固形物処理装置
【課題】節水と配水管詰まりの防止との両立を図ることが可能な固形物処理装置を提供すること。
【解決手段】固形物処理装置としての厨芥処理装置１は、未粉砕厨芥を粉砕する初期段階においてスイングハンマー１８を逆回転方向Ｄ２に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく厨芥処理室８における水位を上昇させ、未粉砕厨芥を粉砕する初期段階においてスイングハンマー１８による未粉砕厨芥の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】固形物処理装置としての厨芥処理装置１は、未粉砕厨芥を粉砕する初期段階においてスイングハンマー１８を逆回転方向Ｄ２に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく厨芥処理室８における水位を上昇させ、未粉砕厨芥を粉砕する初期段階においてスイングハンマー１８による未粉砕厨芥の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような給水型の固形物処理装置の一種として厨芥処理装置がある。厨芥処理装置としては、粉砕動作と連動させて水を供給し、供給水量不足による配水管詰まりを起こり難くするものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、単に粉砕動作と連動させて水を供給するのみでは、粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出され、その後、粉砕済厨芥の排出量が急激に減少することに着目している。具体的には、このように粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出される場合、粉砕初期に供給される水が少ないと配水管詰まりを起こしてしまうため、通常はこの配水管詰まりを起こさないように供給する水の量を多くしなければならないと考えられる。これに対して、そのようないわば無駄な水を使わずに配水管詰まりを起こさないことを目的とし、粉砕手段の駆動態様に工夫することで新たな厨芥処理装置を提案している。
【０００３】
下記特許文献１において提案されている厨芥処理装置は、回転駆動されることによって未粉砕厨芥を粉砕する粉砕手段を備えるものであって、粉砕工程の進行に従って粉砕手段の回転数を増やすように構成したものである。このように構成することで、粉砕初期においては粉砕手段の回転数を抑えることで粉砕済厨芥の排出量を抑制し、配水管詰まりを防止するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、未粉砕厨芥としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。そのため、低速で粉砕手段を駆動しても、柔らかいものが多く含まれている未粉砕厨芥の場合には粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出されることになり、配水管詰まりのおそれがある。このような事態に対応するため、粉砕手段の回転数をより抑えて極低速で駆動することも想定されるけれども、未粉砕厨芥には柔らかいものと共に硬いものも多く含まれている場合もあり、あまりに粉砕手段の回転数を抑えれば硬い未粉砕厨芥を噛み込んでしまって、粉砕手段が停止してしまうことになる。
【０００６】
一方で、粉砕済厨芥によって配水管詰まりを起こさないことのみに着目すれば、粉砕時の供給水量をより多くし、結果として粉砕済厨芥の濃度を下げて流動性を確保し、配水管詰まりを起こさないようにすることも考えられる。しかしながら、未粉砕厨芥の量は様々であって、未粉砕厨芥に含まれる柔らかいものや硬いものの比率を予め想定することも困難であり、粉砕初期に排出される粉砕済厨芥の量を予測することは極めて困難であるため、配水管詰まりを無くすことだけに着目すれば供給水量を非常に多くすることで対応しなければならない。このように従来の技術では、節水と配水管詰まりの防止とを両立させることはできなかったものである。また、このような従来技術が内包する課題は、固形物処理装置の一例としての厨芥処理装置に留まらず、大便を含む固形物を粉砕処理する圧送式トイレ装置においても同様なものである。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ることが可能な固形物処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る固形物処理装置は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、前記第一貯留室の下方に位置すると共に前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記粉砕手段の回転駆動方向を正回転方向と逆回転方向とに切り替えて制御するものであり、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく前記第一貯留室における水位を上昇させ、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固形物投入口から投入され第一貯留室に貯留された未粉砕固形物を粉砕し、連通部を介して第二貯留室に送り込んで一時的に貯留する。従って、粉砕済固形物が生じたとしても、生じた粉砕済固形物を第二貯留室に一時的に貯留することで排水管の詰まり発生を防止することができる。更に本発明では、粉砕手段の回転駆動方向を逆回転方向に回転駆動し、この回転駆動によって給水量は増やさずに第一貯留室における水位を上昇させている。このような粉砕手段の逆回転方向への回転駆動を粉砕工程の初期段階において実行することで、未粉砕固形物の特に軽いものを浮き上がらせて粉砕手段から引き離すことが可能となり、粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制することができる。未粉砕固形物の比較的軽量なものは繊維質のものが多いことから、結果として未粉砕固形物を粉砕する初期段階において繊維質の未粉砕固形物を粉砕してしまうことを抑制することができ、配水管の詰まりをより確実に防止することができる。
【００１０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記粉砕手段は、前記第一貯留室の下方外周に設けられた固定粉砕部と、回転駆動されることによって回転し前記固定粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕する回転粉砕部とを有することも好ましい。上述したように本発明では、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動することで、給水量を増やすことなく第一貯留室における水位を上昇させるものである。そのため、第一貯留室においては粉砕手段の回転によって生じる旋回エネルギーによって、第一貯留室内の水位は周辺が高くなる傾向にある。そこでこの好ましい態様によれば、第一貯留室の下方外周に固定粉砕部を設け、回転駆動する回転粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕するように構成することで、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の水位上昇効果を、粉砕手段の実際に粉砕する部分においてより効果的に発揮させ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１１】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段の回転数を抑制することも好ましい。この好ましい態様によれば、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動することによる粉砕量の抑制効果と、粉砕手段の回転数を抑制することによる粉砕量の抑制効果との相乗効果を発揮させ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１２】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した後に正回転方向に回転駆動するものであって、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する回転速度を、前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動する際の初期の回転速度よりも高くすることも好ましい。この好ましい態様では、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する場合の回転速度を高めることで、上述したような第一貯留室における水位上昇効果をより高めることができ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１３】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記排出手段は、回転駆動されることにより、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から押し出して排出するものであって、回転方向によって粉砕済固形物の排出能力が異なるように構成されており、前記制御手段が前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力は、前記制御手段が前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力よりも低いことも好ましい。この好ましい態様によれば、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の排出手段の排出能力を低くすることで、第二貯留室から排出口を経由して排出するエネルギーを第二貯留室内に留保し、第一貯留室における水位上昇効果を高めることに振り分けることができる。従って、粉砕手段の回転駆動方向を変えるという簡単な構成で第一貯留室における水位上昇効果をより高めることができ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ることが可能な固形物処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の実施形態に係る厨芥処理装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室を説明するための図である。
【図３】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室及び一時貯留室を説明するための図である。
【図４】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図６】図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図７】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図７に示すタイミングチャートに対応するモータの駆動電流を示す図である。
【図９】図７に示す動作を行わせた場合の厨芥処理装置から排出される粉砕済厨芥の量を示す図である。
【図１０】図１に示す厨芥処理装置における厨芥処理室の変形例を説明するための図である。
【図１１】図１に示す厨芥処理装置における厨芥処理室及び一時貯留室の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１０及び図１１に示す変形例において図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図１３】図１０及び図１１に示す変形例において図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図１４】図１２及び図１３に示す状況の原理を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１７】
