と、前記吊下対象物の他端にその一端が固定され且つその他端が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、を備える。
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１線状体と、前記吊下対象物に対して反対の端部が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、前記吊下対象物上に設けられ、前記第１線状体を巻き取ることにより前記吊下対象物を重力と反対方向に移動させるリール等の移動制御手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等の薄型ディスプレイを屋内の天井から吊り下げて用いるための吊下装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【０００９】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本願に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００１０】
なお、図１は第１実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す外観斜視図であり、図２は当該吊下装置の動作を示す側面図であり、図３は第１実施形態に係る変形形態を示す図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る吊下装置Ｓは、表示面１Ａを有する薄型ディスプレイ１の背面を天井１００から吊り下げるための吊下装置Ｓであり、具体的には、第１吊下手段としてのワイヤ２及び３と、第２吊下手段としてのワイヤ４と、移動制御手段及び回転制御手段としてのモータ５と、各ワイヤ巻き取り／巻き戻し用のプーリ６、８及び１０と、各ワイヤを通すガイド７、８、１１、１２、１３及び１４と、モータ５の回転をプーリ９及び１０の回転に変換するギア１５と、プーリ９及び１０の共通軸２０を薄型ディスプレイ１に対して支持する支持部１６乃至１９と、により構成されている。
【００１２】
次に、動作を説明する。
【００１３】
先ず、モータ５は、その回転速度及び回転数を制御可能なステッピングモータにより構成されており、その回転軸５Ａに固定されたプーリ６を回転させてワイヤ４を巻き取り又は巻き戻すと共に、モータ５から見てプーリ６の先の当該回転軸５Ａに固定されている図示しないギアを噛み合うギア１５を介してプーリ９及び１０を回転させてワイヤ２及び３を巻き取り又は巻き戻す。
【００１４】
このとき、ワイヤ２は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド１１及び天井１００に固定されたガイド１３をこの順で通ってプーリ９に巻き取られる構成となっている。
【００１５】
また、同様に、ワイヤ３は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド１２及び天井１００に固定されたガイド１４をこの順で通ってプーリ１０に巻き取られる構成となっている。
【００１６】
一方、ワイヤ４は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド７及び８をこの順で通ってプーリ６に巻き取られる構成となっている。
【００１７】
上述した構成において、図示しない操作部からの操作に基づいてモータ５が回転することで、各ワイヤ２乃至４が同時に夫々に対応するプーリ６、９又は１０に巻き取られると、図２に実線で示す視聴位置にあった薄型ディスプレイ１は、同じく図２に破線で示す収納位置まで上昇して停止する。
【００１８】
また、図２に破線で示す収納位置に薄型ディスプレイ１が位置している状態でモータ５の逆回転により各ワイヤ２乃至４が夫々に対応するプーリ６、９又は１０から巻き戻されると、今度は薄型ディスプレイ１が上記視聴位置まで下降して停止する。
【００１９】
なお、当該上昇又は下降時における各ワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻し量と薄型ディスプレイ１の夫々の位置（鉛直方向の位置並びに収納時及び視聴時の姿勢）との関係は、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓを設置する際に、ギア１５と当該ギア１５に噛み合う図示しないギアとのギア比又は各プーリ６、９及び１０の巻き取り部分の直径を調整することで任意に設定可能である。そして、その設定後の巻き取り／巻き戻し量をモータ５の回転数として設定しておくことで、当該設置後は常に同じ位置で視聴／収納を行うことができる。
【００２０】
以上説明したように、第１実施形態に係る吊下装置Ｓの動作によれば、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動と水平軸を中心とする回転とを夫々制御するので、当該薄型ディスプレイ１の向きと鉛直方向の位置とを簡易に制御することができる。
【００２１】
また、薄型ディスプレイ１の回転と鉛直方向の移動とを連動させるので、一度の操作で二つの動きを行わせることができる。
【００２２】
更に、各ワイヤ２乃至４により薄型ディスプレイ１が吊下げられているので、低コスト且つ簡易な構成で吊下装置Ｓを実現することができる。
【００２３】
