吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法
【課題】マトリクス配置されたノズルを有するヘッドの折り返し位置の印字において発生するむらを低減させ、好ましい印字品質を実現する吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法を提供する。
【解決手段】印字ヘッド５０は主走査方向と角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）なす斜め方向に並べられたノズル列５１２及びノズル列５１４を有するノズル群５２２、ノズル群５２４を備えている。ノズル群５２２とノズル群５２４とは、各ノズル群が有するノズル列が主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列を互いに補間するように主走査方向に位相を変えて配置されている。印字ヘッド５０から吐出されるインクによって主走査方向に連続して１ライン上に並ぶようにドット列を形成する場合に、各ノズル群の折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性によるすじむらの視認性を抑制することができる。
【解決手段】印字ヘッド５０は主走査方向と角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）なす斜め方向に並べられたノズル列５１２及びノズル列５１４を有するノズル群５２２、ノズル群５２４を備えている。ノズル群５２２とノズル群５２４とは、各ノズル群が有するノズル列が主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列を互いに補間するように主走査方向に位相を変えて配置されている。印字ヘッド５０から吐出されるインクによって主走査方向に連続して１ライン上に並ぶようにドット列を形成する場合に、各ノズル群の折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性によるすじむらの視認性を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法に係り、特に被吐出媒体（被印字媒体）上に形成されるドット群に生じるむらの視認性を低減させる吐出ヘッドの構造及び吐出制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は記録ヘッドに備えられたノズル等の記録素子をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などの被印字媒体（記録メディア）上にデータを形成することができる。
【０００３】
インクジェット記録装置では、多数のノズルを有する印字ヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによって被印字媒体上に所望の画像が形成される。
【０００４】
インクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドには、被印字媒体の全幅に対応した長さのノズル列を１列以上有するフルライン型ヘッドや、被印字媒体の全幅より短い長さの短尺ヘッドを被印字媒体の幅方向（主走査方向）に走査させて主走査方向にドット列を形成するシリアル型ヘッドがある。フルライン型ヘッドでは、被印字媒体の幅方向と略直交する方向（副走査方向）にヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させて、ヘッドが被印字媒体上を１回走査することで被印字媒体の印字可能領域の全域に印字を行うことができるので、シリアル型ヘッドに比べて高速印字が可能になる。
【０００５】
ここで、図２２及び図２３に、従来技術に係るフルライン型の印字ヘッドのノズル配置を示す。図２２(a) は印字ヘッド５００の構造例を示す平面透視図であり、図２２(b) は印字ヘッド５００の他の構造例を示す平面透視図である。
【０００６】
印字品質を向上させるために、記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するには、印字ヘッド５００におけるノズルピッチを高密度化する必要があり、図２２(a) に示す印字ヘッド５００は、インク滴が吐出するノズル５１、平面形状が概略正方形であり対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３をマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【０００７】
また、図２２(b) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５００’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【０００８】
図２３には、図２２に示したノズル配置の詳細を示す。
【０００９】
図２３によれば、ノズル５１は主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θ’の方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチ（以下、主走査方向の投影ノズルピッチ）Ｐ0 はｄ× cosθとなる。
【００１０】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰ0 で直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００１１】
ここで、図２２及び図２３に示した印字ヘッド５００の一般的な寸法の一例を挙げると、圧力室５２のサイズは７００μm ×７００μm 、アクチュエータ５８のサイズは５００μm ×５００μm 、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 （同一タイミングで打滴を行うノズルのノズル間ピッチ）は０．８４６mm（３０npi（ノズル／インチ）に相当 ）、副走査方向のノズル間ピッチは１mmであり、該印字ヘッド５００に通常用いられるインク粘度は２cp〜３cpである。このような構造を有する印字ヘッドにおいて、ノズル密度の更なる高密度化や印字品質向上のために、様々な工夫がなされている。
【００１２】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタヘッドでは、圧力室をほぼ菱形或いはほぼ長方形に形成し、多ノズルに対応した多数のインク圧力室をインクジェットプリンタヘッド内に配列できるように構成されている。
【００１３】
また、特許文献２に記載されたインクジェットヘッドでは、チャンバの加圧板を配した面の平面形状を概略正方形又は概略菱形に規定し、チャンバを高密度化に配置するように構成されている。
【００１４】
また、特許文献３に記載されたライン型インクジェットプリンタのヘッド組み立て方法では、マトリクス型ヘッドを調整可能に千鳥配置させることによりヘッド同士の継ぎ目における印刷不良を回避するように構成されている。
【００１５】
また、特許文献４に記載されたインクジェット記録装置では、ノズル分割駆動される記録ヘッドにおいて、ノズル分割駆動のための境界が重ならないようにずらして記録装置本体に取り付けられており、個々の記録ヘッドによる画像の光学的濃度分布が重なり合って、濃度むらが緩和され高品位画質を得られるように構成されている。
【００１６】
また、特許文献５に記載されたインクジェットプリント装置及びプリントヘッドユニットでは複数のヒータボードを接続して構成される長尺なインクジェットプリントヘッにおいて、各ヒータボードの配置関係を所定の距離だけ一方方向にずらした関係とし、ヒータボードの境界に対応した部分で生じる濃度むらを低減させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−１６６５４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３３４６６１号公報
【特許文献３】特開２００２−３３７３２０号公報
【特許文献４】特開平７−１７０３４号公報
【特許文献５】特開平８−２５６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
次に、図２４乃至図２７を用いて従来技術の課題を説明する。
【００１８】
図２４には、従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングの関係を示す。ノズル５１を表す円内に示した数字は打滴タイミングを示し、タイミングｔ1 では１で示したノズル５１-11 、５１-21 、…、の打滴が行われ、続いてタイミングｔ2 では、２で示したノズル５１-12 、５１-22 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ3 〜タイミングｔ6 では、３〜６で示したノズル５１-13 、５１-23 、…、５１-16 、５１-26 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ1〜タイミングｔ6の順に１〜６に示したノズルからの打滴が繰り返し行われ、このように１に示したノズルから６に示したノズルまで順に打滴を行う１サイクルの打滴によって記録紙１６に主走査方向に沿う１ラインのドット列が形成される。
【００１９】
また、図２４に示したＰ0 は主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴が打滴されるノズル間ピッチを示し、Ｐ1 は主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチ（即ち、同一タイミングで打滴が行われるノズル間ピッチ、例えば、図２４ではノズル５１-16 とノズル５１-26 との間のピッチ）を示し、Ｐ2 は折り返し位置（ノズル列つなぎ部）間ピッチ（折り返し位置Ａを主走査方向に並ぶように投影したときの隣り合う折り返し位置間の間隔、ピッチ）を示している。
【００２０】
この折り返し位置Ａとは、斜め方向に並ぶ６個のノズル（例えば、ノズル５１-11 〜ノズル５１- 16）で構成されるノズル列の境目（つなぎ部分）を言い、例えば、図２４ではノズル５１-16 とノズル５１-21 との間やノズル５１-26 とノズル５１-31 との間のように主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルで、副走査方向のノズル間のピッチが他よりも大きくなっている部分をいう。
【００２１】
図２５(a) には、図２４に示したタイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１及び図２４に示したタイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が記録紙１６上に着弾した様子を示し、図２５(b) には図２５(a) に示した記録紙１６上に着弾した液滴の断面形状（主走査方向に沿う断面形状）を示している。なお、図２５(b) に示した符号５１１はタイミングｔ1 でノズル５１-21 から打滴されたインク滴（ドット）を示している。
【００２２】
図２５(a) に示すように、タイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１は単独で記録紙１６上に着弾するので、既に記録紙１６上に着弾している他のインク滴に影響されないため、本来着弾する着弾位置ｄ1 に本来形成される大きさのドットが形成される。また、タイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が記録紙１６上に着弾すると、先に着弾しているインク滴５０１との着弾干渉（打滴干渉）によって、インク滴５０１の方向（矢印線Ｋの方向）に引き寄せられる。その結果、本来の着弾位置ｄ2 よりもインク滴５０１側にずれた位置ｄ2'にドットが形成される。
【００２３】
言い換えると、インク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチは本来ノズル５１-11 とノズル５１-12 とのノズル間ピッチＰ0 と略同一となるはずであるが、着弾干渉（凝集）によってインク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチはＰ0 より小さいＰ0'になる。
【００２４】
また、インク滴５０１によって形成されるドットはインク滴５０２の液を吸収して本来のサイズよりも大きなドットが形成され、また、インク滴５０１によって形成されるドットの濃度は本来の濃度よりも高くなる。一方、インク滴５０２によって形成されるドットは本来のサイズより小さなドットが形成され、インク滴５０２によって形成されるドットの濃度は本来の濃度よりも低くなる。
【００２５】
同様にタイミングｔ2 〜タイミングｔ5 で打滴されたインク滴は、先に着弾している隣り合う液滴との着弾干渉によって、本来の着弾位置よりも先に着弾しているインク滴の方へずれた位置にドットが形成される。
【００２６】
一方、図２６(a) 、(b) に示すように、タイミングｔ6 でノズル５１-16 （折り返し位置のノズル）から打滴されたインク滴５０６は、タイミングｔ5 でノズル５１-15 から打滴されたインク滴５０５とタイミングｔ1 でノズル５１-21 から打滴されたインク滴５１１との間に着弾し、インク滴５０５及びインク滴５１１の両方に引き寄せられる。
【００２７】
即ち、インク滴５０６はインク滴５０５及びインク滴５１１から引き寄せられる力がつり合う位置ｄ6'にドットが形成される。インク滴５０５及びインク滴５１１がインク滴５０６を引き寄せる力が略同一であれば、インク滴５０６によって本来の着弾点にドットが形成される。
【００２８】
インク滴５０６がインク滴５０５とインク滴５１１の中間位置にドットを形成する場合には、インク滴５０６によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチＰ0"及びインク滴５０６によるドットとインク滴５１１によるドットとのドット間ピッチＰ0"は、インク滴５０１〜インク滴５０５によって形成されるドットの各ドット間ピッチ（図２６(a) 、(b) ではタイミングｔ4 で打滴されたインク滴５０４によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチ）Ｐ0'よりも大きくなる（即ち、Ｐ0'＜Ｐ0"）。
【００２９】
したがって、図２２及び図２３に示したノズル配置では、図２４に示した折り返し位置Ａの印字においてドット間ピッチにばらつきが生じ、このドット間ピッチのばらつきによって副走査方向に沿って視認性の高いむらが発生することがある。折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性の影響により該折り返し位置が着弾干渉の特異点となり、副走査方向に筋状のむらや濃度むらを生じ易い。
【００３０】
ここで、図２７に視認性曲線６００を示す。視認性曲線６００は横軸を空間周波数、縦軸を濃度差（ΔＤ）としたときの濃度むらとして視認される境界を示す曲線である。視認性曲線６００より上の領域では濃度むらとして視認され易く、視認性曲線６００より下の領域では濃度むらとして視認され難いことを示している。なお、lp/mm（ラインペア／ミリメートル） は単位長さ当たりの濃淡の数（単位長さあたりの１組の濃淡の数）を表している。
【００３１】
この視認性曲線６００によれば、特に、３０npi 〜５０npi （１．２lp/mm 〜２．０lp/mm ）は濃度むらとして視認性が高く、高密高画質化した場合の中間濃度領域では顕著となる。上述した印字ヘッド５００の一般的な寸法によれば、主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 は０．８４６mmであり、これを空間周波数に換算すると１．２lp/mm 程度に相当し、Ｐ1 の間隔で打滴されたインクによるドットは濃度むらの視認性が高いことになる。特に、折り返し位置Ａではその特異性のために、濃度むらの空間周波数を視認性の低い高周波領域まで上げることが難しい。
【００３２】
また、ノズルには穴径φ３０μm に対して１μm 程度の穴径や位置の精度が必要であるが、折り返し位置Ａでは加工が非連続になり易く筋状のむらも一層顕著になり易い。これは、図２４に示した、折り返し位置Ａの両側のノズルのノズル間ピッチＰ02が他の部分のノズル間ピッチＰ0 と異なったり、ノズル径が不連続に異なったりするためである。更に、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列を一層高密度化するためには、主走査方向に並ぶノズルの数を増やす必要があり、一体型では加工ばらつきが増加したり、歩留まりが低下したりする恐れがある。
【００３３】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタヘッド及び特許文献２に記載されたインクジェットヘッドでは、実用的な圧力室のサイズは３００μm 〜５００μm 程度のため、ノズル密度は３０npi 〜５０npi となり、これを特に高画質用のライン型ヘッドとして用いるには１０列〜２０列或いはそれ以上のマトリクス配置（３００npi 〜１０００npi 或いはそれ以上）が必要となり、このようにノズルが高密度に配置された大型のヘッドは製造難易性が上がってしまう。
【００３４】
また、特許文献３に記載された画像形成装置では、一体化での歩留まりやメンテナンス性を改善するための分割調整が開示されているが、主走査方向に対する分割であり、マトリクス配置での高密度化に対する有効な方法については開示されていない。
【００３５】
また、特許文献４に記載されたインクジェット記録装置及び特許文献５に記載されたインクジェットプリント装置及びプリントヘッドユニットでは、色ごとにつなぎ位置をずらした構成が開示されているが、単色での効果は期待できない。
【００３６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、マトリクス配置されたノズルを有するヘッドの折り返し位置の印字において発生するむらを低減させ、好ましい印字品質を実現する吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
前記目的を達成するために本発明に係る吐出ヘッドは、主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００３８】
本発明によれば、従来技術に係る吐出ヘッドにおいて各吐出孔列のつなぎ目である折り返し位置の特異性に起因して被吐出媒体上に生じる着弾干渉（打滴干渉）による主走査方向のドット形成位置のずれが防止され、副走査方向に生じる筋状のむらや濃度むらを低減させることができる。
【００３９】
被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さに並べられた複数の吐出孔を備えたフルライン型の吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対的に移動させながら被吐出媒体の全吐出領域に液滴を吐出させる場合、主走査方向を被吐出媒体と吐出ヘッドとの相対搬送方向に略直交する方向とする態様がある。
【００４０】
一方、副走査方向は主走査方向と直交する方向であり、被吐出媒体と吐出ヘッドとの相対搬送方向を副走査方向とする態様がある。
【００４１】
吐出ヘッドには、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた前記フルライン型吐出ヘッドや、被吐出媒体の全幅に対応する長さよりも短い長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた短尺ヘッドを被吐出媒体の幅方向に走査させながら被吐出媒体上に液滴を吐出させるシリアル型（シャトルスキャン型）吐出ヘッドなどがある。
【００４２】
各吐出孔群の吐出孔配置は同一でもよいし異なる配置を適用してもよい。各吐出孔群の吐出孔配置を同一配置とすると各吐出孔群を共通化できより好ましい。各吐出孔群を同一吐出ヘッド内に形成してもよいし、１又は複数の吐出孔群を備えた吐出ヘッドを複数備えてもよい。
【００４３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の吐出ヘッドの一態様に係り、前記吐出孔群を偶数個備え、前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００４４】
請求項２記載の発明によれば、折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させた折り返し位置間ピッチが均等になるように各吐出孔群の主走査方向の位相をずらして配置されるので、着弾時間差の特異点となる折り返し位置に起因する、液体の凝集によって被吐出媒体に形成された画像（立体形状）に生じる筋むらの空間周波数が高くすることができ、且つ、該筋むらの間隔が均一になり筋むらとして視認されにくくなる。
【００４５】
副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる折り返し位置は、主走査方向に隣り合うノズル列のつなぎ位置（つなぎ部）である。
【００４６】
なお、インクが打滴されてから被吐出媒体へ着弾するまでの飛翔時間が複数のインク滴間の着弾時間差に比べて十分に小さい場合には、該着弾時間差は打滴時間差と等価である。
【００４７】
また、ここでいう画像（立体形状）とは、被吐出媒体上に着弾した液体によって被吐出媒体に形成される写真画像、絵、模様、文字、図形、パターンニングされた形状（例えば、配線基板の配線パターン等）などが含まれる。
