圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機
【課題】硬質材及び薄板材圧延のため、より小径の作業ロールが使用でき、エッジドロップ低減や表面光沢向上が可能な圧延機を提供する。
【解決手段】帯板１を圧延する上下１対の作業ロール２と、この上下１対の作業ロール２を支持する各々上下１対の中間ロール３と、この上下１対の中間ロール３を支持する各々上下１対の補強ロール４とを備えた圧延機において、前記上下１対の作業ロール２は、圧延可能な板幅の外部位置の圧延方向入側に上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、更に圧延方向出側に上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆで支持されている。これらの各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、上下でラップした構造となっている。
【解決手段】帯板１を圧延する上下１対の作業ロール２と、この上下１対の作業ロール２を支持する各々上下１対の中間ロール３と、この上下１対の中間ロール３を支持する各々上下１対の補強ロール４とを備えた圧延機において、前記上下１対の作業ロール２は、圧延可能な板幅の外部位置の圧延方向入側に上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、更に圧延方向出側に上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆで支持されている。これらの各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、上下でラップした構造となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロールの小径化が図れる圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の所謂中間ロール駆動の６段式の圧延機（以下６段ミルと称す）において、作業ロール径の最小値は、当該作業ロールの圧延可能な板幅内，外両部にサポートロールが無い場合、中間ロール駆動の接線力に耐える作業ロールたわみ剛性値により決まる。例えば、非特許文献１によると、４幅材（４feet）、中間ロール駆動でφ180〜φ380となっている。
【０００３】
また、６段ミルとしては、従来、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有するものもあり、さらには、作業ロールの圧延可能な板幅外に支持ベアリングを設け、この支持ベアリングを介して作業ロールに水平曲げを加えるものが特許文献２で開示されている。
【０００４】
【非特許文献１】「産業機械」１９９１年５月号（５６〜６０頁）
【特許文献１】特開平５−５０１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近のニーズに対応するため、より硬いステンレス鋼等の特殊鋼を、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有しない６段ミルで圧延しようとすると、前述した作業ロール径では、大き過ぎ、荷重が高く、必要な圧下量がとれないという問題や光沢不良等の問題があった。
【０００６】
一方、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有する６段ミルは、サポートロール部のスペースが少なく、十分な強度及び剛性確保が難しく、また、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを支持するサポートベアリングが有るため、材料によってはそのサポートベアリングのマークがサポートロール及び作業ロールを介して板に転写・発生するという問題があった。
【０００７】
また、作業ロールの圧延可能な板幅外に支持ベアリングを設けた圧延機は、いずれも上下同位相の支持ベアリングのため、サイズの大きなベアリングが使用できず、大きな水平力が生じる高荷重、高トルクの硬質材の圧延には採用することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑み提案されたもので、その目的は、硬質材圧延のためより小径の作業ロールを使用可能とし、高い生産性や高い製品品質の帯板を得ることができる圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明に係る圧延機は、
金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下１対の中間ロールと更にこの上下１対の中間ロールを支持する上下１対の補強ロールから成り、前記作業ロールの圧延可能な板幅内に支持ロールを有しない６段式の圧延機において、
前記上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の操作側及び駆動側の入，出側両側に、上下１対の作業ロール間で上下に千鳥配列となるように、支持ローラ又は支持ベアリングをロール軸方向に所定間隔離間して複数個設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【００１１】
また、前記作業ロールは高い縦弾性係数の材質を使用し、その作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
（高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明に係るタンデム圧延機は、
