塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法
【課題】遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法を提供する。
【解決手段】塗装用手吹きガン１０を備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置１１を制御する塗装制御装置１４であって、塗装用手吹きガン１０のトリガ１５の操作パターンを検知する検知手段１３と、検知手段により検知された操作パターンに基づいて付随装置１１を制御する制御手段１６と、を備える。
【解決手段】塗装用手吹きガン１０を備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置１１を制御する塗装制御装置１４であって、塗装用手吹きガン１０のトリガ１５の操作パターンを検知する検知手段１３と、検知手段により検知された操作パターンに基づいて付随装置１１を制御する制御手段１６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電塗装システムにおいて、高電圧発生回路から静電ガンに高電圧を供給する電力供給路に設けられている接点（付随装置）のオン／オフを静電ガンから遠隔操作するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この静電塗装システムでは、従来の静電ガンに静電ガン用スイッチユニットを取り付け、この静電ガン用スイッチユニットにより接点のオン／オフを遠隔操作している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２８０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の静電塗装システムによると、接点のオン／オフを遠隔操作するために静電ガンとは別に静電ガン用スイッチユニットを用意しなければならないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、を備える。
この発明によると、塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
ここで付随装置とは、塗装設備の一部として動作する装置をいい、具体的には、塗料を帯電させるための電圧を塗装用手吹きガンに供給する電圧供給装置、高圧に加圧したエアを塗装用手吹きガンに供給するエア供給装置、高圧に加圧した塗料を塗装用手吹きガンに供給する塗料供給装置などである。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の塗装制御装置であって、前記制御手段は、制御パラメータに基づいて前記付随装置を制御するものであり、前記検知手段により検知された前記操作パターンが、互いに異なる複数の特定操作パターンのいずれかと合致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で合致すると判定されると、当該操作パターンと合致する特定操作パターンに対応付けられている設定値を前記制御パラメータとして設定するパラメータ設定手段と、を有する。
この発明によると、制御パラメータに基づいて付随装置を制御する場合において、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンは塗料を帯電させて噴射する静電塗装ガンであり、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を帯電させるための電圧を供給する電圧供給装置であり、前記制御パラメータは、前記電圧供給装置により供給する前記電圧の電圧値である。
この発明によると、電圧供給装置により供給する電圧の電圧値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【０００９】
第４の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を供給する塗料供給装置であり、前記制御パラメータは、前記塗料供給装置により供給する前記塗料の圧力値である。
この発明によると、塗料供給装置により供給する塗料の圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【００１０】
第５の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンは、塗料を霧化するエア、及び塗料の噴射パターンを制御するエアの少なくとも一方を噴射可能に構成されており、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに前記エアを供給するエア供給装置であり、前記制御パラメータは、前記エア供給装置により供給する前記エアの圧力値、又はエア消費量である。
この発明によると、エア供給装置により供給するエアの圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【００１１】
第６の発明は、第２〜第５のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、前記制御手段は、前記操作パターンに基づいていずれかの前記付随装置を選択する選択手段を有し、前記パラメータ設定手段は、前記選択手段により選択された前記付随装置の前記制御パラメータを設定する。
この発明によると、複数の付随装置の制御パラメータを従来の塗装用手吹きガンを用いて個別に設定できる。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明の塗装制御装置であって、前記選択手段は、前記トリガが第１の操作パターンで操作されると前記複数の付随装置のいずれかを選択する選択モードに遷移し、前記選択モードにおいていずれかの前記付随装置を最初の選択候補とし、前記トリガが第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、前記トリガが第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている前記付随装置を選択する。
この発明によると、付随装置を選択するための操作パターンの種類を低減できる。
【００１３】
第８の発明は、第２〜第７のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、前記パラメータ設定手段は、前記トリガの操作パターンに基づいて２以上の前記付随装置の前記制御パラメータを一括して設定する。
この発明によると、設定が関連する２以上の付随装置の制御パラメータを設定する際のトリガの操作回数を低減でき、これにより作業者は複数の付随装置の制御パラメータを容易に設定できる。
【００１４】
第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンはトリガが半引きされているときは塗料を噴射せず、トリガが全引きされると塗料を噴射するものであり、前記検知手段は、前記トリガが半引きされる操作の操作パターンを検知する。
この発明によると、付随装置を遠隔操作する際に作業者はトリガを全引きしなくてよいので、付随装置を遠隔操作する際に塗装用手吹きガンから塗料が噴射されてしまわないようにすることができる。
【００１５】
第１０の発明は、塗装システムであって、塗装用手吹きガンと、前記塗装用手吹きガンとともに塗装設備を構成する付随装置と、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、を備える。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【００１６】
第１１の発明は、塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御方法であって、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知する検知段階と、前記検知段階で検知された前記操作パターンに基づいて制御手段により前記付随装置を制御する制御段階と、を含む。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る塗装システムの全体構成を示す模式図。
【図２】パラメータ変更処理を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図２を参照して説明する。
（１）塗装システムの構成
図１は、塗装システム１の全体構成を示す模式図である。塗装システム１は塗装設備の一部であり、塗装用手吹きガン１０、付随装置１１、供給経路１２、流体フロースイッチ１３、及び塗装制御装置１４を備えて構成されている。塗装設備にはこの他、塗装対象物を搬送するコンベアや、塗装ブースを照明する照明装置なども含まれる。
【００２０】
（２）塗装用手吹きガン