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置（固形物処理装置）を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置、及びこれを設置したシンク全体を示す断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置１は、厨芥を投入する厨芥投入口２が、シンク４の底面に開口するように設置される。また、シンク４の近傍には水栓６が設けられており、厨芥処理装置１によって厨芥を粉砕する際及び清掃する際に、この水栓６から洗浄水を供給することも可能なように構成されている。
【００１９】
厨芥処理装置１は、厨芥投入口２を上方に形成した厨芥処理室８（第一貯留室）と、厨芥処理室８の下方に設けられた一時貯留室９（第二貯留室）と、厨芥処理室８と一時貯留室９とを仕切るように配置された回転板１０と、この回転板１０を回転駆動する駆動手段であるモータ１２と、一時貯留室９に連通して設けられ、粉砕された厨芥を一時貯留室９から排水管（図示せず）に排出する厨芥排出部１４（排出口）と、を有する。
【００２０】
厨芥処理室８の下部の内壁面には固定刃１６（粉砕手段、固定粉砕部）が取付けられている。さらに、回転板１０の上面には、２つのスイングハンマー１８（粉砕手段、回転粉砕部）がシャフト１８ａを中心に回転可能に取付けられている。回転板１０の下面には、一時貯留室９内の洗浄水を攪拌する羽根２０ｂ（排出手段）が取付けられている。
【００２１】
厨芥処理室８は、上方に円形の厨芥投入口２が開口した概ね円錐台状に形成されている。また、厨芥投入口２は、シンク４の排水口を兼ねており、シンク４内の水は厨芥投入口２から厨芥処理室８に入り、厨芥排出部１４を介して排水管（図示せず）に排水されるように構成されている。更に、厨芥処理室８に自動給水可能なように給水管ＷＦ（水供給手段）が設けられている。給水管ＷＦには、給水弁Ｖ１と水量センサＳ１が設けられている。給水弁Ｖ１はコントローラ２２からの制御信号に応じて開閉するように構成されている。水量センサＳ１は検出した水量データをコントローラ２２に出力する。
【００２２】
回転板１０は、厨芥処理室８と一時貯留室９との中間に水平に支持された金属製の円板である。さらに、回転板１０は、その中心がモータ１２の回転軸１２ａにネジ止めされており、モータ１２によって回転駆動される。また、回転板１０には、それを直角に貫通するように、２本のシャフト１８ａが取付けられている。シャフト１８ａは、回転板１０の上面側において、金属製のスイングハンマー１８を回転可能に支持している。スイングハンマー１８は、概ね直方体のブロック状であり、一端にシャフト１８ａが通されている。また、スイングハンマー１８の底面は平面であり、先端に向かって厚さが厚くなり、先端は回転板１０の周縁とほぼ同一曲率の円弧状に形成されている。また、スイングハンマー１８の長さは、スイングハンマー１８が、回転板１０の半径方向外方に向けられたとき、その先端が回転板１０の周縁とほぼ一致するように設定されている。
【００２３】
回転板１０及び固定刃１６を上方から見た状態を図２に示す。図２に示すように、厨芥処理室８の下部の内壁には、回転板１０を囲繞するように、金属製の固定刃１６が取付けられている。固定刃１６には、円周方向に等間隔に多数の切抜き部１６ａが形成されている。投入された未粉砕厨芥は、固定刃１６の各切抜き部１６ａのエッジと、スイングハンマー１８の間に押し込まれることにより、厨芥処理室８内で粉砕される。そして、連通部としての切抜き部１６ａを通って一時貯留室９へと送り込まれる。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態においては、固定粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が固定粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００２５】
また、厨芥排出部１４は、厨芥処理室８の外周における接線方向に沿うように設けられている。回転板１０を正回転方向Ｄ１に回転させると、厨芥排出部１４が延びる方向に厨芥や水が排出され易くなり、回転板１０を逆回転方向Ｄ２に回転させると厨芥や水が排出され難くなる。
【００２６】
図３には、厨芥処理室８及び一時貯留室９の縦断面図を示す。図３は、図２の回転軸１２ａ近傍における縦断面図である。図３に示すように、厨芥排出部１４は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４は、回転板１０を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ接線方向に向くように形成されている。このため、回転軸１２ａが図２の矢印Ｄ２方向に回転されると、一時貯留室９内の洗浄水は羽根２０ｂによって攪拌され、その厨芥排出部１４からの排水が抑制される。これにより、洗浄水は一時貯留室９内に滞留されやすくなる。一方、回転軸１２ａが矢印Ｄ１方向に回転されると、洗浄水の厨芥排出部１４からの排水が促進され、一時貯留室９内の洗浄水は速やかに排出される。
【００２７】
図１に戻り、厨芥処理装置１は、制御手段であるコントローラ２２を有し、コントローラ２２は、厨芥投入口２に設けられた磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、モータ１２を作動させるように構成されている。さらに、厨芥処理装置１は、所定の場合においてコントローラ２２によって鳴動され、使用者に清掃時期の到来を報知する報知手段であるランプ２５と、第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの制御移行を規制するスイッチ２８と、を有する。
【００２８】
コントローラ２２は、磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、厨芥処理装置１の粉砕運転を実行するように構成されている。また、コントローラ２２は、第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有している。第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂは、それぞれ異なる態様でモータ１２を回転駆動するものである。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、それぞれが選択的に動作するように構成されている。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、モータ１２に制御信号を出力してその回転方向と回転速度とを制御し、モータ１２の駆動電流を検知する電流センサＳ２が検出した電流値データを取得するものである。尚、第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂによる具体的な制御態様については後述する。コントローラ２２は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれに記憶されたプログラム（以上図示せず）等により構成される。
【００２９】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの一例について、図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図４に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１が正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）であって、ｒ１’が逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）である。また、図４に示すシーケンスでは、第一制御手段２２ａによる制御のみが実行されている。尚、図４に示すシーケンスでは、モータ１２の回転が正回転であっても逆回転であっても同じ回転数としているけれども、逆回転方向の回転速度を正回転方向の回転速度よりも高くすることも好ましいものである。そのようにすることで、粉砕工程初期の粉砕量をより効果的に低減することができる。
【００３０】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００３１】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を逆回転させると、逆回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態を図５に示す。図５に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００３２】
より具体的には、回転板１０を回転させることによって、厨芥処理室８及び一時貯留室９に存在する水は回転エネルギーを受けて回転方向に向いた旋回流となる。本実施形態の場合、排出口１４が回転軸１２ａから偏芯した位置に設けられており、一時貯留室９の壁面に対して接線方向に設けてあるので、排出口１４が延びる方向に沿う回転とは逆の回転（逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）方向の回転）の場合には、一時貯留室９において旋回流は排出口１４が延びる方向とは逆向きに発生するため、排水のために旋回流方向の運動はほとんど作用せず遠心力のみが作用するので、排出効率が略半減する。結果として、一時貯留室９に水が溜まり、厨芥処理室８から一時貯留室９へ排水ができない分に見合った水位が上昇する。厨芥処理室８ではスイングハンマー１８が旋回しているため、厨芥処理室８の水も旋回のエネルギーを受けて旋回し、その水面ＷＬは放物線状になり、厨芥処理室８の壁面側ではより水位が上昇し、中央側では水位が下がるようになる。未粉砕厨芥ＳＭは水が媒体となって回転板１０等の遠心力によって厨芥処理室８下方外周にある固定刃１６に向うけれども、周辺部では水位が高くなっているため、周辺部に移動した未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６に当たる機会は少なくなり、結果として粉砕量が抑制される。
【００３３】
図４に戻り、時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００３４】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、逆回転に比較すれば水位は低い状態となる。
【００３５】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態を図６に示す。図６に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００３６】
より具体的には、回転板１０を回転させることによって、厨芥処理室８及び一時貯留室９に存在する水は回転エネルギーを受けて回転方向に向いた旋回流となる。本実施形態の場合、排出口１４が回転軸１２ａから偏芯した位置に設けられており、一時貯留室９の壁面に対して接線方向に設けてあるので、排出口１４が延びる方向に沿う回転（正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）方向の回転）の場合には、一時貯留室９内の遠心力と、排出口１４が延びる方向に沿った旋回運動との両方の作用によって排出量は多くなる。結果として、厨芥処理室８から一時貯留室９への排水の移動はスムーズであり、したがって厨芥処理室８に水は溜まらないので水位は上がらない。
【００３７】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの別例について、図７に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図７に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５が正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）であって、ｒ１’，ｒ２’，ｒ５’が逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）である。また、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までは第一制御手段２２ａによる制御が実行され、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは第二制御手段２２ｂによる制御が実行され、時刻ｔ１２から時刻ｔ１７まではコントローラ２２による制御が実行されるものとしている。