複数の圧延機スタンドを並べたタンデム圧延機において、前記何れか一つの圧延機を少なくとも１スタンド設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、作業ロールの両端の支持を単純支持から固定支持相当となるように、上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ローラ又は支持ベアリングを設けることにより、中間ロール駆動の接線力により発生する作業ロールのたわみを抑えることができ、結果として、その作業ロール径を小径にすることができ、エッジドロップ低減や表面光沢向上が可能となる。
【００１４】
また、作業ロールの圧延可能な板幅外に上下同位相の支持ローラ又は支持ベアリングを設けた圧延機に比べ、千鳥配置のため上下の支持ローラ又は支持ベアリングをラップさせることができ、サイズが大きく容量の大きな支持ローラ又は支持ベアリングが適用可能となり、その結果、硬質材用の高荷重、高トルクの圧延機にも適用可能となる。
【００１５】
また、高縦弾性材の超硬やセラミックス材質の作業ロールを使用することにより、作業ロール径を更に小径にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１を示す６段ミルの正断面図、図２は図１のII-II線断面図、図３は図２のIII-III線断面図である。
【００１８】
図示のように、被圧延材である帯板１は、上下１対の作業ロール２にて圧延される。この上下１対の作業ロール２は、各々上下１対の中間ロール３に接触支持され、この上下１対の中間ロール３は、各々上下１対の補強ロール４に接触支持される。
【００１９】
上記上方の補強ロール４は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１７ａ，１７ｃに支持され、この軸受箱１７ａ，１７ｃは、ウォームジャッキ又はテーパウエッジ及び段付ロッカープレート等のパスライン調整装置５ａ，５ｂを介してハウジング７ａ，７ｂに支持されている。ここで、このパスライン調整装置５ａ，５ｂの内部にロードセルを内蔵させ圧延荷重を計測させても良い。
【００２０】
上記下方の補強ロール４は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１７ｂ，１７ｄに支持され、この軸受箱１７ｂ，１７ｄは、油圧シリンダー６ａ，６ｂを介してハウジング７ａ，７ｂに支持されている。
【００２１】
ここで、上下１対の作業ロール２は、圧延可能な板幅外の圧延方向入側に上下に千鳥配列された各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、更に圧延可能な板幅外の圧延方向出側に上下に千鳥配列された各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆで支持されている。
【００２２】
これらの複数の支持ベアリングは、各々シャフト１８，１９及び２０，２１を介してブラケット２２，２３に取り付けられ、更に、このブラケット２２，２３は、ハウジング７に取り付けられている。これらの圧延方向入側における上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング8ａ〜８ｆ及び9ａ〜９ｆは、上下でラップした構造となっている。また、これらの圧延方向出側における上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、上下でラップした構造となっている。
【００２３】
また、この上下１対の作業ロール２は、その両軸端に軸方向スラスト力を受けるためスラスト軸受け１２ａ，１２ｂが設けられている。更に、この上下１対の作業ロール２のロールネック部には、図示されていないベアリングを介して軸受箱１３ａ〜１３ｄが取り付けられている。これらの軸受箱１３ａ〜１３ｄには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー１４ａ〜１４ｄが備え付けられている。これにて上下１対の作業ロール２にロールベンディングを付与する。ここで、本実施例では、軸受箱１３ａ〜１３ｄがある場合を示したが、この軸受箱１３ａ〜１３ｄが無くてもよい。この軸受箱１３ａ〜１３ｄが無い作業ロール２の場合、構造がシンプルで作業性が良いというメリットがある。
【００２４】
ここで、圧延荷重は、油圧シリンダー６ａ，６ｂにて付与され、圧延トルクは図示されていないスピンドルより中間ロール３にて伝達される。上下１対の中間ロール３は、前記帯板１の板幅中心に対して上下点対称のロール胴端部位置にロール径が減少するロール肩３ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、上下１対の中間ロール３は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１５ａ〜１５ｄに支持されている。上下１対の中間ロール３は、駆動側軸受箱1５ｃ，１５ｄを介して図示されていないシフト装置にて、軸方向に移動可能となっている。更に、これらの軸受箱１５ａ〜１５ｄには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー1６ａ〜１６ｄが備え付けられている。これにて中間ロール３にロールベンディングを付与する。
【００２６】
また、前記圧延方向入側における上下千鳥配列の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、及び圧延方向出側における上下千鳥配列の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、帯板１の板幅に合わせ、ロール軸方向にシフトさせても良い。即ち、前記板幅が狭ければ、それに合わせ前記入，出側における上下千鳥配列の各々の支持ベアリングの操作側と駆動側の間隔を狭くしても良いのである。この場合、支持間隔が短くなるので、上下１対の作業ロール２のたわみが抑えられるメリットがある。