【００４８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の吐出ヘッドの一態様に係り、前記複数の各吐出孔は、該複数の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において異なる位置に配置されることを特徴とする。
【００４９】
更に、該投影吐出孔列の吐出孔間ピッチが均等になるようの各吐出孔を配置する態様が好ましい。
【００５０】
また、前記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置した吐出ヘッドと、前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上で主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成するように制御する打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５１】
本発明によれば、（全面）べた画像など、被吐出媒体上に吐出された液滴によって形成されるドットの面積被覆率が大きな場合には、主として、他の液滴と干渉しない着弾位置に打滴される液滴と、主走査方向に隣り合う両側に既に着弾した液滴が存在する着弾位置に打滴される液滴と、が存在するので、着弾干渉によって生じる主走査方向のドット形成位置のずれを防止することができ、被吐出媒体上に形成される画像に発生する筋状のむらや濃度むらを低減させることができる。
【００５２】
画像形成装置には、被吐出媒体（記録媒体）上にインクを吐出させて、所望の画像を形成するインクジェット記録装置が含まれる。
【００５３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出孔群を偶数個備え、前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００５４】
請求項５記載の発明によれば、吐出孔配列の折り返し位置の特異性によって、記録画像に生じる副走査方向に沿った筋むらの視認性を低減し、画像品質の劣化を防止することができる。
【００５５】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッド及び前記被吐出媒体の少なくとも何れか一方を移動させて、前記吐出ヘッドに対して前記被吐出媒体を相対的に搬送させる搬送手段を備え、前記打滴制御手段は、前記吐出ヘッド及び前記吐出ヘッドから液滴を吐出される被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を副走査方向に移動させながら、前記吐出ヘッドを基準として前記被吐出媒体の相対移動方向最上流側の吐出孔から最下流側の吐出孔まで順に吐出を行う１サイクルの吐出によって、前記被吐出媒体上に主走査方向の１列のドット列を形成することを特徴とする。
【００５６】
ここで言う１サイクルの吐出動作とは、主走査方向に１列のドット列を形成する最小単位の吐出動作を言い、主走査方向と斜め方向に配列された吐出孔列の全ノズルを所定の順序（タイミング）で駆動する態様がある。もちろん、該吐出孔列内の吐出孔のうち一部の吐出孔が所定のタイミングでオフとなってもよい。
【００５７】
請求項７記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、次式δＴmax1＜δＴmax2を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置することを特徴とする。
【００５８】
請求項７記載の発明によれば、主走査方向に隣接するドットを形成する吐出孔の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1が、該吐出ヘッドが有する吐出孔の着弾時間差の最大値δＴmax2と同一にならないように、吐出孔群は主走査方向の位相をずらして配置されるので、被吐出媒体上に着弾したインク滴の凝集によって画像に起こる筋むらを抑制することができる。
【００５９】
請求項８記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最小値δＴmin1 と、前記隣接着弾時間差の最大値δＴmax1 との関係が、次式δＴmin1 ／δＴmax1 ≧０．５を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００６０】
請求項８記載の発明によれば、主走査方向に隣り合うドットを形成させる吐出孔の着弾時間差のばらつきを少なくするように、隣接着弾時間差の最大値に対する隣接着弾時間差の最小値の割合を所定の比率以下にすることで、凝集により生じる筋むらを抑制することができる。更に好ましくは、δＴmin1／δＴmax1≧０．２５となる態様である。
【００６１】
請求項７に記載した隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係及び、請求項８に記載した隣接着弾時間差の最大値と隣接着弾時間差の最小値と関係を満たすように、各吐出孔群の副走査方向の配置間隔を変えてもよい。
【００６２】
請求項９記載の発明は、請求項４乃至８のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、被吐出媒体の印字可能幅全幅に対応する長さにわたって並べられた複数の吐出孔を少なくとも１列備えたフルライン型の吐出ヘッドを含むことを特徴とする。
【００６３】
フルライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００６４】
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。即ち、請求項１０記載の発明に係る画像形成方法は、液滴を吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドから被吐出媒体上に液滴を吐出させて、前記被吐出媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上に主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成することを特徴とする。
【００６５】
特に、（全面）べた画像など、被吐出媒体上にドットを密に形成させる場合には大きな効果を得ることが期待できる。
【発明の効果】
【００６６】
本発明によれば、主走査方向に対して直交しない所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）を有する斜め方向に複数の吐出孔を有する吐出孔列を、主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（但しｎは偶数）備え、各吐出孔群が有する吐出孔列を主走査方向に並ぶように投影した投影吐出孔列の吐出孔間ピッチを互いに補間するように主走査方向の位相を変えて配置したので、（全面）べた画像など被吐出媒体上に吐出された液滴によって形成されるドットの面積被覆率が大きな場合には、着弾干渉によって生じる主走査方向のドット形成位置のずれが防止され、副走査方向に生じる筋むらを低減させることができる。
【００６７】
特に、本発明を副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる折り返し位置に適用すると、該折り返し位置おける着弾干渉の特異性を改善することができ、該折り返し位置に生じる筋むらの視認性を改善することができる。
【００６８】
更に、折り返し位置における吐出孔加工の非連続性に対しても本発明は有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００７０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００７１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００７２】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００７３】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００７４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００７５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００７６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００７７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図８中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００７８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００７９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００８０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００８１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出孔（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００８２】
記録紙１６の送り方向（以下、副走査方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００８３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００８４】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００８５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００８６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００８７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００８８】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００８９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００９０】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００９１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００９２】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００９３】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００９４】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００９５】
図３は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３中の４−４線に沿う断面図）である。
【００９６】
記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００９７】
即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００９８】
図３に示すように、印字ヘッド５０に備えられたノズル５１（インク室ユニット５３）は、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度を有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。
【００９９】
更に、図２２(a)に図示する従来技術に係る印字ヘッド５００では、列方向に沿って６個のノズルが一列に並べられたノズル列５１０は、図３に示す本発明に係る印字ヘッド５０ではノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 から成るノズル列５１２と、ノズル５１-14 、５１-15 、５１-16 から成るノズル列５１４とに分割され、更に、ノズル列５１２とノズル列５１４とは主走査方向に位相をずらして配置されている
即ち、６個のノズルから成る斜め方向に沿って配列されたノズル列５１０は副走査方向に各３個のノズルを備えたノズル列５１２及びノズル列５１４に２分割され、ノズル列５１２とノズル列５１４とは主走査方向に位相をずらして配置されている。なお、ノズル列５１２、５１４と主走査方向に配列された他のノズル列も同一構造を有している。
【０１００】
言い換えると、印字ヘッド５０内のノズル５１は、ノズル列５１２と主走査方向に平行な方向に並ぶ多数のノズル列で構成されるノズル群５２２とノズル列５１４と主走査方向に平行な方向に並ぶ多数のノズル列で構成されるノズル群５２４の２つのノズル群によって副走査方向に２分割され、一方のノズル群（例えば、ノズル群５２２）ともう一方のノズル群（例えば、ノズル群５２４）とは主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１０１】
また、ノズル群５２２及びノズル群５２４が有するノズル５１を主走査方向に投影した投影ノズル列ではノズル間ピッチが等間隔になるように、各ノズル群の主走査方向の位相が決められている。
【０１０２】
なお、本例では、各ノズル群の中で斜め方向に配列された複数のノズルをノズル列と呼んでいる。また、例えば、図３のノズル列５１０のように、２つのノズル群に属するノズル列が打滴制御上１つのノズル列として機能するものもノズル列と呼ぶ。ノズル群５１０のノズルを所定の順序で駆動すると１サイクルの打滴 (１サイクルの吐出動作）を行うことができる。
【０１０３】
なお、１サイクルの打滴とは、主走査方向に１列のドット列を形成する最小単位の打滴動作を言い、主走査方向と斜め方向に配列されたノズル列の全ノズルを所定の順序（タイミング）で駆動する態様がある。もちろん、該ノズル列内のノズルのうち一部ノズルが所定のタイミングでオフとなってもよい。
【０１０４】
また、印字ヘッド５０は、本流路５５Ａ、支流路５５Ｂを含んだ共通流路５５などを有するインク供給系を備えている。本流路５５Ａは千鳥でマトリックス状に配置されたインク室ユニット５３を挟むように上下２列設けられ、たとえば主走査方向に沿うように配置されている。なお、図３に示す印字ヘッド５０のノズル配置の詳細は後述する。
【０１０５】
本流路５５Ａの左右端部には主供給口（図３には不図示、図６に符号１０８として図示）が形成され、この主供給口を介してインク供給系（図１のインク貯蔵／装填部１４等）に連結される。図３に示す２本の本流路５５Ａは、各ノズル列５１２，５１４に共通の共通流路５５Ｂに連通され、インク供給系から本流路５５Ａ、共通流路５５Ｂを介して各圧力室５２へインクが供給されている。
【０１０６】
また、従来技術に説明した図２４(b) に示した印字ヘッド５００‘と同様に、印字ヘッド５０は短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被印字媒体（記録紙１６）の全幅に対応する長さとしてもよい。
【０１０７】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路（支流路）５５Ｂと連通されている。
【０１０８】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【０１０９】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰ0 は（ｄ× cosθ）／２となる。
【０１１０】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ0 ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【０１１１】
ここで、本発明に係る印字ヘッド５０の標準的な規格は、従来技術に係る印字ヘッド５００の標準的な規格と同一であり、その一例を挙げると、圧力室５２のサイズは７００μm ×７００μm 、アクチュエータ５８のサイズは５００μm ×５００μm 、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 （同一タイミングで打滴を行うノズルのノズル間ピッチ）は０．８４６mm（＝３０npi ）、副走査方向の打滴間隔は１mm、通常用いられるインク粘度は２cp〜３cpである。
【０１１２】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数のドット列から成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【０１１３】
特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【０１１４】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数のドット列から成るラインを繰り返し行うことを副走査と定義する。
【０１１５】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【０１１６】
上述した構造を有する印字ヘッド５０をインクジェット記録装置１０に取り付けるには、図６に示すヘッドASSY(アッセンブリ)１００ごと取り付ける。即ち、印字ヘッド５０をホルダ１０２にはめ込んだ後、アタッチメント１０４を挟み、連結板１０６にて固定する。
【０１１７】
なお、符号１０８は、図３に示した本流路に連通される主供給口であり、符号１１０は、図１に示したインク貯蔵／装填部１４等から成るインク供給系と主供給口１０８とを連通させるインク管路である。また、符号１１２は、主供給口１０８とインク管路１１０とをシールするインク漏れ防止用のゴムパッキンである。
【０１１８】
なお、図示していないがアタッチメント１０４および連結板１０６は同図手前側にも取り付けられる。
【０１１９】
図７はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【０１２０】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【０１２１】
図７に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【０１２２】
なお、図７には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【０１２３】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【０１２４】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【０１２５】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【０１２６】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【０１２７】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【０１２８】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【０１２９】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１３０】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによって ノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【０１３１】
図８はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１３２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１３３】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１３４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１３５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１３６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図８において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３７】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３８】
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、前記プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１３９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１４０】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１４１】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