塗装用手吹きガン１０は所謂静電塗装ガンであり、トリガ１５が半引きされると霧化用エア及びパターン用エアを噴射し、トリガ１５が全引きされるとそれらのエアに加えて帯電された塗料を噴射する。噴射された塗料は霧化用エアによって霧化されるとともに、霧化された塗料に対してパターン用エアが吹き付けられることにより塗料の広がり（噴射パターン）が制御される。
【００２１】
塗装用手吹きガン１０は、トリガ１５、及びガン本体の内部に収容されているエア噴射ノズル、塗料噴射ノズル、エア供給装置１１ｂから供給されるエアをエア噴射ノズルに導くエア流路、塗料供給装置１１ｃから供給される塗料を塗料噴射ノズルに導く塗料流路、トリガ１５が半引きされると開弁してエア流路を開放する常閉式のエア流路開閉弁、トリガ１５が全引きされると開弁して塗料流路を開放する常閉式の塗料流路開閉弁、塗料を帯電させるための電極、トリガ１５が全引きされると電圧供給装置１１ａから供給される電圧を電極に印加するスイッチなどを備えて構成されている。
【００２２】
（３）付随装置
付随装置１１とは、塗装設備の一部として動作する装置であって、塗装制御装置１４の制御の下で動作する装置をいう。本実施形態では付随装置１１として電圧供給装置１１ａ、エア供給装置１１ｂ、及び塗料供給装置１１ｃを例に説明する。
【００２３】
電圧供給装置１１ａは、塗料を帯電させるための電圧を塗装用手吹きガン１０の電極に供給する装置である。電圧供給装置１１ａは、高電圧を発生させる高電圧発生回路と、高電圧発生回路により発生した電圧の電圧値を検出する電圧センサとを備えている。
【００２４】
エア供給装置１１ｂは、高圧に加圧したエアを塗装用手吹きガン１０に供給する装置である。エア供給装置１１ｂは、エアを高圧に加圧する高圧ポンプと、高圧ポンプにより加圧されたエアの圧力を検出するエア圧力センサとを備えている。
【００２５】
塗料供給装置１１ｃは、高圧に加圧した塗料を塗装用手吹きガン１０に供給する装置である。塗料供給装置１１ｃは、塗料が収容されている塗料供給源と、塗料供給源から供給される塗料を高圧に加圧する高圧ポンプと、高圧ポンプにより加圧された塗料の圧力を検出する塗料圧力センサとを備えている。
【００２６】
（４）流体フロースイッチ
流体フロースイッチ１３（検知手段の一例）には、エア供給装置１１ｂから供給されるエアを塗装用手吹きガン１０に導くエア供給経路１２ｂに設けられているエアフロースイッチ１３ａと、塗料供給装置１１ｃから供給される塗料を塗装用手吹きガン１０に導く塗料供給経路１２ｃに設けられている液フロースイッチ１３ｂとがある。
【００２７】
エアフロースイッチ１３ａは、エア供給経路１２ｂ内をエアが流れるとオンになり、エアの流れが停止するとオフになるスイッチである。トリガ１５が引かれていないときは塗装用手吹きガン１０のエア流路開閉弁が閉弁していることによりエアの流れが停止するので、エアフロースイッチ１３ａはオフになる。一方、トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときはエア流路開閉弁が開弁してエアが流れることにより、エアフロースイッチ１３ａはオンになる。エアフロースイッチ１３ａがオンになると塗装制御装置１４に第１のトリガ信号が出力される。第１のトリガ信号はエアフロースイッチ１３ａがオンの間継続して出力され、エアフロースイッチ１３ａがオフになると出力が停止する。
【００２８】
液フロースイッチ１３ｂは、塗料供給経路１２ｃ内を塗料が流れるとオンになり、塗料の流れが停止するとオフになるスイッチである。トリガ１５が引かれていないかあるいはトリガ１５が半引きされているときは塗装用手吹きガン１０の塗料流路開閉弁が閉弁していることにより塗料の流れが停止するので、液フロースイッチ１３ｂはオフになる。一方、トリガ１５が全引きされると塗料流路開閉弁が開弁して塗料が流れることにより、液フロースイッチ１３ｂはオンになる。液フロースイッチ１３ｂがオンになると塗装制御装置１４に第２のトリガ信号が出力される。第２のトリガ信号は液フロースイッチ１３ｂがオンの間継続して出力され、液フロースイッチ１３ｂがオフになると出力が停止する。
【００２９】
（５）塗装制御装置
塗装制御装置１４は、制御部１６、各種の信号が入力される入力部１７（検知手段の一例）、各付随装置１１に制御信号を出力する出力部１８（制御手段の一例）、タイマー２２（検知手段の一例）などを備えて構成されている。
【００３０】
制御部１６（検知手段、制御手段、判定手段、パラメータ設定手段、選択手段の一例）は、ＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１などで構成されている。ＲＯＭ２０にはＣＰＵ１９により実行される塗装制御プログラムや各付随装置１１の制御パラメータの初期値などが記憶されている。
【００３１】
制御パラメータとは、具体的には例えば、電圧供給装置１１ａから塗装用手吹きガン１０に供給する電圧の電圧値、エア供給装置１１ｂから塗装用手吹きガン１０に供給するエアの圧力値、塗料供給装置１１ｃから塗装用手吹きガン１０に供給する塗料の圧力値である。
【００３２】
ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に記憶されている塗装制御プログラムを実行することにより、パラメータロード処理、フィードバック制御処理、検知処理、パラメータ変更処理などを実行する。
パラメータロード処理は、ＲＯＭ２０に記憶されている制御パラメータの初期値をロードしてＲＡＭ２１に記憶する処理である。
【００３３】
フィードバック制御処理は、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータに基づいて電圧供給装置１１ａ、エア供給装置１１ｂ、及び塗料供給装置１１ｃをフィードバック制御する処理である。
検知処理は、入力部１７に入力されたトリガ信号によりトリガ１５の操作パターンを検知する処理である。検知処理はパラメータ変更処理の中で実行される。
【００３４】
パラメータ変更処理は、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータを、検知処理で検知した操作パターンに対応付けられている設定値に変更する処理である。ＣＰＵ１９は各付随装置１１をフィードバック制御するときＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータに基づいて制御するので、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータを変更した場合には、変更後の制御パラメータに基づいて付随装置１１がフィードバック制御される。
以下、フィードバック制御処理、検知処理、及びパラメータ変更処理について説明する。
【００３５】
（５−１）フィードバック制御処理
ＣＰＵ１９は、トリガ１５が半引きあるいは全引きされてエアの供給が開始されると、エア供給装置１１ｂが備えるエア圧力センサにより検出される圧力値を監視し、検出した圧力値とＲＡＭ２１に記憶されているエア供給装置１１ｂの制御パラメータ（エアの圧力値）との差が許容範囲内に収まるようにエア供給装置１１ｂをフィードバック制御する。
【００３６】
また、ＣＰＵ１９は、トリガ１５が全引きされて塗料の供給が開始されると、電圧供給装置１１ａが備える電圧センサにより検出される電圧値を監視し、検出した電圧値とＲＡＭ２１に記憶されている電圧供給装置１１ａの制御パラメータ（電圧値）との差が許容範囲内に収まるように電圧供給装置１１ａをフィードバック制御する。これとともに、ＣＰＵ１９は塗料供給装置１１ｃが備える塗料圧力センサにより検出される圧力値を監視し、検出した圧力値とＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータ（塗料の圧力値）との差が許容範囲内に収まるように塗料供給装置１１ｃをフィードバック制御する。
【００３７】
（５−２）検知処理、及びパラメータ変更処理
図２は、検知処理、及びパラメータ変更処理を説明するための模式図である。ここでは塗装用手吹きガン１０から出力される第１のトリガ信号（トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときに出力されるトリガ信号）、及び第２のトリガ信号（トリガ１５が全引きされているときに出力されるトリガ信号）のうち、第１のトリガ信号に基づいて制御パラメータを設定（変更）する場合を例に説明する。
また、ここでは第１のトリガ信号が入力されている状態をＯＮ、第１のトリガ信号が入力されていない状態をＯＦＦと定義する。
【００３８】
「通常作業中」では、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、第１のトリガ信号により検知されるトリガ１５の操作パターンが「２秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ５回」（第１の操作パターンの一例）と合致するか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、トリガ１５の操作パターンが第１の操作パターンと合致した場合には、制御パラメータの変更対象となる付随装置を選択する選択モードに遷移する。