【００３８】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００３９】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を逆回転させると、逆回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態は既に説明した図５に示す状態である。図５に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００４０】
図７に戻り、時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４１】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。時刻ｔ１から時刻ｔ４までは、低速駆動モードでの運転となっている。
【００４２】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態は既に説明した図６に示す状態である。図６に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００４３】
図７に戻り、時刻ｔ４からｔ５までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４４】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ５から時刻ｔ６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、一時貯留室９に水が溜められて粉砕済厨芥の濃度が下がって流動性が増すので、次のモータ１２の駆動によって効果的に粉砕済厨芥が排出される。
【００４５】
時刻ｔ６から時刻ｔ７までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４６】
時刻ｔ６から時刻ｔ７においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。
【００４７】
モータ１２の駆動電流の一例を図８に示す。図８に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ６から時刻ｔ７において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ６から時刻ｔ７において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（時刻ｔ７〜時刻ｔ１１）と第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）を飛ばして、時刻ｔ１２からの制御を実行する。
【００４８】
図７に戻り、時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ７から時刻ｔ８においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４９】
時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、回転数ｒ２’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２’は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。時刻ｔ８から時刻ｔ９までの運転によって、引っかかった繊維状の粉砕済厨芥が排出される。
【００５０】
時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ９から時刻ｔ１０においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５１】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までは、回転数ｒ３でモータ１２を駆動する。回転数ｒ３は、粉砕されにくい繊維質の未粉砕厨芥を絡ませずに排出するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕されて残った繊維質のものが一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５２】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。
【００５３】
図８に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ１０から時刻ｔ１３のある段階において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（〜時刻ｔ１１）を飛ばして、第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）に移行する。尚、未粉砕厨芥が存在していると判断した場合には、継続的に未粉砕厨芥の存在有無の判定を繰り返す。
【００５４】
図７に戻り、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは、回転数ｒ４でモータ１２を駆動する。回転数ｒ４は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５５】
時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５６】
時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１３から時刻ｔ１４においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５７】
時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までは、回転数ｒ５’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５’は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量はやや多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５８】
時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１５から時刻ｔ１６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５９】
時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図１における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００６０】
上述したような制御を実行することで、時間の経過に対して排出される粉砕済厨芥の量は、図９のＬ１に示すように平準化される。一方、従来のように最初から同じような回転数でモータ１２を制御すれば、Ｌ３のように初期段階で多くの粉砕済厨芥が排出されてしまう。また、排出手段に特段の工夫をしなければ、モータ１２の回転数を落としてもＬ２程度の粉砕済厨芥の排出量低減しかできないものである。従って、本実施形態のような厨芥処理装置１を用いて、上述のような制御を実行することで、Ｌ１に示すように粉砕済厨芥の排出量を確実に平準化することができる。
【００６１】
尚、本実施形態では、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されているものとしたけれども、水の供給量を変動させたとしても、その変動量を水量センサＳ１によって検知し、コントローラ２２が第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの移行判断において、その水量を勘案して未粉砕厨芥の有無の判定に反映させることも好ましい。
【００６２】
続いて、回転板１０を正回転方向に回転駆動した場合と逆回転方向に回転駆動した場合とで、厨芥処理室８の水位を変動させる変形例について図１０を参照しながら説明する。図１０は、上述した本実施形態の図２に相当する図である。
【００６３】
図１０に示すように、固定粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が固定粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０１が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０１の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０１の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０１の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００６４】
また、厨芥排出部１４１は、回転軸１２ａから半径方向に沿って伸びており、回転板１０１の回転方向によっては厨芥や水の排出量が変化しないように構成されている。この変形例の場合、回転板１０１には邪魔板５０と邪魔板５１とが配置されている。邪魔板５０は回転板１０１の厨芥処理室８側に取り付けられており、邪魔板５１は回転板１０１の一時貯留室９側に取り付けられている。スイングハンマー１８は、回転軸１２ａを挟んで一対設けられており、邪魔板５０，５１も回転軸１２ａを挟んで一対設けられている。
【００６５】
図１１には、邪魔板５０，５１を設けた場合の厨芥処理室８及び一時貯留室９の縦断面図を示す。図１１は、図１０の回転軸１２ａ近傍における縦断面図である。図１１に示すように、厨芥排出部１４１は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４１は、回転板１０１を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ半径方向に向くように形成されている。
【００６６】
図１１に示すように、邪魔板５０と邪魔板５１との間の回転板１０１には、開口部１０１ａが形成されている。邪魔板５０は、その一部が回転板１０１に沿って固定され、残部が開口部１０１ａを跨いで徐々に回転板１０１から離れるように斜めに形成されている。邪魔板５１も同様に、その一部が回転板１０１に沿って固定され、残部が開口部１０１ａを跨いで徐々に回転板１０１から離れるように斜めに形成されている。図１１に示すように側方から見た場合、邪魔板５０と邪魔板５１とは開口部１０１ａを挟んで対象な形態を成すように配置されている。
【００６７】
続いて、図１０及び図１１に示す変形例において、図４に示すタイミングチャートに沿ってモータ１２を回転させた場合の状態について説明する。
【００６８】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図１０における矢印Ｄ２の方向）なので、逆回転する回転板１０１に伴って回転する邪魔板５０，５１の作用によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態を図１２に示す。図１２に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００６９】
より具体的には、回転板１０１を回転させることによって、邪魔板５０，５１の作用により開口部１０１ａの近傍において局所的に圧力バランスを崩すように構成している。回転板１０１を逆回転させると、回転板１０１の厨芥処理室８側に設けた邪魔板５０は開口部１０１ａよりも上流側に位置することで、開口部１０１ａ側が負圧になり、開口部１０１ａと反対側は正圧になる。また、回転板１０１の一時貯留室９側に設けた邪魔板５１は開口部１０１ａよりも下流側に位置することで、開口部１０１ａ側が正圧になり、開口部１０１ａと反対側は負圧になる。従って、開口部１０１ａを通して一時貯留室９から厨芥処理室８に向けて水がくみ上げられるように作用する（図１４参照）。