【０１４２】
〔ノズル配置の説明〕
次に、本発明に係る印字ヘッド５０のノズル配置について詳述する。
【０１４３】
なお、図３及び図５に示したように、印字ヘッド５０内の主走査方向に直交しない斜め方向に複数のノズルが配列された各ノズル列の構成は同一であり、ここでは、各ノズル列を代表してノズル列５１２，５１４を用いて説明する。
【０１４４】
図９は、本発明に係る印字ヘッド５０のノズル配置及び打滴タイミングを説明する図である。
【０１４５】
図９に示すように、本発明に係る印字ヘッド５０では、従来技術に係る印字ヘッド５００における主走査方向に対して直交しない一定の角度θ’を有する斜めの列方向に６個のノズルを有するノズル列５１０が、３個のノズルを有する２つのノズル列（ノズル列５１２及びノズル列５１４）に分割され、ノズル列５１２とノズル列５１４とを主走査方向のノズル間ピッチＰの１／２だけ主走査方向にずらして配置されている。
【０１４６】
即ち、印字ヘッド５０は、従来技術に係る印字ヘッド５００における主走査方向に対して所定の傾き角度θ’を有するノズル列を主走査方向に複数並べたノズル群（吐出孔群に相当）が副走査方向に２分割され、このように副走査方向に２分割された各ノズル群５２２及びノズル群５２４は主走査方向のノズル間ピッチＰの１／２だけ主走査方向に位相をずらして配置されるノズル（ノズル列）を備えている。
【０１４７】
言い換えると、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向と所定の角度θをなす列方向に沿ってマトリクス状に配置されたノズル５１は、副走査方向にｎ個のノズル群に分割され、各ノズル群は主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１４８】
したがって、ノズル列５１２及びノズル列５１４を主走査方向に並ぶように投影すると、該ノズル列５１２，５１４を構成するノズル５１-11〜５１-16は主走査方向に沿って等間隔に並べられる。更に、ノズル５１-11 とノズル５１-12 との中間にノズル５１-14 が配置され、ノズル５１-12 とノズル５１-13 との間にノズル５１-15 が配置され、ノズル５１-16 はノズル５１-13 と主走査方向にＰ／２だけ離れたノズル５１-15 の反対側に配置される。
【０１４９】
なお、タイミングｔ1 〜タイミングｔ3 で打滴されたインク滴が記録紙１６上で干渉しないように主走査方向のノズル間ピッチＰ（主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列のノズル間ピッチ）が決められる。
【０１５０】
即ち、主走査方向に連続して形成されるドットのうち、１つおきに配置される２つのドット間距離は、これらの２つのドットが重ならない距離に設定されている。主走査方向のノズル間ピッチＰは従来技術（図２３）に示したノズル間ピッチＰ0 よりも大きな値（即ち、Ｐ＞Ｐ0 ）であると言える。
【０１５１】
図９において、ノズル５１を表す円内に示した数字は打滴タイミングを示し、タイミングｔ1 ではノズル５１-11 、ノズル５１-21 、ノズル５１-31 （図９には不図示）、…、から打滴が行われる。次にタイミングｔ2 ではノズル５１-12 、…、から打滴が行われる。更に、タイミングｔ3 〜タイミングｔ6 ではノズル５１-13 、…、ノズル５１-16 、ノズル５１-26 、ノズル５１-36 、…、の打滴が行われ、タイミングｔ1 〜タイミングｔ6 の１サイクルの打滴によって、主走査方向に１ラインのドット列を形成することができる。
【０１５２】
ここで、タイミングｔ1 〜ｔ3 で行われる打滴では、各タイミングで打滴されたインク滴は記録紙１６上で他のインク滴と接触せずに、各打滴によるインク滴が単独でドットを形成する。
【０１５３】
一方、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 では、打滴されたインク滴が着弾する際に、主走査方向に隣り合う両側の着弾位置には既にインク滴が打滴され、記録紙１６上に先に着弾しているために、両隣のインク滴と接触するように着弾する。
【０１５４】
即ち、タイミングｔ4 で打滴されたインク滴は、タイミングｔ1 及びタイミングｔ2 で打滴されたインク滴の間に着弾し、同様にタイミングｔ5 で打滴されたインク滴はタイミングｔ2 及びタイミングｔ3 で打滴されたインク滴の間に着弾し、タイミングｔ6 で打滴されたインク滴はタイミングｔ1 及びタイミングｔ3 で打滴されたインク滴の間に着弾する。
【０１５５】
タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴が先に着弾している両隣のインク滴に引き寄せられるので、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴は一方向に寄る現象が起こらず、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴によるドットは対称性を有し、一方向の凝集によって発生する筋むらを低減させることができる。
【０１５６】
図２６に示す従来技術では、インク滴５０１は単独で着弾し、インク滴５０６はインク滴５１１とインク滴５０５との間に着弾して両側から凝集の影響を受ける。その他のインク滴は既に着弾したインク滴によって一方向から凝集の影響を受ける。よってインク滴５０６付近では凝集条件の違いによる筋むらが発生していた。
【０１５７】
本明細書では、図９にノズル配置を示す印字ヘッド５０において、各ノズル群５２２，５２４が有するノズル列（５１２，５１４等）の主走査方向に隣接したノズル列同士の境目であり、且つ、副走査方向のノズル間ピッチが他と比べて大きくなるノズル間位置を折り返し位置Ａと定義する。
【０１５８】
即ち、図９に示すノズル配置では、ノズル５１-11 とノズル５１-23 との間（折り返し位置Ａ−１）、ノズル５１-14 とノズル５１-26 との間（折り返し位置Ａ−３）などが折り返し位置Ａになる。
【０１５９】
これらの折り返し位置Ａにおけるインク滴間の着弾時間差（例えば、ノズル５１-11 から打滴されるインク滴とノズル５１-23 から打滴されるインク滴との着弾時間の差）は、同一ノズル列内の隣り合うノズル（例えば、ノズル５１-11とノズル５１-12やノズル５１-12とノズル５１-13など）から打滴インク滴間の着弾時間差と異なるために、先に着弾しているインク滴の記録紙１６上に残存しているインク滴量が異なる。そのために、折り返し位置Ａと折り返し位置以外の位置とでは凝集条件が変わるために、折り返し位置Ａでは凝集による筋むらが発生してしまう。
【０１６０】
図９において、折り返し位置Ａ-1と折り返し位置Ａ-3との間隔など、ノズル群５２２内の折り返し位置の間隔（折り返し位置間ピッチ）Ｐ2Bは、Ｐ2B＝０．９４mmであり、該折り返し位置に生じる凝集による筋むらの空間周波数は１．０６１lp/mm に相当し、図２７に示した視認性曲線６００によると、比較的視認されやすい空間周波数領域内にある。
【０１６１】
但し、折り返し位置Ａ-3と折り返し位置Ａ-4との間隔など、ノズル群５２４内の折り返し位置の間隔Ｐ2Cもまた、Ｐ2C＝０．９４mmであり、ノズル列５１２の折り返し位置と同様に空間周波数１．０６１lp/mmを持つが、図９に示すように、折り返し位置Ａ-1と折り返し位置Ａ-4とは接近しているので、記録画像において視認される空間周波数は略１．０６１lp/mm として考えることができる。
【０１６２】
これに対して、図１０に示すノズル配置では、ノズル群５２２内の折り返し位置Ａ-1とノズル群５２４内の折り返し位置Ａ-3との間隔Ｐ2 が等間隔になるように、主走査方向に折り返し位置間ピッチの半ピッチ分だけ位相をずらしたノズル配置になっている。
【０１６３】
よって、折り返し位置Ａの実質的な周期はＰ2 ＝０．４７mmとなり、この周期を持つ折り返し位置の空間周波数は２．１３lp/mm となる。図２７に示した視認性曲線６００からも分かるように、図９に示したノズル配置と比較して、記録画像において濃度むらとして視認されにくい方向にシフトされたノズル配置が可能である。
【０１６４】
なお、折り返し位置間ピッチＰ2 は折り返し周期を２．０lp/mm 以上とする態様が好ましく、折り返し周期を３．０lp/mm 以上にすると、更に、筋むらの視認性を大幅に低減させることができてより好ましい。
【０１６５】
図１０に示すような折り返し位置間ピッチＰ2が等間隔となるノズル配置を有する印字ヘッドでは、副走査方向のノズル群の数ｎは偶数となる。
〔着弾時間差についての説明〕
インクの種類や記録紙１６の種類（メディア種）によっては、図９及び図１０に示した折り返し位置間ピッチＰ2 の最適化に代わり、着弾時間差（打滴時間差）を最適化することで濃度むらの視認性を効果的に低減させることができる。即ち、隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差が、該印字ヘッド５０の最大着弾時間差よりも小さくなるように、印字ヘッド５０のノズル配置を決めるとよい。
【０１６６】
図９に示すノズル配列を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、隣り合うドットを形成するインク滴を打滴する２つのノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ1 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-11 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-26 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１６７】
この隣接ドットを形成するインク滴を打滴するノズルの組み合わせうち、該ノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせは、図９に示すノズル配置における着弾時間差が最大値δＴmax2となるノズルの組み合わせとなっている。言い換えると、図９に示すノズル配置では、δＴmax1＝δＴmax2の関係を満たし、副走査方向のノズル間距離が最大となるノズルを用いて主走査方向に隣り合うドットを形成する打滴を行うために、他の主走査方向に隣り合うドットを形成する打滴を行うノズルに比べて着弾時間差が大きくなり、記録紙１６の種類やインクの種類によっては、この着弾時間差に起因する筋むらが記録画像に生じてしまう恐れがある。
【０１６８】
図１１(a) 、(b) に示すノズル配置では、図９に示したノズル配置に対して着弾時間差が最適化され、隣接ドットを形成するインク滴を打滴するノズルには、着弾時間差が最大値δＴmxa2となるノズルの組み合わせと異なるノズルの組み合わせを用いるように、ノズル配置が決められている。
【０１６９】
即ち、図１１(a) 、(b) に示すノズル配列では、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、印字ヘッド５０が有するノズルの着弾時間差がその最大値δＴmax2になるノズルの組み合わせは、図９に示すノズル配列と同様に、タイミングｔ1 で打滴を行うノズル (例えば、ノズル５１-11 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-16 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１７０】
一方、隣り合うドットを形成するインク滴を打滴する２つのノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ2 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-12 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-16 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１７１】
よって、図１１(a) 、(b) に示すノズル配列では、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合には、隣り合うドットを形成する打滴を行うノズルの隣接最大着弾時間差の最大値δＴmax1と、該印字ヘッド５０が有するノズルの最大着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、δＴmax1＜δＴmax2を満たしている。
【０１７２】
即ち、印字ヘッド５０内で副走査方向のノズル間距離が最大となる２つのノズル以外のノズルを用いて隣り合うドットを形成するインク滴が打滴されるので、他の主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴を打滴するノズル同士に比べて着弾時間差が大きく異なることがなくなり、極端な着弾時間差に起因する凝集によって生じる筋むらを抑制することが可能となる。
【０１７３】
なお、図１１(a) に示したノズル配列を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴を打滴するノズルの着弾時間差が最小値δＴmin1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ3 で打滴を行うノズルとタイミングｔ4 で打滴を行うノズル（例えば、５１-23 とノズル５１-14 の組み合わせ等）が挙げられる。
【０１７４】
図１１(b) に示すように、これらのノズルの副走査方向のノズル間距離は、印字ヘッド５０内のノズルにおける副走査方向のノズル間距離の最小値Ｐtminと等しい距離に設定されている。
【０１７５】
一方、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズル（例えば、ノズル５１-23 とノズル５１-16 等）の副走査方向のノズル間ピッチは４×Ｐtminに設定されている。このとき、着弾時間差の最小値δＴmin1と着弾時間差の最大値δＴmax1との関係はδＴmin1／δＴmax1＝０．２５となっている。
【０１７６】
図１１(c) に示したノズル配置を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最小値δＴmin1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ3 で打滴を行うノズル（例えば、５１-12 等）とタイミングｔ4 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-14 等）が挙げられる。
【０１７７】
図１１(c) に示すように、これらのノズルの副走査方向のノズル間距離は、印字ヘッド５０内のノズルにおける副走査方向のノズル間距離の最小値Ｐtmin（例えば、ノズル５１-11 とノズル５１-12 との副走査方向にノズル間距離）に対して４×Ｐtminに設定されている。
【０１７８】
また、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズル（例えば、ノズル５１-12 とノズル５１-16 等）の副走査方向のノズル間ピッチは７×Ｐtminに設定されている。このとき、着弾時間差の最小値δＴmin1と着弾時間差の最大値δＴmax1との関係はδＴmin1／δＴmax1＝０．５７となっている。
【０１７９】
図１１(b) に示すノズル配置と図１１(c) に示すノズル配置との凝集による筋むらを比較すると、隣り合うドットを形成するインク滴間の着弾時間差の比δＴmin1／δＴmax1が１に近い（着弾時間差の比のばらつきが少ない）図１１(c) に示すノズル配置の方がより良好な傾向を示している。
【０１８０】
特に、着弾時間差の比δＴmin1／δＴmax1が０．５を境界として凝集により生じる筋むらの視認性の傾向が変わることが実験より分かっており、δＴmin1／δＴmax1≧０．５の条件を満たす態様が好ましい。
【０１８１】
即ち、ノズル群間の副走査方向の距離を最適化することで、隣り合う着弾位置に着弾するインク滴の着弾時間差のばらつきを少なくすることができ、凝集により生じる筋むらの視認性を抑制することができる。
【０１８２】
本例では、３個のノズルを有するノズル列が主走査方向に沿って複数並べられたノズル群を備えた印字ヘッドを例示したが、ノズル列が有するノズル数は３個に限定されず、１つのノズル列に２個のノズルを備えてもよいし、３個以上のノズルを備えてもよい。また、本例には、同一ノズル配置を有するノズル群を主走査方向にずらして副走査方向に沿って複数配置したが、異なるノズル配置を有する複数のノズル群を副走査方向に沿って並べてもよい。上述した異なるノズル配置には、例えば、各ノズル群が有するノズル列に含まれるノズル数が異なる態様や、各ノズル群の副走査方向のノズル間ピッチが異なる態様などがある。
【０１８３】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例について説明する。
図１２は、従来技術に係る主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に２０個のノズル５１を有するノズル列５３０を備えた印字ヘッド５０”のノズル配置を示し、図１３は図１２に示したノズル配置と打滴タイミングとの関係を示している。なお、図１３中図２４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１８４】
図１２に示すように、印字ヘッド５０”では、主走査方向と直交しない斜め方向にノズル５１-101、ノズル５１-102、ノズル５１-103、…、ノズル５１-118、ノズル５１-119、ノズル５１-120の順に２０個のノズルが１列に並べられたノズル列が主走査方向に複数並べられている。
【０１８５】
また、主走査方向に隣り合うノズルのノズルピッチ（例えば、ノズル５１-101とノズル５１-201との間隔）Ｐ1 は０．８４６mmであり、主走査方向のノズルピッチＰ（例えば、ノズル５１-101とノズル５１-102との間隔）は０．０４２mmである。
【０１８６】
なお、これ以外の印字ヘッド５０”の規格は、従来技術等に示した標準的なマトリクスヘッドの規格が適用される。
【０１８７】
図１２に示すノズル配置を有する印字ヘッド５０”では、図１３に示すように、タイミングｔ1 でノズル５１-101、ノズル５１-201等から打滴を行い、タイミングｔ2 ではノズル５１-102、ノズル５１-202等から打滴を行う。同様にタイミングｔ3 ではノズル５１-103等、タイミングｔ4 ではノズル５１-104等、タイミングｔ5 ではノズル５１-105等、タイミングｔ6 ではノズル５１-106等、…、タイミングｔ18ではノズル５１-118等、タイミングｔ19ではノズル５１-119等、タイミングｔ20ではノズル５１-120等から打滴が行われる。タイミングｔ20ではノズル５１-120等から打滴が行われると、タイミングｔ1 に戻り、上述した打滴が繰り返し行われる。
【０１８８】
上述したように１サイクルの打滴が行われると、記録紙１６には主走査方向に連続して１ライン上に並ぶようにドット列が形成される。
【０１８９】
図１２に説明したノズル配置では、従来技術でも説明したように、着弾干渉によって折り返し位置Ａ（例えば、ノズル５１-120とノズル５１-201との間の部分）で副走査方向の筋むらが発生することがある。
【０１９０】
これは、折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性によって濃度むら等の筋むらが発生し、更に、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 が筋むらとして視認されやすい空間周波数を持っていることによる。
【０１９１】
図１２及び図１３を用いて説明した従来技術の課題を解決するためのノズル配置を有する印字ヘッド５００”を図１４に示す。
【０１９２】
図１４に示すように、印字ヘッド５００”が有するマトリクス配列されたノズルは副走査方向に４分割され、分割された各ブロック（ノズル群）５４２，５４４，５４６，５４８はそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１９３】
これは、図１２に示す印字ヘッド５０”を副走査方向に４つのブロック（ノズル群５４２，５４４，５４６，５４８）に分割し、各ノズル群をそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置したことと等価である。
【０１９４】
このように図１２に示す印字ヘッド５０”を副走査方向に４分割し、各ノズル群をそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置すると、ノズル５１-105とノズル５１-121との間、ノズル５１-110とノズル５１-126の間、ノズル５１-115とノズル５１-131との間、ノズル５１-120とノズル５１-136との間の４ヶ所に折り返し位置Ａができ、折り返し位置Ａにおける空間周波数を図１２に示したノズル配列の４倍（高周波）にすることができる。したがって、折り返し位置Ａにおける特異性を改善することができ、折り返し位置Ａにおける筋むらの視認性を抑制することができる。
【０１９５】
また、図１４に示したノズル配置では、図１０に示すように、折り返し位置間ピッチＰ2 が均一になるように各ノズル群５４２，５４４，５４６，５４８をそれぞれ主走査方向にずらして配置されている。