【００３９】
選択モードには、「電圧設定モード」（Ｓ１０２）、「エア圧設定モード」（Ｓ１０３）、及び「吐出量（吐出圧）設定モード」（Ｓ１０４）の３つの設定モードがあり、「電圧設定モード」が最初の設定モードとして予め設定されている。「電圧設定モード」は電圧供給装置１１ａが選択候補になっている状態である。
選択モードでは、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、第１のトリガ信号により検知されるトリガ１５の操作パターンが「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ２回」（第２の操作パターンの一例）、又は「１秒間トリガＯＮ保持」（第３の操作パターンの一例）のいずれか一方と合致するか否かを判定する。第２の操作パターンは設定モードを切り替えるための操作パターンであり、第３の操作パターンはそのとき切り替っている設定モードに対応する付随装置１１を制御パラメータの変更対象として選択する操作パターンである。
【００４０】
ＣＰＵ１９は、トリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを「エア圧設定モード」に切り替える。「エア圧設定モード」はエア供給装置１１ｂが選択候補になっている状態である。
そして、ＣＰＵ１９は「エア圧設定モード」に切り替っている状態でトリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを「吐出量（吐出圧）設定モード」に切り替える。「吐出量（吐出圧）設定モード」は塗料供給装置１１ｃが選択候補になっている状態である。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１９は「吐出量（吐出圧）設定モード」に切り替っている状態でトリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを再び「電圧設定モード」に切り替える。
以後、ＣＰＵ１９は選択モードに遷移している間、トリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致する毎に設定モードを循環して順次切り替える。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１９はトリガ１５の操作パターンが第３の操作パターンと合致した場合には、そのとき切り替っている設定モードに対応する付随装置１１を制御パラメータの変更対象として選択して選択モードを終了する。
【００４３】
選択モードを終了すると、次にＣＰＵ１９はパラメータ設定モードに遷移する。
パラメータ設定モードでは、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、トリガ１５の操作パターンが「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ２回」（特定操作パターンの一例、以下「第１の特定操作パターン」という）、又は「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ３回」（特定操作パターンの一例、以下「第２の特定操作パターン」という）と合致するか否かを判定する。
【００４４】
これら複数の特定操作パターンにはそれぞれ付随装置１１毎に異なる設定値が対応付けられている。例えば、電圧供給装置１１ａの場合は第１の特定操作パターンに「＋１０ｋｖ」、第２の特定操作パターンに「−１０ｋｖ」が対応付けられている。エア供給装置１１ｂの場合は第１の特定操作パターンに「＋０．１ＭＰａ」、第２の特定操作パターンに「−０．１ＭＰａ」が対応付けられている。また、塗料供給装置１１ｃの場合は第１の特定操作パターンに「＋０．１ＭＰａ」、第２の特定操作パターンに「−０．１ＭＰａ」が対応付けられている。
【００４５】
トリガ１５の操作パターンが第１の特定操作パターンと合致した場合には、ＣＰＵ１９は第１の特定操作パターンに対応付けられている設定値のうち現在選択されている付随装置１１に対応する設定値を、当該選択されている付随装置１１の制御パラメータとして設定する。具体的には例えば、現在選択されている付随装置１１が電圧供給装置１１ａであるとすると、ＣＰＵ１９はＲＡＭ２１に記憶されている電圧供給装置１１ａの制御パラメータを、第１の特定操作パターンに対応付けられている設定値のうち電圧供給装置１１ａに対応する設定値「＋１０ｋｖ」で上書きする。第２の特定操作パターンについても同様である。
ＣＰＵ１９は、制御パラメータを設定（変更）すると、トリガ１５の操作パターンが「１秒間トリガＯＮ保持」（第３の操作パターンの一例）と合致するまで待機し、合致するとパラメータ設定モードを終了して再び「通常作業中」の状態に戻る。なお、制御パラメータを設定（変更）すると、トリガ１５の操作パターンが第３の操作パターンと合致するまで待機することなくパラメータ設定モードを終了してもよい。
【００４６】
なお、ここでは一旦選択モードに遷移するといずれかの付随装置１１の制御パラメータが変更されない限り「通常作業中」に戻らない場合を例に説明したが、例えば選択モードに遷移して一定時間経過しても制御パラメータが変更されない場合には「通常作業中」に戻るようにしてもよい。
【００４７】
（６）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係る塗装制御装置１４によると、塗装用手吹きガン１０のトリガ１５の操作パターンを検知手段（流体フロースイッチ１３、入力部１７、制御部１６、及びタイマー２２）により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置１１を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガン１０から付随装置１１を遠隔操作できる。
【００４８】
更に、塗装制御装置１４によると、制御パラメータに基づいて付随装置１１を制御する場合において、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【００４９】
更に、塗装制御装置１４によると、電圧供給装置１１ａにより供給する電圧の電圧値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５０】
更に、塗装制御装置１４によると、塗料供給装置１１ｃにより供給する塗料の圧力値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５１】
更に、塗装制御装置１４によると、エア供給装置１１ｂにより供給するエアの圧力値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５２】
更に、塗装制御装置１４によると、トリガ１５の操作パターンに基づいていずれかの付随装置１１を選択し、選択した付随装置１１の制御パラメータを設定するので、複数の付随装置１１の制御パラメータを従来の塗装用手吹きガン１０を用いて個別に設定できる。
【００５３】
更に、塗装制御装置１４によると、トリガ１５が第１の操作パターンで操作されると複数の付随装置１１のいずれかを選択する選択モードに遷移し、選択モードにおいていずれかの付随装置１１を最初の選択候補とし、トリガ１５が第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、トリガ１５が第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている付随装置１１を選択するので、付随装置１１を選択するための操作パターンの種類を低減できる。
【００５４】
更に、塗装制御装置１４によると、第１のトリガ信号（トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときに出力されるトリガ信号）に基づいて付随装置１１を制御する。これにより、付随装置１１を遠隔操作する際に作業者はトリガ１５を全引きしなくてよいので、付随装置１１を遠隔操作する際に塗装用手吹きガン１０から塗料が噴射されてしまわないようにすることができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を説明する。
実施形態２では、トリガ１５の操作パターンに基づいて２以上の付随装置１１の制御パラメータを一括して変更する。
【００５６】
例えば、特定操作パターンと所定の塗装対象物に応じた塗装条件（電圧値、エアの圧力値、塗料の圧力値）とを対応付けておき、トリガ１５の操作パターンが当該特定操作パターンと合致した場合は、電圧値、エアの圧力値、及び塗料の圧力値を当該特定操作パターンに対応付けられている塗装条件（電圧値、エアの圧力値、塗料の圧力値）に一括して変更する。
【００５７】