更にまた、天井１００に固定されたワイヤ２（３）をガイド１１（１２）及びガイド１３（１４）を通して薄型ディスプレイ１に至らせるように張るので、天井１００近傍の収納位置に薄型ディスプレイ１を吊り上げた後に当該薄型ディスプレイ１の揺動を抑制することができる。
【００２４】
また、各ワイヤ２乃至４を一つのモータ５により巻き取り／巻き戻すので、低コスト且つ簡易な構成で吊下装置Ｓを実現することができる。
【００２５】
なお、上述した第１実施形態においては、モータ５をステッピングモータとして構成することにより各ワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻し量を調整することとしたが、これ以外に、例えば図３（ａ）に示すように、モータ５自体は通常のモータとして構成し、薄型ディスプレイ１の上昇時においては、ワイヤ２（３）における上昇完了時に対応する位置に設けられた接点２３が当該上昇完了時において接触する薄型ディスプレイ１の位置に他の接点を設けておき、これら二つの接点２３と２２とが接触したときにモータ５の回転が停止するように構成すれば、モータ５自体を高価なステッピングモータとして構成せずとも初期設置時に設定した収納位置に薄型ディスプレイ１を移動させてモータ５を停止させることができる。
【００２６】
この場合、当該収納位置から視聴位置までの下降時については、図３（ｂ）に示すように、プーリ９（１０）からワイヤ２（３）が完全に巻き戻されたときに当該ワイヤ２（３）の位置が図３紙面内の左方に移動することを利用して、当該移動後の位置にあるワイヤ２（３）によってのみ押下される位置に接点２１を設けておき、当該接点２１が押下されたときにモータ５を停止させるように構成すればよい。
【００２７】
また、第１実施形態の如くワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻しを全て一つのモータ５を駆動源として行うのではなく、ワイヤ２及び３の巻き取り／巻き戻しと、ワイヤ４の巻き取り／巻き戻しとを別個のモータを駆動源として相互に独立して行うように構成することも可能である。
【００２８】
（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４を用いて説明する。なお、図４は第２実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す外観斜視図である。また、図４において、図１に示す第１実施形態の吊下装置Ｓと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００２９】
上述した第１実施形態においては、ワイヤ２乃至４を巻き取り又は巻き戻す動力源としてモータ５を用いたが、以下に説明する第２実施形態においては、手動にてワイヤ２乃至４を巻き取り又は巻き戻す。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、第２実施形態に係る吊下装置Ｓ１においては、第１実施形態に係るワイヤ４に代えて終端部に把持部４１を備えたワイヤ４０が用いられており、更に、第１実施形態に係るモータ５に代えてばねの弾性力によりワイヤ２乃至４を夫々対応するプーリ６、９及び１０に巻き取られる移動制御手段としてのリール３０を備えている。また、ワイヤ４０は、天井１００に固定されたガイド３１及び固定部４２を通って配されている。なお、固定部４２は、ワイヤ４０の当該ワイヤ４０方向の移動を任意の位置で固定する固定部４２である。
【００３１】
以上の構成において、薄型ディスプレイ１を収納位置まで上昇させるときは、使用者が把持部４１を把持して図４中下方に引き下げる。このとき、当該引き下げはリール３０におけるばねの弾性力に抗して実行されることになり、当該収納位置まで上昇した後は固定部４２によりワイヤ４０が固定される。なお、これと並行して、ワイヤ２及び３も夫々プーリ９及び１０に巻き取られることとなる。
【００３２】
一方、収納位置にある薄型ディスプレイ１を視聴位置まで下降させるときは、固定部４２により固定されているワイヤ４０の当該固定を外して所望する視聴位置まで薄型ディスプレイ１を下降させ、当該視聴位置に到達したとき再度固定部４２によりワイヤ４０を固定する。なお、このとき、ワイヤ４０は、リール３０内のばねの弾性力により、薄型ディスプレイ１の下降に従ってプーリ６に巻き取られることとなり、更にワイヤ２及び３は、プーリ９及び１０から巻き戻されることとなる。
【００３３】
以上説明したように、第２実施形態に係る吊下装置Ｓ１によった場合でも上記第１実施形態に係る吊下装置Ｓと同様の効果（モータ５に係る効果を除く）を奏することができる。
【００３４】
（III）変形形態
次に、本願に係る変形形態について、図５を用いて説明する。なお、図５は変形形態に係る吊下装置の概要構成及び動作を示す側面図である。
【００３５】
上述した第１及び第２実施形態においては、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動と回転とを連動させる場合について説明したが、本願においては、図５に示す吊下装置Ｓ２のように、薄型ディスプレイ３０の一端を固定長のワイヤ４３で天井１００に固定し、更に、薄型ディスプレイ３０の他端を、天井１００に固定されたガイド５３及び固定部５２を通るワイヤ５０に固定し、このワイヤ５０の終端部に備えられた把持部５１を使用者が把持して上下動させることにより、薄型ディスプレイ１の角度のみを変えるように構成しても良い。
【００３６】
この場合、固定部５２により任意の位置でワイヤ５０を固定することにより、薄型ディスプレイ１を任意の視聴角度で天井１００から吊下げることができることになる。