【０１９６】
即ち、印字ヘッド５００”は、上述したノズル群が副走査方向にｎ個（但し、ｎは2以上の整数であり、折り返し位置間ピッチを均等にする態様ではｎは２以上の偶数）並べられ、各ノズル群はそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置されている。より高解像度の画像を得るためには、ｎ≧４である態様が好ましい。
【０１９７】
また、主走査方向のノズル間ピッチＰ1 は主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰがｎ分割された距離に等しくなる。これは、各ノズル群は主走査方向にＰ／ｎを単位とするシフト量で割り振られることと等価である。
【０１９８】
なお、印字ヘッド５００”内の各ノズル列の配置は同一であり、これらのノズル列を代表して、ノズル５１-101〜ノズル５１-120の２０個のノズルからなるノズル列５３０を用いて説明することにする。
【０１９９】
ノズル列５３０は、ノズル５１-101〜ノズル５１-105から成るノズル列５３２、ノズル５１-106〜ノズル５１-110から成るノズル列５３４、ノズル５１-111〜ノズル５１-115から成るノズル列５３６、ノズル５１-116〜ノズル５１-120から成るノズル列５３８から構成され、ノズル列５３２はノズル群５４２に属し、ノズル列５３４はノズル群５４４に属し、ノズル列５３６はノズル群５４６に属し、ノズル列５３８はノズル群５４８に属する。
【０２００】
ノズル５１-101〜ノズル５１-120を主走査方向に並ぶように投影されたノズル列において、ノズル５１-101とノズル５１-102との間にノズル５１-109が配置されるようにノズル列５３２とノズル列５３４とを主走査方向に位相をずらして配置し、また、ノズル５１-101とノズル５１-109との間にノズル５１-115が配置されるようにノズル列５３４とノズル列５３６とを主走査方向に位相をずらして配置し、更に、ノズル５１-102とノズル５１-109との間にノズル５１-118が配置されるようにノズル列５３６とノズル列５３８とを主走査方向に位相をずらして配置した構造を有している。
【０２０１】
即ち、各ノズル列５３２，５３４，５３６，５３８が有するノズル５１-101 〜ノズル５１-120を主走査方向に並ぶように投影した投影ノズル列において、同一ノズル群内の隣り合うノズルの間に、副走査方向に隣り合うノズル群のノズルが位置するように配置されている。例えば、上述した投影ノズル列において、ノズル群５３２に属するノズル５１-101とノズル５１-102との間には、ノズル群５３２と副走査方向に隣り合うノズル群５３４に属するノズル５１-109が位置している。
【０２０２】
図１４に示したノズル配置では、主走査方向のノズル間ピッチ（同一ノズル群内で主走査方向に並ぶように投影したノズル列の隣接ノズル間ピッチ）Ｐ＝０．１６９mm、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 ＝０．８４６mm、折り返し位置間ピッチＰ2 ＝０．２１mmとなっている。
【０２０３】
図１５には、図１４に示したノズル配置と打滴タイミングとの関係を示す。
【０２０４】
図１５に示すように、タイミングｔ1 ではノズル５１-101と主走査方向に並べられたノズルから打滴が行われ、タイミングｔ2 ではノズル５１-102と主走査方向に並べられたノズルから打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ3 〜タイミングｔ20では、ノズル51-103と主走査方向に並べられたノズルから順にノズル５１-120と主走査方向に並べられたノズルまでの打滴が行われる。
【０２０５】
図１６には、ノズル群５４２、５４４、５４６、５４８が有するノズル列を主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル群５４２’５４４’、５４６’５４８’を示している。
【０２０６】
図１６には、各投影ノズル群の折り返し位置の両端にあるノズルうち一方のノズルを半円形、他のノズルを円形で示している。また、折り返し位置間ピッチＰ2 は均一であり、その値は０．２１２mmである。
【０２０７】
上記の如く構成された印字ヘッド５００”では、主走査方向と直交しない斜め方向にノズル５１を並べたノズル列を副走査方向にｎ分割（但し、ｎは偶数）し、分割されたノズル列を主走査方向に位相をずらして配置するので、該折り返し位置Ａに生じるインク滴の着弾干渉の特異性を改善することができる。
【０２０８】
また、折り返し位置間ピッチＰ2 がほぼ等間隔になるように各ノズル列を配置すると、折り返し位置Ａに生じる筋むらの視認性を改善することができる。
【０２０９】
更に、各色に対応した印字ヘッドを備えた多色ヘッドでは、各色に対応したヘッド（ノズル群）の折り返し位置に本発明を適用すれは、一層のむら低減を図ることができる。
【０２１０】
なお、本実施形態では、１つのノズル列内の全ノズルからインク滴を吐出させて主走査方向に１ラインのドット列を形成する態様を示したが、例えば、１つのノズル列の一部のノズルからインク滴を吐出させて主走査方向に１ラインのドット列を形成する場合には、形成されるドットの両端部では、隣り合うドットのうち一方のドットのみが形成されている状態でインク滴が着弾することがあり、この場合には、凝集によってインク滴が一方方向へ移動する現象が起こり得る。このような現象は画像の端部で起こることが多く、筋むらや濃度むらとして視認されにくい。
【０２１１】
〔製造方法及び加工精度〕
次に、本実施形態に示した印字ヘッドの製造方法について説明する。
【０２１２】
図１７(a) は、単穴連続加工によって１列に５個のノズル５１を形成する加工例を示す。単穴連続加工には、ＳＵＳ（板厚ｔ＝８０μm 、穴径Ｄ＝３０μm ）のプレス加工やポリイミドのレーザ加工（板厚ｔ＝７０μm 、穴径Ｄ＝３０μm ）などが適用される。
【０２１３】
単穴連続加工では、Ｘ−Ｙステージ上に被加工部材を固定し、ＮＣデータ（加工される穴の位置情報を記録したデータ）に従って該Ｘ−Ｙステージ（以下、ステージと記載）を駆動させながら被加工部材の所定の位置に穴加工が施される。
【０２１４】
図１７(a) の矢印線に示したように、ステージをＸ方向に主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 ずつ移動させながら、ノズル５１-11 、ノズル５１-21 、ノズル５１-31 、…、ノズル５１-1n の順に、図１７(a) の右から左へ１ライン目の加工が行われる。１列目の加工が終わるとステージをＹ方向に副走査方向に並ぶように投影された副走査方向のノズル間ピッチ（以下、副走査方向のノズル間ピッチと記載）Ｐs だけ移動させて２列目の加工が行われる。
【０２１５】
２列目の加工は１列目と逆方向に該Ｘ−ＹステージをＸ方向に主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 ずつ移動させながら、ノズル５１-2n 、…、ノズル５１-21 の順に加工が行われる。
【０２１６】
同様に３列目はノズル５１-31 からノズル５１-3n の順に、４列目はノズル５１-4n からノズル５１-41 の順に、５列目はノズル５１-51 からノズル５１-5n の順に加工が行われる。
【０２１７】
上述した方法では、ステージのＸ方向の送り誤差が累積されることによって、折り返し位置のノズル間ピッチＰ2 には大きな誤差が生じてしまう。また、該ステージはＹ方向にも送り誤差を生じるが、これは打滴タイミングで補正が可能である。
【０２１８】
レーザ加工では、温度ドリフト等によって出力変動が起こると折り返し位置での穴径差（穴径のばらつき）が非連続的に大きくなる。
【０２１９】
図１７に(b) には、複数の穴を同時に加工する加工例を示す。
【０２２０】
多穴同時加工には、５穴用バンチ型を用いたＳＵＳのプレス加工や５穴用エキシマレーザマスクを用いたポリイミドのレーザ加工などが適用される。
【０２２１】
図１７(b) に示すように、多穴同時加工では、型やマスクの精度がそのまま加工精度に影響する他に、型（マスク）２００が回転ずれすると加工精度に大きな影響を及ぼす。
【０２２２】
例えば、型２００にΔαだけ回転ずれが発生すると、破線で示した符号２００’のようになる。副走査方向のノズル間ピッチＰs ＝１mm、回転方向の傾きΔα＝２５″の場合、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 は略０．５μm になりる。また、１列が２０ノズルの場合には、回転方向に略５″傾くと（即ち、Δα＝５″）、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 は略０．５μm になる。
【０２２３】
したがって、型２００がわずかに傾くことで、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 が大きくなってしまう。
【０２２４】
なお、図示しないが、ニッケル電鋳を用いたノズルの一体形成では穴径のばらつきが大きく、歩留まりもあまりよくないために、上述したような仕上げ加工を行うことが好ましい。
【０２２５】
このような加工上の問題は、折り返し位置Ａにおける主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ2 が等間隔になるように配置させることで改善可能である。更に、折り返し位置の主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ2 を折り返し位置の空間周波数が２lp/mm 以上になるようにすると、比較的良好な品質となる。なお、折り返し位置の空間周波数は３lp/mm 以上になる態様がより好ましい。
【０２２６】
また、従来技術の図２２(a) に示したノズル配置でも、図１８(a) に示すように、加工を分割すれば、加工位置ずれや加工穴径のばらつき等の加工のくせによる各ノズルの主走査方向のノズル間ピッチＰの空間周波数が高周波になり、各ノズルの加工誤差による筋むらや濃度むらの視認性を下げることができる。
【０２２７】
図１８(a) に示す態様では、３穴同時加工を適用し、６個のノズルから成るノズル列を２回の加工で形成させる。即ち、ノズル列２１０はノズル列２１２とノズル列２１４に分割されて、２回の加工によって形成される。同様に、ノズル列２２０はノズル列２２２とノズル列２２４とに分割され、ノズル列２３０はノズル列２３２とノズル列２３４とに分割され、それぞれ２回の加工によって形成される。
【０２２８】
上述した加工方法によってノズルを形成すると、６個のノズルから成るノズル列の分割部分及び折り返し位置における加工ばらつきによるドット位置の位置ずれなどが起こり得るが、空間周波数が高周波になっているために、各ノズルの加工誤差による筋むらや濃度むらの視認性を下げることができる。
【０２２９】
図１８(b) には、図１８(a) に示したノズル配置を有する印字ヘッドから打滴されたインク滴によって形成されるドットを示している。
【０２３０】
図１８(b) では、各打滴タイミングで打滴されたインク滴によって形成されるドットを実線で示し、各打滴タイミングまでに打滴されたインク滴によって形成されているドットを一点破線で示している。
【０２３１】
一方、図１８(a) 、(b) に示す態様では、折り返し位置における着弾干渉の特異性によって生じるむらを改善する効果はあまり期待できないので、図１９(a) に示すように、折り返し位置における主走査方向のノズルピッチＰ2 が等間隔になるようにノズル５１が配置される。
【０２３２】
また、図１９(b) には、図１９(a) に示したノズル配置を有する印字ヘッドから打滴されたインク滴によって形成されるドットを示している。
【０２３３】
図１９(b) では、各打滴タイミングで打滴されたインク滴によって形成されるドットを実線で示し、各打滴タイミングまでに打滴されたインク滴によって形成されているドットを一点破線で示している。
【０２３４】
このように、１列のノズルの加工を分割し、更に、ノズル列を分割して位置調整を行うことで、精度及び歩留まりの向上が見込まれる。
【０２３５】
更に、図４及び図１４に示した分割されたマトリクス構造を、ほぼ形状が等しいヘッドブロック（例えば、図１４のノズル群５４２、５４４、５４６、５４８を含んだヘッドブロック）として製造し、図２０に示すように、４個のノズル群５４２〜５４８を有するヘッドブロック（印字ヘッド）５６０、５６２、５６４、５６６、５６８等を千鳥に配置して、長尺の印字ヘッド３００を形成すると、長尺の一体構造のヘッドを製造する場合に比べて、加工が容易になると共に加工精度向上及び歩留まりの向上が見込まれる。
【０２３６】
図２０に示した印字ヘッド３００では、特許文献３（特開２００２−３３７３２０号公報）に示した調整機構やテストプリントも有効に機能する。また、離れた位置の着弾位置に打滴を行う場合（特に、最初のヘッドブロック）と、隣り合う着弾位置に打滴を行う場合（特に、後方のヘッドブロック）と、では着弾干渉が異なり、該着弾位置に形成されるドットの形状や濃度が異なる場合があるが、ドットの間を埋めるように打滴が行われるので、空間周波数が高く、むらとしての視認性は低い。また、ノズルの位置に応じた吐出制御を行ってもよい。
【０２３７】
また、図２０に示した印字ヘッド３００では、図２０の上側のヘッドブロック５６０、５６４、５６８の本流が連通され、上側本流３１０及び中間本流３１２が形成される。同様に、下側のヘッドブロック５６２、５６４の本流が連通され、下側本流３１４及び中間本流３１２が形成される。なお、上側のヘッドブロックと下側のヘッドブロックとの間に形成される中間本流３１２は、上側のヘッドブロックの下側の本流と下側のヘッドブロックの上側の本流とを共通化して形成されている。
【０２３８】
したがって、図２０に示すように、図３及び図１４に示した本流路５５Ａを接続可能な形状に構成すると、より一層の小型化を図ることができる。また、図２１に示すようにヘッドブロック単体でリーク試験を実施することもできる。
【０２３９】
図２１には、図２０に示したヘッドブロック５６０等のリーク試験（気密性試験）装置４００を示す。なお、図２０に説明したヘッドブロック５６０、５６２等は同一構造を有しているので、ここではヘッドブロック５６０を用いて説明する。
【０２４０】
本リーク試験装置４００は、試験治具４０２にヘッドブロック５６０を収納し、ノズル５１をゴム板等の密閉部材４０４によって密閉する。
【０２４１】
また、ヘッドブロック５６０の両端部に設けられた支流端となる開口部の一方は、治具４０２内の管路４０６（破線で図示）に連通され、他方の支流端となる開口部は治具４０２に収納されることで密閉される。
【０２４２】
このように試験治具４０２に収納されたヘッドブロック５６０を液体（純水等、印字ヘッド５６０を汚染する物質を含まない液体）４０８内に入れ、フロンガスなど、液体４０８に溶解しない気体を充填手段４１０によってヘッドブロック５６０内に充填し、液体４０８内に気体が出てくるか否かによって、ヘッドブロック５６０の気密性を試験することができる。
【０２４３】
本実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて画像、回路配線、加工パターンなどの形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明の実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中の４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示した印字ヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図６】本発明の実施形態に係る印字ヘッドの組立工程を説明する図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概念図
【図８】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図９】本発明の実施形態に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１０】図３に示したノズル配置の他の態様と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１１】図１０に示したノズル配置の更に他の態様と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１２】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置を示す平面透視図
【図１３】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１４】図３に示したノズル配置の応用例を示す平面透視図
【図１５】図１４に示したノズル配置を打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１６】図１４に示したノズル配置の折り返し位置の主走査方向のノズル間ピッチを説明する図
【図１７】単穴連続加工と多穴同時加工を説明する図
【図１８】分割加工によって形成されたノズルと打滴結果を示す図
【図１９】分割加工によって形成された本発明を適用したノズル配置を有する印字ヘッドと打滴結果を示す図
【図２０】本発明に係る印字ヘッドの応用例を示す平面図
【図２１】本発明に係る印字ヘッドの試験装置を説明する図
【図２２】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置を示す平面透視図
【図２３】図２２に示したに示した印字ヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図２４】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングを説明する図
【図２５】従来技術に係る印字ヘッドの着弾干渉を説明する図
【図２６】従来技術に係る印字ヘッドの折り返し位置における着弾干渉を説明する図
【図２７】視認性曲線を示すグラフ
【符号の説明】
【０２４５】
１０…インクジェット記録装置、５０，５０’，５０”，３００，５００，５００’，５００”…印字ヘッド、５１…ノズル、５１０，５１２，５１４，５３２，５３４，５３６，５３８…ノズル列、５２２，５２４，５４２，５４４，５４６，５４８…ノズル群
【技術分野】
【０００１】
本発明は吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法に係り、特に被吐出媒体（被印字媒体）上に形成されるドット群に生じるむらの視認性を低減させる吐出ヘッドの構造及び吐出制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は記録ヘッドに備えられたノズル等の記録素子をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などの被印字媒体（記録メディア）上にデータを形成することができる。
【０００３】
インクジェット記録装置では、多数のノズルを有する印字ヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによって被印字媒体上に所望の画像が形成される。
【０００４】
インクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドには、被印字媒体の全幅に対応した長さのノズル列を１列以上有するフルライン型ヘッドや、被印字媒体の全幅より短い長さの短尺ヘッドを被印字媒体の幅方向（主走査方向）に走査させて主走査方向にドット列を形成するシリアル型ヘッドがある。フルライン型ヘッドでは、被印字媒体の幅方向と略直交する方向（副走査方向）にヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させて、ヘッドが被印字媒体上を１回走査することで被印字媒体の印字可能領域の全域に印字を行うことができるので、シリアル型ヘッドに比べて高速印字が可能になる。
【０００５】
ここで、図２２及び図２３に、従来技術に係るフルライン型の印字ヘッドのノズル配置を示す。図２２(a) は印字ヘッド５００の構造例を示す平面透視図であり、図２２(b) は印字ヘッド５００の他の構造例を示す平面透視図である。
【０００６】
印字品質を向上させるために、記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するには、印字ヘッド５００におけるノズルピッチを高密度化する必要があり、図２２(a) に示す印字ヘッド５００は、インク滴が吐出するノズル５１、平面形状が概略正方形であり対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３をマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【０００７】
また、図２２(b) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５００’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【０００８】
図２３には、図２２に示したノズル配置の詳細を示す。
【０００９】
図２３によれば、ノズル５１は主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θ’の方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチ（以下、主走査方向の投影ノズルピッチ）Ｐ0 はｄ× cosθとなる。