【００７０】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００７１】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図１０における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００７２】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０１に伴って回転する邪魔板５０，５１の作用によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態を図１３に示す。図１３に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００７３】
尚、上述した本発明の実施形態では、固形物処理装置の一例として厨芥処理装置について説明したけれども、本発明の固形物処理装置の具体例はこれに限られるものではない。図１５に、本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す。
【００７４】
図１５に示されるように、圧送式トイレ装置６１は、便器本体６２と、この便器本体６２に給水する給水装置６４とを備え、この給水装置６４の便器給水路６４ａを経て便器本体６２へ給水される水量等は制御装置６６によって制御されるようになっている。
【００７５】
例えば、便器本体６２の着座検知用センサー（図示せず）等が使用者の着座を検知したり、使用者がリモコン（図示せず）等に設けられた給水指令用の給水スイッチ（図示せず）をオンにすると、制御装置６６が、これらの着座検知用センサー（図示せず）の検知情報やリモコンスイッチ（図示せず）等からの指令に基づいて給水装置６４に給水指令し、給水装置６４から便器本体６２内へ所定時間給水が行われ、便器本体６２内に所定量の水が溜まるようになっている。さらに、使用者がトイレ使用後、便器本体６２を洗浄するための洗浄スイッチ（図示せず）をオンにすると、便器本体６２の便器洗浄工程が開始し、給水装置６４から便器本体６２に洗浄用の給水がなされて、便器本体６２が洗浄されるようになっている。
【００７６】
また、便器本体６２の外部には固形物粉砕圧送装置６８が設けられており、この固形物粉砕圧送装置６８は、便器本体６２の排出口６２ａに連結された貯留槽７０を備えている。この便器本体６２の排出口６２ａにはフラップ弁６９が設けられ、このフラップ弁６９は、便器洗浄の前までは排出口６２ａを閉鎖している。さらに、このフラップ弁６９は、便器本体６２の洗浄が行われて便器本体６２内の汚水を貯留槽７０に排出する際には、制御装置６６からの指令によって、排出口６２ａを所定時間開放して便器本体６２内の汚水を排出した後、閉鎖するようになっている。
【００７７】
さらに、貯留槽７０内には、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０に排出された汚水中の汚物やトイレットペーパ等の固形物７１を粉砕する粉砕部７２と、この粉砕部７２の下部には、貯留槽７０内の汚水を外部へ強制的に圧送するポンプ７４が設けられている。
【００７８】
また、粉砕部７２は、複数の孔７６を有するスクリーン７８によって形成された粉砕室８０を備え、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０内に排出される汚水は、まず粉砕室８０に一旦収容されるようになっている。この粉砕室８０内の汚水については、スクリーン７８の孔７６の大きさよりも大きい固形物７１は孔７６を通過できずに粉砕室８０内に捕捉され、水分やスクリーン７８の孔７６の大きさよりも小さい固形物は、孔７６を通過して粉砕室８０から貯留槽７０へ流れるようになっている。
【００７９】
さらに、粉砕室８０とポンプ７４とを仕切るように、回転板１０が設けられている。回転板１０には、粉砕室８０側にスイングハンマー１８が設けられる一方で、ポンプ７４側には羽根２０ｂが設けられている。この回転板１０が回転することでスイングハンマー１８も回転し、粉砕室８０内に捕捉された固形物７１が粉砕されるようになっている。回転板１０の回転軸の上端には、この回転軸を正逆転可能に駆動する粉砕圧送用モータ８８が取り付けられている。この粉砕圧送用モータ８８の駆動は、制御装置６６によって可変に制御されるようになっており、同一の回転板１０に取り付けられているスイングハンマー１８と羽根２０ｂの回転数は、互いに連動して制御されるようになっている。
【００８０】
また、貯留槽７０内には、貯留槽７０内の水位を検出する水位センサ９０が設けられており、この水位センサ９０が検出した水位に基づいて、制御装置６６が粉砕圧送用モータ８８の駆動の制御を行ったり、給水装置６４の便器給水路６４ａや追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂの開閉や切替えの制御を行ったり、フラップ弁６９の駆動の制御を行ったりするようになっている。
【００８１】
さらに、ポンプ吐出口７４ｂには圧送路９２が接続され、貯留槽７０内から圧送された汚水がこの圧送路９２内を通過するようになっている。また、圧送路９２には、圧送抑制手段として電動ボール弁９４が設けられている。この電動ボール弁９４は、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令に応じて開閉し、特に、粉砕時にポンプ７４からの圧送される汚水量を抑制して貯留槽７０内の水位低下を抑制するようになっている。
【００８２】
また、上述した給水装置６４については、粉砕部７２に追加給水する追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂが設けられている、この給水装置６４及び粉砕部給水路６４ｂは、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令により、固形物の粉砕時に粉砕部７２の水位がスイングハンマー１８の上端の水位よりも常に高くなるように粉砕部７２に追加給水するようになっている。この粉砕部給水路６４ｂにより、フラップ弁６９を開くことなく追加給水可能になるため、追加給水して水位をスイングハンマー１８の上端よりも高く、さらには便器排出口６２ａ下端以上に高くする際、便器本体６２側への汚水逆流をなくし、フラップ弁６９が汚物などの固形物７１を噛み込む危険性を低減できる。また、動作シーケンスの全体を通じて、フラップ弁６９の開閉動作を減らせるため、効率的で、使用者に違和感を与えない。
【００８３】
圧送式トイレ装置６１では、上述した給水装置６４に粉砕部給水路６４ｂを設ける代わりに、給水装置６４とは別体となる追加給水装置（図示せず）を独立に設け、便器本体６２の使用中でも追加給水装置（図示せず）から粉砕部７２に追加給水できるようにしてもよい。また、粉砕部給水路６４ｂの粉砕部７２への給水口（図示せず）については、その形状や配置を工夫することにより、粉砕部給水路６４ｂの給水口（図示せず） から貯留槽７０内へ噴霧洗浄ができるようにしてもよい。
【００８４】
さらに、圧送式トイレ装置６１は粉砕完了検知装置９６を備え、この粉砕完了検知装置９６により、粉砕部７２のスイングハンマー１８による固形物７１の粉砕が完了したことを検知するようになっている。具体的には、この粉砕完了検知装置９６が、粉砕圧送用モータ８８あるいはスイングハンマー１８のトルクや回転抵抗等を検出し、これらの検出した値の程度によって粉砕状況を判断して、状況に応じて制御装置６６により粉砕圧送用モータ８８を制御したり、粉砕部給水路６４ｂからの粉砕部７２への追加給水を制御するようになっている。尚、詳細な追加説明は省略するけれども、この圧送式トイレ装置６１に組み込まれたスイングハンマー１８や羽根２０ｂを機能させるために、上述した厨芥処理装置１における制御を適用することは適宜なされるべきものである。また、スイングハンマー１８の周囲に固定刃１６や切抜き部１６ａを設けることも、必要に応じて適宜なされることが好ましいものである。いずれにしても、大便を含む固形物を処理して排出するために適切な変形がなされることは好ましい態様である。
【符号の説明】
【００８５】
１：厨芥処理装置
２：厨芥投入口
４：シンク
６：水栓
８：厨芥処理室
９：一時貯留室
１０：回転板
１２：モータ
１２ａ：回転軸
１４：厨芥排出部
１６：固定刃
１６ａ：切抜き部
１８：スイングハンマー
１８ａ：シャフト
２０ｂ：羽根
２２：コントローラ
２２ａ：第一制御手段
２２ｂ：第二制御手段
２４：磁気検出素子
２５：ランプ
２８：スイッチ
１０１：回転板
１４１：厨芥排出部
Ｓ１：水量センサ
Ｓ２：電流センサ
Ｖ１：給水弁
ＷＦ：給水管
ＷＬ：水面
ＳＭ：未粉砕厨芥
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような給水型の固形物処理装置の一種として厨芥処理装置がある。厨芥処理装置としては、粉砕動作と連動させて水を供給し、供給水量不足による配水管詰まりを起こり難くするものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、単に粉砕動作と連動させて水を供給するのみでは、粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出され、その後、粉砕済厨芥の排出量が急激に減少することに着目している。具体的には、このように粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出される場合、粉砕初期に供給される水が少ないと配水管詰まりを起こしてしまうため、通常はこの配水管詰まりを起こさないように供給する水の量を多くしなければならないと考えられる。これに対して、そのようないわば無駄な水を使わずに配水管詰まりを起こさないことを目的とし、粉砕手段の駆動態様に工夫することで新たな厨芥処理装置を提案している。
【０００３】
下記特許文献１において提案されている厨芥処理装置は、回転駆動されることによって未粉砕厨芥を粉砕する粉砕手段を備えるものであって、粉砕工程の進行に従って粉砕手段の回転数を増やすように構成したものである。このように構成することで、粉砕初期においては粉砕手段の回転数を抑えることで粉砕済厨芥の排出量を抑制し、配水管詰まりを防止するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、未粉砕厨芥としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。そのため、低速で粉砕手段を駆動しても、柔らかいものが多く含まれている未粉砕厨芥の場合には粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出されることになり、配水管詰まりのおそれがある。このような事態に対応するため、粉砕手段の回転数をより抑えて極低速で駆動することも想定されるけれども、未粉砕厨芥には柔らかいものと共に硬いものも多く含まれている場合もあり、あまりに粉砕手段の回転数を抑えれば硬い未粉砕厨芥を噛み込んでしまって、粉砕手段が停止してしまうことになる。
【０００６】