以上説明した本発明の実施形態２に係る塗装制御装置によると、設定が関連する２以上の付随装置１１の制御パラメータを設定する際のトリガ１５の操作回数を低減でき、これにより作業者は複数の付随装置１１の制御パラメータを容易に設定できる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５９】
（１）上記実施形態では付随装置１１として電圧供給装置１１ａ、塗料供給装置１１ｃ、及びエア供給装置１１ｂを例に説明したが、付随装置１１は塗装設備の一部として動作する装置であればこれら以外のものであってもよい。
【００６０】
例えば、塗装システム１が塗装対象物を搬送するコンベア（付随装置の一例）を含んで構成されているとし、コンベアの搬送速度が制御パラメータに応じて変化するものであるとすると、トリガ１５の操作パターンに基づいてコンベアの搬送速度の制御パラメータを変更してもよい。
【００６１】
また、例えば、塗装システム１が塗装ブース（付随装置の一例）を含んで構成されている場合には、塗装ブースを制御してもよい。具体的には例えば、塗装ブースの照明装置の明るさが制御パラメータに応じて変化するものであるとすると、トリガ１５の操作パターンに基づいて照明装置の明るさの制御パラメータを変更してもよい。
【００６２】
また、例えば、塗料供給装置１１ｃが複数の色の塗料を供給可能に構成されており、制御パラメータに応じて供給する色を変更可能に構成されている場合、トリガ１５の操作パターンに基づいて色の制御パラメータを変更してもよい。
【００６３】
（２）上記実施形態ではトリガ１５が全引きされると電極に電圧が印加される場合を例に説明したが、塗装用手吹きガンに設けられている別の手元スイッチで電圧の印加の開始／停止を指示する構成とし、その電圧の設定をトリガ１５の操作パターンに基づいて変更してもよい。
【００６４】
（３）上記実施形態ではエアフロースイッチ１３ａから出力されるトリガ信号（第１のトリガ信号）により操作パターンを検知する場合を例に説明したが、液フロースイッチ１３ｂから出力されるトリガ信号（第２のトリガ信号）により操作パターンを検知してもよい。
【００６５】
また、トリガ信号を直接出力可能に構成されている塗装用手吹きガンの場合には、そのトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。具体的には例えば、トリガ１５が引かれていないときはトリガ信号がオフになり、トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときにはトリガ信号がオンになるように構成されているリードスイッチを備えている塗装用手吹きガンもある。この種の塗装用手吹きガンを用いる場合には、リードスイッチから出力されるトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。
【００６６】
より具体的には、塗装用手吹きガンの中にはエアを噴射しないエアレスタイプのものもあるので、エアフロースイッチを設けることができない。この場合、半引き状態でトリガ信号が出力されるリードスイッチを備えるものであれば、そのリードスイッチから出力されるトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。
【００６７】
（４）上記実施形態では操作パターンに基づいて付随装置の制御パラメータを設定する場合を例に説明したが、操作パターンに基づいて付随装置の電源のオン／オフを制御してもよい。
【００６８】
（５）上記実施形態では塗装制御装置１４が付随装置１１をフィードバック制御する場合を例に説明したが、この制御はフィードバック制御でなくてもよい。例えば、制御パラメータに基づいて自律的に動作するように構成されている付随装置の場合には、塗装制御装置１４は付随装置に制御パラメータを出力するだけであってもよい。この場合は、付随装置に制御パラメータを出力することが「塗装制御装置による付随装置の制御」の一例である。
【００６９】
（６）上記実施形態ではトリガ１５の操作パターンをトリガ１５が引かれた回数やトリガ１５が引かれている時間の長さなどの組み合わせで判断しているが、トリガ１５が引かれていない状態が継続している時間を含めて操作パターンを判断してもよい。
（７）上記実施形態ではエア供給装置１１ｂの制御パラメータとしてエアの圧力値を例に説明したが、エア供給装置１１ｂの制御パラメータはエア消費量であってもよい。具体的には例えば、エア供給装置１１ｂに前述したエア圧力センサに替えてエアの流量を測定する流量センサを設け、流量センサによって測定される単位時間当たりのエアの流量（エア消費量）を制御パラメータに基づいて制御してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…塗装システム
１０…塗装用手吹きガン
１１…付随装置
１１ａ…電圧供給装置（付随装置）
１１ｂ…エア供給装置（付随装置）
１１ｃ…塗料供給装置（付随装置）
１２…供給経路
１３…流体フロースイッチ（検知手段）
１４…塗装制御装置
１５…トリガ
１６…制御部（検知手段、制御手段、判定手段、パラメータ設定手段、選択手段）
１７…入力部（検知手段）
１８…出力部（制御手段）
２２…タイマー（検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電塗装システムにおいて、高電圧発生回路から静電ガンに高電圧を供給する電力供給路に設けられている接点（付随装置）のオン／オフを静電ガンから遠隔操作するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この静電塗装システムでは、従来の静電ガンに静電ガン用スイッチユニットを取り付け、この静電ガン用スイッチユニットにより接点のオン／オフを遠隔操作している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２８０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の静電塗装システムによると、接点のオン／オフを遠隔操作するために静電ガンとは別に静電ガン用スイッチユニットを用意しなければならないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、を備える。
この発明によると、塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
ここで付随装置とは、塗装設備の一部として動作する装置をいい、具体的には、塗料を帯電させるための電圧を塗装用手吹きガンに供給する電圧供給装置、高圧に加圧したエアを塗装用手吹きガンに供給するエア供給装置、高圧に加圧した塗料を塗装用手吹きガンに供給する塗料供給装置などである。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の塗装制御装置であって、前記制御手段は、制御パラメータに基づいて前記付随装置を制御するものであり、前記検知手段により検知された前記操作パターンが、互いに異なる複数の特定操作パターンのいずれかと合致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で合致すると判定されると、当該操作パターンと合致する特定操作パターンに対応付けられている設定値を前記制御パラメータとして設定するパラメータ設定手段と、を有する。
この発明によると、制御パラメータに基づいて付随装置を制御する場合において、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンは塗料を帯電させて噴射する静電塗装ガンであり、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を帯電させるための電圧を供給する電圧供給装置であり、前記制御パラメータは、前記電圧供給装置により供給する前記電圧の電圧値である。
この発明によると、電圧供給装置により供給する電圧の電圧値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【０００９】
第４の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を供給する塗料供給装置であり、前記制御パラメータは、前記塗料供給装置により供給する前記塗料の圧力値である。
この発明によると、塗料供給装置により供給する塗料の圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【００１０】
第５の発明は、第２の発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンは、塗料を霧化するエア、及び塗料の噴射パターンを制御するエアの少なくとも一方を噴射可能に構成されており、前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに前記エアを供給するエア供給装置であり、前記制御パラメータは、前記エア供給装置により供給する前記エアの圧力値、又はエア消費量である。