【００２７】
このようにして、本実施例では、上下１対の作業ロール２の圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆを設けたので、中間ロール駆動の接線力により発生する作業ロール２のたわみ抑えることができ、結果として、その作業ロール径を小径にすることができる。
【００２８】
また、千鳥配置により、上下の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆをラップさせることができ、サイズが大きく容量の大きな支持ベアリングが適用可能となり、その結果、硬質材用の高荷重、高トルクの圧延機にも適用可能となる。
【００２９】
これらの結果、硬質材圧延のため、より小径の作業ロール２を使用可能とし、エッジドロップ低減や表面光沢向上を図って高い製品品質の帯板１を得ることができると共に、高い生産性が得られる。
【実施例２】
【００３０】
次に、本発明の実施例２を説明する。
【００３１】
本実施例の特徴は、前記実施例１において、上下１対の作業ロール２に、高い縦弾性係数の材質を使用することである。この高い縦弾性係数の材質としては、タングステンカーバイド（縦弾性係数；53,000kg/mm2）等の超硬やセラミックス（縦弾性係数；31,000kg/mm2）等がある。
【００３２】
このようにして、本実施例では、前記上下１対の作業ロール２の圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを設け、且つ高い縦弾性係数の超硬やセラミックス材質の作業ロール２を使用するので、作業ロール径を更に小径にでき、硬質材圧延において高い生産性や高い製品品質の帯板１を得ることができる。
【００３３】
ここで、まず実施例１について、図４及び図５Ａ，図５Ｂを用いて駆動接線力による作業ロールのたわみについて述べる。
【００３４】
まず、図４に示されるように、中間ロール３から駆動トルクを作業ロール２に伝達させる場合、作業ロール２には駆動接線力Ｆが加わる。従来の作業ロールの軸受けは、操作側と駆動側各１個であるため図５Ａに示す単純支持の支持条件となる。この場合の作業ロールの水平方向のたわみδｓは、次の(1)式で表される。ここで、単位長さ当たりの駆動接線力をＦ、支持間隔をＬ、従来の作業ロール２の直径をＤｃ、従来の作業ロール径の断面２次モーメントをＩｃ、従来の作業ロールの材質（特殊鍛鋼）の縦弾性係数（21,000kg/mm2）をＥｃとする。
δｓ=５×Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｃ×Ｉｃ) (1)式
ここで、Ｉｃ＝π×Ｄｃ4／６４
【００３５】
同様に実施例１の場合、上下一対の作業ロールは、操作側と駆動側とで圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを各々複数個設けられているため、図５Ｂに示す固定支持の支持条件となる。この場合の作業ロールの水平方向のたわみδｆは、次の(2)式で表される。ここで実施例１の作業ロールの直径をＤｆ、実施例１の作業ロールの径の断面２次モーメントをＩｆとする。
δｆ=Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｃ×Ｉｆ) (2)式
ここで、Ｉｆ＝π×Ｄｆ4／６４
ここで、δｆ=δｓとすると、Ｄｆは下記の(3)式で表される。
Ｄｆ=Ｄｃ／５(1/4) (3)式
【００３６】
一方、作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは上記の(3)式から下記式で表される。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4) (4)式
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
実施例１の板幅毎の最小径上限Dmax1を図６に示す。
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4) (5)式
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
実施例１の板幅毎の最小径下限Dmin1を図７に示す。
【００３７】
実施例２の場合、上下作業ロールは、操作側と駆動側とで圧延可能な板幅の外部位置の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを各々複数個設けられているため、図５Ｂに示す固定支持の支持条件となる。それに、上下１対の作業ロール２は、高い縦弾性係数の材質を使用する。この高い縦弾性係数の材質としては、超硬やセラミック等がある。この場合の作業ロール２の水平方向のたわみδｆｒは、次の式で表される。実施例２の作業ロール２の直径をＤｆｒ、実施例２の作業ロール径の断面2次モーメントをＩｆｒ、実施例２の作業ロールの材質の縦弾性係数をＥｒとする。
δｆｒ=Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｒ×Ｉｆｒ) (6)式
ここで、Ｉｆｒ＝π×Ｄｆｒ4／６４
ここで、δｆｒ=δｓとすると、Ｄｆｒは下記の(7)式で表される。
Ｄｆｒ=Ｄｃ／（５×K)(1/4) (7)式
【００３８】
一方、作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記の(8)式で表される。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4) (8)式
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
(高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