一方で、粉砕済厨芥によって配水管詰まりを起こさないことのみに着目すれば、粉砕時の供給水量をより多くし、結果として粉砕済厨芥の濃度を下げて流動性を確保し、配水管詰まりを起こさないようにすることも考えられる。しかしながら、未粉砕厨芥の量は様々であって、未粉砕厨芥に含まれる柔らかいものや硬いものの比率を予め想定することも困難であり、粉砕初期に排出される粉砕済厨芥の量を予測することは極めて困難であるため、配水管詰まりを無くすことだけに着目すれば供給水量を非常に多くすることで対応しなければならない。このように従来の技術では、節水と配水管詰まりの防止とを両立させることはできなかったものである。また、このような従来技術が内包する課題は、固形物処理装置の一例としての厨芥処理装置に留まらず、大便を含む固形物を粉砕処理する圧送式トイレ装置においても同様なものである。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ることが可能な固形物処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る固形物処理装置は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、前記第一貯留室の下方に位置すると共に前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記粉砕手段の回転駆動方向を正回転方向と逆回転方向とに切り替えて制御するものであり、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく前記第一貯留室における水位を上昇させ、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固形物投入口から投入され第一貯留室に貯留された未粉砕固形物を粉砕し、連通部を介して第二貯留室に送り込んで一時的に貯留する。従って、粉砕済固形物が生じたとしても、生じた粉砕済固形物を第二貯留室に一時的に貯留することで排水管の詰まり発生を防止することができる。更に本発明では、粉砕手段の回転駆動方向を逆回転方向に回転駆動し、この回転駆動によって給水量は増やさずに第一貯留室における水位を上昇させている。このような粉砕手段の逆回転方向への回転駆動を粉砕工程の初期段階において実行することで、未粉砕固形物の特に軽いものを浮き上がらせて粉砕手段から引き離すことが可能となり、粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制することができる。未粉砕固形物の比較的軽量なものは繊維質のものが多いことから、結果として未粉砕固形物を粉砕する初期段階において繊維質の未粉砕固形物を粉砕してしまうことを抑制することができ、配水管の詰まりをより確実に防止することができる。
【００１０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記粉砕手段は、前記第一貯留室の下方外周に設けられた固定粉砕部と、回転駆動されることによって回転し前記固定粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕する回転粉砕部とを有することも好ましい。上述したように本発明では、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動することで、給水量を増やすことなく第一貯留室における水位を上昇させるものである。そのため、第一貯留室においては粉砕手段の回転によって生じる旋回エネルギーによって、第一貯留室内の水位は周辺が高くなる傾向にある。そこでこの好ましい態様によれば、第一貯留室の下方外周に固定粉砕部を設け、回転駆動する回転粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕するように構成することで、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の水位上昇効果を、粉砕手段の実際に粉砕する部分においてより効果的に発揮させ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１１】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段の回転数を抑制することも好ましい。この好ましい態様によれば、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動することによる粉砕量の抑制効果と、粉砕手段の回転数を抑制することによる粉砕量の抑制効果との相乗効果を発揮させ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１２】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した後に正回転方向に回転駆動するものであって、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する回転速度を、前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動する際の初期の回転速度よりも高くすることも好ましい。この好ましい態様では、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する場合の回転速度を高めることで、上述したような第一貯留室における水位上昇効果をより高めることができ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【００１３】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記排出手段は、回転駆動されることにより、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から押し出して排出するものであって、回転方向によって粉砕済固形物の排出能力が異なるように構成されており、前記制御手段が前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力は、前記制御手段が前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力よりも低いことも好ましい。この好ましい態様によれば、粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の排出手段の排出能力を低くすることで、第二貯留室から排出口を経由して排出するエネルギーを第二貯留室内に留保し、第一貯留室における水位上昇効果を高めることに振り分けることができる。従って、粉砕手段の回転駆動方向を変えるという簡単な構成で第一貯留室における水位上昇効果をより高めることができ、粉砕の初期段階において粉砕量の抑制効果を確実に高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ることが可能な固形物処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の実施形態に係る厨芥処理装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室を説明するための図である。
【図３】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室及び一時貯留室を説明するための図である。
【図４】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図６】図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図７】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図７に示すタイミングチャートに対応するモータの駆動電流を示す図である。
【図９】図７に示す動作を行わせた場合の厨芥処理装置から排出される粉砕済厨芥の量を示す図である。
【図１０】図１に示す厨芥処理装置における厨芥処理室の変形例を説明するための図である。
【図１１】図１に示す厨芥処理装置における厨芥処理室及び一時貯留室の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１０及び図１１に示す変形例において図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図１３】図１０及び図１１に示す変形例において図４に示す動作を行わせた場合の厨芥処理室及び一時貯留室の状態を説明するための図である。
【図１４】図１２及び図１３に示す状況の原理を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１７】
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置（固形物処理装置）を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置、及びこれを設置したシンク全体を示す断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置１は、厨芥を投入する厨芥投入口２が、シンク４の底面に開口するように設置される。また、シンク４の近傍には水栓６が設けられており、厨芥処理装置１によって厨芥を粉砕する際及び清掃する際に、この水栓６から洗浄水を供給することも可能なように構成されている。
【００１９】
厨芥処理装置１は、厨芥投入口２を上方に形成した厨芥処理室８（第一貯留室）と、厨芥処理室８の下方に設けられた一時貯留室９（第二貯留室）と、厨芥処理室８と一時貯留室９とを仕切るように配置された回転板１０と、この回転板１０を回転駆動する駆動手段であるモータ１２と、一時貯留室９に連通して設けられ、粉砕された厨芥を一時貯留室９から排水管（図示せず）に排出する厨芥排出部１４（排出口）と、を有する。
【００２０】
厨芥処理室８の下部の内壁面には固定刃１６（粉砕手段、固定粉砕部）が取付けられている。さらに、回転板１０の上面には、２つのスイングハンマー１８（粉砕手段、回転粉砕部）がシャフト１８ａを中心に回転可能に取付けられている。回転板１０の下面には、一時貯留室９内の洗浄水を攪拌する羽根２０ｂ（排出手段）が取付けられている。
【００２１】
厨芥処理室８は、上方に円形の厨芥投入口２が開口した概ね円錐台状に形成されている。また、厨芥投入口２は、シンク４の排水口を兼ねており、シンク４内の水は厨芥投入口２から厨芥処理室８に入り、厨芥排出部１４を介して排水管（図示せず）に排水されるように構成されている。更に、厨芥処理室８に自動給水可能なように給水管ＷＦ（水供給手段）が設けられている。給水管ＷＦには、給水弁Ｖ１と水量センサＳ１が設けられている。給水弁Ｖ１はコントローラ２２からの制御信号に応じて開閉するように構成されている。水量センサＳ１は検出した水量データをコントローラ２２に出力する。
【００２２】
回転板１０は、厨芥処理室８と一時貯留室９との中間に水平に支持された金属製の円板である。さらに、回転板１０は、その中心がモータ１２の回転軸１２ａにネジ止めされており、モータ１２によって回転駆動される。また、回転板１０には、それを直角に貫通するように、２本のシャフト１８ａが取付けられている。シャフト１８ａは、回転板１０の上面側において、金属製のスイングハンマー１８を回転可能に支持している。スイングハンマー１８は、概ね直方体のブロック状であり、一端にシャフト１８ａが通されている。また、スイングハンマー１８の底面は平面であり、先端に向かって厚さが厚くなり、先端は回転板１０の周縁とほぼ同一曲率の円弧状に形成されている。また、スイングハンマー１８の長さは、スイングハンマー１８が、回転板１０の半径方向外方に向けられたとき、その先端が回転板１０の周縁とほぼ一致するように設定されている。
【００２３】
回転板１０及び固定刃１６を上方から見た状態を図２に示す。図２に示すように、厨芥処理室８の下部の内壁には、回転板１０を囲繞するように、金属製の固定刃１６が取付けられている。固定刃１６には、円周方向に等間隔に多数の切抜き部１６ａが形成されている。投入された未粉砕厨芥は、固定刃１６の各切抜き部１６ａのエッジと、スイングハンマー１８の間に押し込まれることにより、厨芥処理室８内で粉砕される。そして、連通部としての切抜き部１６ａを通って一時貯留室９へと送り込まれる。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態においては、固定粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が固定粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００２５】
また、厨芥排出部１４は、厨芥処理室８の外周における接線方向に沿うように設けられている。回転板１０を正回転方向Ｄ１に回転させると、厨芥排出部１４が延びる方向に厨芥や水が排出され易くなり、回転板１０を逆回転方向Ｄ２に回転させると厨芥や水が排出され難くなる。