【００１０】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰ0 で直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００１１】
ここで、図２２及び図２３に示した印字ヘッド５００の一般的な寸法の一例を挙げると、圧力室５２のサイズは７００μm ×７００μm 、アクチュエータ５８のサイズは５００μm ×５００μm 、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 （同一タイミングで打滴を行うノズルのノズル間ピッチ）は０．８４６mm（３０npi（ノズル／インチ）に相当 ）、副走査方向のノズル間ピッチは１mmであり、該印字ヘッド５００に通常用いられるインク粘度は２cp〜３cpである。このような構造を有する印字ヘッドにおいて、ノズル密度の更なる高密度化や印字品質向上のために、様々な工夫がなされている。
【００１２】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタヘッドでは、圧力室をほぼ菱形或いはほぼ長方形に形成し、多ノズルに対応した多数のインク圧力室をインクジェットプリンタヘッド内に配列できるように構成されている。
【００１３】
また、特許文献２に記載されたインクジェットヘッドでは、チャンバの加圧板を配した面の平面形状を概略正方形又は概略菱形に規定し、チャンバを高密度化に配置するように構成されている。
【００１４】
また、特許文献３に記載されたライン型インクジェットプリンタのヘッド組み立て方法では、マトリクス型ヘッドを調整可能に千鳥配置させることによりヘッド同士の継ぎ目における印刷不良を回避するように構成されている。
【００１５】
また、特許文献４に記載されたインクジェット記録装置では、ノズル分割駆動される記録ヘッドにおいて、ノズル分割駆動のための境界が重ならないようにずらして記録装置本体に取り付けられており、個々の記録ヘッドによる画像の光学的濃度分布が重なり合って、濃度むらが緩和され高品位画質を得られるように構成されている。
【００１６】
また、特許文献５に記載されたインクジェットプリント装置及びプリントヘッドユニットでは複数のヒータボードを接続して構成される長尺なインクジェットプリントヘッにおいて、各ヒータボードの配置関係を所定の距離だけ一方方向にずらした関係とし、ヒータボードの境界に対応した部分で生じる濃度むらを低減させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−１６６５４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３３４６６１号公報
【特許文献３】特開２００２−３３７３２０号公報
【特許文献４】特開平７−１７０３４号公報
【特許文献５】特開平８−２５６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
次に、図２４乃至図２７を用いて従来技術の課題を説明する。
【００１８】
図２４には、従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングの関係を示す。ノズル５１を表す円内に示した数字は打滴タイミングを示し、タイミングｔ1 では１で示したノズル５１-11 、５１-21 、…、の打滴が行われ、続いてタイミングｔ2 では、２で示したノズル５１-12 、５１-22 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ3 〜タイミングｔ6 では、３〜６で示したノズル５１-13 、５１-23 、…、５１-16 、５１-26 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ1〜タイミングｔ6の順に１〜６に示したノズルからの打滴が繰り返し行われ、このように１に示したノズルから６に示したノズルまで順に打滴を行う１サイクルの打滴によって記録紙１６に主走査方向に沿う１ラインのドット列が形成される。
【００１９】
また、図２４に示したＰ0 は主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴が打滴されるノズル間ピッチを示し、Ｐ1 は主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチ（即ち、同一タイミングで打滴が行われるノズル間ピッチ、例えば、図２４ではノズル５１-16 とノズル５１-26 との間のピッチ）を示し、Ｐ2 は折り返し位置（ノズル列つなぎ部）間ピッチ（折り返し位置Ａを主走査方向に並ぶように投影したときの隣り合う折り返し位置間の間隔、ピッチ）を示している。
【００２０】
この折り返し位置Ａとは、斜め方向に並ぶ６個のノズル（例えば、ノズル５１-11 〜ノズル５１- 16）で構成されるノズル列の境目（つなぎ部分）を言い、例えば、図２４ではノズル５１-16 とノズル５１-21 との間やノズル５１-26 とノズル５１-31 との間のように主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルで、副走査方向のノズル間のピッチが他よりも大きくなっている部分をいう。
【００２１】
図２５(a) には、図２４に示したタイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１及び図２４に示したタイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が記録紙１６上に着弾した様子を示し、図２５(b) には図２５(a) に示した記録紙１６上に着弾した液滴の断面形状（主走査方向に沿う断面形状）を示している。なお、図２５(b) に示した符号５１１はタイミングｔ1 でノズル５１-21 から打滴されたインク滴（ドット）を示している。
【００２２】
図２５(a) に示すように、タイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１は単独で記録紙１６上に着弾するので、既に記録紙１６上に着弾している他のインク滴に影響されないため、本来着弾する着弾位置ｄ1 に本来形成される大きさのドットが形成される。また、タイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が記録紙１６上に着弾すると、先に着弾しているインク滴５０１との着弾干渉（打滴干渉）によって、インク滴５０１の方向（矢印線Ｋの方向）に引き寄せられる。その結果、本来の着弾位置ｄ2 よりもインク滴５０１側にずれた位置ｄ2'にドットが形成される。
【００２３】
言い換えると、インク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチは本来ノズル５１-11 とノズル５１-12 とのノズル間ピッチＰ0 と略同一となるはずであるが、着弾干渉（凝集）によってインク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチはＰ0 より小さいＰ0'になる。
【００２４】
また、インク滴５０１によって形成されるドットはインク滴５０２の液を吸収して本来のサイズよりも大きなドットが形成され、また、インク滴５０１によって形成されるドットの濃度は本来の濃度よりも高くなる。一方、インク滴５０２によって形成されるドットは本来のサイズより小さなドットが形成され、インク滴５０２によって形成されるドットの濃度は本来の濃度よりも低くなる。
【００２５】
同様にタイミングｔ2 〜タイミングｔ5 で打滴されたインク滴は、先に着弾している隣り合う液滴との着弾干渉によって、本来の着弾位置よりも先に着弾しているインク滴の方へずれた位置にドットが形成される。
【００２６】
一方、図２６(a) 、(b) に示すように、タイミングｔ6 でノズル５１-16 （折り返し位置のノズル）から打滴されたインク滴５０６は、タイミングｔ5 でノズル５１-15 から打滴されたインク滴５０５とタイミングｔ1 でノズル５１-21 から打滴されたインク滴５１１との間に着弾し、インク滴５０５及びインク滴５１１の両方に引き寄せられる。
【００２７】
即ち、インク滴５０６はインク滴５０５及びインク滴５１１から引き寄せられる力がつり合う位置ｄ6'にドットが形成される。インク滴５０５及びインク滴５１１がインク滴５０６を引き寄せる力が略同一であれば、インク滴５０６によって本来の着弾点にドットが形成される。
【００２８】
インク滴５０６がインク滴５０５とインク滴５１１の中間位置にドットを形成する場合には、インク滴５０６によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチＰ0"及びインク滴５０６によるドットとインク滴５１１によるドットとのドット間ピッチＰ0"は、インク滴５０１〜インク滴５０５によって形成されるドットの各ドット間ピッチ（図２６(a) 、(b) ではタイミングｔ4 で打滴されたインク滴５０４によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチ）Ｐ0'よりも大きくなる（即ち、Ｐ0'＜Ｐ0"）。
【００２９】
したがって、図２２及び図２３に示したノズル配置では、図２４に示した折り返し位置Ａの印字においてドット間ピッチにばらつきが生じ、このドット間ピッチのばらつきによって副走査方向に沿って視認性の高いむらが発生することがある。折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性の影響により該折り返し位置が着弾干渉の特異点となり、副走査方向に筋状のむらや濃度むらを生じ易い。
【００３０】
ここで、図２７に視認性曲線６００を示す。視認性曲線６００は横軸を空間周波数、縦軸を濃度差（ΔＤ）としたときの濃度むらとして視認される境界を示す曲線である。視認性曲線６００より上の領域では濃度むらとして視認され易く、視認性曲線６００より下の領域では濃度むらとして視認され難いことを示している。なお、lp/mm（ラインペア／ミリメートル） は単位長さ当たりの濃淡の数（単位長さあたりの１組の濃淡の数）を表している。
【００３１】
この視認性曲線６００によれば、特に、３０npi 〜５０npi （１．２lp/mm 〜２．０lp/mm ）は濃度むらとして視認性が高く、高密高画質化した場合の中間濃度領域では顕著となる。上述した印字ヘッド５００の一般的な寸法によれば、主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 は０．８４６mmであり、これを空間周波数に換算すると１．２lp/mm 程度に相当し、Ｐ1 の間隔で打滴されたインクによるドットは濃度むらの視認性が高いことになる。特に、折り返し位置Ａではその特異性のために、濃度むらの空間周波数を視認性の低い高周波領域まで上げることが難しい。
【００３２】
また、ノズルには穴径φ３０μm に対して１μm 程度の穴径や位置の精度が必要であるが、折り返し位置Ａでは加工が非連続になり易く筋状のむらも一層顕著になり易い。これは、図２４に示した、折り返し位置Ａの両側のノズルのノズル間ピッチＰ02が他の部分のノズル間ピッチＰ0 と異なったり、ノズル径が不連続に異なったりするためである。更に、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列を一層高密度化するためには、主走査方向に並ぶノズルの数を増やす必要があり、一体型では加工ばらつきが増加したり、歩留まりが低下したりする恐れがある。
【００３３】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタヘッド及び特許文献２に記載されたインクジェットヘッドでは、実用的な圧力室のサイズは３００μm 〜５００μm 程度のため、ノズル密度は３０npi 〜５０npi となり、これを特に高画質用のライン型ヘッドとして用いるには１０列〜２０列或いはそれ以上のマトリクス配置（３００npi 〜１０００npi 或いはそれ以上）が必要となり、このようにノズルが高密度に配置された大型のヘッドは製造難易性が上がってしまう。
【００３４】
また、特許文献３に記載された画像形成装置では、一体化での歩留まりやメンテナンス性を改善するための分割調整が開示されているが、主走査方向に対する分割であり、マトリクス配置での高密度化に対する有効な方法については開示されていない。
【００３５】
また、特許文献４に記載されたインクジェット記録装置及び特許文献５に記載されたインクジェットプリント装置及びプリントヘッドユニットでは、色ごとにつなぎ位置をずらした構成が開示されているが、単色での効果は期待できない。
【００３６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、マトリクス配置されたノズルを有するヘッドの折り返し位置の印字において発生するむらを低減させ、好ましい印字品質を実現する吐出ヘッド及び画像形成装置並びに画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
前記目的を達成するために本発明に係る吐出ヘッドは、主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００３８】
本発明によれば、従来技術に係る吐出ヘッドにおいて各吐出孔列のつなぎ目である折り返し位置の特異性に起因して被吐出媒体上に生じる着弾干渉（打滴干渉）による主走査方向のドット形成位置のずれが防止され、副走査方向に生じる筋状のむらや濃度むらを低減させることができる。
【００３９】
被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さに並べられた複数の吐出孔を備えたフルライン型の吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対的に移動させながら被吐出媒体の全吐出領域に液滴を吐出させる場合、主走査方向を被吐出媒体と吐出ヘッドとの相対搬送方向に略直交する方向とする態様がある。
【００４０】
一方、副走査方向は主走査方向と直交する方向であり、被吐出媒体と吐出ヘッドとの相対搬送方向を副走査方向とする態様がある。
【００４１】
吐出ヘッドには、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた前記フルライン型吐出ヘッドや、被吐出媒体の全幅に対応する長さよりも短い長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた短尺ヘッドを被吐出媒体の幅方向に走査させながら被吐出媒体上に液滴を吐出させるシリアル型（シャトルスキャン型）吐出ヘッドなどがある。
【００４２】
各吐出孔群の吐出孔配置は同一でもよいし異なる配置を適用してもよい。各吐出孔群の吐出孔配置を同一配置とすると各吐出孔群を共通化できより好ましい。各吐出孔群を同一吐出ヘッド内に形成してもよいし、１又は複数の吐出孔群を備えた吐出ヘッドを複数備えてもよい。
【００４３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の吐出ヘッドの一態様に係り、前記吐出孔群を偶数個備え、前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００４４】
請求項２記載の発明によれば、折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させた折り返し位置間ピッチが均等になるように各吐出孔群の主走査方向の位相をずらして配置されるので、着弾時間差の特異点となる折り返し位置に起因する、液体の凝集によって被吐出媒体に形成された画像（立体形状）に生じる筋むらの空間周波数が高くすることができ、且つ、該筋むらの間隔が均一になり筋むらとして視認されにくくなる。
【００４５】
副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる折り返し位置は、主走査方向に隣り合うノズル列のつなぎ位置（つなぎ部）である。
【００４６】
なお、インクが打滴されてから被吐出媒体へ着弾するまでの飛翔時間が複数のインク滴間の着弾時間差に比べて十分に小さい場合には、該着弾時間差は打滴時間差と等価である。
【００４７】
また、ここでいう画像（立体形状）とは、被吐出媒体上に着弾した液体によって被吐出媒体に形成される写真画像、絵、模様、文字、図形、パターンニングされた形状（例えば、配線基板の配線パターン等）などが含まれる。
【００４８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の吐出ヘッドの一態様に係り、前記複数の各吐出孔は、該複数の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において異なる位置に配置されることを特徴とする。
【００４９】
更に、該投影吐出孔列の吐出孔間ピッチが均等になるようの各吐出孔を配置する態様が好ましい。
【００５０】
また、前記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置した吐出ヘッドと、前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上で主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成するように制御する打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５１】
本発明によれば、（全面）べた画像など、被吐出媒体上に吐出された液滴によって形成されるドットの面積被覆率が大きな場合には、主として、他の液滴と干渉しない着弾位置に打滴される液滴と、主走査方向に隣り合う両側に既に着弾した液滴が存在する着弾位置に打滴される液滴と、が存在するので、着弾干渉によって生じる主走査方向のドット形成位置のずれを防止することができ、被吐出媒体上に形成される画像に発生する筋状のむらや濃度むらを低減させることができる。
【００５２】
画像形成装置には、被吐出媒体（記録媒体）上にインクを吐出させて、所望の画像を形成するインクジェット記録装置が含まれる。
【００５３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出孔群を偶数個備え、前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００５４】
請求項５記載の発明によれば、吐出孔配列の折り返し位置の特異性によって、記録画像に生じる副走査方向に沿った筋むらの視認性を低減し、画像品質の劣化を防止することができる。
【００５５】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッド及び前記被吐出媒体の少なくとも何れか一方を移動させて、前記吐出ヘッドに対して前記被吐出媒体を相対的に搬送させる搬送手段を備え、前記打滴制御手段は、前記吐出ヘッド及び前記吐出ヘッドから液滴を吐出される被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を副走査方向に移動させながら、前記吐出ヘッドを基準として前記被吐出媒体の相対移動方向最上流側の吐出孔から最下流側の吐出孔まで順に吐出を行う１サイクルの吐出によって、前記被吐出媒体上に主走査方向の１列のドット列を形成することを特徴とする。
【００５６】
ここで言う１サイクルの吐出動作とは、主走査方向に１列のドット列を形成する最小単位の吐出動作を言い、主走査方向と斜め方向に配列された吐出孔列の全ノズルを所定の順序（タイミング）で駆動する態様がある。もちろん、該吐出孔列内の吐出孔のうち一部の吐出孔が所定のタイミングでオフとなってもよい。
【００５７】
請求項７記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、次式δＴmax1＜δＴmax2を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置することを特徴とする。
【００５８】
請求項７記載の発明によれば、主走査方向に隣接するドットを形成する吐出孔の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1が、該吐出ヘッドが有する吐出孔の着弾時間差の最大値δＴmax2と同一にならないように、吐出孔群は主走査方向の位相をずらして配置されるので、被吐出媒体上に着弾したインク滴の凝集によって画像に起こる筋むらを抑制することができる。
【００５９】
請求項８記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最小値δＴmin1 と、前記隣接着弾時間差の最大値δＴmax1 との関係が、次式δＴmin1 ／δＴmax1 ≧０．５を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする。
【００６０】
請求項８記載の発明によれば、主走査方向に隣り合うドットを形成させる吐出孔の着弾時間差のばらつきを少なくするように、隣接着弾時間差の最大値に対する隣接着弾時間差の最小値の割合を所定の比率以下にすることで、凝集により生じる筋むらを抑制することができる。更に好ましくは、δＴmin1／δＴmax1≧０．２５となる態様である。
【００６１】
請求項７に記載した隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係及び、請求項８に記載した隣接着弾時間差の最大値と隣接着弾時間差の最小値と関係を満たすように、各吐出孔群の副走査方向の配置間隔を変えてもよい。
【００６２】