【００３７】
以上説明した変形形態によれば、薄型ディスプレイ１の一端をワイヤ５４で吊下げ、他端を回転可能にワイヤ５０で吊下げるので、天井１００に吊り下げた薄型ディスプレイ１の向き（視聴角度）を使用者の任煮で簡易に変えることができる。
【００３８】
なお、上述してきた各実施形態及び変形形態においては、薄型ディスプレイ１を天井１００から吊下げる場合に本願を適用したが、これ以外に、吊下対象物としては、例えば、スピーカ、照明装置、防犯用センサ又はモニター、カメラ等が挙げられる。
【００３９】
更に、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓに使用されているワイヤ２乃至４を分岐することで、複数の薄型ディスプレイ１を一つの吊下装置Ｓにより吊下げ且つ動かすように制御してもよい。
【００４０】
更にまた、例えばいわゆる人体センサ等を用いて薄型ディスプレイ１の視聴者の視点や頭の位置を検出し、その検出結果と薄型ディスプレイ１の位置・姿勢制御とを組み合わせることにより、その視聴者の見易い位置や角度に当該薄型ディスプレイ１を位置させることも可能である。
【００４１】
また、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓにおける薄型ディスプレイ１の表示面側に少なくとも一本吊下げ用のワイヤを追加すれば、薄型ディスプレイ１の表示面を鉛直方向上向きにして収納するように構成することも可能となる。
【００４２】
更に、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓを自動的に稼動させておき、薄型ディスプレイ１の表示面に表示された画像を視聴者に見せるようにしたり、或いは吊下装置によりカメラを吊下げ、これを自動的に稼動させることで、人の立位での視点や座位での視点から見た映像を夫々得るように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す概観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る吊下装置の動作を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る変形形態の構成及び動作を示す側面図であり、（ａ）は収納位置への上昇時の構成及び動作を示す側面図であり、（ｂ）は視聴位置への下降時の構成及び動作を示す側面図である。
【図４】第２実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す概観斜視図である。
【図５】変形形態に係る吊下装置の概要構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 薄型ディスプレイ
１Ａ 表示面
２、３、４、４０、５０、５４ ワイヤ
５ モータ
６、９、１０ プーリ
７、８、１１、１２、１３、１４、５３ ガイド
１５ ギア
１６、１７、１８、１９ 支持部
２０ 共通軸
２１、２２、２３ 接点
３０ リール
４１、５１ 把持部
４２、５２ 固定部
１００ 天井
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 吊下装置
【技術分野】
【０００１】
本願は、例えば画像表示装置等の吊下対象物を吊下部から吊下げる吊下げ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄型ディスプレイ等の画像表示装置の取り付け方の一例として、例えば、複数の当該画像表示装置を天井から吊り下げ、当該吊り下げられた各画像表示装置を四方向に移動するように構成された吊下装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３５４０４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の吊下装置は、画像表示装置を四方向に移動するように構成されているのみであり、当該各画像表示装置の移動方向や位置を任意に設定することができないために、例えば使用者の姿勢が座位から横臥位へ変わった場合等において、各画像表示装置の位置を簡易に変更することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本願は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、画像表示装置等の吊下対象物を天井等の吊下部から吊り下げる場合に、当該吊下対象物の向きと鉛直方向の位置とを簡易に制御することが可能な吊下装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げるワイヤ等の第１吊下手段と、前記吊下対象物の鉛直方向の移動を制御するモータ等の移動制御手段と、前記第１吊下手段により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げるワイヤ等の第２吊下手段と、前記吊下対象物の回転を制御するモータ等の回転制御手段と、を備える。
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、吊下対象物の一端にその一端が固定され吊下部にその他端が固定された第１線状体と、前記吊下対象物の他端にその一端が固定され且つその他端が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、を備える。