【００２６】
図３には、厨芥処理室８及び一時貯留室９の縦断面図を示す。図３は、図２の回転軸１２ａ近傍における縦断面図である。図３に示すように、厨芥排出部１４は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４は、回転板１０を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ接線方向に向くように形成されている。このため、回転軸１２ａが図２の矢印Ｄ２方向に回転されると、一時貯留室９内の洗浄水は羽根２０ｂによって攪拌され、その厨芥排出部１４からの排水が抑制される。これにより、洗浄水は一時貯留室９内に滞留されやすくなる。一方、回転軸１２ａが矢印Ｄ１方向に回転されると、洗浄水の厨芥排出部１４からの排水が促進され、一時貯留室９内の洗浄水は速やかに排出される。
【００２７】
図１に戻り、厨芥処理装置１は、制御手段であるコントローラ２２を有し、コントローラ２２は、厨芥投入口２に設けられた磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、モータ１２を作動させるように構成されている。さらに、厨芥処理装置１は、所定の場合においてコントローラ２２によって鳴動され、使用者に清掃時期の到来を報知する報知手段であるランプ２５と、第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの制御移行を規制するスイッチ２８と、を有する。
【００２８】
コントローラ２２は、磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、厨芥処理装置１の粉砕運転を実行するように構成されている。また、コントローラ２２は、第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有している。第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂは、それぞれ異なる態様でモータ１２を回転駆動するものである。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、それぞれが選択的に動作するように構成されている。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、モータ１２に制御信号を出力してその回転方向と回転速度とを制御し、モータ１２の駆動電流を検知する電流センサＳ２が検出した電流値データを取得するものである。尚、第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂによる具体的な制御態様については後述する。コントローラ２２は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれに記憶されたプログラム（以上図示せず）等により構成される。
【００２９】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの一例について、図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図４に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１が正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）であって、ｒ１’が逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）である。また、図４に示すシーケンスでは、第一制御手段２２ａによる制御のみが実行されている。尚、図４に示すシーケンスでは、モータ１２の回転が正回転であっても逆回転であっても同じ回転数としているけれども、逆回転方向の回転速度を正回転方向の回転速度よりも高くすることも好ましいものである。そのようにすることで、粉砕工程初期の粉砕量をより効果的に低減することができる。
【００３０】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００３１】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を逆回転させると、逆回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態を図５に示す。図５に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００３２】
より具体的には、回転板１０を回転させることによって、厨芥処理室８及び一時貯留室９に存在する水は回転エネルギーを受けて回転方向に向いた旋回流となる。本実施形態の場合、排出口１４が回転軸１２ａから偏芯した位置に設けられており、一時貯留室９の壁面に対して接線方向に設けてあるので、排出口１４が延びる方向に沿う回転とは逆の回転（逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）方向の回転）の場合には、一時貯留室９において旋回流は排出口１４が延びる方向とは逆向きに発生するため、排水のために旋回流方向の運動はほとんど作用せず遠心力のみが作用するので、排出効率が略半減する。結果として、一時貯留室９に水が溜まり、厨芥処理室８から一時貯留室９へ排水ができない分に見合った水位が上昇する。厨芥処理室８ではスイングハンマー１８が旋回しているため、厨芥処理室８の水も旋回のエネルギーを受けて旋回し、その水面ＷＬは放物線状になり、厨芥処理室８の壁面側ではより水位が上昇し、中央側では水位が下がるようになる。未粉砕厨芥ＳＭは水が媒体となって回転板１０等の遠心力によって厨芥処理室８下方外周にある固定刃１６に向うけれども、周辺部では水位が高くなっているため、周辺部に移動した未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６に当たる機会は少なくなり、結果として粉砕量が抑制される。
【００３３】
図４に戻り、時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００３４】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、逆回転に比較すれば水位は低い状態となる。
【００３５】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態を図６に示す。図６に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００３６】
より具体的には、回転板１０を回転させることによって、厨芥処理室８及び一時貯留室９に存在する水は回転エネルギーを受けて回転方向に向いた旋回流となる。本実施形態の場合、排出口１４が回転軸１２ａから偏芯した位置に設けられており、一時貯留室９の壁面に対して接線方向に設けてあるので、排出口１４が延びる方向に沿う回転（正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）方向の回転）の場合には、一時貯留室９内の遠心力と、排出口１４が延びる方向に沿った旋回運動との両方の作用によって排出量は多くなる。結果として、厨芥処理室８から一時貯留室９への排水の移動はスムーズであり、したがって厨芥処理室８に水は溜まらないので水位は上がらない。
【００３７】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの別例について、図７に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図７に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５が正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）であって、ｒ１’，ｒ２’，ｒ５’が逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）である。また、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までは第一制御手段２２ａによる制御が実行され、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは第二制御手段２２ｂによる制御が実行され、時刻ｔ１２から時刻ｔ１７まではコントローラ２２による制御が実行されるものとしている。
【００３８】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００３９】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を逆回転させると、逆回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態は既に説明した図５に示す状態である。図５に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００４０】
図７に戻り、時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４１】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。時刻ｔ１から時刻ｔ４までは、低速駆動モードでの運転となっている。
【００４２】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０に伴って回転する羽根２０ｂの攪拌によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態は既に説明した図６に示す状態である。図６に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００４３】
図７に戻り、時刻ｔ４からｔ５までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４４】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ５から時刻ｔ６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、一時貯留室９に水が溜められて粉砕済厨芥の濃度が下がって流動性が増すので、次のモータ１２の駆動によって効果的に粉砕済厨芥が排出される。
【００４５】
時刻ｔ６から時刻ｔ７までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４６】
時刻ｔ６から時刻ｔ７においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。
【００４７】
モータ１２の駆動電流の一例を図８に示す。図８に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ６から時刻ｔ７において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ６から時刻ｔ７において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（時刻ｔ７〜時刻ｔ１１）と第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）を飛ばして、時刻ｔ１２からの制御を実行する。
【００４８】
図７に戻り、時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ７から時刻ｔ８においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４９】
時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、回転数ｒ２’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２’は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。時刻ｔ８から時刻ｔ９までの運転によって、引っかかった繊維状の粉砕済厨芥が排出される。