この発明によると、エア供給装置により供給するエアの圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
【００１１】
第６の発明は、第２〜第５のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、前記制御手段は、前記操作パターンに基づいていずれかの前記付随装置を選択する選択手段を有し、前記パラメータ設定手段は、前記選択手段により選択された前記付随装置の前記制御パラメータを設定する。
この発明によると、複数の付随装置の制御パラメータを従来の塗装用手吹きガンを用いて個別に設定できる。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明の塗装制御装置であって、前記選択手段は、前記トリガが第１の操作パターンで操作されると前記複数の付随装置のいずれかを選択する選択モードに遷移し、前記選択モードにおいていずれかの前記付随装置を最初の選択候補とし、前記トリガが第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、前記トリガが第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている前記付随装置を選択する。
この発明によると、付随装置を選択するための操作パターンの種類を低減できる。
【００１３】
第８の発明は、第２〜第７のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、前記パラメータ設定手段は、前記トリガの操作パターンに基づいて２以上の前記付随装置の前記制御パラメータを一括して設定する。
この発明によると、設定が関連する２以上の付随装置の制御パラメータを設定する際のトリガの操作回数を低減でき、これにより作業者は複数の付随装置の制御パラメータを容易に設定できる。
【００１４】
第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明の塗装制御装置であって、前記塗装用手吹きガンはトリガが半引きされているときは塗料を噴射せず、トリガが全引きされると塗料を噴射するものであり、前記検知手段は、前記トリガが半引きされる操作の操作パターンを検知する。
この発明によると、付随装置を遠隔操作する際に作業者はトリガを全引きしなくてよいので、付随装置を遠隔操作する際に塗装用手吹きガンから塗料が噴射されてしまわないようにすることができる。
【００１５】
第１０の発明は、塗装システムであって、塗装用手吹きガンと、前記塗装用手吹きガンとともに塗装設備を構成する付随装置と、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、を備える。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【００１６】
第１１の発明は、塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御方法であって、前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知する検知段階と、前記検知段階で検知された前記操作パターンに基づいて制御手段により前記付随装置を制御する制御段階と、を含む。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る塗装システムの全体構成を示す模式図。
【図２】パラメータ変更処理を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図２を参照して説明する。
（１）塗装システムの構成
図１は、塗装システム１の全体構成を示す模式図である。塗装システム１は塗装設備の一部であり、塗装用手吹きガン１０、付随装置１１、供給経路１２、流体フロースイッチ１３、及び塗装制御装置１４を備えて構成されている。塗装設備にはこの他、塗装対象物を搬送するコンベアや、塗装ブースを照明する照明装置なども含まれる。
【００２０】
（２）塗装用手吹きガン
塗装用手吹きガン１０は所謂静電塗装ガンであり、トリガ１５が半引きされると霧化用エア及びパターン用エアを噴射し、トリガ１５が全引きされるとそれらのエアに加えて帯電された塗料を噴射する。噴射された塗料は霧化用エアによって霧化されるとともに、霧化された塗料に対してパターン用エアが吹き付けられることにより塗料の広がり（噴射パターン）が制御される。
【００２１】
塗装用手吹きガン１０は、トリガ１５、及びガン本体の内部に収容されているエア噴射ノズル、塗料噴射ノズル、エア供給装置１１ｂから供給されるエアをエア噴射ノズルに導くエア流路、塗料供給装置１１ｃから供給される塗料を塗料噴射ノズルに導く塗料流路、トリガ１５が半引きされると開弁してエア流路を開放する常閉式のエア流路開閉弁、トリガ１５が全引きされると開弁して塗料流路を開放する常閉式の塗料流路開閉弁、塗料を帯電させるための電極、トリガ１５が全引きされると電圧供給装置１１ａから供給される電圧を電極に印加するスイッチなどを備えて構成されている。
【００２２】
（３）付随装置
付随装置１１とは、塗装設備の一部として動作する装置であって、塗装制御装置１４の制御の下で動作する装置をいう。本実施形態では付随装置１１として電圧供給装置１１ａ、エア供給装置１１ｂ、及び塗料供給装置１１ｃを例に説明する。
【００２３】
電圧供給装置１１ａは、塗料を帯電させるための電圧を塗装用手吹きガン１０の電極に供給する装置である。電圧供給装置１１ａは、高電圧を発生させる高電圧発生回路と、高電圧発生回路により発生した電圧の電圧値を検出する電圧センサとを備えている。
【００２４】
エア供給装置１１ｂは、高圧に加圧したエアを塗装用手吹きガン１０に供給する装置である。エア供給装置１１ｂは、エアを高圧に加圧する高圧ポンプと、高圧ポンプにより加圧されたエアの圧力を検出するエア圧力センサとを備えている。
【００２５】
塗料供給装置１１ｃは、高圧に加圧した塗料を塗装用手吹きガン１０に供給する装置である。塗料供給装置１１ｃは、塗料が収容されている塗料供給源と、塗料供給源から供給される塗料を高圧に加圧する高圧ポンプと、高圧ポンプにより加圧された塗料の圧力を検出する塗料圧力センサとを備えている。
【００２６】
（４）流体フロースイッチ
流体フロースイッチ１３（検知手段の一例）には、エア供給装置１１ｂから供給されるエアを塗装用手吹きガン１０に導くエア供給経路１２ｂに設けられているエアフロースイッチ１３ａと、塗料供給装置１１ｃから供給される塗料を塗装用手吹きガン１０に導く塗料供給経路１２ｃに設けられている液フロースイッチ１３ｂとがある。
【００２７】
エアフロースイッチ１３ａは、エア供給経路１２ｂ内をエアが流れるとオンになり、エアの流れが停止するとオフになるスイッチである。トリガ１５が引かれていないときは塗装用手吹きガン１０のエア流路開閉弁が閉弁していることによりエアの流れが停止するので、エアフロースイッチ１３ａはオフになる。一方、トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときはエア流路開閉弁が開弁してエアが流れることにより、エアフロースイッチ１３ａはオンになる。エアフロースイッチ１３ａがオンになると塗装制御装置１４に第１のトリガ信号が出力される。第１のトリガ信号はエアフロースイッチ１３ａがオンの間継続して出力され、エアフロースイッチ１３ａがオフになると出力が停止する。
【００２８】
液フロースイッチ１３ｂは、塗料供給経路１２ｃ内を塗料が流れるとオンになり、塗料の流れが停止するとオフになるスイッチである。トリガ１５が引かれていないかあるいはトリガ１５が半引きされているときは塗装用手吹きガン１０の塗料流路開閉弁が閉弁していることにより塗料の流れが停止するので、液フロースイッチ１３ｂはオフになる。一方、トリガ１５が全引きされると塗料流路開閉弁が開弁して塗料が流れることにより、液フロースイッチ１３ｂはオンになる。液フロースイッチ１３ｂがオンになると塗装制御装置１４に第２のトリガ信号が出力される。第２のトリガ信号は液フロースイッチ１３ｂがオンの間継続して出力され、液フロースイッチ１３ｂがオフになると出力が停止する。
【００２９】
（５）塗装制御装置
塗装制御装置１４は、制御部１６、各種の信号が入力される入力部１７（検知手段の一例）、各付随装置１１に制御信号を出力する出力部１８（制御手段の一例）、タイマー２２（検知手段の一例）などを備えて構成されている。
【００３０】
制御部１６（検知手段、制御手段、判定手段、パラメータ設定手段、選択手段の一例）は、ＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１などで構成されている。ＲＯＭ２０にはＣＰＵ１９により実行される塗装制御プログラムや各付随装置１１の制御パラメータの初期値などが記憶されている。
【００３１】
制御パラメータとは、具体的には例えば、電圧供給装置１１ａから塗装用手吹きガン１０に供給する電圧の電圧値、エア供給装置１１ｂから塗装用手吹きガン１０に供給するエアの圧力値、塗料供給装置１１ｃから塗装用手吹きガン１０に供給する塗料の圧力値である。