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１線状体と、前記吊下対象物に対して反対の端部が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、前記吊下対象物上に設けられ、前記第１線状体を巻き取ることにより前記吊下対象物を重力と反対方向に移動させるリール等の移動制御手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等の薄型ディスプレイを屋内の天井から吊り下げて用いるための吊下装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【０００９】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本願に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００１０】
なお、図１は第１実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す外観斜視図であり、図２は当該吊下装置の動作を示す側面図であり、図３は第１実施形態に係る変形形態を示す図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る吊下装置Ｓは、表示面１Ａを有する薄型ディスプレイ１の背面を天井１００から吊り下げるための吊下装置Ｓであり、具体的には、第１吊下手段としてのワイヤ２及び３と、第２吊下手段としてのワイヤ４と、移動制御手段及び回転制御手段としてのモータ５と、各ワイヤ巻き取り／巻き戻し用のプーリ６、８及び１０と、各ワイヤを通すガイド７、８、１１、１２、１３及び１４と、モータ５の回転をプーリ９及び１０の回転に変換するギア１５と、プーリ９及び１０の共通軸２０を薄型ディスプレイ１に対して支持する支持部１６乃至１９と、により構成されている。
【００１２】
次に、動作を説明する。
【００１３】
先ず、モータ５は、その回転速度及び回転数を制御可能なステッピングモータにより構成されており、その回転軸５Ａに固定されたプーリ６を回転させてワイヤ４を巻き取り又は巻き戻すと共に、モータ５から見てプーリ６の先の当該回転軸５Ａに固定されている図示しないギアを噛み合うギア１５を介してプーリ９及び１０を回転させてワイヤ２及び３を巻き取り又は巻き戻す。
【００１４】
このとき、ワイヤ２は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド１１及び天井１００に固定されたガイド１３をこの順で通ってプーリ９に巻き取られる構成となっている。
【００１５】
また、同様に、ワイヤ３は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド１２及び天井１００に固定されたガイド１４をこの順で通ってプーリ１０に巻き取られる構成となっている。
【００１６】
一方、ワイヤ４は、その一端が天井１００に固定されており、薄型ディスプレイ１に固定されたガイド７及び８をこの順で通ってプーリ６に巻き取られる構成となっている。
【００１７】
上述した構成において、図示しない操作部からの操作に基づいてモータ５が回転することで、各ワイヤ２乃至４が同時に夫々に対応するプーリ６、９又は１０に巻き取られると、図２に実線で示す視聴位置にあった薄型ディスプレイ１は、同じく図２に破線で示す収納位置まで上昇して停止する。
【００１８】
また、図２に破線で示す収納位置に薄型ディスプレイ１が位置している状態でモータ５の逆回転により各ワイヤ２乃至４が夫々に対応するプーリ６、９又は１０から巻き戻されると、今度は薄型ディスプレイ１が上記視聴位置まで下降して停止する。
【００１９】
なお、当該上昇又は下降時における各ワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻し量と薄型ディスプレイ１の夫々の位置（鉛直方向の位置並びに収納時及び視聴時の姿勢）との関係は、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓを設置する際に、ギア１５と当該ギア１５に噛み合う図示しないギアとのギア比又は各プーリ６、９及び１０の巻き取り部分の直径を調整することで任意に設定可能である。そして、その設定後の巻き取り／巻き戻し量をモータ５の回転数として設定しておくことで、当該設置後は常に同じ位置で視聴／収納を行うことができる。
【００２０】
以上説明したように、第１実施形態に係る吊下装置Ｓの動作によれば、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動と水平軸を中心とする回転とを夫々制御するので、当該薄型ディスプレイ１の向きと鉛直方向の位置とを簡易に制御することができる。
【００２１】
また、薄型ディスプレイ１の回転と鉛直方向の移動とを連動させるので、一度の操作で二つの動きを行わせることができる。
【００２２】
更に、各ワイヤ２乃至４により薄型ディスプレイ１が吊下げられているので、低コスト且つ簡易な構成で吊下装置Ｓを実現することができる。
【００２３】
更にまた、天井１００に固定されたワイヤ２（３）をガイド１１（１２）及びガイド１３（１４）を通して薄型ディスプレイ１に至らせるように張るので、天井１００近傍の収納位置に薄型ディスプレイ１を吊り上げた後に当該薄型ディスプレイ１の揺動を抑制することができる。
【００２４】