【００５０】
時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ９から時刻ｔ１０においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５１】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までは、回転数ｒ３でモータ１２を駆動する。回転数ｒ３は、粉砕されにくい繊維質の未粉砕厨芥を絡ませずに排出するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕されて残った繊維質のものが一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５２】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。
【００５３】
図８に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ１０から時刻ｔ１３のある段階において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（〜時刻ｔ１１）を飛ばして、第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）に移行する。尚、未粉砕厨芥が存在していると判断した場合には、継続的に未粉砕厨芥の存在有無の判定を繰り返す。
【００５４】
図７に戻り、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは、回転数ｒ４でモータ１２を駆動する。回転数ｒ４は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５５】
時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図２における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５６】
時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１３から時刻ｔ１４においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５７】
時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までは、回転数ｒ５’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５’は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５’での回転は、逆回転（図２における矢印Ｄ２の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量はやや多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５８】
時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１５から時刻ｔ１６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５９】
時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図１における矢印Ｄ１の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００６０】
上述したような制御を実行することで、時間の経過に対して排出される粉砕済厨芥の量は、図９のＬ１に示すように平準化される。一方、従来のように最初から同じような回転数でモータ１２を制御すれば、Ｌ３のように初期段階で多くの粉砕済厨芥が排出されてしまう。また、排出手段に特段の工夫をしなければ、モータ１２の回転数を落としてもＬ２程度の粉砕済厨芥の排出量低減しかできないものである。従って、本実施形態のような厨芥処理装置１を用いて、上述のような制御を実行することで、Ｌ１に示すように粉砕済厨芥の排出量を確実に平準化することができる。
【００６１】
尚、本実施形態では、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されているものとしたけれども、水の供給量を変動させたとしても、その変動量を水量センサＳ１によって検知し、コントローラ２２が第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの移行判断において、その水量を勘案して未粉砕厨芥の有無の判定に反映させることも好ましい。
【００６２】
続いて、回転板１０を正回転方向に回転駆動した場合と逆回転方向に回転駆動した場合とで、厨芥処理室８の水位を変動させる変形例について図１０を参照しながら説明する。図１０は、上述した本実施形態の図２に相当する図である。
【００６３】
図１０に示すように、固定粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が固定粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０１が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、回転粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０１の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０１の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０１の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００６４】
また、厨芥排出部１４１は、回転軸１２ａから半径方向に沿って伸びており、回転板１０１の回転方向によっては厨芥や水の排出量が変化しないように構成されている。この変形例の場合、回転板１０１には邪魔板５０と邪魔板５１とが配置されている。邪魔板５０は回転板１０１の厨芥処理室８側に取り付けられており、邪魔板５１は回転板１０１の一時貯留室９側に取り付けられている。スイングハンマー１８は、回転軸１２ａを挟んで一対設けられており、邪魔板５０，５１も回転軸１２ａを挟んで一対設けられている。
【００６５】
図１１には、邪魔板５０，５１を設けた場合の厨芥処理室８及び一時貯留室９の縦断面図を示す。図１１は、図１０の回転軸１２ａ近傍における縦断面図である。図１１に示すように、厨芥排出部１４１は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４１は、回転板１０１を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ半径方向に向くように形成されている。
【００６６】
図１１に示すように、邪魔板５０と邪魔板５１との間の回転板１０１には、開口部１０１ａが形成されている。邪魔板５０は、その一部が回転板１０１に沿って固定され、残部が開口部１０１ａを跨いで徐々に回転板１０１から離れるように斜めに形成されている。邪魔板５１も同様に、その一部が回転板１０１に沿って固定され、残部が開口部１０１ａを跨いで徐々に回転板１０１から離れるように斜めに形成されている。図１１に示すように側方から見た場合、邪魔板５０と邪魔板５１とは開口部１０１ａを挟んで対象な形態を成すように配置されている。
【００６７】
続いて、図１０及び図１１に示す変形例において、図４に示すタイミングチャートに沿ってモータ１２を回転させた場合の状態について説明する。
【００６８】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図１０における矢印Ｄ２の方向）なので、逆回転する回転板１０１に伴って回転する邪魔板５０，５１の作用によって、厨芥処理室８における水位が上昇する。この状態を図１２に示す。図１２に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、外周部が特に高くなり、それにともなって水に浮くような未粉砕厨芥ＳＭが固定刃１６よりも上方に位置する。その結果、未粉砕厨芥ＳＭが一度に粉砕されてしまい排出される事態を確実に回避できる。
【００６９】
より具体的には、回転板１０１を回転させることによって、邪魔板５０，５１の作用により開口部１０１ａの近傍において局所的に圧力バランスを崩すように構成している。回転板１０１を逆回転させると、回転板１０１の厨芥処理室８側に設けた邪魔板５０は開口部１０１ａよりも上流側に位置することで、開口部１０１ａ側が負圧になり、開口部１０１ａと反対側は正圧になる。また、回転板１０１の一時貯留室９側に設けた邪魔板５１は開口部１０１ａよりも下流側に位置することで、開口部１０１ａ側が正圧になり、開口部１０１ａと反対側は負圧になる。従って、開口部１０１ａを通して一時貯留室９から厨芥処理室８に向けて水がくみ上げられるように作用する（図１４参照）。
【００７０】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００７１】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図１０における矢印Ｄ１の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００７２】
更に、本実施形態の場合、モータ１２を正回転させると、正回転する回転板１０１に伴って回転する邪魔板５０，５１の作用によって、厨芥処理室８における水位が下降し、通常の状態に戻る。この状態を図１３に示す。図１３に示すように、厨芥処理室８における水面ＷＬは、略水平となって未粉砕厨芥ＳＭは固定刃１６に当たる位置まで降りてくる。その結果、逆回転においては粉砕されなかった未粉砕厨芥ＳＭが粉砕され、一時貯留室９へと送り込まれる。
【００７３】
尚、上述した本発明の実施形態では、固形物処理装置の一例として厨芥処理装置について説明したけれども、本発明の固形物処理装置の具体例はこれに限られるものではない。図１５に、本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す。
【００７４】
図１５に示されるように、圧送式トイレ装置６１は、便器本体６２と、この便器本体６２に給水する給水装置６４とを備え、この給水装置６４の便器給水路６４ａを経て便器本体６２へ給水される水量等は制御装置６６によって制御されるようになっている。
【００７５】
例えば、便器本体６２の着座検知用センサー（図示せず）等が使用者の着座を検知したり、使用者がリモコン（図示せず）等に設けられた給水指令用の給水スイッチ（図示せず）をオンにすると、制御装置６６が、これらの着座検知用センサー（図示せず）の検知情報やリモコンスイッチ（図示せず）等からの指令に基づいて給水装置６４に給水指令し、給水装置６４から便器本体６２内へ所定時間給水が行われ、便器本体６２内に所定量の水が溜まるようになっている。さらに、使用者がトイレ使用後、便器本体６２を洗浄するための洗浄スイッチ（図示せず）をオンにすると、便器本体６２の便器洗浄工程が開始し、給水装置６４から便器本体６２に洗浄用の給水がなされて、便器本体６２が洗浄されるようになっている。
【００７６】
また、便器本体６２の外部には固形物粉砕圧送装置６８が設けられており、この固形物粉砕圧送装置６８は、便器本体６２の排出口６２ａに連結された貯留槽７０を備えている。この便器本体６２の排出口６２ａにはフラップ弁６９が設けられ、このフラップ弁６９は、便器洗浄の前までは排出口６２ａを閉鎖している。さらに、このフラップ弁６９は、便器本体６２の洗浄が行われて便器本体６２内の汚水を貯留槽７０に排出する際には、制御装置６６からの指令によって、排出口６２ａを所定時間開放して便器本体６２内の汚水を排出した後、閉鎖するようになっている。
【００７７】
さらに、貯留槽７０内には、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０に排出された汚水中の汚物やトイレットペーパ等の固形物７１を粉砕する粉砕部７２と、この粉砕部７２の下部には、貯留槽７０内の汚水を外部へ強制的に圧送するポンプ７４が設けられている。