【００３２】
ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に記憶されている塗装制御プログラムを実行することにより、パラメータロード処理、フィードバック制御処理、検知処理、パラメータ変更処理などを実行する。
パラメータロード処理は、ＲＯＭ２０に記憶されている制御パラメータの初期値をロードしてＲＡＭ２１に記憶する処理である。
【００３３】
フィードバック制御処理は、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータに基づいて電圧供給装置１１ａ、エア供給装置１１ｂ、及び塗料供給装置１１ｃをフィードバック制御する処理である。
検知処理は、入力部１７に入力されたトリガ信号によりトリガ１５の操作パターンを検知する処理である。検知処理はパラメータ変更処理の中で実行される。
【００３４】
パラメータ変更処理は、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータを、検知処理で検知した操作パターンに対応付けられている設定値に変更する処理である。ＣＰＵ１９は各付随装置１１をフィードバック制御するときＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータに基づいて制御するので、ＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータを変更した場合には、変更後の制御パラメータに基づいて付随装置１１がフィードバック制御される。
以下、フィードバック制御処理、検知処理、及びパラメータ変更処理について説明する。
【００３５】
（５−１）フィードバック制御処理
ＣＰＵ１９は、トリガ１５が半引きあるいは全引きされてエアの供給が開始されると、エア供給装置１１ｂが備えるエア圧力センサにより検出される圧力値を監視し、検出した圧力値とＲＡＭ２１に記憶されているエア供給装置１１ｂの制御パラメータ（エアの圧力値）との差が許容範囲内に収まるようにエア供給装置１１ｂをフィードバック制御する。
【００３６】
また、ＣＰＵ１９は、トリガ１５が全引きされて塗料の供給が開始されると、電圧供給装置１１ａが備える電圧センサにより検出される電圧値を監視し、検出した電圧値とＲＡＭ２１に記憶されている電圧供給装置１１ａの制御パラメータ（電圧値）との差が許容範囲内に収まるように電圧供給装置１１ａをフィードバック制御する。これとともに、ＣＰＵ１９は塗料供給装置１１ｃが備える塗料圧力センサにより検出される圧力値を監視し、検出した圧力値とＲＡＭ２１に記憶されている制御パラメータ（塗料の圧力値）との差が許容範囲内に収まるように塗料供給装置１１ｃをフィードバック制御する。
【００３７】
（５−２）検知処理、及びパラメータ変更処理
図２は、検知処理、及びパラメータ変更処理を説明するための模式図である。ここでは塗装用手吹きガン１０から出力される第１のトリガ信号（トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときに出力されるトリガ信号）、及び第２のトリガ信号（トリガ１５が全引きされているときに出力されるトリガ信号）のうち、第１のトリガ信号に基づいて制御パラメータを設定（変更）する場合を例に説明する。
また、ここでは第１のトリガ信号が入力されている状態をＯＮ、第１のトリガ信号が入力されていない状態をＯＦＦと定義する。
【００３８】
「通常作業中」では、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、第１のトリガ信号により検知されるトリガ１５の操作パターンが「２秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ５回」（第１の操作パターンの一例）と合致するか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、トリガ１５の操作パターンが第１の操作パターンと合致した場合には、制御パラメータの変更対象となる付随装置を選択する選択モードに遷移する。
【００３９】
選択モードには、「電圧設定モード」（Ｓ１０２）、「エア圧設定モード」（Ｓ１０３）、及び「吐出量（吐出圧）設定モード」（Ｓ１０４）の３つの設定モードがあり、「電圧設定モード」が最初の設定モードとして予め設定されている。「電圧設定モード」は電圧供給装置１１ａが選択候補になっている状態である。
選択モードでは、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、第１のトリガ信号により検知されるトリガ１５の操作パターンが「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ２回」（第２の操作パターンの一例）、又は「１秒間トリガＯＮ保持」（第３の操作パターンの一例）のいずれか一方と合致するか否かを判定する。第２の操作パターンは設定モードを切り替えるための操作パターンであり、第３の操作パターンはそのとき切り替っている設定モードに対応する付随装置１１を制御パラメータの変更対象として選択する操作パターンである。
【００４０】
ＣＰＵ１９は、トリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを「エア圧設定モード」に切り替える。「エア圧設定モード」はエア供給装置１１ｂが選択候補になっている状態である。
そして、ＣＰＵ１９は「エア圧設定モード」に切り替っている状態でトリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを「吐出量（吐出圧）設定モード」に切り替える。「吐出量（吐出圧）設定モード」は塗料供給装置１１ｃが選択候補になっている状態である。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１９は「吐出量（吐出圧）設定モード」に切り替っている状態でトリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致した場合には、設定モードを再び「電圧設定モード」に切り替える。
以後、ＣＰＵ１９は選択モードに遷移している間、トリガ１５の操作パターンが第２の操作パターンと合致する毎に設定モードを循環して順次切り替える。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１９はトリガ１５の操作パターンが第３の操作パターンと合致した場合には、そのとき切り替っている設定モードに対応する付随装置１１を制御パラメータの変更対象として選択して選択モードを終了する。
【００４３】
選択モードを終了すると、次にＣＰＵ１９はパラメータ設定モードに遷移する。
パラメータ設定モードでは、ＣＰＵ１９は第１のトリガ信号を常時監視し、トリガ１５の操作パターンが「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ２回」（特定操作パターンの一例、以下「第１の特定操作パターン」という）、又は「１秒以内にトリガＯＮ／ＯＦＦ３回」（特定操作パターンの一例、以下「第２の特定操作パターン」という）と合致するか否かを判定する。
【００４４】
これら複数の特定操作パターンにはそれぞれ付随装置１１毎に異なる設定値が対応付けられている。例えば、電圧供給装置１１ａの場合は第１の特定操作パターンに「＋１０ｋｖ」、第２の特定操作パターンに「−１０ｋｖ」が対応付けられている。エア供給装置１１ｂの場合は第１の特定操作パターンに「＋０．１ＭＰａ」、第２の特定操作パターンに「−０．１ＭＰａ」が対応付けられている。また、塗料供給装置１１ｃの場合は第１の特定操作パターンに「＋０．１ＭＰａ」、第２の特定操作パターンに「−０．１ＭＰａ」が対応付けられている。
【００４５】
トリガ１５の操作パターンが第１の特定操作パターンと合致した場合には、ＣＰＵ１９は第１の特定操作パターンに対応付けられている設定値のうち現在選択されている付随装置１１に対応する設定値を、当該選択されている付随装置１１の制御パラメータとして設定する。具体的には例えば、現在選択されている付随装置１１が電圧供給装置１１ａであるとすると、ＣＰＵ１９はＲＡＭ２１に記憶されている電圧供給装置１１ａの制御パラメータを、第１の特定操作パターンに対応付けられている設定値のうち電圧供給装置１１ａに対応する設定値「＋１０ｋｖ」で上書きする。第２の特定操作パターンについても同様である。
ＣＰＵ１９は、制御パラメータを設定（変更）すると、トリガ１５の操作パターンが「１秒間トリガＯＮ保持」（第３の操作パターンの一例）と合致するまで待機し、合致するとパラメータ設定モードを終了して再び「通常作業中」の状態に戻る。なお、制御パラメータを設定（変更）すると、トリガ１５の操作パターンが第３の操作パターンと合致するまで待機することなくパラメータ設定モードを終了してもよい。
【００４６】