請求項９記載の発明は、請求項４乃至８のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、被吐出媒体の印字可能幅全幅に対応する長さにわたって並べられた複数の吐出孔を少なくとも１列備えたフルライン型の吐出ヘッドを含むことを特徴とする。
【００６３】
フルライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の印字可能幅の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００６４】
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。即ち、請求項１０記載の発明に係る画像形成方法は、液滴を吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドから被吐出媒体上に液滴を吐出させて、前記被吐出媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上に主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成することを特徴とする。
【００６５】
特に、（全面）べた画像など、被吐出媒体上にドットを密に形成させる場合には大きな効果を得ることが期待できる。
【発明の効果】
【００６６】
本発明によれば、主走査方向に対して直交しない所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）を有する斜め方向に複数の吐出孔を有する吐出孔列を、主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（但しｎは偶数）備え、各吐出孔群が有する吐出孔列を主走査方向に並ぶように投影した投影吐出孔列の吐出孔間ピッチを互いに補間するように主走査方向の位相を変えて配置したので、（全面）べた画像など被吐出媒体上に吐出された液滴によって形成されるドットの面積被覆率が大きな場合には、着弾干渉によって生じる主走査方向のドット形成位置のずれが防止され、副走査方向に生じる筋むらを低減させることができる。
【００６７】
特に、本発明を副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる折り返し位置に適用すると、該折り返し位置おける着弾干渉の特異性を改善することができ、該折り返し位置に生じる筋むらの視認性を改善することができる。
【００６８】
更に、折り返し位置における吐出孔加工の非連続性に対しても本発明は有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００７０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００７１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００７２】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００７３】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００７４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００７５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００７６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００７７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図８中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００７８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００７９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００８０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００８１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出孔（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００８２】
記録紙１６の送り方向（以下、副走査方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００８３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００８４】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００８５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００８６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００８７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００８８】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００８９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００９０】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００９１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００９２】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００９３】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００９４】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００９５】
図３は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３中の４−４線に沿う断面図）である。
【００９６】
記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００９７】
即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００９８】
図３に示すように、印字ヘッド５０に備えられたノズル５１（インク室ユニット５３）は、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度を有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。
【００９９】
更に、図２２(a)に図示する従来技術に係る印字ヘッド５００では、列方向に沿って６個のノズルが一列に並べられたノズル列５１０は、図３に示す本発明に係る印字ヘッド５０ではノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 から成るノズル列５１２と、ノズル５１-14 、５１-15 、５１-16 から成るノズル列５１４とに分割され、更に、ノズル列５１２とノズル列５１４とは主走査方向に位相をずらして配置されている
即ち、６個のノズルから成る斜め方向に沿って配列されたノズル列５１０は副走査方向に各３個のノズルを備えたノズル列５１２及びノズル列５１４に２分割され、ノズル列５１２とノズル列５１４とは主走査方向に位相をずらして配置されている。なお、ノズル列５１２、５１４と主走査方向に配列された他のノズル列も同一構造を有している。
【０１００】
言い換えると、印字ヘッド５０内のノズル５１は、ノズル列５１２と主走査方向に平行な方向に並ぶ多数のノズル列で構成されるノズル群５２２とノズル列５１４と主走査方向に平行な方向に並ぶ多数のノズル列で構成されるノズル群５２４の２つのノズル群によって副走査方向に２分割され、一方のノズル群（例えば、ノズル群５２２）ともう一方のノズル群（例えば、ノズル群５２４）とは主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１０１】
また、ノズル群５２２及びノズル群５２４が有するノズル５１を主走査方向に投影した投影ノズル列ではノズル間ピッチが等間隔になるように、各ノズル群の主走査方向の位相が決められている。
【０１０２】
なお、本例では、各ノズル群の中で斜め方向に配列された複数のノズルをノズル列と呼んでいる。また、例えば、図３のノズル列５１０のように、２つのノズル群に属するノズル列が打滴制御上１つのノズル列として機能するものもノズル列と呼ぶ。ノズル群５１０のノズルを所定の順序で駆動すると１サイクルの打滴 (１サイクルの吐出動作）を行うことができる。
【０１０３】
なお、１サイクルの打滴とは、主走査方向に１列のドット列を形成する最小単位の打滴動作を言い、主走査方向と斜め方向に配列されたノズル列の全ノズルを所定の順序（タイミング）で駆動する態様がある。もちろん、該ノズル列内のノズルのうち一部ノズルが所定のタイミングでオフとなってもよい。
【０１０４】
また、印字ヘッド５０は、本流路５５Ａ、支流路５５Ｂを含んだ共通流路５５などを有するインク供給系を備えている。本流路５５Ａは千鳥でマトリックス状に配置されたインク室ユニット５３を挟むように上下２列設けられ、たとえば主走査方向に沿うように配置されている。なお、図３に示す印字ヘッド５０のノズル配置の詳細は後述する。
【０１０５】
本流路５５Ａの左右端部には主供給口（図３には不図示、図６に符号１０８として図示）が形成され、この主供給口を介してインク供給系（図１のインク貯蔵／装填部１４等）に連結される。図３に示す２本の本流路５５Ａは、各ノズル列５１２，５１４に共通の共通流路５５Ｂに連通され、インク供給系から本流路５５Ａ、共通流路５５Ｂを介して各圧力室５２へインクが供給されている。
【０１０６】
また、従来技術に説明した図２４(b) に示した印字ヘッド５００‘と同様に、印字ヘッド５０は短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被印字媒体（記録紙１６）の全幅に対応する長さとしてもよい。
【０１０７】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路（支流路）５５Ｂと連通されている。
【０１０８】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【０１０９】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰ0 は（ｄ× cosθ）／２となる。
【０１１０】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ0 ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【０１１１】
ここで、本発明に係る印字ヘッド５０の標準的な規格は、従来技術に係る印字ヘッド５００の標準的な規格と同一であり、その一例を挙げると、圧力室５２のサイズは７００μm ×７００μm 、アクチュエータ５８のサイズは５００μm ×５００μm 、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 （同一タイミングで打滴を行うノズルのノズル間ピッチ）は０．８４６mm（＝３０npi ）、副走査方向の打滴間隔は１mm、通常用いられるインク粘度は２cp〜３cpである。
【０１１２】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数のドット列から成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【０１１３】
特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【０１１４】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数のドット列から成るラインを繰り返し行うことを副走査と定義する。
【０１１５】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【０１１６】
上述した構造を有する印字ヘッド５０をインクジェット記録装置１０に取り付けるには、図６に示すヘッドASSY(アッセンブリ)１００ごと取り付ける。即ち、印字ヘッド５０をホルダ１０２にはめ込んだ後、アタッチメント１０４を挟み、連結板１０６にて固定する。
【０１１７】
なお、符号１０８は、図３に示した本流路に連通される主供給口であり、符号１１０は、図１に示したインク貯蔵／装填部１４等から成るインク供給系と主供給口１０８とを連通させるインク管路である。また、符号１１２は、主供給口１０８とインク管路１１０とをシールするインク漏れ防止用のゴムパッキンである。
【０１１８】
なお、図示していないがアタッチメント１０４および連結板１０６は同図手前側にも取り付けられる。
【０１１９】
図７はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【０１２０】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【０１２１】
図７に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【０１２２】
なお、図７には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【０１２３】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【０１２４】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【０１２５】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【０１２６】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【０１２７】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【０１２８】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【０１２９】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１３０】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによって ノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【０１３１】
図８はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１３２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１３３】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１３４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１３５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１３６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図８において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３７】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３８】
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、前記プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１３９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１４０】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１４１】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
【０１４２】
〔ノズル配置の説明〕
次に、本発明に係る印字ヘッド５０のノズル配置について詳述する。
【０１４３】
なお、図３及び図５に示したように、印字ヘッド５０内の主走査方向に直交しない斜め方向に複数のノズルが配列された各ノズル列の構成は同一であり、ここでは、各ノズル列を代表してノズル列５１２，５１４を用いて説明する。
【０１４４】
図９は、本発明に係る印字ヘッド５０のノズル配置及び打滴タイミングを説明する図である。
【０１４５】
図９に示すように、本発明に係る印字ヘッド５０では、従来技術に係る印字ヘッド５００における主走査方向に対して直交しない一定の角度θ’を有する斜めの列方向に６個のノズルを有するノズル列５１０が、３個のノズルを有する２つのノズル列（ノズル列５１２及びノズル列５１４）に分割され、ノズル列５１２とノズル列５１４とを主走査方向のノズル間ピッチＰの１／２だけ主走査方向にずらして配置されている。
【０１４６】
即ち、印字ヘッド５０は、従来技術に係る印字ヘッド５００における主走査方向に対して所定の傾き角度θ’を有するノズル列を主走査方向に複数並べたノズル群（吐出孔群に相当）が副走査方向に２分割され、このように副走査方向に２分割された各ノズル群５２２及びノズル群５２４は主走査方向のノズル間ピッチＰの１／２だけ主走査方向に位相をずらして配置されるノズル（ノズル列）を備えている。
【０１４７】
言い換えると、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向と所定の角度θをなす列方向に沿ってマトリクス状に配置されたノズル５１は、副走査方向にｎ個のノズル群に分割され、各ノズル群は主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１４８】
したがって、ノズル列５１２及びノズル列５１４を主走査方向に並ぶように投影すると、該ノズル列５１２，５１４を構成するノズル５１-11〜５１-16は主走査方向に沿って等間隔に並べられる。更に、ノズル５１-11 とノズル５１-12 との中間にノズル５１-14 が配置され、ノズル５１-12 とノズル５１-13 との間にノズル５１-15 が配置され、ノズル５１-16 はノズル５１-13 と主走査方向にＰ／２だけ離れたノズル５１-15 の反対側に配置される。
【０１４９】
なお、タイミングｔ1 〜タイミングｔ3 で打滴されたインク滴が記録紙１６上で干渉しないように主走査方向のノズル間ピッチＰ（主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列のノズル間ピッチ）が決められる。
【０１５０】
即ち、主走査方向に連続して形成されるドットのうち、１つおきに配置される２つのドット間距離は、これらの２つのドットが重ならない距離に設定されている。主走査方向のノズル間ピッチＰは従来技術（図２３）に示したノズル間ピッチＰ0 よりも大きな値（即ち、Ｐ＞Ｐ0 ）であると言える。
【０１５１】
図９において、ノズル５１を表す円内に示した数字は打滴タイミングを示し、タイミングｔ1 ではノズル５１-11 、ノズル５１-21 、ノズル５１-31 （図９には不図示）、…、から打滴が行われる。次にタイミングｔ2 ではノズル５１-12 、…、から打滴が行われる。更に、タイミングｔ3 〜タイミングｔ6 ではノズル５１-13 、…、ノズル５１-16 、ノズル５１-26 、ノズル５１-36 、…、の打滴が行われ、タイミングｔ1 〜タイミングｔ6 の１サイクルの打滴によって、主走査方向に１ラインのドット列を形成することができる。
【０１５２】
ここで、タイミングｔ1 〜ｔ3 で行われる打滴では、各タイミングで打滴されたインク滴は記録紙１６上で他のインク滴と接触せずに、各打滴によるインク滴が単独でドットを形成する。
【０１５３】
一方、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 では、打滴されたインク滴が着弾する際に、主走査方向に隣り合う両側の着弾位置には既にインク滴が打滴され、記録紙１６上に先に着弾しているために、両隣のインク滴と接触するように着弾する。
【０１５４】
即ち、タイミングｔ4 で打滴されたインク滴は、タイミングｔ1 及びタイミングｔ2 で打滴されたインク滴の間に着弾し、同様にタイミングｔ5 で打滴されたインク滴はタイミングｔ2 及びタイミングｔ3 で打滴されたインク滴の間に着弾し、タイミングｔ6 で打滴されたインク滴はタイミングｔ1 及びタイミングｔ3 で打滴されたインク滴の間に着弾する。
【０１５５】
タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴が先に着弾している両隣のインク滴に引き寄せられるので、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴は一方向に寄る現象が起こらず、タイミングｔ4 〜タイミングｔ6 で打滴されたインク滴によるドットは対称性を有し、一方向の凝集によって発生する筋むらを低減させることができる。