また、各ワイヤ２乃至４を一つのモータ５により巻き取り／巻き戻すので、低コスト且つ簡易な構成で吊下装置Ｓを実現することができる。
【００２５】
なお、上述した第１実施形態においては、モータ５をステッピングモータとして構成することにより各ワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻し量を調整することとしたが、これ以外に、例えば図３（ａ）に示すように、モータ５自体は通常のモータとして構成し、薄型ディスプレイ１の上昇時においては、ワイヤ２（３）における上昇完了時に対応する位置に設けられた接点２３が当該上昇完了時において接触する薄型ディスプレイ１の位置に他の接点を設けておき、これら二つの接点２３と２２とが接触したときにモータ５の回転が停止するように構成すれば、モータ５自体を高価なステッピングモータとして構成せずとも初期設置時に設定した収納位置に薄型ディスプレイ１を移動させてモータ５を停止させることができる。
【００２６】
この場合、当該収納位置から視聴位置までの下降時については、図３（ｂ）に示すように、プーリ９（１０）からワイヤ２（３）が完全に巻き戻されたときに当該ワイヤ２（３）の位置が図３紙面内の左方に移動することを利用して、当該移動後の位置にあるワイヤ２（３）によってのみ押下される位置に接点２１を設けておき、当該接点２１が押下されたときにモータ５を停止させるように構成すればよい。
【００２７】
また、第１実施形態の如くワイヤ２乃至４の巻き取り／巻き戻しを全て一つのモータ５を駆動源として行うのではなく、ワイヤ２及び３の巻き取り／巻き戻しと、ワイヤ４の巻き取り／巻き戻しとを別個のモータを駆動源として相互に独立して行うように構成することも可能である。
【００２８】
（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４を用いて説明する。なお、図４は第２実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す外観斜視図である。また、図４において、図１に示す第１実施形態の吊下装置Ｓと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００２９】
上述した第１実施形態においては、ワイヤ２乃至４を巻き取り又は巻き戻す動力源としてモータ５を用いたが、以下に説明する第２実施形態においては、手動にてワイヤ２乃至４を巻き取り又は巻き戻す。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、第２実施形態に係る吊下装置Ｓ１においては、第１実施形態に係るワイヤ４に代えて終端部に把持部４１を備えたワイヤ４０が用いられており、更に、第１実施形態に係るモータ５に代えてばねの弾性力によりワイヤ２乃至４を夫々対応するプーリ６、９及び１０に巻き取られる移動制御手段としてのリール３０を備えている。また、ワイヤ４０は、天井１００に固定されたガイド３１及び固定部４２を通って配されている。なお、固定部４２は、ワイヤ４０の当該ワイヤ４０方向の移動を任意の位置で固定する固定部４２である。
【００３１】
以上の構成において、薄型ディスプレイ１を収納位置まで上昇させるときは、使用者が把持部４１を把持して図４中下方に引き下げる。このとき、当該引き下げはリール３０におけるばねの弾性力に抗して実行されることになり、当該収納位置まで上昇した後は固定部４２によりワイヤ４０が固定される。なお、これと並行して、ワイヤ２及び３も夫々プーリ９及び１０に巻き取られることとなる。
【００３２】
一方、収納位置にある薄型ディスプレイ１を視聴位置まで下降させるときは、固定部４２により固定されているワイヤ４０の当該固定を外して所望する視聴位置まで薄型ディスプレイ１を下降させ、当該視聴位置に到達したとき再度固定部４２によりワイヤ４０を固定する。なお、このとき、ワイヤ４０は、リール３０内のばねの弾性力により、薄型ディスプレイ１の下降に従ってプーリ６に巻き取られることとなり、更にワイヤ２及び３は、プーリ９及び１０から巻き戻されることとなる。
【００３３】
以上説明したように、第２実施形態に係る吊下装置Ｓ１によった場合でも上記第１実施形態に係る吊下装置Ｓと同様の効果（モータ５に係る効果を除く）を奏することができる。
【００３４】
（III）変形形態
次に、本願に係る変形形態について、図５を用いて説明する。なお、図５は変形形態に係る吊下装置の概要構成及び動作を示す側面図である。
【００３５】
上述した第１及び第２実施形態においては、薄型ディスプレイ１の鉛直方向の移動と回転とを連動させる場合について説明したが、本願においては、図５に示す吊下装置Ｓ２のように、薄型ディスプレイ３０の一端を固定長のワイヤ４３で天井１００に固定し、更に、薄型ディスプレイ３０の他端を、天井１００に固定されたガイド５３及び固定部５２を通るワイヤ５０に固定し、このワイヤ５０の終端部に備えられた把持部５１を使用者が把持して上下動させることにより、薄型ディスプレイ１の角度のみを変えるように構成しても良い。
【００３６】
この場合、固定部５２により任意の位置でワイヤ５０を固定することにより、薄型ディスプレイ１を任意の視聴角度で天井１００から吊下げることができることになる。
【００３７】
以上説明した変形形態によれば、薄型ディスプレイ１の一端をワイヤ５４で吊下げ、他端を回転可能にワイヤ５０で吊下げるので、天井１００に吊り下げた薄型ディスプレイ１の向き（視聴角度）を使用者の任煮で簡易に変えることができる。
【００３８】