なお、ここでは一旦選択モードに遷移するといずれかの付随装置１１の制御パラメータが変更されない限り「通常作業中」に戻らない場合を例に説明したが、例えば選択モードに遷移して一定時間経過しても制御パラメータが変更されない場合には「通常作業中」に戻るようにしてもよい。
【００４７】
（６）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係る塗装制御装置１４によると、塗装用手吹きガン１０のトリガ１５の操作パターンを検知手段（流体フロースイッチ１３、入力部１７、制御部１６、及びタイマー２２）により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置１１を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガン１０から付随装置１１を遠隔操作できる。
【００４８】
更に、塗装制御装置１４によると、制御パラメータに基づいて付随装置１１を制御する場合において、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
【００４９】
更に、塗装制御装置１４によると、電圧供給装置１１ａにより供給する電圧の電圧値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５０】
更に、塗装制御装置１４によると、塗料供給装置１１ｃにより供給する塗料の圧力値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５１】
更に、塗装制御装置１４によると、エア供給装置１１ｂにより供給するエアの圧力値を従来の塗装用手吹きガン１０を用いて設定できる。
【００５２】
更に、塗装制御装置１４によると、トリガ１５の操作パターンに基づいていずれかの付随装置１１を選択し、選択した付随装置１１の制御パラメータを設定するので、複数の付随装置１１の制御パラメータを従来の塗装用手吹きガン１０を用いて個別に設定できる。
【００５３】
更に、塗装制御装置１４によると、トリガ１５が第１の操作パターンで操作されると複数の付随装置１１のいずれかを選択する選択モードに遷移し、選択モードにおいていずれかの付随装置１１を最初の選択候補とし、トリガ１５が第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、トリガ１５が第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている付随装置１１を選択するので、付随装置１１を選択するための操作パターンの種類を低減できる。
【００５４】
更に、塗装制御装置１４によると、第１のトリガ信号（トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときに出力されるトリガ信号）に基づいて付随装置１１を制御する。これにより、付随装置１１を遠隔操作する際に作業者はトリガ１５を全引きしなくてよいので、付随装置１１を遠隔操作する際に塗装用手吹きガン１０から塗料が噴射されてしまわないようにすることができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を説明する。
実施形態２では、トリガ１５の操作パターンに基づいて２以上の付随装置１１の制御パラメータを一括して変更する。
【００５６】
例えば、特定操作パターンと所定の塗装対象物に応じた塗装条件（電圧値、エアの圧力値、塗料の圧力値）とを対応付けておき、トリガ１５の操作パターンが当該特定操作パターンと合致した場合は、電圧値、エアの圧力値、及び塗料の圧力値を当該特定操作パターンに対応付けられている塗装条件（電圧値、エアの圧力値、塗料の圧力値）に一括して変更する。
【００５７】
以上説明した本発明の実施形態２に係る塗装制御装置によると、設定が関連する２以上の付随装置１１の制御パラメータを設定する際のトリガ１５の操作回数を低減でき、これにより作業者は複数の付随装置１１の制御パラメータを容易に設定できる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５９】
（１）上記実施形態では付随装置１１として電圧供給装置１１ａ、塗料供給装置１１ｃ、及びエア供給装置１１ｂを例に説明したが、付随装置１１は塗装設備の一部として動作する装置であればこれら以外のものであってもよい。
【００６０】
例えば、塗装システム１が塗装対象物を搬送するコンベア（付随装置の一例）を含んで構成されているとし、コンベアの搬送速度が制御パラメータに応じて変化するものであるとすると、トリガ１５の操作パターンに基づいてコンベアの搬送速度の制御パラメータを変更してもよい。
【００６１】
また、例えば、塗装システム１が塗装ブース（付随装置の一例）を含んで構成されている場合には、塗装ブースを制御してもよい。具体的には例えば、塗装ブースの照明装置の明るさが制御パラメータに応じて変化するものであるとすると、トリガ１５の操作パターンに基づいて照明装置の明るさの制御パラメータを変更してもよい。
【００６２】
また、例えば、塗料供給装置１１ｃが複数の色の塗料を供給可能に構成されており、制御パラメータに応じて供給する色を変更可能に構成されている場合、トリガ１５の操作パターンに基づいて色の制御パラメータを変更してもよい。
【００６３】
（２）上記実施形態ではトリガ１５が全引きされると電極に電圧が印加される場合を例に説明したが、塗装用手吹きガンに設けられている別の手元スイッチで電圧の印加の開始／停止を指示する構成とし、その電圧の設定をトリガ１５の操作パターンに基づいて変更してもよい。
【００６４】
（３）上記実施形態ではエアフロースイッチ１３ａから出力されるトリガ信号（第１のトリガ信号）により操作パターンを検知する場合を例に説明したが、液フロースイッチ１３ｂから出力されるトリガ信号（第２のトリガ信号）により操作パターンを検知してもよい。
【００６５】
また、トリガ信号を直接出力可能に構成されている塗装用手吹きガンの場合には、そのトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。具体的には例えば、トリガ１５が引かれていないときはトリガ信号がオフになり、トリガ１５が半引きあるいは全引きされているときにはトリガ信号がオンになるように構成されているリードスイッチを備えている塗装用手吹きガンもある。この種の塗装用手吹きガンを用いる場合には、リードスイッチから出力されるトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。
【００６６】
より具体的には、塗装用手吹きガンの中にはエアを噴射しないエアレスタイプのものもあるので、エアフロースイッチを設けることができない。この場合、半引き状態でトリガ信号が出力されるリードスイッチを備えるものであれば、そのリードスイッチから出力されるトリガ信号により操作パターンを検知してもよい。
【００６７】
（４）上記実施形態では操作パターンに基づいて付随装置の制御パラメータを設定する場合を例に説明したが、操作パターンに基づいて付随装置の電源のオン／オフを制御してもよい。
【００６８】
（５）上記実施形態では塗装制御装置１４が付随装置１１をフィードバック制御する場合を例に説明したが、この制御はフィードバック制御でなくてもよい。例えば、制御パラメータに基づいて自律的に動作するように構成されている付随装置の場合には、塗装制御装置１４は付随装置に制御パラメータを出力するだけであってもよい。この場合は、付随装置に制御パラメータを出力することが「塗装制御装置による付随装置の制御」の一例である。
【００６９】
（６）上記実施形態ではトリガ１５の操作パターンをトリガ１５が引かれた回数やトリガ１５が引かれている時間の長さなどの組み合わせで判断しているが、トリガ１５が引かれていない状態が継続している時間を含めて操作パターンを判断してもよい。
（７）上記実施形態ではエア供給装置１１ｂの制御パラメータとしてエアの圧力値を例に説明したが、エア供給装置１１ｂの制御パラメータはエア消費量であってもよい。具体的には例えば、エア供給装置１１ｂに前述したエア圧力センサに替えてエアの流量を測定する流量センサを設け、流量センサによって測定される単位時間当たりのエアの流量（エア消費量）を制御パラメータに基づいて制御してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…塗装システム
１０…塗装用手吹きガン
１１…付随装置
１１ａ…電圧供給装置（付随装置）
１１ｂ…エア供給装置（付随装置）
１１ｃ…塗料供給装置（付随装置）
１２…供給経路
１３…流体フロースイッチ（検知手段）
１４…塗装制御装置
１５…トリガ
１６…制御部（検知手段、制御手段、判定手段、パラメータ設定手段、選択手段）
１７…入力部（検知手段）
１８…出力部（制御手段）
２２…タイマー（検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装制御装置であって、
前記制御手段は制御パラメータに基づいて前記付随装置を制御するものであり、