【０１５６】
図２６に示す従来技術では、インク滴５０１は単独で着弾し、インク滴５０６はインク滴５１１とインク滴５０５との間に着弾して両側から凝集の影響を受ける。その他のインク滴は既に着弾したインク滴によって一方向から凝集の影響を受ける。よってインク滴５０６付近では凝集条件の違いによる筋むらが発生していた。
【０１５７】
本明細書では、図９にノズル配置を示す印字ヘッド５０において、各ノズル群５２２，５２４が有するノズル列（５１２，５１４等）の主走査方向に隣接したノズル列同士の境目であり、且つ、副走査方向のノズル間ピッチが他と比べて大きくなるノズル間位置を折り返し位置Ａと定義する。
【０１５８】
即ち、図９に示すノズル配置では、ノズル５１-11 とノズル５１-23 との間（折り返し位置Ａ−１）、ノズル５１-14 とノズル５１-26 との間（折り返し位置Ａ−３）などが折り返し位置Ａになる。
【０１５９】
これらの折り返し位置Ａにおけるインク滴間の着弾時間差（例えば、ノズル５１-11 から打滴されるインク滴とノズル５１-23 から打滴されるインク滴との着弾時間の差）は、同一ノズル列内の隣り合うノズル（例えば、ノズル５１-11とノズル５１-12やノズル５１-12とノズル５１-13など）から打滴インク滴間の着弾時間差と異なるために、先に着弾しているインク滴の記録紙１６上に残存しているインク滴量が異なる。そのために、折り返し位置Ａと折り返し位置以外の位置とでは凝集条件が変わるために、折り返し位置Ａでは凝集による筋むらが発生してしまう。
【０１６０】
図９において、折り返し位置Ａ-1と折り返し位置Ａ-3との間隔など、ノズル群５２２内の折り返し位置の間隔（折り返し位置間ピッチ）Ｐ2Bは、Ｐ2B＝０．９４mmであり、該折り返し位置に生じる凝集による筋むらの空間周波数は１．０６１lp/mm に相当し、図２７に示した視認性曲線６００によると、比較的視認されやすい空間周波数領域内にある。
【０１６１】
但し、折り返し位置Ａ-3と折り返し位置Ａ-4との間隔など、ノズル群５２４内の折り返し位置の間隔Ｐ2Cもまた、Ｐ2C＝０．９４mmであり、ノズル列５１２の折り返し位置と同様に空間周波数１．０６１lp/mmを持つが、図９に示すように、折り返し位置Ａ-1と折り返し位置Ａ-4とは接近しているので、記録画像において視認される空間周波数は略１．０６１lp/mm として考えることができる。
【０１６２】
これに対して、図１０に示すノズル配置では、ノズル群５２２内の折り返し位置Ａ-1とノズル群５２４内の折り返し位置Ａ-3との間隔Ｐ2 が等間隔になるように、主走査方向に折り返し位置間ピッチの半ピッチ分だけ位相をずらしたノズル配置になっている。
【０１６３】
よって、折り返し位置Ａの実質的な周期はＰ2 ＝０．４７mmとなり、この周期を持つ折り返し位置の空間周波数は２．１３lp/mm となる。図２７に示した視認性曲線６００からも分かるように、図９に示したノズル配置と比較して、記録画像において濃度むらとして視認されにくい方向にシフトされたノズル配置が可能である。
【０１６４】
なお、折り返し位置間ピッチＰ2 は折り返し周期を２．０lp/mm 以上とする態様が好ましく、折り返し周期を３．０lp/mm 以上にすると、更に、筋むらの視認性を大幅に低減させることができてより好ましい。
【０１６５】
図１０に示すような折り返し位置間ピッチＰ2が等間隔となるノズル配置を有する印字ヘッドでは、副走査方向のノズル群の数ｎは偶数となる。
〔着弾時間差についての説明〕
インクの種類や記録紙１６の種類（メディア種）によっては、図９及び図１０に示した折り返し位置間ピッチＰ2 の最適化に代わり、着弾時間差（打滴時間差）を最適化することで濃度むらの視認性を効果的に低減させることができる。即ち、隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差が、該印字ヘッド５０の最大着弾時間差よりも小さくなるように、印字ヘッド５０のノズル配置を決めるとよい。
【０１６６】
図９に示すノズル配列を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、隣り合うドットを形成するインク滴を打滴する２つのノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ1 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-11 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-26 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１６７】
この隣接ドットを形成するインク滴を打滴するノズルの組み合わせうち、該ノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせは、図９に示すノズル配置における着弾時間差が最大値δＴmax2となるノズルの組み合わせとなっている。言い換えると、図９に示すノズル配置では、δＴmax1＝δＴmax2の関係を満たし、副走査方向のノズル間距離が最大となるノズルを用いて主走査方向に隣り合うドットを形成する打滴を行うために、他の主走査方向に隣り合うドットを形成する打滴を行うノズルに比べて着弾時間差が大きくなり、記録紙１６の種類やインクの種類によっては、この着弾時間差に起因する筋むらが記録画像に生じてしまう恐れがある。
【０１６８】
図１１(a) 、(b) に示すノズル配置では、図９に示したノズル配置に対して着弾時間差が最適化され、隣接ドットを形成するインク滴を打滴するノズルには、着弾時間差が最大値δＴmxa2となるノズルの組み合わせと異なるノズルの組み合わせを用いるように、ノズル配置が決められている。
【０１６９】
即ち、図１１(a) 、(b) に示すノズル配列では、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、印字ヘッド５０が有するノズルの着弾時間差がその最大値δＴmax2になるノズルの組み合わせは、図９に示すノズル配列と同様に、タイミングｔ1 で打滴を行うノズル (例えば、ノズル５１-11 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-16 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１７０】
一方、隣り合うドットを形成するインク滴を打滴する２つのノズル間の着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ2 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-12 等）と、タイミングｔ6 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-16 等）と、の組み合わせが挙げられる。
【０１７１】
よって、図１１(a) 、(b) に示すノズル配列では、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合には、隣り合うドットを形成する打滴を行うノズルの隣接最大着弾時間差の最大値δＴmax1と、該印字ヘッド５０が有するノズルの最大着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、δＴmax1＜δＴmax2を満たしている。
【０１７２】
即ち、印字ヘッド５０内で副走査方向のノズル間距離が最大となる２つのノズル以外のノズルを用いて隣り合うドットを形成するインク滴が打滴されるので、他の主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴を打滴するノズル同士に比べて着弾時間差が大きく異なることがなくなり、極端な着弾時間差に起因する凝集によって生じる筋むらを抑制することが可能となる。
【０１７３】
なお、図１１(a) に示したノズル配列を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴を打滴するノズルの着弾時間差が最小値δＴmin1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ3 で打滴を行うノズルとタイミングｔ4 で打滴を行うノズル（例えば、５１-23 とノズル５１-14 の組み合わせ等）が挙げられる。
【０１７４】
図１１(b) に示すように、これらのノズルの副走査方向のノズル間距離は、印字ヘッド５０内のノズルにおける副走査方向のノズル間距離の最小値Ｐtminと等しい距離に設定されている。
【０１７５】
一方、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズル（例えば、ノズル５１-23 とノズル５１-16 等）の副走査方向のノズル間ピッチは４×Ｐtminに設定されている。このとき、着弾時間差の最小値δＴmin1と着弾時間差の最大値δＴmax1との関係はδＴmin1／δＴmax1＝０．２５となっている。
【０１７６】
図１１(c) に示したノズル配置を有する印字ヘッド５０を用いて、主走査方向に連続して１ライン上に並んだドット列を形成する場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最小値δＴmin1となるノズルの組み合わせには、タイミングｔ3 で打滴を行うノズル（例えば、５１-12 等）とタイミングｔ4 で打滴を行うノズル（例えば、ノズル５１-14 等）が挙げられる。
【０１７７】
図１１(c) に示すように、これらのノズルの副走査方向のノズル間距離は、印字ヘッド５０内のノズルにおける副走査方向のノズル間距離の最小値Ｐtmin（例えば、ノズル５１-11 とノズル５１-12 との副走査方向にノズル間距離）に対して４×Ｐtminに設定されている。
【０１７８】
また、主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルの着弾時間差が最大値δＴmax1となるノズル（例えば、ノズル５１-12 とノズル５１-16 等）の副走査方向のノズル間ピッチは７×Ｐtminに設定されている。このとき、着弾時間差の最小値δＴmin1と着弾時間差の最大値δＴmax1との関係はδＴmin1／δＴmax1＝０．５７となっている。
【０１７９】
図１１(b) に示すノズル配置と図１１(c) に示すノズル配置との凝集による筋むらを比較すると、隣り合うドットを形成するインク滴間の着弾時間差の比δＴmin1／δＴmax1が１に近い（着弾時間差の比のばらつきが少ない）図１１(c) に示すノズル配置の方がより良好な傾向を示している。
【０１８０】
特に、着弾時間差の比δＴmin1／δＴmax1が０．５を境界として凝集により生じる筋むらの視認性の傾向が変わることが実験より分かっており、δＴmin1／δＴmax1≧０．５の条件を満たす態様が好ましい。
【０１８１】
即ち、ノズル群間の副走査方向の距離を最適化することで、隣り合う着弾位置に着弾するインク滴の着弾時間差のばらつきを少なくすることができ、凝集により生じる筋むらの視認性を抑制することができる。
【０１８２】
本例では、３個のノズルを有するノズル列が主走査方向に沿って複数並べられたノズル群を備えた印字ヘッドを例示したが、ノズル列が有するノズル数は３個に限定されず、１つのノズル列に２個のノズルを備えてもよいし、３個以上のノズルを備えてもよい。また、本例には、同一ノズル配置を有するノズル群を主走査方向にずらして副走査方向に沿って複数配置したが、異なるノズル配置を有する複数のノズル群を副走査方向に沿って並べてもよい。上述した異なるノズル配置には、例えば、各ノズル群が有するノズル列に含まれるノズル数が異なる態様や、各ノズル群の副走査方向のノズル間ピッチが異なる態様などがある。
【０１８３】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例について説明する。
図１２は、従来技術に係る主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に２０個のノズル５１を有するノズル列５３０を備えた印字ヘッド５０”のノズル配置を示し、図１３は図１２に示したノズル配置と打滴タイミングとの関係を示している。なお、図１３中図２４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１８４】
図１２に示すように、印字ヘッド５０”では、主走査方向と直交しない斜め方向にノズル５１-101、ノズル５１-102、ノズル５１-103、…、ノズル５１-118、ノズル５１-119、ノズル５１-120の順に２０個のノズルが１列に並べられたノズル列が主走査方向に複数並べられている。
【０１８５】
また、主走査方向に隣り合うノズルのノズルピッチ（例えば、ノズル５１-101とノズル５１-201との間隔）Ｐ1 は０．８４６mmであり、主走査方向のノズルピッチＰ（例えば、ノズル５１-101とノズル５１-102との間隔）は０．０４２mmである。
【０１８６】
なお、これ以外の印字ヘッド５０”の規格は、従来技術等に示した標準的なマトリクスヘッドの規格が適用される。
【０１８７】
図１２に示すノズル配置を有する印字ヘッド５０”では、図１３に示すように、タイミングｔ1 でノズル５１-101、ノズル５１-201等から打滴を行い、タイミングｔ2 ではノズル５１-102、ノズル５１-202等から打滴を行う。同様にタイミングｔ3 ではノズル５１-103等、タイミングｔ4 ではノズル５１-104等、タイミングｔ5 ではノズル５１-105等、タイミングｔ6 ではノズル５１-106等、…、タイミングｔ18ではノズル５１-118等、タイミングｔ19ではノズル５１-119等、タイミングｔ20ではノズル５１-120等から打滴が行われる。タイミングｔ20ではノズル５１-120等から打滴が行われると、タイミングｔ1 に戻り、上述した打滴が繰り返し行われる。
【０１８８】
上述したように１サイクルの打滴が行われると、記録紙１６には主走査方向に連続して１ライン上に並ぶようにドット列が形成される。
【０１８９】
図１２に説明したノズル配置では、従来技術でも説明したように、着弾干渉によって折り返し位置Ａ（例えば、ノズル５１-120とノズル５１-201との間の部分）で副走査方向の筋むらが発生することがある。
【０１９０】
これは、折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性によって濃度むら等の筋むらが発生し、更に、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 が筋むらとして視認されやすい空間周波数を持っていることによる。
【０１９１】
図１２及び図１３を用いて説明した従来技術の課題を解決するためのノズル配置を有する印字ヘッド５００”を図１４に示す。
【０１９２】
図１４に示すように、印字ヘッド５００”が有するマトリクス配列されたノズルは副走査方向に４分割され、分割された各ブロック（ノズル群）５４２，５４４，５４６，５４８はそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置されている。
【０１９３】
これは、図１２に示す印字ヘッド５０”を副走査方向に４つのブロック（ノズル群５４２，５４４，５４６，５４８）に分割し、各ノズル群をそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置したことと等価である。
【０１９４】
このように図１２に示す印字ヘッド５０”を副走査方向に４分割し、各ノズル群をそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置すると、ノズル５１-105とノズル５１-121との間、ノズル５１-110とノズル５１-126の間、ノズル５１-115とノズル５１-131との間、ノズル５１-120とノズル５１-136との間の４ヶ所に折り返し位置Ａができ、折り返し位置Ａにおける空間周波数を図１２に示したノズル配列の４倍（高周波）にすることができる。したがって、折り返し位置Ａにおける特異性を改善することができ、折り返し位置Ａにおける筋むらの視認性を抑制することができる。
【０１９５】
また、図１４に示したノズル配置では、図１０に示すように、折り返し位置間ピッチＰ2 が均一になるように各ノズル群５４２，５４４，５４６，５４８をそれぞれ主走査方向にずらして配置されている。
【０１９６】
即ち、印字ヘッド５００”は、上述したノズル群が副走査方向にｎ個（但し、ｎは2以上の整数であり、折り返し位置間ピッチを均等にする態様ではｎは２以上の偶数）並べられ、各ノズル群はそれぞれ主走査方向に位相をずらして配置されている。より高解像度の画像を得るためには、ｎ≧４である態様が好ましい。
【０１９７】
また、主走査方向のノズル間ピッチＰ1 は主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰがｎ分割された距離に等しくなる。これは、各ノズル群は主走査方向にＰ／ｎを単位とするシフト量で割り振られることと等価である。
【０１９８】
なお、印字ヘッド５００”内の各ノズル列の配置は同一であり、これらのノズル列を代表して、ノズル５１-101〜ノズル５１-120の２０個のノズルからなるノズル列５３０を用いて説明することにする。
【０１９９】
ノズル列５３０は、ノズル５１-101〜ノズル５１-105から成るノズル列５３２、ノズル５１-106〜ノズル５１-110から成るノズル列５３４、ノズル５１-111〜ノズル５１-115から成るノズル列５３６、ノズル５１-116〜ノズル５１-120から成るノズル列５３８から構成され、ノズル列５３２はノズル群５４２に属し、ノズル列５３４はノズル群５４４に属し、ノズル列５３６はノズル群５４６に属し、ノズル列５３８はノズル群５４８に属する。
【０２００】
ノズル５１-101〜ノズル５１-120を主走査方向に並ぶように投影されたノズル列において、ノズル５１-101とノズル５１-102との間にノズル５１-109が配置されるようにノズル列５３２とノズル列５３４とを主走査方向に位相をずらして配置し、また、ノズル５１-101とノズル５１-109との間にノズル５１-115が配置されるようにノズル列５３４とノズル列５３６とを主走査方向に位相をずらして配置し、更に、ノズル５１-102とノズル５１-109との間にノズル５１-118が配置されるようにノズル列５３６とノズル列５３８とを主走査方向に位相をずらして配置した構造を有している。
【０２０１】
即ち、各ノズル列５３２，５３４，５３６，５３８が有するノズル５１-101 〜ノズル５１-120を主走査方向に並ぶように投影した投影ノズル列において、同一ノズル群内の隣り合うノズルの間に、副走査方向に隣り合うノズル群のノズルが位置するように配置されている。例えば、上述した投影ノズル列において、ノズル群５３２に属するノズル５１-101とノズル５１-102との間には、ノズル群５３２と副走査方向に隣り合うノズル群５３４に属するノズル５１-109が位置している。
【０２０２】
図１４に示したノズル配置では、主走査方向のノズル間ピッチ（同一ノズル群内で主走査方向に並ぶように投影したノズル列の隣接ノズル間ピッチ）Ｐ＝０．１６９mm、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰ1 ＝０．８４６mm、折り返し位置間ピッチＰ2 ＝０．２１mmとなっている。
【０２０３】
図１５には、図１４に示したノズル配置と打滴タイミングとの関係を示す。
【０２０４】
図１５に示すように、タイミングｔ1 ではノズル５１-101と主走査方向に並べられたノズルから打滴が行われ、タイミングｔ2 ではノズル５１-102と主走査方向に並べられたノズルから打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ3 〜タイミングｔ20では、ノズル51-103と主走査方向に並べられたノズルから順にノズル５１-120と主走査方向に並べられたノズルまでの打滴が行われる。
【０２０５】
図１６には、ノズル群５４２、５４４、５４６、５４８が有するノズル列を主走査方向に並ぶように投影させた投影ノズル群５４２’５４４’、５４６’５４８’を示している。
【０２０６】
図１６には、各投影ノズル群の折り返し位置の両端にあるノズルうち一方のノズルを半円形、他のノズルを円形で示している。また、折り返し位置間ピッチＰ2 は均一であり、その値は０．２１２mmである。
【０２０７】
上記の如く構成された印字ヘッド５００”では、主走査方向と直交しない斜め方向にノズル５１を並べたノズル列を副走査方向にｎ分割（但し、ｎは偶数）し、分割されたノズル列を主走査方向に位相をずらして配置するので、該折り返し位置Ａに生じるインク滴の着弾干渉の特異性を改善することができる。
【０２０８】
また、折り返し位置間ピッチＰ2 がほぼ等間隔になるように各ノズル列を配置すると、折り返し位置Ａに生じる筋むらの視認性を改善することができる。
【０２０９】
更に、各色に対応した印字ヘッドを備えた多色ヘッドでは、各色に対応したヘッド（ノズル群）の折り返し位置に本発明を適用すれは、一層のむら低減を図ることができる。
【０２１０】
なお、本実施形態では、１つのノズル列内の全ノズルからインク滴を吐出させて主走査方向に１ラインのドット列を形成する態様を示したが、例えば、１つのノズル列の一部のノズルからインク滴を吐出させて主走査方向に１ラインのドット列を形成する場合には、形成されるドットの両端部では、隣り合うドットのうち一方のドットのみが形成されている状態でインク滴が着弾することがあり、この場合には、凝集によってインク滴が一方方向へ移動する現象が起こり得る。このような現象は画像の端部で起こることが多く、筋むらや濃度むらとして視認されにくい。