実施例２の板幅毎の最小径上限Dmax2を図６に示す。ただし作業ロール材質は、超硬の場合としてK=2.5とした。
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4) (9)式
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1300mmの作業ロール最小径下限：φ180
実施例２の板幅毎の最小径下限Ｄmin2を図７に示す。ただし作業ロール材質は、超硬の場合としてK=2.5とした。
【００３９】
また、図８Ａ，図８Ｂに示されるように、作業ロール２を水平方向の圧延方向出側に、駆動トルクに応じ可変にオフセットさせても良い。これにより、駆動接線力Ｆは圧延荷重Ｑのオフセット水平方向分力Ｆａにより減ぜられ、作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力は減ぜられる。図８Ｂ中Ｆｂはオフセット垂直方向分力を示す。
【００４０】
その結果、作業ロール２のたわみを小さくできるメリットがある。
作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力;Ｆｗは、次の(10)式で示される。
Ｆｗ=Ｆ−Q×α／（(Ｄｗ+ＤI)／２) (10)式
ここで、作業ロール径はＤｗ、中間ロール径はＤIとする。
【００４１】
また、図９Ａ，図９Ｂに示されるように、中間ロール３を水平方向の圧延方向入側に、駆動トルクに応じ可変にオフセットさせても良い。これにより、駆動接線力Ｆは圧延荷重Ｑのオフセット水平方向分力Ｆａにより減ぜられ、作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力は減ぜられる。図９Ｂ中Ｆｂはオフセット垂直方向分力を示す。
【００４２】
その結果、作業ロール２のたわみを小さくできるメリットがある。
作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力;Ｆｗは、次の(11)式で示される。
Ｆｗ=Ｆ−Q×β／（(Ｄｗ+ＤI)／２) (11)式
ここで、作業ロール径はＤｗ、中間ロール径はＤIとする。
【００４３】
また、本発明の小径作業ロール圧延機をタンデム圧延機に適用する場合、図１０に示されるように、NO．1スタンドに適用すると、小径作業ロール２により、強圧下が可能となる。また、最終スタンド、図ではNO．４スタンドに適用すると、小径作業ロール２により、より薄い板が圧延可能となる。無論NO．1スタンド〜NO．４スタンドの全スタンドについて本発明の小径作業ロール２圧延機を適用しても良い。これにより、より薄くて硬い材料が圧延可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１を示す６段ミルの正断面図である。
【図２】図１のII-II線断面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】駆動接線力の説明図である。
【図５Ａ】作業ロールのたわみの説明図である。
【図５Ｂ】作業ロールのたわみの説明図である。
【図６】本発明の実施例１，２の作業ロール最小径上限Dmaxを示すグラフである。
【図７】本発明の実施例１，２の作業ロール最小径下限Dminを示すグラフである。
【図８】本発明のその他の実施例を示す作業ロールオフセットの説明図である。
【図９】本発明のその他の実施例を示す中間ロールオフセットの説明図である。
【図１０】本発明のタンデム圧延機への適用説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 帯板
２ 作業ロール
３ 中間ロール
４ 補強ロール
５ａ，５ｂ パスライン調整装置
６ａ，６ｂ 油圧シリンダー
７ａ，７ｂ ハウジング
８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ 圧延方向入側の上下千鳥配列の複数の支持ベアリング
１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆ 圧延方向出側の上下千鳥配列の複数の支持ベアリング
１３ａ〜１３ｄ 作業ロール軸受箱
１５ａ〜１５ｄ 中間ロール軸受箱
１７ａ〜１７ｄ，１９ａ〜１９ｄ 補強ロール軸受箱
１４ａ〜１４ｄ 作業ロールベンディングシリンダー
１６ａ〜１６ｄ 中間ロールベンディングシリンダー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロールの小径化が図れる圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の所謂中間ロール駆動の６段式の圧延機（以下６段ミルと称す）において、作業ロール径の最小値は、当該作業ロールの圧延可能な板幅内，外両部にサポートロールが無い場合、中間ロール駆動の接線力に耐える作業ロールたわみ剛性値により決まる。例えば、非特許文献１によると、４幅材（４feet）、中間ロール駆動でφ180〜φ380となっている。
【０００３】
また、６段ミルとしては、従来、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有するものもあり、さらには、作業ロールの圧延可能な板幅外に支持ベアリングを設け、この支持ベアリングを介して作業ロールに水平曲げを加えるものが特許文献２で開示されている。
【０００４】
【非特許文献１】「産業機械」１９９１年５月号（５６〜６０頁）
【特許文献１】特開平５−５０１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近のニーズに対応するため、より硬いステンレス鋼等の特殊鋼を、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有しない６段ミルで圧延しようとすると、前述した作業ロール径では、大き過ぎ、荷重が高く、必要な圧下量がとれないという問題や光沢不良等の問題があった。