【００７８】
また、粉砕部７２は、複数の孔７６を有するスクリーン７８によって形成された粉砕室８０を備え、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０内に排出される汚水は、まず粉砕室８０に一旦収容されるようになっている。この粉砕室８０内の汚水については、スクリーン７８の孔７６の大きさよりも大きい固形物７１は孔７６を通過できずに粉砕室８０内に捕捉され、水分やスクリーン７８の孔７６の大きさよりも小さい固形物は、孔７６を通過して粉砕室８０から貯留槽７０へ流れるようになっている。
【００７９】
さらに、粉砕室８０とポンプ７４とを仕切るように、回転板１０が設けられている。回転板１０には、粉砕室８０側にスイングハンマー１８が設けられる一方で、ポンプ７４側には羽根２０ｂが設けられている。この回転板１０が回転することでスイングハンマー１８も回転し、粉砕室８０内に捕捉された固形物７１が粉砕されるようになっている。回転板１０の回転軸の上端には、この回転軸を正逆転可能に駆動する粉砕圧送用モータ８８が取り付けられている。この粉砕圧送用モータ８８の駆動は、制御装置６６によって可変に制御されるようになっており、同一の回転板１０に取り付けられているスイングハンマー１８と羽根２０ｂの回転数は、互いに連動して制御されるようになっている。
【００８０】
また、貯留槽７０内には、貯留槽７０内の水位を検出する水位センサ９０が設けられており、この水位センサ９０が検出した水位に基づいて、制御装置６６が粉砕圧送用モータ８８の駆動の制御を行ったり、給水装置６４の便器給水路６４ａや追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂの開閉や切替えの制御を行ったり、フラップ弁６９の駆動の制御を行ったりするようになっている。
【００８１】
さらに、ポンプ吐出口７４ｂには圧送路９２が接続され、貯留槽７０内から圧送された汚水がこの圧送路９２内を通過するようになっている。また、圧送路９２には、圧送抑制手段として電動ボール弁９４が設けられている。この電動ボール弁９４は、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令に応じて開閉し、特に、粉砕時にポンプ７４からの圧送される汚水量を抑制して貯留槽７０内の水位低下を抑制するようになっている。
【００８２】
また、上述した給水装置６４については、粉砕部７２に追加給水する追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂが設けられている、この給水装置６４及び粉砕部給水路６４ｂは、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令により、固形物の粉砕時に粉砕部７２の水位がスイングハンマー１８の上端の水位よりも常に高くなるように粉砕部７２に追加給水するようになっている。この粉砕部給水路６４ｂにより、フラップ弁６９を開くことなく追加給水可能になるため、追加給水して水位をスイングハンマー１８の上端よりも高く、さらには便器排出口６２ａ下端以上に高くする際、便器本体６２側への汚水逆流をなくし、フラップ弁６９が汚物などの固形物７１を噛み込む危険性を低減できる。また、動作シーケンスの全体を通じて、フラップ弁６９の開閉動作を減らせるため、効率的で、使用者に違和感を与えない。
【００８３】
圧送式トイレ装置６１では、上述した給水装置６４に粉砕部給水路６４ｂを設ける代わりに、給水装置６４とは別体となる追加給水装置（図示せず）を独立に設け、便器本体６２の使用中でも追加給水装置（図示せず）から粉砕部７２に追加給水できるようにしてもよい。また、粉砕部給水路６４ｂの粉砕部７２への給水口（図示せず）については、その形状や配置を工夫することにより、粉砕部給水路６４ｂの給水口（図示せず） から貯留槽７０内へ噴霧洗浄ができるようにしてもよい。
【００８４】
さらに、圧送式トイレ装置６１は粉砕完了検知装置９６を備え、この粉砕完了検知装置９６により、粉砕部７２のスイングハンマー１８による固形物７１の粉砕が完了したことを検知するようになっている。具体的には、この粉砕完了検知装置９６が、粉砕圧送用モータ８８あるいはスイングハンマー１８のトルクや回転抵抗等を検出し、これらの検出した値の程度によって粉砕状況を判断して、状況に応じて制御装置６６により粉砕圧送用モータ８８を制御したり、粉砕部給水路６４ｂからの粉砕部７２への追加給水を制御するようになっている。尚、詳細な追加説明は省略するけれども、この圧送式トイレ装置６１に組み込まれたスイングハンマー１８や羽根２０ｂを機能させるために、上述した厨芥処理装置１における制御を適用することは適宜なされるべきものである。また、スイングハンマー１８の周囲に固定刃１６や切抜き部１６ａを設けることも、必要に応じて適宜なされることが好ましいものである。いずれにしても、大便を含む固形物を処理して排出するために適切な変形がなされることは好ましい態様である。
【符号の説明】
【００８５】
１：厨芥処理装置
２：厨芥投入口
４：シンク
６：水栓
８：厨芥処理室
９：一時貯留室
１０：回転板
１２：モータ
１２ａ：回転軸
１４：厨芥排出部
１６：固定刃
１６ａ：切抜き部
１８：スイングハンマー
１８ａ：シャフト
２０ｂ：羽根
２２：コントローラ
２２ａ：第一制御手段
２２ｂ：第二制御手段
２４：磁気検出素子
２５：ランプ
２８：スイッチ
１０１：回転板
１４１：厨芥排出部
Ｓ１：水量センサ
Ｓ２：電流センサ
Ｖ１：給水弁
ＷＦ：給水管
ＷＬ：水面
ＳＭ：未粉砕厨芥
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、
粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、
前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、
回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、
前記第一貯留室の下方に位置すると共に前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、
前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、
前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記粉砕手段の回転駆動方向を正回転方向と逆回転方向とに切り替えて制御するものであり、
未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく前記第一貯留室における水位を上昇させ、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする固形物処理装置。
【請求項２】
前記粉砕手段は、前記第一貯留室の下方外周に設けられた固定粉砕部と、回転駆動されることによって回転し前記固定粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕する回転粉砕部とを有することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段の回転数を抑制することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した後に正回転方向に回転駆動するものであって、
前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する回転速度を、前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動する際の初期の回転速度よりも高くすることを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項５】
前記排出手段は、回転駆動されることにより、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から押し出して排出するものであって、回転方向によって粉砕済固形物の排出能力が異なるように構成されており、
前記制御手段が前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力は、前記制御手段が前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項１】
排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、
粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、
前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、
回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、
前記第一貯留室の下方に位置すると共に前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、
前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、
前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記粉砕手段の回転駆動方向を正回転方向と逆回転方向とに切り替えて制御するものであり、
未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動し、当該回転駆動によって給水量を増やすことなく前記第一貯留室における水位を上昇させ、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段による未粉砕固形物の粉砕量を抑制するように構成されていることを特徴とする固形物処理装置。
【請求項２】
前記粉砕手段は、前記第一貯留室の下方外周に設けられた固定粉砕部と、回転駆動されることによって回転し前記固定粉砕部との間に未粉砕固形物を挟みこんで粉砕する回転粉砕部とを有することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において前記粉砕手段の回転数を抑制することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、未粉砕固形物を粉砕する初期段階において、前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した後に正回転方向に回転駆動するものであって、
前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動する回転速度を、前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動する際の初期の回転速度よりも高くすることを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項５】
前記排出手段は、回転駆動されることにより、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から押し出して排出するものであって、回転方向によって粉砕済固形物の排出能力が異なるように構成されており、
前記制御手段が前記粉砕手段を逆回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力は、前記制御手段が前記粉砕手段を正回転方向に回転駆動した場合の前記排出手段の排出能力よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−８８１２９（Ｐ２０１１−８８１２９Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９７７８（Ｐ２０１０−１５９７７８）
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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