前記検知手段により検知された前記操作パターンが、互いに異なる複数の特定操作パターンのいずれかと合致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で合致すると判定されると、当該操作パターンと合致する特定操作パターンに対応付けられている設定値を前記制御パラメータとして設定するパラメータ設定手段と、
を有する、塗装制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは塗料を帯電させて噴射する静電塗装ガンであり、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を帯電させるための電圧を供給する電圧供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記電圧供給装置により供給する前記電圧の電圧値である、塗装制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を供給する塗料供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記塗料供給装置により供給する前記塗料の圧力値である、塗装制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは、塗料を霧化するエア、及び塗料の噴射パターンを制御するエアの少なくとも一方を噴射可能に構成されており、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに前記エアを供給するエア供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記エア供給装置により供給する前記エアの圧力値、又はエア消費量である、塗装制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記制御手段は、前記操作パターンに基づいていずれかの前記付随装置を選択する選択手段を有し、
前記パラメータ設定手段は、前記選択手段により選択された前記付随装置の前記制御パラメータを設定する、塗装制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の塗装制御装置であって、
前記選択手段は、前記トリガが第１の操作パターンで操作されると前記複数の付随装置のいずれかを選択する選択モードに遷移し、前記選択モードにおいていずれかの前記付随装置を最初の選択候補とし、前記トリガが第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、前記トリガが第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている前記付随装置を選択する、塗装制御装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記パラメータ設定手段は、前記トリガの操作パターンに基づいて２以上の前記付随装置の前記制御パラメータを一括して設定する、塗装制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンはトリガが半引きされているときは塗料を噴射せず、トリガが全引きされると塗料を噴射するものであり、
前記検知手段は、前記トリガが半引きされる操作の操作パターンを検知する、塗装制御装置。
【請求項１０】
塗装用手吹きガンと、
前記塗装用手吹きガンとともに塗装設備を構成する付随装置と、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装システム。
【請求項１１】
塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御方法であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知する検知段階と、
前記検知段階で検知された前記操作パターンに基づいて制御手段により前記付随装置を制御する制御段階と、
を含む塗装制御方法。
【請求項１】
塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装制御装置であって、
前記制御手段は制御パラメータに基づいて前記付随装置を制御するものであり、
前記検知手段により検知された前記操作パターンが、互いに異なる複数の特定操作パターンのいずれかと合致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で合致すると判定されると、当該操作パターンと合致する特定操作パターンに対応付けられている設定値を前記制御パラメータとして設定するパラメータ設定手段と、
を有する、塗装制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは塗料を帯電させて噴射する静電塗装ガンであり、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を帯電させるための電圧を供給する電圧供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記電圧供給装置により供給する前記電圧の電圧値である、塗装制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を供給する塗料供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記塗料供給装置により供給する前記塗料の圧力値である、塗装制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは、塗料を霧化するエア、及び塗料の噴射パターンを制御するエアの少なくとも一方を噴射可能に構成されており、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに前記エアを供給するエア供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記エア供給装置により供給する前記エアの圧力値、又はエア消費量である、塗装制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記制御手段は、前記操作パターンに基づいていずれかの前記付随装置を選択する選択手段を有し、
前記パラメータ設定手段は、前記選択手段により選択された前記付随装置の前記制御パラメータを設定する、塗装制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の塗装制御装置であって、
前記選択手段は、前記トリガが第１の操作パターンで操作されると前記複数の付随装置のいずれかを選択する選択モードに遷移し、前記選択モードにおいていずれかの前記付随装置を最初の選択候補とし、前記トリガが第２の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、前記トリガが第３の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている前記付随装置を選択する、塗装制御装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記パラメータ設定手段は、前記トリガの操作パターンに基づいて２以上の前記付随装置の前記制御パラメータを一括して設定する、塗装制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンはトリガが半引きされているときは塗料を噴射せず、トリガが全引きされると塗料を噴射するものであり、
前記検知手段は、前記トリガが半引きされる操作の操作パターンを検知する、塗装制御装置。
【請求項１０】
塗装用手吹きガンと、
前記塗装用手吹きガンとともに塗装設備を構成する付随装置と、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装システム。
【請求項１１】
塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御方法であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知する検知段階と、
前記検知段階で検知された前記操作パターンに基づいて制御手段により前記付随装置を制御する制御段階と、
を含む塗装制御方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−７２９６８（Ｐ２０１１−７２９６８Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９８２１（Ｐ２００９−２２９８２１）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
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