【０００６】
一方、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを有する６段ミルは、サポートロール部のスペースが少なく、十分な強度及び剛性確保が難しく、また、作業ロールの圧延可能な板幅内にサポートロールを支持するサポートベアリングが有るため、材料によってはそのサポートベアリングのマークがサポートロール及び作業ロールを介して板に転写・発生するという問題があった。
【０００７】
また、作業ロールの圧延可能な板幅外に支持ベアリングを設けた圧延機は、いずれも上下同位相の支持ベアリングのため、サイズの大きなベアリングが使用できず、大きな水平力が生じる高荷重、高トルクの硬質材の圧延には採用することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑み提案されたもので、その目的は、硬質材圧延のためより小径の作業ロールを使用可能とし、高い生産性や高い製品品質の帯板を得ることができる圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明に係る圧延機は、
金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下１対の中間ロールと更にこの上下１対の中間ロールを支持する上下１対の補強ロールから成り、前記作業ロールの圧延可能な板幅内に支持ロールを有しない６段式の圧延機において、
前記上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の操作側及び駆動側の入，出側両側に、上下１対の作業ロール間で上下に千鳥配列となるように、支持ローラ又は支持ベアリングをロール軸方向に所定間隔離間して複数個設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【００１１】
また、前記作業ロールは高い縦弾性係数の材質を使用し、その作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
（高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明に係るタンデム圧延機は、
複数の圧延機スタンドを並べたタンデム圧延機において、前記何れか一つの圧延機を少なくとも１スタンド設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、作業ロールの両端の支持を単純支持から固定支持相当となるように、上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ローラ又は支持ベアリングを設けることにより、中間ロール駆動の接線力により発生する作業ロールのたわみを抑えることができ、結果として、その作業ロール径を小径にすることができ、エッジドロップ低減や表面光沢向上が可能となる。
【００１４】
また、作業ロールの圧延可能な板幅外に上下同位相の支持ローラ又は支持ベアリングを設けた圧延機に比べ、千鳥配置のため上下の支持ローラ又は支持ベアリングをラップさせることができ、サイズが大きく容量の大きな支持ローラ又は支持ベアリングが適用可能となり、その結果、硬質材用の高荷重、高トルクの圧延機にも適用可能となる。
【００１５】
また、高縦弾性材の超硬やセラミックス材質の作業ロールを使用することにより、作業ロール径を更に小径にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る圧延機及びそれを備えたタンデム圧延機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１を示す６段ミルの正断面図、図２は図１のII-II線断面図、図３は図２のIII-III線断面図である。
【００１８】
図示のように、被圧延材である帯板１は、上下１対の作業ロール２にて圧延される。この上下１対の作業ロール２は、各々上下１対の中間ロール３に接触支持され、この上下１対の中間ロール３は、各々上下１対の補強ロール４に接触支持される。
【００１９】
上記上方の補強ロール４は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１７ａ，１７ｃに支持され、この軸受箱１７ａ，１７ｃは、ウォームジャッキ又はテーパウエッジ及び段付ロッカープレート等のパスライン調整装置５ａ，５ｂを介してハウジング７ａ，７ｂに支持されている。ここで、このパスライン調整装置５ａ，５ｂの内部にロードセルを内蔵させ圧延荷重を計測させても良い。
【００２０】
上記下方の補強ロール４は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１７ｂ，１７ｄに支持され、この軸受箱１７ｂ，１７ｄは、油圧シリンダー６ａ，６ｂを介してハウジング７ａ，７ｂに支持されている。
【００２１】
ここで、上下１対の作業ロール２は、圧延可能な板幅外の圧延方向入側に上下に千鳥配列された各々複数個の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、更に圧延可能な板幅外の圧延方向出側に上下に千鳥配列された各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆで支持されている。
【００２２】