なお、上述してきた各実施形態及び変形形態においては、薄型ディスプレイ１を天井１００から吊下げる場合に本願を適用したが、これ以外に、吊下対象物としては、例えば、スピーカ、照明装置、防犯用センサ又はモニター、カメラ等が挙げられる。
【００３９】
更に、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓに使用されているワイヤ２乃至４を分岐することで、複数の薄型ディスプレイ１を一つの吊下装置Ｓにより吊下げ且つ動かすように制御してもよい。
【００４０】
更にまた、例えばいわゆる人体センサ等を用いて薄型ディスプレイ１の視聴者の視点や頭の位置を検出し、その検出結果と薄型ディスプレイ１の位置・姿勢制御とを組み合わせることにより、その視聴者の見易い位置や角度に当該薄型ディスプレイ１を位置させることも可能である。
【００４１】
また、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓにおける薄型ディスプレイ１の表示面側に少なくとも一本吊下げ用のワイヤを追加すれば、薄型ディスプレイ１の表示面を鉛直方向上向きにして収納するように構成することも可能となる。
【００４２】
更に、例えば第１実施形態に係る吊下装置Ｓを自動的に稼動させておき、薄型ディスプレイ１の表示面に表示された画像を視聴者に見せるようにしたり、或いは吊下装置によりカメラを吊下げ、これを自動的に稼動させることで、人の立位での視点や座位での視点から見た映像を夫々得るように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す概観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る吊下装置の動作を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る変形形態の構成及び動作を示す側面図であり、（ａ）は収納位置への上昇時の構成及び動作を示す側面図であり、（ｂ）は視聴位置への下降時の構成及び動作を示す側面図である。
【図４】第２実施形態に係る吊下装置の概要構成を示す概観斜視図である。
【図５】変形形態に係る吊下装置の概要構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 薄型ディスプレイ
１Ａ 表示面
２、３、４、４０、５０、５４ ワイヤ
５ モータ
６、９、１０ プーリ
７、８、１１、１２、１３、１４、５３ ガイド
１５ ギア
１６、１７、１８、１９ 支持部
２０ 共通軸
２１、２２、２３ 接点
３０ リール
４１、５１ 把持部
４２、５２ 固定部
１００ 天井
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 吊下装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１吊下手段と、
前記吊下対象物の鉛直方向の移動を制御する移動制御手段と、
前記第１吊下手段により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２吊下手段と、
前記吊下対象物の回転を制御する回転制御手段と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段及び前記回転制御手段は、前記吊下対象物の回転及び鉛直方向の移動を相互に連動させて制御することを特徴とする吊下装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吊下装置において、
前記第１吊下手段は、前記吊下対象物に対して反対の端部が前記吊下部に固定された第１線状体であり、
前記第２吊下手段は、前記吊下対象物に対して反対の端部が前記吊下部に固定された第２線状体であることを特徴とする吊下装置。
【請求項４】
請求項３に記載の吊下装置において、
前記吊下対象物に設けられ且つ前記固定された第１線状体を通す第１ガイドと、
前記吊下部における前記第１線状体の固定位置から離隔した位置に設けられ前記第１ガイドを通された後の前記第１線状体を通す第２ガイドと、
を更に備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段は、前記吊下対象物を反重力方向に移動させるとき前記第１線状体における他の端部から当該第１線状体を巻き取ると共に、前記吊下対象物を重力方向に移動させるとき当該第１線状体を巻き戻す第１モータであり、
前記回転制御手段は、前記吊下対象物を重力に逆らって回転させるとき前記第２線状体における他の端部から当該第２線状体を巻き取ると共に、前記吊下対象物を重力によって回転させるとき当該第２線状体を巻き戻す第２モータであることを特徴とする吊下装置。
【請求項６】
請求項５に記載の吊下装置において、
前記第１モータと前記第２モータとを一つのモータにより構成することを特徴とする吊下装置。
【請求項７】
吊下対象物の一端にその一端が固定され吊下部にその他端が固定された第１線状体と、
前記吊下対象物の他端にその一端が固定され且つその他端が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項８】
請求項７に記載の吊下装置において、
前記第２線状体の方向に沿った当該第２線状体の動きを固定する固定手段を更に備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項９】
吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１線状体と、