【０２１１】
〔製造方法及び加工精度〕
次に、本実施形態に示した印字ヘッドの製造方法について説明する。
【０２１２】
図１７(a) は、単穴連続加工によって１列に５個のノズル５１を形成する加工例を示す。単穴連続加工には、ＳＵＳ（板厚ｔ＝８０μm 、穴径Ｄ＝３０μm ）のプレス加工やポリイミドのレーザ加工（板厚ｔ＝７０μm 、穴径Ｄ＝３０μm ）などが適用される。
【０２１３】
単穴連続加工では、Ｘ−Ｙステージ上に被加工部材を固定し、ＮＣデータ（加工される穴の位置情報を記録したデータ）に従って該Ｘ−Ｙステージ（以下、ステージと記載）を駆動させながら被加工部材の所定の位置に穴加工が施される。
【０２１４】
図１７(a) の矢印線に示したように、ステージをＸ方向に主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 ずつ移動させながら、ノズル５１-11 、ノズル５１-21 、ノズル５１-31 、…、ノズル５１-1n の順に、図１７(a) の右から左へ１ライン目の加工が行われる。１列目の加工が終わるとステージをＹ方向に副走査方向に並ぶように投影された副走査方向のノズル間ピッチ（以下、副走査方向のノズル間ピッチと記載）Ｐs だけ移動させて２列目の加工が行われる。
【０２１５】
２列目の加工は１列目と逆方向に該Ｘ−ＹステージをＸ方向に主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ1 ずつ移動させながら、ノズル５１-2n 、…、ノズル５１-21 の順に加工が行われる。
【０２１６】
同様に３列目はノズル５１-31 からノズル５１-3n の順に、４列目はノズル５１-4n からノズル５１-41 の順に、５列目はノズル５１-51 からノズル５１-5n の順に加工が行われる。
【０２１７】
上述した方法では、ステージのＸ方向の送り誤差が累積されることによって、折り返し位置のノズル間ピッチＰ2 には大きな誤差が生じてしまう。また、該ステージはＹ方向にも送り誤差を生じるが、これは打滴タイミングで補正が可能である。
【０２１８】
レーザ加工では、温度ドリフト等によって出力変動が起こると折り返し位置での穴径差（穴径のばらつき）が非連続的に大きくなる。
【０２１９】
図１７に(b) には、複数の穴を同時に加工する加工例を示す。
【０２２０】
多穴同時加工には、５穴用バンチ型を用いたＳＵＳのプレス加工や５穴用エキシマレーザマスクを用いたポリイミドのレーザ加工などが適用される。
【０２２１】
図１７(b) に示すように、多穴同時加工では、型やマスクの精度がそのまま加工精度に影響する他に、型（マスク）２００が回転ずれすると加工精度に大きな影響を及ぼす。
【０２２２】
例えば、型２００にΔαだけ回転ずれが発生すると、破線で示した符号２００’のようになる。副走査方向のノズル間ピッチＰs ＝１mm、回転方向の傾きΔα＝２５″の場合、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 は略０．５μm になりる。また、１列が２０ノズルの場合には、回転方向に略５″傾くと（即ち、Δα＝５″）、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 は略０．５μm になる。
【０２２３】
したがって、型２００がわずかに傾くことで、主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチの誤差ΔＰ2 が大きくなってしまう。
【０２２４】
なお、図示しないが、ニッケル電鋳を用いたノズルの一体形成では穴径のばらつきが大きく、歩留まりもあまりよくないために、上述したような仕上げ加工を行うことが好ましい。
【０２２５】
このような加工上の問題は、折り返し位置Ａにおける主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ2 が等間隔になるように配置させることで改善可能である。更に、折り返し位置の主走査方向に隣り合うノズル間ピッチＰ2 を折り返し位置の空間周波数が２lp/mm 以上になるようにすると、比較的良好な品質となる。なお、折り返し位置の空間周波数は３lp/mm 以上になる態様がより好ましい。
【０２２６】
また、従来技術の図２２(a) に示したノズル配置でも、図１８(a) に示すように、加工を分割すれば、加工位置ずれや加工穴径のばらつき等の加工のくせによる各ノズルの主走査方向のノズル間ピッチＰの空間周波数が高周波になり、各ノズルの加工誤差による筋むらや濃度むらの視認性を下げることができる。
【０２２７】
図１８(a) に示す態様では、３穴同時加工を適用し、６個のノズルから成るノズル列を２回の加工で形成させる。即ち、ノズル列２１０はノズル列２１２とノズル列２１４に分割されて、２回の加工によって形成される。同様に、ノズル列２２０はノズル列２２２とノズル列２２４とに分割され、ノズル列２３０はノズル列２３２とノズル列２３４とに分割され、それぞれ２回の加工によって形成される。
【０２２８】
上述した加工方法によってノズルを形成すると、６個のノズルから成るノズル列の分割部分及び折り返し位置における加工ばらつきによるドット位置の位置ずれなどが起こり得るが、空間周波数が高周波になっているために、各ノズルの加工誤差による筋むらや濃度むらの視認性を下げることができる。
【０２２９】
図１８(b) には、図１８(a) に示したノズル配置を有する印字ヘッドから打滴されたインク滴によって形成されるドットを示している。
【０２３０】
図１８(b) では、各打滴タイミングで打滴されたインク滴によって形成されるドットを実線で示し、各打滴タイミングまでに打滴されたインク滴によって形成されているドットを一点破線で示している。
【０２３１】
一方、図１８(a) 、(b) に示す態様では、折り返し位置における着弾干渉の特異性によって生じるむらを改善する効果はあまり期待できないので、図１９(a) に示すように、折り返し位置における主走査方向のノズルピッチＰ2 が等間隔になるようにノズル５１が配置される。
【０２３２】
また、図１９(b) には、図１９(a) に示したノズル配置を有する印字ヘッドから打滴されたインク滴によって形成されるドットを示している。
【０２３３】
図１９(b) では、各打滴タイミングで打滴されたインク滴によって形成されるドットを実線で示し、各打滴タイミングまでに打滴されたインク滴によって形成されているドットを一点破線で示している。
【０２３４】
このように、１列のノズルの加工を分割し、更に、ノズル列を分割して位置調整を行うことで、精度及び歩留まりの向上が見込まれる。
【０２３５】
更に、図４及び図１４に示した分割されたマトリクス構造を、ほぼ形状が等しいヘッドブロック（例えば、図１４のノズル群５４２、５４４、５４６、５４８を含んだヘッドブロック）として製造し、図２０に示すように、４個のノズル群５４２〜５４８を有するヘッドブロック（印字ヘッド）５６０、５６２、５６４、５６６、５６８等を千鳥に配置して、長尺の印字ヘッド３００を形成すると、長尺の一体構造のヘッドを製造する場合に比べて、加工が容易になると共に加工精度向上及び歩留まりの向上が見込まれる。
【０２３６】
図２０に示した印字ヘッド３００では、特許文献３（特開２００２−３３７３２０号公報）に示した調整機構やテストプリントも有効に機能する。また、離れた位置の着弾位置に打滴を行う場合（特に、最初のヘッドブロック）と、隣り合う着弾位置に打滴を行う場合（特に、後方のヘッドブロック）と、では着弾干渉が異なり、該着弾位置に形成されるドットの形状や濃度が異なる場合があるが、ドットの間を埋めるように打滴が行われるので、空間周波数が高く、むらとしての視認性は低い。また、ノズルの位置に応じた吐出制御を行ってもよい。
【０２３７】
また、図２０に示した印字ヘッド３００では、図２０の上側のヘッドブロック５６０、５６４、５６８の本流が連通され、上側本流３１０及び中間本流３１２が形成される。同様に、下側のヘッドブロック５６２、５６４の本流が連通され、下側本流３１４及び中間本流３１２が形成される。なお、上側のヘッドブロックと下側のヘッドブロックとの間に形成される中間本流３１２は、上側のヘッドブロックの下側の本流と下側のヘッドブロックの上側の本流とを共通化して形成されている。
【０２３８】
したがって、図２０に示すように、図３及び図１４に示した本流路５５Ａを接続可能な形状に構成すると、より一層の小型化を図ることができる。また、図２１に示すようにヘッドブロック単体でリーク試験を実施することもできる。
【０２３９】
図２１には、図２０に示したヘッドブロック５６０等のリーク試験（気密性試験）装置４００を示す。なお、図２０に説明したヘッドブロック５６０、５６２等は同一構造を有しているので、ここではヘッドブロック５６０を用いて説明する。
【０２４０】
本リーク試験装置４００は、試験治具４０２にヘッドブロック５６０を収納し、ノズル５１をゴム板等の密閉部材４０４によって密閉する。
【０２４１】
また、ヘッドブロック５６０の両端部に設けられた支流端となる開口部の一方は、治具４０２内の管路４０６（破線で図示）に連通され、他方の支流端となる開口部は治具４０２に収納されることで密閉される。
【０２４２】
このように試験治具４０２に収納されたヘッドブロック５６０を液体（純水等、印字ヘッド５６０を汚染する物質を含まない液体）４０８内に入れ、フロンガスなど、液体４０８に溶解しない気体を充填手段４１０によってヘッドブロック５６０内に充填し、液体４０８内に気体が出てくるか否かによって、ヘッドブロック５６０の気密性を試験することができる。
【０２４３】
本実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて画像、回路配線、加工パターンなどの形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明の実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中の４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示した印字ヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図６】本発明の実施形態に係る印字ヘッドの組立工程を説明する図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概念図
【図８】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図９】本発明の実施形態に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１０】図３に示したノズル配置の他の態様と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１１】図１０に示したノズル配置の更に他の態様と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１２】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置を示す平面透視図
【図１３】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１４】図３に示したノズル配置の応用例を示す平面透視図
【図１５】図１４に示したノズル配置を打滴タイミングとの関係を説明する図
【図１６】図１４に示したノズル配置の折り返し位置の主走査方向のノズル間ピッチを説明する図
【図１７】単穴連続加工と多穴同時加工を説明する図
【図１８】分割加工によって形成されたノズルと打滴結果を示す図
【図１９】分割加工によって形成された本発明を適用したノズル配置を有する印字ヘッドと打滴結果を示す図
【図２０】本発明に係る印字ヘッドの応用例を示す平面図
【図２１】本発明に係る印字ヘッドの試験装置を説明する図
【図２２】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置を示す平面透視図
【図２３】図２２に示したに示した印字ヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図２４】従来技術に係る印字ヘッドのノズル配置と打滴タイミングを説明する図
【図２５】従来技術に係る印字ヘッドの着弾干渉を説明する図
【図２６】従来技術に係る印字ヘッドの折り返し位置における着弾干渉を説明する図
【図２７】視認性曲線を示すグラフ
【符号の説明】
【０２４５】
１０…インクジェット記録装置、５０，５０’，５０”，３００，５００，５００’，５００”…印字ヘッド、５１…ノズル、５１０，５１２，５１４，５３２，５３４，５３６，５３８…ノズル列、５２２，５２４，５４２，５４４，５４６，５４８…ノズル群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、
副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項２】
前記吐出孔群を偶数個備え、
前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項１記載の吐出ヘッド。
【請求項３】
前記複数の各吐出孔は、該複数の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の吐出ヘッド。
【請求項４】
主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、
副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置した吐出ヘッドと、
前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上で主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成するように制御する打滴制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記吐出孔群を偶数個備え、
前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッド及び前記被吐出媒体の少なくとも何れか一方を移動させて、前記吐出ヘッドに対して前記被吐出媒体を相対的に搬送させる搬送手段を備え、
前記打滴制御手段は、前記吐出ヘッド及び前記吐出ヘッドから液滴を吐出される被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を副走査方向に移動させながら、前記吐出ヘッドを基準として前記被吐出媒体の相対移動方向最上流側の吐出孔から最下流側の吐出孔まで順に吐出を行う１サイクルの吐出によって、前記被吐出媒体上に主走査方向の１列のドット列を形成することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、次式δ
Ｔmax1＜δＴmax2
を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置することを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最小値δＴmin1 と、前記隣接着弾時間差の最大値δＴmax1 との関係が、次式
δＴmin1 ／δＴmax1 ≧０．５
を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記吐出ヘッドは、被吐出媒体の印字可能幅全幅に対応する長さにわたって並べられた複数の吐出孔を少なくとも１列備えたフルライン型の吐出ヘッドを含むことを特徴とする請求項４乃至８うち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
液滴を吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドから被吐出媒体上に液滴を吐出させて、前記被吐出媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上に主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、
副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項２】
前記吐出孔群を偶数個備え、
前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項１記載の吐出ヘッド。
【請求項３】
前記複数の各吐出孔は、該複数の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の吐出ヘッド。
【請求項４】
主走査方向に対して所定の角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に複数の吐出孔が並べられた吐出孔列を主走査方向に所定の間隔で配置した吐出孔群を副走査方向にｎ個（ｎは２以上の整数）備え、
副走査方向に隣り合う吐出孔群では、各吐出孔群の吐出孔を主走査方向に並ぶように投影させた投影吐出孔列において、一方の吐出孔群の前記投影吐出孔列内の隣り合う吐出孔の間に他方の吐出孔群の前記投影吐出孔列の吐出孔が位置するように、副走査方向に隣り合う吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置した吐出ヘッドと、
前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上で主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成するように制御する打滴制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記吐出孔群を偶数個備え、
前記吐出孔群が有する吐出孔列のうち、主走査方向に隣り合う吐出孔列同士の境目であると共に副走査方向の吐出孔間ピッチが他と比べて大きくなる吐出孔間位置を折り返し位置とするとき、前記折り返し位置を主走査方向に並ぶように投影させたときの折り返し位置間ピッチが均等になるように、前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッド及び前記被吐出媒体の少なくとも何れか一方を移動させて、前記吐出ヘッドに対して前記被吐出媒体を相対的に搬送させる搬送手段を備え、
前記打滴制御手段は、前記吐出ヘッド及び前記吐出ヘッドから液滴を吐出される被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を副走査方向に移動させながら、前記吐出ヘッドを基準として前記被吐出媒体の相対移動方向最上流側の吐出孔から最下流側の吐出孔まで順に吐出を行う１サイクルの吐出によって、前記被吐出媒体上に主走査方向の１列のドット列を形成することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最大値δＴmax1と、当該ヘッド内の吐出孔間の着弾時間差の最大値δＴmax2との関係が、次式δ
Ｔmax1＜δＴmax2
を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置することを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記吐出ヘッドは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する吐出孔間の隣接着弾時間差の最小値δＴmin1 と、前記隣接着弾時間差の最大値δＴmax1 との関係が、次式
δＴmin1 ／δＴmax1 ≧０．５
を満たすように前記吐出孔群を主走査方向に位相を変えて配置したことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記吐出ヘッドは、被吐出媒体の印字可能幅全幅に対応する長さにわたって並べられた複数の吐出孔を少なくとも１列備えたフルライン型の吐出ヘッドを含むことを特徴とする請求項４乃至８うち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
液滴を吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドから被吐出媒体上に液滴を吐出させて、前記被吐出媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記液滴の前記被吐出媒体への着弾時に主走査方向に隣り合う既存の液滴が両側とも存在するか或いは両側とも存在しないように前記吐出ヘッドから液体を打滴して、前記吐出孔から吐出された液滴によって被吐出媒体上に主走査方向に沿って１列のドット列（但し、該ドット列の両端部を除く）を形成することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００６−４４２３４（Ｐ２００６−４４２３４Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８３６１８（Ｐ２００５−１８３６１８）
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．イーサネット
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．イーサネット
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
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