これらの複数の支持ベアリングは、各々シャフト１８，１９及び２０，２１を介してブラケット２２，２３に取り付けられ、更に、このブラケット２２，２３は、ハウジング７に取り付けられている。これらの圧延方向入側における上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング8ａ〜８ｆ及び9ａ〜９ｆは、上下でラップした構造となっている。また、これらの圧延方向出側における上下千鳥配列の各々複数個の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、上下でラップした構造となっている。
【００２３】
また、この上下１対の作業ロール２は、その両軸端に軸方向スラスト力を受けるためスラスト軸受け１２ａ，１２ｂが設けられている。更に、この上下１対の作業ロール２のロールネック部には、図示されていないベアリングを介して軸受箱１３ａ〜１３ｄが取り付けられている。これらの軸受箱１３ａ〜１３ｄには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー１４ａ〜１４ｄが備え付けられている。これにて上下１対の作業ロール２にロールベンディングを付与する。ここで、本実施例では、軸受箱１３ａ〜１３ｄがある場合を示したが、この軸受箱１３ａ〜１３ｄが無くてもよい。この軸受箱１３ａ〜１３ｄが無い作業ロール２の場合、構造がシンプルで作業性が良いというメリットがある。
【００２４】
ここで、圧延荷重は、油圧シリンダー６ａ，６ｂにて付与され、圧延トルクは図示されていないスピンドルより中間ロール３にて伝達される。上下１対の中間ロール３は、前記帯板１の板幅中心に対して上下点対称のロール胴端部位置にロール径が減少するロール肩３ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、上下１対の中間ロール３は、図示されていないベアリングを介して軸受箱１５ａ〜１５ｄに支持されている。上下１対の中間ロール３は、駆動側軸受箱1５ｃ，１５ｄを介して図示されていないシフト装置にて、軸方向に移動可能となっている。更に、これらの軸受箱１５ａ〜１５ｄには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー1６ａ〜１６ｄが備え付けられている。これにて中間ロール３にロールベンディングを付与する。
【００２６】
また、前記圧延方向入側における上下千鳥配列の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、及び圧延方向出側における上下千鳥配列の支持ベアリング１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆは、帯板１の板幅に合わせ、ロール軸方向にシフトさせても良い。即ち、前記板幅が狭ければ、それに合わせ前記入，出側における上下千鳥配列の各々の支持ベアリングの操作側と駆動側の間隔を狭くしても良いのである。この場合、支持間隔が短くなるので、上下１対の作業ロール２のたわみが抑えられるメリットがある。
【００２７】
このようにして、本実施例では、上下１対の作業ロール２の圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆを設けたので、中間ロール駆動の接線力により発生する作業ロール２のたわみ抑えることができ、結果として、その作業ロール径を小径にすることができる。
【００２８】
また、千鳥配置により、上下の支持ベアリング８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ、１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆをラップさせることができ、サイズが大きく容量の大きな支持ベアリングが適用可能となり、その結果、硬質材用の高荷重、高トルクの圧延機にも適用可能となる。
【００２９】
これらの結果、硬質材圧延のため、より小径の作業ロール２を使用可能とし、エッジドロップ低減や表面光沢向上を図って高い製品品質の帯板１を得ることができると共に、高い生産性が得られる。
【実施例２】
【００３０】
次に、本発明の実施例２を説明する。
【００３１】
本実施例の特徴は、前記実施例１において、上下１対の作業ロール２に、高い縦弾性係数の材質を使用することである。この高い縦弾性係数の材質としては、タングステンカーバイド（縦弾性係数；53,000kg/mm2）等の超硬やセラミックス（縦弾性係数；31,000kg/mm2）等がある。
【００３２】
このようにして、本実施例では、前記上下１対の作業ロール２の圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを設け、且つ高い縦弾性係数の超硬やセラミックス材質の作業ロール２を使用するので、作業ロール径を更に小径にでき、硬質材圧延において高い生産性や高い製品品質の帯板１を得ることができる。
【００３３】
ここで、まず実施例１について、図４及び図５Ａ，図５Ｂを用いて駆動接線力による作業ロールのたわみについて述べる。
【００３４】
まず、図４に示されるように、中間ロール３から駆動トルクを作業ロール２に伝達させる場合、作業ロール２には駆動接線力Ｆが加わる。従来の作業ロールの軸受けは、操作側と駆動側各１個であるため図５Ａに示す単純支持の支持条件となる。この場合の作業ロールの水平方向のたわみδｓは、次の(1)式で表される。ここで、単位長さ当たりの駆動接線力をＦ、支持間隔をＬ、従来の作業ロール２の直径をＤｃ、従来の作業ロール径の断面２次モーメントをＩｃ、従来の作業ロールの材質（特殊鍛鋼）の縦弾性係数（21,000kg/mm2）をＥｃとする。
δｓ=５×Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｃ×Ｉｃ) (1)式
ここで、Ｉｃ＝π×Ｄｃ4／６４
【００３５】
同様に実施例１の場合、上下一対の作業ロールは、操作側と駆動側とで圧延可能な板幅外の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを各々複数個設けられているため、図５Ｂに示す固定支持の支持条件となる。この場合の作業ロールの水平方向のたわみδｆは、次の(2)式で表される。ここで実施例１の作業ロールの直径をＤｆ、実施例１の作業ロールの径の断面２次モーメントをＩｆとする。