前記吊下対象物に対して反対の端部が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、
前記吊下対象物上に設けられ、前記第１線状体を巻き取ることにより前記吊下対象物を重力と反対方向に移動させる移動制御手段と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段は、前記第１線状体及び前記第２線状体を同時に巻き取ることにより、前記吊下対象物の前記反対方向の移動と前記水平軸を中心とした回転とを連動させて制御することを特徴とする吊下装置。
【請求項１１】
請求項１から９に記載の吊下装置において、
前記吊下対象物は、前記吊下部に面する前記吊下対象物の面と反対の面に表示部が形成された画像表示手段であることを特徴とする吊下装置。
【請求項１】
吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１吊下手段と、
前記吊下対象物の鉛直方向の移動を制御する移動制御手段と、
前記第１吊下手段により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２吊下手段と、
前記吊下対象物の回転を制御する回転制御手段と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段及び前記回転制御手段は、前記吊下対象物の回転及び鉛直方向の移動を相互に連動させて制御することを特徴とする吊下装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吊下装置において、
前記第１吊下手段は、前記吊下対象物に対して反対の端部が前記吊下部に固定された第１線状体であり、
前記第２吊下手段は、前記吊下対象物に対して反対の端部が前記吊下部に固定された第２線状体であることを特徴とする吊下装置。
【請求項４】
請求項３に記載の吊下装置において、
前記吊下対象物に設けられ且つ前記固定された第１線状体を通す第１ガイドと、
前記吊下部における前記第１線状体の固定位置から離隔した位置に設けられ前記第１ガイドを通された後の前記第１線状体を通す第２ガイドと、
を更に備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段は、前記吊下対象物を反重力方向に移動させるとき前記第１線状体における他の端部から当該第１線状体を巻き取ると共に、前記吊下対象物を重力方向に移動させるとき当該第１線状体を巻き戻す第１モータであり、
前記回転制御手段は、前記吊下対象物を重力に逆らって回転させるとき前記第２線状体における他の端部から当該第２線状体を巻き取ると共に、前記吊下対象物を重力によって回転させるとき当該第２線状体を巻き戻す第２モータであることを特徴とする吊下装置。
【請求項６】
請求項５に記載の吊下装置において、
前記第１モータと前記第２モータとを一つのモータにより構成することを特徴とする吊下装置。
【請求項７】
吊下対象物の一端にその一端が固定され吊下部にその他端が固定された第１線状体と、
前記吊下対象物の他端にその一端が固定され且つその他端が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項８】
請求項７に記載の吊下装置において、
前記第２線状体の方向に沿った当該第２線状体の動きを固定する固定手段を更に備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項９】
吊下対象物を鉛直方向に移動可能に吊下部から吊下げる第１線状体と、
前記吊下対象物に対して反対の端部が使用者により把持される把持部とされており、更に前記吊下部に設けられたガイドを通って前記把持部が垂れ下がるようにされた第２線状体であって、前記第１線状体により吊下げられている前記吊下対象物を、水平軸を中心として回転可能に前記吊下部から吊り下げる第２線状体と、
前記吊下対象物上に設けられ、前記第１線状体を巻き取ることにより前記吊下対象物を重力と反対方向に移動させる移動制御手段と、
を備えることを特徴とする吊下装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の吊下装置において、
前記移動制御手段は、前記第１線状体及び前記第２線状体を同時に巻き取ることにより、前記吊下対象物の前記反対方向の移動と前記水平軸を中心とした回転とを連動させて制御することを特徴とする吊下装置。
【請求項１１】
請求項１から９に記載の吊下装置において、
前記吊下対象物は、前記吊下部に面する前記吊下対象物の面と反対の面に表示部が形成された画像表示手段であることを特徴とする吊下装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３３７６１８（Ｐ２００６−３３７６１８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６０８２３（Ｐ２００５−１６０８２３）
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１０４３５６９）オムロン プレシジョンテクノロジー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１０４３５６９）オムロン プレシジョンテクノロジー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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