δｆ=Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｃ×Ｉｆ) (2)式
ここで、Ｉｆ＝π×Ｄｆ4／６４
ここで、δｆ=δｓとすると、Ｄｆは下記の(3)式で表される。
Ｄｆ=Ｄｃ／５(1/4) (3)式
【００３６】
一方、作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは上記の(3)式から下記式で表される。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4) (4)式
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
実施例１の板幅毎の最小径上限Dmax1を図６に示す。
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4) (5)式
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
実施例１の板幅毎の最小径下限Dmin1を図７に示す。
【００３７】
実施例２の場合、上下作業ロールは、操作側と駆動側とで圧延可能な板幅の外部位置の入，出側両側に上下千鳥配列の支持ベアリングを各々複数個設けられているため、図５Ｂに示す固定支持の支持条件となる。それに、上下１対の作業ロール２は、高い縦弾性係数の材質を使用する。この高い縦弾性係数の材質としては、超硬やセラミック等がある。この場合の作業ロール２の水平方向のたわみδｆｒは、次の式で表される。実施例２の作業ロール２の直径をＤｆｒ、実施例２の作業ロール径の断面2次モーメントをＩｆｒ、実施例２の作業ロールの材質の縦弾性係数をＥｒとする。
δｆｒ=Ｆ×Ｌ4／（３８４×Ｅｒ×Ｉｆｒ) (6)式
ここで、Ｉｆｒ＝π×Ｄｆｒ4／６４
ここで、δｆｒ=δｓとすると、Ｄｆｒは下記の(7)式で表される。
Ｄｆｒ=Ｄｃ／（５×K)(1/4) (7)式
【００３８】
一方、作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記の(8)式で表される。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4) (8)式
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
(高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
実施例２の板幅毎の最小径上限Dmax2を図６に示す。ただし作業ロール材質は、超硬の場合としてK=2.5とした。
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4) (9)式
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1300mmの作業ロール最小径下限：φ180
実施例２の板幅毎の最小径下限Ｄmin2を図７に示す。ただし作業ロール材質は、超硬の場合としてK=2.5とした。
【００３９】
また、図８Ａ，図８Ｂに示されるように、作業ロール２を水平方向の圧延方向出側に、駆動トルクに応じ可変にオフセットさせても良い。これにより、駆動接線力Ｆは圧延荷重Ｑのオフセット水平方向分力Ｆａにより減ぜられ、作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力は減ぜられる。図８Ｂ中Ｆｂはオフセット垂直方向分力を示す。
【００４０】
その結果、作業ロール２のたわみを小さくできるメリットがある。
作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力;Ｆｗは、次の(10)式で示される。
Ｆｗ=Ｆ−Q×α／（(Ｄｗ+ＤI)／２) (10)式
ここで、作業ロール径はＤｗ、中間ロール径はＤIとする。
【００４１】
また、図９Ａ，図９Ｂに示されるように、中間ロール３を水平方向の圧延方向入側に、駆動トルクに応じ可変にオフセットさせても良い。これにより、駆動接線力Ｆは圧延荷重Ｑのオフセット水平方向分力Ｆａにより減ぜられ、作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力は減ぜられる。図９Ｂ中Ｆｂはオフセット垂直方向分力を示す。
【００４２】
その結果、作業ロール２のたわみを小さくできるメリットがある。
作業ロール２にかかる水平方向のトータルの力;Ｆｗは、次の(11)式で示される。
Ｆｗ=Ｆ−Q×β／（(Ｄｗ+ＤI)／２) (11)式
ここで、作業ロール径はＤｗ、中間ロール径はＤIとする。
【００４３】
また、本発明の小径作業ロール圧延機をタンデム圧延機に適用する場合、図１０に示されるように、NO．1スタンドに適用すると、小径作業ロール２により、強圧下が可能となる。また、最終スタンド、図ではNO．４スタンドに適用すると、小径作業ロール２により、より薄い板が圧延可能となる。無論NO．1スタンド〜NO．４スタンドの全スタンドについて本発明の小径作業ロール２圧延機を適用しても良い。これにより、より薄くて硬い材料が圧延可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１を示す６段ミルの正断面図である。
【図２】図１のII-II線断面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】駆動接線力の説明図である。
【図５Ａ】作業ロールのたわみの説明図である。
【図５Ｂ】作業ロールのたわみの説明図である。
【図６】本発明の実施例１，２の作業ロール最小径上限Dmaxを示すグラフである。
【図７】本発明の実施例１，２の作業ロール最小径下限Dminを示すグラフである。
【図８】本発明のその他の実施例を示す作業ロールオフセットの説明図である。
【図９】本発明のその他の実施例を示す中間ロールオフセットの説明図である。
【図１０】本発明のタンデム圧延機への適用説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 帯板
２ 作業ロール
３ 中間ロール
４ 補強ロール
５ａ，５ｂ パスライン調整装置
６ａ，６ｂ 油圧シリンダー
７ａ，７ｂ ハウジング
８ａ〜８ｆ及び９ａ〜９ｆ 圧延方向入側の上下千鳥配列の複数の支持ベアリング
１０ａ〜１０ｆ及び１１ａ〜１１ｆ 圧延方向出側の上下千鳥配列の複数の支持ベアリング
１３ａ〜１３ｄ 作業ロール軸受箱
１５ａ〜１５ｄ 中間ロール軸受箱
１７ａ〜１７ｄ，１９ａ〜１９ｄ 補強ロール軸受箱
１４ａ〜１４ｄ 作業ロールベンディングシリンダー
１６ａ〜１６ｄ 中間ロールベンディングシリンダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下１対の中間ロールと更にこの上下１対の中間ロールを支持する上下１対の補強ロールから成り、前記作業ロールの圧延可能な板幅内に支持ロールを有しない６段式の圧延機において、
前記上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の操作側及び駆動側の入，出側両側に、上下１対の作業ロール間で上下に千鳥配列となるように、支持ローラ又は支持ベアリングをロール軸方向に所定間隔離間して複数個設けたことを特徴とする圧延機。
【請求項２】
前記作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする請求項１に記載の圧延機。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【請求項３】
前記作業ロールは高い縦弾性係数の材質を使用し、その作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする請求項１に記載の圧延機。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
（高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【請求項４】
複数の圧延機スタンドを並べたタンデム圧延機において、前記請求項１乃至３の何れか一つに記載の圧延機を少なくとも１スタンド設けたことを特徴とするタンデム圧延機。
【請求項１】
金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下１対の中間ロールと更にこの上下１対の中間ロールを支持する上下１対の補強ロールから成り、前記作業ロールの圧延可能な板幅内に支持ロールを有しない６段式の圧延機において、
前記上下１対の作業ロールの圧延可能な板幅外の操作側及び駆動側の入，出側両側に、上下１対の作業ロール間で上下に千鳥配列となるように、支持ローラ又は支持ベアリングをロール軸方向に所定間隔離間して複数個設けたことを特徴とする圧延機。
【請求項２】
前記作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax1と最小径下限Dmin1間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする請求項１に記載の圧延機。
最小径上限Dmax1= D4max × Ｂ/5(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
最小径下限Dmin1= Ｄ4min × Ｂ/5(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【請求項３】
前記作業ロールは高い縦弾性係数の材質を使用し、その作業ロールの最小ロール径は、最小径上限Dmax2と最小径下限Ｄmin2間にあり、これらは下記式で表されることを特徴とする請求項１に記載の圧延機。
最小径上限Dmax2= D4max × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、D4max ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径上限：φ380
Ｂ ; 板幅（mm）/1,300mm
K ; 高縦弾性材の従来材との比
（高縦弾性材の縦弾性係数/従来材の縦弾性係数（21,000kg/mm2））
最小径下限Ｄmin2= Ｄ4min × Ｂ/(5 × K)(1/4)
ここで、Ｄ4min ; 従来板幅1,300mmの作業ロール最小径下限：φ180
【請求項４】
複数の圧延機スタンドを並べたタンデム圧延機において、前記請求項１乃至３の何れか一つに記載の圧延機を少なくとも１スタンド設けたことを特徴とするタンデム圧延機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１７２６４５（Ｐ２００９−１７２６４５Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４４６９（Ｐ２００８−１４４６９）
【出願日】平成２０年１月２５日（２００８．１．２５）
【出願人】（５０２２５１７８４）三菱日立製鉄機械株式会社 (130)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２５日（２００８．１．２５）
【出願人】（５０２２５１７８４）三菱日立製鉄機械株式会社 (130)
【Ｆターム（参考）】
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